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Sinais discretos Sistemas discretos SLIT Propriedades de SLIT EDLCC

DCA 0118 – Procesamento Digital de Sinais


Tópico 1: Sinais e sistemas discretos

1
Tiago Barros

1
htbarros@dca.ufrn.bri

Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA)


Centro de Tecnologia (CT)
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)

2021.2

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 1 / 88


Sinais discretos Sistemas discretos SLIT Propriedades de SLIT EDLCC

Tópico 1 – Programa

Conteúdo
1 Sinais de tempo discreto;
2 Sistemas de tempo discreto;
2.1 Sistemas sem memória;
2.2 Sistemas lineares;
2.3 Sistemas invariantes no tempo;
2.4 Sistemas causais;
2.5 Sistemas estáveis;
3 Sistemas lineares invariantes no tempo (SLIT);
4 Propriedades de SLIT;
5 Equações a diferenças lineares de coeficientes constantes (EDLCC);

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Bibliografia

Livro texto
Oppenheim, A.V. e Schafer, R.W., 2012. Processamento em tempo discreto de
sinais. 3ª ed.-São Paulo: Pearson Education do Brasil.

Capı́tulo 2:
Seções 2.0, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5.

Material complementar
Lathi, B. P., Sinais e Sistemas Lineares.
Oppenheim, A.V. e Willsky, A. S., Sinais e Sistemas.

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Sinais
Sinais:
Transmitem informação;
Captados por sensores;
Representados matematicamente:
funções de uma ou mais variáveis independentes;
Variável independente (por exemplo, tempo):
contı́nua;
discreta;
Sinal discreto no tempo:
sequências discretas;
Amplitudes contı́nuas ou discretas:
sinais digitais possuem amplitudes e variáveis livres discretas;

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Sinais
Sinal contı́nuo no tempo: Sinal discreto no tempo:

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Sinais

Sinais discretos −→ sequências

Sequências discretas
Sequência de números em x, n-ésimo número é representado por x[n]:

x = {x[n]}, −∞ < n < ∞, n inteiro.

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Sinais

Amostragem periódica de sinal analógico xa (t):

x[n] = xa (nT ), −∞ < n < ∞

T é perı́odo de amostragem;
fs é frequência de amostragem:

1
fs = .
T
x[n] é definido apenas para números inteiros (indefinido para valores não
inteiros de n).

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Operações com sinais: Reflexão em torno do eixo-y


(flipping)
x[n] x[−n]

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Operações com sinais: Escalonamento (scaling)


x[2n] (compressão – amostras são
x[n] perdidas)

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Operações com sinais: Escalonamento (scaling)

x[n] x[n/3] (expansão – sinal é expandido)

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Operações com sinais: Deslocamento (shifting)


x[n − n0 ] (n0 > 0: atraso – desloca para direita; n0 < 0: avanço – desloca para
esquerda)
x[n] x[n − 1]

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Operações com sinais: exemplo

x[−2n + 3]?
Desloca, reflete, escala.

z[n] = x[n + 3],


w [n] = z[−n],
y [n] = w [2n].

Caminho contrário:

y [n] = w [2n]
= z[−2n]
= x[−2n + 3].

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Operações com sinais: exemplo

x[n] z[n] = x[n + 3]

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Operações com sinais: exemplo

w [n] = z[−n] y [n] = w [2n] = x[−2n + 3]

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Propriedade da simetria – sinais pares e ı́mpares

Par: Ímpar:
x[n] = x[−n] x[n] = −x[−n] (x[0] = −x[0] = 0)

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Propriedade da simetria – sinais pares e ı́mpares

Todo sinal possui uma parte par e uma parte ı́mpar:

1
xe [n] = (x[n] + x[−n]) ;
2
1
xo [n] = (x[n] − x[−n]) ;
2

x[n] = xe [n] + xo [n].

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Propriedade da periodicidade

x[n] = x[n + N]
N=4 N=1

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Sinais especiais – Sequência amostra unitária (função


delta)


1, n=0
δ[n] =
0, n 6= 0.

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Sinais especiais – Sequência degrau unitária


1, n≥0
u[n] =
0, n < 0.

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Sinais especiais – Relação entre u[n] e δ[n]

Tempo contı́nuo:
u(t) e δ(t) se relacionam por meio de integrais e derivadas;
Tempo discreto:
u[n] e δ[n] se relacionam por meio de somas e diferenças;

De forma intuitiva:

u[n] = δ[n] + δ[n − 1] + δ[n − 2] + · · ·


X∞
= δ[n − k]
k=0

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Sinais especiais – Relação entre u[n] e δ[n]


Pode-se relacionar u[n] e δ[n] de outra maneira:


1, n≥0
u[n] =
0, n < 0.
n
X
= δ[m].
m=−∞

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Sinais especiais – Relação entre u[n] e δ[n]

Relembrando, para o caso contı́nuo (integral):

Zt
u(t) = δ(τ )dτ.
τ =−∞

Analogia, para o caso discreto (somatório):


n
X
u[n] = δ[m].
m=−∞

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Sinais especiais – Relação entre u[n] e δ[n]

u[n] u[n − 1]

δ[n] = u[n] − u[n − 1]

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Sinais especiais – Relação entre u[n] e δ[n]

Relembrando, para o caso contı́nuo (derivada):

d
δ(t) = u(t).
dt
Analogia, para o caso discreto (equação a diferenças):

δ[n] = u[n] − u[n − 1].

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Construindo sequências a partir de sequências amostra


unitária

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Construindo sequências a partir de sequências amostra


unitária

x[n] = 1δ[n] − 1δ[n − 1] + 2δ[n − 2].

Generalizando:

X
x[n] = x[k]δ[n − k].
k=−∞

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Propriedade de amostragem da função δ[n]



P ∞
P
x[k]δ[n − k] = x[k]δ[k − n] = x[n].
k=−∞ k=−∞

x[k] δ[k − n]

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Revisão de números complexos

Coordenadas cartesianas (ou retangulares):

z = x + jy ;

j= −1;
Parte real: Re(z) = x;
Parte imaginária: Im(z) = y ;

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Revisão de números complexos

Coordenadas polares:

z = re θ ;

r = |z|: módulo ou magnitude de z;


θ = ∠z: fase ou ângulo de z;

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Revisão de números complexos

Relação entre diferentes representações: identidade de Euler:

e jθ = cosθ + jsenθ.

De onde obtém-se:
1 jθ
e + e −jθ

cosθ =
2
1 jθ
e − e −jθ

senθ =
2j

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Revisão de números complexos – Representação geométrica

z = x + jy = re jθ

p
r= x 2 + y 2, θ = tan−1 (y /x);
x = r cosθ, y = r senθ.

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Sinais especiais – Sequência senoidal

x[n] = Acos(ω0 n + φ), para todo n,

A e φ ∈ R representam a amplitude e fase;


ω0 ∈ R representa a frequência (digital);

Sequência para A = 1; ω0 = π/8 e


φ = 0.

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Sinais especiais – Sequência exponencial


Sequência exponencial real:
x[n] = an u[n],
para a constante real e |a| < 1.

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Sinais especiais – Sequência exponencial complexa


Sequência exponencial complexa:

x[n] = βe (α+jω0 )n , para todo n,


β = Ae jφ .

β: amplitude complexa;
A: amplitude real;
φ: fase da exponencial;
α: fator de amortecimento;
α 6= 0: fator exponencial de alteração de amplitudes;
α = 0: sequência exponencial complexa periódica;
ω0 : frequência;

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Sinais especiais – Sequência exponencial complexa

Pode ser escrita como:


h i
x[n] = Ae αn e j(ω0 n+φ)
= Ae αn [cos(ω0 n + φ) + jsen(ω0 n + φ)] .

Sequências senoidais:
1  j(ω0 +φ) 
cos(ω0 + φ) = e + e −j(ω0 +φ)
2
1  j(ω0 +φ) 
sen(ω0 + φ) = e − e −j(ω0 +φ)
2j

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Periodicidade em sinais discretos – Sequência senoidal

Diferenças entre sequências senoidais e sinais senoidais contı́nuos no tempo

ω0 (frequência digital): tem dimensão de radiano, pois n é adimensional


(alguns autores utilizam radiano/amostra);
Sequências senoidais com frequências ω0 e ω0 + 2πl (para l inteiro) são
indistinguı́veis entre si;

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 36 / 88


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Periodicidade em sinais discretos – Sequência senoidal


Caracterı́stica de sequência senoidal (discreta):

x[n] = Acos[(ω0 + 2πk)n + φ], k inteiro


= Acos(ω0 n + φ).

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Periodicidade em sinais discretos – Sequência senoidal

Sequências senoidais
Sequências senoidais não necessariamente são periódicas;

Lembrando que sequência é periódica com perı́odo N se

x[n] = x[n + N], para qualquer n.

Tem-se que

x[n] = Acos[ω0 n + φ]
= Acos[ω0 (n + N) + φ]

somente se Nω0 = 2πl, para l = kn inteiro, ou seja, N = 2πl/ω0 .

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Periodicidade em sinais discretos – Sequência senoidal

Exemplo
Determine o menor perı́odo N para a sequência abaixo ser periódica
 

x[n] = cos n
5

4π 5
N = 2πl −→ N = l.
5 2
Resposta: N deve ser inteiro, logo x[n] é periódico para l = 2 com N = 5.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 39 / 88


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Periodicidade em sinais discretos – Sequência exponencial

O que acontece quando somamos 2π à ω0 ?

e j(ω0 +2π)n = e jω0 n e j2πn .

Como n é inteiro, e j2πn = 1. Logo

e j(ω0 +2π)n = e jω0 n .

Significado: sinais de tempo discreto possuem variações de frequência apenas


entre 0 e 2π.

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Periodicidade em sinais discretos – Sequência exponencial

ω0 = 0,
e 0n = 1.

Baixa frequência.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 41 / 88


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Periodicidade em sinais discretos – Sequência exponencial



πn 1, n par,
ω0 = π −→ e =
−1, n ı́mpar.

Alta frequência.

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Sistemas de tempo discreto

Sistemas: processam sinais para criar outros sinais;

x[n] −→ y [n],
y [n] = T {x[n]} ,

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Exemplo: sistema média-móvel

2
1 X
y [n] = x[n − k]
5
k=−2
1
= (x[n + 2] + x[n + 1] + x[n] + x[n − 1] + x[n − 2]) .
5
Tempo contı́nuo (equações diferenciais)

y 0 (t) + ay (t) = bx(t).

Tempo discreto (equações a diferenças)

y [n] + ay [n − 1] = bx[n].

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Conectando sistemas discretos

Serial/cascata

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Conectando sistemas discretos

Paralelo

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Conectando sistemas discretos

Realimentação (feedback)

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Propriedades de sistemas discretos

2.1) Sistemas sem memória:


Um sistema é sem memória se saı́da y [n] para cada valor de n depender apenas da
entrada x[n] no mesmo valor de n.

y [n] = (x[n])2 =⇒ sem memória;


y [n] = x[n − n0 ] =⇒ com memória se n0 > 0 (atraso) ou n0 < 0 (avanço);

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 48 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

2.2) Sistemas lineares:


Definidos pelas propriedades da aditividade e homogeneidade.

Propriedade da aditividade:

Para quaisquer entradas x1 [n] e x2 [n], tem-se:

x1 [n] −→ y1 [n],
x2 [n] −→ y2 [n],
x1 [n] + x2 [n] −→ y1 [n] + y2 [n].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 49 / 88


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Propriedades de sistemas discretos


Propriedade da homogeneidade:

Se saı́da do sistema é da forma:

x[n] −→ y [n].

Sistema é homogêneo se, para qualquer constante a:

ax[n] −→ ay [n].

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Propriedades de sistemas discretos


Sistemas lineares – aditividade e homogeneidade (princı́pio da superposição).

a1 x1 [n] + a2 x2 [n] −→ a1 y1 [n] + a2 y2 [n].

Propriedade deve ser verdade para quaisquer entradas x1 [n] e x2 [n].

Generalizando:
X X
ak xk [n] −→ ak yk [n].
k k

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Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é H{x[n]} = y [n] = x[n] − 2x[n − 1] é linear.

Sejam x1 [n] e x2 [n]:

x1 [n] −→ y1 [n] = x1 [n] − 2x1 [n − 1],


x2 [n] −→ y2 [n] = x2 [n] − 2x2 [n − 1],

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Propriedades de sistemas discretos


1) Aditividade – Analisar a resposta a entrada z[n] = x1 [n] + x2 [n]:

H{z[n]} = z[n] − 2z[n − 1]


= x1 [n] + x2 [n] − 2x1 [n − 1] − 2x2 [n − 1]
= (x1 [n] − 2x1 [n − 1]) + (x2 [n] − 2x2 [n − 1])
= y1 [n] + y2 [n]

Aditividade OK.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 53 / 88


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Propriedades de sistemas discretos


2) Homogeneidade – Analisar a resposta a entrada z[n] = ax1 [n]:

H{z[n]} = z[n] − 2z[n − 1]


= ax1 [n] − 2ax1 [n − 1]
= a(x1 [n] − 2x1 [n − 1])
= ay1 [n]

Homogeneidade OK.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 54 / 88


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Propriedades de sistemas discretos


3) Linearidade (pelo teorema da superposição) – Analisar a resposta a entrada
z[n] = a1 x1 [n] + a2 x2 [n]:

H{z[n]} = z[n] − 2z[n − 1]


= a1 x1 [n] + a2 x2 [n] − 2a1 x1 [n − 1] − 2a2 x2 [n − 1]
= a1 (x1 [n] − 2x1 [n − 1]) + a2 (x2 [n] − 2x2 [n − 1])
= a1 y1 [n] + a2 y2 [n].

O sistema é linear.

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Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é y [n] = 3x[n] + 5 é linear.

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Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é y [n] = 3x[n] + 5 é linear.

Aditividade

x1 [n] −→ y1 [n] = 3x1 [n] + 5,


x2 [n] −→ y2 [n] = 3x2 [n] + 5,

Testando propriedade da aditividade:

z[n] = x1 [n] + x2 [n] −→ H{z[n]} = 3z[n] + 5


−→ 3(x1 [n] + x2 [n]) + 5

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Propriedades de sistemas discretos

y1 [n] + y2 [n] = 3x1 [n] + 3x2 [n] + 10


6= H{z[n]}

O sistema não é linear (pela propriedade da aditividade).

Formas de provar não linearidade – contraexemplo (basta falhar para um caso):

x1 [n] = 1 −→ y1 [n] = 8,
x2 [n] = 2 −→ y2 [n] = 11,
x1 [n] + x2 [n] = 3 −→ 14 6= y1 [n] + y2 [n].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 58 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

2.3) Sistemas invariantes no tempo (ou invariantes no deslocamento):


São sistemas se comportam da mesma maneira, independente do instante de
tempo em que a entrada é aplicada.

x[n] −→ y [n],
x[n − n0 ] −→ y [n − n0 ]

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 59 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Verificar se y [n] = x[n] − 2x[n − 1] descreve um sistema invariante no tempo.

Fazendo z[n] = x[n − n0 ], o que acontece ao aplicarmos z[n] ao sistema?

H{z[n]} = z[n] − 2z[n − 1]


= x[n − n0 ] − 2x[n − 1 − n0 ].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 60 / 88


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Propriedades de sistemas discretos


Para o sistema ser invariante no tempo, devemos ter x[n − n0 ] −→ y [n − n0 ].
Calculando para o sistema do exemplo:

y [n − n0 ] = x[n − n0 ] − 2x[n − n0 − 1]
= z[n] − 2z[n − 1]
= H{z[n]}.

Logo, o sistema é invariante no tempo.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 61 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Verificar se y [n] = x[n2 ] descreve um sistema invariante no tempo.

Fazendo z[n] = x[n − n0 ], o que acontece ao aplicarmos z[n] ao sistema?

H{z[n]} = z[n2 ]
= x[n2 − n0 ].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 62 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

Verificando se x[n − n0 ] −→ y [n − n0 ]:

y [n − n0 ] = x[(n − n0 )2 ]
= x[n2 − 2nn0 + n02 ].

Logo, o sistema não é invariante no tempo.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 63 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

2.4) Sistemas causais:


Um sistema é causal se sua saı́da para um instante n depende apenas de sua
entrada até o instante n.

y [n] = x[n] − 2x[n − 1] é causal;


y [n] = x[n + 3] não é causal;

Reflexão:
Todo sistema “real”é causal?

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 64 / 88


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Propriedades de sistemas discretos

2.5) Sistemas estáveis:


Um sistema é estável no sentido entrada limitada saı́da limitada (BIBO, do inglês
bouded-input, bounded-output) se toda sequência limitada de entrada produzir
uma sequência limitada de saı́da.

x[n] é entrada limitada se houver um valor fixo positivo e finito Bx tal que

|x[n]| ≤ Bx < ∞, para todo n.

Sistema é estável se para toda entrada limitada houver um valor fixo positivo e
finito By tal que
|y [n]| ≤ By < ∞, para todo n.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 65 / 88


Sinais discretos Sistemas discretos SLIT Propriedades de SLIT EDLCC

Propriedades de sistemas discretos

Exemplo
Sistema y [n] = (x[n])2 .

Se |x[n]| ≤ Bx para todo n, então |y [n]| = |x[n]|2 ≤ Bx2 para todo n. =⇒ sistema
é estável.

Exemplo
Sistema y [n] = log10 (|x[n]|).

y [n] = log10 (|x[n]|) = −∞ para todo n em que |x[n]| = 0. =⇒ sistema é instável.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 66 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)

Sistemas do mundo real são frequentemente modelados como SLIT:


Boa aproximação;
Análise é simples e poderosa;

Conceito chave: Superposição para SLIT.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 67 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


Aplicando-se δ[n] à entrada de um SLIT definido pela transformação H{}, temos:

δ[n]: sequência amostra unitária (impulso);


h[n]: resposta ao impulso do SLIT;
Relembrando que podemos escrever sequencias discretas x[n] como:

X
x[n] = x[k]δ[n − k].
k=−∞

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 68 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


Como obter a resposta do SLIT a uma sequência arbitrária x[n]?
( ∞ )
X
H{x[n]} = H x[k]δ[n − k]
k=−∞

Propriedade da linearidade:

X
H{x[n]} = x[k]H{δ[n − k]}
k=−∞

Propriedade da invariância ao tempo:



X
H{x[n]} = x[k]h[n − k]
k=−∞

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 69 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)

Saı́da do SLIT é obtida pela convolução entre a entrada e sua resposta ao


impulso, h[n]:
h[n] é suficiente para caracterizar um SLIT;

Convolução é representada como:

y [n] = x[n] ∗ h[n],

ou

X
y [n] = x[k]h[n − k].
k=−∞

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 70 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


Considere o SLIT dado por y [n] = x[n] − 2x[n − 1] + 3x[n − 2]. Qual é a resposta
à entrada x[n] dada por

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 71 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


y [n] = x[n] − 2x[n − 1] + 3x[n − 2]

1) Método direto:
y [n] = 0 para n < 0,
y [0] = x[0] = 1,
y [1] = x[1] − 2x[0] = 1 − 2 = −1,
y [2] = x[2] − 2x[1] + 3x[0] = 1 − 2 + 3 = 2,
y [3] = x[3] − 2x[2] + 3x[1] = 0 − 2 + 3 = 1,
y [4] = x[4] − 2x[3] + 3x[2] = 0 + 0 + 3 = 3,

h i
x = 1 1 1
h i
y = 1 −1 2 1 3

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 72 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


y [n] = x[n] − 2x[n − 1] + 3x[n − 2]

2) Usando somatório de convolução:



X
y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞

h i
δ= 1 ,
h[0] = δ[0] = 1,
h[1] = 0 − 2δ[0] = −2,
h[2] = 0 − 0 + 3δ[0] = 3,
h[3] = 0,

h i
h = 1 −2 3

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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


X
y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
= x[0]h[n] + x[1]h[n − 1] + x[2]h[n − 2]
h i
= (1) 1 −2 3
h i
+ (1) 0 1 −2 3
h i
+ (1) 0 0 1 −2 3
h i
= 1 −1 2 1 3

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 74 / 88


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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)


y [n] = x[n] − 2x[n − 1] + 3x[n − 2]


P
3) Reflete (em torno do eixo-y ) e desloca: y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞

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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)

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Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)

y [0] = 1
y [1] = 1 − 2 = −1
y [2] = 3 − 2 + 1 = 2
y [3] = 3 − 2 = 1
y [4] = 3

h i
y = 1 −1 2 1 3

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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 1
Um SLIT é inteiramente determinado por sua resposta ao impulso. (Não é válido
para sistemas não LIT.)

Exemplo (sistema não é IT):

y [n] = nx[n],
δ[n] −→ h[n] = 0.

Resposta ao impulso é zero, mesmo assim sistema pode produzir saı́das


não-negativas para outras entradas x[n].
Não é possı́vel caracterizar sistema a partir do conhecimento de h[n];

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 78 / 88


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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 2
A convolução é comutativa.

x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n]

Definindo m = n − k −→ k = n − m:

X ∞
X
x[k]h[n − k] = x[n − m]h[m].
k=−∞ m=−∞

Consequência:
Sinal refletido em torno do eixo-y pode ser tanto h[n] quanto x[n].

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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 3
A convolução é distributiva.

x[n] ∗ (h1 [n] + h2 [n]) = x[n] ∗ h1 [n] + x[n] ∗ h2 [n]

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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 4
A convolução é associativa.

x[n] ∗ (h1 [n] ∗ h2 [n]) = (x[n] ∗ h1 [n]) ∗ h2 [n]

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 81 / 88


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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 5
Causalidade.
Em um sistema causal, y [n] não depende de x[n + k] para k > 0.

Reescrevendo a convolução (para sistemas LIT):



X
y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
X∞
= h[k]x[n − k]
k=−∞

Para que um SLIT seja causal, devemos ter h[k] = 0 para k < 0.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 82 / 88


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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 6
Estabilidade.

Um SLIT é estável se sua resposta ao impulso for somável em valor absoluto:


X
Bh = |h[k]| < ∞.
−∞

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 83 / 88


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Propriedades de SLIT (convolução)

Propriedade 7
Resposta ao degrau.

Aplicando-se δ[n] = u[n] − u[n − 1] à entrada de um SLIT, obtemos


h[n] = s[n] − s[n − 1], onde s[n] é a resposta ao degrau:

s[n] = H{u[n]} = u[n] ∗ h[n].

Temos que
n
X
u[n] = δ[k]
k=−∞
Xn
s[n] = h[k]
k=−∞

A resposta ao degrau também caracteriza sistemas LIT.


Tiago Barros Tópico 1 2021.2 84 / 88
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EDLCC – Equações a diferenças lineares de coeficientes


constante
EDLCC de N-ésima ordem:
N
X M
X
ak y [n − k] = br x[n − r ]
k=0 r =0

y [n] = yp [n] + yh [n].

yh solução homogênea;
yp solução particular;

Podemos resolver EDLCC’s tratando-as como SLIT’s.

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 85 / 88


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EDLCC – Solução por SLIT

Para N = 0 e a0 = 1 (sistema FIR):


M
X
y [n] = br x[n − r ].
r =0

bn , n = 0, 1, · · · , M
h[n] =
0, caso contrário.

Solução é obtida pela convolução entre x[n] e h[n].

Para N 6= 0 e a0 = 1:
M
X N
X
y [n] = br x[n − r ] − ak y [n − k].
r =0 k=1

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 86 / 88


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EDLCC – Solução por SLIT

Exemplo
EDLCC de primeira-ordem:

y [n] − ay [n − 1] = x[n].

Suponha que x[n] = δ[n] e y [n] = 0, para n < 0 (causal).

y [n] = δ[n] + ay [n − 1] (solução é recursiva).

y [−1] = 0;
y [0] = δ[0] + ay [−1] = 1;
y [1] = δ[1] + ay [0] = a;
y [2] = δ[2] + ay [1] = a2 ; · · ·

y [n] = an u[n].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 87 / 88


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EDLCC – Solução por SLIT

Exemplo
EDLCC de primeira-ordem:

y [n] − ay [n − 1] = x[n].

Suponha que x[n] = δ[n] e y [n] = 0, para n > 0.

y [n − 1] = a−1 (y [n] − δ[n]) .

y [0] = a−1 (y [1] − δ[1]) = 0


y [−1] = a−1 (y [0] − δ[0]) = −a−1
y [−2] = a−1 (y [−1] − δ[−1]) = −a−2 ; · · ·

y [n] = −an u[−n − 1].

Tiago Barros Tópico 1 2021.2 88 / 88

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