Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1
Tiago Barros
1
htbarros@dca.ufrn.bri
2021.2
Tópico 1 – Programa
Conteúdo
1 Sinais de tempo discreto;
2 Sistemas de tempo discreto;
2.1 Sistemas sem memória;
2.2 Sistemas lineares;
2.3 Sistemas invariantes no tempo;
2.4 Sistemas causais;
2.5 Sistemas estáveis;
3 Sistemas lineares invariantes no tempo (SLIT);
4 Propriedades de SLIT;
5 Equações a diferenças lineares de coeficientes constantes (EDLCC);
Bibliografia
Livro texto
Oppenheim, A.V. e Schafer, R.W., 2012. Processamento em tempo discreto de
sinais. 3ª ed.-São Paulo: Pearson Education do Brasil.
Capı́tulo 2:
Seções 2.0, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5.
Material complementar
Lathi, B. P., Sinais e Sistemas Lineares.
Oppenheim, A.V. e Willsky, A. S., Sinais e Sistemas.
Sinais
Sinais:
Transmitem informação;
Captados por sensores;
Representados matematicamente:
funções de uma ou mais variáveis independentes;
Variável independente (por exemplo, tempo):
contı́nua;
discreta;
Sinal discreto no tempo:
sequências discretas;
Amplitudes contı́nuas ou discretas:
sinais digitais possuem amplitudes e variáveis livres discretas;
Sinais
Sinal contı́nuo no tempo: Sinal discreto no tempo:
Sinais
Sequências discretas
Sequência de números em x, n-ésimo número é representado por x[n]:
Sinais
T é perı́odo de amostragem;
fs é frequência de amostragem:
1
fs = .
T
x[n] é definido apenas para números inteiros (indefinido para valores não
inteiros de n).
x[−2n + 3]?
Desloca, reflete, escala.
Caminho contrário:
y [n] = w [2n]
= z[−2n]
= x[−2n + 3].
Par: Ímpar:
x[n] = x[−n] x[n] = −x[−n] (x[0] = −x[0] = 0)
1
xe [n] = (x[n] + x[−n]) ;
2
1
xo [n] = (x[n] − x[−n]) ;
2
Propriedade da periodicidade
x[n] = x[n + N]
N=4 N=1
1, n=0
δ[n] =
0, n 6= 0.
1, n≥0
u[n] =
0, n < 0.
Tempo contı́nuo:
u(t) e δ(t) se relacionam por meio de integrais e derivadas;
Tempo discreto:
u[n] e δ[n] se relacionam por meio de somas e diferenças;
De forma intuitiva:
1, n≥0
u[n] =
0, n < 0.
n
X
= δ[m].
m=−∞
Zt
u(t) = δ(τ )dτ.
τ =−∞
u[n] u[n − 1]
d
δ(t) = u(t).
dt
Analogia, para o caso discreto (equação a diferenças):
Generalizando:
∞
X
x[n] = x[k]δ[n − k].
k=−∞
x[k] δ[k − n]
z = x + jy ;
√
j= −1;
Parte real: Re(z) = x;
Parte imaginária: Im(z) = y ;
Coordenadas polares:
z = re θ ;
e jθ = cosθ + jsenθ.
De onde obtém-se:
1 jθ
e + e −jθ
cosθ =
2
1 jθ
e − e −jθ
senθ =
2j
z = x + jy = re jθ
p
r= x 2 + y 2, θ = tan−1 (y /x);
x = r cosθ, y = r senθ.
β: amplitude complexa;
A: amplitude real;
φ: fase da exponencial;
α: fator de amortecimento;
α 6= 0: fator exponencial de alteração de amplitudes;
α = 0: sequência exponencial complexa periódica;
ω0 : frequência;
Sequências senoidais:
1 j(ω0 +φ)
cos(ω0 + φ) = e + e −j(ω0 +φ)
2
1 j(ω0 +φ)
sen(ω0 + φ) = e − e −j(ω0 +φ)
2j
Sequências senoidais
Sequências senoidais não necessariamente são periódicas;
Tem-se que
x[n] = Acos[ω0 n + φ]
= Acos[ω0 (n + N) + φ]
Exemplo
Determine o menor perı́odo N para a sequência abaixo ser periódica
4π
x[n] = cos n
5
4π 5
N = 2πl −→ N = l.
5 2
Resposta: N deve ser inteiro, logo x[n] é periódico para l = 2 com N = 5.
ω0 = 0,
e 0n = 1.
Baixa frequência.
Alta frequência.
x[n] −→ y [n],
y [n] = T {x[n]} ,
2
1 X
y [n] = x[n − k]
5
k=−2
1
= (x[n + 2] + x[n + 1] + x[n] + x[n − 1] + x[n − 2]) .
5
Tempo contı́nuo (equações diferenciais)
y [n] + ay [n − 1] = bx[n].
Serial/cascata
Paralelo
Realimentação (feedback)
Propriedade da aditividade:
x1 [n] −→ y1 [n],
x2 [n] −→ y2 [n],
x1 [n] + x2 [n] −→ y1 [n] + y2 [n].
x[n] −→ y [n].
ax[n] −→ ay [n].
Generalizando:
X X
ak xk [n] −→ ak yk [n].
k k
Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é H{x[n]} = y [n] = x[n] − 2x[n − 1] é linear.
Aditividade OK.
Homogeneidade OK.
O sistema é linear.
Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é y [n] = 3x[n] + 5 é linear.
Exemplo
Determine se o sistema cuja saı́da é y [n] = 3x[n] + 5 é linear.
Aditividade
x1 [n] = 1 −→ y1 [n] = 8,
x2 [n] = 2 −→ y2 [n] = 11,
x1 [n] + x2 [n] = 3 −→ 14 6= y1 [n] + y2 [n].
x[n] −→ y [n],
x[n − n0 ] −→ y [n − n0 ]
Exemplo
Verificar se y [n] = x[n] − 2x[n − 1] descreve um sistema invariante no tempo.
y [n − n0 ] = x[n − n0 ] − 2x[n − n0 − 1]
= z[n] − 2z[n − 1]
= H{z[n]}.
Exemplo
Verificar se y [n] = x[n2 ] descreve um sistema invariante no tempo.
H{z[n]} = z[n2 ]
= x[n2 − n0 ].
Verificando se x[n − n0 ] −→ y [n − n0 ]:
y [n − n0 ] = x[(n − n0 )2 ]
= x[n2 − 2nn0 + n02 ].
Reflexão:
Todo sistema “real”é causal?
x[n] é entrada limitada se houver um valor fixo positivo e finito Bx tal que
Sistema é estável se para toda entrada limitada houver um valor fixo positivo e
finito By tal que
|y [n]| ≤ By < ∞, para todo n.
Exemplo
Sistema y [n] = (x[n])2 .
Se |x[n]| ≤ Bx para todo n, então |y [n]| = |x[n]|2 ≤ Bx2 para todo n. =⇒ sistema
é estável.
Exemplo
Sistema y [n] = log10 (|x[n]|).
Propriedade da linearidade:
∞
X
H{x[n]} = x[k]H{δ[n − k]}
k=−∞
ou
∞
X
y [n] = x[k]h[n − k].
k=−∞
1) Método direto:
y [n] = 0 para n < 0,
y [0] = x[0] = 1,
y [1] = x[1] − 2x[0] = 1 − 2 = −1,
y [2] = x[2] − 2x[1] + 3x[0] = 1 − 2 + 3 = 2,
y [3] = x[3] − 2x[2] + 3x[1] = 0 − 2 + 3 = 1,
y [4] = x[4] − 2x[3] + 3x[2] = 0 + 0 + 3 = 3,
h i
x = 1 1 1
h i
y = 1 −1 2 1 3
h i
δ= 1 ,
h[0] = δ[0] = 1,
h[1] = 0 − 2δ[0] = −2,
h[2] = 0 − 0 + 3δ[0] = 3,
h[3] = 0,
h i
h = 1 −2 3
∞
X
y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
= x[0]h[n] + x[1]h[n − 1] + x[2]h[n − 2]
h i
= (1) 1 −2 3
h i
+ (1) 0 1 −2 3
h i
+ (1) 0 0 1 −2 3
h i
= 1 −1 2 1 3
∞
P
3) Reflete (em torno do eixo-y ) e desloca: y [n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
y [0] = 1
y [1] = 1 − 2 = −1
y [2] = 3 − 2 + 1 = 2
y [3] = 3 − 2 = 1
y [4] = 3
h i
y = 1 −1 2 1 3
Propriedade 1
Um SLIT é inteiramente determinado por sua resposta ao impulso. (Não é válido
para sistemas não LIT.)
y [n] = nx[n],
δ[n] −→ h[n] = 0.
Propriedade 2
A convolução é comutativa.
Definindo m = n − k −→ k = n − m:
∞
X ∞
X
x[k]h[n − k] = x[n − m]h[m].
k=−∞ m=−∞
Consequência:
Sinal refletido em torno do eixo-y pode ser tanto h[n] quanto x[n].
Propriedade 3
A convolução é distributiva.
Propriedade 4
A convolução é associativa.
Propriedade 5
Causalidade.
Em um sistema causal, y [n] não depende de x[n + k] para k > 0.
Para que um SLIT seja causal, devemos ter h[k] = 0 para k < 0.
Propriedade 6
Estabilidade.
∞
X
Bh = |h[k]| < ∞.
−∞
Propriedade 7
Resposta ao degrau.
Temos que
n
X
u[n] = δ[k]
k=−∞
Xn
s[n] = h[k]
k=−∞
yh solução homogênea;
yp solução particular;
Para N 6= 0 e a0 = 1:
M
X N
X
y [n] = br x[n − r ] − ak y [n − k].
r =0 k=1
Exemplo
EDLCC de primeira-ordem:
y [n] − ay [n − 1] = x[n].
y [−1] = 0;
y [0] = δ[0] + ay [−1] = 1;
y [1] = δ[1] + ay [0] = a;
y [2] = δ[2] + ay [1] = a2 ; · · ·
y [n] = an u[n].
Exemplo
EDLCC de primeira-ordem:
y [n] − ay [n − 1] = x[n].