CURSO DE CONFIGURAÇÃO E MANUTENÇÃO

PLC GE FANUC SÉRIE 90-30

ARQUITETURA DE HARDWARE
HARDWARE MODULAR

RACK

MÓDULOS I/O

MÓDULOS COM
FONTE
CPU
SLOT 0 MÓDULOS ESPECIAIS
SLOT 1

1
PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
INSTALAÇ
INSTALAÇÃO ELÉ
ELÉTRICA

PWR PLC

PWR 1 PWR 2

PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
VARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU

TABELA DE PROGRAMA DO TABELA DE

DADOS USUÁRIO DADOS

0 500 0 333
0 2200 0 0
0 15000 0 -450
0 333 0 32000
0 555 0 111
0 32000 0 1200
0 -220 0 -25000
0 777 0 20

2
 PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
VARREDURA DO PROGRAMA - SCAN

ÁREAS DE MEMÓRIA DA CPU

TABELA DE PROGRAMA DO TABELA DE

DADOS USUÁRIO DADOS

1 500 1 333
0 2200 0 0
0 15000 0 -450
0 333 0 32000
0 555 0 111
0 32000 0 1200
0 -220 0 -25000
0 777 0 20

PRINCÍ
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
TEMPO E MODOS DE SCAN

SCAN COMPLETO

TEMPO MÁXIMO DE SCAN

WATCHDOG TIMER:
200ms: CPUs 311-341
500ms: CPUs 350-374

PROGRAMADOR
MODO DE SCAN:
PADRÃO / NORMAL
CONSTANTE
SUPERVISÓRIO / IHM

3
 ESTRUTURA DE CÓ
CÓDIGOS

FAMÍLIA DO PLC CÓDIGO TIPO DO HARDWARE CÓDIGO

VERSAMAX 200 RACK CHS
90-30 693 FONTE PWR
90-70 697 CPU CPU
PAC Rx3i 694/695 MÓDULO DIGITAL MDL
PAC Rx7i 698 MÓDULO ANALÓGICO ALG

RACK PLC 90-

90-30
RACK PRINCIPAL - RACK 0

CÓDIGO SLOTS

IC693CHS391 10

IC693CHS397 5

4
 RACK PLC 90-
90-30
EXPANSÃO DE BARRAMENTO

CÓDIGO TAMANHO (m)

IC693CBL300 1,00
IC693CBL301 2,00
EXPANSÃO
IC693CBL302 15,00
LOCAL – 15m
IC693CBL312 0,15
REMOTA – 213m
IC693CBL313 8,00

CÓDIGO TAMANHO (m)

IC693CBL302 15,00
TERMINADOR
IC693ACC307

RACK PLC 90-

90-30
RACK DE EXPANSÃO

DIP SWITCHS
Endereçamento
1a7

CÓDIGO TIPO SLOTS

IC693CHS392 Expansão Local 10
IC693CHS398 Expansão Local 5
IC693CHS393 Expansão Remota 10
IC693CHS399 Expansão Remota 5

5
 FONTES PLC 90-
90-30
ALIMENTAÇÕES E POTENCIAS

5V DC

120 / 240V AC
24V DC RELÉ
12 / 24 / 48 / 125V DC

24V DC ISO
24V DC ISO

FONTES PLC 90-

90-30
ALIMENTAÇÕES E POTÊNCIAS

POTÊNCIA CAPACIDADE DE SAÍDA

CÓDIGO TENSÃO NOMINAL
DE SAÍDA TENSÃO / POTENCIA

100 – 240V AC 5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

IC693PWR321 30 Wats
125V DC 15 wats 15 wats 20 wats

IC693PWR330 100 – 240V AC 5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

30 Wats
125V DC 30 wats 15 wats 20 wats

5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

IC693PWR322 30 Wats 24 – 48V DC
15 wats 15 wats 20 wats

5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

IC693PWR328 30 Wats 48V DC
15 wats 15 wats 20 wats

5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

IC693PWR331 30 Wats 24V DC
30 wats 15 wats 20 wats

5V DC 24V DC Relay 24V DC Isolada

IC693PWR332 30 Wats 12V DC
30 wats 15 wats 20 wats

6
 FONTES PLC 90-
90-30
SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:
INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:
OFF CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 90-

90-30
SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:
INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:
OFF CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

7
 FONTES PLC 90-
90-30
SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:
INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:
OFF CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

FONTES PLC 90-

90-30
SINALIZAÇÃO VISUAL

LED PWR:
INDICA ENERGIZAÇÃO CORRETA

LED OK:
STATUS DA CPU / HARDWARE

LED RUN:
OFF CONDIÇÃO DO SCAN (RUN / STOP)

ON
LED BATT
STATUS DA BATERIA DA RAM / CPU

8
 FONTES PLC 90-
90-30
BATERIA DE BACKUP - RAM

IC693ACC301
MODELO CPU VIDA ÚTIL EM USO
CPU 311, 313 e 323 2 ANOS
CPU 331 - 364 1 ANO
CPU 374 1,2 mês
MÁXIMA VIDA ÚTIL: 5 ANOS

FONTES PLC 90-

90-30

PORTA SERIAL
RS 485 / DB15

SNP – SERIES NINETY PROTOCOL

MODBUS SLAVE

9
 PLC SERIES 90-
90-30
CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC

CABO DE CONEXÃO SERIAL

HE693SNPCBL
IC690ACC901

TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE

PROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO

FONTES PLC 90-

90-30
PROTEÇÕES

RECURSO DESCRIÇÃO

Holdup mantém as saídas por 20ms.

curto-circuito limitado em 3,5A até

Shut-down
que seja eliminado.

Fusível Interno shut-down antes do fusível abrir.

6,4 a 7V DC entrando em shut-down

Sobre-Tensão
para tensões maiores.

10
 CPU PLC 90-
90-30
CPU EMBUTIDA NO RACK

CÓDIGO SLOTS
IC693CPU311 5
IC693CPU313 5
IC693CPU323 10

CPU PLC 90-

90-30
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

LED PS PORT
(POWER SUPPLY
PORT)
COMUNICAÇÃO
VIA PORTA SERIAL
DA FONTE

CHAVE ON / OFF
RUN / STOP
BLOQUEIO DE
MEMÓRIA

CPU331 CPU350 CPU360

CPU340
CPU341

11
 CPU PLC 90-
90-30
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

CHAVE ON / OFF
RUN / STOP - BLOQUEIO DE
MEMÓRIA

PORTA 1 - RS232
UPGRADE DE FIRMWARE
IC693CBL316

PORTA 2 - RS485
MASTER/SLAVE (DEFAULT SLAVE)
CONFIGURAÇÃO
PROGRAMAÇÃO
MONITORAÇÃO

CPU363 – MODBUS RTU MASTER

CPU 363 CPU 351 / 352

PLC SERIES 90-

90-30
CONEXÃO PROGRAMADOR - PLC

CABO DE CONEXÃO SERIAL VIA CPU

HE693SNPCBL / IC690ACC901

TRANSFERÊNCIA DE CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE

PROGRAMAÇÃO E MONITORAÇÃO

12
 CPU PLC 90-
90-30
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

EOK Ckt ENET OK

LAN CONEXÃO OK
STAT STATUS COM

RESET ETHERNET

CONEXÃO ENET CONEXÃO ENET

• AAUI ou RJ 45 • 2 RJ 45
• 10Mbps • SWITCH INTERNO
• 10/100Mbps
• FULL DUPLEX
• AUTONEG

CPU364 CPU374

CPU PLC 90-

90-30
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

SYS SISTEMA OK
COM COM OK
PS PORT PORTA FONTE

PORTA DE SERVIÇO
RS 232 – DB9
Firmware Upgrade

PORTA PROFIBUS
RS 485 – DB9
Conexão Profibus

CPU366 CPU367

13
 CPU PLC 90-
90-30
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

1. Gancho de fixação
2. Trava da placa de circuito eletrônico
3. Código do módulo (part number)
4. Certificação (entidades que aprovam)
5. Conector
6. Pino/botão para engate/desengate
7. Aberturas para ventilação
8. Abertura para fixação da tampa frontal
9. Abertura para conexões
10. Tampa frontal
11. Lente de LEDs
12. Fixação da lente
13. Etiqueta de identificação
14. Serial – serial number

CPU PLC 90-

90-30
PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO

INSERÇÃO DO MÓDULO
O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO

GANCHO DE FIXAÇÃO (1)

CONECTOR
DE
BARRAMENTO (2)

TRAVA DO MÓDULO (3)

1. Encaixe o guancho de fixação (1)

2. Movimente o módulo para baixo apoiado no gancho
3. Pressione a base do módulo contra o rack para fixação da trava (3)

14
 CPU PLC 90-
90-30
PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO

REMOÇÃO DO MÓDULO - SAQUE

O SISTEMA DEVE ESTAR DESENERGIZADO
GANCHO DE FIXAÇÃO (1)

BOTÃO DE DESTRAVAMENTO (2)

TRAVA DO MÓDULO (3)

1. Pressione o botão (2)

2. Movimente o módulo para cima apoiado no gancho
3. Desengate o gancho (1)

CPU PLC 90-

90-30
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

CLOCK PROGRAMA DO USUÁRIO

CPU PROCESSADOR
(MHz) (K bytes)
CPU311 80188 10 6
CPU313 80188 10 12
CPU323 80188 10 12
CPU331 80188 10 16
CPU340 80CI188XL 20 32
CPU341 80CI188XL 20 80
CPU350 80386EX 25 32
CPU351 80386EX 25 240
CPU352 80386EX 25 240
CPU360 80386EX 25 240
CPU363 80386EX 25 240
CPU364 80386EX 25 240
CPU366 80386EX 25 240
CPU367 80386EX 25 240
CPU374 586 133 240

15
 CPU PLC 90-
90-30
ÁREAS DE MEMÓRIA

TIPO DA
ÁREA DE MEMÓRIA DESCRIÇÃO
MEMÓRIA
Programa Residente Usuário não tem acesso a essa
FLASH
Firmware área da memória.

Programa do Usuário Lógica de controle dos módulos de E/S.

RAM
User Program É programado pelo usuário.

Dados temporários para cálculos ou

Área de Trabalho RAM
tarefas internas da CPU.

Estados dos dispositivos de campo e

Tabela de Dados RAM
memórias internas do programa.

CPU PLC 90-

90-30
Sistema de Endereçamento / Referências

CPU 311 / 313 / 323

TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória) Endereços Tamanho
Disponíveis Total

Entrada Digital %I0001 - %I0320 512 bits

Saída Digital %Q0001 - %Q0320 512 bits

Bobina Interna Memorizável %M0001 - %M1024 1024 bits

Bobina Interna Temporária %T0001 - %T0256 256 bits

Entrada Analógica %AI0001 - %AI0064 64 words

Saída Analógica %AQ0001 - %AQ0034 32 words

%R0001 - %R0512 (311) 512 words

Registros
%R0001 - %R1024 (313) 1024 words

16
 CPU PLC 90-
90-30
Sistema de Endereçamento / Referências

CPU 331 / 340 / 341

TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória) Endereços Tamanho
Disponíveis Total

Entrada Digital %I0001 - %I0512 512 bits

Saída Digital %Q0001 - %Q0512 512 bits

Bobina Interna Memorizável %M0001 - %M1024 1024 bits

Bobina Interna Temporária %T0001 - %T0256 256 bits

%AI0001 - %AI0128 128 words (331)

Entrada Analógica
%AI0001 - %AI1024 1024 words (340/341)
%AQ0001 - %AQ0064 64 words (331)
Saída Analógica
%AQ0001 - %AQ0256 256 words (340/341)

%R0001 - %R2048 2K words (331)

Registros
%R0001 - %R9999 9999 words (340/341)

CPU PLC 90-

90-30
Sistema de Endereçamento / Referências

CPU 350 / 351 / 352 / 360 / 363 / 364 / 374

TIPO DA REFERÊNCIA
(Memória) Endereços Tamanho
Disponíveis Total

Entrada Digital %I0001 - %I2048 2048 bits

Saída Digital %Q0001 - %Q2048 2048 bits

Bobina Interna Memorizável %M0001 - %M4096 4096 bits

Bobina Interna Temporária %T0001 - %T0256 256 bits

32K words
Entrada Analógica %AI0001 - %AI2048
32640
32K words
Saída Analógica %AQ0001 - %AQ512
32640
32K words
Registros %R0001 - %R9999
32640

Obs.: Na CPU 350 os valores default são fixos.

17
MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
MÓDULOS DIGITAIS
IC693MDLXXX

MÓDULOS I/O PLC 90-

90-30
REMOÇÃO DA BORNEIRA

1. Abra a tampa plastica

2. Levante a alavanca de saque
3. Puche a lingueta deslizante

18
 MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
INSERÇÃO DA BORNEIRA

1. Apoie o gancho (1)

2. Gire a borneira para cima
3. Pressione-a contra o módulo até a alavanca (2) posicionar-se para cima

ALAVANCA DE REMOÇÃO

GANCHO DE APOIO

MÓDULOS I/O PLC 90-

90-30
ENTRADAS DIGITAIS

LÓGICA
POSITIVA OU
1500V DE ISOLAÇÃO NEGATIVA
COM O CAMPO

19
 MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
SAÍDAS DIGITAIS

1500V DE ISOLAÇÃO
COM O CAMPO

ELEMENTOS DE ESTADO
SÓLIDO: TRANSISTOR – TRIAC
OU CONTATO “SECO”: RELÉ

MÓDULOS I/O PLC 90-

90-30
MÓDULOS ANALÓGICOS
IC693ALGXXX

%AI0001
%AQ0001

%AI0004
%AQ0008

20
 MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
ENTRADAS ANALÓGICAS

MÓDULOS I/O PLC 90-

90-30
CONVERSOR A / D

16 BITs

15 BITs

0 = + 32767
1= 32768

21
 MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
CONVERSÃO E ARREDONDAMENTO

PLC

SENSORES MÓDULO EA CPU

0 - 20mA Tabela de EA
4 - 20mA Conversor
A/D 0 - 32000
0 / 10V
-10 / +10V -32000 / +32000

MÓDULOS I/O PLC 90-

90-30
SAÍDAS ANALÓGICAS

22
 MÓDULOS I/O PLC 90-
90-30
ATERRAMENTO DO SISTEMA

VIDE MANUAL DE ATERRAMENTO GFK-1179

MÓDULOS ESPECIAIS
PLC 90-
90-30
Módulo de Comunicação Programável (PCM): IC693PCM300/301/311

High Speed Counter (HSC): IC693APU300

Módulo De Comunicação Serial: IC693CMM311

Módulo De Comunicação Ethernet: IC693CMM321

Genius Bus Control (GBC): IC693BEM331

Profibus Master: IC693PBM200

Profibus Slave: IC693PBS201

DeviceNet Master: IC693DNM200

DeviceNet Slave: IC693DNS201

Remota I/O Ethernet (ENIU): IC693NIU004

23
OnTime Automação e Proteção Ltda.

Av. Ernesto Igel, 416 – Vila Leopoldina - 05077-010 São Paulo – SP

Tel.: 11 2178-1785 Fax.: 11 2178-1761
www.ontimeautomacao.com

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