9.

4 – Modelo de determinação do ritmo de lavra das frentes com equipamentos diferentes e

com alocação de caminhões:

Inicialmente, será considerada a mesma situação apresentada no caso do modelo anterior.

A diferença é que no caso de alocação de caminhões tem-se também que realizar a alocação de
caminhões às frentes de lavra (modelo de alocação estática). Para isso, deve-se levar em
consideração dois fatos:
Cada caminhão deve atender uma única frente de lavra, sendo que, uma frente pode ter
mais de um caminhão alocado a ela.
Um caminhão somente poderá trabalhar numa determinada frente se o seu modelo for
compatível com o modelo do equipamento de carga que foi alocado àquela frente.
O modelo matemático é apresentado abaixo.
Seja:
M o conjunto das frentes de minério;
E o conjunto das frentes de estéril;
Pi o ritmo de lavra da frente i (t/h);

0, se o equipamento de carga j não trabalha na frente i

xji=
1, se o equipamento de carga j trabalha na frente i

0, se o caminhão k não trabalha na frente i

dki=
1, se o caminhão k trabalha na frente i
 0, se o equipamento de carga j não pode trabalhar com o caminhão k
yjk=
1, se o equipamento de carga j pode trabalhar com o caminhão k

tvi o teor da variável v na frente i (%);

linfv o teor mínimo admissível para a variável v (%);
lsupv o teor máximo admissível para a variável v (%);
Cki a produtividade do caminhão k quando ele trabalha na frente i (t/h) - valor que depende da Cap
capacidade do caminhão e dos tempos médios de ciclo relacionados à frente i;
Pminj a produção mínima admissível para o equipamento de carga j (t/h);
Pmaxj a produção máxima admissível para o equipamento de carga j (t/h);
R a relação estéril/minério mínima requerida;
Preq a produção mínima requerida (t/h).

Variáveis de decisão:
Pi o ritmo de lavra da frente i (t/h);

x ji ∀ frentei e ∀ equipamento de carga j

d ki ∀ frente i e ∀ caminhão k

Função Objetivo:

∑ Pi
Maximizar i∈ M

Restrições de Qualidade:

∑ Pi t vi
i∈ M
l inf v≤ ≤lsup v ∀v (1)
∑ Pi
i∈ M

∑ Pi ( linf v −t vi ) ≤ 0 ∀ v
iϵM

∑ Pi ( t vi −¿v ) ≤ 0 ∀ v
iϵM

Restrições de Alocação:

Cada frente pode ter somente um equipamento de carga

1
 Cada equipamento de carga pode trabalhar em uma só frente

∑ x ji≤1 ∀ i ∈ M ,i ∈ E (2)
j
Cada equipamento de carga pode trabalhar em uma só frente

∑ ¿ i∈M ¿≤1 ∀j (3)¿

i∈E ¿

Cada caminhão vai trabalhar somente em uma frente

∑ ¿ i∈ M ¿≤1 ∀k (4)¿
i∈ E ¿
O número de caminhões alocados em uma frente não pode ultrapassar o número máximo de
caminhões que podem ser alocados a ela para que não haja formação de fila

∑ d ki ≤ nmax i ∀ frente i ( 5 )
k

Um caminhão só pode ser alocado a uma frente onde tenha um equipamento de carga compatível
d ki ≤ ∑ X ji ∀ i∈ E ,i ∈ M e ∀ k ( 6 )
j∨ y kj=1

Restrições de Produção:
A produção de um equipamento de carga alocado numa frente deve estar entre um valor mínimo
e máximo

∑ Pmin j x ji ≤ Pi ≤ ∑ Pmax j x ji ∀ i ∈ M ,i ∈ E (7 )
j j

Pi−∑ Pmin j x ji ≥ 0 ∀ i∈ M , i∈ E ( 7 a)
j

Pi−∑ Pmax j x ji ≤ 0 ∀ i∈ M , i∈ E ( 7 b)
j

A produtividade de uma frente não pode ultrapassar a soma da produtividade dos caminhões
alocados a ela

2
 Pi ≤ ∑ C ki d ki ∀ i∈ M , i∈ E (8)
k

A produção de minério deve ser maior ou igual a uma produção mínima requerida

∑ P i ≥ Pr e q ( 9)
i ∈M

Uma relação estéril minério mínima requerida deve ser atendida

∑ Pi
i ∈E
≥ R ( 10 )
∑ Pi
i∈ M

∑ Pi −R ∑ P i ≥ 0
iϵE iϵM

Restrição de não negatividade da taxa de produção das frentes

Pi ≥0 ∀ i∈ M ,i∈ E ( 11 )

Restrição de binário das variáveis de alocação

x ij é binário ∀ i e j(12)
d ki é binário ∀ i e k (13)

Com relação ao primeiro modelo (alocação dinâmica) três grupos de restrições foram
acrescentados, cujas funções são:
Restrições de alocação (4): garantem que cada caminhão atenderá somente uma frente.
Restrições de alocação (5): garantem que o número de caminhões alocados em uma frente não
seja maior do que o número de caminhões que a frente comporta para que não haja formação de
fila.
Restrições de alocação (6): garantem que somente serão alocados caminhões para uma
determinada frente se existir um equipamento de carga naquela frente e que seja compatível com
os caminhões a serem alocados nela.
Restrições de produção (8): garantem que a produção de cada frente fique limitada a
produtividade dos caminhões que a ela estão alocados. A produtividade dos caminhões é
calculada dividindo-se a sua capacidade de carga pelo tempo de ciclo total. Entende-se por tempo
de ciclo total o somatório dos tempos de carga, deslocamento carregado, descarga e
deslocamento vazio.

3
4
5