13/01/2021

Universidade Federal do Ceará

Centro de Tecnologia
Vigas
Departamento de Engenharia Estrutural e Construção Civil
§ Vigas são estruturas unidimensionais (barras), submetidas a cargas
transversais:
Laje
Mecânica para Engenharia Civil I Viga

Vigas
Pilar

Prof: Evandro Parente Junior

1 2

Vigas Tipos de vigas

§ Isostáticas (nr = neq):

Biapoiada Biapoiada com balanço Engastada e livre

Situação real

§ Hiperestática (nr > neq):

Contínua Engastada e apoiada Biengastada

Idealização
(modelagem)

3 4

3 4

Esforços internos Esforços internos

§ Representam as resultantes das forças entre as partículas do corpo: § Os esforços internos são obtidos decompondo a força e o momento
• Podem ser calculados pelo Método das Seções. resultante nas direções normal e tangencial à seção:
• Corte imaginário separando o sólido em duas partes.
Momento torsor
• A distribuição das exata das forças internas é desconhecida.
• Resultantes podem ser calculadas por equilíbrio. Força
normal

Momento
fletor Q
Seção Força
cortante

5 6

5 6

1
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Esforços internos Esforços internos

§ Sistemas de forças coplanares: § Esforços positivos:
• Força Normal (N): resultante das forças na direção do eixo da barra.
• Força Cortante (Q): resultante das forças perpendiculares ao eixo da barra. Força Normal Força Cortante Momento Fletor

• Momento Fletor (M): resultante dos momentos. Q

Q

Seção
Q
+ + Q
+
Q
M Tração
N Compressão
+
Tração

7 8

7 8

Esforços internos em uma seção qualquer Esforços internos em uma seção qualquer
§ Os esforços internos podem ser calculados utilizando o Método das § Metodologia de cálculo:
Seções e um DCL apropriado: • Determinar as reações de apoio.
• Cortar a estrutura em duas partes e desenhar o DCL da parte mais simples.
• Determinar os esforços internos na seção usando as equações de equilíbrio.
• Usar o DCL da outra parte para verificar os cálculos.
I II

Reações
de apoio

I II
I II

Efeito de II sobre I Efeito de I sobre II

9 10

9 10

Exemplo 1 Exemplo 1
§ Determine os esforços internos no ponto C da viga abaixo: DCL
QC 9 kN/m ! 𝐻 = 𝑁# = 0 ⟹ 𝑁# = 0
MC
Reações de apoio
NC
𝐻𝐴
! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0 ! 𝑉 = 𝑄# + 𝑉" − 9 ( 1.5 = 0
𝑉𝐵
𝑉𝐴 𝑉𝐵
𝑄# = 13.5 − 23.25 = −9.75 kN Q + Q
139.5
! 𝑀! = 𝑉" ( 6 − 12 ( 1.5 − 9 ( 3 ( 4.5 = 0 ⟹ 𝑉" = = 23.25 kN
6
! 𝑀# = 23.25 ( 1.5 − 9 ( 1.5 ( 0.75 − 𝑀# = 0

! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 12 − 9 ( 3 = 0 ⟹ 𝑉! = 12 + 27 − 23.25 = 15.75 kN 𝑀# = 34.875 − 10.125 = 24.75 kNm M + M

11 12

11 12

2
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Diagramas de esforços internos Diagramas de esforços internos

§ Os esforços internos variam ao longo do comprimento da viga. § A variação dos esforços pode ser obtida de forma analítica (funções
§ No projeto de vigas é importante saber os pontos onde os esforços matemáticas).
são máximos e mínimos. § Os diagramas de esforços internos permitem a visualização
simples e direta da variação dos esforços ao longo da viga.
§ Também é importante conhecer os pontos onde os esforços são
nulos: § Força cortante e força normal:
• Força cortante: pontos de momento máximo. • Valores positivos são desenhados acima da barra e valores negativos são
desenhados abaixo.
• Momento fletor: mudança de tração para compressão (detalhamento da
armadura). § Momento fletor:
• Valores positivos são desenhados no lado tracionado da barra (momento
positivo embaixo e negativo em cima).
• Esta convenção facilita o detalhamento da armadura de flexão de vigas de
concreto, pois esta deve estar sempre no lado tracionado.
13 14

13 14

Viga biapoiada com carga uniforme Viga biapoiada com carga uniforme
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo: § Os esforços internos podem ser calculados de forma direta,
S q Reações de apoio
considerando as forças e momentos de cada lado da seção:
𝐻𝐴 • A força cortante é resultante das forças transversais.
x !𝐻 = 0 ⟹ 𝐻! = 0
• O momento fletor é a resultante dos momentos.
𝑉𝐴 L 𝑉𝐵
S q
𝑞𝐿 Convenção de sinais
𝑉! = 𝑉" = Simetria
DCL 2 x + +
Q Q M M
q S Q 𝑞𝐿 𝑞𝐿
L
M 2
𝐻𝐴 !𝐻 = 0 ⟹ 𝑁(𝑥) = 0 2
x N
𝑉𝐴 𝐿 Olhando para a esquerda de S:
! 𝑉 = 𝑉! − 𝑞𝑥 − 𝑄 = 0 ⟹ 𝑄(𝑥) = 𝑞 −𝑥
2 𝑞𝐿 𝐿 𝑞𝐿 𝑥 𝑞 𝐿𝑥 − 𝑥 %
𝑄 𝑥 = − 𝑞𝑥 = 𝑞 −𝑥 𝑀 𝑥 = 𝑥 − (𝑞𝑥) =
𝑥 % 2 2 2 2 2
𝑞(𝐿𝑥 − 𝑥 )
! 𝑀$ = 𝑀 − 𝑉! 𝑥 + (𝑞𝑥) = 0 ⟹ 𝑀(𝑥) = Idêntico ao obtido
2 2 Idêntico ao obtido
15 anteriormente anteriormente 16

15 16

Viga biapoiada com carga uniforme Relação entre esforços e carregamento

S q
Força cortante qD x
q
x DCL
𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿
L 𝑄(𝑥) = 𝑞 −𝑥 Linear q
2 2 2
Q
𝑞𝐿 𝑞𝐿
𝑄(0) = 𝑄 𝐿 =−
𝑞𝐿 Q 2 2
2 +
𝑞𝐿 Q+ D Q
− Momento fletor
2
𝑞(𝐿𝑥 − 𝑥 % )
𝑀(𝑥) = Quadrático
2 ! 𝑉 = 𝑄 − (𝑄 + ∆𝑄) − 𝑞∆𝑥 = 0 ⟹ ∆𝑄 = −𝑞 ∆𝑥
M

𝑀 0 = 𝑀(𝐿) = 0
+
∆𝑄 Fazendo o 𝑑𝑄
𝐿 𝑞𝐿% = −𝑞 = −𝑞
𝑞𝐿% 𝑀' () = 𝑀 = ∆𝑥 lim ∆𝑥 ⟶ 0 𝑑𝑥
2 8
8
17 18

17 18

3
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Relação entre esforços e carregamento Relação entre esforços e carregamento

qD x
q
q
DCL
q
q q 𝑑𝑄 𝑑𝑀
= −𝑞 =𝑄
Q 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑀 %
Q+ D Q = −𝑞
𝑑𝑥 %

∆𝑥 𝑞∆𝑥 %
! 𝑀#’ = 𝑀 + ∆𝑀 − 𝑀 − 𝑄∆𝑥 + 𝑞∆𝑥 =0 ⟹ ∆𝑀 = 𝑄∆𝑥 − Carregamento (q) Força cortante (Q) Momento fletor (M)
2 2
Nulo Constante Linear
Uniforme Linear Quadrático
∆𝑀 𝑞∆𝑥 Fazendo o 𝑑𝑀
=𝑄− =𝑄 Linear Quadrático Cúbico
∆𝑥 2 lim ∆𝑥 ⟶ 0 𝑑𝑥

O momento fletor é máximo

nos pontos de cortante nulo! 19 20

19 20

Relação entre esforços e carregamento Relação entre esforços e carregamento

S q
Esforços internos
q 𝐴 𝐵
x
𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿
q 𝑑𝑄 𝑑𝑀 L 𝑄(𝑥) = 𝑞 −𝑥
= −𝑞 =𝑄 2 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐿𝑥 𝑥 %
𝑞𝐿 𝑀(𝑥) = 𝑞 −
Q 2 2
2 + 𝐶
𝑞𝐿
− 𝑑𝑀 𝐿
2 =𝑞 − 𝑥 = 𝑄(𝑥) Ok!
+ + 𝑑𝑥 2
D 𝑑𝑄 = − D 𝑞(𝑥) 𝑑𝑥 ⟹ 𝑄+ − 𝑄# = −(área sob q(x) entre C e D)
# # M
1 𝐿 𝑞𝐿
𝑀# − 𝑀! = (
+ +
2 2 2
+
D 𝑑𝑀 = D 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 ⟹ 𝑀+ − 𝑀# = área sob Q(x) entre C e D
# #
𝑞𝐿% 𝑞𝐿%
𝑀# = Ok!
8 8
21 22

21 22

Exercício 1 Viga biapoiada com carga concentrada

§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga em balanço abaixo e § Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo:
compare os esforços máximos com os de uma viga biapoiada:
P Reações de apoio
S q
Força cortante Q + Q 𝐻𝐴
C ! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0
𝑄 𝑥 = −𝑞𝑥 Linear 𝑉𝐴 a b 𝑉𝐵

L
𝑄(0) = 0 𝑄 𝐿 = −𝑞𝐿 𝑃𝑎
Q ! 𝑀! = 𝑉" ( 𝐿 − 𝑃 ( 𝑎 = 0 ⟹ 𝑉" =
𝐿
− 𝑞𝐿 Momento fletor M + M
𝑃𝑎 𝑃 𝐿 − 𝑎 𝑃𝑏
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 𝑃 = 0 ⟹ 𝑉! = 𝑃 − = ⟹ 𝑉! =
𝑥 𝑞𝑥 % Quadrático 𝐿 𝐿 𝐿
𝑞𝐿% 𝑀 𝑥 = − 𝑞𝑥 =−
M 8 𝑞𝐿% 2 2
− 2 𝑃𝑏
𝑞𝐿% ! 𝑀" = 𝑃 ( 𝑏 − (𝐿 = 0 Ok!
𝑀(0) = 0 𝑀 𝐿 =− 𝐿
2 23 24

23 24

4
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Viga biapoiada com carga concentrada Vigas com cargas concentradas

P
§ Como não existe carga distribuída (q = 0), não é necessário
Força cortante Q + Q
C determinar as equações dos esforços internos:
𝑃𝑏 𝑃𝑎
a b
𝐿 𝑃𝑏 𝑃𝑎 • Os diagramas podem ser obtidos trecho a trecho.
𝐿 𝑄!# = 𝑄#" = −
𝐿 𝐿 • A força cortante é constante em cada trecho (dQ/dx = 0).
Q
𝑃𝑏 Q é constante porque q = 0. • O momento fletor é linear em cada trecho (dM/dx = cte).
𝐿 +

𝑃𝑎
−
𝐿 Momento fletor M + M § Cargas concentradas causam uma descontinuidade no diagrama de
força cortante:
M 𝑀! = 𝑀" = 0 • A descontinuidade é igual ao valor da carga aplicada.

+ 𝑃𝑏 𝑃𝑎 𝑃𝑎𝑏
𝑀# = (𝑎 = (𝑏 = § Cargas concentradas causam uma descontinuidade na tangente do
𝐿 𝐿 𝐿
𝑃𝑎𝑏
diagrama de momento fletor.
𝐿 M é linear porque q = 0.
25 26

25 26

Exercício 2 Exercício 2
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo, Força cortante Q + Q
indicando os esforços máximos e os pontos de momento nulo:
𝑄!# = 𝑉! = 8 kN
C D
Reações de apoio 𝑄#+ = 8 − 6 = 2 kN
8 kN 10 kN
𝐻𝐴
! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0 𝑄+ " = 8 − 6 − 12 = −10 kN
8 +
Q (kN)
𝑉𝐴 𝑉𝐵 2
Momento fletor M + M
− 10
𝑀! = 𝑀" = 0
! 𝑀! = 𝑉" ( 6 − 6 ( 2 − 12 ( 4 = 0 ⟹ 𝑉" = 10 kN
M (kNm) 𝑀# = 8 ( 2 = 16 kNm
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 6 − 12 = 0 ⟹ 𝑉! = 8 kN +
𝑀+ = 10 ( 2 = 20 kNm
16
! 𝑀" = 12 ( 2 + 6 ( 4 − 𝑉! ( 6 = 0 Ok! 20
𝑀+ = 8 ( 4 − 6 ( 2 = 20 kNm Ok!
27 28

27 28

Exercício 3 Exercício 3
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo, 12 kN/m
Força cortante Q + Q
indicando os esforços máximos e os pontos de momento nulo:
𝑄! = 𝑉! = 47 kN
Reações de apoio C D
12 kN/m
47 kN 23 kN
𝑄#+ = 47 − 12 ( 5 = −13 kN
𝐻𝐴
! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0
𝑄+ " = −13 − 10 = −23 kN
𝑉𝐴 𝑉𝐵 47
+ Q (kN)
Momento fletor M + M
47 − 23
𝑥# = m
! 𝑀! = 𝑉" ( 10 − 12 ( 5 ( 2.5 − 10 ( 8 = 0 ⟹ 𝑉" = 23 kN 12 13
𝑀! = 𝑀" = 0

M (kNm) 𝑀# = 23 ( 5 − 10 ( 3 = 85 kNm
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 12 ( 5 − 10 = 0 ⟹ 𝑉! = 47 kN
+ 𝑀+ = 23 ( 2 = 46 kNm
46
! 𝑀" = 10 ( 2 + 12 ( 5 ( 7.5 − 𝑉! ( 10 = 0 Ok! 92.04 85 1
𝑀, = 47 ( 𝑥- = 92.04 kNm
29 2 30

29 30

5
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Exercício 3 Exercício 4
S +
12 kN/m Momento fletor M M § Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo,
Trecho AC indicando os esforços máximos e os pontos de momento nulo:
C D 𝑥 Reações de apoio
47 kN x 23 kN 𝑀(𝑥) = 47 ( 𝑥 − 12 ( 𝑥 (
2
𝐻𝐴
𝑀 𝑥 = 47𝑥 − 6 𝑥 % ! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0

47 𝑀! = 𝑀 0 = 0 Ok! 𝑉𝐴
+ Q (kN) 𝑉𝐵
47
𝑥# = m
− 23 𝑀# = 𝑀 5 = 85 kNm Ok!
12 13 ! 𝑀! = 𝑉" ( 8 − 40 ( 8 ( 4 − 20 ( 11 = 0 ⟹ 𝑉" = 187.5 kN
𝑑𝑀
𝑄 𝑥 = = 47 − 12 𝑥
M (kNm) 𝑑𝑥
47 ! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 40 ( 8 − 20 = 0 ⟹ 𝑉! = 152.5 kN
+ 𝑄 = 47 − 12 𝑥- = 0 ⟹ 𝑥- = m
46 12

92.04 85
𝑀 𝑥- = 92.04 kNm Ok! ! 𝑀" = 40 ( 8 ( 4 − 20 ( 3 − 𝑉! ( 8 = 0 Ok!
31 32

31 32

Exercício 4 Viga biapoiada com carga momento

S +
Momento fletor M M § Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo:
Trecho AB (𝑥 ≤ 8 m)
M
Reações de apoio
𝑥 𝐻𝐴
x 𝑀(𝑥) = 152.5 ( 𝑥 − 40 ( 𝑥 (
𝑉𝐴 2 C ! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0
𝑉B
𝑀 𝑥 = 152.5𝑥 − 20 𝑥 % 𝑉𝐴 a b 𝑉𝐵
152.5 Q (kN)
+ 20
𝑀! = 𝑀 0 = 0 Ok!
𝑥 # = 3.8125 m − 𝑀
167.5 ! 𝑀! = 𝑉" ( 𝐿 + 𝑀 = 0 ⟹ 𝑉" = −
𝑀" = 𝑀 8 = −60 kNm Ok! 𝐿

𝑀 𝑥- = 290.7 kNm Ok!

M (kNm) −60 𝑀
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" = 0 ⟹ 𝑉! = −𝑉" ⟹ 𝑉! =
𝑀 = 152.5𝑥 − 20 𝑥 % = 0 𝐿
+

152.5 𝑀
𝑥 = 0 ou 𝑥 = = 7.625 m ! 𝑀" = 𝑀 − (𝐿 = 0 Ok!
290.7 20 𝐿
33 34

33 34

Viga biapoiada com carga momento Viga biapoiada com carga momento
M M
S
M
Força cortante Q + Q 𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
C L L
x 𝑀 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀 𝑀
a b
𝐿 𝐿 𝑄!" = M
𝐿 𝑀 − M
Q Q é constante porque não
𝑀 𝑀 existem forças aplicadas na viga
+ +
𝐿 𝐿 𝑀

Momento fletor M + M
𝑀𝑏 M M
M
𝐿 − 𝑀! = 𝑀" = 0
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
L L
+ 𝑀𝑎 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐿
Trecho AC Trecho CB
𝑀𝑥 M
𝑀(𝐿 − 𝑥) M − 𝑀
𝑀(𝑥) = 𝑀(𝑥) = −
O DMF é discontínuo em C. 𝐿 𝐿
𝑀 +
35

35 36

6
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Viga biapoiada com carga momento Superposição

S
𝑀! 𝑀" § A forma de variação dos esforços ao longo da viga depende da
Força cortante Q + Q
carga aplicada:
x 𝑀" − 𝑀!
𝑉𝐴 L 𝑉𝐵 = −𝑉 A • Funções lineares ou não lineares da coordenada x.
𝑄!" = 𝑉! =
𝐿
Q § Contudo, em relação às ações externas (q, P ou M) os esforços
𝑉! + 𝑉! + M
variam sempre de forma linear:
Momento fletor M
• O valor dos esforços é proporcional às cargas atuantes.
𝑀 𝑥 = 𝑀! + 𝑉! ( 𝑥
M • Esta linearidade ocorre sempre que as deformações são pequenas.
𝑀" − 𝑀!
𝑀 𝑥 = 𝑀! + 𝑥 • As equações de equilíbrio podem ser escritas na geometria indeformada.
𝑀! 𝐿
+
𝑀"
𝑥 𝑥 § Princípio da superposição dos efeitos:
𝑀 𝑥 = 1− 𝑀! + 𝑀"
𝐿 𝐿
• O efeito total das ações é igual a soma dos efeitos das ações atuando de
O DMF total pode ser obtido pela Efeito de MA Efeito de MB
superposição dos efeitos de MA e MB. forma isolada.
37 38

37 38

Superposição Exercício 5
S q 𝑀 Reações § Determine a carga P que deve ser aplicada na viga abaixo de forma que
𝐴
x 𝐵 𝐿 os momentos fletores sejam os menores possíveis (em valor absoluto):
! 𝑀! = 𝑉" ( 𝐿 − 𝑀 − 𝑞𝐿 ( =0
L 𝑉𝐵
2 𝑞
𝑉𝐴 𝑃
𝑞𝐿 𝑀 Soma dos efeitos
M 𝑉" = + de q e M
2 𝐿
−
𝑀
𝐿 𝑏
+ ! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 𝑞𝐿 = 0
Incluir também
𝑞𝐿% o Mmax
8 𝑞𝐿 𝑀 Soma dos efeitos
𝑉! = − de q e M
Momento fletor M + M 2 𝐿

𝑥 𝑞𝐿 𝑀 𝑞𝑥 % 𝑞 𝐿𝑥 − 𝑥% 𝑀𝑥
𝑀 𝑥 = 𝑉! ( 𝑥 − 𝑞𝑥 ( = − 𝑥− ⟹ 𝑀𝑥 = −
2 2 𝐿 2 2 𝐿
Soma dos efeitos de q e M
39 40

39 40

Exercício 5 Exercício 5
S
§ Determine a carga P que deve ser aplicada na viga abaixo de forma que 𝑞
𝑃 Força cortante Q + Q
os momentos fletores sejam os menores possíveis (em valor absoluto):
𝑞𝐿 𝑃𝑏
𝑞
𝑃
𝑄! = 𝑉! = −
x 2 𝐿
𝑉𝐴 𝐿 𝑏
𝑉B 𝑞𝐿 𝑃𝑏
𝑃 𝑄"’ = 𝑉! − 𝑞𝐿 = − −
𝑉𝐴
+
Q 2 𝐿
+
𝑉𝐴 𝐿 𝑏
𝑉B
𝑥# =
𝑉$
−
𝑄"# = 𝑃
𝑞 𝑄𝐵’
Reações
Momento fletor M + M
𝐿 M
! 𝑀! = 𝑉" ( 𝐿 − 𝑞𝐿 ( − 𝑃 (𝐿 + 𝑏) = 0 ! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 𝑞𝐿 − 𝑃 = 0 𝑃𝑏
2 𝑀! = 𝑀# = 0
−

𝑞𝐿 𝑏 𝑞𝐿 𝑃𝑏 Soma dos efeitos + 𝑀" = −𝑃𝑏

𝑉" = +𝑃 1+ 𝑉! = − de q e P
2 𝐿 𝑞𝐿%
2 𝐿
𝑀𝑃 8 1 𝑉! %
𝑀, = 𝑉 (𝑥 =
Soma dos efeitos de q e P 2 ! - 2𝑞
41 42

41 42

7
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Exercício 5 Exercício 5
S S
𝑞
𝑃 Menores momentos fletores 𝑞
𝑃 Menores momentos fletores
%
𝑉! 3−2 2
𝑀, = 𝑀" ⟹ = 𝑃𝑏 𝑃𝑏 = 𝑞𝐿%
2𝑞 2
x x
𝑉𝐴 𝐿 𝑏 % 𝑉𝐴 𝐿 𝑏
𝑉B 1 𝑞𝐿 𝑃𝑏 𝑉B
− = 𝑃𝑏 𝑞𝐿% 𝑞𝐿%
𝑉𝐴 Q 𝑃 2𝑞 2 𝐿 𝑉𝐴 Q 𝑃 𝑃𝑏 = ⟹ 𝑃=
+ + + + 11.66 11.66 𝑏
𝑉$ % 𝑉$
𝑥# =
𝑞
− 𝑞𝐿% − 2𝑃𝑏 𝑥# =
𝑞
−
𝑞𝐿%
𝑄𝐵’ = 2𝑃𝑏𝑞 𝑄𝐵’
2𝐿 𝑀, =
11.66
M M
𝑃𝑏 𝑞 % 𝐿< − 4𝑃𝑏𝑞𝐿% + 4𝑃 % 𝑏 % = 8𝑃𝑏𝑞𝐿% 𝑃𝑏 Comparação com P = 0
− −

+
% %
4𝑃 𝑏 − 12𝑃𝑏𝑞𝐿 + 𝑞 𝐿 = 0 % % <
+ 𝑞𝐿% 𝑀,
𝑀= = ⟹ = 0.686
𝑞𝐿% 𝑞𝐿% 8 𝑀=
% %
𝑀𝑃 8 12𝑞𝐿 ± 128 𝑞𝐿 𝑀𝑃 8
𝑃𝑏 = Redução de 31.4%
8
43 44

43 44

Carga triangular Carga triangular

𝑞𝑥 S
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo: 2
p Carga linear
𝑝𝐿 𝑝𝑥
2 Reações de apoio 𝑞 𝑥 =
p x 𝐿
𝑝𝐿
𝐻𝐴 𝑝𝐿 L
! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0 6
3
Força cortante Q + Q
2𝐿/3 𝐿/3
𝑉𝐴 L 𝑉𝐵 𝑝𝐿 Q (kN) 𝑝𝐿 1 𝑝𝑥 𝐿 𝑥%
𝑄 𝑥 = − 𝑥=𝑝 −
6 + 6 2 𝐿 6 2𝐿
𝑝𝐿 2𝐿 𝑝𝐿 𝑥- = 𝐿/ 3 − 𝑝𝐿
! 𝑀! = 𝑉" ( 𝐿 − ( =0 ⟹ 𝑉" = 𝑝𝐿 𝑝𝐿
2 3 3 3
𝑄 0 = 𝑄 𝐿 =−
6 3
𝑝𝐿 𝑝𝐿
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − =0 ⟹ 𝑉! = 𝐿
2 6 𝑄 = 0 ⟹ 𝑥- =
3
𝑝𝐿 𝐿 𝑝𝐿
! 𝑀" = ( − (𝐿 = 0 Ok!
2 3 6
45 46

45 46

Carga triangular Carga triangular

𝑞𝑥 S + M S
p Momento fletor M p Solução por integração
2
𝑝𝐿 𝑝𝑥 % 𝑥 𝑑𝑄 𝑝𝑥
𝑀 𝑥 = (𝑥− ( = −𝑞 𝑥 = −
x 6 2𝐿 3 x 𝑑𝑥 𝐿
𝑝𝐿 𝑝𝐿
𝑝𝐿 L 𝑝𝐿 L 𝑝𝑥 % 𝑝𝐿
3 𝐿𝑥 𝑥 > 3 𝑄(𝑥) = − + 𝐶? ⟹ 𝑄 0 = 𝐶? =
6 6
𝑀 𝑥 =𝑝 − 2𝐿 6
6 6𝐿
𝑝𝐿 Q (kN) 𝑝𝐿 Q (kN) 𝐿 𝑥%
6 + 6 + 𝑄 𝑥 =𝑝 − Ok!
𝑀! = 𝑀" = 0 6 2𝐿
𝑥- = 𝐿/ 3 − 𝑝𝐿 𝑥- = 𝐿/ 3 − 𝑝𝐿
3
𝑝𝐿% 𝑝𝐿%
3 𝑑𝑀
𝑀' () = 𝑀 𝑥- = = = 𝑄(𝑥)
15.59 𝑑𝑥
M (kNm) 9 3 M (kNm) 𝐿𝑥 𝑥 >
Verificação 𝑀 𝑥 =𝑝 − + 𝐶%
6 6𝐿
+ +
𝑑𝑀 𝐿 𝑥% 𝑀 0 = 𝐶% = 0
=𝑝 − = 𝑄(𝑥) Ok!
𝑝𝐿% 𝑑𝑥 6 2𝐿 𝑝𝐿%
𝐿𝑥 𝑥 >
9 3 47
9 3 𝑀 𝑥 =𝑝 − Ok! 48
6 6𝐿

47 48

8
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Exercício 6 Exercício 6
§ Obtenha as equações dos esforços internos da viga submetida ao carregamento § Obtenha as equações dos esforços internos da viga submetida ao carregamento
parabólico mostrada abaixo: parabólico mostrada abaixo:
p 𝐹 p
Carga distribuída
𝑥 𝑥%
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝑞 𝑥 = 4𝑝 −
𝐿 𝐿%
L 𝑉𝐴
L 𝑉B

@
@
𝑥% 𝑥> 2𝑝𝐿
𝐹 = D 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 = 4𝑝 − P ⟹ 𝐹=
- 2𝐿 3𝐿% 3
-

Simetria 𝐹 𝑝𝐿
𝑉! = 𝑉" = =
2 3

49 50

49 50

Exercício 6 Exercício 7
S p
Esforços Internos § Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo:
𝑑𝑄 𝑥 𝑥%
= −𝑞 𝑥 = 4𝑝 − + % 𝐴 𝐵 10 kN/m
𝑑𝑥 𝐿 𝐿 x
𝑝𝐿 𝐴 𝐵
𝑝𝐿 L 𝐶
3
𝑥% 𝑥> 3
𝑄(𝑥) = 4𝑝 − + + 𝐶? 10 kN/m
2𝐿 3𝐿% 𝑝𝐿 2𝑥 > 𝑥 <
𝑀 𝑥 = 𝑥 − % + > + 𝐶% 4m 4m
3 𝐿 𝐿
𝑝𝐿
𝑄 0 = 𝐶? =
3 𝑀 0 = 𝐶% = 0
% >
𝑝𝐿 6𝑥 4𝑥 𝑝𝐿 2𝑥 > 𝑥 <
𝑄 𝑥 = 1− % + > 𝑀 𝑥 = 𝑥− % + >
3 𝐿 𝐿 3 𝐿 𝐿

𝑑𝑀 𝑝𝐿% 𝑥 2𝑥 > 𝑥 <

= 𝑄(𝑥) 𝑀 𝑥 = − > + <
𝑑𝑥 3 𝐿 𝐿 𝐿
51 52

51 52

Exercício 7 Exercício 7
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo: 10 kN/m 20 kN Força cortante Q + Q
10 kN/m 𝑉C Reações de apoio 𝐴 𝐵
𝐶 𝑄! = 20 kN
𝐴 𝐵
𝐶
𝐻𝐴 ! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0 20 kN 10 kN/m 𝑄" = 20 − 10 ( 4 = −20 kN
𝑉𝐴 10 kN/m 4m 4m
𝑄# = 20 kN
4m 4m

20 Q (kN) 20 Momento fletor M + M

+ +
! 𝑀! = 𝑉# ( 8 + 10 ( 4 ( 6 − 10 ( 4 ( 2 = 0 ⟹ 𝑉# = −20 kN 𝐷 𝐸
− − 𝑀! = 𝑀# = 0
20
20 𝑀" = 20 ( 4 − 10 ( 4 ( 2 = 0
! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉# − 10 ( 4 + 10 ( 4 = 0 M (kNm)
⟹ 𝑉! = −𝑉# = 20 kN −
𝑀+ = 20 ( 2 − 10 ( 2 ( 1 = 20 kNm
+

10 E 4% A 𝑀 = −20 ( 2 + 10 ( 2 ( 1 = −20 kNm

! 𝑀# = 20 ( 8 − 10 ( 4 ( 6 + 10 ( 4 ( 2 = 0 Ok! = 20
53 8 As parábolas são no mesmo sentido do carregamento! 54

53 54

9
 13/01/2021

Vigas inclinadas Vigas inclinadas

§ Vigas inclinadas aparecem em várias situações práticas: § Desenhe os diagramas de esforços internos da viga abaixo:
• Escadas. q
Reações de apoio
• Cobertas.
§ O carregamento geralmente não é perpendicular à viga: 𝑉𝐵
! 𝐻 = 𝐻! = 0 ⟹ 𝐻! = 0
𝐻𝐴
• Esforços: N, Q e M.
𝑉𝐴 a
• Pode ser distribuído ao longo da projeção ou comprimento: 𝑞B ( 𝑎 = 𝑞C ( 𝐿
qp
𝑎 𝑞𝑎
ql ! 𝑀! = 𝑉" ( 𝑎 − 𝑞𝑎 ( =0 ⟹ 𝑉" =
2 2
𝐵 𝐵

L L 𝑞𝑎 𝑞𝑎
𝐴 𝐴 ! 𝑉 = 𝑉! + 𝑉" − 𝑞𝑎 = 0 ⟹ 𝑉! = 𝑞𝑎 − ⟹ 𝑉! =
2 2
a a

55 56

55 56

Vigas inclinadas Vigas inclinadas

q N N
Força normal +
𝑞𝑎
sin 𝜃
2
𝑎 N
+
𝑞𝑎 𝑁 𝑥 = −𝑞 − 𝑥 sin 𝜃
q
2 2
x
𝑞𝑎 M
a
2 Força cortante Q + Q 𝑞𝑎 −
sin 𝜃
2 +
𝑎
S 𝑄(𝑥) = 𝑞 − 𝑥 cos 𝜃 𝑞𝑎%
2
𝑉𝑆 sin 𝜃 q 8

𝑞𝑎
𝑉𝑆 = − 𝑞𝑥 𝑉𝑆 cos 𝜃 Momento fletor M + M
2
Q
𝑞𝑎 𝑥 𝑞 𝑞𝑎
𝑀 𝑥 = ( 𝑥 − 𝑞𝑥 ( = 𝑎𝑥 − 𝑥 % 𝑞𝑎 + − cos 𝜃
cos 𝜃 2
𝑑𝑄 𝑑𝑀 2 2 2 2
≠ −𝑞(𝑥) ≠ 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 Idêntico a uma viga de vão a!
57 58

57 58

Exercício 8
§ Desenhe os diagramas de esforços internos da barra homogênea
abaixo cujo peso total é 130 kg:

5m
𝐵

6m 6m

59

59

10