21/03/2021

Universidade Federal do Ceará

Centro de Tecnologia
Grelhas
Departamento de Engenharia Estrutural e Construção Civil
§ Grelhas são estruturas reticuladas planas submetidas a cargas
perpendiculares ao plano:

Mecânica para Engenharia Civil I

Grelhas

§ Em geral, as barras são conectadas por ligação rígidas.

Prof: Evandro Parente Junior
§ Exemplo - pavimentos de edifícios:
• Grelha formada pelo conjunto de vigas apoiadas nos pilares.
• Peso das lajes, vigas, paredes e cargas de utilização (sobrecarga). 2

1 2

Grelhas Grelhas

Grelha formada por vigas conectadas Lajes nervuradas podem ser

por ligações rígidas e apoiada em pilares analisadas como grelhas

3 4

3 4

Grelhas Grelhas

Analogia de grelha para análise de lajes maciças

5 6

5 6

1
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Grelhas Grelhas isostáticas

§ Como só existem forças na direção z as grelhas estão submetidas a § A maioria das grelhas reais é hiperestática.
um sistema de forças paralelas: § Existem dois tipos de grelhas isostáticas:

𝑀𝐵𝑥 𝑀𝐵𝑦

𝑉𝐵 ! 𝐹" ≡ ! 𝐹! ≡ ! 𝑀# ≡ 0 Engastada e livre

𝑀𝐴𝑥 Triapoiada
𝑀𝐴𝑦 𝑉𝐴

Equações de equilíbrio:

! 𝐹# = 0 ! 𝑀" = 0 ! 𝑀! = 0

7 8

7 8

Esforços internos Esforços internos

§ As forças verticais são perpendiculares ao eixo da barra e causam § Os esforços internos podem ser utilizando o Método das Seções:
força cortante: • Divide-se a grelha em duas partes utilizando um seção imaginária
passando pelo ponto onde os esforços devem ser calculados.
Q Q
• Os esforços internos são as resultantes das forças e momentos de cada lado
da seção:
§ Os momentos no plano xy podem ser decompostos nas direções T T
Q + Q M + M +
paralela (momento torçor) e perpendicular (momento fletor) ao
eixo da barra:
M § Alternativamente, os esforços podem ser obtidos decompondo a
M
grelha e analisando o equilíbrio de cada barra sob a ação das
T T cargas distribuídas e forças nodais (como feito nos pórticos).
=

M M
9 10

9 10

Exemplo 1 Exemplo 1
§ Determinar os esforços na grelha abaixo, cujas barras são § Decompondo a estrutura: Barra BC
ortogonais: 20 kN
𝑄%& = 20 kN
20 kN Reações de apoio 2m
40 kNm
B” C
20 kN
𝑀& = 0 𝑀%” = −40 kNm
C ! 𝑉 = 𝑉$ − 20 = 0
𝑇%& = 0
𝑀𝐴𝑥 B 2m
A
𝑉$ = 20 kN
𝑀𝐴𝑦 3m
𝑉𝐴
20 kN Barra AB
40 kNm
A 3m B’ 40 kNm
𝑄$% = 20 kN
! 𝑀" = 𝑀$" − 20 ) 2 = 0 ⟹ 𝑀$" = 40 kNm
20 kN
60 kNm 𝑀$ = −60 kNm 𝑀%’ = 0

! 𝑀! = 𝑀$! + 20 ) 3 = 0 ⟹ 𝑀$! = −60 kNm 𝑇$% = −40 kNm

11 12

11 12

2
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Exemplo 1 Exemplo 2
20 kN § Determinar os esforços na grelha abaixo, cujas barras são
Q (kN)
20
ortogonais:
C + 15 kN/m
2m 20
30 kNm
40 kNm +
A 3m B
4m
20 kN
60 kNm 4m

4m
T (kNm) 25 kN
M (kNm) 40 kNm
40
−
60 − 40 −

Como as barras são ortogonais, o momento fletor

em uma barra é torçor na outra e vice-versa.
13 14

13 14

Exemplo 2 Exemplo 2
§ Determinar os esforços na grelha abaixo, cujas barras são 15 kN/m

ortogonais: C’
C” D 30 kNm
z 4m
15 kN/m
30 kNm Reações de apoio 4m 50 kN 32.5 kN
y B”
4m A B’
x ∑ 𝑀! = 30 + 15 ) 4 ) 2 − 4m +
4m 𝑉𝐶 𝑉𝐷 Força cortante Q Q
25 kN
40 kNm
25 ) 4 − 𝑉$ ) 4 = 0 12.5 kN 𝑄$% = 12.5 kN
4m
25 kN 𝑉$ = 12.5 kN
𝑉𝐴
40 kNm 𝑄%” = 12.5 + 25 = 37.5 kN

𝑄&’ = 37.5 − 15 ) 4 = −22.5 kN

! 𝑀" = 𝑉* ) 4 − 15 ) 4 ) 2 + 40 − 𝑉$ ) 4 = 0 ⟹ 𝑉* = 32.5 kN
𝑄&” = −22.5 + 50 = 27.5 kN

! 𝑉 = 𝑉$ + 𝑉& + 𝑉* + 25 − 15 ) 8 = 0 ⟹ 𝑉& = 50 kN 𝑄* = 27.5 − 15 ) 4 = −32.5 kN

15 𝑄* = −𝑉* = −32.5 kN Ok! 16

15 16

Exemplo 2 Exemplo 2
15 kN/m 15 kN/m

C” D 30 kNm C” D 30 kNm
C’ C’
4m 4m

4m 50 kN 32.5 kN 4m 50 kN 32.5 kN
B” B”
A B’ A B’
T T
4m Momento fletor M + M 4m Momento torçor +
25 kN 25 kN
40 kNm 40 kNm
12.5 kN 𝑀$ = 𝑀* = 0 12.5 kN 𝑇$% = 0

𝑀%’ = 12.5 ) 4 = 50 kNm 𝑇&* = 30 kNm

𝑀%” = 0 𝑇%& = 40 − 12.5 ) 4 = −10 kNm

𝑀&’ = 37.5 ) 4 − 15 ) 4 ) 2 = 30 kNm 𝑇%& = 15 ) 4 ) 2 − 32.5 ) 4 = −10 kNm

Ok!
𝑀&” = 32.5 ) 4 − 15 ) 4 ) 2 = 10 kNm

17 18

17 18

3
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Exemplo 2 Exemplo 3
§ Determinar os esforços na viga balcão circular mostrada abaixo:
27.5 +
Q (kN) 𝑀𝐵𝑦
− 22.5 − 32.5 30 Reações de apoio
B
R 𝑀𝐵𝑥
12.5 37.5 + +
R
+
P ! 𝑉 = 𝑉% − 𝑃 = 0
𝑉𝐵

T (kNm) A
−
𝑉% = 𝑃
10

10
! 𝑀" = 𝑀%" + 𝑃 ) 𝑅 = 0 ⟹ 𝑀%" = −𝑃𝑅
+
M (kNm) 30 30
+
! 𝑀! = 𝑀%! − 𝑃 ) 𝑅 = 0 ⟹ 𝑀%! = 𝑃𝑅
30
+ 50 Como determinar os momentos máximos?
19 20

19 20

Exemplo 3
Esforços Internos
𝑃𝑅
B
𝑃𝑅 𝑄+ = −𝑃
R
P R
𝑃 𝑎 = 𝑅 sin 𝜃
A
𝑏 = 𝑅(1 − cos 𝜃)

Vista superior 𝑀+ = −𝑃𝑎 = −𝑃𝑅 sin 𝜃

𝑃𝑅
P
⨀ 𝑃𝑅
B 𝑇+ = 𝑃𝑏 = 𝑃𝑅(1 − cos 𝜃)
q
R

b
a
S
P⊗
A 21

21