Mecânica da Partícula pontual 4:

Exercícios
Professor: Ramón Giostri Campos

Mecânica Clássica - DQF0442

Tópicos da Aula:

1. Pedra no poço!

A. Solução sem atrito com ar;

B. Solução com atrito com ar;
C. Solução heurística recursiva;
D. Comparando os resultados conforme o formalismo - Avaliação do erro
2. Força de Arrasto com o quadrado da velocidade;

A. Revisitando lançamento;
B. Casos particulares;
C. Relação velocidade e posição na queda livre;
3. Dicas gerais para Avalaiação:
Pedra no poço:
Enunciado:
Quantidades conservadas geralmente são a manifestação de alguma Lei/Princípio/Axioma
da Física e isso simplifica o entendimento de fenômenos. Se uma Lei manifestamente bem
sucedida, e que deve valer sempre, não funciona, então grandes avanços ocorrem.
Solução sem atrito com o ar;
O tempo total(t) entre soltar a pedra e ouvir o som.

t = tq + ts (1) ,

onde tq é o tempo de movimento da pedra e ts o tempo de movimento do som;

Para a pedra que cai:

g = 10 m/s
2
: é a aceleração da gravidade, vertical para baixo;
tq : é o tempo de queda;
y(tq ) = −h : é o fundo do poço;
y0 = 0 e v0 = 0 : são as condições iniciais;
A equação horária do MRUV nos dará,

a g
2 2
y(t) = y0 + v0 t + t ⇒ −h = − tq
2 2

2 h
tq = √ (2) .
g
Para o som que sobe:

ts : é o tempo de queda;
ys (ts ) = 0 : é o fundo do poço;
ys
0
= −h e vs 0
= vs : são as condições iniciais;
A equação horária do MRU nos dará,

ys (t) = ys + vs t ⇒ 0 = −h + vs ts
0

h
ts = (3) .
vs
Substituindo (2) e (3) em (1);
Substituindo (2) e (3) em (1);

2 h h
t = √ +
g vs

reorganizando, elevando ao quadrado e reorganizando

1 t 1
2 2
h − 2( + ) h + t = 0 (4) ,
2
vs vs g

Trata-se de uma parábola, então tem solução analítica.

Equação com literais:

1 t 1
2 2
h − 2( + ) h + t = 0 (4) ,
2
vs vs g

Valores:

t = 6 s

vs = 360 m/s

g = 10 m/s
2
apenas para ficar tudo bonito na equação abaixo;

Equação numérica:

1 7
2
h − h + 36 = 0 (5) ,
2
360 30
Equação com literais:

1 t 1
2 2
h − 2( + ) h + t = 0 (4) ,
2
vs vs g

Valores:

t = 6 s

vs = 360 m/s

g = 10 m/s
2
apenas para ficar tudo bonito na equação abaixo;

Equação numérica:

1 7
2
h − h + 36 = 0 (5) ,
2
360 30

Resolvendo isso e conclui que existem 2 soluções ~155m e ~30km

A solução de 30km deve ser descartada pois se o som viajasse instantaneamente (o que
não é verdade, mas nos fornece uma estimativa inicial) h teria 180 m; Para verificar isso
basta usar tq = 6 s e ts = 0 s, se obtém h = 180m.

Como o som tem sua velocidade, então certamente h é menor que 180m, ficamos com h ~
155m.
Equação com literais:

1 t 1
2 2
h − 2( + ) h + t = 0 (4) ,
2
vs vs g

Valores:

t = 6 s

vs = 360 m/s

g = 10 m/s
2
apenas para ficar tudo bonito na equação abaixo;

Equação numérica:

1 7
2
h − h + 36 = 0 (5) ,
2
360 30

Resolvendo isso e conclui que existem 2 soluções ~155m e ~30km

A solução de 30km deve ser descartada pois se o som viajasse instantaneamente (o que
não é verdade, mas nos fornece uma estimativa inicial) h teria 180 m; Para verificar isso
basta usar tq = 6 s e ts = 0 s, se obtém h = 180m.

Como o som tem sua velocidade, então certamente h é menor que 180m, ficamos com h ~
155m.
Resposta:
Solução com atrito com o ar;
O tempo total(t) entre soltar a pedra e ouvir o som.

t = tq + ts (1) ,

onde tq é o tempo de movimento da pedra e ts o tempo de movimento do som; Note que

isso não mudou!
Para o som que sobe, também não muda nada.

ts : é o tempo de queda;
ys (ts ) = 0 : é o fundo do poço;
ys
0
= −h e vs 0
= vs : são as condições iniciais;
A equação horária do MRU nos dará,

ys (t) = ys + vs t ⇒ 0 = −h + vs ts
0

h
ts = (3) .
vs
Para a pedra que cai:

g = 10 m/s
2
: é a aceleração da gravidade, vertical para baixo;
tq : é o tempo de queda;
y(tq ) = −h : é o fundo do poço;
y0 = 0 e v0 = 0 : são as condições iniciais;
A equação horária para o caso de arrasto proporcional a velocidade,

−C t
g 1 − e g
y(t) = (v0 sen(θ) + )( ) − t
C C C

Substituindo e reorganizando,

−C tq
g e − 1 g
h = ( )( ) + tq (6) .
C C C

Não adianta tentar isolar tq , essa equação é transcendental, o melhor a

fazer é sumir com tq usando as equações (1) e (3);
Substituindo (3) em (1) podemos isolar tq como função de h;
Substituindo (3) em (1) podemos isolar tq como função de h;

h
tq = t − (7) .
vs

Agora substituimos (7) em (6) e mudando h da esquerda para direita,

h
−C (t− )
⎛ e vs
− 1 ⎞ h C
⎜ ⎟ + (t − ) − h = 0 (8)
C vs g
⎝ ⎠

Nem adianta tentar organizar muito a equação vamos bustar uma raiz numérica para ela.
 Substituindo (3) em (1) podemos isolar tq como função de h;

h
tq = t − (7) .
vs

Agora substituimos (7) em (6) e mudando h da esquerda para direita,

h
−C (t− )
⎛ e vs
− 1 ⎞ h C
⎜ ⎟ + (t − ) − h = 0 (8)
C vs g
⎝ ⎠

Nem adianta tentar organizar muito a equação vamos bustar uma raiz numérica para ela.

In [6]: #Vamos usar algum método numérico.

from scipy import optimize

#Essa função é a equação (8), seu uso é genérico;

def f(h,g,vs,C,t):

return ((np.exp(-C*(t-(h/vs)))-1)/C)+(t-(h/vs))-(C/g)*h
In [7]: #Variáveis conhecidas

g=10 # aceleração da gravidade em m/s²

vs=360 # velocidade som em m/s
C= 0.03 # Coeficiente de arrasto em unidades de 1/s;
t=6 # Tempo entre soltar a pedra e ouvir o som em s;

#Essa função é só em h para usar nos métodos de otimização de 1 variável, por exemplo o Méto

def fh(h):

return ((np.exp(-C*(t-(h/vs)))-1)/C)+(t-(h/vs))-(C/g)*h
In [7]: #Variáveis conhecidas

g=10 # aceleração da gravidade em m/s²

vs=360 # velocidade som em m/s
C= 0.03 # Coeficiente de arrasto em unidades de 1/s;
t=6 # Tempo entre soltar a pedra e ouvir o som em s;

#Essa função é só em h para usar nos métodos de otimização de 1 variável, por exemplo o Méto

def fh(h):

return ((np.exp(-C*(t-(h/vs)))-1)/C)+(t-(h/vs))-(C/g)*h

Método de Newton, esse método precisa de um chute inicial, temos 2 bons candidatos.

1. Resultado obtido sem o ar: hi ≈ 155m

2. Resultado obtido sem o ar e com velocidade do som infinita: hi = 180m

In [7]: #Variáveis conhecidas

g=10 # aceleração da gravidade em m/s²

vs=360 # velocidade som em m/s
C= 0.03 # Coeficiente de arrasto em unidades de 1/s;
t=6 # Tempo entre soltar a pedra e ouvir o som em s;

#Essa função é só em h para usar nos métodos de otimização de 1 variável, por exemplo o Méto

def fh(h):

return ((np.exp(-C*(t-(h/vs)))-1)/C)+(t-(h/vs))-(C/g)*h

Método de Newton, esse método precisa de um chute inicial, temos 2 bons candidatos.

1. Resultado obtido sem o ar: hi ≈ 155m

2. Resultado obtido sem o ar e com velocidade do som infinita: hi = 180m

In [11]: #O método de Newton vai refinar o chute inicial.

h1=155

root = optimize.newton(fh, h1)

print('Usando a semente de 155 m, a profundidade aproximada é ',np.round(root,3),' m')

h2=180

root = optimize.newton(fh, h2)

print('Usando a semente de 180 m, a profundidade aproximada é ',np.round(root,3),' m')

Usando a semente de 155 m, a profundidade aproximada é 147.828 m

Usando a semente de 180 m, a profundidade aproximada é 147.828 m
Solução heurística recursiva;
Cobre os 2 casos anteriores. Ela é baseada em algumas regras que atualizam o resultado
a partir de um chute inicial.

Seja h a altura real do poço, ainda não conhecemos, mas vamos usar um procedimento
para encontrar o valor de h usando a medida de tempo da queda (t) como semente.

1. Fazemos o tempo de queda igual ao tempo total (tq = t) ;

2. Imaginamos que a velocidade do som é infinita e damos o chute inicial usando o
tempo de queda igual ao tempo total (tq = t) . Isso nos entrega uma altura de poço
(hi ) , ela certamente é maior que a altura real.
3. Usamos hi no movimento do som, agora com sua velocidade usual, e isso entrega
um tempo ts . Vamos estimar o novo tempo de queda, t^q = tq − ts , mas como
hi > h , esse tempo será menor que o tempo realístico de queda. Então ele deve
ser monitorado e corrigido.
4. Atualizamos o tempo de queda tq ^ + δt
= t q , onde é a diferença entre o tempo total
medido e o tempo total estimado a cada rodada, δt ^ + t )
= t − (t q s .
5. Voltamos ao item 2, até 2 até algum critério de parada ser atingido.
In [112]: #Solução sem atrito com o ar;

g=10
vs=360
t0=6
tq=t0
ts=0
hs=[]
tt=[]
for i in range(10):
hi=0.5*g*tq**2
ts=hi/vs
tt.append(tq+ts)
hs.append(hi)
print(hi,tq+ts)
tqh=tq-ts
dt=t0-(tqh+ts)
tq=tqh+dt

180.0 6.5
151.25 5.920138888888889
155.6742500964506 6.012289583601251
154.98926356969238 5.998097259647894
155.09521810188292 6.000294318144974
155.0788265616488 5.999954467943795
155.08136233415954 6.00000704381253
155.0809700486053 5.999998910317905
155.08103073538737 6.000000168574394
155.08102134710944 5.99999997392145
In [104]: fig

Out[104]:
In [114]: #Solução com atrito com o ar;

C=0.03
vs=360
t0=6
tq=t0
ts=0
hs=[]
tt=[]
for i in range(10):
hi=(g/(C**2))*(np.exp(-C*tq)-1+C*tq) #Só mudou essa linha
ts=hi/vs
tt.append(tq+ts)
hs.append(hi)
print(hi,tq+ts)
tqh=tq-ts
dt=t0-(tqh+ts)
tq=tqh+dt

169.66901568079993 6.471302821335556
144.72187625748367 5.930702390490788
148.27259182977184 6.009863098811911
147.76474013749535 5.998589300854788
147.83732673014484 6.000201629424026
147.82695099056406 5.9999711785011645
147.82843410802838 6.000004119770734
147.82822210946586 5.999999411115104
147.8282524127825 6.00000008417588
147.82824808119125 5.9999999879678025
In [111]: fig

Out[111]:
Avaliação do erro
cometido na estimativa do comprimento do poço em função
de cada simpli cação;
 Avaliação do erro
cometido na estimativa do comprimento do poço em função
de cada simpli cação;
In [117]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda sem resistencia do ar.
erro1=100*np.abs(180-155)/155.
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: ',np.round(erro1,2),' %')

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: 16.13 %

 Avaliação do erro
cometido na estimativa do comprimento do poço em função
de cada simpli cação;
In [117]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda sem resistencia do ar.
erro1=100*np.abs(180-155)/155.
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: ',np.round(erro1,2),' %')

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: 16.13 %

In [122]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda com resistencia do ar.
erro2=100*np.abs(155-147.8)/147.8
print('Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: ',np.round(erro2,2),' %')
print('Isso não parece irrelevante!')

Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: 4.87 %

Isso não parece irrelevante!
 Avaliação do erro
cometido na estimativa do comprimento do poço em função
de cada simpli cação;
In [117]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda sem resistencia do ar.
erro1=100*np.abs(180-155)/155.
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: ',np.round(erro1,2),' %')

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: 16.13 %

In [122]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda com resistencia do ar.
erro2=100*np.abs(155-147.8)/147.8
print('Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: ',np.round(erro2,2),' %')
print('Isso não parece irrelevante!')

Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: 4.87 %

Isso não parece irrelevante!

In [123]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda com resistencia do ar.
erro3=100*np.abs(180-147.8)/147.8
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som comparado ao caso com resist
#Foi incluído apenas por completude.

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som comparado ao caso

com resistencia do ar: 21.79 %
 Avaliação do erro
cometido na estimativa do comprimento do poço em função
de cada simpli cação;
In [117]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda sem resistencia do ar.
erro1=100*np.abs(180-155)/155.
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: ',np.round(erro1,2),' %')

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som: 16.13 %

In [122]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda com resistencia do ar.
erro2=100*np.abs(155-147.8)/147.8
print('Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: ',np.round(erro2,2),' %')
print('Isso não parece irrelevante!')

Erro cometido, ao se despresar a resistencia do ar: 4.87 %

Isso não parece irrelevante!

In [123]: # Considerando som com velocidade infinita. E a queda com resistencia do ar.
erro3=100*np.abs(180-147.8)/147.8
print('Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som comparado ao caso com resist
#Foi incluído apenas por completude.

Erro cometido, ao se despresar o tempo de retorno do som comparado ao caso

com resistencia do ar: 21.79 %
Lista de presença!
Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Revisitando lançamento:
Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Revisitando lançamento:

A equação dinâmica do movimento é dada por,

2
d r → →
dv
2
= ^ − k v v
= −gy ^ ,
2
dt dt

Mas, v2 v
^ → ^ + vy y
= |v|v = √vx + vy (vx x ^) , portanto,
Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Revisitando lançamento:

A equação dinâmica do movimento é dada por,

d r
2
→ →
dv
2
= ^ − k v v
= −gy ^ ,
2
dt dt

Mas, v2 v
^ → ^ + vy y
= |v|v = √vx + vy (vx x ^) , portanto,

• No eixo x,

2
d x dvx
= = −k vx √vx + vy .
2
dt dt
Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Revisitando lançamento:

A equação dinâmica do movimento é dada por,

d r
2
→ →
dv
2
= ^ − k v v
= −gy ^ ,
2
dt dt

Mas, v2 v
^ → ^ + vy y
= |v|v = √vx + vy (vx x ^) , portanto,

• No eixo x,

2
d x dvx
= = −k vx √vx + vy .
2
dt dt

• No eixo y,
Aqui, temos um exemplo de sistema de Equações diferenciais não lineares

dx
⎧ = vx (9a)
⎪
⎪
dt
⎪
⎪
⎪ dy
⎪ = vy (9b)
dt
⎨ dvx
= −k vx √vx + vy (9c)
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪ dvy
= −k vy √vx + vy − g (9d)
dt
Aqui, temos um exemplo de sistema de Equações diferenciais não lineares
dx
⎧ = vx (9a)
⎪
⎪
dt
⎪
⎪
⎪ dy
⎪ = vy (9b)
dt
⎨ dvx
= −k vx √vx + vy (9c)
⎪
⎪ dt
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪ dvy
= −k vy √vx + vy − g (9d)
dt

Esse caso geral só é resolvido numericamente desde o início, mas existem aproximações
elegíveis e casos particulares tratáveis analiticamente.

Outro dia podemos brincar com isso, hoje vamos apenas trabalhar apresentar os
casos particulares e mostrar em detalhes um deles.
Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Casos particulares:

Sempre que existir alguma restrição a velocidade de tal forma que ela esteja em uma
direção bem definida, o problema é tratável analiticamente. Por exemplo, o disparo de uma
arma de fogo na horizontal, |vx | ≫ |vy |; Um lançamento vertical ou ainda se o movimento
ocorrer sobre um plano inclinado (exercício 2.15 do livro).

Vamos olhar no detalhe o caso de uma queda vertical a partir do repouso.

No caso de uma queda, a direção da velocidade é a mesma da aceleração, portanto a
força de arrasto vai na direção contrária a direção da aceleração. Fato é que a aceleração
terá a mesma direção da aceleração da gravidade.

Essas informações podem ser incluídas na Equação (9d), e isso resulta na seguinte
equação

dvy
2
= −k vy + g , vy0 = 0 (10).
dt
No caso de uma queda, a direção da velocidade é a mesma da aceleração, portanto a
força de arrasto vai na direção contrária a direção da aceleração. Fato é que a aceleração
terá a mesma direção da aceleração da gravidade.

Essas informações podem ser incluídas na Equação (9d), e isso resulta na seguinte
equação

dvy
2
= −k vy + g , vy0 = 0 (10).
dt

Uma quantidade útil e disponível imediatamente é a velocidade terminal, no caso de queda

, a aceleração chega a zero quando as forças peso e arrasto ficam iguais.

g
2
0 = −k v + g ⇒ vt = √
t
k

O mesmo tipo de raciocínio pode ser usado para o caso da força de arrasto linear com a
velocidade.
Separando as partes de t e v na equação (10),

dvy
2
= −k vy + g ⇒
dt

dvy dvy
= g dt ⇒ = g dt
2
k 2 vy
1 − vy
g 1 − 2
v
t
Separando as partes de t e v na equação (10),

dvy
2
= −k vy + g ⇒
dt

dvy dvy
= g dt ⇒ = g dt
2
k 2 vy
1 − vy
g 1 − 2
v
t

É um tipo de integral que existe nas tabelas de integrais, trata-se de algo relacionado a
tangente hiperbólica, não há necessidade de decorar isso, só saber onde há uma resposta
acessível.

Veja essa aqui!

Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Relação velocidade e posição na queda livre:

Trata-se de metade do problema que consta no Exercício 2.12, e é interessante observar o

macete que se usa para alcancar a relação entre velocidade e posição sem ter de passar
pelas equaçções horárias.

Então voltemos a equação (10),

Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Relação velocidade e posição na queda livre:

Trata-se de metade do problema que consta no Exercício 2.12, e é interessante observar o

macete que se usa para alcancar a relação entre velocidade e posição sem ter de passar
pelas equaçções horárias.

Então voltemos a equação (10),

dvy
2
= −k vy + g , vy0 = 0 (10).
dt

Vamos usar uma regra da cadeia,

Força de Arrasto com o quadrado da velocidade:
Relação velocidade e posição na queda livre:

Trata-se de metade do problema que consta no Exercício 2.12, e é interessante observar o

macete que se usa para alcancar a relação entre velocidade e posição sem ter de passar
pelas equaçções horárias.

Então voltemos a equação (10),

dvy
2
= −k vy + g , vy0 = 0 (10).
dt

Vamos usar uma regra da cadeia,

dvy dy dvy
2 2
= −k vy + g ⇒ vy = −k vy + g
dy dt dy

Reorganizando,
Integrando no limites apropriados,
v y
vy
∫ dvy = ∫ g dy
2
vy
0 y0
1 − 2
v
t

2 2
v vy
t
− ln (1 − ) = gΔy
2
2 v
t

2
vy
2
v ln (1 − ) = −2gΔy (11)
t 2
v
t
Integrando no limites apropriados,
v y
vy
∫ dvy = ∫ g dy
2
vy
0 y0
1 − 2
v
t

2 2
v vy
t
− ln (1 − ) = gΔy
2
2 v
t

2
vy
2
v ln (1 − ) = −2gΔy (11)
t 2
v
t

O esforço é mínimo para se obter a equação de Torricellis a partir da equação (11)

Dicas gerais para Avalaiação:
Tenha em mãos papel de rascunho.
Não tenha preguiça de fazer diagramas de corpo livre e desenhos que ilustram o
problema.
Dicas gerais para Avalaiação:
Tenha em mãos papel de rascunho.
Não tenha preguiça de fazer diagramas de corpo livre e desenhos que ilustram o
problema.

Explique o que você está fazendo! Por exemplo, antes de usar a F = m a ,

anuncie a 2ª Lei de Newton, escreva ela na forma vetorial, especifique os eixos das
suas coordenadas e só depois mostra como é a segunda Lei de Newton nos eixos
que VOCÊ escolheu.
Dicas gerais para Avalaiação:
Tenha em mãos papel de rascunho.
Não tenha preguiça de fazer diagramas de corpo livre e desenhos que ilustram o
problema.

Explique o que você está fazendo! Por exemplo, antes de usar a F = m a ,

anuncie a 2ª Lei de Newton, escreva ela na forma vetorial, especifique os eixos das
suas coordenadas e só depois mostra como é a segunda Lei de Newton nos eixos
que VOCÊ escolheu.

Faça resumos ou materiais de consulta para acessar fácilmente informações que

você não tem decorado.
 Cuidado com o que você encontra na internet:

Exercício que poderia constar na Avaliação: Há um erro de física no Mapa Mental, diga
qual é? Pode responder no chat, vocês tem 2min;
 A avaliação possui tópicos discursivos e tópicos objetivos. Que podem envolver
questões conceituais ou soluções de proVeja um exemplo.

Veja esse exemplo vindo da Física A!

Obrigado pela presença!