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Sistemas Supervisórios

Aula 01
2019 - I

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Pirâmide da Automação

5.- Empresa

4.- Gestão

3.- Supervisão

2.- Controle

1.- Campo (Field)

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Pirâmide da Automação

Encontram-se aqui os
elementos fundamentais tais
como Sensores industriais,
atuadores e protocolos de
comunicação.

1.- Campo (Field)

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Pirâmide da Automação

É o cérebro que controla os


processos no nível de campo.
Consiste basicamente em
Controladores Lógicos
Programáveis (CLP) atuando
individualmente ou em rede
formando um sistema
distribuído de controle (DCS).

2.- Controle

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Pirâmide da Automação

Monitoram-se os processos e geram-


se históricos de dados através de um
sistemas supervisórios de controle e
aquisição de dados (SCADA) e
softwares dedicados. Se encontram
as interfaces humano máquina (IHM)
e estações de trabalho.

3.- Supervisão

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Automação com Sistemas
Supervisórios
• Sistemas Supervisórios são ferramentas capazes de
processar as informações do processo e torná-las
disponíveis para o operador do processo ou qualquer outro
usuário do software supervisório;
• Podem realizar atividades de controle e, automaticamente,
com o auxílio de algum mecanismo específico aplicado ao
sistema computacional, tomar decisões e executar ações
sobre o processo;
• Os sistemas de supervisão de processos industriais são
também conhecidos como sistemas SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition).

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Sistemas Supervisórios: Conceito

• Um conjunto de ferramentas avançadas para atender ao


gerenciamento de processos e possibilitar a comunicação
com qualquer tipo de sistema, desde plantas industriais até
sistemas de automação predial;

• Com um ou mais computadores conectados a uma rede de


equipamentos eletrônicos, o sistema supervisório fornece
uma ‘foto’ instantânea do processo monitorado, com
informações como temperatura, pressão, peças produzidas,
tempo de máquina parada, etc.

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Sistemas Supervisórios: Conceito

• Um Sistema Supervisório é uma interface amigável cujo


objetivo é permitir a supervisão e muitas vezes o comando
de determinados pontos de uma planta automatizada;
• Troca informações com as camadas de controle e de
gestão através de redes de comunicação;
• Instalado em computadores em uma sala de controle,
armazena e apresenta os dados do processo na forma de
gráficos de fácil compreensão;
• Sinaliza falhas através de alarmes sonoros ou luminosos.

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Sistemas Supervisórios: Evolução

• Os primeiros sistemas de supervisão eram basicamente


telemétricos, permitindo ao operador monitorar o estado do
processo sem que houvessem informações das variáveis
(ex: a bomba está ligada mas não se sabe a vazão);
• Com a evolução tecnológica, os sistemas supervisórios
passaram a coletar e disponibilizar os dados do processo
ao operador, permitindo que ações de controle sejam
definidas manualmente, pelo operador, ou automaticamente
(ex: a bomba está ligada se a vazão é apresentada, ações
de controle são tomadas).

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Sistemas Supervisórios: Benefícios

• Informações em tempo real;


• Redução do tempo de produção;
• Redução dos custos operacionais;
• Informações precisas e confiáveis;
• Detecção de falhas;
• Aumento da qualidade do produto;
• Aumento da produtividade.

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Exemplos

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Exemplos

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Exemplos

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Centralizado Sistema Distribuído

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Centralizado Vantagens


• Algoritmos de teoria
moderna de controle
• Gerenciamento da
produção
• Precisão das ações de
controle
• Aumento da produtividade
• Economia de energia

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Centralizado Desvantagens


• Grande complexidade
• Alto custo do
desenvolvimento e
manutenção do software
• Baixa tolerância a falhas
• Alto custo da
instrumentação analógica
de back-up.

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Distribuído Vantagens


• Elevada flexibilidade de
configuração e
reconfiguração
– Baixo custo de configuração ou
reconfiguração
– Facilidade de alteração da
estratégia de controle

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Distribuído Vantagens


• Menores custos de
instalação
– Custos de fiação drasticamente
reduzidos
– Menores painéis e salas de
controle
– Menores problemas com
interferência por indução em
sinais DC de baixo nível

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Sistemas Supervisórios: Tendência

Sistema Distribuído Vantagens


• Maior facilidade de
integração com
computadores;
• Menores custos com
softwares;
• IHM mais amigável;

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Comparação por situação

Situação Centralizado Distribuído


Cabeamento Praticamente 1 par de Cabo do sensor ligado a
cabos para cada uma painel no campo e a
informação, ligando o partir dele, barramento
sensor no campo ao digital de dados até a sala
painel de controle
Configuração Dedicada e fixa definidas Fácil mudança pela
pela construção do painel configuração do
sistema (software)
Visão da Planta Instrumentos montados Diferentes tipos de telas
em painéis de até 30m de gráficas em diferentes
comprimento identificados níveis de detalhes
pelo TAG

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Comparação por situação

Situação Centralizado Distribuído


Registro cronológico de Não possui grande Registra todos os eventos
eventos capacidade de registro de forma cronológica
cronológico
Falhas nos equipamentos São detectados somente Através de alarmes de
através de observação de sistema e auto
anomalias da planta diagnósticos, são
detectados as falhas
assim que ocorrem
Registro de variáveis Utiliza registradores Utiliza registradores em
comuns do tipo suporte suporte magnético com
papel gráfico e penas sem níveis de informações
nenhuma flexibilidade sem elevadas podendo
grande consumo de papel inclusive excluir, sobrepor
e tinta variáveis a analisar

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Principais fornecedores de Software

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Principais fornecedores de Software

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Sobre o ScadaBR

• ScadaBR é um software livre, gratuito e de código-fonte


aberto, para o desenvolvimento de aplicações de
Automação, Aquisição de Dados e Controle Supervisório;
• O ScadaBR pretende oferecer todas as funcionalidades de
um sistema SCADA tradicional;
• O público-alvo do ScadaBR abrange profissionais de
automação, universidades, escolas técnicas e empresas de
todos os portes, que necessitam comandar máquinas
diversas através de um computador, executar lógicas de
automação, ou simplesmente visualizar dados de sensores,
ambientes e processos industriais.

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Sobre o ScadaBR

• Funcionalidades:
– Alarmes Sonoros
– Relatórios de Variáveis, Alarmes e Eventos
– Ambiente de Desenvolvimento para Aplicações SCADA
– Acesso em Browser (Desktop, mobile)
– API com exemplos em Java, Visual Basic, PHP e Python, entre outros.
– Aquisição de dados em mais de 20 protocolos como: Modbus TCP/IP e
Serial, OPC, DNP3, IEC, Serial ASCII, HTTP
– Variáveis calculadas (com funções matemáticas, estatísticas, e lógica em
geral)
– Visualização de dados (variáveis ou "tags") em tempo-real
– Registro contínuo das variáveis em Banco de Dados (Historian/ Datalogger)
– Construção de telas gráficas (HMI ou Sinópticos)

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Emulador de Arduino UNO

https://www.tinkercad.com/

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Sistema Supervisório e SCADA

• Sistema Supervisório
– Elemento essencial em sistemas SCADA;
– É um pacote de software destinado à supervisão de processos industriais,
fornecendo a IHM de sistemas SCADA.

• SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition –


Supervisão, Controle e Aquisição de Dados;
– É um sistema a supervisão à distância de processos industriais, podendo
também realizar funções de operação e controle.

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Aquisição e fluxo de dados

Fluxo de
Dados

Redes de
Comunicação

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Estrutura SCADA

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