Universidade Estadual do Oeste do Paraná - Campus Toledo

Geometria Analı́tica e A.L. - Prof. Marcos Freitas de Moraes

Produto de Vetores - Escalar e Vetorial

1. Produto Escalar: Chamamos de produto escalar de dois vetores ~u = x1~i+y1~j+z1~k e ~v = x2~i+y2~j+z2~k
e representado por ~u · ~v ou < ~u, ~v > ao número real

< ~u, ~v >= x1 .x2 + y1 .y2 + z1 .z2

Exemplo 1: Calcular o < ~u, ~v > sendo ~u = 3~i − 5~j + 8~k e ~v = −3~i + 2~j − ~k .

Exemplo 2: Com os vetores acima, achar a) (~u + ~v ) · (2~u − ~v ), b) < ~u, ~u > e c) < ~0, ~v >.

1.1. Propriedades do Produto Escalar: Para quaisquer ~u, ~v e w

~ e α um escalar qualquer tem-se:

i) ~u · ~v = ~v · ~u
ii) ~u · (~v + w)
~ = ~u · ~v + ~u · w
~
iii) α(~u · ~v ) = (α~u) · ~v = (α~v ) · ~u
iv) ~u · ~u > 0 se ~u 6= ~0 e ~u · ~u = 0 se ~u = (0, 0, 0)
v) ~u · ~u = |~u|2 (provar)

Exemplo 3: Sendo |~u| = 4, |~v | = 2 e < ~u, ~v > = 3, calcular (3~u − 2~v ) · (−~u + 4~v ).

Exercı́cio 1: Mostrar que |~u + ~v |2 = |~u|2 + 2~u · ~v + |~v |2 .

1.2. Definição Geométrica do Produto Escalar: Para definirmos

geometricamente um produto escalar, primeiramente devemos relem-
brar que, para um triângulo qualquer, com lados abc e ângulo  = θ,
vale a seguinte Lei dos Cossenos: a2 = b2 + c2 − 2.b.c. cos Â. Então,
seja o triângulo abc formado pela diferença entre os vetores ~u e ~v e o
ângulo formado entre eles, Â = θ.

Da lei dos cossenos podemos deduzir que, |~u − ~v |2 = |~u|2 + |~v |2 − 2|~u||~v | cos θ, e como pelo exercı́cio 1,
sabemos que |~u − ~v |2 = |~u|2 − 2~u · ~v + |~v |2 , comparando termo a termo, observamos que,

~u · ~v = |~u||~v | cos θ
Isto implica que,
~u · ~v
cos θ =
|~u||~v |
Exemplo 5: Sejam os vetores ~u = ~i − 2~j + 3~k e ~v = −2~i + ~j , calcular seus módulos, seu produto escalar
e o ângulo formado entre eles.

Observações Importantes:

Sejam os vetores ~u e ~v , não nulos e não paralelos, logo são válidas as seguintes DESIGUALDADES
matemáticas:
i) |~u · ~v | ≤ |~u||~v | - Desigualdade de Schwarz;
ii) |~u + ~v | ≤ |~u| + |~v | - Desigualdade Triangular.

Com relação ao ângulo entre os vetores ~u e ~v , tem-se:

i) ~u · ~v > 0 ⇒ cos θ > 0 ⇒ 0◦ ≤ θ ≤ 90◦ ;
ii) ~u · ~v < 0 ⇒ cos θ < 0 ⇒ 90◦ ≤ θ ≤ 180◦ ;
iii) ~u · ~v = 0 ⇒ cos θ = 0 ⇒ θ = 90◦ ; - Ortogonalidade entre os vetores.

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2. Produto Vetorial: Sejam os vetores ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k , chamamos de produto
vetorial, representado por ~u × ~v , um vetor w
~ , tal que,

~k
 
 ~i ~j 
 = ~i.y1 .z2 + ~j.z1 .x2 + ~k.y2 .x1 − x2 .y1 .~k − y2 .z1 .~i − z2 .~j.x1
 
~ = ~u × ~v = 
w x1 y1 z1 
 x2 y2 z2 

Uma outra forma de resolver o produto vetorial é resolver separadamente cada vetor direcional da
forma,

~k
 
 ~i ~j       
   y1 z1  ~  x1 z1  ~  x1 y1  ~
~ = ~u × ~v =  x1
w y1 z1 =
  y2 i − j +  k
 x2 z2   x2 z2   x2 y2 
y2 z2 

Portanto, o produto escalar determina um valor real e o produto vetorial determina um vetor.

Exemplo 6: Determinar o produto vetorial entre os vetores ~u = ~i − 2~j + 3~k e ~v = −2~i + ~j .

Exercı́cio 3: Provar que o produto vetorial entre ~u × ~v 6= ~v × ~u e explicar qual a sua diferença.

2.1. Propriedades do Produto Vetorial: Para quaisquer ~u, ~v e w

~ e α um escalar qualquer tem-se:
(provar todas as propriedades)

i) ~u × ~u = ~0 (provar pela propriedade dos determinantes)

ii) ~u × ~v = −~v × ~u
iii) ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w ~
iv) (α~u) × ~v = α(~u × ~v )
v) ~u × ~v = ~0, see, um dos vetores é nulo ou são colineares.
vi) |~u × ~v |2 = |~u|2 |~v |2 − (~u · ~v )2

2.2. Produto Vetorial Misto: Sejam os vetores ~u = x1~i+y1~j +z1~k , ~v = x2~i+y2~j +z2~k e w
~ = x3~i+y3~j +z3~k ,
dados nesta ordem, chamamos de produto vetorial misto, a um número real representado por ~u ·(~v × w) ~
ou (~u, ~v , w)
~ .
Logo, a solução do produto misto, é um real dado pela solução do determinante,

 
 x1 y1 z1 
 
~u · (~v × w) ~ =  x2
~ = (~u, ~v , w) y2 z2  = x1 .y1 .z2 + y1 .z1 .x2 + z1 .y2 .x1 − x2 .y1 .z1 − y2 .z1 .x1 − z2 .y1 .x1

 x3 y3 z3 

Exemplo 7: Dados os vetores ~u = (3, m, −2), ~v = (−1, 1, 0) e w~ = (2, −1, 2). Calcular o o valor de m
para que o volume do paralelepı́pedo determinado por ~u, ~v e w
~ seja 16 u.v..