Amplificadores Operacionais Conceitos e Parâmetros AmpOP 0

Processamento de Sinais – Amplificadores Operacionais
SENAI Belo Horizonte CETEL César Rodrigues

Índice
 Introdução aos Amplificadores Operacionais
 Entradas do AOP: Modos de operação
 Parâmetros dos AOP´s
 Modos de Operação dos AOP´s

Introdução aos Amplificadores Operacionais

O amplificador operacional (AOP) é um dispositivo
em circuito integrado (CI) que tem grandes
aplicações em todas as áreas da eletrônica (filtros,
aplicações lineares, aplicações não lineares, áudio,
controle, operações aritméticas, etc.).

O nome Operacional tem sua origem no uso destes
amplificadores em Computadores Analógicos em que
se realizam funções matemáticas (operações) tais
como: Integração, Escalonamento, Soma, etc.
Trata-se de um amplificador CC multiestágio com

entrada diferencial cujas características se
aproximam das de um amplificador ideal.

O amplificador diferencial é um circuito que
apresenta uma tensão CC diferencial de saída (Vod)
igual à tensão CC diferencial de entrada (Vid)
multiplicada por um fator de ganho.

Diagrama em Blocos do AOP
Estágio Diferencial de Entrada: Trata-se do

amplificador diferencial. Sua função básica é
fornecer uma tensão CC diferencial amplificada

Estágio Deslocador e Amplificador Intermediário:
Tem a função de proporcionar maior ganho de sinal,
bem como ajustar em um referencial zero (terra) o
nível de tensão CC proveniente do estágio anterior.

Estágio Acionador de Saída: Tem a função de
proporcionar uma baixa impedância de saída e
suficiente corrente para alimentar a carga típica
especificada para o AOP.


Simbologia do AOP:
A – Entrada inversora
B – Entrada não inversora
Y - Saída


Pinagem:
1 e 5 – Ajuste de offset 4 – Alimentação (-) -3 a -18V

2 – Entrada inversora 7 – Alimentação (+) +3 a +18V
3 – Entrada não inversora 6 – Saída
8 – Sem função

Diagrama AOP 741
Espelho de Espelho de
Corrente Corrente
Multiplicador de VBE
Estágio de saída (Amplificador

classe AB Push-Pull)
Amplificador
diferencial
Espelho de Estágio de ganho com um

Corrente amplificador classe A

14
Características ideais de um AOP

Características reais de um AOP

Características ideais de um AOP:
• Resistência de entrada infinita;

• Resistência de saída nula;
• Ganho de tensão infinito;
• Resposta de frequência infinita (CC a infinitos
Hertz);
• Insensibilidade à temperatura (drift nulo).

A concepção do AOP se deu por volta de 1947. Os
primeiros AOP´s comerciais utilizavam tubos de
vácuo. A partir do surgimento dos circuitos
integrados, os AOP´s se tornaram mais comuns. Em
1964 surgiu o primeiro AOP sob a forma de circuito
integrado, designado “702”, desenvolvido pela
Fairchild Semiconductor. Mais tarde foi substituído
pelo “709” e depois pelo “741”.

Entradas do AOP: Modos de operação

Modo diferencial - Single-ended differential mode

No modo diferencial um sinal e aplicado a uma
entrada enquanto a outra entrada é ligada ao
potencial de terra. Esse modo de ligação também é
chamado de single-ended differential mode
Quando um sinal de tensão é aplicado à entrada
inversora, e a entrada não-inversora permanece no
terra, um sinal de fase invertida aparece na saída.
Quando um sinal de tensão é aplicado à entrada-não

inversora, e a entrada inversora permanece no terra,
um sinal de mesma fase é obtido na saída.

Modo diferencial – Double-ended differential mode

Neste modo de operação dois sinais de polaridade
oposta são aplicados às entradas. O diferencial de
amplitude entre esses dois sinais aparece na saída.
Da mesma forma, esse modo de operação pode ser

representado por uma fonte única de sinal
conectada às duas entradas.

Modo comum – Common mode

No modo comum dois sinais de tensão de mesma
fase, frequência e amplitude são aplicados nas duas
entradas. Estes sinais tendem a se cancelar
resultando em uma saída “zerada”.
Esta ação é chamada “rejeição de modo comum” –
CMRR. Trata-se de uma importante característica dos
amplificadores operacionais.
Na prática entretanto, um pequeno sinal ainda

aparece, sendo especificado em relação ao ganho
máximo em termos de atenuação, em dB.

Parâmetros dos AOP´s

Rejeição de Modo Comum – CMRR
Sinais desejados podem aparecer em somente uma

das entradas ou com polaridades opostas em ambas
as entradas. Esses sinais são amplificados e
aparecem na saída.
Ruídos aparecem com a mesma polaridade em

ambas as entradas do AOP e não aparecem na saída.
Esta “habilidade” de rejeitar sinais indesejáveis é
chamada de CMRR ou Rejeição de Modo Comum.

𝐴𝑜𝑙
𝐶𝑀𝑅𝑅 =
𝐴𝑐𝑚
𝐴𝑜𝑙 = Ganho de tensão em malha aberta

𝐴𝑐𝑚 = Ganho de tensão em modo comum
𝐴𝑜𝑙
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log ( )
𝐴𝑐𝑚
A CMRR é frequentemente expressa em decibéis (dB)

Na prática, um AOP de alta qualidade deve
apresentar um valor de CMRR de no mínimo 100 dB.
Dentro dessa faixa podemos citar, por exemplo, o
LM725 e o LH0036 da National, denominados AOP´s
de instrumentação ou AOP´s de precisão.
Para fins comparativos, o AOP 741 apresenta um
CMRR típico de 90 dB.

Ganho de tensão em malha aberta - 𝑨𝒐𝒍
O ganho de tensão em malha aberta é definido

como sendo o ganho interno de tensão do AOP, ou
seja, a relação entre a tensão de saída e a tensão de
entrada quando não há nenhum componente
externo associado ao dispositivo.
O ganho de tensão em malha aberta pode assumir

valores superiores a 200.000 (106 dB) e não é um
parâmetro controlado.

Nos datasheets os fabricantes se referem ao ganho
de tensão em malha aberta como: “large-signal
voltage gain”.

Exercício:
Determinado AOP possui um ganho de tensão em
malha aberta 𝑨𝒐𝒍 de 100.000 e um ganho de tensão
em modo comum 𝑨𝒄𝒎 de 0,2. Calcule a CMRR e
expresse o resultado em dB.

Maximum Output Voltage Swing - 𝑽𝑶(𝒑−𝒑)
Quando não há sinal nas entradas, a saída do AOP é
idealmente igual a 0V. Essa tensão é chamada de
“tensão quiescente de saída”.
Quando um sinal de entrada é aplicado, os limites

ideais de pico a pico da tensão de saída são +/- Vcc.
Na prática isso não acontece. O valor de 𝑽𝑶(𝒑−𝒑) varia
de acordo com a carga conectada na saída do AOP.
Quando maior a resistência da carga maior será o
valor de 𝑽𝑶(𝒑−𝒑)

Para o AOP 741 fabricado pela Fairchild esse valor é
tipicamente da ordem de +/- 13V para um Vcc = +/-
15,0 V quando RL = 2kΩ. Esse valor aumenta para
+/- 14V quando RL = 10 kΩ.

Tensão de Offset de Entrada e Tensão de Offset de
Saída:
Idealmente, a tensão de saída do amplificador

diferencial deveria ser nula quando V2 = V1 = 0.
Todavia, devido às diferenças existentes nas
características de Q1 e Q2, tem-se um
desbalanceamento das correntes no circuito, e
consequentemente 𝑽𝑩𝑬𝟏 ≠ 𝑽𝑩𝑬𝟐


A diferença (em módulo) entre esses valores de 𝑽𝑩𝑬
é denominada “tensão de offset” de entrada e será
representada por Vi(OFFSET)
Essa tensão de OFFSET de entrada age como um sinal
diferencial (Vid) aplicado nas entradas do
amplificador e produz uma tensão diferencial (Vod)
na saída do mesmo também conhecida como
“tensão de erro de saída” e será representada por
Vo(OFFSET). Em circuitos de alta precisão é
necessário minimizar ou eliminar essa tensão de erro
de saída.

Desta forma, os pinos 1 e 5 do AOP 741 são
conectados a um potenciômetro e ao pino 4. Isso
possibilita o cancelamento do sinal de erro presente
na saída através de um ajuste adequado desse
potenciômetro.

Pinos 1 e 5:
Ajuste de offset

Impedância de entrada e impedância de saída:
Para minimizar a atenuação de um sinal aplicado à
entrada do AOP, é necessário que a resistência de
entrada do mesmo seja muito alta (idealmente
infinita) em relação à resistência de saída da fonte
geradora desse sinal.
Nos manuais dos fabricantes são fornecidos os

valores das resistências de entrada e de saída do
AOP, as quais representaremos, respectivamente
por Ri e Ro.


Slew-Rate:
Define-se como Slew Rate (SR) de um amplificador
como sendo a máxima taxa de variação da tensão
de saída por unidade de tempo.
Costuma-se traduzir o Slew Rate como sendo a taxa
de subida ou taxa de resposta.
Para o cálculo do slew-rate considera-se o valor de

90% de Vsat.

Slew-Rate:

Slew-Rate:

∆𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑆𝑙𝑒𝑤 𝑟𝑎𝑡𝑒 =
∆𝑡

Exercício:
A saída de um determinado AOP está representada
na figura abaixo, de acordo com uma variação na
entrada. Determine o slew-rate.


Resposta de frequência:
É necessário que um amplificador tenha uma
largura de faixa muito ampla, de modo que um
sinal de qualquer frequência possa ser amplificado
sem sofrer corte ou atenuação. Idealmente a BW
deveria se estender desde a zero a infinitos hertz.
Nos manuais dos fabricantes encontra-se o valor de

largura de faixa do AOP, a qual representaremos
genericamente por BW (bandwidth)

Sensibilidade à temperatura:
As variações térmicas podem provocar alterações
acentuadas nas características elétricas de um
amplificador. A esse fenômeno chamamos DRIFT.
Seria ideal que um AOP não apresentasse
sensibilidade às variações de temperatura.
Nos manuais os valores das variações de corrente e
tensão no AOP, provocadas pelo aumento de
∆𝑰
temperatura, são dadas por , valor fornecido em
∆𝒕
𝑛𝐴 ∆𝑽 𝜇𝑉
( ) e , valor fornecido em ( )
°𝐶 ∆𝒕 °𝐶

Saturação:
Quando um AOP, trabalhando em qualquer um dos
três modos de operação, atingir na saída um nível
de tensão fixo, a partir do qual não se pode mais
variar sua amplitude, dizemos que o AOP atingiu a
saturação.
Na prática, o nível de saturação é relativamente
próximo do valor de +/- Vcc.



Rise Time (tempo de subida):
Chamamos de Rise Time o tempo gasto pelo sinal de

saída para variar de 10 a 90% de seu valor final.
Representamos seu valor por Tr. Para o AOP 741, o

Rise Time típico é da ordem de 0,3 𝜇s.



Overshoot:
O termo overshoot pode ser traduzido por
sobrepassagem ou sobredisparo. O overshoot é o
valor, dado em porcentagem, que nos informa de
quanto o nível de tensão de saída foi ultrapassado
durante a resposta transitória do circuito, ou seja,
antes da saída atingir o estado permanente.
Para o 741, o overshoot é da ordem de 5%. O
overshoot é um fenômeno prejudicial,
principalmente quando se trabalha com sinais de
baixo nível.




Encapsulamento:

Modos de Operação do AOP:

Modos de Operação do AOP:
Basicamente o AOP trabalha de três modos:
Sem realimentação
Com realimentação positiva
Com realimentação negativa

Sem realimentação:
Este modo é também chamado de operação em

malha aberta e o ganho do AOP é estipulado pelo
fabricante, ou seja, não se tem o controle sobre o
mesmo.

Com realimentação positiva:

Este modo de operação é também chamado de
operação em malha fechada. Apresenta como
inconveniente o fato de conduzir o circuito à
instabilidade.
Uma aplicação prática da realimentação positiva
está nos circuitos osciladores.
Nota-se que a saída é reaplicada à entrada não
inversora do AOP através de um resistor de
realimentação Rf.
Nesse modo de operação o AOP não trabalha como
amplificador.

Com realimentação negativa:

Benefícios da realimentação negativa:
GANHO DE IMPEDÂNCIA IMPEDÂNCIA LARGURA DE

TENSÃO DE ENTRADA DE SAÍDA BANDA
GANHO MUITO
SEM LIMITADA
ALTO PARA RELATIVAMENTE RELATIVAMENT
REALIMENTAÇÃO DEVIDO AO ALTO
APLICAÇÕES ALTA E BAIXA
NEGATIVA GANHO
LINEARES
PODE SER
PODE SER
COM GANHO PODE AUMENTADA
REDUZIDA A
REALIMENTAÇÃO SER OU REDUZIDA LARGA
UM VALOR
NEGATIVA CONTROLADO CONFORME
DESEJADO
CIRCUITO

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Estágio de saída (Amplificador

Espelho de Estágio de ganho com um

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Quando um sinal de tensão é aplicado à entrada-não

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Da mesma forma, esse modo de operação pode ser

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