Slides Ormaq 2020 2021 PT

ÓRGÃOS DE MÁQUINAS
Outubro 2020
2/ APRESENTAÇÃO de ORMAQ
 Órgãos de Máquinas – ORMAQ 2020/2021

 Funcionamento da Unidade Curricular – ORMAQ
- Docentes de ORMAQ:
• Elza Morais Fonseca (ELZ – F334)
• Henrique Oliveira Correia (HOC – F332)

• José Augusto Brandão (JSB – F346)
• Joaquim Sabino Domingues (JSD – F343)
• Armando Vilaça Campos (AJC – F346)

• Ramiro Carneiro Martins (RCM – F338) – LEM & LEMA
- Avaliação (pautas: NF, NC,…) Atenção à informação no Portal das presenças nas TP!
• Avaliação final sem avaliação durante o período letivo
 ORMAQ no MOODLE  ORMAQ no TEAMS
- Aulas Teóricas – T - Aulas Teóricas – T

- Aulas Teórico-Prática – TP - Aulas Teórico-Prática – TP
- Exames - Exames
- Informações - Informações
 Órgãos de Máquinas – ORMAQ 2020/2021

 Planeamento – ORMAQ
 Temas
0. CONCEITOS DE BASE
1. PEÇAS CILINDRICAS
2. FADIGA
3. ENGRENAGENS
4. TRANSMISSÃO POR CORREIAS PLANAS E TRAPEZOIDAIS
5. VEIOS
6. MOLAS
7. LIGAÇÕES EM VEIOS
5/
 0.1 Tensor das Tensões e Tensões e Direções Principais
 0.2 Critérios de Resistência (Cedência e de Rotura)

6/ 0. CONCEITOS DE BASE
Membro Estrutural
o Forças Aplicadas (Ações)

o Forças Apoio (Reações)
Num plano definido pela normal n
o Forças distribuídas (N/m2) não homogéneas

o Forças distribuídas com direção normal e tangencial ao plano
Tensão num ponto de um dado plano n
A - Área envolvente do P no plano

Num ponto P do plano:
F - Resultante das forças nessa área
Vector de Tensão no ponto P
F
Tn  lim
A0 A
Notas:
- Tn é um vetor referido a um plano
- é o efeito da parte truncada sobre a
parte em análise
Componentes cartesianas do vetor tensão
Tn x 
 
Tn  Tn y 
T 
 nz 
Determinação das componentes:
Tensão Normal ao plano 

 n  Tn | n n
Tensão Tangencial ao plano  n  Tn   n
Os módulos ou intensidades destes vectores:
Tensão Normal ao plano  n  Tn | n  Tn  cos   Tn2x  Tn2y  Tn2z  cos 

2
Tensão Tangencial ao plano  n  Tn   n2  Tn  sin   Tn2x  Tn2y  Tn2z  sin 
Tensor das Tensões
O conhecimento da tensão Tn num dado plano não é suficiente para definir o

estado de tensão num qualquer ponto. Exemplo:
Barra:
-Traccionada em Ox por F1
- Comprimida em Oy por F2
Tensões:
- No plano Ox  x  f F1 
- No plano Oy  y  f F2 
As tensões são independentes O estado de tensão num dado ponto só fica

definido pelo conhecimento das tensões em
nos dois planos. 3 planos distintos
Tensor das Tensões

Tx
Pela escolha apropriada do sistema de eixos cartesianos define-se: Ty
Tz
Tensor das Tensões
A matriz 3x3 onde são indicadas as tensões nos três planos cartesianos é
~
designada por Tensor das Tensões T :
 x  xy  xz 
~  
T   yx  y  yz 
 zx  zy  z 
 
Notas:
- Sentidos positivos das tensões
- Facetas positivas/negativas
- Índices nas tensões
Reciprocidade das tensões de corte
Como exemplo, colocando o eixo Oz perpendicular ao plano de representação:
Impondo o equilíbrio de momentos em Oz:
 xy  dAx  dx   yx  dAy  dy  0
como:
dAx  dy  dz e dAy  dx  dz
a equação de equilíbrio reduz-se a:
 xy   yx
Impondo o equilíbrio de momentos em Ox e Oy, resulta em:
 xz   zx e  yz   zy Tensor das Tensões = Matriz Simétrica

Transformação das Tensões

~
Conhecido o Tensor das Tensões T num dado ponto,
determinar a tensão Tn num plano definido pelo versor n
n  l , m, n  l 2  m 2  n 2  1
T
Sabendo que:
Ax  área do OBC   A  l
Ay  área do OAC   A  m
Az  área do OAB   A  n
e estabelecendo as equações de equilíbrio
Tnx  A   x  A  l   yx  A  m   zx  A  n  0

Tny  A   xy  A  l   y  A  m   zy  A  n  0
T  A    A  l    A  m    A  n  0
 nz xz yz z
~
resulta em Tn  T  n
Tensões e Direções Principais
Conhecida a tensão Tn num dado ponto, referida a um plano n então
 
 n  Tn | n  n  n  Tn   n
Questão:
Existe uma direção para a qual Tn é colinear com n ?
Tn  S  n  n - Direção Principal

 
 n  0 Tn - Tensão Principal
~
Sabendo que:  Tn  T  n 1 0 0

I  0 1 0
~ ~
 S  n  S  I n com
0 0 1
logo T~  S  I~  n  0

Para a solução não trivial:
x S  xy  xz

~ ~

Det T  S  I  0   yx y S  yz  0
Tensões Principais
 zx  zy z S
 S1  1
 
obtendo-se uma equação do 3ºgrau S 3  J1  S 2  J 2  S  J 3  0 S 2  2
S 
onde J1, J2 e J3 são designados por  3  3
Invariantes do Tensor das Tensões,
Ordenando
sendo calculados pelas expressões: S1  S 2  S3
J1   x   y   z
J 2   x   y   y   z   x   z   xy2   yz2   xz2
 x  xy  xz

~
J 3  Det T   yx  y  yz 
 zx  zy  z
  x   y   z  2  xy  yz  xz   x  yz2   y  xz2   z  xy2
Para cada Tensão Principal i existe uma Direção Principal n:i
T~  S  I~  n  0
i i
com ni  1
Para a obtenção das Direcções Principais:
1. Fixa-se um valor qualquer para l, por exemplo l=1;
~ ~
2. Determinar m e n por duas equações do sistema T  S i  I  ni  0 ; 
3. Calcular ni  1  m  n
2 2
;
1
4. Obter o vector unitário da Tensão Principal i ni  1, m, n .
ni
Problemas Planos
Problema Bidimensional ou Problema Plano 
 Numa direção as tensões de corte são nulas  Direção Principal
Admitindo o eixo Oz como Direcção principal:
 zx   xz   zy   yz  0
Sendo  z uma Tensão Principal o polinómio do 3º

grau é divisível por S   z  , reduzindo-se a
um polinómio do 2º grau:
S 2   x   y  S   x   y   xy2   0
Cujas raízes são obtidas por:
2 2
 x  y   x  y   x  y  x  y 
S1       xy2 S2       xy2
2  2  2  2 
e
S3   z
Problemas Planos No elemento real
O Circulo de Mohr
 x  y
c 
2
R  x   c 2   xy2  xy    yx   Na representação gráfica:

circulo de Mohr
S1   c  R
S2   c  R
2   xy
tan  2  
 x  y
 xy    yx  
Deformações
Tipos de deformações:
▪ Deformações lineares ou extensões  ,  ,  
x y z
▪ Deformações angulares ou distorções  ,  ,  

xy yz xz
x 
u  du   u  du
dx dx
y 
v  dv   v  dv
dy dy
du dv
 xy  
dy dx
Generalizando:
dw
z 
dz
dv dw du dw
 yz    xz  
dz dy dz dx
Lei de Hooke (3D)

Relação de proporcionalidade entre as Tensões e as Deformações

Comportamento elástico do material  Lei de Hooke
Ou
E

 x   x     y   z 
1
 x 
E
 
1     x     y   z 
 xy
1
  xy 1  2  1   
G
y 
1

 y     x   z   y 
E

1     y     x   z  
E
 yz 
1
 yz
1  2  1   
G
z 
1
 
 z     x   y  z 
E
1  2  1   

1     z     x   y 
E 1
 xz   xz
G  xy  G   xy  yz  G   yz  xz  G   xz
Com:
E - Módulo de Young ou módulo de elasticidade longitudinal

G - Módulo de elasticidade transversal ou módulo de elasticidade ao corte
E
G
2  1   
Lei de Hooke (2D)
Em problemas planos as tensões de corte para uma dada direção são nulas. Admitindo o
eixo Oz como Direção principal:
 xz   zy  0  Lei de Hooke   xz   zy  0
Os problemas planos dividem-se em:
Estado Plano de Tensão  z  0

Pela Lei de Hooke
1

 x   x   y  Ou
x 
E

 x   y 
E

1 2
y 
1

 y   x 
 
E
E y   y   x


1 2
z    x   y 
E z  0

z     x   y 
1   
Lei de Hooke (2D)
Estado Plano de Deformação  z  0
Pela Lei de Hooke
Ou
x 
E

1     x     y  x 
1    1         
1  2  1    E
x y
y 
E
1     y     x  1    1    
1  2  1    y 
E
y   x 
E 
z      
1  2  1    x y z  0
 z     x   y 
1/
 0.1 Tensor das Tensões e Tensões e Direções Principais
 0.2 Critérios de Resistência (Cedência e de Rotura)

Introdução
o À Cedência / À Rotura
(Mat. Dúcteis / Mat. Frágeis)
o Critérios de Resistência
(Tensões) o À Fadiga
Dimensionamento de o Instabilidade (encurvadura)
Órgãos Mecânicos
o Critérios de Rigidez o Flechas: na Flexão

(Deformações)
o Ângulos de torção: na Torção
Ponto(s) Crítico(s)
Posições num elemento em análise para os quais a conjugação de

esforços externos resultam nas maiores solicitações.
Introdução Caracterização
o Dúctil de Materiais
Comportamentos
comuns dos materiais
o Frágil Propriedades
Mecânicas
Estado de Tensão Uniaxial no Ponto P Ensaios de

Tracção
Introdução
Curvas Tensão (    1 ) / Deformação (  )
Comportamento Dúctil com Comportamento Dúctil sem

Comportamento Frágil
patamar de Cedência patamar de Cedência
 ced - Tensão de cedência (limite elástico)
 rot - Tensão rotura

Introdução
o Deformações plásticas
No Projeto Mecânico o
colapso de uma peça ocorre
o Sinais de rotura
o  ced para materiais dúcteis

Limite de Resistência,  lim 
o  rot para materiais frágeis
O Coeficiente de Segurança (cs ) e a Tensão Admissível (  adm )
o cs ≥ 1 (valor típico 1,5)

 lim
 adm 
cs
o  adm limite prático do dimensionamento
O Critério de Resistência  inst   eq   adm

Metodologia do Dimensionamento
Caso geral: Ponto Crítico sob um estado de tensão triaxial
Definir Tensão 1   2   3 Obtenção das

uniaxial equivalente Tensões Principais
Como relacionar?
 eq  f  1 ;  2 ;  3  1   2   3
 lim
Limite de Resistência
é atingido para
 eq   lim
Metodologia do Dimensionamento
Os Critérios de Determinação da Tensão Equivalente
Baseados num pressuposto de cedência ou rotura do material
Critério = f(comportamento do material)
o Critério da Tensão Tangencial Máxima ou de Tresca

Materiais Dúcteis
o Critério da Energia de Distorção ou de Von Mises
o Critério da Tensão Normal Máxima

Materiais Frágeis
o Critério de Mohr
Critério da Tensão Tangencial Máxima ou de Tresca (postulado por Tresca)
Tensão limite de Condição limite de

resistência resistência
 lim   ced  eq   ced
A cedência ocorre num dado ponto de uma peça quando o valor da tensão
tangencial máxima instalada nesse ponto iguala a tensão tangencial máxima
instalada num ponto do provete do ensaio de tração, no momento da cedência:
 max   ced
max
No Ponto
1   3
Crítico  max 
Da Mecânica dos 2 1   3  ced
Materiais   eq   1   3
 ced 2 2
No Ponto do  ced
max

Provete 2
Critério da Energia de Distorção ou de Von Mises (postulado por Von Mises e Huber)
 lim   ced  eq   ced

A cedência ocorre num dado ponto de uma peça quando o valor da energia específica
de distorção instalada nesse ponto iguala a energia específica de distorção instalada
num ponto do provete do ensaio de tração, no momento da cedência:
Da Mecânica dos
Materiais u f  uced
f
No Ponto
1  2
Crítico
uf     2
    2
    
6  E 
1 2 2 3 3 1 

1
f
uced   2. ced
2
6 E 1 2
No Ponto do
 ced     2
    2
    
2 
Provete 1 2 2 3 3 1 

Obtém-se esta
1 mesma equação pela
 eq   1   2 2   2   3 2   3   1 2 tensão tangencial
2 octaédrica
Comparação entre os critérios de Tresca e Von Mises

São critérios aplicáveis a materiais dúcteis
Considera-se um Estado Plano de Tensão definido por:
1,  2 e 3  0
Tresca:
a) 1,  2 com mesmo sinal

AB
Max 1 ;  2    ced BC
DE
EF
b) 1,  2 com sinais diferentes

CD Pontos sobre as curvas:  eq   ced
 1   2   ced AF
Comparação entre os critérios de Tresca e Von Mises

São critérios aplicáveis a materiais dúcteis
Pontos sobre as curvas:  eq   ced
Considera-se um Estado Plano de Tensão definido por:
1,  2 e 3  0
Von Mises:
 12   22   1   2   ced
2
O lugar geométrico destes pontos

corresponde à elipse de Von Mises
Notas finais:
1. Limites de resistência dos métodos Tresca e Von Mises são muito próximos
2. Critério de Tresca mais conservativo (+ segurança) do que o de Von Mises

Análise de Casos Particulares

1º Caso : corte puro (corte de chapas, parafusos de ligação e torção simples)
Pelo critério de Tresca:
 eq   1   3  2
Condição limite
de resistência:
  0,5   ced
Pelo critério de Von Mises: Condição limite

1 de resistência: 1
 eq   2   2  2  2  3     ced  0,58   ced
2 3

2º Caso: veio à torção com flexão
Para este caso as
tensões principais são:
2
  
1      2 
2 2
1

    2  4 2
2

2  0
2

 
 3      2 
2 2
1

    2  4 2
2

Pelo critério de Tresca: Pelo critério de Von Mises:
1
 eq   1   3    4 2 2  eq   12   32   3   1 2   2  3 2
2
Critério da Tensão Normal Máxima (referido critério de Coulomb ou por critério de Rankine)
Aplicável somente a materiais frágeis
 lim   rot  eq   rot
A rotura num dado ponto de uma peça ocorre quando a maior, em valor absoluto,
das 3 tensões principais do estado de tensão nesse ponto iguala a tensão de rotura
determinada no ensaio de tração:
 eq  Max 1 ;  2 ;  3 
Admitindo um estado plano de tensão (  3  0 ):

a zona de segurança é representado pela figura
Dois inconvenientes deste critério:

1- Mesmo valor de tensão de rotura para a tracção e compressão;
2- Despreza os efeitos das tensões de corte no mecanismo de rotura.
Critério de Mohr (postulado por Mohr)

Aplicável somente a materiais frágeis e com a informação de três resultados
experimentais ensaios:
1- Ensaio de tracção uniaxial  rot ,T Desenhar a curva

envolvente aos três
2- Ensaio de compressão uniaxial  rot , C círculos definidos por
3- Ensaio de corte puro (ensaio de torção)  rot estes três valores
1 Condição limite
de resistência Os três círculos
No ponto crítico 2 de Mohr dentro
da envolvente
3
Critério de Mohr (postulado por Mohr)
Para estado planos de tensão (  3  0 ):
No ponto crítico
1 2
Condição limite
de resistência
Dentro do
contorno da figura
1/
1. PEÇAS CILINDRICAS
 1.1 Cilindros de Paredes Finas
 1.2 Problema de Lamé - Cilindros de Paredes Espessas
 1.3 Aperto entre Cilindros de Paredes Espessas (interferência)

2/ 1. PEÇAS CILINDRICAS
Introdução
Análise do comportamento de peças cilíndricas
submetidas a carregamentos axissimétricos
o Tensões
Determinação
o Deformações (deslocamentos)
o Paredes espessas
Designação
o Anel de paredes grossas
do problema
o de Lamé
Nomenclatura:
a - raio interior
pa - pressão interior
b - raio exterior
pb - pressão exterior
Introdução
Sistema de Coordenadas Cilíndricas:
r - direção radial
 - direção circunferencial ou tangencial
z - direção longitudinal
Carregamentos Estado de Tensão Tensões

axissimétricos axissimétrico indep. de 
Forças exteriores Tensões
Definição das
em Oz só nas extr. independentes de z
tensões ao longo
da espessura:
Exemplos de órgãos mecânicos nestas condições:   f r 
- corpos dos cilindros hidráulicos
- tubagens para condução de fluidos
- virolas cilíndricas dos reservatórios de pressão
- veios, casquilhos e discos ligados entre si com aperto
Cilindros de paredes finas

Distribuição uniforme de
Casos práticos, para os quais: t  b  a  a, b tensões na espessura
Exemplo da figura:
o Resultante das forças de pressão R  p  2a  L

Impondo o equilíbrio da
metade inferior do cilindro:
o Resultante das tensões normais F     2t  L
Igualando os pa
dois termos  
t
A ação da pressão sobre Distribuição de tensões

os topos do cilindro na direção longitudinal  z
o Resultante das forças de pressão R'  p    a 2

Impondo o equilíbrio
 
F '   z    a  t     a 2 
da metade do cilindro 2
o Resultante das tensões normais
 
Igualando os p  a2 pa
z  z 
dois termos t  2a  t  2t
2a  t 
pa p D
   
t Designadas por 2t
Fórmulas dos Tubos com D  2a
pa p D
z  z 
2t 4t
Tensão radial
 r   p r  a 
 r  0 r  b  a  t 
D
Na prática: t  b  a  a, b considera-se  20
t
Deslocamentos e Deformações
Considerar o elemento infinitesimal:

- posição inicial ou não deformada ABCD
- posição final ou deformada A’B’C’D’
Carregamentos Deslocamentos no
axissimétricos plano a Oz só em r
Deslocamento de
u  um ponto genérico
Deformação linear na A' D'  AD dr  u  du  u   dr du

direção r (extensão)
r   
AD dr dr
Deformação linear na A' B' AB r  u d  rd u

direção     
AB rd r
Lei de Hooke
Lei de Hooke   f  
(regime elástico)
Em coordenadas cilíndricas:
E
r  1     r        z 
1  2  1   
E
  1          r   z 
1  2  1   
E
z  1     z     r    
1  2  1   
No estudo de cilindros podem ser consideradas duas hipóteses:
H_A – Tensão constante em Oz: z  const. (caso particular,  z  0 )

H_B – Deformação constante em Oz:  z  const. (caso particular,  z  0 )
Lei de Hooke
H_A – Tensão constante em Oz:  z  const. (caso particular,  z  0 )
As tensões radial e circunferencial podem ser reescritas como:

E 
r          z  r  k0  r  k1      k z
1 1
2 r
E 
          z    k0    k1   r   k z
1 1
2 r
H_B – Deformação constante em Oz: z  const. (caso particular, z  0 )
As tensões radial e circunferencial podem ser reescritas como:
E  1       E 
r   r      z  r  k0  r  k1      k z
1  2  1     1    1  2  1   
E  1       E 
     r       k0    k1   r   k z
1  2  1     1    1  2  1    z
Lei de Hooke
Em resumo:
As tensões radial e circunferencial podem representar-se sob a forma
 r  k0  r  k1      k z
   k0    k1   r   k z
Com H_A H_B

 z  const   z  const 
E E  1   
k0
1 2 1  2  1   

k1 
1
 E 
 z z
kz
1 1  2  1   
Equilíbrio de Tensões Direção de

projeção
Elemento infinitesimal: dr  r  d   dz
Estabelecendo o equilíbrio de forças

na direcção de projecção indicada:
 r  d r . r  dr .d .dz   r .r.d .dz 

 d 
 2.  .dr.dz. sin  0
 2 
Simplificando, tendo em
d r
linha de conta que:  r  r.   0
dr
 d  d
sin  
 2  2
e desprezando infinitésimos de 2ºO d
r. r      0
dr
d r .dr
Equação dos Deslocamentos
Substituindo as nas equações gerais e impondo o equilíbrio

deformações lineares (H_A e H_B) das tensões de tensões
du
r   r  k0  r  k1      k z d
dr r. r      0
u dr
     k0    k1   r   k z
r
resulta na equação
d    du u  u du 
r.k 0 .  k1   k z    k0 .  k1   k z  0
dr    dr r  r dr 
Simplificando, resulta na equação diferencial de 2ªO:
d 1 d  C2
 . u .r  0 com solução geral u  C1.r 
dr  r dr  r
Solução para as Tensões

C2
Iniciando o cálculo das deformações, sabendo que u  C1.r  :
r
du C  C2 
r   C1  22  r  k0  r  k1      k z  k 0 1  k1 .C1  1  k1 . 2 
 kz
dr r  r 
u C  C2 
    C1  22    k0    k1   r   k z  k0 1  k1 .C1  1  k1 .  kz
r r 2 
 r 
Substituindo nas
equações das tensões
Falta conhecer C1 e C2. Impondo as condições fronteira:

 C 
k0 1  k1 .C1  1  k1 . 22   k z   pa
r  a   r   p a  a 

 r  b   r   pb  C 
k0 1  k1 .C1  1  k1 . 22   k z   pb
 b 
1  pa .a 2  pb .b 2  b 2 .a 2 p  pb
C1  .  k 
z
C2   2a
k0 .1  k1   b  a 2 2
 k 0 .1  k1  b  a 2
Solução para as Tensões
Substituindo C1 e C2 nas equações das tensões:
 C2 
 r  k0 1  k1 .C1  1  k1 .  kz
 r 2 
 C2 
   k0 1  k1 .C1  1  k1 . 2 
 kz
 r 
1  
b a 
2
 2 a 2 .b 2
r

 r  2 2  pa .a  pb .b  2  pa  pb 

1  
b a 
2
 2 a 2 .b 2
r

   2 2  pa .a  pb .b  2  pa  pb 

Nota final:
k0 As equações obtidas para as
r tensões são válidas para ambas
Independentes de k1
 as hipóteses: H_A e H_B
kz
Solução para os Deslocamentos
Substituindo C1 e C2 na equação dos deslocamentos:
C2 1  pa .a 2  pb .b 2 a 2 .b 2  pa  pb  1  kz
u  C1.r       r
r 
2 

k0 b  a  1  k1 
2
r
1  k1  
r  k 0 .1  k1 
Substituindo k0, k1 e kz, obtém-se as equações dos deslocamentos:
H_A – Tensão constante em Oz:  z  const. (caso particular,  z  0 )
1   1   1 
u
E b  a  1  
2 2 
  p a .a 2
 pb .b 2
 r  a 2 2
.b   p a  pb      z  r
r E
H_B – Deformação constante em Oz:  z  const. (caso particular,  z  0 )
1 
u
 
E b 2  a 2 
1  2 
.  p a .a 2
 pb .b2
 r  a 2 2
.b   p a  pb  
1
r 
   z  r

1º Caso – Cilindro só com Pressão Interior (pa = p e pb = 0)
As Tensões:
p.a 2  b 2 
 r  2 2 1  2 
b a  r 
p.a 2  b 2 
   2 2 1  2 
b a  r 
Os Deslocamentos:
u
1    pa 2  1  

b2 
r  
z  0
 
E b 2  a 2  1   r 
u
1    pa 2 
1  2  r  b2 
z  0
 
E b2  a2   
r 

2º Caso – Cilindro de Paredes Finas só com Pressão Interior (pa = p e pb = 0)
ba
b  a   t
2a 2
  r  a     r  b   p 2 2
b a
como b 2  a 2  b  a b  a   b  a   t
e b  a  t  2at quando ba
2a 2 pa
  r  a     r  b   p   
2at t

3º Caso – Disco Infinito com Orifício submetido à Pressão Interior (pa = p e pb = 0)
(Idêntico ao 1º Caso considerando b   )
As Tensões:
p.a 2  1 1
r   2  2
a2 b r 
1 2
b
p.a 2 1 1
   2 2 Os Deslocamentos:
a2 b r 
1 2 z  0
b
p.a 2 u
1    pa 2
r   2 b Er
r
b    z  0
p.a 2
   2 u r  a  
1    pa
r E

4º Caso – Cilindro só com Pressão Exterior (pa = 0 e pb = p)
As Tensões:
p.b 2  a 2 
 r   2 2 1  2 
b a  r 
p.b 2  a 2 
    2 2 1  2 
b a  r 
Os Deslocamentos:
u
1    pb 2  1  

a2 
r  
z  0
 
E b 2  a 2  1   r 
u
1    pb 2 
1  2  r  a2 
z  0
 
E b2  a2  
r 

5º Caso – Disco (Veio) Maciço submetido à Pressão Exterior (pa = 0 e pb = p)
(Idêntico ao 4º Caso considerando a  0 )
As Tensões:
p.b 2  a 2 
 r   2 2 1  2 
a  0
b a  r 
   r   p
p.b  a
2 2

   1  2
2 

b a  r
2

Os Deslocamentos:
1    pb 2  1  

a2  a  0   0 1    pr
z  0 u r   u
 
E b 2  a 2  1   r  z
E
u
1    pb 2 
1  2  r  a2  1   1  2  pr
z  0 z  0 u
 
E b2  a2   
r  E
Análise de Casos
Uma peça cilíndrica de raio interno a e de raio externo b (com b = 2,0.a) é submetida a
uma pressão externa p. Considerando que  z  0 , represente num cubo elementar o
estado de tensão de um ponto a meio da parede da peça cilíndrica e obtenha a
expressão para o cálculo da tensão equivalente de Tresca nesse mesmo ponto em função
das variáveis indicadas.
(T1 do Exame de Setembro de 2015)
Aperto entre dois casquilhos
Montagens com interferência:
A
Dext  DiBnt
Pressão entre as
Superfícies em
Contacto
Questões:
 Qual a interferência necessária entre os casquilhos A e B?

 Qual a pressão entre as superfícies em contacto?
 Quais as distribuições de tensão no interior dos casquilhos?
Caso em Análise:
c
A
d
Raios dos
Casquilhos a
B
b
Interferência (radial):   d  a
Na prática:   d; a , para um casquilhos de aço corrente  1:1000 de a

Qual a solução para estes problemas?
R: é necessário compatibilizar os deslocamentos radiais
Após montagem rextA  ri Bnt  d  u A  a  uB  u A  uB  d  a  
u A  uB   (Nesta equação os deslocamentos

são considerados em valor absoluto)

Da compatibilidade dos deslocamentos
é possível extrair a pressão. Como?
?
u A  uB   p
Duas  z  const.  0
considerações: Para efeito do cálculo dos
d a d a  deslocamentos considera-se d  a
uA Cilindro só com

1   A  pa 2  1   A

c2 
a  
pressão exterior uA
 
E A a 2  c 2  1   A a  Substituindo na
equação de
Cilindro só com uB 
1   B  pa 2  1   B

b2 
 a   compatibilidade
uB pressão interior 2 
EB b  a  1   B
2
 a
 1   A   1  A c2  1   B   1 B b 2 
   a      a    pa 2  
 E Aa 2
 c 2
 1A a  EB b 2  a 2    1 B a 
Casquilhos do
p
a 2

 c 2 b 2  a 2 E 
mesmo Material

a2 b2  c2 2a

As distribuições de tensões nos casquilhos
Ligação em veios por aperto
O casquilho B, analisado no caso anterior, pode

corresponder a um disco (polia ou roda dentada):
b  a b
Admitindo o mesmo material, a pressão de

contacto é obtida por:
 c 2  a 2 
1  2 1  2 
p
a 2
 
 c 2 b 2  a 2 E
p  a  b  E

a2 b2  c2  2a
1 2
c2 2a
b
fazendo  c 2  E
b p  1  2 
 a  2a No caso de um
E
veio maciço p
c0 2a
Ligação em veios por aperto
Momento Torsor Transmitido?
M t  f  fa ; p
Designando t a força de
atrito por unidade de área:
t   p
Impondo o equilíbrio de Momentos:
t  2. .a.e  a  M t M t  2. . .e. p.a 2

Análise de Casos
Considere um corpo cilíndrico com um diâmetro interno d=2a, um diâmetro

externo D=2b e com b=1,5a. Na condição  z  0, determine o aumento percentual
do raio externo quando é aplicada uma pressão interna p. O Módulo de
Elasticidade e o Coeficiente de Poisson do material são, respetivamente, E e n.
f 25
O reservatório com a secção reta representada na f 50

figura foi dimensionado com um coeficiente de
segurança de 3,0 pelo critério de Von Mises.
Determine a pressão máxima considerada para
este dimensionamento, com  ced  220 MPa .
Considere um corpo cilíndrico com um diâmetro interno d=2a, um diâmetro

externo D=2b e com b=1,5a. Na condição  z  0 , demonstre que a tensão máxima
de corte num ponto no interior do corpo cilíndrico é dada por  max  1,8 p , quando é
aplicada uma pressão interna p.
O Módulo de Elasticidade e o Coeficiente de Poisson do material são,
respetivamente, E e n.
P1.7- Calcule a pressão (em MPa) gerada na

superfície de contacto entre o casquilho e o disco
representados, após montagem do primeiro no
interior do furo do segundo.
Solução: p = 131,8MPa
P1.8- O cilindro A foi introduzido no interior do casquilho B

sem qualquer folga nem aperto. Após esta montagem o
cilindro A é forçado a sofrer uma deformação axial definida
por um encurtamento de 0,3mm ao seu comprimento. O
material de A e B é o mesmo. Determine a tensão
circunferencial máxima a que o casquilho B fica sujeito.
Solução: (max) = 57,1MPa
1/
2. FADIGA
 2.1 Tipos de Solicitações de Fadiga
 2.2 Diagramas S-N e Tensão Limite de Fadiga
 2.3 Fatores de correção da Tensão Limite de Fadiga
 2.4 Concentração de Tensões
 2.5 Fadiga com Tensão Média Diferente de Zero
 2.6 Fadiga à Torção Alternada
 2.7 Fadiga em Solicitações Combinadas
 2.8 Fadiga Acumulada

2/ 2. FADIGA
Introdução
Frágil
Nas solicitações estáticas Dúctil
Nas solicitações (e/ou tensões) variáveis

3/ 2. FADIGA
Introdução
• O estudo da Fadiga nos materiais de construção mecânica surge com a verificação de
roturas de componentes cujas solicitações se encontravam abaixo da tensão de rotura
e mesmo abaixo da tensão de cedência do material. O ponto comum nestes
componentes é que estavam sujeitos a tensões que variavam e com um número de
ciclos elevados.
• Fases do Fenómeno de Fadiga:
Fase I: Iniciação de micro-fendas junto de pequenos defeito (uma fenda, por exemplo)
em pontos de descontinuidade geométrica (mudança de secção, escatéis, ...).
Fase II: Propagação de micro-fendas para macro-fendas acentuando o efeito de
concentração de tensão (zona ondulada).
Fase III: Rotura súbita, com o aumento das fendas a área remanescente já não suporta
os níveis de tensão.
o Zona de propagação da fenda (zona com estrias à
direção de propagação)
Superfície de fadiga
o Zona de rotura súbita (zona lisa, aspeto de fratura frágil)
4/ 2. FADIGA
Introdução
• Exemplo:
Falha por Fadiga de um parafuso submetido a

flexão unidirecional repetida. O fenómeno de
Fadiga inicia na raiz da rosca no ponto A e
propaga-se pela maior parte da secção
resistente do parafuso (zona ondulada B). A
zona C representa a área de rotura final.
(Do ASM Handbook, Vol. 12: Fractography, ASM

International, Materials Park, OH 44073-0002,
fig 50, p. 120, www.asminternational.org.)
5/ 2. FADIGA
Introdução
Dano é visível pelas Substituição do
Nas solicitações estáticas deformações permanentes componente antes da
   ced rotura
Rotura súbita e
Nas solicitações variáveis Dano não é visível
total, sem aviso
Perigosa
6/ 2. FADIGA
Solicitações de fadiga
 máx   min
Tensão Média m 
2
 máx   min
Amplitude de Tensão a 
2
Alternada Pura ( m  0 ) Repetida (  m  0  m a )
Alternada (  m  0  m  a) Ondulada (  m  0  m a )

7/ 2. FADIGA
Diagrama S-N. Tensão Limite de Fadiga

Esquema de uma máquina de ensaio à Fadiga (Flexão rotativa)
Os provetes
 Flexão pura (s/ esforços de corte)

  max   a m  0 Mf
Flexão rotativa
a 
  min   a a  0 Wf
8/ 2. FADIGA
Diagrama S-N. Tensão Limite de Fadiga
Registo num ensaio de Fadiga (linear)
P  a  Ruptura N
Tensão Limite de Fadiga  f 0
Aços  f 0   a N   
(log)
Alumínios  f 0   a N  5 10 8

9/ 2. FADIGA
Tensão Limite de Fadiga
Determinação de  f0 é morosa e dispendiosa Métodos aproximados
Correlação
 f0 R
 f 0  0,5   R  R  1400 MPa F. fund.  f 0  0,45   R  R  600 MPa

Aços e aço
 f 0  700 MPa  R  1400 MPa vazado   275MPa  R  600 MPa
f0
10/ 2. FADIGA
Fatores de correção à Tensão Limite de Fadiga  f 0
 Acabamento Superficial
 Dimensões / Solicitação
Ensaio laboratorial  Fiabilidade (estatística)

de Flexão rotativa  Temperatura
 Descontinuidades geométricas
 Efeitos diversos
Tensão Limite de Fadiga Efetiva  f
 f  k a kb k c k d k e k f  f 0
11/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido ao Acabamento Superficial ka
(kpsi)
Polido Retificado
ka
Maquinado
Laminado
Forjado
Tensão de Rotura  R GPa 

12/ 2. FADIGA

 Dimensões
# Fator de correção devido ao Efeito de Tamanho kb  Forma
 Tipo Carga
Esforço Axial
kb  1
Flexão e Torção
o Flexão rotativa ou Torção: seção circular maciça diâmetro “d”
1 d  8mm
kb 
1,189  d 0 , 097 8mm  d  250mm
13/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido ao Efeito de Tamanho kb (continuação)   0,95   max 
o Flexão não rotativa: qualquer seção => diâmetro equivalente <= A0,95
Na flexão rotativa:
A'0,95 

4
d 2 2

 0,95  d   0,0766  d 2
Na flexão não rotativa:
Seção Circular Seção Retangular

A0,95  0,0105  D 2 A0,95  0,05  b  h
d  0,370  D d  0,808  b  h
14/ 2. FADIGA
# Fator de correção devido à Fiabilidade kc
Índice de Fiabilidade, R (  f0 ) = Probabilidade Estatística (0 a 1) de  f  f0

15/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido à Fiabilidade kc (continuação)
 f0 - Valor médio de resistência à fadiga
S - Desvio padrão
 f 0  f
R - Índice de Fiabilidade pretendido  z  z R 
com S
z  z R  - Variável normalizada da distribuição normal
f
Sendo k c 
 f0
 
s  S 
  f 0 

kc  1  s  z
s  8%  f0
s  15%  rot
16/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido ao Efeito da Temperatura kd
Aços ao carbono e aços liga
1 T  350º C
kd 
0,5 350º C  T  500º C
# Fator de correção devido a outros Efeitos kf
o Tensões residuais
o Processos de fabrico que provocam ortotropia do material
o Revestimentos superficiais
Sem outros efeitos  kf 1

17/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido ao Efeito da Concentração de Tensões ke
0 - Tensão Nominal
 máx  K t   0 com  máx - Tensão Máxima devida acidente geométrico
K t - Factor de Concentração de Tensões Teórico
18/ 2. FADIGA

# Fator de correção devido ao Efeito da Concentração de Tensões ke (continuação)
Caso com solução teórica
Kt
- Tipo do acidente geométrico
Depende de
- Tipo de solicitação: flexão, torção, ... Kt
Obtidos por - Analíticos
Métodos - Experimentais
19/ 2. FADIGA

Aspetos na Concentração de Tensões
o O efeito da concentração de tensões é muito localizado
o Kt é função do acidente geométrico e do carregamento, e é independente do material
o Tensões estáticas em
materiais dúcteis => Kt

materiais alta resistência,
endurecidos => Kt
20/ 2. FADIGA

Fator de Concentração de Tensões Kt

21/ 2. FADIGA

1
ke  q - Fator de Sensibilidade ao Entalhe
Flexão e 1  q  K t  1
Esforço Axial
– Kpsi (MPa) Torção – Kpsi (MPa)
Se q?
q 1
1
Liga de alumínio (2024T) ke 
Kt
22/ 2. FADIGA
Fadiga com Tensão Média diferente de zero  m  0 

m
Solicitações: repetidas, alternadas ou onduladas
a
m de tracção Diagrama Modificado de Goodman
 f 
 a      m   f   m   a   ced
R 
m de compressão
a  f   m   a   ced
23/ 2. FADIGA
Fadiga com Tensão Média diferente de zero  m  0 
Segurança à fadiga para m de tracção
f
cs 
 f 
 a      m
R 
Segurança à fadiga para m de compressão
f
cs 
a
Segurança relativa à cedência (tracção ou compressão)
 ced
cs 
m a
24/ 2. FADIGA
Fadiga à torção alternada
Em ensaios estáticos:  ced  0,58   ced

(Pelo critério de Von Mises:  eq  3   )
Em ensaios à fadiga verifica-se:  f  0,58   f
Em ensaios à fadiga, para um caso geral, com a e m verifica-se:
m - não produz efeitos na resistência

à fadiga, excepto no limite à cedência:
 m   a   ced
a - não deverá ultrapassar o limite à fadiga:
a  f
(Comportamento idêntico com tensão normal média de compressão)
25/ 2. FADIGA
Fadiga em Solicitações Combinadas

Tensões Médias
Caso geral com Solicitações Combinadas
considerar dois estados de tensão
Amplitudes de Tensão
Pelo método das Tensões Cálculo das tensões equivalentes de

equivalentes de Von Mises cada Estado de Tensão:
 mVM   x2,m   y2,m   x ,m y ,m  3 yx2 ,m  mVM   12,m   22,m   1,m 2,m
ou
 aVM   x2,a   y2,a   x ,a y ,a  3 yx2 ,a  aVM   12,a   22,a   1,a 2,a
 mVM   x2,m  3 yx2 ,m

Caso particular,  y 0 :
(ex: veio c/ torção e flexão)  aVM   x2,a  3 yx2 ,a
26/ 2. FADIGA
Fadiga – Análise de caso
A secção de um veio com um entalhe conforme representado na Figura está submetida a

um momento torsor constante de 100Nm e a um esforço axial variável: valor máximo de
+25kN e valor mínimo de -18kN. Determine o coeficiente de segurança usado no
dimensionamento desta zona do veio. Considere um aço com uma tensão de rotura de
783MPa, uma tensão de cedência de 426MPa, e uma tensão limite de fadiga
desconhecida, superfície retificada, índice de fiabilidade 99% e temperatura ambiente.
(P2 do Exame de Setembro de 2015)
Mt r = 3,2
Mt
Ø38
N N
Ø44
27/ 2. FADIGA
Fadiga Acumulada
ni
Lei de Miner  N 1 ni - nº de ciclos aplicado
i
N i - nº de ciclos até à rotura
n1 n2 n3
  1
N1 N 2 N 3
28/ 2. FADIGA
Fadiga Acumulada
A biela AB do mecanismo representado possui uma

secção circular de 12mm de diâmetro. O aço da biela
possui Rot = 460MPa e ced = 340MPa. A curva S-N
Curva S-N
deste aço é a indicada no gráfico. Considerando todos
350
os fatores de correção da tensão limite de fadiga
para este caso, verifica--se que f = 0,737 f0 , sendo 300
f a tensão limite de fadiga efetiva da biela.
f0 (MPa)
250
O mecanismo esteve a trabalhar durante 170 horas a
Tensão limite de fadiga,

200
150rpm, regime no qual o esforço axial (F) na biela
variava entre um máximo de 15kN (tração) e um 150
mínimo de 1,5kN (compressão) em cada ciclo.

100
Quantas horas de vida possui a biela se o mecanismo

50
for posto ao serviço para trabalhar num novo regime
de 75rpm no qual o esforço axial F varia, por ciclo, 0
1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09
entre 23kN (tração) e 2,5kN (compressão)?
Nº de ciclos, N
1/
3. ENGRENAGENS
 3.1 Tipos de engrenagens
 3.2 Definições geométricas
 3.3 Engrenagens de eixos paralelos e dentado reto
 3.4 Correção de dentado
 3.5 Engrenagens de eixos paralelos e dentado helicoidal
 3.6 Engrenagens de eixos concorrentes
 3.7 Análise de forças no engrenamento
 3.8 Principais mecanismos de rotura: flexão dos dentes e pressão de contato
 3.9 Fabrico das rodas dentadas

2/ 3. ENGRENAGENS
Introdução
 Engrenagens primitivas
- acionamento de portas em templos e mecanismos de elevação de água (2500 a.C.)
- dentes em cavilhas de madeira
- lubrificação com gorduras animais
 Função das engrenagens
- transmissão de rotação e
binário
- relação constante de
transmissão
3/ 3. ENGRENAGENS
Classificação das Engrenagens – Eixos paralelos
Dentado Reto
Dentado Helicoidal
4/ 3. ENGRENAGENS
Classificação das Engrenagens – Eixos concorrentes

Cónicas dentes retos Cónicas dentes espiral
Classificação das Engrenagens – Eixos não complanares

Parafuso sem-fim
Cruzada helicoidal
5/ 3. ENGRENAGENS
Propriedades de uma evolvente de círculo
 Lei de engrenamento
“Em cada ponto de contacto, entre os dentes de uma engrenagem, existe uma normal
comum que deve passar num ponto fixo I na linha de centros da engrenagem”
 Evolvente de círculo
 Perfil em ciclóide  Perfil em arco circular

6/ 3. ENGRENAGENS
 Perfil em evolvente de círculo – Principais vantagens
 Variação da distância entre eixos sem

comprometer a relação de transmissão;
 Ângulo de pressão mantém-se constante durante

o engrenamento garantindo a continuidade da
transmissão;
 O dentado reto para rodas dentadas em

evolvente requer ferramentas simples tornando o
processo de fabrico mais barato.
7/ 3. ENGRENAGENS
 Geração da evolvente
Características:
Círculo de o Raio de curvatura variável

Base
o Linha ed perpendicular à evolvente
o Tangente ao círculo de base
8/ 3. ENGRENAGENS
 Definição da função involuta (ou equação polar da evolvente):
y
bc  ca
Círculo de Base r
bc rb  
c tan   tan   
rb Oc rb


 b
a
  inv  
O x
inv 
inv  tan   
 Raio de curvatura num ponto
rc  rb  
9/ 3. ENGRENAGENS
Fundamentos de uma Engrenagem
Círculo Primitivo Círculo de Base
 Lei de engrenamento
Roda 1
O1 “Em cada ponto de contacto, entre os dentes
de uma engrenagem, existe uma normal
comum que deve passar num ponto fixo I
T1 na linha de centros da engrenagem”
Círculo c 
Primitivo f
M I  Linha de geração tg Círculos de Base
T2 e d  Passa sempre por I
Círculo de  Não muda de direcção
Base
 Ponto M desloca-se nessa linha
Roda 2
O2
 Requisitos de transmissão de movimento
constante
10/ 3. ENGRENAGENS
Fundamentos de uma Engrenagem

Pinhão Círculo de dedendum
(Motora) Círculo de base
Círculo primitivo
Círculo de addendum
linha de pressão - Ângulo de Ângulo de
aproximação afastamento
(linha de geração) -
linha de ação -
linha de engrenamento - 
I
Ângulo de Ângulo de
aproximação afastamento
Círculo primitivo
Roda Círculo de base

(Movida) Círculo de dedendum
11/ 3. ENGRENAGENS
Engrenagens de eixos paralelos

 Nomenclatura e principais parâmetros geométricos
 círculo de base d b ; rb
 círculo primitivo d ;r
rb  r. cos 
 Passo no primitivo p
d
 Módulo m 
Z
p  m 
o No dentado normal:
 Espessura dos
 Altura de addendum  Altura de dedendum dentes
p m.
ha  m  d a  d  2  m h f  1,25  m  d f  d  2,5  m s 
2 2
12/ 3. ENGRENAGENS
Correção de dentado
 Interferência
o TT’ localização dos pontos de contacto

cujas superfícies dos dentes são em
evolvente
o Interferência ocorre 1º entre o topo

dos dentes da roda maior e o flanco da
roda menor
o Caso crítico: roda maior tende para uma

cremalheira
13/ 3. ENGRENAGENS
Correção de dentado buril cremalheira
 Interferência
o No exemplo:
- Até ao circulo de base é em evolvente
- Por baixo é um arco em trocoide
o Principal consequência:
- Menor resistência dos dentes
o Condição de não interferência:
Geração de uma roda

dentada normalizada
m.Z ha  m (Z = 10 e  = 20º)
2
ha  sin 2  Zc 
2 sin 2  o Se  = 20º => Zc =17
14/ 3. ENGRENAGENS
Correção de dentado O2
2
 Escorregamento
o Velocidades do ponto M:
2
v M 1  1  O1 M
v M 2   2  O2 M T2
M  2  O2 M
I vr 2
1  O1 M
o Na direção da Linha de Engrenamento (L.E.):
T1 1
1  O1M  cos1  2  O2 M  cos 2
v r1
1  rb1  2  rb 2 1
O1
o Na direção perpendicular à L.E.:
v r1  1  O1 M  sin 1  1  T1 M v r 2   2  O2 M  sin  2   2  T2 M
15/ 3. ENGRENAGENS
O2
 Escorregamento 2
o Escorregamento Específico:
vr1  vr 2 1  T1 M   2  T2 M g s2
g s1  
v r1 1  T1 M g s1 T2
B +1
v v   T M  2  T2 M I
g s 2  r1 r 2  1 1
vr 2 2  T2 M A
T1 +1
o Desgaste é f(gs e da relação Z2/Z1): 1

O1
16/ 3. ENGRENAGENS
 Dentado Normal
Altura de addendum: ha  m
Altura de dedendum: h f  1,25  m
Altura do dente: h  2,25  m
 m
A espessura do dente e o espaço entre dentes no primitivo: s  e 
2
17/ 3. ENGRENAGENS
 Dentado corrigido: correção positiva

18/ 3. ENGRENAGENS
 Dentado corrigido: correção positiva
o Espessura dos dentes no

primitivo de corte:
 m
s  2  X m  tan  1,25  m  X m
2
com  m  Xm
Xm  x m  xm
s
Linha de referência
Linha primitiva de corte

19/ 3. ENGRENAGENS
 Dentado corrigido: correção negativa

20/ 3. ENGRENAGENS
 Dentado corrigido: comparação

21/ 3. ENGRENAGENS
 Correção de dentado sem variação do entre-eixo
o Engrenamento sem folga: s1  e2 ; s2  e1

 m  
s1   2  x1  m  tan   m  2  x1  tan  
s1  e1    m  2 2 
 s1  s2    m s2 
 m  
 2  x2  m  tan   m  2  x2  tan  
2 2 
x1  x2  0
22/ 3. ENGRENAGENS
 Correção de dentado com variação do entre-eixo
o Pinhão com correção x1 e Roda com correção x2
   
s1  m  2  x1  tan   e1  m  2  x1  tan  
2  2 
   
s 2  m  2  x2  tan   e2  m  2  x2  tan  
2  2 
o Se s1  e2 ou s1  e2  0 a'  a
s1  e2  0  s1  e2  2   x1  x2  m  tan   0 x1  x2   0
x1  x2   0  a'  a
o Resumo:
x1  x2   0  a'  a
23/ 3. ENGRENAGENS
o Como determinar o entre-eixo?
s  s 
s '1  r '1  1  2inv  inv ' s ' 2  r ' 2  2  2inv  inv '
 r1   r2 
Para o correto funcionamento s '1  s'2  p '    m'
m'  2  tan    x1  x2   Z1  Z 2  inv  inv '    m'

O entre-eixo de
funcionamento: inv '  inv  2  tan  
 x1  x2 
cos  Z1  Z 2 
a'  a 
cos  '
rb1  rb 2  r1  r2  cos   r '1  r '2  cos  '
O módulo no primitivo de
funcionamento :
cos 
m'  m 
cos  '
24/ 3. ENGRENAGENS

Pinhão
o Como garantir a folga normalizada no fundo
dos dentes c  0,25  m ?
Z1  Z 2
K  B  Bv 
2
2  x1  x2 
B
Z1  Z 2 
com
 cos  
Bv    1
 cos  ' 
d a1  m  Z1  2  2.x1  2.K 

do pinhão
Cremalheira
d a 2  m  Z 2  2  2.x2  2.K  de corte da roda
Roda
25/ 3. ENGRENAGENS
 Motivações para a correção de dentado
1. Para evitar a interferência
2
x
 Zc  Z 
Rodas dentadas com Z < Zc Zc  ou corrigir com
sin 2  Zc
2. Equilibragem dos escorregamentos específicos ( = 20º)
a) Z1  Z 2   60 - correcção sem variação do entre eixo - x2   x1
Z1 do ábaco x1
com x2   x1 
i  Z 2 / Z1 x2
b) Z1  Z 2   60 - correcção com aumento do entre eixo - a'  a
Z1 do ábaco do ábaco
com x1 e i  Z 2 / Z1 x2
curva AB
26/ 3. ENGRENAGENS
 Motivações para a correção

de dentado
2. Equilibragem dos
escorregamentos específicos
Exemplos
a) Z1=20 e i=3
b) Z1=20 e Z2=24
27/ 3. ENGRENAGENS
 Motivações para a correção 2. Equilibragem dos escorregamentos específicos

de dentado
28/ 3. ENGRENAGENS
 Motivações para a correção de dentado
3. Entre eixo imposto
 Z  Z1 
a'   2 m
 2 
x1  x2 
a' cos '  a  cos inv '  inv  2  tan  
Z 1  Z 2 
0,5    0,75 Engrenagens redutoras

Z 2  Z1 Z1
x1      x1  x2  
Z 2  Z1 Z 2  Z1  0 Engrenagens multiplicadoras
29/ 3. ENGRENAGENS
Eixos paralelos – dentado helicoidal
evolvente
Aresta do paralelogramo
Ângulo de
hélice
Cilindro base
No dentado reto: No dentado helicoidal:

o Linha de contacto // eixo o Linha de contacto diagonal ao longo da face dos dentes
o Força total: tangencial e radial o Força total: tangencial, radial e axial.
30/ 3. ENGRENAGENS
Eixos paralelos – dentado helicoidal - nomenclatura

Tangente ao dente helicoidal Cilindro
primitivo
Eixo da roda
Passos: Ângulo de
o Passo Normal
pn hélice
o Passo Aparente pt
o Passo Axial px
pn Sistema Normal v.s. Aparente
o Passo pn pt
pt px o Módulo mn mt
p
o Ângulo n t
p n  pt . cos  p x  p t . cot   n Pressão
sin 
31/ 3. ENGRENAGENS
Eixos paralelos – dentado helicoidal - nomenclatura
Ângulos de Pressão:
o Normal n
o Aparente  t
Plano Normal: PAB

Plano Aparente (de Rotação) : PTW
o Addendum, dedendum e altura dos dentes
o Diâmetro primitivo o Distância entre eixos
d  Z .mt 
Z .mn d1  d 2 Z1  Z 2 .mn
cos  a 
2 2. cos 
32/ 3. ENGRENAGENS
Eixos concorrentes – Engrenagens cónicas

Cone primitivo
d1
  90º
d2 
1 Z1  b Ângulo
d 1  tan   primitivo
 Z2 
1 Z2 
d 2  tan  
 Z1 
Diâmetro
primitivo
Raio primitivo
Cone imaginário
complementar
33/ 3. ENGRENAGENS
Eixos concorrentes – Engrenagens cónicas – Nomenclatura
Dimensões:
o Diâmetro primitivo d
o Comprimento da geratriz do cone primitivo Re o Ângulos de cone de addendum e dedendum da ; d f
o Ângulos de addendum e dedendum a ;  f o Alturas de addendum e dedendum ha ; h f
34/ 3. ENGRENAGENS
Razão de Condução
Arco de Arco de
aproximação afastamento 
b
I
A B
a
Lab
Arco de acção:
Razão de Condução (radial):

q  AI  IB
o Se q p => limite para ocorrer choque q Lab

  
o Se q  1,2  p => 1,2 pares engrenados p p. cos 
35/ 3. ENGRENAGENS
Razão de Condução
Razão de Condução de
Razão de Condução radial  sobreposição axial 
     
b. sin 
Razão de Condução de sobreposição axial  
 .m n
36/ 3. ENGRENAGENS
Análise de forças – Eixos Paralelos – Dentado Reto

• Nomenclatura:
o Rodas dentadas 2, 3, 4, ...

o Veios a, b, c, ....
o Índices de direcção x, y, z, r e t.
3 Fb 3
3
b
b
n3
Tb 3
F32
 

Ta 2
a F23 a
n2 2 2
Fa 2
37/ 3. ENGRENAGENS
Análise de forças – Eixos Paralelos – Dentado Reto
D.C.L. do pinhão (projeções radial e tangencial):
F32r F32

Fr F32t
32 F32

n2
Ta 2 F32t
t a
Fa2
2
Fa 2 F r
a2
• Força tangencial F32t
d2
• Binário Ta 2   F32t
2
• Força radial F32r  F32t  tan 
38/ 3. ENGRENAGENS
Análise de forças – Eixos Paralelos – Dentado Helicoidal
• Força tangencial Ft
d
• Binário T   Ft
2
• Força radial Fr  Ft tan  t 
• Força axial Fa  Ft tan   Círculo

Primitivo
Ft
• Força total F
cos n  cos  Demonstrar: tan  n   tan  t  cos 
39/ 3. ENGRENAGENS
Análise de forças – Eixos Concorrentes (Engrenagens Cónicas)

 b 
rmed  r  1  
 2.Re 
• Força tangencial Ft
• Binário T  rméd  Ft
• Força radial Fr  Ft tan   cosd 

d
• Força axial Fa  Ft tan  sin d 
Ft
• Força total F
cos 
40/ 3. ENGRENAGENS
Principais Mecanismos de Rotura dos Dentes em evolvente
1) Excesso de tensão na base dos dentes resultante da flexão

2) Excesso de tensão na superfície resultante do contacto entre os dentes
1) 2)
Mott
Deutschman
41/ 3. ENGRENAGENS
Principais Mecanismos de Rotura dos Dentes em evolvente
1) Excesso de tensão na base dos dentes resultante da flexão

2) Excesso de tensão na superfície resultante do contacto entre os dentes
1) 2)
42/ 3. ENGRENAGENS
Rotura por Flexão
Fr Equação de Lewis
F Mf

I /c

Ft M  Ft .L
1 3
b.t
I / c  12
t
(...)
2
Y - Fator de forma de Lewis
Ft .P

b.Y 1
Limitações da equação de Lewis:
P
m
- Admite máxima flexão com a força aplicada no topo dos dentes
- Considera unicamente os efeitos da flexão. Faltam os efeitos da componente radial
- Assume um carregamento estático
43/ 3. ENGRENAGENS
Rotura por Flexão

Verificação de resistência à flexão - JGMA (Japanese Gear Manufacturer Association)
mn .b  KL  1
Ft  Ft lim Ft lim   F lim   kgf 
YF .Y .Y  K V .K O  SF
mn • Módulo
b • Largura (Se bw-bs<mn => b=bw e b=bs;
Se bw-bs>mn => b=bs+mn e b=bs)
YF • Fator de forma KL • Fator de vida

 1 
Y • Fator de distr. de carga  Y   KV • Fator de carga dinâmica
  
Y • Fator do ângulo de hélice KO • Fator de sobrecarga
SF • Fator de segurança = 1,2
 F lim • Tensão limite admissível

44/ 3. ENGRENAGENS
Rotura por Pressão Superficial
Tangente comum
Círculo de Base
rc1 2
M FN rc 2
T2
I vr2 rc1  T1 M
FN vr1 rc 2  T2 M
T1
1
Círculo de Base
• Sugestão de trabalho:
Determinar o rc1 e rc2 para M  I

45/ 3. ENGRENAGENS

 Teoria de Hertz
Sem
L
1 solicitação
rc1 M  Contacto contraformal
y
FN rc 2 - área muito reduzida
x - pressões locais elevadas
y  Pressão máxima de Hertz
2xbH
FN 2  FN
p0  p H 
Com   bH  L
solicitação
y  Relação entre FN e p(y)
FN bH
FN  2  L   p y  dy
0
p0 = pH
2
z  Semi-largura de contacto
FN
z bH 
   
FN 1  12 / E1  1   22 / E2
 .L 1 / rc1  1 / rc 2
46/ 3. ENGRENAGENS
Tensões Normais e de corte
Tensão de Von Mises

47/ 3. ENGRENAGENS

Verificação de resistência à pressão superficial - JGMA (Jap. Gear Manufacturer Association)
2
u  K HL .Z L .Z R .Z V .Z W 
  H lim  .d1 .bH .
1 1
Ft lim
2
 kgf 
u  1  Z H .Z M .Z  .Z   K .K .K S 2
 H V O H
 • “+” – exteriores; “-” – interiores K HL • Fator de vida
bH • Largura efetiva dos dentes ZL • Fator do lubrificante
ZH • Fator de zona ZR • Fator da rugosidade superficial
ZM • Fator material ZV • Fator de veloc. de escorregamento
Z • Fator de condução ZW • Fator da razão de dureza

Z • Fator do ângulo de hélice = 1,0 K H • Fator de distr. carga na face dente
SH • Fator de segurança = 1,15 KV • Fator de carga dinâmica
 H lim • Tensão de Hertz limite admissível KO • Fator de sobrecarga
u • Z 2 / Z1 d1 • Diâmetro primitivo do pinhão

1/
4. TRANSMISSÃO POR CORREIAS PLANAS E TRAPEZOIDAIS
 4.1 Correias planas
 4.2 Correias trapezoidais

2/ 4. TRANSMISSÃO POR CORREIAS PLANAS E TRAPEZOIDAIS
Correias Planas Abertas

 Geometria
• Ângulo de contacto na polia de diâmetro “d”:

1
 Dd 
2
1
 d    2  sin  
 2  C 
• Ângulo de contacto na polia de diâmetro “D”:
 Dd 
 D    2  sin 1  
 2  C 
• Comprimento da correia:
1
L  4C 2  D  d   D   D  d   d 
2
2
Correias Planas Abertas Ry F2

 Forças e Binário (sem forças de inércia)

Rx  Fi A
Md
• Equilíbrio de forças em Ox (força de pré-tensão):
d
 Fx  0  Rx  Fi  F1  F2  cos  
 F1
• Equilíbrio de momentos em O:  Dd 

d   sin 1  
 M A  0  M d  F1  F2  2
 2  C 
F2  Ry
• Condição de não escorregamento:
F1 F1
 e    d  e  e    D  MD Rx  Fi
F2 F2
B
• Equilíbrio de forças em Oy (polia menor): F1
F y  0  R y  F1  F2  sin  
D

Correias Planas Cruzadas

 Geometria
• Ângulo de contacto nas polias:
Dd 
   d   D    2  sin 1  
 2  C 
1
• Comprimento da correia: 2
1
L  4C 2  D  d   D  d   
2
2
Correias Trapezoidais
 Geometria
• Idêntica à das correias planas abertas
 Forças e Binário
• Binário transmitido:
dm
 M O  0  M  F1  F2  2
• Condição de não escorregamento:

   
F1
 e sin   
F2

2   30º '  0,50
sin  
F1
Admitindo   0,13 obtém-se: 2   34º  ' 0,45  e   ' 
F2
2   38º  ' 0,40
1/
5. VEIOS
 5.1 Análise de Tensões
 5.2 Cálculo à Resistência Estática e à Fadiga
 5.3 Cálculo à Rigidez à Torção e à Flexão
 5.4 Velocidades Críticas

2/ 5. VEIOS
Introdução
Ações: VEIOS
Reações:
o Polias o Rolamentos
o Rodas Dentadas o Chumaceiras
o Volantes (...)
Potência:
P Unidades (SI):
P  Mt  ou Mt 
 P W   M t  N .m   rad / s 
(1cv = 736W)
Dimensionamento de Veios: (1HP=746W)
o Resistência: Fadiga e/ou Solicitações Estáticas

o Torção
o Rigidez
o Flexão
o Ressonâncias
3/ 5. VEIOS
Cálculo à Resistência
Ações sobre um Veio

(Caso Geral)
d - diâmetro do veio
M t - momento torsor
Esforços
M f - momento fletor r x 
na secção
N - esforço axial
 d3
Wt  - módulo de resistência à torção
16 z
 d3
Wf  - módulo de resistência à flexão
32
 d2  y
A - área da secção
4
4/ 5. VEIOS
Mf - Momento flector
Tensões Normais com:
Mf 32  M f
m  0 a  
Wf  d3
Mt - Momento torsor
Tensões de Corte com: r x 

M t 16  M t
m   a  0
Wt  d3
- Esforço axial z
N
Tensões Normais com:
 y
N 4 N
m   a  0
A  d2
5/ 5. VEIOS
à rotura por Fadiga (Critério de Von Mises)
- Tensão Média Equivalente

2 2
 4 N   16  M t 
 mVM   m2  3  m2   2 
 3   3 
   d     d 
- Amplitude de Tensão Equivalente
2
 32  M f  32  M f
 aVM   a  3  a  
2 2
  3  02 
   d 3
   d 3
  f  VM  f
Verificação à Fadiga  VM
   m 
R 
a
cs
6/ 5. VEIOS
à rotura por Cedência (Critério de Von Mises)
2
 4  N 32  M   16  M 
2
 máx
VM
  máx
2
 3  m2   
f
3 
  3   3 
t

 d  d    d 
2
2
16  N d 
   2  M   3  M 2
 d3  4
f t

 ced
Verificação à Cedência  máx
VM

cs
7/ 5. VEIOS
Exemplo de Cálculo de um Veio à Resistência
Dimensionar o veio:
d = ? (D = d + 6mm)
8/ 5. VEIOS

Dados:
1. Veio b a rodar a 150rpm recebendo uma potência de 12cv (rendimento 100% no engrenamento);
2. Rolamentos: A- capacidade de carga axial e radial; C- capacidade de carga radial;
3. Rodas dentadas helicoidais B e D:
o Ângulo da hélice b = 15º
o Ângulo de pressão normal an = 20º
o Módulo normal mn = 5mm
o Nº de dentes ZB = 41 e ZD = 21
4. Aço do veio:
o Tensão de rotura rot = 500MPa
o Tensão de cedência ced = 260MPa
o Tensão limite de fadiga f0 = 215MPa
5. Outras informações:
o Veio com superfície retificada;
o Índice de fiabilidade R= 99,9% e coeficiente de segurança cs = 1,5
o Temperatura de serviço 150ºC
9/ 5. VEIOS

F
Resolução:
an
1. Cálculo dos raios primitivos Fr
Fa
das rodas dentadas helicoidais at
b
Ft
tga n tg 20 b
tga t  tga t   a t  20,647º
cos b cos15
mn 5
mt  mt   5,1764mm
cos b cos15
mt  Z B 5,1764  41 Círculo
rB  rB   106,12mm Primitivo
2 2
mt  Z D 5,1764  21
rD  rD   54,352mm
2 2
10/ 5. VEIOS

F
Resolução:
2. Forças na roda B an
Fr
Fa
P 12  735 at
M tB    561,5 N .m b
B 150  2 / 60
Ft
M tB 561,5 b
Ft 
B
  5292 N
rB 106,12 10 3
FrB  Ft B  tga t  5292  tg 20,647º  1994 N
FaB  Ft B  tgb  5292  tg15º  1418 N

11/ 5. VEIOS

F
Resolução:
3. Forças na roda D an
Fr
Fa
at
M tD   M tB  561,5 N .m b
Ft
M tD 561,5 b
Ft 
D
 3
 10331N
rD 54,352 10
FrD  Ft D  tga t  10331 tg 20,647º  3893N
FaD  Ft D  tgb  10331 tg15º  2768N

12/ 5. VEIOS

FaB FrB
Resolução:
y
Diagrama de Corpo Livre: M Bf y
Ft B
Veio + Roda B + Roda D
RxA RyA VB
FrD
A NB M t
B
C Ft D
R y
Ações no Ponto B B
RzA M Bf z C FaD
z 32º
N B  FaB  1418 N HB
88 RzC D
67 x
VB  FrB  1994 N 72
H B  Ft B  5292 N
M tB  Ft B  rB  561,5 N .m
M fB z  FaB  rB  1418 106,12 10 3  150,5 N .m
M Bf y  0 N .m
13/ 5. VEIOS

FaB FrB
Resolução:
y
Diagrama de Corpo Livre: M Df y
Ft B
Veio + Roda B + Roda D
RxA R yA
FrD
A C Ft D
R y
Ações no Ponto D B
RzA C FaD
z 32º D
D N D Mt
88
RzC
N D  F  2768 N
a
D
67 HD x
72 M D
VD
VD  FrD  cos 32º  Ft D  sin 32º  3893  cos 32º 10331 sin 32º  2173N
f z
H D  Ft D  cos 32º  FrD  sin 32º  10331 cos 32º 3893  sin 32º  10824 N
M tD  Ft D  rD  561,5 N .m
M Df z  FaD  rD  cos 32º  2768  54,352 103  cos 32º  127,6 N .m
M Df y  FaD  rD  sin 32º  2768  54,352 10 3  sin 32º  79,7 N .m

14/ 5. VEIOS
Resolução:
y
Diagrama de Corpo Livre:
Veio R yA
RxA 1994N
561,5 N.m
A
1418N RyC
RzA B
C 79,7 N.m
150,5 N.m
z
Reações nos Apoios A e C 5292 N 2768N 561,5 N.m
88 C 10824N D
R z
F
67
x  0 RxA  1418  2768  0  RxA  1350 N 72 x
127,6 N.m 2173N
Fy  0 R  1994  R  2173  0  R  1903N
A
y
C
y
C
y
M C
z  0   RyA  88  67   150,5 103  1994  67  127,6 103  2173  72  0  RyA  1724 N
Fz  0 RzA  5292  RzC  10824  0  RzC  12334 N
M C
y  0   RzA  88  67   5292  67  79,7 103  10824  72  0  RzA  6801N
15/ 5. VEIOS
Resolução: y
4. Diagramas de momentos torsores 1724N

1350N 1994N
561,5 N.m
A 1903N
1418N
6801N B 79,7 N.m
150,5 N.m C
z 5292 N 2768N 561,5 N.m
88 12334N 10824N D
67
72 x
127,6 N.m 2173N
16/ 5. VEIOS
Resolução: y
5. Diagramas de momentos fletores 1724N

1350N 1994N
(Plano Oxy) 561,5 N.m
A 1903N
1418N
6801N B 79,7 N.m
150,5 N.m C
z 5292 N 2768N 561,5 N.m
88 12334N 10824N D
67
72 x
127,6 N.m 2173N
M Besq  1724  88 10 3  151,7 N .m
M Bdir  M Besq  M zB  151,7  150,5  302,2 N .m
M Desq  M zD  127,6 N .m
M C  M zD  2173  72 10 3  284,1N .m
17/ 5. VEIOS
Resolução: y
6. Diagramas de momentos fletores 1724N

1350N 1994N
(Plano Oxz) 561,5 N.m
A 1903N
1418N
6801N B 79,7 N.m
150,5 N.m C
z 5292 N 2768N 561,5 N.m
88 12334N 10824N D
67
72 x
127,6 N.m 2173N
M B  6801 88 10 3  598,5 N .m
M Desq  M yD  79,7 N .m
M C  M yD  10824  72 10 3  699,6 N .m

18/ 5. VEIOS
Resolução:
7. Diagramas de momentos fletores combinados

M f  M 2f V  M 2f H
M Besq  151,7 2  598,52  617,4 N .m
M Bdir  302,2 2  598,52  670,4 N .m
M C  284,12  699,6 2  755,1N .m
M Desq  127,6 2   79,7   150,5 N .m

2
19/ 5. VEIOS
Resolução: y
8. Diagramas de esforços axiais 1724N

1350N 1994N
561,5 N.m
A 1903N
1418N
6801N B 79,7 N.m
150,5 N.m C
z 5292 N 2768N 561,5 N.m
88 12334N 10824N D
67
72 x
127,6 N.m 2173N
20/ 5. VEIOS
Resolução:
9. Secção Crítica M t  561,5 N .m

Dos Diagramas M f  755,1N .m
de Esforços Secção Crítica = Secção C
N  2768N
10. Dimensionamento à resistência à rotura por cedência

2
16  N d   ced
 máx
VM
   2  M f   3  M 2

 d3  4
t
 cs
2
 2768  d
 máx
VM

16

 d3 
 2  755,1  10 3
  3  
561,5  10 3

2

260
4  1,5
d  37,7mm
21/ 5. VEIOS
Resolução:
11. Dimensionamento à resistência à rotura por fadiga
  f  VM  f
 VM
   m 
R 
a
cs
com
2 2
 4 N   16  M t 
 mVM     3   3 
 d    d 
2
32  M f
 aVM 
 d3
 f  k a kb k c k d k e k f  f 0
22/ 5. VEIOS
Resolução:
11. Dimensionamento à resistência à rotura por fadiga (continuação)
Determinação de “d” iterativamente: d = 50mm
 Acabamento superficial ka = 0,89 (superfície retificada)

 Efeito tamanho kb = 1,189 x 50-0,097 = 0,814
 Fiabilidade kc = 0,753 (R = 99,9%, s = 8%)
 Temperatura kd = 1 (T ≤ 350ºC)
 Concentração de tensões Kt = 2,14 (r/d = 1,5/50 = 0,03; D/d = 56/50 = 1,12)
q ≈ 0,72 (r = 1,5mm; R = 0,5GPa)

ke = 1/[1+q(Kt-1)] = 0,549
 Efeitos diversos kf = 1
f 64,4
 f  0,89  0,814  0,753  1 0,549 1 215  64,4 MPa    42,9 MPa
cs 1,5
23/ 5. VEIOS
Resolução:
32  755,1103
 VM
  61,53MPa
  50
a 3
2 2
 4  2768   16  561,5 10 3

 mVM     3     39,65MPa
   50    503
2
 
Aplicando o critério
  f  VM 64,4 f
 
  m  61,53  500  39,65  66,6MPa  ? cs  42,9MPa

VM

a
 R
Não verifica para d = 50mm
24/ 5. VEIOS
Resolução:
Determinação de “d” iterativamente: d = 60mm
 Efeito tamanho kb = 1,189 x 60-0,097 = 0,799

 Concentração de tensões Kt = 2,2 (r/d = 1,5/60 = 0,025; D/d = 66/60 = 1,1)
q ≈ 0,72 (r = 1,5mm; R = 0,5GPa)

ke = 1/[1+q(Kt-1)] = 0,536
f 61,7
 f  0,89  0,799  0,753 1 0,536  1 215  61,7 MPa    41,1MPa
cs 1,5
25/ 5. VEIOS
Resolução:
32  755,1103
 VM
  35,61MPa
  603
a
2 2
 4  2768   16  561,5 103 
 mVM   2 
 3     22,95MPa
   60    60 3
 
Aplicando o critério
  61,7 f
 aVM   f  mVM  35,61   22,95  38,4MPa  ?  41,1MPa
R  500 cs
Verifica para d = 60mm

26/ 5. VEIOS
Cálculo de Veios à Rigidez de Torção
O ângulo de torção
Mt  L

G  It
com: G - Módulo de elasticidade transversal

It - momento de inércia da secção à torção
Valores limites:

- Máquinas ferramenta  0,25º / m
L
- Outras aplicações 
 2º / m
L
27/ 5. VEIOS
Exemplo de um pré – dimensionamento de Veios à Rigidez de Torção


Impondo o valor limite  0,25º / m então:
L
 
 0,25º / m  0,25 rad / m
L 180
Pcv 
M t  N .m   7019 
nrpm 
 d4
It  (veio maciço)
32
G  80GPa (valor comum para os aços)
Substituindo na  Mt  7019 Pcv 

  0,25  
G  It  10 3  d mm  nrpm 
4
equação L 180
80 109 
32
Obtém-se o valor do Pcv 
d mm  120  4
diâmetro necessário nrpm
28/ 5. VEIOS
Verificação de Veios à Rigidez de Torção
Exemplo de aplicação:
d  60mm
D  60  6  66mm
32  M t  LBC LCD  32  561,5  0,067 0,072  3

 BD   4  4      0, 650  10 rad
G  D d  80 109   4 4
 0,066 0,060 
180
0,650 10 3 
O ângulo de rotação relativo:    0,27º / m

L 0,067  0,072
29/ 5. VEIOS
Cálculo de Veios à Rigidez de Flexão
Limitação do valor Perturbação do funcionamento

da flecha máxima dos elementos usados na
transferência de binário
- Método da sobreposição de efeitos

Determinação da - Método da carga unitária
linha elástica
- Método da integração da EDE
d 2 y M x 
 y  f x 
dx 2
EI
P P
x
y
30/ 5. VEIOS
Método da sobreposição de efeitos
- Recurso a formulário
- Aplica-se a veios de secção constante!

31/ 5. VEIOS

Método da carga unitária
M x  M x 
L
A flecha num ponto fixado é dada por: y dx

0
E  I
M  x  - Função momento fletor das ações reais sobre o veio

com:
M  x  - Função momento fletor da ação da única força aplicada
no ponto em análise
Aplicação prática:
- Em Li o momento de inércia é constante ( I i )

Comprimento L
M x  e M x 
dividido em partes:
- são funções lineares em cada ( Li )
y
1 n Li

6 E i 1 I i
 
2 M ie  M ie  M id  M id  M ie  M id  M id  M ie 
32/ 5. VEIOS
Método da carga unitária - Exemplo de aplicação

33/ 5. VEIOS
Método da carga unitária - Exemplo de aplicação
282,53 103 N / mm yc 0,2286 1

yC   0,2286mm   
6  206 10 N / mm
3 2
L 360 1575
34/ 5. VEIOS
Cálculo de Velocidades Críticas em Veios
Sistema com
Veio em rotação c/ ou s/ Frequências
 Sistema elástico com  Forças de  Naturais de
massas acopladas massas em movimento inércia
Vibração
Da Análise de Vibrações:
K
n 
M
n - Frequência natural de vibração

com: K - Constante de mola do sistema elástico
M - Massa do sistema
Admitindo constante a relação:
P g
K e como P  M g obtém-se n 
y y
35/ 5. VEIOS
(s/ amortecimento)
Deslocamentos
infinitos
Veio em  Frequência Fenómeno de
rotação Natural  Ressonância
(c/ amortecimento:
sistema real)
Deslocamentos
muito elevados
Na prática:
Velocidade crítica  Velocidade de rotação

36/ 5. VEIOS
Exemplo 1:
A frequência natural
A flecha A constante elástica / velocidade crítica
P  a2  b2 P 3 E  I  L K 3 E  I  L
y  K   n  
3 E  I  L y a 2  b2 M M  a 2  b2
Nota: equação válida para o veio nestas condições, secção constante e desprezada
a massa do veio
37/ 5. VEIOS
Exemplo 2:
Método de Rayleigh-Ritz Método de Dunkerley
1 1 1 1
n  g   Pi  yi  2

 2

 2

 2
⋯
 Pi  yi2 n n1 n2 n3
n i - Freq. natural só com a massa “i”

38/ 5. VEIOS
Exemplo 3:
Pelo Método de Rayleigh-Ritz

3024  g  E  I
L L n 
31 p  L4
 p  yx dx  yx dx
n2  g  L0  g  L0 ou
 p  yx  dx  yx  dx
2 2
3024  E  I
0 0 n 
31 M  L3
Sabendo que:
yx  
p
24 EI

x 3  2 Lx 2  L3 x 
39/ 5. VEIOS
Análise de Caso
 d
Considere um veio a em rotação, de diâmetro b b
constante d, com duas massas acoplada iguais b. O
veio a tem massa desprezável e b têm uma massa a
M. Recorrendo ao método de Dunkerley calcule a 1ª
frequência natural de vibração do sistema
representado.
L L L
48  E  I 2
nD  2 2
7  M  L3
 RR 384  E  I 
n  3 
 41  M  L 
1/
6. MOLAS
 6.1 Conceitos Fundamentais
 6.2 Tipos de Molas
 6.3 Associações de Molas
 6.4 Dimensionamento de Molas Helicoidais e de Molas de Lâminas

2/ 6. MOLAS
Introdução
o Exercer força
Função das Molas o Prestar flexibilidade
o Armazenar energia
o Helicoidais
Classificação das Molas o Lâminas
o Discos, ...
Definições:
o Flexibilidade (  ) / Rigidez de uma Mola ( k )
y 1 P
 k 
P  y
3/ 6. MOLAS
Introdução
Dimensionamento de uma Mola:
o Espaço disponível
o Requisitos de rigidez
o Deslocamento e força máximos impostos pelo projeto
o Resistência às solicitações estáticas / fadiga
o Ressonância em solicitações dinâmicas
o Instabilidade
4/ 6. MOLAS
Associação de Molas
Associação de molas em série Associação de molas em paralelo
1 1 1 keq  k1  k 2
 
keq k1 k 2
5/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Esforços Internos
Nomenclatura:
D - Diâmetro médio de enrolamento

d - Diâmetro do fio
M - Momento torsor
P - Carga aplicada
D
M  P
2
A Tensão de corte máxima  d3
com Wt 
16
M P 8 P  D 4 P
      d2
Wt A  d 3
 d2 A
4
6/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Nomenclatura:
A Tensão de corte máxima (continuação) D - Diâmetro médio de enrolamento
d - Diâmetro do fio
D M - Momento torsor
Definindo o fator C P - Carga aplicada
d
8  P  D  0,5  8 P  D
 3 
1     Ks 
 d  C   d3
 0,5  Fator de Ampliação

com K s  1  
 C  das tensões de corte
Valores comuns
D  0,5 
6C   12 1,083  K s  1    1,042
d  C 
7/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Fator de Correção
A Tensão de corte máxima (continuação) de Wahl
8 P  D 4  C  1 0,615
  KW  com KW  
 d3 4C  4 C
o Efeito de Ampliação
o Efeito da curvatura
8/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Dimensionamento à fadiga
KW  4  C  1 0,615  2  C Factor de Concentração

Kt     de Tensões
Ks  4  C  4 C  2 C 1
0,58   f
a 
cs
O critério de resistência à fadiga
0,58   ced
 m  a 
cs
com:
8  Pa  D
 a  Ks 
 d3
8  Pm  D
 m  Ks 
 d3
 f  k a kb k c k d k e k f   f 0
1
ke 
Kt
9/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Deformação
D
y  f   y  
2
M L
Como 
G  It
D
o Momento torsor M  P
2
o Comprimento total do fio (N = nº de espiras) L  N   D
 d4
o Momento polar de inércia It 
32
o Módulo de elasticidade transversal G
8  P  N  D3 2 C 2 N   D
y ou y 
Gd4 2 C 1 G
10/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Constante elástica de mola (k)
Gd4 Gd
k 
8  N  D3 8  N  C 3
Condição de bloqueio
y  N p  d com p o passo da hélice
Encurvadura (molas com L > 4xD)

11/ 6. MOLAS
Molas Helicoidais
Dimensionamento / Verificação à ressonância em serviço
k Frequência Natural de
n   uma mola helicoidal
m
com:
o Constante de mola k

o Massa da mola m   2 d2  D N 
4
0,5 se ambas extremidades estão fixas
o 
0,25 se uma extremidade fixa e a outra livre
Na prática considera-se n  15  a 20  excitação

12/ 6. MOLAS
Molas de Lâminas
Caso de uma lâmina
P  L3 P  L3
Flecha máxima y y
48  E  I 4  E  b  h3
b  h3
Momento de inércia I
12
P 4  E  b  h3
Constante da mola k 
y L3
13/ 6. MOLAS
Molas de Lâminas
Caso de uma lâmina

PL
Momento flector máximo M
4
b  h2
Módulo de resistência à flexão W
6
M 3 P  L
Tensão normal máxima  
W 2  b  h2
14/ 6. MOLAS
Molas de Lâminas
Maior rigidez
Aumentar número de lâminas
Caso de N lâminas com o mesmo comprimento
P  L3
Flecha máxima y
4  E  b  h3  N
P 4  E  b  h3  N
y L3
3 P  L

2  b  h2  N
15/ 6. MOLAS
Molas de Lâminas
Módulo de rigidez
W  f  
Lâminas de
comprimento variável
Caso de molas de lâminas SIRF
P  L3
Flecha máxima y  
4  E  b  h3  N
1,25    1,5
P 4  E  b  h3  N
y   L3
3 P  L
Tensão normal máxima 
2  b  h2  N
  L2
y 
6 E  h
16/ 6. MOLAS
Molas de Lâminas
Na figura representa-se uma prancha de saltos constituída por duas molas helicoidais
iguais e uma prancha de largura igual a 300mm. Tendo em conta as características de
cada mola responda às seguintes questões:
a) Para uma força F = 600N e para as Molas Mola Aço das Molas
molas helicoidais, verifique a sua Helicoidais Lâmina
integridade no funcionamento: tensões K = 45N/mm E = 206GPa
máximas e deformações máximas. d = 9,0mm b = 300mm G = 80 GPa
Comente os resultados.
C=6 h=?  adm = 0,58x  adm
b) Para a força máxima suportada pelas p = 20mm = 210MPa
molas helicoidais, determine a altura h da
prancha para não ultrapassar a tensão
admissível imposta.
F
1,5m 0,5m
1/
7. LIGAÇÕES EM VEIOS
 7.1 Ligações com outros elementos mecânicos
 7.1.1 Chavetas: tipos e dimensionamento
 7.1.2 Veios escatelados: tipos e dimensionamento
 7.2 Ligações entre veios
 7.2.1 Embraiagens: tipos e dimensionamento
 7.2.2 Travões: tipos e dimensionamento

2/ 7. LIGAÇÕES EM VEIOS
Introdução
 Ligações com outros elementos mecânicos
o Chavetas
o Interferência
Chaveta
Alojamento
o Veios escatelados / estriados
o Pinos
Introdução
• Transitórias
 Ligações entre veios
• Permanentes
o Acoplamentos rígidos
o Embraiagens
o Travões
o Acoplamentos flexíveis
o Juntas universais
Chavetas
As chavetas são usadas para

transmitir binário de um componente
para o veio, ou o contrário.
Chaveta
o Tipos de chavetas
Alojamento
- Cónicas
- Paralelas (quadradas
ou retangulares) - Cónicas com cabeça
- Redonda ou "Woodruff"
- Circulares
Chavetas
o Alojamentos das chavetas
A classificação dos alojamentos

das chavetas está de acordo com
o processo de fabrico:
Plano (aberto)
Redondo ou "Woodruff"
Topos arredondados
(fechado)
Chavetas
o Análise das tensões em chavetas paralelas
- Por corte
Uma chaveta tem
dois modos de avaria:
- Por pressão superficial ou esmagamento
Superfície de contacto
Plano de corte
F
F
L
Dimensões de
uma Chaveta
H
W
Chavetas
o Análise das tensões de corte em chavetas paralelas
Plano de corte
Reação do cubo
sobre a chaveta
- Força total aplicada à chaveta Força do veio
sobre a chaveta
T F
F F
D/2
- Área submetida ao corte Veio

T
As  W .L
fD Cubo
- Tensão de corte média

(Veio está a transmitir
F T binário para o cubo)
 med   2.T
 med 
As D / 2
. W .L  D.W .L
Chavetas
o Análise das tensões de corte em chavetas paralelas
Plano de corte
Reação do cubo
- Pelo critério da tensão de corte máxima sobre a chaveta
Força do veio
sobre a chaveta
 ced  0,5. ced F

F
- A tensão de corte admissível

Veio
0,5. ced T
 adm 
cs
fD Cubo
- O comprimento mínimo da chaveta

(Veio está a transmitir
2.T 0,5. ced 4.T .cs binário para o cubo)
 Ls 
D.W .L cs  ced .D.W
Chavetas
o Análise das tensões de esmagamento em chavetas paralelas
L
- Força total aplicada à chaveta
T
F
D/2
Força F distribuída ao
H
longo da área de contacto
- Área submetida ao esmagamento W
H .L
Ab 
2
- Tensão de esmagamento
F T 4.T
 med   b 
Ab D / 2 
. H .L / 2  D.H .L
Chavetas
o Análise das tensões de esmagamento em chavetas paralelas
L
- A tensão admissível
K . ced , c
 b ,adm 
cs Força F distribuída ao
H
longo da área de contacto
W
- O comprimento mínimo da chaveta
4.T .cs
Lb 
K . ced , c .D.H - Fator de tensão triaxial
1,0  K  1,5
Chavetas
o Comparação das equações dos comprimentos resultantes das tensões de corte
e das tensões de esmagamento em chavetas paralelas (quadradas e retangulares)
O comprimento mínimo da chaveta O comprimento mínimo da chaveta para

para prevenir a rotura por corte prevenir a rotura por esmagamento
4.T .cs 4.T .cs

Ls  Lb 
 ced .D.W K . ced , c .D.H
- Se K=1,0 => o mesmo comprimento para chavetas quadradas

- Normalmente K>1,0 => roturas por corte mais comuns
- Chavetas atingem a rotura em sobrecargas para não danificar componentes
em ligação (fusível)
- Normas com dimensões recomendadas de chavetas v.s. diâmetro do veio, exemplo:
• ANSI B17.1-1967
• ISO 2491
• DIN 6887
Chavetas
o Análise das tensões de corte em chavetas Redondas ou "Woodruff"
fB
- Análise geométrica
A  d s .B  d s 
- Área submetida ao corte
H
As  2.W . d s .B  d s 
ds
Área submetida
- Tensão de corte média ao corte
W
F 2.T
 med  
As D. As
- Tensão de corte admissível

0,5. ced
 s , adm 
cs
- Normas com dimensões recomendadas de chavetas redondas:
• ANSI B17.2-1967 • ISO 3912 • DIN 6888
Veios escatelados (estriados)

- A transmissão de binário por veios
escatelados pode ser vista como um
conjunto de chavetas maquinadas no veio.
- Os veios escatelados permitem uma melhor

distribuição circunferencial do binário do
que as chavetas.
- Dois tipos principais de veios escatelados:

escatelado reto e escatelado em evolvente
de círculo.
- Normas: • Faces em evolvente:
# ISO 4156
# ANSI B92.1-1970 (R1982)
# ANSI B92.2-1980, Metric Module Involute Splines
• Faces planas:
# ISO 14
# SAE Straight Tooth Splines
Veios escatelados – Dentes direitos
- A capacidade de transmissão de binário

de um veio escatelado é baseada em
1000psi (lb/in2) = 6,8947MPa de tensão
de esmagamento (SAE).
- Dependendo da classe do ajustamento,

um veio escatelado pode acomodar
movimento axial e continuar a transmitir
binário.
- Os mecanismos de rotura de um veio

escatelado são os mesmos das chavetas:
1- corte 2- esmagamento
- O binário por unidade de comprimento
 N .m 
T  6,895 106  N  R  h  
 m 
com N  Número de dentes

D  Diâmetro exterior
d  Diâmetro interior d  f D 
1D d  Dd
R   
2 2 2 4
1
h D  d 
2
 D 2  d 2   N .m 
T  6,895 10  N  
6
  
 8   m 

o Geometria
- Veios escatelados de dentes

direitos pela norma SAE contêm
normalmente 4, 6, 10 ou 16 escatéis.
- Os parâmetros geométricos são

controlados em função da aplicação
desejada.
A B C
Nº ajustamento deslizamento deslizamento
escatéis
W
permanente sem carga com carga
h d h d h d
4 0,241D 0,075D 0,850D 0,125D 0,750D
6 0,250D 0,050D 0,900D 0,075D 0,850D 0,100D 0,800D
10 0,156D 0,045D 0,910D 0,070D 0,860D 0,095D 0,810D
16 0,098D 0,045D 0,910D 0,070D 0,860D 0,095D 0,810D

Veios escatelados – Dentes em evolvente de círculo
o Geometria
N  Número de dentes
P  “Diametral pitch”
D  N / P  Diâmetro primitivo
p   / P  Passo
Menor diâmetro:
Escatelado Interior:   N  1 / P
Escatelado Exterior:   N  1,35 / P O ângulo de pressão das evolventes dos
veios escatelados é, normalmente, de 30º.
Maior diâmetro:
Escatelado Interior:   N  1,35 / P

Escatelado Exterior:   N  1 / P
Veios escatelados – Dentes em evolvente de círculo
o Geometria (continuação)
- Os “diametral pitches” normalizados são

(nº de dentes por polegada):
2,5 3 4 5 6 8
10 12 16 20 24 32
40 48 64 80 128
- Os comprimentos normalizados são:

O ângulo de pressão das evolventes dos
veios escatelados é, normalmente, de 30º.
de 0,75  D a 1,25  D
Para estes comprimentos a resistência

dos escatéis ao corte excedem a do
veio do qual são obtidos.
Veios escatelados – Dentes direitos e em evolvente de círculo

o Curvas de capacidade de binário
Diâmetro exterior D, in
Binário por polegada de comprimento de escatelado, in.lb/in
Para o mesmo maior diâmetro os dentes em evolvente de círculo têm uma

maior capacidade de binário do que os veios escatelados com dentes direitos.
Veios escatelados
o Fabrico dos veios escatelados
- Maquinagem (arranque de apara)

- Deformação plástica (forjado)
. Os veios escatelados obtidos por

deformação plástica são cerca de 35%
mais resistentes do que aqueles obtidos
por maquinagem.
. A nitruração é um tratamento comum

para o endurecimento superficial dos
escateis, reduzindo o desgaste.
Análise de Caso
Um veio de 4” de diâmetro, obtido de um aço com elevado teor de carbono, está
ligado a um cubo de uma roda dentada a partir de uma chaveta quadrada de 1” de
lado, tendo sido esta obtida de um aço com baixo teor de carbono.
Determine o comprimento crítico da chaveta, para um coeficiente de segurança de
2,0, admitindo que o veio está a transmitir o binário máximo por ele suportado.
Aço com baixo teor de carbono –  ced  43kpsi 295MPa 
Aço com elevado teor de carbono –  ced  55kpsi 380MPa 
Um veio de aço com um diâmetro de 1 7/16” foi tratado termicamente para uma tensão
de cedência mínima de 75kpsi. Este veio roda a 600rpm e transmite uma potência de
40hp através de uma roda dentada ligada por uma chaveta.
Selecione o comprimento de uma chaveta quadrada de 3/8” obtida de um aço laminado
com uma tensão de cedência de 65kpsi, considerando um c.s. de 2,80.
o Conversões:
1in  1"  25,4mm 1kpsi  6,895Mpa
1lb  1 pound  4,448 N 1hp  746W
Embraiagens e Travões
 Definição
Dispositivos situados numa cadeia cinemática que permitem o acoplamento e

desacoplamento temporário de duas partes de uma transmissão de potência. Este
processo realiza-se de forma progressiva e através do acionamento de um
comando exterior, manual, assistido ou automático.
 Princípio de Funcionamento
A transmissão de movimento em embraiagens e travões é baseada no atrito

produzido entre as superfícies colocadas em contacto.
 Diferença entre as Embraiagens e os Travões
A diferença entre estes dois mecanismo reside no facto de que nos travões uma
das superfícies está parada.
 Qualidades gerais procuradas em Embraiagens e Travões
o Isolar de maneira instantânea o lado motor ou mandante do lado movido ou mandado;
o Acoplar progressiva e suavemente o lado motor ao lado movido (sem choque) e

manter essa ligação sem escorregamento mantendo a rotação imposta;
o O atrito necessário ao funcionamento deve ser obtido por uma força aceitável;
o A energia convertida em calor durante o acionamento deve ser dissipada a uma

taxa suficiente para que não sejam atingidas temperaturas destrutivas (mau
funcionamento e desgaste prematuro);
o As características de desgaste das superfícies atritantes devem permitir um tempo

de vida aceitável.
 Capacidade da Embraiagem / Travagem
A Capacidade da Embraiagem/Travagem, T, (também denominada Momento de Atrito)

é determinada pela soma do binário nominal, designado por Momento de Transmissão,
Mt, que o mecanismo movido impõe durante o seu funcionamento normal e estabilizado,
com o Momento de Aceleração, Ma, devido às forças de inércia das massas a
acelerar/travar durante o período de embraiamento/travagem.
T  Mt  Ma  K  Mt
O embraiamento realizar-se-á sempre, que a Capacidade de Embraiagem (T) seja

superior ao Momento de Transmissão (Mt).
T  Mt
 Capacidade da Embraiagem / Travagem
O fator de serviço, K, comporta-se como um coeficiente de segurança da

embraiagem/travagem, função das características de funcionamento.
O fator K introduz capacidade extra necessária para vencer o binário de inércia

durante o arranque, ao mesmo tempo compensa as perturbações que possam surgir em
serviço (sobrecargas).
Características do mecanismo utilizado Factor K

Ventiladores, Bombas centrífugas, Geradores (carga const.) 1,0
Bombas duplo efeito, Geradores (carga variável), Linhas de veios de transmissão
1,5
(atuadas por engrenagens ou correias), máquinas têxteis e de impressão.
Máquinas-ferramenta para madeira 1,75
Compressores de ar 2,0~2,5
Moinhos de bolas e de martelos, trituradoras, calandras, guinchos, diferenciais,
2,0
ascensores, guindastes, pontes rolantes, bombas simples-efeito.
Trituradoras de pedra 3,0
o Disco plano
 Tipos de Embraiagens e Travões
o Calços
o Banda
o Disco cónico
Embraiagens de discos planos

o Procedimento de projeto
- Força necessária P
- Pressão de contacto p
- Desgaste 
A área elementar dA  r.d .dr
A força normal e o binário podem ser expressos por
dP  p.dA  p.r.d .dr
T   r.dFa    .r.dP   .p.r 2 .dr.d
- Pressão uniforme
São usados dois métodos de análise
- Desgaste uniforme

o Procedimento de projeto – Modelo de pressão uniforme
Em condições de discos novos, perfeitamente planos
e alinhados: Pressão Uniforme p  p0

Força normal: 
Pp   . p0 . r02  ri 2 
T   r.dFa    .r.dP   .p.r 2 .dr.d
Binário transmitido:
Tp 
2. . . p0 3 3 2. .Pp . r0  ri
 
r0  ri 
3 3
 
3 
3. r02  ri 2 

o Procedimento de projeto – Modelo de desgaste uniforme
c
p
- Substituindo
r
Pw  2. .c.r0  ri 
- Se p  pmax para r  ri então: c  pmax .ri
Força normal: Pw  2. . pmax .ri .r0  ri 


o Procedimento de projeto – Modelo de desgaste uniforme
c
p
r
- Substituindo
T   r.dFa    .r.dP   .p.r 2 .dr.d

Tw   .c. r.dr.d   . .c. r02  ri 2 
c  pmax .ri
Binário transmitido: 
Tw   . .ri . pmax . r02  ri 2 
- Como Pw  2. . pmax .ri .r0  ri 

.Pw .r0  ri 
Binário transmitido: Tw  Fw .rm 
2

o Modelo de Pressão Uniforme / Modelo de desgaste uniforme
- Maiores diferenças  0 ; menores diferenças   1

- Para o mesmo T => maior  para modelo de desgaste
constante => maior área de contacto

o Quadro Resumo
Pressão Uniforme Desgaste Uniforme
Pressão: p p  p0  const p.r  const  pmax .ri
Força de Actuação: P 
Pp   . p0 . r02  ri 2  Pw  2. . pmax .ri .r0  ri 
2. . . p0 3 3
Binário de Atrito: T Tp 
3
r0  ri  
Tw   . .ri . pmax . r02  ri 2 
Tp 

2. .Pp . r03  ri3  .Pw .r0  ri 
Relação: T = f(P)

3. r  ri
0
2 2
 Tw 
2
Nota: As fórmulas referem-se a um par de atrito. Para vários discos:
Ttotal  T  NP com NP  número de pares de atrito


o Propriedades dos materiais em contacto seco
Maximum contact
Maximum bulk
pressure b , pmax
Coefficient of
a
Friction material friction,  psi kPa ºF ºC
Molded 0,25-0,45 150-300 1030-2070 400-500 204-260
Woven 0,25-0,45 50-100 345-690 400-500 204-260
Sintered metal 0,15-0,45 150-300 1030-2070 400-1250 232-677
Cork 0,30-0,50 8-14 55-95 180 82
Wood 0,20-0,30 50-90 345-620 200 93
Cast iron; hard steel 0,15-0,25 100-250 690-1720 500 260
a
When rubbing against smooth cast iron or steel.
b
Use of lower values will give longer life.
Propriedades dos materiais em contacto

Coeficiente de Atrito Tempmax Pressão max
Combinação de Materiais
Húmido Seco ºC MPa
Cast Iron/Cast Iron Ferro Fundido/Ferro Fundido 0,05 0,15-0,20 300 0,8
Cast Iron/Steel Ferro Fundido /Aço 0,06 0,15-0,20 300 0,8-1,3
Hard Steel/Hard Steel Aço Tratado/ Aço Tratado 0,05 0,15-0,20 300 0,7
Wood/Cast Iron-steel Madeira/Ferro Fundido - Aço 0,16 0,2-0,35 150 0,6
Leather/Cast Iron-steel Couro/Ferro Fundido - Aço 0,12-0,15 0,3-0,5 100 0,25
Cork/Cast Iron- Steel Cortiça/Ferro Fundido - Aço 0,15-0,25 0,3-0,5 100 0,1
Felt/Cast Iron- Steel Feltro/Ferro Fundido - Aço 0,18 0,22 140 0,06
Woven Asbestos/Cast Tecido de Amianto/ Ferro
0,1-0,2 0,3-0,6 250 0,7
Iron- Steel Fundido - Aço
Moulded Asbestos/Cast Amianto Moldado/ Ferro
0,08-0,12 0,2-0,5 250 1,0
Iron- Steel Fundido - Aço
Impregnated
Amianto Impregnado/ Ferro
Asbestos/Cast Iron- 0,12 0,32 350 1,0
Fundido - Aço
Steel
Carbon-graphite/Cast
Grafite/ Ferro Fundido - Aço 0,05-0,1 0,25 500 2,1
Iron- Steel
Kevlar/Cast Iron- Steel Kevlar/Ferro Fundido - Aço 0,05-0,1 0,35 325 3,0
Notas: os valores da tabela são aproximados. Para uma análise mais correta solicitar a informação do fabricante. O Amianto,
uma fibra mineral natural extraída de certas rochas, foi largamente utilizado na indústria até que se descobriu o
seu perigo para a saúde pública. Não deve ser usado para novas aplicações nem para substituição / reposição.
Embraiagens de discos planos – Análise de Caso

Uma embraiagem de disco único ser vai utilizada num motor com um binário máximo de
150N.m. O disco em fibra natural (woven) contactará aço em ambiente seco. Deverá ser
contabilizado um fator de segurança de 1,5 para prevenir escorregamentos em
condições de máximo binário motor. O diâmetro exterior deverá ser o menor possível.
Determinar os valores adequados r0, ri e P.
- Para o material em causa:   0,35 - Valor médio

pmáx  345kPa  0,345MPa - Valor mínimo
1,5  150
   
Tw   . .ri . pmax . r02  ri 2  ri . r02  ri 2 
cs.Tw

 .. pmax   0,35  0,345 106
m  
3
5,93110 4
- Resolvendo em ordem a r0: r0   ri 2
ri
dr0 0,5  5,93110 4 
- Pretende-se o r0 mínimo, então: 0    2
 2 r 
i0

dri 5,93110 / ri  ri 
4 2 ri 
 ri3  2,966 10 4 m 3  ri  0,06669m  66,69mm r0  115,5mm
2.cs.Tw 2 1,5 150
- A força máxima a aplicar à embraiagem é: Pw    7057 N
.r0  ri  0,35  0,1155  0,06669
Embraiagens cónicas
O elemento de área
dr
dA  r.d 
sin 
A força normal no elemento de área:
dP  p.dA
A força atuante na direção axial:
dW  dP. sin   p.dA. sin   p.r.dr.d

D/2
 > 8º
Valores normais 12º <  < 15º
como W   p.r.d .dr W  2 .  p.r.dr
d /2
O binário transmitido:
2
D/2
como T    .r.dP T    .r.dP    . p.r 2
.dr
sin  d /2
o Procedimento de projeto –
- Modelo de pressão uniforme
p  p0
A força atuante na direção axial
  p0
Wp 
4
D 2
d2 
2 . p0 .  1  3
Tp  
  D d 
3. sin   8 
3

 > 8º
 . p0 .

12. sin 
D3  d 3  Valores normais 12º <  < 15º
 .W p .D 3  d 3 
ou Tp 
3. sin  .D 2  d 2 
- Modelo de desgaste uniforme
c
p
r
d
c  pmax 
2
D/2
Ww  2 .c  dr   .c.D  d 
d /2
2 . .c
D/2
 . .c  > 8º
Tw  
sin  d / 2
r .dr 
4. sin 
D2  d 2  Valores normais 12º <  < 15º
 .Ww
ou Tw  D  d 
4. sin 
o Quadro Resumo

d
Pressão: p p  p0  const p.r  const  pmax 
2
  p0
Força de Actuação: W Wp 
4
D 2
d2 Ww    pmax 
d
2
 D  d 
 . p0 .     pmax  d 2
12. sin 

D3  d 3  Tw 
8  sin 
D d2
.W p .D 3  d 3  .Ww

Tp  Tw  D  d 
3. sin  .D 2  d 2 
Relação: T = f(W)
4. sin 
Embraiagens cónicas – Análise de caso
Uma embraiagem cónica apresenta como dimensões:

D=330mm, d=306mm e b=60mm
O coeficiente de atrito é assumido ser de 0,26 e é admitido
a transmissão de um binário de 200N.m.
Determine a força atuante e a pressão de contacto usando
os modelos de pressão uniforme e de desgaste uniforme.
o Modelo de desgaste uniforme
D  d 165  153
tan     0,200    11,31º
2.b 60
A pressão máxima obtém-se para r  d / 2
    pmax  d 2 8  Tw  sin 
Tw 
8  sin 
D  d 2   pmax 
    d  D  d 
2 2

8  200  sin 11,31

 Pa  82,25kPa
  0,26  0,306  0,330  0,306 
2 2
Embraiagens cónicas – Análise de caso
A força de atuação é obtida por:
4. sin  .Tw 4  200  sin 11,31º

Ww    948,8 N
.D  d  0,26  0,330  0,306
o Modelo de pressão uniforme
A força de atuação é obtida por:

Tp .3. sin  .D 2  d 2  200  3  sin 11,31º0,3302  0,3062 
Wp   
.D 3  d 3  0,26  0,330  0,306 
3 3
 948,4 N
A pressão máxima, que corresponde à pressão uniforme, obtém-se:
4 Wp 4  948,4
pmax  p0   Pa  79,11kPa
  D 2  d 2  
  0,330  0,306
2 2

Travões de disco
p - pressão em cada ponto

Considerando
r - posição da força F

 2 ro ro
 p.r.dr.d   2  1  p.r.dr
y
F 
1 ri ri F F
r
ri
2
O binário de atrito 1 x
 2 ro ro ro
T   . p.r
2
.dr.d   2  1 .  p.r .dr
2
1 ri ri
(Um par de superfícies em contacto)

Travões de disco
O raio equivalente, re
ro
 .dr
2
p.r
T
.F .re  T  re 
ri

 .F ro
 p.r.dr
ri
A localização da posição de aplicação da força F

y
é obtida impondo a equação de momentos em Ox:
F F
 2 ro
M x  F .r    p.r r. sin  .dr.d 
ri ro
r
ri
2
 cos 1  cos  2  p.r 2 .dr 
1
1 x
ro
ri
M x cos 1  cos  2 
r    re
F  2  1 
Travões de disco
Como em r  ri  p  pmax
pmax .ri
p
r
Fw   2  1 . pmax .ri ro  ri  y

F F
r
O binário de atrito
ri
2
1 x
ro
ro
Tw   2  1 .. pmax .ri  r.dr 

1
2

 2  1 .. pmax .ri ro2  ri2 
ri

Travões de disco
O raio equivalente
ro
pmax .ri . r.dr

ri ro2  ri 2 1 r r
re    o i
ro
2 ro  ri 2
pmax .ri . dr
ri y
F F
A posição da força axial r
ri
2
1 x
rw 
cos 1  cos  2   ro  ri ro
 2  1  2
Travões de disco
- Modelo de pressão constante
p  p0
ro
Fp   2  1 . p0  r.dr 
1
2

 2  1 . p0 . ro2  ri2  y
ri
F F
r
O binário de atrito ri
2
1 x
ro
ro
T p   2  1 . . p0 . r 2 .dr 
1
3

 2  1 .. p0 . ro3  ri3 
ri

Travões de disco
- Modelo de pressão constante
O raio equivalente
ro
p0 . r 2 .dr
ri ro3  ri3 2 2 ro3  ri3
re   
ro
3 ro2  ri 2 3 ro2  ri 2
p0 . r.dr y
ri
F F
A posição da força axial r

ri
2
1 x
ro
rp 
cos 1  cos  2  2 ro3  ri3
 2 2 
2 ro3  ri3 cos 1  cos  2 
 2  1  3 ro  ri 3 ro2  ri 2  2  1 
y
Travões de disco
F F
o Quadro Resumo
r
ri
2
1 x
ro

pmax .ri
Pressão: p p  p0  const p
r
Força de Actuação: F Fp 
1
2

 2  1 . p0 . ro2  ri 2  Fw   2  1 . pmax .ri ro  ri 
1

 2  1 .. p0 . ro3  ri3  Tw 
1
2

 2  1 .. pmax .ri ro2  ri 2 
3
Localização da Força de 2 ro3  ri3 cos 1  cos  2 
rw 
cos1  cos 2   ro  ri
rp 
Actuação: r 3 ro2  ri 2  2  1   2  1  2
Obs.: as equações dos binários correspondem a um par de superfícies em contacto.
Travões de disco – Análise de caso y

F F
Dois calços de um travão de disco, ri=3,875”, ro=5,50”
e com um ângulo de 108º, têm um coeficiente de atrito r
de 0,37 e são atuados por dois cilindros hidráulicos de ri
2
1,5” de diâmetro. O requisito de binário é de 1 x
13000lbf.in. Admitindo um desgaste uniforme, ro
a) qual a maior pressão de contacto pmáx;

b) avalie a força de atuação F;
c) determine o raio equivalente re e a localização da força r ; 1  36º
d) calcule a pressão hidráulica necessária nos cilindros.  2  144º
a) Sabendo que o binário é dividido pelos dois calços:
Tw  13000 / 2  6500lbf .in  6500  0,1129848  734,401N.m

a pressão máxima é obtida por
2.Tw 2  734,401
pmax  
 
 2  1 ..ri ro2  ri2 108   0,37  3,875  5,502  3,8752  25,4 103
   
3
180
pmax  2,177 MPa
Travões de disco – Análise de caso

b) a força de atuação F

Fw   2  1 . pmax .ri ro  ri   108  2,177  3,875  5,50  3,875 25,4 2 
180
Fw  16671N
ro  ri 5,50  3,875
c) o raio equivalente re re    25,4  119,1mm
2 2
a localização da força r rw 
cos 1  cos  2   ro  ri  cos 36  cos144 119,1
 2  1  2 144  36  / 180
rw  102,2mm
d) a pressão em cada cilindro hidráulico
Fw 16671
phidráulica   2
 14,62MPa
Ap  1,5 
   25,4 
 2 

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ÓRGÃOS DE MÁQUINAS

 Órgãos de Máquinas – ORMAQ 2020/2021

• Henrique Oliveira Correia (HOC – F332)

• Joaquim Sabino Domingues (JSD – F343)

• Armando Vilaça Campos (AJC – F346)

 ORMAQ no MOODLE  ORMAQ no TEAMS

- Aulas Teóricas – T - Aulas Teóricas – T

 Órgãos de Máquinas – ORMAQ 2020/2021

4. TRANSMISSÃO POR CORREIAS PLANAS E TRAPEZOIDAIS

 0.1 Tensor das Tensões e Tensões e Direções Principais

 0.2 Critérios de Resistência (Cedência e de Rotura)

o Forças Aplicadas (Ações)

Num plano definido pela normal n

o Forças distribuídas (N/m2) não homogéneas

Tensão num ponto de um dado plano n

A - Área envolvente do P no plano

Vector de Tensão no ponto P

Componentes cartesianas do vetor tensão

Tensão Normal ao plano 

Os módulos ou intensidades destes vectores:

Tensão Normal ao plano  n  Tn | n  Tn  cos   Tn2x  Tn2y  Tn2z  cos 

Tensor das Tensões

O conhecimento da tensão Tn num dado plano não é suficiente para definir o

As tensões são independentes O estado de tensão num dado ponto só fica

Tensor das Tensões

Tensor das Tensões

Reciprocidade das tensões de corte

Como exemplo, colocando o eixo Oz perpendicular ao plano de representação:

Impondo o equilíbrio de momentos em Oz:

a equação de equilíbrio reduz-se a:

Impondo o equilíbrio de momentos em Ox e Oy, resulta em:

 xz   zx e  yz   zy Tensor das Tensões = Matriz Simétrica

Transformação das Tensões

Tensões e Direções Principais

Conhecida a tensão Tn num dado ponto, referida a um plano n então

Existe uma direção para a qual Tn é colinear com n ?

Tn  S  n  n - Direção Principal

Tensões e Direções Principais

Tensões e Direções Principais

Para cada Tensão Principal i existe uma Direção Principal n:i

Para a obtenção das Direcções Principais:

1. Fixa-se um valor qualquer para l, por exemplo l=1;

Admitindo o eixo Oz como Direcção principal:

Sendo  z uma Tensão Principal o polinómio do 3º

Cujas raízes são obtidas por:

Problemas Planos No elemento real

R  x   c 2   xy2  xy    yx   Na representação gráfica:

▪ Deformações angulares ou distorções  ,  ,  

Lei de Hooke (3D)

E - Módulo de Young ou módulo de elasticidade longitudinal

Lei de Hooke (2D)

Os problemas planos dividem-se em:

Estado Plano de Tensão  z  0

Lei de Hooke (2D)

Estado Plano de Deformação  z  0

Pela Lei de Hooke

 0.1 Tensor das Tensões e Tensões e Direções Principais

 0.2 Critérios de Resistência (Cedência e de Rotura)

Dimensionamento de o Instabilidade (encurvadura)

o Critérios de Rigidez o Flechas: na Flexão

Posições num elemento em análise para os quais a conjugação de

Estado de Tensão Uniaxial no Ponto P Ensaios de