Manual de Treinamento Linha D1400_D1600_D2000.

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12.5 - Braço

A) Seqüência de funcionamento:
• Após avanço do copo, o braço do ATC é acionado pelo motor, o freio mecânico
é liberado e inicia o giro do ATC. Possíveis sobrecargas são monitoradas através do relé térmico
acoplado ao contator;
• Ao chegar na posição de troca, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• Sensor de confirmação para pegar ferramenta (X4.3) é acionado;
• Cilindro pneumático extrai a ferramenta (Y2.0) e extração é confirmada (X7.7);
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• Após descida, giro e subida do braço, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• O cilindro pneumático prende a ferramenta e o sinal é confirmado (X7.6);
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• O braço encontra sinal de origem (X4.2), o motor pára, freio mecânico é acionado e a troca
está concluída.

1 Deve-se completar o nível de óleo até metade

do visor para que não ocorra vazamentos.

É preciso completar o nível de óleo na

montagem ISOVG 150
1

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O alinhamento no sentido do eixo X pode ser realizado soltando os parafusos de fixação do

trocador no suporte do mesmo e utilizando o suporte de alinhamento.

3 Parafusos de fixação

4 Suporte para alinhamento

3 4

12.8- Procedimento para reposicionar o braço do trocador via MDI.

Colocar em modo MDI

Colocar o Keep Relay K0.4 em “1”.
Pressionar tecla SYSTEM
Pressionar a softkey PMC
Pressionar a softkey PMCPRM
Pressionar a softkey KEEPRL
Levar o cursor na linha do K0 em cima do bit 4 como mostrado abaixo

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Digitar 1 e pressionar a tecla INPUT

Digitar a sequência a seguir e executá-la em Bloco a Bloco

M80 - Orienta o eixo árvore e avança o copo da ferramenta

M81 - Move o braço até o eixo árvore
M82 - Destrava a ferramenta
M83 - Executa o giro do braço
M84 - Trava a ferramenta
M85 - Recua o braço
M86 - Recua o copo da ferramenta

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12.9 - Procedimento para reorganizar o mapa de ferramentas.

Retirar a ferramenta do cone do eixo árvore

Verificar se o copo do magazine está recuado
Colocar a seletora no modo HANDLE
Pressionar FEED HOLD e a tecla RESET
Nesse momento o disco do magazine irá referenciar
Verificar então a sequência no mapa de ferramentas o mapa é compreendido do D0000 a D0030
para trocador de 30 ferramentas e do D0000 a D0024 para trocador com 24 ferramentas sendo o
D0000 = ferramenta que está no cone.
Caminho:

SYSTEM
PMC
PMCPRM
DATA
GDATA

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12.2 Sistema de Giro do Magazine:

1 Motor com freio eletrônico

2 Frenagem Eletrônica
1

3 Sensor de contagem de
Posicionamento (X4.0),(X5.5)

4 Came de contagem de
Posicionamento
3 4

5 Sensor de referência do Magazine

(X4.5)

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12.3 - Cilindro Pneumático para avançar/ recuar o Copo

6 Ajuste de amortecimento
6
7 Ajuste de velocidade

Ajuste da velocidade/ amortecimento do Copo

1. Monte uma ferramenta de ~1Kg no Copo (ou a
mais leve do cliente)
2. Através da Pág. Funções Auxiliares avance e
recue o Copo.
3. Ajuste a velocidade/ amortecimento no avanço e
no recuo de modo que não ocorra vibrações no final
do curso nem ultrapasse o tempo de troca.
4. Monte a ferramenta mais pesada do cliente (8kg
máx ISO-40 e 15kg ISO-50 .) e repita os itens 2 e 3.

8
8 Micro de Copo Avançado (X5.7)

9 Micro de Copo Recuado (X5.6)

9

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