II Simpósio Brasileiro de Geomática Presidente Prudente - SP, 24-27 de julho de 2007

V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas ISSN 1981-6251, p. 978-982

DETERMINAÇÃO DA ONDULAÇÃO GEOIDAL COM O USO DO

GPS/NIVELAMENTO E MAPGEO2004
1
JEFFERSON T. B. MORAIS JÚNIOR
1
VAGNER SOUZA MACHADO
2
JOSÉ MILTON ARANA

¹ Universidade Estadual Paulista - Unesp

Faculdade de Ciências e Tecnologia - FCT
4° ano Engenharia Cartográfica, Presidente Prudente - SP

² Universidade Estadual Paulista - Unesp

Faculdade de Ciências e Tecnologia - FCT
Departamento de Cartografia, Presidente Prudente - SP

jefferson.jr@gmail.com1
vagcarto2@yahoo.com.br1
arana@fct.unesp.br2

RESUMO – Devido à constante evolução dos sistemas de posicionamento por satélites, é necessário obter
um modelo de ondulação geoidal capaz de atender as precisões necessárias, sabendo que as medidas
altimétricas fornecidas pelos sistemas de posicionamento por satélites estão referenciadas a um modelo
geométrico, sendo assim, não possuindo significado físico. Foram estudados neste trabalho, as
discrepâncias entre as ondulações calculadas por GPS/Nivelamento e as obtidas pelo software
MAPGEO2004 em duas regiões Presidente Prudente-SP e Maringá-PR, bem como o comportamento do
geóide. Para uma melhor visualização do comportamento do geóide foram geradas cartas de ondulações
geoidais, tanto na região de Presidente Prudente como na região de Maringá, e também uma carta relativa
às discrepâncias entre os modelos GPS/Nivelamento e MAPGEO2004.

ABSTRACT - The evolution of the satellite positioning systems, it is necessary for the knowledge of the
geoidal undulation model capable to assist the necessary precisions to engineering works, knowing that
the altimetric measures supplied by the positioning systems by satellites reported to the geometric model,
being like this, not physical means. They were studied in this work the discrepancies among the geoidal
undulations were calculated by GPS/leveling and obtained by the software MAPGEO2004 in two regions,
Presidente Prudente-SP and Maringá-PR, as well as the behavior of the geoid. For a better visualization of
the behavior of the geoid, were generated geoidal undulation charts, as in Presidente Prudente and
Maringá regions, and also a relative letter the discrepancies among the models GPS/leveling and
MAPGEO2004.

1 INTRODUÇÃO fornecem a altitude geométrica (h), esta relacionada a

Com a constante evolução do sistema de
posicionamento por satélites e a obtenção, com uma
maior qualidade dos posicionamentos horizontal e
vertical, com uma maior praticidade, quando comparado
aos métodos clássicos. Assim, há uma maior preocupação
em obter-se um modelo de ondulação geoidal com uma
precisão capaz de atender as aplicações nas áreas de
engenharia.
Porém, no que tange aos levantamentos
altimétricos (posicionamento vertical), ainda há um
obstáculo a ser superado, pois os sistemas por satélites
J.T.B. Morais Júnior; V. S. Machado; J.M. Arana.
uma figura matemática (elipsóide), uma vez que a altitude
utilizada nas obras de engenharia está relacionada ao
geóide, a altitude ortométrica (H). Assim, a partir de
posicionamento por satélites, pode-se obter a altitude
ortométrica conhecendo o valor da ondulação geoidal (N),
H=h-N, em uma determinada região.
Neste trabalho, foi estudado o comportamento da
ondulação geoidal em duas regiões – Presidente Prudente
e Maringá. Para o devido estudo, foram utilizadas as
ondulações obtidas pelo MAPGEO2004 e as ondulações
obtidas através da diferença entre as altitudes geométrica
II Simpósio Brasileiro de Geomática
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(h) e ortométrica (H) nas RRNN em estudo, conforme
equação (1):
N=h–H (1)
2 ALTIMETRIA
Os levantamentos altimétricos consistem na
determinação das altitudes de pontos de interesse. A Rede
de Nivelamento Fundamental do Brasil (RNFB), adota
como superfície de referência o nível médio dos mares,
localizado em Imbituba-SC (datum altimétrico).
2.1 Nivelamento Geométrico
No nivelamento geométrico as diferenças de nível
são determinadas utilizando nível e miras graduadas. O
desnível entre dois pontos é obtido através do
nivelamento, e tem o seu valor expresso por:
Dn = lré − lvante (2)
Em um lance de nivelamento, o aparelho é
instalado e nivelado entre duas miras, uma à ré (na RN) e
outra à vante, faz-se então as leituras dos fios médios à ré
e à vante, respectivamente.
A seção de nivelamento consiste em um conjunto
de lances, sendo então uma linha de nivelamento formada
por um conjunto de seções.
Para que haja um maior controle do nivelamento, é
realizado o contranivelamento, que nada mais é do que o
nivelamento de volta.
2.2 Gravimetria
A Gravimetria é um ramo da Geodésia Física, cuja
finalidade, é determinar o valor da gravidade e
consequentemente, o campo gravitacional da Terra.
O datum IGSN71 (International Gravity
Standardization Net, 1971) é utilizado como sendo a rede
gravimétrica mundial, de modo a garantir a
homogeneidade das determinações gravimétricas em toda
a Terra.
2.3 Nivelamento
Os desníveis observados (ΔH), durante a
realização do nivelamento geométrico, correspondem às
distâncias existentes entre as superfícies equipotenciais do
campo da gravidade em cada lance. A partir da somatória
dessas diferenças obtém-se a diferença de altitude entre
pontos de interesse.
As superfícies equipotenciais ao longo das linhas
de nivelamento não são paralelas devido às
irregularidades na distribuição de massa no interior da
Terra, dessa maneira, a altitude nivelada depende do
trajeto, não possuindo assim, um caráter unívoco.
Para que se possa obter a altitude de um
determinado ponto de maneira unívoca, é necessário
J.T.B. Morais Júnior; V. S. Machado; J.M. Arana.
Presidente Prudente - SP, 24-27 de julho de 2007
considerar alguns aspectos físicos, como por exemplo, a
associação da gravimetria com o nivelamento geométrico,
sendo possível, assim calcular o número geopotencial
(diferença de potencial entre a superfície que passa pelo
ponto de interesse e o Geóide).
Dessa forma, cientificamente, altitude ortométrica
é dada por:
CP
HP = (3)
gm
Onde:
¾ H P - Altitude ortométrica no ponto P;
¾ C P - Número geopotencial no ponto P;
¾ g m - Valor médio da gravidade entre P e P'.
Sendo P um ponto na superfície física, e P’ a
projeção de P no Geóide, a obtenção de g m é impossível
nos continentes, pois pressupõe o conhecimento do valor
da gravidade no ponto P' (Geóide). Dessa forma, adotam-
se diferentes aproximações para o cálculo do valor médio,
obtendo assim, diferentes altitudes científicas, onde o
valor de g m é substituído por um valor Gm que é um
valor aproximado para a gravidade média entre os pontos
P e P' (Freitas, 1999).
Atualmente, o IBGE tem realizado levantamentos
gravimétricos nas RRNN, de modo que seja possível
obter o número geopotencial em cada referência de nível.
2.4 MAPGEO 2004
O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
(IBGE), através da Coordenação de Geodésia, junto a
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
(EPUSP), geraram um Modelo de Ondulação Geoidal -
com resolução de 10' de arco, o MAPGEO2004.
O erro médio padrão associado ao MAPGEO2004
é de ±0,5 m, obtido através de comparações realizadas nas
RRNN da RNFB entre altitudes obtidas por GPS e
altitudes obtidas por nivelamento geométrico.
Dessa forma poderão ocorrer erros superiores a
0,5 metros em regiões onde há carência de informações
gravimétricas relativas ao modelo, como na região
Amazônica, por exemplo (Lobianco, et al, 2005).
3 CÁLCULO DA ONDULAÇÃO GEOIDAL
3.1 N por GPS/Nivelamento
Para cada referência de nível, temos o valor da
altitude ortométrica (H), obtida por nivelamento
geométrico, como visto anteriormente. Pode-se também
obter a altitude geométrica (h) com o auxílio do GPS
estacionado na RN considerada, e assim calcular a
ondulação geoidal (N), dada pela equação (1).
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uniformidade) quanto à malha gerada da ondulação
Tabela 1 – Região de Maringá (GPS/nivelamento). geoidal a partir dos dados obtidos por nivelamento
Máxima ondulação geoidal: -1,5012 metros geométrico.
De uma maneira geral, os maiores valores geoidais
Mínima ondulação geoidal: -2,4770 metros (N) encontram-se a oeste e na porção sudeste (RRNN
Média das ondulações geoidais: -1,8679 metros 1590TE, 1590LE) da figura 1.
Desvio Padrão (NGPS/NIV): +/- 0,2429 metros -23

1582N

Tabela 2 – Região de Pres. Prudente(GPS/nivelameto). -23.1

1582H
Máxima ondulação geoidal: -3,6478 metros
2928AE
2928SE
2928VE
2928F
2928CE

Mínima ondulação geoidal: -5,0725 metros -23.2 2929CE 2927RE

1578GE
Média das ondulações geoidais: -4,4676 metros 2927E
-23.3
2926X

Desvio Padrão (NGPS/NIV): +/- 0,3754 metros

1578P
1578TE

-23.4 1578A

3.2 N utilizando Mapgeo2004 1579H 1591HE

1591D
1579PE
-23.5
1594T
Para a determinação das ondulações através do 1579ZE 1590TE

software MAPGEO2004, foram utilizados como dados de

1594R
1590LE

entrada as coordenadas geodésicas (φ,λ) das RRNN em

-23.6

-52.2 -52.1 -52 -51.9 -51.8 -51.7 -51.6

estudo, para cada região no sistema SIRGAS 2000.
10 5 0 10 20 Km

Tabela 3 – Região de Maringá (MAPGEO2004). Figura 1 - Carta de ondulação geoidal – GPS/NIV

Máxima ondulação geoidal:
Mínima ondulação geoidal
Média das ondulações geoidais:
Desvio Padrão (Nmapgeo2004):
Tabela 4 – Região de Pres. Prudente (MAPGEO2004).
Máxima ondulação geoidal:
Mínima ondulação geoidal:
-2,1500 metros
4.2 GPS/Nivelamento – Presidente Prudente
-3,1700 metros
-2,5696 metros Nos arredores das RRNN 1584d e igg3404e, a
ondulação geoidal apresenta o seu maior valor na região
+/- 0,3027 metros de Presidente Prudente.
À medida que aproximamos da região centro-
nordeste, percebemos que a ondulação diminui
-4,2400 metros gradativamente, obtendo um valor mínimo, para região,
nas proximidades da RN 1585he.
-5,4500 metros
1525g

Média das ondulações geoidais: -5,1143 metros -21.9

1525t

1525xe
1526de

Desvio Padrão (Nmapgeo2004): +/- 0,3519 metros -22

1526n

1526xe

4 CARTAS DE ONDULAÇÃO GEOIDAL -22.1

igg3404e
1585he
32421e

Com as ondulações geoidais calculadas e obtidas -22.2

1584u
igg3285e

anteriormente por diferentes procedimentos, para ambas 1585ee

as regiões, foram geradas as cartas geoidais para cada -22.3

uma das regiões. 1584r

Para isso foi utilizado o software “SURFER 7.0”, -22.4

utilizando a opção “Kriging” como a grade de

interpolação. -22.5
1584h

4.1 GPS/Nivelamento – Maringá 1584d

-51.8 -51.7 -51.6 -51.5 -51.4 -51.3 -51.2

Devido a pouca informação, na região nordeste da

10 5 0 10 20 Km

carta, não é possível extrair dados consistentes e Figura 2 - Carta de ondulação geoidal – GPS/Nivelamento
confiáveis.
Em algumas regiões dessa carta, como a sudoeste,
a região entre as RRNN 2929CE, a 1578GE, e a região
circuncidada pelas RRNN 1578A, 1594T, 1579H, 1578P,
por exemplo, apresentam anormalidades (não
J.T.B. Morais Júnior; V. S. Machado; J.M. Arana.
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1525g
4.3 Mapgeo2004 – Maringá -21.9
1525t

1525xe
1526de

A carta a seguir é um produto gerado a partir das -22

1526n

ondulações geoidais obtidas pelo software

1526xe
MAPGEO2004. -22.1
A não suavidade das curvas e os vazios na região igg3404e

nordeste são devido a pouca informação da ondulação, 1585he

32421e

pelo fato de não se ter levantados dados nessa região.

-22.2 igg3285e
1584u
1585ee
O modelo gerado pela interpolação dado pelo
MAPGEO2004 apresenta-se de uma forma regular na -22.3

carta, de maneira que as distâncias entre as curvas são 1584r

homogêneas. -22.4

-23 1584h
-22.5

1582N
1584d
-23.1
-51.8 -51.7 -51.6 -51.5 -51.4 -51.3 -51.2
1582H
2928AE
2928SE
2928VE 10 5 0 10 20 Km

-23.2
2928F
2928CE
2927RE
Figura 4 - Carta de ondulação geoidal – MAPGEO2004
2929CE

1578GE
2927E 5 DISCREPÂNCIAS ENTRE AS ONDULAÇÕES
-23.3
1578P
2926X GEOIDAIS
1578TE

-23.4 1578A 5.1 Maringá

1579H 1591HE

1579PE
1591D A partir dos dados provenientes dos levantamentos
-23.5
1594T
realizados nas 47 RRNN da região, e dos cálculos das
1579ZE
1594R
1590TE
ondulações geoidais utilizando o método de
GPS/Nivelamento e com o modelo MAPGEO2004, foram
1590LE
-23.6

-52.2 -52.1 -52 -51.9 -51.8 -51.7 -51.6

calculadas as discrepâncias entre as ondulações.
10 5 0 10 20 Km

Figura 3 - Carta de ondulação geoidal – MAPGEO2004 Tabela 5 – Discrepâncias – Maringá.

NGPS-Nmapgeo(m)
4.4 Mapgeo2004 – Presidente Prudente
Máxima 1,0551
As curvas interpoladas, a partir dos cálculos
utilizando o modelo MAPGEO2004 em Presidente Mínima 0,4339
Prudente, estão representadas na carta a seguir, onde
podemos perceber que o geóide aproxima-se do elipsóide Média 0,7143
de referência, à medida que se afasta do centro da carta na Desvio Padrão +/- 0,1415
direção sudoeste (RN 1584d).

5.2 Presidente Prudente

Da mesma forma que o item anterior, a tabela 6 foi

gerada, sendo que agora, os dados são provenientes dos
levantamentos efetuados na região de Presidente
Prudente.

Tabela 6 – Discrepâncias – Presidente Prudente.

NGPS-Nmapgeo(m)
Máxima 2,0092
Mínima 0,2675
Média 0,73752
Desvio Padrão3 +/- 0,3898

J.T.B. Morais Júnior; V. S. Machado; J.M. Arana.

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6 COMPARAÇÃO MARINGÁ X PRES. PRUDENTE
Primeiramente, o valor da diferença da ondulação
média entre as duas regiões, é aproximadamente de 3 m.
Em uma segunda análise, utilizando a ondulação obtida
por GPS/Nivelamento, nota-se que na região de Maringá
apresenta-se uma maior variação da ondulação do geóide.
Um fato verificado nas tabelas e nas cartas
geoidais deste trabalho, é que, para se ter uma boa
precisão do comportamento do geóide, é necessário um
número elevado de RRNN rastreadas, pois a interpolação
destes dados fornecerá resultados mais precisos.
7 CONCLUSÃO
Assim, a partir do sistema GPS, pode-se obter a
altitude ortométrica conhecendo o valor da ondulação
geoidal em uma determinada região. Nesse trabalho, com
o uso do programa MAPGEO2004, as ondulações foram
calculadas e geradas cartas geoidais, sendo possível
assim, conhecer o comportamento do geóide naquela área.
Considerando a carta geoidal, gerada pela
diferença das altitudes, comparou-se com a gerada a partir
do modelo MAPGEO2004. Constatou-se que a região de
Pres. Prudente apresentou dispersão de 0,39m e a região
de Maringá dispersão de 0,14m.
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