Victor Hugo Aparecido da Costa Prado – RA 15151000330

Tarefa 1 de Teoria da Estruturas 1:

Parte 1: Proponha um pórtico isostático e resolva detalhadamente o que for

solicitado, deve-se:

I. Sobre a estrutura, o pórtico deve possuir no mínimo 4 barras e no mínimo 1

rótula;

II. A solução deve ser detalhada, mostrando a posição do X, como foram obtidas as
equações dos esforços solicitantes;

III. Sobre carregamentos, deve possuir no mínimo 1 carregamento distribuído, no

mínimo 1 carregamento triangular, no mínimo 1 momento fletor pontual, no mínimo
1 força localizada;

IV. Deve ser original, se for igual em estrutura e/ou valores numéricos, não será
considerado;

V. Deve considerar efeitos de cortante e momento fletor; VI. Deve possuir

representação da linha de referência e das posições de X;

VII. Deve determinar deslocamento de rotação e translação de um ponto

(preferencialmente pontos centrais, não apoios).
Dada a estrutura a seguir, calcular o deslocamento de translação em C:

O Elc em todas as barras da estrutura será de 24.10³ kN.m².

Locação dos pontos e traçado de referência da estrutura:

Cálculo do Grau de Indeterminação Estática:

𝐺 = 3𝑚 + 𝑟 − 3𝑛 − 𝑛𝑟

𝐺 =3∗5+4−3∗6−1

𝐺=0

Portanto, a estrutura acima é isostática.

Reações de apoio:

Isolando a rótula pela esquerda:

(10 ∗ 3)
𝑉𝑎 = 𝑉𝑒 = = 15 𝑘𝑁
2
Isolando a rótula pela direita:

∑ =0
𝐹ℎ
 𝐻𝑑 = 20 𝑘𝑁

∑ =0
𝑀𝑏

(15 ∗ 3)
( ) ∗ 1 + (15 ∗ 3) + 5 + 20 ∗ 3 = 𝑉𝑑 ∗ 6
2

𝑉𝑑 = 22,08 𝑘𝑁.

∑ =0
𝐹𝑣

(15 ∗ 3)
+ 15 = 22,08 + 𝑉𝑏
2
𝑉𝑏 = 15,42 𝑘𝑁

Equações de momento para a carga real:

Partindo de x1:

Temos uma força no apoio em A de 15 kN e um carregamento de 10 kN/m atuando

em sentido contrário por toda a extensão do membro, sendo assim, a equação de
momento do trecho AE será:
𝑥
𝑀1 = 15𝑥 − 10𝑥 ∗ ( ) = 15𝑥 − 5𝑥 2
2
Partindo de x2:

Os esforços atuantes não causam momento fletor em todo o trecho, portanto:

𝑀2 = 0

Partindo de x3:

Temos uma força no apoio em B de 15,42 kN e um carregamento triangular

decrescente de 15 kN/m em seu ponto mais alto, com valor final de 0 kN em sua
outra extremidade. A equação que descreve como atua esses esforços na barra
será:

30 − 5𝑥 𝑥
𝑀4 = 15,42𝑥 − [( ) ∗ 𝑥] ∗ ( )
2 3

5𝑥 3
2
𝑀3 = 15,42𝑥 − 7,5 𝑥 +
6
Partindo de x4:

A barra anterior tem 3 m de comprimento, sendo assim, substituindo sem

comprimento pelo x da equação de momento M3, temos um valor inicial para M4 de
1,25 kNm no sentido negativo do diagrama de momento fletor. A força que age
causando momento nessa barra é a do apoio em D, de 22,08 kN. Aplicando o que é
citado, temos a equação do momento em x4, que será:

𝑀4 = −1,25 + 22,08𝑥

Partindo de x5:

A força horizontal no apoio em D de 20 kN é a única que age causando momento no

trecho CD, sendo assim, a equação de seu momento será:

𝑀5 = −20𝑥

O enunciado pede o deslocamento de rotação e translação no ponto C do pórtico.

Com isso aplicamos um momento unitário no ponto que foi pedido:

Utilizando-se das mesmas referências e linhas de tendência para cálculo das

reações de apoio do carregamento real, calculam-se as reações de apoio com base
no momento unitário:

𝑀𝑟ó𝑡𝑒𝑠𝑞 = 0
 𝑉𝑎 = 0 𝑘𝑁

∑ =0
𝑀𝑏

𝑉𝑑 ∗ 6 = 1𝑘𝑁𝑚

𝑉𝑑 = 0,17 𝑘𝑁

𝑉𝑏 = −𝑉𝑑 = −0,17 𝑘𝑁

Equações de momento para o carregamento unitário:

Os trechos AE, ED e E – Centro terão o momento em toda extensão igual a 0.

Portanto:

𝑀1 = 𝑀2 = 𝑀5 = 0

Para o trecho x3:

Há uma força de -0,17 kN no apoio em B, que e a única empregada por toda a barra,
sendo assim:

𝑀3 = −0,17𝑥

Para o trecho x4:

Tem-se um valor inicial de 0,5 kNm oriundo da equação de momento anterior. A

força de 0,17 kN em D age pelo restante da barra, resultando na expressão de seu
momento como:

𝑀4 = −0,5 − 0,17𝑥

Descrição das equações de momento para os carregamentos real e unitário:

Real:
𝑥
𝑀1 = 15𝑥 − 10𝑥 ∗ ( ) = 15𝑥 − 5𝑥 2
2
𝑀2 = 0

5𝑥 3
2
𝑀3 = 15,42𝑥 − 7,5 𝑥 +
6
𝑀4 = −1,25 + 22,08𝑥

𝑀5 = −20𝑥

Unitário:

𝑀1 = 𝑀2 = 𝑀5 = 0
 𝑀3 = −0,17𝑥

𝑀4 = −0,5 − 0,17𝑥

Com as equações de momento encontradas, aplica-se a fórmula da carga unitária

para o cálculo do deslocamento no ponto pedido, que é dada por:

𝑁 𝑀 𝑉 𝑇
1𝑥δ = ∑ ∫ (𝑁𝑢 + 𝑀𝑢 + 𝑉𝑢 + 𝑇𝑢 )
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴𝑣 𝐺𝐽
𝑏 𝑥

Pelo deslocamento ser influenciado pelo momento, os valores de N, V e T serão

nulos, resultando apenas nas parcelas M da equação.

Colocando em evidência o elemento em comum (Elc) e agrupando as equações de

momento real e unitária em suas respectivas integrais (Ex: x1real – x1unitário), teremos a
seguinte soma de integrais:
3 3
24. 103 . 𝛿 = ∫ (15 − 5𝑥 2 ). (0)𝑑𝑥 + ∫ (0). (0)𝑑𝑥
0 0
3
5𝑥
+ ∫ (15,42𝑥 − 7,5𝑥 2 + ). (−0,17𝑥)𝑑𝑥
0 6
3 3
+ ∫ (−1,25 + 22,08𝑥 ). (−0,5 − 0,17𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (0). (0)𝑑𝑥
0 0

Todas as integrais que possuem um dos fatores iguais a 0 terão resultado nulo,
restando apenas o cálculo de duas das integrais acima:
3 3
5𝑥
∫ (15,42𝑥 − 7,5𝑥 2 + ). (−0,17𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (−1,25 + 22,08𝑥). (−0,5 − 0,17𝑥)𝑑𝑥
0 6 0

Calculando as duas integrais, teremos:

3
1 15,42 ∗ 33 7,5 ∗ 34 5 ∗ 35 10,83 ∗ 32 3,68 ∗ 33
24. 10 . 𝛿 = ( [ − + ] + [0,625 ∗ 3 − − ])
6 3 4 5∗6 2 3

24. 103 . 𝛿 = −75,4133

𝛿 = −0,003412 𝑟𝑎𝑑
Parte 2: Proponha uma treliça isostática e resolva detalhadamente o que for
solicitado, deve-se:

I. Sobre a estrutura, a treliça isostática deve possuir no mínimo 5 barras;

II. A solução deve ser detalhada, mostrando a posição do X, como foram obtidas as
equações dos esforços solicitantes;

III. Sobre carregamentos, deve possuir no mínimo 5 forças localizadas diferentes,

cada uma em um nó diferente, (2 horizontais e 3 verticais);

IV. Deve ser original, se for igual em estrutura e/ou valores numéricos, não será
considerado;

V. Deve considerar efeitos de normal (apenas), façam a tabela para cálculo de

deslocamentos – exemplo lista de exercício;

VI. Deve determinar deslocamento de translação em X e Y de um ponto

(preferencialmente pontos centrais, não apoios).
Dada a estrutura a seguir, calcular os deslocamentos de translação nos
sentidos X e Y em E:

Dados: Es = 104 kN.

𝐺 = 𝑚 + 𝑟 − 2𝑛

𝐺 = 9+3−2∗6=0

Portanto, a treliça é isostática.

Nomenclatura dos nós e dos ângulos:

Reações de apoio.

∑ =0
𝐹ℎ

𝐻𝑎 = 25 − 15 = 10 𝑘𝑁

∑ =0
𝑀𝑎

15 ∗ 3 + 5 ∗ 3,5 + 30 ∗ 7 + 10 ∗ 7 = 𝑉𝑓 ∗ 10,5

𝑉𝑓 = 32,62 𝑘𝑁
 ∑ =0
𝐹𝑣

32,62 + 𝑉𝑎 = 30 + 10 + 5

𝑉𝑎 = 12,38 𝑘𝑁

Para o cálculo das forças nas barras, precisaremos dos seguintes dados:

3
sin 𝛼 = cos 𝛽 = = 0,65
4,61
3,5
sin 𝛽 = cos 𝛼 = = 0,76
4,61

Cálculo dos esforços nas barras:

Nó A:

∑ =0
𝐹𝑣

12,38 = 𝐹𝑎𝑏 sin 𝛼

𝐹𝑎𝑏 = 19,05 𝑘𝑁

∑ =0
𝐹ℎ

10 = 𝐹𝑎𝑐 + 𝐹𝑎𝑏 cos 𝛼

𝐹𝑎𝑐 = −4,47 𝑘𝑁 𝑜𝑢 4,47 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

Nó B:

∑ =0
𝐹𝑣

𝐹𝑎𝑏 cos 𝛽 − 5 = 𝐹𝑏𝑒 cos 𝛽

𝐹𝑏𝑒 = 11,36 𝑘𝑁

∑ =0
𝐹ℎ

15 + 𝐹𝑏𝑒 sin 𝛽 = 𝐹𝑏𝑑

𝐹𝑏𝑑 = 35,32 𝑘𝑁

Nó C:

∑ =0
𝐹ℎ

𝐹𝑎𝑐 = 𝐹𝑐𝑒 = −4,47𝑘𝑁

Nó F:

𝐹𝑑𝑓 sin 𝛼 = 32,62

𝐹𝑑𝑓 = 50,18 𝑘𝑁

25 − 𝐹𝑑𝑓 sin 𝛼 = 𝐹𝑒𝑓

𝐹𝑒𝑓 = −13,14 𝑘𝑁 𝑜 13,14 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

Nó D:

10 = 𝐹𝑒𝑑 + 50,18 cos 𝛽

𝐹𝑒𝑑 = −22,62 𝑘𝑁 𝑜𝑢 22,62 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑚𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

O enunciado do exercício pede os deslocamentos nos eixos X e Y em determinado
ponto (no caso, o ponto E). Para que o processo tenha continuidade, devem-se
posicionar duas forças unitárias pontuais no ponto.

Após o posicionamento das forças, devem-se calcular suas reações de apoio para
em sequência calcular os esforços normais em cada barra:

Por início, para a força de -1 kN em Y:

Reações de apoio:

∑ =0
𝑓ℎ

𝐻𝑎 = 0 𝑘𝑁

∑ =0
𝑀𝑎

𝑉𝑓 ∗ 10,5 = 1 ∗ 7

𝑉𝑓 = 0,67 𝑘𝑁

∑ =0
𝐹𝑣
 𝑉𝑓 + 𝑉𝑎 = 1

𝑉𝑎 = 0,33𝑘𝑁

Cálculo das forças normais pelo método dos nós:

Nó A:

𝐹𝑎𝑏 sin 𝛽 = 0,33

𝐹𝑎𝑏 = 0,51 𝑘𝑁

𝐹𝑎𝑐 = −𝐹𝑎𝑏 cos 𝛼

𝐹𝑎𝑐 = 0,39 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜)

Nó B:

−𝐹𝑎𝑏 = 𝐹𝑏𝑒 = −0,51 𝑘𝑁

0,51 sin 𝛽 + 𝐹𝑏𝑒 sin 𝛽 = 𝐹𝑑𝑏

𝐹𝑑𝑏 = 0,78 𝑘𝑁
Nó C:

𝐹𝑐𝑎 = 𝐹𝑐𝑒 = 0,39 𝑘𝑁

Nó E:

0,39 − 𝐹𝑒𝑓 = 0,51 cos 𝛼

𝐹𝑒𝑓 = 0,78 𝑘𝑁

𝐹𝑒𝑑 = 1 − 0,51 sin 𝛼

𝐹𝑒𝑑 = 0,67 𝑘𝑁
Nó F:

E agora, para a força de 1 kN em X:

Reações de apoio:

𝑉𝑎 = 𝑉𝑓 = 0 𝑘𝑁

𝐻𝑎 = 1 𝑘𝑁

Cálculo das forças normais pelo método dos nós:

A força de 1 kN em E não exerce esforço normal nas barras AB, BD, BE, BC, DE,
DF e EF, sendo assim, N = 0 kN.

Nó A:

𝐹𝑎𝑏 = 0 𝑘𝑁

𝐹𝑎𝑐 = 1 𝑘𝑁
Nó C:

𝐹𝑐𝑒 = 1 𝑘𝑁

Após o cálculo dos esforços normais do carregamento real e das forças unitárias,
determinamos os deslocamentos em X e Y através da seguinte equação:

𝑁∗𝑁̅∗𝐿
1𝑥δ = ∑ [ ]
𝐸𝑠
𝑏

Para melhor organização dos dados, os mesmos serão realocados em uma planilha
de Excel:

Barra N 𝐍𝐱 𝐍𝐲 L Es Δx (m) Δy (m)

AB 19,05 0,00 0,51 4,61 10000,00 0,0000000 0,0044788
BC -5,00 0,00 0,00 3,00 10000,00 0,0000000 0,0000000
AC -4,47 1,00 -0,39 3,50 10000,00 -0,0015645 0,0006102
BD 35,32 0,00 0,78 3,50 10000,00 0,0000000 0,0096424
CE -4,47 1,00 -0,39 3,50 10000,00 -0,0015645 0,0006102
BE -11,41 0,00 -0,51 4,61 10000,00 0,0000000 0,0026826
DE -22,62 0,00 0,67 3,00 10000,00 0,0000000 -0,0045466
DF 50,18 0,00 -1,02 4,61 10000,00 0,0000000 -0,0235956
EF -13,14 0,00 0,78 3,50 10000,00 0,0000000 -0,0035872
Somatória -0,0031290 -0,0137054
Portanto, temos os seguintes deslocamentos:

𝛿𝑥 = −0,0031290 𝑚

𝛿𝑦 = −0,0137054 𝑚