Treinamento ao Cliente

Agenda
• Introdução ao GPS
• Fontes de erro
• Correção de sinal RTK – Introdução e Funcionamento
• Introdução Piloto Automático
• Componentes do Sistema
• Benefícios – Payback
• Instalação
• Configuração e Calibração
• Diagnóstico e Resolução de Problemas
• Operando o Sistema
• Trabalhando com Projeto de Linhas
 Redes de satélites disponíveis GNSS

– GPS (USA) – 31 atualmente

– GLONASS (Federação Russa)– 23 atualmente
– Galileo/EGNOS (União Europeia) – 4 atualmente
– COMPASS/BeiDou-2 (China) – 9 atualmente (5 estacionário)
 O que é GPS?
Global Positioning System – GPS
(Sistema de Posicionamento Global)
• É UM DOS Sistemas de Navegação por Satélites (Sigla em inglês: GNSS)

existentes no mundo;

• Fornece informação precisa de posicionamento em qualquer lugar do

mundo;

• Uso gratuito no mundo inteiro;

• Controlado pelo departamento de defesa – EUA;

 O que é GPS?
Possuem emissores e receptores de onda de rádio

Satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma medida de tempo

O tempo medido é convertido em distância entre o satélite e o receptor

 GLONASS

• GLONASS ??
• Outro sistema GNSS
• Implementado Pelos Agência Espacial Federal Russa
Início: 1976; Uso civil: 2006/2007
• Pode ser usado em conjunto com o GPS
- Não é uma correção de sinal
- Não aumenta a precisão e repetibilidade
– Adiciona satélites na constelação visível
– Aumenta o tempo de atividade

• Há outros GNSS disponíveis ao redor do mundo

GPS
 GPS +
GLONASS
 Outros Erros

Cintilação
• Erupção de particulas carregadas vindas do Sol (explosão solar)
• Forte impacto na magnetismo e na ionosfera da Terra
 Outros Erros

Efeito “Sombra”

• EfeitoL-Band
sombra de
Shadow sinal
effect form de objetos.
south facing obstructions

- Shadow area No Signal

 Tipos de sinais disponíveis e
Comparativo entre as precisões

RTK – 2,5 cm
(2,5 cm)
Com repetibilidade
CenterPoint RTX – 3,8 cm
Com repetibilidade
OmniSTAR XP – 12 cm
(5-8 cm)
RangePoint RTX – 15 cm
Novidade
DGPS – Waas – 20cm
GPS– Autônomo – 1000cm
 RTK
Como Funciona?
 Como funciona o RTK

Sinal GPS

Receptor do
veiculo

Estação Correção do
(base) sinal via radio
PILOTO HIDRÁULICO
 Aplicações em Campo

Preparo de solo

Plantio

Pulverização

Colheita
 Piloto Hidráulico

– Trabalha em conjunto com o guia GPS;

– Elimina o erro do operador;

– Menor fadiga do operador;

– Aumento da rentabilidade pela economia gerada;

– Agilidade no trabalho;

– Economia de combustível;

– Precisão e confiável.