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Introdução A Robotica Capitulo 1 História Da Robótica
Introdução A Robotica Capitulo 1 História Da Robótica
Robótica
INTRODUÇÃO A ROBOTICA
CAPITULO 1
O que é Robótica
HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Rogério Dumbá
Robótica
Rogério Dumbá
Robótica
Em 1922, a palavra robot foi utilizada pela primeira vez numa peça
de teatro criada pelo checoslovaco Karel Capek mas quem a
inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo que a sua origem vem
da palavra checa robota que significa “trabalho forçado”.
1ª Lei: Um robot não pode ferir um ser humano ou, por omissão,
permitir que um ser humano sofra algum mal.
2ª Lei: Um robot deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por
seres humanos, excepto nos casos em que tais ordens contrariem a
Primeira Lei.
3ª Lei: Um robot deve proteger sua própria existência desde que tal
protecção não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.
Lei Zero: Um robot não pode fazer mal à humanidade e nem, por
inacção, permitir que ela sofra algum mal.
Rogério Dumbá
Robótica
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Porém, actualmente, estas leis são entendidas numa perspectiva
puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se
imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta
área.
Unimates
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CRONOGRAMA
Data Desenvolvimento
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CONCEITOS
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ROBOS CIBORGUE
PROTESE
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ROBÔS MOVÉIS OU AUTÔNOMOS
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Os robôs moveis são o foco de muitas pesquisas atuais, sendo que
a maior parte das grandes universidades possui um ou mais
laboratórios voltados à pesquisa de robôs móveis.
AUTOMAÇÃO
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Nível de Campo - constituído pelos elementos a controlar
(ex:Motores) e pelos elementos de detecção (ex:Sensores)
IMPLICAÇÕES SOCIAIS.
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O robô tem claramente algumas vantagens sobre os humanos:
- não se cansa;
-não necessita de salário;
- pode manter uma qualidade uniforme na produção;
-não necessita de condições ambientais especiais, tais como ar
condicionado, luz e silêncio.
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ROBOTICA INDUSTRIAL
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Eventualmente a visão limitada da indústria americana foi
substituida pelos recursos financeiros e grande mercado interno
usufruido pelas indústrias japonesas. Apenas um pequeno número
de companhias não-japonesas foram capazes de se manter nesta
área, incluindo a Adept Technology, a Stäubli-Unimation, a
companhia Sueca-Suíça ABB (ASEA Brown-Boveri), a companhia
italiana COMAU (pertencente ao Grupo Fiat), a construtora da
Áustria igm Robotersysteme AG e a companhia Alemã KUKA
Robotics.
Descrição técnica
Definição de parâmetros
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Movimento e singularidades
Define programa:
Move para P1
Move para P2
Move para P3
Fecha manipulador
Move para P4
Move para P5
Abre manipulador
Move para P1 e encerra
ABB
Stäubli Robotics
Adept
Janome
Cloos GmbH
Comau
DENSO Robotics
Epson Robots
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FANUC Robotics
HYUNDAI Robotics
igm Robotersysteme
Intelligent Actuator
Kawasaki
KUKA
Nachi
Nidec Sankyo
OTC
Reis
RobitExplore Brazil
Yaskawa-Motoman
Mom's Friendly Robot Company
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