Apostila de Equações Diferenciais

Fábio André Negri Balbo
Equações Diferenciais
Notas de Aula
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do

Paraná
Sumário
1 Equações Diferenciais 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.3 Grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.5 Origem das equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Curvas integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Problemas de Valor Inicial (PVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Teorema da existência de uma única solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Equações de primeira ordem e primeiro grau 11

2.1 Equações de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Equações homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Função Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Equação Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.3 Resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Equações redutı́veis às homogêneas e equações redutı́veis às de variáveis separáveis 19
2.3.1 O determinante d é diferente de zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 O determinante d é igual a zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.3 Equações Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.4 Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.5 Equações não-lineares de primeira ordem redutı́veis a lineares . . . . . . . . 31
3 Equações de primeira ordem e grau diferente de um 36

3.1 Envoltórias e Soluções Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.1 Envoltória de uma Famı́lia de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.2 Soluções Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Equação de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Equação de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Outros tipos de equações de primeira ordem e grau diferente de um . . . . . . . . . 42
4 Exercı́cios gerais 44
5 Equações diferenciais como modelos matemáticos 46

5.1 Modelo Matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Dinâmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Meia vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
ii
5.4 Decaimento radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.5 Cronologia do carbono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.6 Resfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.8 Drenando um tanque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.9 Disseminação de uma Doença . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.10 Corpos em queda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.11 Corpos em queda e a resistência do ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.12 Corrente deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.13 Circuitos em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6 Equações diferenciais lineares de segunda ordem e ordem superior 60

6.1 Equações lineares homogêneas de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Equação de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3 Equações lineares não-homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3.1 Solução por coeficientes a determinar (Descartes) . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3.2 Solução por variação de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3.3 Método do operador derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7 Exercı́cios gerais 78
8 Equações lineares de segunda ordem com coeficientes variáveis 80

8.1 Revisão de Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Solução de uma equação diferencial por série de potências . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.1 Soluções em torno de pontos ordinários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2.2 Soluções em torno de pontos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9 Modelagem com equações diferenciais de ordem superior 92

9.1 Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.1.1 Sistema massa-mola: movimento livre não amortecido . . . . . . . . . . . . 92
9.1.2 ED do Movimento Livre não amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.3 Solução e equação do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.4 Sistema massa-mola: movimento livre amortecido . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.5 Sistema massa-mola: movimento forçado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.1.6 Circuito em série análogo circuitos elétricos RLC em série . . . . . . . . . . 97
9.2 Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.2.1 Deformação de uma viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.2.2 Soluções não triviais do problema de valores de contorno . . . . . . . . . . . 100
9.2.3 Deformação de uma coluna fina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.2.4 Corda girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10 Sistemas de equações diferenciais 105

10.1 Sistema canônico e sistema normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.2 Sistemas de equações diferenciais na forma simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10.3 Matrizes e sistemas de equações lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . 112
10.3.1 Sistemas homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.3.2 Vetor solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.3.3 O problema de valores iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.3.4 Sistemas Homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.3.5 Independência linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.3.6 Conjunto fundamental de solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.3.7 Sistemas não-homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.3.8 Matriz Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Prof. Fábio André Negri Balbo iii

10.3.9 Sistemas homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

10.3.10 Sistemas não-homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.4 Sistemas planos autônomos e estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.4.1 Sistemas autônomos, pontos crı́ticos e soluções periódicas . . . . . . . . . . 126
10.4.2 Estabilidade de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4.3 O método do plano de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11 Equações diferenciais parciais 137

11.1 Introdução às equações diferenciais parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.1 Exemplos de equações diferenciais parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.2 Ordem e grau de uma equação diferencial parcial . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3.1 Eliminação de constantes arbitrárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.4 Equação linear de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4.1 Método de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5 Obtenção da solução completa: método de Charpit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.6 Equações com derivadas parciais em relação apenas a uma das variáveis . . . . . . 145
11.7 Equações de derivadas parciais de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.7.1 Equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.7.2 Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.7.3 Separação de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.7.4 Princı́pio da superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.7.5 Classificação de equações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
iv Prof. Fábio André Negri Balbo

1. Equações Diferenciais
Aula 1
1.1 Introdução
Antes de mais nada, vamos recordar o que foi aprendido em Cálculo!! A derivada dy/dx de uma
função y = ϕ(x) nada mais é que uma outra função ϕ0 (x) encontrada por uma regra apropriada.
3
Como por exemplo, a função y = ex é diferenciável no intervalo (−∞, ∞), e a sua derivada é
3 3
dy/dx = ex · 3x2 . Se fizermos y = ex , teremos
dy
= y · 3x2 . (1.1)
dx
Vamos supor agora que seu professor lhe desse a equação (1.1) e perguntasse qual é a função
representada por y? Apesar de você não fazer ideia de como ela foi construı́da, você está a frente
de um dos problemas básicos desta disciplina: como resolver essa equação para a desconhecida
função y = ϕ(x)? O problema é semelhante ao familiar problema inverso do cálculo diferencial,
onde dada uma derivada, encontrar uma antiderivada.
Não podemos deixar de lado a diferença entre a derivada e a diferencial, pois, embora a
derivada e a diferencial possuam as mesmas regras operacionais, esses dois operadores têm sig-
nificados bastante diferentes. As diferenças mais marcantes são:
• a derivada tem significado fı́sico e pode gerar novas grandezas fı́sicas, como por exem-
plo a velocidade e a aceleração; a diferencial é um operador com propriedades puramente
matemáticas;
• a derivada transforma uma função em outra, mantendo uma correspondência entre os pontos
das duas funções (por exemplo, transforma uma função do segundo grau em uma função do
primeiro grau); a diferencial é uma variação infinitesimal de uma grandeza;
• a derivada é uma operação entre duas grandezas; a diferencial é uma operação que envolve
uma grandeza;
• o resultado de uma derivada não contém o infinitésimo em sua estrutura; consequentemente,

não existe a integral de uma derivada; a integral só pode ser aplicada a um termo que
contenha um diferencial (infinitésimo);
• Se for feito o quociente entre os dois diferenciais, tem-se:

dy
dx
em total semelhança com a definição de derivada. A consequência direta desse fato é que
a derivada não é o quociente entre duas diferenciais, mas comporta-se como se fosse esse
quociente. Isto significa que a partir da relação:
dy
= f (x)
dx
1
é possı́vel escrever:
dy = f (x)dx
que se denomina equação diferencial.
• uma das aplicações mais importantes envolvendo derivadas e diferenciais é a obtenção da

equação diferencial, etapa fundamental para a introdução do Cálculo Integral.
1.2 Definição
Equação diferencial é uma equação que relaciona uma função e suas derivadas ou diferenciais.
Quando a equação possui derivadas, estas devem ser passadas para a forma diferencial. As
equações diferenciais da forma y 0 = f (y) são chamadas de autônomas.
Exemplo(s)
dy
1. = 3x − 1
dx
2. xdy − ydx = 0
d2 y dy
3. 2
+3 + 2y = 0
dx dx
4. y 000 + 2(y 00 )2 + y 0 = cos x
5. (y 00 )2 + (y 0 )3 + 3y = x2
dx dy
6. + = 5x + 3y
dt dt
∂2z ∂2z
7. + = x2 + y
∂x2 ∂y 2
∂z ∂z
8. =z+x
∂x ∂y
1.3 Classificação
1.3.1 Tipo
Se uma equação contiver somente derivadas ordinárias de uma ou mais variáveis dependentes
em relação a uma única variável independente, como (1) e (6), as derivadas são ordinárias e a
equação é denominada equação diferencial ordinária (EDO). Uma ED pode conter mais de uma
variável dependente, como no caso da equação (6).
Uma equação que envolve as derivadas parciais de uma ou mais variáveis independentes de
duas ou mais variáveis independentes, como (7) e (8), a equação é denominada equação diferencial
parcial EDP.
1.3.2 Ordem
A ordem de uma equação diferencial é a ordem de mais alta derivada que nela aparece. As
equações (1), (2), (6) e (8) são de primeira ordem; (3), (5) e (7) são de segunda ordem e (4) é de
terceira ordem.
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1.3.3 Grau
O grau de uma equação diferencial, que pode ser escrita, considerando a derivadas, como um
polinômio, é o grau da derivada de mais alta ordem que nela aparece. Todas as equações dos
exemplos acima são do primeiro grau, exceto (5) que é do segundo grau.
As equações diferenciais parciais serão vistas mais adiante.
Exemplo(s)
d3 y d3 y d3 y

y
1. x 3
− d3 y = 1 → x −y = → terceira ordem e segundo grau.
dx 3
dx3 dx3
dx
dy

dy 1 dy dy
2. ln − ln |x2 | = y → ln dx2 = y → = ey → = x2 ey → primeira

dx x x2 dx dx

ordem e primeiro grau.
Observe que nem sempre a primeira vista, pode-se classificar a equação de imediato quanto a
ordem e grau.
1.3.4 Linearidade
Dizemos que uma equação diferencial ordinária
dn y dn−1 y dy
an (x)n
+ an−1 (x) n−1
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1.2)
dx dx dx
de ordem n é linear quando são satisfeitas as seguintes condições:
1. A variável dependente y e todas as suas derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) são do primeiro grau, ou

seja, a potência de cada termo envolvendo y é um.
2. Os coeficientes a0 , a1 , . . . , an de y, y 0 , . . . , y (n) dependem quando muito da variável indepen-
dente x.
Exemplo(s)
1. (y − x)dx + 8xdy = 0
d2 y dy
2. 2
−7 +y =0
dx dx
d3 y dy
3. + 5x − 4y = 2x
dx3 dx
São respectivamente equações diferenciais ordinárias lineares de primeira, segunda e terceira
ordem.
1.3.5 Origem das equações diferenciais

Uma relação entre as variáveis, encerrando n constantes arbitrárias essenciais, como y = x4 + Cx
ou y = Ax2 + Bx , é chamada uma primitiva. As n constantes, representadas sempre aqui, por
letras maiúsculas, serão denominadas essenciais se não puderem ser substituı́das por um número
menos de constantes.
Em geral uma primitiva, encerrando n constantes arbitrárias essenciais, dará origem a uma
equação diferencial, de ordem n, livre de constantes arbitrárias. Esta equação aparece eliminando-
se as n constantes entre as (n + 1) equações obtidas juntando-se à primitiva as n equações prove-
nientes de n derivadas sucessivas, em relação a variável independente, da primitiva.
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Exemplo(s)
Obter a equação diferencial associada às primitivas abaixo:
1. y = 32 x2 − x + 6
2. y = C1 sin x + C2 cos x
3. y = Cx2
4. y = C1 x2 + C2

5. y = a cos(x + b) onde a e b são constantes
6. y = C1 e3x + C2 e−2x
1.4 Resolução
Resolver uma ED é determinar todas as funções que, sob a forma finita, verificam a equação, ou
seja, é obter uma função de variáveis que, substituı́da na equação, transforme-a numa identidade.
A resolução de uma equação diferencial envolve basicamente duas etapas: a primeira, que é a
preparação da equação, que consiste em fazer com que cada termo da equação tenha, além de
constantes, um único tipo de variável. A segunda etapa é a resolução da equação diferencial e
consiste na aplicação dos métodos de integração.
1.5 Curvas integrais
Geometricamente, a primitiva é a equação de uma famı́lia de curvas e uma solução particular

é a equação de uma dessas curvas. Estas curvas são denominadas curvas integrais da equação
diferencial.
dy
Exemplo: = 2x
dx

1.6 Solução
É a função que quando substituı́da na equação identidade. As soluções podem ser:
• Solução geral: A famı́lia de curvas que verifica a equação diferencial, (a primitiva de uma
equação diferencial) contem tantas constantes arbitrárias quantas forem as unidades de
ordem da equação.
• Solução particular: solução da equação deduzida da solução geral, impondo condições inici-
ais ou de contorno.Geralmente as condições iniciais serão dadas para o instante inicial. Já
as condições de contorno aparecem quando nas equações de ordem superior os valores da
função e de suas derivadas são dadas em pontos distintos.
• Solução singular: Chama-se de solução singular de uma equação diferencial à envoltória da

famı́lia de curvas, que é a curva tangente a todas as curvas da famı́lia. A solução singular
não pode ser deduzida da equação geral. Algumas equações diferenciais não apresentam
essa solução. Esse tipo de solução será visto mais adiante.
As soluções ainda podem ser:
• Solução explı́cita: Uma solução para uma EDO que pode ser escrita da forma y = f (x) é
chamada solução explı́cita.
• Solução Implı́cita: Quando uma solução pode apenas ser escrita na forma G(x, y) = 0
trata-se de uma solução implı́cita.
Exemplos:
Consideremos a resolução da seguinte EDO:

dy √
=1+ x
dx
A solução geral desta equação é dada por y = x + 23 x3/2 + C que é obviamente uma solução
explı́cita.

Por outro lado, pode-se demonstrar que a EDO:
dy y2
=
dx xy − x2
tem como solução y = Cey/x , ou seja, uma solução implı́cita.

x4 dy
Verifique que y = é uma solução = xy 1/2 no intervalo (−∞, ∞).
16 dx
Substituindo y na equação diferencial, devemos obter uma igualdade para que y seja a solução.
Sendo assim,
dy
= xy 1/2
dx
4 1/2
x3 x
=x
4 16
x3 x2
=x
4 4
x3 x3
=
4 4
Esta condição se verifica para todo x ∈ R.
1.7 Problemas de Valor Inicial (PVI)

dy
Seja a equação diferencial de primeira ordem = f (x, y) sujeita a condição inicial y(x0 ) = y0 ,
dx
em que x0 é um número no intervalo I e y0 é um número real arbitrário, é chamado de problema de
valor inicial. Em termos geométricos, estamos procurando uma solução para a equação diferencial
definida em algum intervalo I tal que o gráfico da solução passe por um ponto (xo , yo ) determinado
a priori.
Exemplo(s)
Seja y = cex a famı́lia a um parâmetro de soluções para y 0 = y no intervalo (−∞, ∞).Se

especificarmos que y(0) = 3, então substituindo x = 0 e y = 3 na famı́lia, temos:
3 = ce0 → c=3 → y = 3ex

Se especificarmos que y(1) = 3, então temos:
3 = ce1 → c = 3/e → y = 3ex−1

dy
Será que a equação diferencial = f (x, y) possui uma solução cujo gráfico passa pelo ponto
dx
(xo , yo )? Ainda, se esta solução existir, é única?
x4
As funções y = 0 e y = são soluções para o problema de valor inicial
16
dy
(
= xy 1/2
dx
y(0) = 0
Podemos observar que o gráfico destas soluções passam pelo ponto (0, 0). Desta forma, deseja-
se saber se uma solução existe e, quando existe, se é a única solução para o problema.

1.8 Teorema da existência de uma única solução

Seja R uma região retangular no plano xy definida por a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d que contém o ponto
∂f
(x0 , y0 ) em seu interior. Se f e são contı́nuas em R, então existe um intervalo I, centrado em
∂y
dy
x0 e uma única função y(x) definida em I que satisfaz o problema de valor inicial = f (x, y) ,
dx
sujeito a y(x0 ) = y0 .
(x0 , y0 )
x
a b
I
Três perguntas importantes sobre soluções para uma EDO.
1. Dada uma equação diferencial, será que ela tem solução?
2. Se tiver solução, será que esta solução é única?
3. Existe uma solução que satisfaz a alguma condição especial?
Para responder a estas perguntas, existe o Teorema de Existência e Unicidade de solução

que nos garante resposta para algumas das questões desde que a equação tenha algumas carac-
terı́sticas.
Teorema
Considere o problema de valor inicial
dy
(
+ p(x)y = q(x)
dx
y(x0 ) = y0
Se p(x) e q(x) são contı́nuas em um intervalo aberto I e contendo x0 , então o problema de valor
inicial tem uma única solução nesse intervalo.
Alertamos que descobrir uma solução para uma Equação Diferencial é algo “similar” ao cálculo
de uma integral e nós sabemos que existem integrais que não possuem primitivas, como é o caso
das integrais elı́pticas. Dessa forma, não é de se esperar que todas as equações diferenciais
possuam soluções.
Exercı́cios: Aula 1
1. Obter a equação diferencial associada às primitivas abaixo:

(a) x2 + y 2 = C 2 Resp. xdx + ydy = 0

dy
(b) y = Cex Resp. −y =0
dx
dy
(c) x3 = C(x2 − y 2 ) Resp. 3y − x = 2xy
dx
d2 y
(d) y = C1 cos 2x + C2 sin 2x Resp. + 4y = 0
dx2
d3 y d2 y dy
(e) y = (C1 + C2 x)ex + C3 Resp. 3
− 2 2
+ =0
dx dx dx
d2 y dy
(f) y = C1 e2x + C2 e−x Resp. 2
− − 2y = 0
dx dx
x x dy
(g) log = 1 + ay Resp. x ln · −y =0
y y dx

dy 2 dy
(h) x2 y 3 + x3 y 5 = C Resp. 2y + 3x + xy 3y + 5x =0
dx dx
d3 y
(i) y = Ax2 + Bx + C Resp. =0
dx3
d3 y d2 y dy
(j) y = Ae2x + Bex + C Resp. 3
− 3 2
+2 =0
dx dx dx
d3 y d2 y dy
(k) y = C1 e3x + C2 e2x + C3 ex Resp. 3
− 6 2
+ 11 − 6y = 0
dx dx dx
(l) ln y = Ax2 + B Resp. xyy 00 − yy 0 − x(y 0 )2 = 0
2. Obter a equação diferencial da famı́lia de cı́rculos de raio 10, cujos centros estejam sobre o
2
dy x2
eixo y. Resp. = 100−x 2
dx
3. Verifique que y = xex é uma solução para a equação y 00 − 2y 0 + y = 0 no intervalo (−∞, ∞).
Resp. Esta condição se verifica para todo número real.
4. Verificar que para qualquer valor de c a função y = xc + 1 é uma solução da equação

dy
diferencial de primeira ordem x + y = 1 no intervalo (0, ∞). Resp. Variando
dx
o parâmetro c, podemos gerar uma infinidade de soluções. Em particular, fazendo c = 0,
obtemos uma solução constante y = 1. Logo a função y = xc + 1 é uma solução em qualquer
intervalo que não contenha a origem.
5. Verificar que y = ex , y = e−x , y = C1 ex , y = C2 e−x e y = C1 ex + C2 e−x são todas

soluções da equação diferencial y 00 − y = 0. Resp. Note que y = C1 ex é
uma solução para qualquer escolha de C1 , mas y = ex + C1 , C1 6= 0 não satisfaz a equação,
pois, para esta famı́lia de função temos y 00 − y = −C1.
−x4 , se x < 0

6. Verificar que y = Cx e y = são soluções de xy 0 − 4y = 0.
x4 , se x ≥ 0
7. Classifique as equações diferenciais dizendo se elas são lineares ou não-lineares. Dê também
a ordem de cada equação:
(a) (1 − x)y 00 − 4xy 0 + 5y = cos x

(b) yy 0 + 2y = 1 + x2
(c) x3 y (4) − x2 y 00 + 4xy 0 − 3y = 0
s 2 2
dy d y
(d) = 1+
dx dx2

(e) sin xy 000 − cos xy 0 = 2

4
d3 y dy
(f) x 3 − 2 +y =0
dx dx
(g) x2 dy + (y − xy − xex )dx = 0
d2 y
(h) + 9y = sin y
dx2
d2 r k
(i) =− 2
dt2 r
(j) (1 − y 2 )dx + xdy = 0
8. Verifique se a função dada é uma solução para e equação diferencial (c1 e c2 são constantes).
(a) 2y 0 + y = 0; y = e−x/2
dy
(b) − 2y = e3x ; y = e3x + 10e2x
dx
(c) y 0 = 25 + y 2 ; y = 5 tan(5x)
(d) y = 2xy 0 + y(y 0 )2 ; y 2 = c1 (x + c1 /4)
dP ac1 eat
(e) dt = P (a − bP ); P = 1+bc1 eat
(f) y 00 + 25y = 0; y = c1 cos(5x)
2 dy
d y
(g) x dx 2 + 2 = 0; y = c1 + c2 x−1
dx
(h) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 0; y = x2 ex

2. Equações de primeira ordem e
primeiro grau
Aula 2
São equações de primeira ordem e primeiro grau:

dy
= F (x, y) ou M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.1)
dx
Estas funções têm que ser contı́nuas no intervalo considerado (−∞, ∞).
2.1 Equações de variáveis separáveis

Se a equação diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 puder ser colocada na forma P (x)dx +
Q(y)dy = 0, a equação é chamada equação diferencial de variáveis separáveis.
Resolução:
Para resolvermos tal tipo de equação diferencial, como o próprio nome já diz, deveremos separar
as variáveis, isto é, deveremos deixar o coeficiente da diferencial dy como sendo uma função
exclusivamente da variável y, e então integramos cada diferencial, da seguinte forma:
Z Z
P (x)dx + Q(y)dy = C
Exemplo(s)
Resolver as seguintes equações:
dy
1. = 3x − 1
dx
11
2. ydx − xdy = 0
√
4−x
3. xdx − dy = 0
y
4. tan(x) sec(y)dx − tan(y) sec(x)dy = 0
p
5. (x2 − 1) 1 − y 2 dx − x2 dy = 0

dy 1 + y2
6. =
dx (1 + x2 )xy
dy 1 + y2
7. =
dx (1 + x2 )
1 dy
1. − tan(y) =0 Resp. x cos y = C
x dx
1
2. 4xy 2 dx + (x2 + 1)dy = 0 Resp. 2 ln(x2 + 1) − =C
y
3. (2 + y)dx − (3 − x)dy = 0 Resp. (2 + y)(3 − x) = C
4. xydx − (1 + x2 )dy = 0 Resp. Cy 2 = 1 + x2

dy e−2y x
Resp. e2y − arctan

5. = 2 2 =C
dx x +4

x 1 1 1
6. (1 + x2 )y 3 dx + (1 − y 2 )x3 dy =0 Resp. ln − + =C
y 2 x2 y 2

dy dy ln k
+y
7. a x + 2y = xy Resp. x2a = e ya
dx dx
8. sec2 x tan ydx + sec2 y tan xdy = 0 Resp. tan(x) tan(y) = C
9. (x2 + a2 )(y 2 + b2 )dx + (x2 − a2 )(y 2 − b2 )dy = 0

x−a y
Resp. x + a ln + y − 2b arctan = C
x+a b
10. (x − 1)dy − ydx = 0 Resp. y = c(x − 1)
√
11. (1 + x2 )dy − xydx = 0 Resp. y = C 1 + x2

dy k
12. + y cos x = 0 Resp. y =
dx esin x
dy
13. = 3y cos x Resp. y = ce3 sin x
dx
14. xy 4 dx + (y 2 + 2)e−3x dy = 0 Resp. e3x (3x − 1) = 9
y + 6
y3
+c
dy 1−x−y
15. = Resp. (x + y)2 = 2x = k
dx x+y

Aula 3
2.2 Equações homogêneas

2.2.1 Função Homogênea
Uma função f = f (x, y) é denominada homogênea de grau k se, para todo t ∈ R, vale a relação
f (tx, ty) = tk f (x, y). Uma função f = f (x, y) é homogênea de grau 0 se, para todo t ∈ R, vale a
relação f (tx, ty) = f (x, y).
Exemplo(s)
1. A função f (x, y) = x2 + y 2 é homogênea de grau 2, pois f (tx, ty) = (tx)2 + (ty)2 =

t2 x2 + t2 y 2 = t2 (x2 + y 2 ) = t2 f (x, y).
x2 (tx)2 t2 x2 x2
2. g(x, y) = 2 + 4 é homogêneas de grau 0, pois g(tx, ty) = + 4 = + 4 = +4 =
2 y (ty)2 t2 y 2 y2
x
t0 = 4 = t0 f (x, y).
y2
3. f (x, y) = 2x3 +5xy 2 é denominada homogênea de grau três pois f (x, y) = 2(tx)3 +5tx(ty)2 =
2t3 x3 + 5t3 xy 2 = t3 (2x3 + 5xy 2 ) = t3 f (x, y).
y
Se f (x, y) for uma função homogênea de grau n,note que podemos escrever f (x, y) = xn f 1,
x
n x
e f (x, y) = y f , 1 são ambas homogêneas de grau zero.
y
Exemplo(s)
Seja f (x, y) = x2+ 3xy + y 2 homogênea

de grau2. Logo,
2

2 3y y 2 y y 2 y
f (x, y) = x 1 + + 2 =x 1+3 + = x2 f 1,
x x " x x # x
2 2
2 x y 2 x x 2 x
f (x, y) = y +3 +1 =y +3 +1 =y f ,1
y2 x y y y
2.2.2 Equação Homogênea

A equação M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 será chamada de equação diferencial homogênea se M e
N forem funções homogêneas de mesmo grau.
Exemplo(s)
Verifique se as equações abaixo são homogêneas:
dy x2 + y 2
1. =
dx xy

x2
2. y 0 =
y2
y
3. y 0 = arctan
x
2.2.3 Resolução
Seja a equação homogênea M dx + N dy = 0
Tem-se:
dy M
=−
dx N
Dividindo-se o numerador e o denominador do segundo membro por x elevado a potência
igual ao grau de homogeneidade da equação, resultará uma função de y/x.
dy y
=F (2.2)
dx x
É necessário, no entanto, substituir a função y/x por uma outra que permita separar as
variáveis.
Dessa forma, substitui-se xy por u.
y = xu (2.3)
Derivando y = xu em relação a x tem-se:
dy dy
=u+x (2.4)
dx dx
Substituindo (2.3) e (2.4) em (2.2), temos:
du
u+x = F (u)
dx
du
x = F (u) − u
dx
du dx
=
F (u) − u x
Que é uma equação de variáveis separáveis.
Pode-se resolver uma Equação Diferencial Homogênea, transformando-a em uma equação de
variáveis separáveis com a substituição y = ux, onde u = u(x) é uma nova função incógnita.
Assim, dy = xdu + udx é uma equação da forma y 0 = f (x, y) que pode ser transformada em uma
equação separável.
Exemplo(s)

Resolva a seguinte equação:
1. (x2 − y 2 )dx − 2xydy = 0
dy y−x
2. =
dx y+x

1. (x − y)dx − (x + y)dy = 0 Resp. y 2 + 2xy − x2 = K
2. (2x − y)dx − (x + 4y)dy = 0 Resp. 2x2 − 2yx − 4y 2 = K
3. (x2 + y 2 )dx + (2x + y)ydy = 0 Resp. y 3 + 3xy 2 + x3 = K

p y
4. (x + y)dx + (y − x)dy = 0 Resp. ln(C1 x2 + y 2 ) = arctan
x
2 /x2
5. (x2 + y 2 )dx − xydy = 0 Resp. x2 = key
2
dy 2

2 dy 2
p
6. 4y + 4y − x + y =0 Resp. x2 − 3y 2 ± 2x = C
dx dx
7. Determinar a solução particular da equação (x2 − 3y 2 )dx + 2xydy = 0 sujeita a r

condição
3
inicial y(2) = 1. Resp. y = x 1 − x
8
8. Determinar a solução particular da equação (2x2 − 3y 2 )dx − 6xydy = 0 sujeita a condição
inicial y(1) = 1/3. Resp. 2x3 − 9xy 2 = 1

Aula 4
2.3 Equações redutı́veis às homogêneas e equações redutı́veis às

de variáveis separáveis
São as equações que mediante determinada troca de variáveis se transformam em equações ho-
mogêneas ou em equações de variáveis separáveis.
São equações da forma:
dy a1 x + b1 y + c1
=F
dx a2 x + b2 y + c2
onde a1 , a2 , b1 , b2 , c1 e c2 são constantes.
Observamos que a equação acima não é de variáveis separáveis porque temos uma soma das
variáveis x e y e também não é homogênea pela existência de termos independentes, portanto
deveremos eliminar ou a soma ou o termo independente. O que equivale a efetuar uma translação
de eixos.
y
v
Para esse tipo de equação deve-se analisar o valor do seguinte determinante:

a b
d = 1 1

a2 b2
2.3.1 O determinante d é diferente de zero

Resolução:
Considere o sistema:
a1 x + b1 y + c1 = 0
(2.5)
a2 x + b2 y + c2 = 0
cuja solução é dada pelas raı́zes x = α e y = β.
A substituição a ser feita será:

x = u + α ∴ dx = du
y = v + β ∴ dy = dv

Observa-se que, geometricamente, equivale a uma translação dos eixos coordenados para o
ponto (α, β) que é a interseção das retas componentes do sistema (10.4), o que é verdadeiro, uma
vez eu o determinante considerado é diferente de zero.
Assim sendo, a equação transformada será:

dv a1 u + b1 v + a1 α + b1 β + c1
=F
du a2 u + b2 v + a2 α + b2 β + c2
Como α e β são as raı́zes do sistema:

dv a1 u + b1 v
=F
du a2 u + b2 v
que é uma equação homogênea do tipo visto anteriormente.
Exemplos
dy 2x − 3y − 1
Resolver a equação = .
dx 3x + y − 2

2.3.2 O determinante d é igual a zero

Assim, observe que o método aplicado no primeiro caso não fará sentido, uma vez que as retas
no sistema seriam paralelas e sua interseção seria verificada no infinito (ponto impróprio). A
equação se reduzirá a uma de variáveis separáveis.
Como d = 0, os coeficientes de x e y são proporcionais, de modo que pode-se escrever:
a1 b1
a1 b2 = a2 b1 ∴ = (2.6)
a2 b2
Chamando a relação constante em (2.6) de m, pode-se escrever:
a1 b1 c1
= = m 6= ∴ a2 = ma1 e b2 = mb1
a2 b2 c2
Assim:
dy a1 x + b1 y + c1
=F
dx m(a1 x + b1 y) + c2
Fazendo a1 x + b1 y = t, e sendo t = f (x), tem-se:
1
y= (t − a1 x)
b1
Derivando em relação a x:
dy 1 dt
= − a1
dx b1 dx
Equação transformada:
1 dt t + c1
− a1 =F
b1 dx mt + c2
logo
dt
− a1 = b1 G(t)
dx
que é uma equação de variáveis separáveis.
Exemplo(s)
dy 2x − y + 1
Resolver a equação = .
dx 6x − 3y − 1

1. (2x − 3y)dx − (3x − y − 1)dy = 0 Resp. 2x2 − 6xy + y 2 + 2y = K
2. (x + 2y − 4)dx − (2x + y − 5)dy = 0 Resp. (y − x + 1)3 = K(x + y − 3)
3. (3y + x)dx + (x + 5y − 8)dy = 0 Resp.

2 2 5(y − 4)
ln[5(y − 4) + 4(x + 12)(y − 4) + (x + 12) ] − 2 arctan +2 =k
x + 12
4. (2x + 3y − 1)dx + (2x + 3y + 2)dy = 0 Resp. 3x + 3y = −9 ln(2x + 3y − 7) + C
dy 1 − 3x − 3y
5. = Resp. 3x + y + 2 ln(−3x − 3y + 3) = K
dx 1+x+y

Aula 5
2.3.3 Equações Exatas

Uma equação do tipo
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.7)
é denominada diferencial exata, se existe uma função u(x, y) tal que du(x, y) = M (x, y)dx +
N (x, y)dy. A condição necessária e suficiente para que a equação (2.7) seja uma diferencial exata
é que:
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Dada a equação diferencial exata em (2.7) e seja u = f (x, y) = C sua solução, cuja diferencial
dada por:
∂u ∂u
du = dx + dy (2.8)
∂x ∂y
Então, comparando (2.7) e (2.8) teremos:
∂u
= M (x, y) (2.9)
∂x
∂u
= N (x, y) (2.10)
∂y
Para obtermos a sua solução u = f (x, y) = C deveremos integrar, por exemplo, a expressão (2.9),
em relação à variável x, da qual teremos
Z
u(x, y) = M (x, y)dx + g(y) (2.11)
Derivando parcialmente (2.11) em relação à y teremos:

R
∂u ∂ M (x, y)dx
= + g 0 (y) (2.12)
∂y ∂y
Igualando (2.12) e (2.10) resulta:

R
∂ M (x, y)dx
N (x, y) = + g 0 (y)
∂y
Isolando g 0 (y) e integrando em relação a y acharemos:

Z R
∂ M (x, y)dx
g(y) = N (x, y) − dy + c1 (2.13)
∂y
Substituindo (2.13) em (2.11) teremos a solução geral da equação exata, que é:
Z R
∂ M (x, y)dx
Z
u(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y) − dy = C
∂y
Logo, a solução é da forma Z

∂P
Z
M dx + N− dy = C (2.14)
∂y
Z
onde costuma-se denotar P = M dx
Exemplo(s)

1. (x2 − y 2 )dx − 2xydy = 0
2. (2x − y + 1)dx − (x + 3y − 2)dy = 0
Fator Integrante
Nem sempre a ED é exata, ou seja, M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 não satisfaz a condição
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
Quando isso ocorre vamos supor a existência de uma função F (x, y) que ao multiplicar toda

a ED pela mesma resulta em uma ED exata, ou seja, F (x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0, e esta
é uma ED exata.
∂u ∂u
Se ela é exata, existe u(x, y) = k, onde k é uma constante, = F (x, y)M (x, y), =
∂x ∂y
∂(F M ) ∂(F N )
F (x, y)N (x, y) e = .
∂y ∂x
Tomando a condição de exatidão
∂(F M ) ∂(F N )
=
∂y ∂x
∂F ∂M ∂F ∂N
M+ F = N+ F
∂y ∂y ∂x ∂x
e achar F por aqui é loucura!!!!!!!
Vamos supor então que F (x, y) = F (x)
∂M ∂F ∂N
F = N+ F
∂y ∂x ∂x
dividindo tudo por F N 6= 0 e organizando, temos:
1 ∂M 1 ∂F 1 ∂N
= +
N ∂y F ∂x N ∂x
1 ∂M 1 ∂N 1 dF
− =
N ∂y N ∂x F dx

1 ∂M ∂N 1 dF
− =
N ∂y ∂x F dx

1 ∂M ∂N dF
− dx =
N ∂y ∂x F

1 ∂M ∂N dF
Z Z
− dx =
N ∂y ∂x F

1 ∂M ∂N
Z
− dx = ln F
N ∂y ∂x
R
R(x)dx
F (x) = e
h i
onde R(x) = N1 ∂M
∂y − ∂N
∂x .
analogamente, supondo F (x, y) = F (y) que torne exata F M dx + F N dy = 0 teremos:
R
R(y)dy
F (y) = e
h i
1 ∂M ∂N
onde R(y) = − M ∂y − ∂x .
Em resumo, quando a expressão M dx + N dy não é diferencial exata, isto é
∂M ∂N
6= ,
∂y ∂x
mostra-se que há uma infinidade de funções F (x, y), tais que F (M dx + N dy) é uma diferencial
exata.
Exemplo(s)
Resolver as seguintes equações diferenciais transformando em exatas através do fator inte-

grante.

1. y 2 dx + (xy + 1)dy = 0
2. (x2 − y 2 )dx + 2xydy = 0
x4
1. (x3 + y 2 )dx + (2xy + cos y)dy = 0 Resp. + y 2 x + sin y = K
4
2. ey dx + (xey − 2y)dy = 0 Resp. xey − y 2 = C
3. 2xydx + x2 dy = 0 Resp. x2 y = K
4. sinh(x) cos(y)dx = cosh(x) sin(y)dy Resp. cosh(x) cos(y) = K
5. e−2θ (rdr − r2 dθ) = 0 Resp. e−2θ r2 = K

dx dy xdy p
6. p + = p Resp. x + x2 + y 2 = K
2
x +y 2 y y x2 + y 2
7. (2 cos y + 4x2 )dx = x sin ydy Resp. x2 cos y + x4 = C

2
8. 2x tan ydx + sec2 ydy = 0 Resp. ex tan y = C
9. sin ydx + cos ydy = 0 Resp. sin yex = C

√
10. 2xydy = (x2 + y 2 )dx para y(1) = 2 Resp. y x2 + 3x
√ 2x5/2
11. (y − x2 )dx + 2xdy = 0 Resp. 2y x − 5 =k
12. (x + y)dx + x lnxdy = 0 Resp. x + y ln x = k

Aula 6
2.3.4 Equações Lineares

Uma equação diferencial linear de primeira ordem e primeiro grau tem a forma:
dy
+ P (x)y = Q(x) (2.15)
dx
Se Q(x) = 0, a equação é dita homogênea ou incompleta; enquanto, se Q(x) 6= 0, a equação é
dita não-homogênea ou completa. Analisaremos dois métodos de solução de equações diferenciais
desse tipo a saber:
Primeiro Método: Fator Integrante

Este método consiste na transformação de uma equação linear em outro do tipo diferencial exata,
cuja solução já estudamos anteriormente. Posto isto, vamos retornando à equação original de
nosso problema:
dy
+ Py = Q
dx
Vamos reescrever esta última sob a forma
(P y − Q)dx + dy = 0
R
P dx
Multiplicando ambos os membros por e (fator integrante) obtemos a expressão:
R R
P dx P dx
e (P y − Q)dx + e dy = 0
Aqui, identificamos as funções “M ” e “N ” (Equação Exata):

R R
P dx P dx
M =e (P y − Q) e N =e
Derivando M com relação a y e N com relação a x, obtemos:

∂M R ∂N R
= P e P dx e = P e P dx
∂y ∂x
confirmando assim, que a equação transformada é uma equação diferencial exata.
Segundo Método: Substituição ou de Lagrange

Esse método foi desenvolvido por Joseph Louis Lagrange1 . O método consiste na substituição de
“y” por “Zt” na equação 2.15, onde t = φ(x) e Z = ψ(x) sendo Z a nova função incógnita e t a
função a determinar, assim y = Zt.
Derivando em relação a x, tem-se:
dy dt dZ
=Z +t (2.16)
dx dx dx
Substituindo (2.16) em (2.15) vamos obter:
dt dZ
Z +t + P Zt = Q
dx dx

dt dZ
Z + Pt + t =Q (2.17)
dx dx
1
(matemático francês: 1736- 1813) criador da Mecânica Analı́tica e dos processos de Integração das Equações
de Derivadas Parciais

Para a equação (2.17), suponha que
dt
+ P t = 0,
dx
Resolvendo esta equação por variáveis separáveis, obtemos
R
t = ke− P dx
.
Agora, precisamos encontrar Z. Para isso voltamos a equação (2.17), onde temos
R dZ
Z (0) + ke− P dx
· =Q
dx
R dZ
ke− P dx
· =Q
dx
dZ R
k = Qe P dx
dx
resolvendo por variáveis separáveis, temos
1
Z R
Z= Qe P dx dx + C1
k
Voltando para a equação y = Zt, obtém-se
Z
R
− P dx 1 R
P dx
y = ke · Qe dx + C1
k
sendo assim a solução para a equação linear fica da seguinte forma:

R
Z R

y = e− P dx · Qe P dx dx + C
Exemplo(s)
dy y
Resolva a equação − = x − 2 pelo fator integrante e por Lagrange.
dx x

dy y cot x 1
1. + − =0 Resp. y = [ln(sin x) + c]
dx x x x
dy
2. (1 + x2 ) + y = arctan x Resp. y = arctan(x − 1) + ce− arctan x
dx

dy 1 1
3. = y tan x + cos x Resp. y = x + sin(2x) + c sec x
dx 2 4
dy y
4. − =x Resp. y = cx + x2
dx x
dy 2y 1 c
5. − = x3 Resp. y = x4 + 2
dx x 6 x
2
dy sin x
6. − y tan x = sin x Resp. y = sec x +c
dx 2
dy 1 x
7. Achar a solução particular para y(0) = 0 em − y tan x = . Resp. y =
dx cos x cos x
dy 1 7 −x2
8. Achar a solução particular para y(0) = −3 em + 2xy = x. Resp. − e
dx 2 2

Aula 7
2.3.5 Equações não-lineares de primeira ordem redutı́veis a lineares
Resolver equações diferenciais não lineares é muito difı́cil, mas existem algumas delas que mesmo
sendo não lineares, podem ser transformadas em equações lineares. Os principais tipos de tais
equações são:
Equação de Bernoulli
A equação da forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n (2.18)
dx
para n 6= 1 e n 6= 0, onde P (x) e Q(x) são funções contı́nuas são conhecidas como equação
de Bernoulli2 . Nesse caso, a ideia é realizar uma substituição na equação acima, de modo a
transformá-la em uma EDO linear.
dy
Pois se, n = 0, temos + P (x)y = Q(x) que é uma equação linear. Se n = 1, temos
dx
dy
+ [P (x) − Q(x)]y = 0 que também é uma equação linear.
dx
Para resolver esta equação, primeiramente multiplica-se a equação (2.18) por y −n , de onde
obtém-se
dy −n
y + P (x)y 1−n = Q(x) (2.19)
dx
Fazendo a mudança de variável
w = y 1−n , (2.20)
dw dy
obtemos = (1 − n)y −n , logo
dx dx
dy y n dw
= . (2.21)
dx 1 − n dx
Substituindo (2.20) e (2.21) em (2.19), temos
y n dw −n
y + P (x)w = Q(x)
1 − n dx
multiplicando a equação anterior por (1 − n), obtemos
dw
+ (1 − n)P (x)w = (1 − n)Q(x)
dx
que é uma equação linear.
Exemplo(s)
2
Jakob Bernoulli, ou Jacob, ou Jacques, ou Jacob I Bernoulli (Basileia, 27 de Dezembro de 1654 — Basileia, 16
de Agosto de 1705), foi o primeiro matemático a desenvolver o cálculo infinitesimal para além do que fora feito por
Newton e Leibniz, aplicando-o a novos problemas.

dy 2
1. − y = 3xy 2
dx x
dy 1
1. + xy = x3 y 3 Resp. y = p
dx x2 + 1 + cex2
dy 1
2. x + y = y 2 ln x Resp. y =
dx ln(ex) + Cx
dy
3. x + y = x3 y 3 Resp. −2x3 y 2 + Cx2 y 2 = 1
dx
2
dy 4 √ 4 1
4. = y+x y Resp. y = x ln x + c
dx x 2
dy
5. 2xy − y2 + x = 0 Resp. y 2 = x ln Cx
dx
dy 2e2x
2
6. − 2xy = xy 3 Resp. y 2 = −
dx e2x2 +k
dy y 1
7. + = xy 2 Resp. y =
dx x cx − x2

Aula 8
Equação de Riccati
A equação de Jacopo Francesco Riccati3 é da forma
dy
= P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) (2.22)
dx
onde P , Q e R designam funções de x. Observamos que, quando P (x) = 0 temos a equação linear
e, quando R(x) = 0 temos a equação de Bernoulli. Joseph Liouville4 mostrou que a solução da
equação de Riccati só é possı́vel quando se conhece uma solução particular y0 . Caso contrário,
ela só é integrável através de uma função transcendente5 .
Conhecendo-se uma solução particular y0 de (2.22), pode-se resolver facilmente a equação
fazendo a seguinte mudança de variável:
y = y0 + u, (2.23)
onde y0 e u dependem de x. Derivando a equação acima, obtém-se

dy dy0 du
= + , (2.24)
dx dx dx
substituindo (2.23) e (2.24) em (2.22), temos
dy0 du
+ = P (x)(y0 + u)2 + Q(x)(y0 + u) + R(x)
dx dx
Abrindo os produtos e reagrupando os termos obtém-se:
dy0 du
+ = P (x)y02 + Q(x)y0 + R(x) + [Q(x) + 2P (x)y0 ]u + P (x)u2 .
dx dx
Como y0 é uma solução particular de (2.22), temos que
dy0
= P (x)y02 + Q(x)y0 + R(x)
dx
logo, temos
du
= [Q(x) + 2P (x)y0 ]u + P (x)u2
dx
du
− [Q(x) + 2P (x)y0 ]u = P (x)u2
dx
que é uma equação de Bernoulli.
Em resumo, para sua resolução algébrica deveremos conhecer uma solução particular y = y0
qualquer de (2.22), na qual a mudança de variáveis y = u + y0 , irá eliminar o termo independente
R(x) transformando a equação de Riccati numa equação de Bernoulli.
Exemplo(s)
3
(Veneza, 28 de Maio de 1676 — Treviso, 15 de Abril de 1754) foi um matemático e fı́sico italiano que efetuou
trabalhos sobre hidráulica que foram muito importantes para a cidade de Veneza. Ele próprio ajudou a proje-
tar os diques ao longo de vários canais . Considerou diversas classes de equações diferenciais mas é conhecido
principalmente pela Equação de Riccati, da qual ele fez um elaborado estudo e deu soluções em alguns casos
especiais.
4
(Saint-Omer, Pas-de-Calais, 24 de Março de 1809 — Paris, 8 de Setembro de 1882) foi um matemático francês.
5
Uma função é chamada de transcendente quando não é algébrica (pode ser expressa em termos de somas,
diferenças, produtos, quocientes ou raı́zes de funções polinomiais). As funções trigonométricas, exponenciais e
logarı́tmicas são exemplos de funções transcendentes.

dy
1. Mostre que y = −x é uma solução particular de (1 + x3 ) + 2xy 2 + x2 y + 1 = 0 e encontre
dx
a sua solução geral.

dy y y2
1. Verificar se y = x é solução particular da equação + + 2 = 3. Em caso afirmativo
dx x x
kx5 + 3x
encontre a solução geral. Resp. y =
kx4 − 1
1 dy 2
2. Mostrar que y = é solução particular da equação = y 2 − 2 e determinar sua solução
x dx x
1 3x2
geral. Resp. y = − 3
x x +k
dy
3. Sabendo que y = 1 é solução particular da equação+(2x−1)y −xy 2 = x−1 e determinar
dx
ex (2 − x) + k
sua solução geral. Resp. y = x
e (1 − x) + k
y2

dy 1
4. Calcular a solução da equação = −2 1 − y + x − 1 sabendo que y = x é solução
dx x x
kx + 2x2 − x3
particular. Resp. y =
k − x2
dy
5. Verificar se y = −1 é solução particular da equação +y 2 +3y +2 = 0. Em caso afirmativo
dx
2 − kex
encontre a solução geral. Resp. y = x
ke − 1

3. Equações de primeira ordem e
grau diferente de um
Aula 9
3.1 Envoltórias e Soluções Singulares
3.1.1 Envoltória de uma Famı́lia de Curvas
Seja f (x, y, α) = 0 uma famı́lia de curvas dependentes do parâmetro “α”. Define-se como en-
voltória a curva que é tangente a toda a linha que constituem a famı́lia de curvas. Pode-se existir
uma ou mais envoltórias para uma mesma famı́lia de curvas, como também poderá não haver
nenhuma. As curvas que forma a famı́lia são chamadas envolvidas.
Geralmente a envoltória é definida pelo sistema

 f (x, y, α) = 0
∂f (x, y, α) (3.1)
 = 0
∂α
cuja solução pode ser obtida pela eliminação do parâmetro α em (3.1). Também podemos obter
a equação da envoltória sob a forma paramétrica, resolvendo o sistema para x e y.
Logo:
• Curvas integrais: Famı́lia de curvas que representa a solução geral de uma equação diferen-
cial.
• Envoltória: Tomando-se como exemplo a famı́lia de curvas dependentes de um parâmetro

f (x, y, α) = 0, define-se como envoltória a curva que é tangente a todas as linhas que
constituem a famı́lia.
• Envolvida: É cada uma das curvas integrais. Representa geometricamente uma solução
particular da equação.
Assim sendo, pode-se afirmar que existe uma ou mais envoltórias para uma mesma famı́lia,
como também poderá não haver nenhuma. Por exemplo, uma famı́lia de circunferências concêntricas
não apresenta envoltória.
36
Não há envoltória
e e
e E
e: envolvidas da equação f (x, y, α) = 0

e
E: envoltória
e
Exemplo(s)
Obter a envoltória de uma famı́lia de circunferência com centro sobre o eixo x e raio igual a 5.
3.1.2 Soluções Singulares

Uma equação diferencial não linear de primeira ordem pode se escrita na forma alternativa

dy
F x, y, = 0. (3.2)
dx
Foi visto que uma equação diferencial pode apresentar três tipos de solução:
• geral;

• particular;
• singular (eventualmente).
A solução geral é do tipo F (x, y, C) = 0, que representa uma famı́lia de curvas (curvas
integrais), a cada uma das quais está associada uma solução particular da equação dada.
A envoltória dessa famı́lia de curvas (caso exista) representa a solução singular da equação
original.
De fato, o coeficiente angular da reta tangente em um ponto de coordenadas (xo , yo ) da
dy
envoltória e da curva integral corresponde a | . Além disso, tem-se que os elementos xo ,
dx (x0 ,y0 )
dy
yo e | de cada ponto da envoltória satisfazem à equação acima, pois são elementos de
dx (x0 ,y0 )
uma curva integral. Portanto, a envoltória é uma solução da equação que não resulta da fixação
da constante C, e por esta razão, é uma solução singular.
Exemplo(s)
2
dy x2

dy
Determinar a solução geral e a solução singular da equação y = −x + .
dx dx 2
3.2 Equação de Clairaut

A Equação de Clairaut (Aléxis Claude Clairaut - matemático francês: 1713 - 1765) tem a forma

dy dy
y=x +φ (3.3)
dx dx
Resolução:
dy
Chamando = p, a equação de Clairaut fica da seguinte forma y = xp + φ(p). Agora
dx
derivando com relação a x, temos:
dy dp dp
=x + p + φ0 (p)
dx dx dx
dp
x + φ0 (p) = 0

(3.4)
dx
dp
=0 ∴ p=c
dx
A solução geral é dada substituindo-se em (3.3) p pelo seu valor c.

Assim, y = cx + φ(c) é a solução geral da equação de Clairaut (famı́lia de retas).

De (3.4) tem-se
x + φ0 (p) = 0 ∴ φ0 (p) = −x (3.5)

Eliminando-se p entre (3.3) e (3.5) tem-se uma relação F (x, y) = 0 que representa a solução
singular.
Exemplo(s)
2
dy
Determinar a solução geral e a solução singular das seguintes equações de Clairaut −
dx
dy
x +y =0
dx
1. Dar a envoltória da seguinte famı́lia de curvas:

1
(a) y = 4α2 x + Resp. y 3 = 27x
α
(b) x2 + y 2 + 2(α + 2)y + α2 = 0 Resp. x2 + 4y = 0
2
dy
2. Obter a solução singular da equação y 2 + y 2 = 1. Resp. y = ±1
dx
2
dy dy
3. Achar a solução geral e a solução singular da equação y − x = Resp.
dx dx
x2
y = cx + c2 (solução geral) e y = (solução singular).
4
4. Determinar a solução geral e a solução singular das seguintes equações de Clairaut:
dy dy
a) y = x − ln Resp. y = cx − ln c (solução geral) e y = 1 + ln x (solução singular)
dx dx
2
dy dy
b) y − x =3 Resp. y = cx + 3c2 (solução geral) e x2 = −12y (solução
dx dx
singular)
3 2
dy dy 1
c) x −y +1=0 Resp. y = cx + 2 (solução geral) e 27x2 = 4y 3
dx dx c
(solução singular)


dy dy
d) x −y+5 +4=0 Resp. c(5 − y + xc) + 4 = 0 (solução geral) e
dx dx
(y − 5)2 = 16x (solução singular)
s 2
dy dy p 2 )2
e) y = x + 4+ Resp. y = cx + 4 + c2 (solução geral) e y 2 = 4(1±x
1−x 2
dx dx
(solução singular)

Aula 10
3.3 Equação de Lagrange

A equação de Lagrange tem a forma:

dy dy
y = xF +ϕ (3.6)
dx dx
Observamos
que a equação de Clairaut é um caso particular da equação de Lagrange, se
dy dy
F = .
dx dx
Resolução:
A solução da equação de Lagrange, geralmente é dada sob a forma paramétrica.
dy
Chamando = p a equação de Lagrange fica y = xF (p) + ϕ(p).
dx
Derivando a equação anterior em relação a x, teremos:
dp dp
p = F (p) + xF 0 (p) + ϕ0 (p)
dx dx
dp dp
p − F (p) − xF 0 (p) = ϕ0 (p)
dx dx
dx
Multiplicando por e dividindo por (p − F (p)), tem-se
dp
dx F 0 (p) ϕ0 (p)
− x=
dp p − F (p) p − F (p)
De onde se pode escrever
dx
+ Px = Q
dp
Como em geral não será possı́vel isolar p na solução da equação linear anterior, a solução geral
da equação de Lagrange será dada na forma paramétrica:

x = x(p)
y = y(p)
Exemplo(s)
Resolva a equação:
2
dy dy
y = 1+ x+
dx dx

3.4 Outros tipos de equações de primeira ordem e grau diferente

de um
Resolver as seguintes equações:
2
dy
1. 4y = x2 +
dx
dy dy
2. x = sin + ln
dx dx

 x = − √ p2
p
dx dy p2 − 1 − c)
(ln(p +
p −1
1. y = x − Resp.
 y = − √ p2 (ln(p + p2 − 1 − c) − p
p
dy dx
p −1
(
ln p+c
dy 1 x = p2
2. y = 2x + Resp. 2 ln p+k
dx dy y = p
dx
2 (
c
dy dy x = p
3. y = 2x −x Resp. 2c
dx dx y = p −c
s 2 p
dy dy x = p + 1 − p2
4. y = + 1− Resp.
dx dx y = ln p − arcsin p + c

2
x = ep + pep + c

dy
5. y = edy/dx Resp.
dx y = p2 ep
2
x = 2p − p2 − c

dy dy
6. y = + 2 ln Resp.
dx dx y = p2 + 2 ln p
2
dy  2 2
 x = ln y + p
2
y = 
dx 2p
7. ex = Resp. p
dy p
 ln p2 + y 2 + arctan = c
2

dx y

4. Exercı́cios gerais
Aula 11
Resolva as seguintes equações diferenciais:
1. xydx − 3(y − 2)dy = 0 Resp. 6y − x2 = 12 ln(cy)

2 2
2. xdx + yex dy = 0 Resp. y 2 + ex = c2
3. (1 − x)dy − y 2 dx = 0 Resp. y ln(c(1 − x)) = 1
4. cos2 y sin xdx + sin y cos xdy = 0 Resp. ln sec x + sec y = c

dy
5. = cos(x + y) Resp. csc(x + y) − cot(x + y) = x + c
dx
6. 2x(x + y)dx + (x2 + y 2 )dy = 0 Resp. 2x3 + 3x2 y + y 3 = c
p p
7. xdy − ydx = x2 + y 2 dx Resp. y = cx2 − x2 + y 2
8. (x2 − xy + y 2 )dx − xydy = 0 Resp. ln(x − y) + xy = c

r
√ y
9. ydx + (2 xy − x)dy = 0 Resp. + ln y = c
x
10. (2x − y + 4)dy + (x − 2y + 5)dx = 0 Resp. (x + y − 1)3 = C(x − y + 3)
dy x + 2y + 1
11. = Resp. ln(4x + 8y + 5) + 8y − 4x = c
dx 2x + 4y + 3
12. (3x − y + 2)dx + (9x − 3y + 1)dy = 0 Resp. 2x + 6y + c = ln(6x − 2y + 1)
√ √
13. y cos(xy) + √yx dx + x cos(xy) + 2 x + y1 dy = 0 Resp. sin(xy) + 2y x + lny = C
2x y 2 − 3x2 x2 1
14. dx + dy = 0 Resp. − =c
y3 y4 y 3 y
15. (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0 Resp. x3 + 3x2 y 2 + y 4 = c
dy x + xy 2
16. =− Resp. x2 (1 + y 2 ) + y 2 = c
dx y + x2 y
17. (1 + y sin x)dx + (1 − cos x)dy = 0 Resp. x + y − y cos x = c
18. (sec x tan x − y)dx + (sec y tan y − x + 2)dy = 0 Resp. sec x + sec y + y(2 − x) = c
19. (2x cos y − ex )dx − x2 sin ydy = 0, determinar a solução particular para y(0) = 0. Resp.
x2 cos y − ex = −1
20. xdy − ydx = x2 ex dx Resp. y = cx + xex
21. y 2 dy + ydx − xdy = 0 Resp. y 2 + x = cy
44
y
22. dx + (y 3 − ln x)dy = 0 Resp. 2 ln x + y 3 = cy
x
dy ex + ab − ea
23. Achar a solução particular para y(a) = b em x + y − ex = 0 Resp. y =
dx x
1
24. y 2 dx − (2xy + 3)dy = 0 Resp. x = cy 2 − y2
dy 2y
25. + = 2y 2 Resp. cx2 y + 2xy − 1 = 0
dx x
x2
26. xdy = y(y 2 + 1)dx Resp. y 2 =
c − x2
dy 1
27. (1 − x2 ) = xy + xy 2 Resp. y = √
dx c 1 − x2 − 1
dy
28. Conhecendo-se a solução particular y = ex da equação − (1 + 2ex )y + y 2 = e−2x Resp.
dx
cex + ce2x − ex
y=
cex − 1
Calcular a solução geral e a singular das seguintes equações:
dx dy 2

dy
29. y = x − Resp. y = cx − c12 e y 3 = − 27
4 x
2
dx dy dx
s 2
dy dy √ x2 + 1
30. y = x + 1+ Resp. y = cx + 1 + c2 e y = ± √
dx dx 1 − x2
dy dy
31. y = x + Resp. y = cx + c e Não há solução singular.
dx dx
dy dy √
32. y = x + sin Resp. y = cx + sin c e y = x arccos x + 1 − x2
dx dx
Resolver as seguintes equações de Lagrange:
x = 13 (cp−1/2 − p)

1 dy dy
33. y = − 2x + Resp.
2 dx dx y = 16 (−2cp1/2 − p2 )
(
x = 3pc 2 − 23 p
2
dy dy
34. y = 2x + Resp. 3
dx dx y = 2c−p3p

5. Equações diferenciais como
modelos matemáticos
Aula 12
5.1 Modelo Matemático

É frequentemente desejável descrever o comportamento de algum sistema ou fenômeno da vida
real em termos matemáticos, quer sejam eles fı́sicos, sociológicos ou mesmo econômicos. A de-
scrição matemática de um sistema ou fenômeno, chamada de modelos matemáticos é construı́da
levando-se em consideração determinadas metas. Por exemplo, talvez queiramos compreender os
mecanismos de um determinado ecossistema por meio do estudo do crescimento de populações
animais nesse sistema ou datar fósseis por meio da análise do decaimento radioativo de uma
substância que esteja no fóssil ou no extrato no qual foi descoberta.
A construção de um modelo matemático de um sistema começa com:
• a identificação das variáveis responsáveis pela variação do sistema. Podemos a principio op-
tar por não incorporar todas essas variáveis no modelo. Nesta etapa, estamos especificando
o nı́vel de resolução do modelo. A seguir,
• elaboramos um conjunto de hipóteses razoáveis ou pressuposições sobre o sistema que es-

tamos tentando descrever. Essas hipóteses deverão incluir também quaisquer leis empı́ricas
aplicáveis ao sistema.
Para alguns propósitos, pode ser perfeitamente razoável nos contentarmos com um modelo
de baixa resolução. Por exemplo, você provavelmente já sabe que, nos cursos básicos de Fı́sica,
a força retardadora do atrito com o ar é às vezes ignorada, na modelagem do movimento de
um corpo em queda nas proximidades da superfı́cie da Terra, mas e você for um cientista cujo
trabalho é predizer precisamente o percurso de um projétil de longo alcance, terá de levar em
conta a resistência do ar e outros fatores como a curvatura da Terra.
Como as hipóteses sobre um sistema envolvem frequentemente uma taxa de variação de uma
ou mais variáveis, a descrição matemática de todas essas hipóteses pode ser uma ou mais equações
envolvendo derivadas. Em outras palavras, o modelo matemático pode ser uma equação diferen-
cial ou um sistema de equações diferenciais.
Depois de formular um modelo matemático, que é uma equação diferencial ou um sistema de
equações diferenciais, estaremos de frente para o problema nada insignificante de tentar resolvê-
lo. Se pudermos resolvê-lo, julgaremos o modelo razoável se suas soluções forem consistentes
com dados experimentais ou fatos conhecidos sobre o comportamento do sistema. Porém, se as
predições obtidas pela solução forem pobres, poderemos elevar o nı́vel de resolução do modelo ou
levantar hipóteses alternativas sobre o mecanismo de mudança no sistema. As etapas do processo
de modelagem são então repetidas, conforme disposto no seguinte diagrama.
46
expresse as hipóteses
em termos de Formulação
Hipóteses
equações diferenciais matemática
Se necessário altere
as hipóteses ou aumente
a resolução do modelo
Resolva
as ED’s
Compare as predições Exponha as predições Obtenha as

do modelo com os do modelo (por exemplo, soluções
fatos conhecidos graficamente)
Naturalmente, aumentando a resolução aumentaremos a complexidade do modelo matemático

e, assim, a probabilidade de não conseguirmos obter uma solução explı́cita.
Um modelo matemático de um sistema fı́sico frequentemente envolve a variável tempo t. Uma
solução do modelo oferece então o estado do sistema; em outras palavras, os valores da variável
(ou variáveis) para valores apropriados de t descrevem o sistema no passado, presente e futuro.
5.2 Dinâmica Populacional

Uma das primeiras tentativas de modelagem do crescimento populacional humano por meio de
matemática foi feito pelo economista inglês Thomas Malthus, em 1798. Basicamente, a ideia por
trás do modelo malthusiano é a hipótese de que a taxa segundo a qual a população de um paı́s
cresce em um determinado instante é proporcional a população total do paı́s naquele instante.
Em outras palavras, quanto mais pessoas houver em um instante t, mais pessoas existirão no
futuro. Em termos matemáticos, se P (t) for a população total no instante t, então essa hipótese
pode ser expressa por:
dx
= kx x(t0 ) = x0 x = x0 ekt (5.1)
dt
onde k é uma constante de proporcionalidade, serve como modelo para diversos fenômenos
envolvendo crescimento ou decaimento.
Conhecendo a população em algum instante inicial arbitrário t0 , podemos usar a solução de
(5.1) para predizer a população no futuro, isto é, em instantes t > t0 .
dS
O modelo (5.1) para o crescimento também pode ser visto como a equação = rS descreve
dt
o crescimento do capital S quando uma taxa anual de juros r é composta continuamente.
Exemplo(s)
Em uma cultura, há inicialmente x0 bactérias. Uma hora depois, t = 1, o número de bactérias
passa a ser 3/2x0 . Se a taxa de crescimento é proporcional ao número de bactérias presentes,
determine o tempo necessário para que o número de bactérias triplique.
resolução:
x(t0 ) = x0
x(t1 ) = 3/2x0
dx
= kx
dt
dx
= kdt
x
Integrando com relação a x a equação acima, temos
ln x = kt + c1

x = ekt+c1
x = cekt
Para x(0) = x0 , a equação anterior fica da seguinte forma
x0 = ce0
c = x0
Voltando para a equação e substituindo o valor de c
x = x0 ekt
Para descobrir o valor de k, utilizamos x(1) = 3/2x0
3/2x0 = x0 ek
3
ln =k ∴ k ≈ 0, 4055
2
Voltando novamente à equação, temos
x = x0 e0,4055t
para que o número de bactérias triplique,
3x0 = x0 e0,4055t ∴ t = 2, 71
serão necessárias 2,71 horas aproximadamente.
5.3 Meia vida

Em fı́sica, meia-vida é uma medida de estabilidade de uma substância radioativa. A meia-vida é
simplesmente o tempo gasto para metade dos átomos de uma quantidade A0 se desintegrar ou se
transmutar em átomos de outro elemento. Quanto maior a meia-vida de uma substância, mais
estável ela é.
Por exemplo, a meia do ultra-radioativo rádio, 226 Ra, é cerca de 1700 anos. Em 1700 anos,
metade de uma dada quantidade de 226 Ra é transmutada em Radônio, 222 Rn. O isótopo de
urânio mais comum, 238 U , tem uma meia-vida de aproximadamente 4.500.000.000 de anos. Nesse
tempo, metade de uma quantidade de 238 U é transmutada em chumbo, 206 P b.
dA A0
= kA A(0) = A0 A(t) = A = A0 ekt (5.2)
dt 2
Exemplo(s)
Um reator converte urânio 238 em isótopo de plutônio 239. Após 15 anos foi detectado que
0,043% da quantidade inicial A0 de plutônio se desintegrou. Encontre a meia vida desse isótopo
se a taxa de desintegração é proporcional à quantidade remanescente.
Resolução:
t=0 → A0
t = 15 → A0 − 0, 00043A0 → 0, 99957A0
Resolvendo a equação:
dA
= kA ∴ A = cekt
dt
Sabendo que A(0) = A0 , temos c = A0 , portanto

A = A0 ekt
Para determinar k, usamos o fato de que A(15) = 0, 99957A0 , logo
0, 99957A0 = A0 e15k
ln 0, 99957 = 15k ∴ k = −2, 8667 × 10−5

Voltando para a equação, temos que
−5 t
A = A0 e−2,8667×10
Para descobrir a meia basta fazer

−5 t
A0, 5A0 = A0 e−2,8667×10 ∴ t = 24.180
Logo o tempo de meia vida é de aproximadamente 24.180 anos.
5.4 Decaimento radioativo

O núcleo de um átomo consiste em combinações de prótons e nêutrons. Muitas dessas combinações
são instáveis, isto é, os átomos decaem ou transmutam em átomos de outra substância. Esses
núcleos são chamados de radioativos. Por exemplo, ao longo do tempo, o altamente radioativo
elemento rádio,226 Ra, transmuta-se no gás radônio radioativo, 222 Rn. Para modelar o fenômeno
de decaimento radioativo, supõe-se que a taxa de dA/dt segundo a qual o núcleo de uma substância
decai é proporcional a quantidade (mais precisamente, ao número de núcleos) A(t) de substâncias
remanescente no instante t:
dA
= kA
dt
Naturalmente as equações (5.1) e (5.2) são iguais, a diferença reside apenas na interpretação
dos sı́mbolos e nas constantes de proporcionalidade. Para o crescimento, conforme esperamos em
(5.1), k > 0, para o decaimento, como em (5.2), k < 0.
O modelo (5.2) para o decaimento também ocorre com aplicações biológicas, como a deter-
minação de meia vida de uma droga - o tempo necessário para que 50% de uma droga seja
eliminada de um corpo por excreção ou metabolismo. Em quı́mica, o modelo de dacaimento (5.2)
aparece na descrição matemática de uma reação quı́mica de primeira ordem, isto é, uma reação
cuja taxa ou velocidade dx/dt é diretamente proporcional à quantidade x de uma substância não
transformada ou remanescente no instante t.
Uma única equação diferencial pode servir como um modelo matemático para vários fenômenos
diferentes.
5.5 Cronologia do carbono

Por volta de 1950, o quı́mico Willard Libby inventou um método para determinar a idade de
fósseis usando o carbono radioativo.
A teoria da cronologia do carbono se baseia no fato de que o isótopo do carbono 14 é produzido
na atmosfera pela ação de radiações cósmicas no nitrogênio.
A razão entre a quantidade de 14 C para carbono ordinário na atmosfera para ser uma constante
e, como consequência, a proporção da quantidade de isótopo presente em todos os organismos é
a mesma proporção da quantidade na atmosfera.
Quando um organismo morre, a absorção de 14 C, através da respiração ou alimentação, cessa.
Logo, comparando a quantidade proporcional de 14 C presente, digamos, em um fóssil com a razão
constante na atmosfera, é possı́vel obter uma razoável estimativa da idade do fóssil.

O método se baseia no conhecimento da meia-vida do carbono radioativo 14 C, cerca de 5.600

anos.
O método de Libby tem sido usado para datar móveis de madeira em túmulos egı́pcios, o
tecido de linho que envolvia os pergaminhos do Mar Morto e o tecido do enigmático sudário de
Turim.
Exemplo(s)
Um osso fossilizado contém um milésimo da quantidade original do C-14. Determine a idade

do fóssil.
Resolução
A(t) = A0 ekt
A0
= A0 e5600k ∴ k = −0, 000123776
2
A equação fica da seguinte forma
A(t) = A0 e−0,000123776t
A0
= A0 e−0,000123776t ∴ t = 55.808
1000
A idade do fóssil é de aproximadamente 55.808 anos.
5.6 Resfriamento
De acordo com a Lei empı́rica de Newton do esfriamento/resfriamento, a taxa segundo a qual
a temperatura de um corpo varia é proporcional a diferença entre a temperatura de um corpo
varia proporcionalmente a diferença entre a temperatura do corpo e a temperatura do meio que
o rodeia, denominada temperatura ambiente. Se T (t) representar a temperatura de um corpo no
instante t, Tm a temperatura do meio que o rodeia dT /dt a taxa segundo a qual a temperatura do
corpo varia, a lei de Newton do esfriamento/resfriamento é convertida na sentença matemática
dT
= k(T − Tm ) T = cekt + Tm (5.3)
dt
onde k é uma constante de proporcionalidade. Em ambos os casos, esfriamento ou aqueci-
mento, se Tm for uma constante, é lógico que k < 0.
Exemplo(s)
Um bolo é retirado do forno, sua temperatura é de 300o F. Três minutos depois, sua tem-
peratura passa para 200o F. Quanto tempo levará para sua temperatura chegar a 75 graus, se a
temperatura do meio ambiente em que ele foi colocado for de exatamente 70o F?
A solução geral da ED é dada por
T = cekt + 70
Sabendo que T (0) = 300, temos que c = 300 − 70 = 230, logo
T = 230ekt + 70
Temos ainda que T (3) = 200, logo
200 = 230e3k + 70 ∴ k = −0, 19018

A equação fica da seguinte forma:
T (t) = 230e−0,19018t + 70
Para que a temperatura do bolo chegue em 75 graus,
75 = 230e−0,19018t + 70 ∴ t = 20, 13
será necessário 20,13 minutos.
5.7 Misturas
A mistura de dois fluidos algumas vezes dá origem a uma equação difer-
encial de primeira ordem para a quantidade de sal contida na mistura.
Vamos supor um grande tanque de mistura contenha 300 galões de
salmoura (isto é, água na qual foi dissolvida uma determinada quanti-
dade de libras de sal). Uma outra salmoura é bombeada para dentro
do tanque a uma taxa de três galões por minuto; a concentração de sal
nessa segunda salmoura é de 2 libras por galão.Quando a solução no
tanque estiver bem misturada, ela será bombeada para fora a mesma
taxa em que a segunda salmoura entrar. Se A(t) denotar a quantidade
de sal (medida em libras) no tanque no instante t, a taxa segundo a
qual A(t) varia será uma taxa liquida:
dA
= Re − Rs (5.4)
dt
Figura 5.1: Misturas
onde Re é a taxa de entrada de sal e Rs a taxa de saı́da.
A taxa de entrada de salmoura é de 3 gal/min e a concentração de sal no fluxo de entrada é
2 kb/galão, sendo assim, a taxa de entrada Re é dada por: Re = 3(2) = 6 lb/min.
Uma vez que a solução está sendo bombeada para fora e para dentro do tanque a mesma taxa,
o número de galões de salmoura no tanque no instante t é constante e igual a 300 galões. Assim
sendo, a concentração de sal no tanque e no fluxo de saı́da é de A(t)/300 lb/gal, e a taxa de saı́da
A A
de sal Rs é: Rs = 3 300 = 100 lb/min.
A equação (5.4) torna-se
dA A
=6− (5.5)
dt 100
Exemplo(s)
Dos dados do tanque acima considerado e da equação (5.4), obtemos a equação (5.5). Vamos
colocar agora a seguinte questão: se 50 libras de sal fossem dissolvidas nos 300 galões iniciais,
quanto sal haveria no tanque após um longo perı́odo?
Resolução:
dA A
+ =6
dt 100
é uma equação linear com solução A(t) = 600 + ce−t/100 (verifique).
Para A(0) = 50, temos que c = −550, logo a solução fica da seguinte forma:
A(t) = 600 − 550e−t/100

A solução acima foi usada para construir a seguinte tabela:

t(min) A(lb)
50 266,41
100 397,67
150 477,27
200 525,57
300 572,62
400 589,93
Além disso podemos observar que A → 600 quando t → ∞. Naturalmente, isso é o que
esperarı́amos nesse caso; durante um longo perı́odo, o número de libras de sal na solução deve
ser (300 gal).(2 lb/gal) = 600 lb.
Neste exemplo supusemos que a taxa segundo a qual a solução era bombeada para dentro era
igual à taxa segundo a qual ela era bombeada para fora. Porém isso não precisa ser assim; a
mistura salina poderia ser bombeada para fora a uma taxa maior ou menor do que aquela segundo
a qual é bombeada para dentro. Por exemplo, se a solução bem misturada do exemplo acima for
bombeada para fora a uma taxa menor, digamos de 2 gal/min, o liquido acumulará no tanque a
uma taxa de (3 - 2) gal/min = 1 gal/min. Após t minutos, o tanque conterá 300 + t galões de
salmoura. A taxa segundo a qual o sal sai do tanque é então:

A
Rs = 2
300 + t
Logo a equação (5.4) torna-se
dA 2A
=6−
dt 300 + t
Você deve verificar que a solução da última equação, sujeita a A(0)=50, é:
A(t) = 600 + 2t − (4, 95 × 107 )(300 + t)−2
5.8 Drenando um tanque

Em hidrodinâmica, a Lei de Toricelli estabelece que a velocidade v do fluxo de água em um buraco
com bordas na base de um tanque cheio até a uma altura h é igual a velocidade com que √ um
corpo (no caso, uma gota d’agua) adquiriria em queda livre de uma altura h, isto v = 2gh ,
onde g é a aceleração devida a gravidade. Essa última expressão origina-se de, igualar a energia
cinética 21 mv 2 com a energia potencial mgh e resolver para v. Suponha que um tanque cheio com
água seja drenado por meio de um buraco sob a influência da gravidade.
Gostarı́amos de encontrar a altura h de água remanescente no
tanque no instante t.
Se a área do buraco for Ah (em
√ pés quadrados) e a velocidade de
saı́da da água do tanque for v = 2gh√ (em pés/s), o volume de saı́da
de água do tanque por segundo é Ah 2gh (em pés cúbicos/s). Assim,
se V (t) denotar o volume de água no tanque no instante t,
dV p
= −Ah 2gh (5.6)
dt
onde o sinal de subtração indica que V está decrescendo. Observe
aqui que estamos ignorando a possibilidade de atrito do buraco que
possa causar uma redução na taxa de fluxo. Agora, se o tanque for tal
Figura 5.2: drenando que o volume de água em qualquer instante t possa ser escrito como
um tanque V (t) = Aw h, onde Aw (em pés quadrados) é a área constante da su-
dV dh
perfı́cie de água, então = Aw .
dt dt

Substituindo essa última expressão em (5.6), obtemos a equação diferencial desejada para a
altura de água no instante t:
dh Ah p
=− 2gh (5.7)
dt Aw
É interessante notar que (5.7) permanece válida mesmo quando Aw não for constante. Nesse
caso, devemos expressar a superfı́cie superior da água como uma função de h, isto é, Aw = A(h).
5.9 Disseminação de uma Doença

Uma doença contagiosa, por exemplo, um vı́rus de gripe, espalha-se em uma comunidade por
meio do contato entre as pessoas. Seja x(t) o número de pessoas que contraı́ram a doença e y(t)
o número de pessoas que ainda não foram expostas. É razoável supor que a taxa dx/dt segundo
a qual a doença se espalha seja proporcional ao número de encontros ou interações entre esses
dois grupos de pessoas. Se supusermos que o número de interações é conjuntamente proporcional
a x(t) e a y(t), isto é, proporcional ao produto xy, então:
dx
= kxy (5.8)
dt
onde k é a constante de proporcionalidade usual. Suponha que uma pequena comunidade tenha
uma população fixa de n pessoas. Se uma pessoa infectada for introduzida na comunidade, pode-
se argumentar que x(t) e y(t) são relacionadas por x + y = n + 1. Usando essa última equação
para eliminar y em (5.8), obtemos o modelo
dx
= kx(n + 1 − x) (5.9)
dt
Uma condição óbvia que acompanha a equação (5.9) é x(0) = 1.
5.10 Corpos em queda

Para construir um modelo matemático do movimento de um corpo em um campo de força, em
geral iniciamos com a segunda lei do movimento de Newton. Lembre-se da fı́sica elementar que
a primeira lei do movimento de Newton estabelece que o corpo permanecerá em repouso ou
continuará movendo se a uma velocidade constante, a não ser que P esteja agindo sobre ele uma
força externa. Em cada caso, isso equivale a dizer que, F = Fk isto é, a força liquida ou
resultante, que age sobre o corpo for diferente de zero, essa força lı́quida será proporcional a sua
aceleração a ou, mais precisamente, F = ma, onde m é a massa do corpo.
Suponha agora que uma pedra seja jogada par acima do
topo de um prédio. Qual a posição s(t) da pedra em relação
ao chão no instante t? A aceleração da pedra é a derivada
segunda d2 s/dt2 . Se assumirmos como positiva a direção
para cima e que nenhuma outra força além da gravidade
age sobre a pedra, obteremos a segunda lei de Newton.
d2 s d2 s
m = −mg ou = −g (5.10)
dt2 dt2
Em outras palavras, a força liquida é simplesmente o
peso F = F1 = −W da pedra próximo á superfı́cie da
Terra. Lembre-se de que a magnitude do peso é W = mg,
onde m é a massa e g é a aceleração devida a gravidade. O

sinal de subtração foi usado em (5.10), pois o peso da pedra

é uma força dirigida para baixo, oposta a direção positiva.
Se a altura do prédio é s0 e a velocidade inicial da pedra é
v0 , então s é determinada, com base no problema de valor
inicial de segunda ordem
d2 s
= −g s(0) = s0 s0 (0) = v0 (5.11)
dt2
Embora não estejamos enfatizando a resolução das equações obtidas, observe que (5.11) pode
ser resolvida integrando-se a constante −g duas vezes em relação a t. As condições iniciais
determinam as duas constantes de integração. Você poderá reconhecer a solução de (5.11) da
1
fı́sica elementar, como a fórmula s(t) = − gt2 + v0 t + s0 .
2
5.11 Corpos em queda e a resistência do ar

Antes dos famosos experimentos de Galileu na torre in-
kv clinada de Pisa, acreditava-se que os objetos mais pesa-
dos em queda livre, como uma bala de canhão, caı́am com
resistência do ar uma aceleração maior do que a de objetos mais leves, como
uma pena. Obviamente, uma bala de canhão e uma pena,
direção quando largadas simultaneamente da mesma altura, caem
positiva
a taxas diferentes, mas isso não se deve ao fato de a bala de
canhão ser mais pesada. A diferença nas taxas é devida a
resistência do ar. A força de resistência do ar foi ignorada
no modelo dado em (5.11). Sob algumas circunstâncias, um
gravidade corpo em queda com massa m, como uma pena com baixa
densidade e formato irregular, encontra uma resistência do
ar proporcional a sua velocidade instantânea v. Se nessas
mg circunstancias, tomarmos a direção positiva como orientada
para baixo, a força liquida que age sobre a massa será dada
Figura 5.4: Resistência do ar por F = F1 + F2 = mg − kv, onde o peso F 1= mg do corpo
é a força que age na direção positiva e a resistência do ar
F2 = −kv é uma força chamada amortecimento viscoso que age na direção oposta ou para cima.
Agora, como v está relacionado com a aceleração através de a = dv/dt, a segunda lei de
dv
Newton torna-se F = ma = m . Substituindo a força liquida nessa forma da segunda lei de
dt
Newton, obtemos a equação diferencial de primeira ordem para a velocidade v(t) do corpo no
instante t.
dv
m = mg − kv (5.12)
dt
Aqui k é uma constante de proporcionalidade positiva. Se s(t) for a distancia do corpo em
queda no instante t a partir do ponto inicial, então v = ds/dt e a = dv/dt = d2 s/dt2 . Em termos
de s, (5.12) é uma equação diferencial de segunda ordem:
d2 s ds d2 s ds
m = mg − k ou m +k = mg (5.13)
dt2 dt dt2 dt
5.12 Corrente deslizante

Suponha que uma corrente uniforme de comprimento L em pés seja pendurada em um pino de
metal preso a uma parede bem acima do nı́vel do chão. Vamos supor que não haja atrito entre

o pino e a corrente e que a corrente pese ρ libras/pés. A figura abaixo (a) ilustra a posição da
corrente quando em equilı́brio; se fosse deslocada um pouco para a direita ou para a esquerda, a
corrente deslizaria pelo pino. Suponha que a direção positiva seja tomada como sendo para baixo
e que x(t) denote a distância que a extremidade direita da corrente teria caı́do no tempo t. A
posição de equilı́brio corresponde a x = 0. Na figura (b), a corrente é deslocada em x0 pés e é
mantida no pino até ser solta em um tempo inicial que designaremos por t = 0.
Figura 5.5: corrente deslizante
Para a corrente em movimento, conforme mostra a figura (c), temos as seguintes quantidades:
W Lρ
O peso da corrente W = Lρ, a massa da corrente m = = e a força resultante
g 32
L L
F = +x ρ− − x ρ = 2xρ. Uma vez que a = d2 x/dt2 , ma = F torna-se
2 2
d2 x 64
− x=0 (5.14)
dt2 L
5.13 Circuitos em série

Considere o circuito em série de malha simples mostrado ao
lado, contendo um indutor, resistor e capacitor. A corrente
no circuito depois que a chave é fechada é denotada por
i(t); a carga em um capacitor no instante t é denotada por
q(t). As letras L, C e R são conhecidas como indutância,
capacitância e resistência, respectivamente, e em geral são
constantes. Agora, de acordo com a segunda Lei de Kirch-
hoff, a voltagem aplicada E(t) em uma malha fechada deve
ser igual à soma das quedas de voltagem na malha.
A figura abaixo mostra os sı́mbolos e as fórmulas para a
respectiva queda de voltagem em um indutor, um capacitor Figura 5.6: Circuito elétrico
e um resistor. Uma vez que a corrente i(t) está relacionada com a carga q(t) no capacitor por
i = dq/dt, adicionando-se as três quedas de voltagem.
Indutor Resistor Capacitor

di d2 q dq 1
L =L 2 iR = R q
dt dt dt c

e equacionando-se a soma das voltagens aplicadas, obtém-se uma equação diferencial de se-
gunda ordem
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t) (5.15)
dt dt c
Para um circuito em série contendo apenas um resistor e um indutor, a segunda lei de Kirchhoff
estabelece que a soma das quedas de voltagem no indutor (L(di/dt)) e no resistor (iR) é igual a
voltagem aplicada no circuito (E(t)). Veja a figura abaixo.
Obtemos, assim, a equação diferencial linear para a corrente i(t).
di
L + Ri = E(t) (5.16)
dt
onde L e R são constantes conhecidas como a indutância e a resistência, respectivamente. A
corrente i(t) é também chamada de resposta do sistema.
A queda de voltagem em um capacitor com capacitância C é dada por q(t)/Ci, onde q é a
carga no capacitor. Assim sendo, para o circuito em série mostrado na figura (a), a segunda lei
de Kirchhoff nos dá
1
Ri + q = E(t) (5.17)
C
mas a corrente i e a carga q estão relacionadas por i = dq/dt, dessa forma, a equação acima
transforma-se na equação diferencial linear
dq 1
R + q = E(t) (5.18)
dt C
Exemplo(s)
Uma bateria de 12 volts é conectada a um circuito em série no qual a indutância é 1/2 Henry
e a resistência é 10 ohms. Determine a corrente i se a corrente inicial for 0.
Resolução:
6 6
Utilizando a equação (5.16), obtém-se a solução i = − e−20t .
5 5
1. Encontre uma expressão para a corrente em um circuito onde a resistência é 12 Ω , a

indutância é 4 H, a pilha fornece uma voltagem constante de 60 V e o interruptor é ligado
quanto t = 0. Qual o valor da corrente? Resp. i(t) = 5 − 5e−3t
2. Uma força eletromotriz é aplicada a um circuito em série LR no qual a indutância é de 0,1

henry e a resistência é de 50 ohms. Ache a curva i(t) se i(0) = 0. Determine a corrente
3 3
quanto t → ∞. Use E = 30V . Resp. i = + ce−500t e lim i(t) =
5 t→∞ 5

3. Uma força eletromotriz de 100 V é aplicada a um circuito em série RC no qual a resistência

é de 200 Ω e a capacitância é de 10−4 farads. Ache a carga q(t) no capacitor se q(0) = 0.
1 1 1
Ache a corrente i(t). Resp. i = + ce−50t onde c = − e i = e−50t
100 100 2
4. Uma força eletromotriz de 200 V é aplicada a um circuito em série RC no qual a resistência
é de 1000 Ω e a capacitância é 5 × 10−6 farads. Ache a carga q(t) no capacitor se i(0) = 0, 4.
Determine a carga da corrente em t = 0, 005 s. Determine a carga quando t → ∞. Resp.
1 1
q= + ce−200t , i = −200ce−200t , C = − , q(0, 005) = 0, 0003 coulombs, i(0, 005) =
1000 500
1
0, 1472 amp e q →
1000
5. Sabe-se que a população de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao
número de pessoas presentes em qualquer instante. Se a população duplicou em 5 anos,
quando ela triplicará? Resp. 7,92 anos
6. Suponha que a população da comunidade do problema anterior seja 10000 após 3 anos.
Qual era a população inicial? Qual será a população em 10 anos? Resp.
x0 = 6.600, 66eN (10) = 26.396, 04
7. A população de uma cidade cresce a uma taxa proporcional à população em qualquer tempo.
Sua população inicial de 500 habitantes aumenta 15% em 10 anos. Qual será a população
em 30 anos? Resp. N (30) = 760
8. O isótopo radioativo de chumbo, 209 P h, decresce a uma taxa proporcional à quantidade
presente em qualquer tempo. Sua meia vida é de 3,3 horas. Se 1 grama de chumbo está
presente inicialmente, quanto tempo levará para 90% de chumbo desaparecer? Resp.
t = 11 horas
9. Inicialmente havia 100 miligramas de uma substância radioativa presente. Após 6 horas a
massa diminui 3%. Se a taxa de decrescimento é proporcional à quantidade de substância
presente em qualquer tempo, determinar a meia vida desta substância. Resp. t = 136, 72
horas
10. Com relação ao problema anterior, encontre a quantidade remanescente após 24 horas.
Resp. 88,5 gramas
11. Em um pedaço de madeira queimada, ou carvão, verificou-se que 85,5% do 14 C tinha se
desintegrado. Qual a idade da madeira? Resp. 15.600 anos
12. Um termômetro é retirado de uma sala, em que a temperatura é 70o F, e colocado no lado
fora onde a temperatura é 10o F. Após 0,5 minuto o termômetro marcava 50o F. Qual será
a temperatura marcada pelo termômetro no instante t = 1 minuto? Quanto levará para
marcar 15o F? Resp. T (1) = 36, 66o F e t = 3, 06 min
13. Segundo a Lei de Newton, a velocidade de resfriamento de um corpo no ar é proporcional
à diferença entre a temperatura do corpo e a temperatura do ar. Se a temperatura do ar é
20o C e o corpo se resfria em 20 minutos de 100o C para 60o C, dentro de quanto tempo sua
temperatura descerá para 30o C? Resp. t = 60 min
14. Um indivı́duo é encontrado morto em seu escritório pela secretária que liga imediatamente
para a polı́cia. Quando a polı́cia chega, 2 horas depois da chamada, examina o cadáver
e o ambiente, tirando os seguintes dados: A temperatura do escritório era de 20o C, o
cadáver inicialmente tinha uma temperatura de 35o C. Uma hora depois medindo novamente
a temperatura do corpo obteve 34,2o C. O investigador, supondo que a temperatura de uma
pessoa viva é de 36,5o C, prende a secretária. Por que? No dia seguinte o advogado da
secretária a liberta, alegando o que? Resp. justificativa pessoal

15. Sob as mesmas hipóteses subjacentes ao modelo em (5.1), determine a equação diferencial
que governa o crescimento populacional P (t) de um paı́s quando os indivı́duos tem autor-
dp
ização para imigrar a uma taxa constante r. Resp. = kp + r,
dt
dp
= kp − r
dt
16. Usando o conceito de taxa liquida, que é a diferença entre a taxa de natalidade e a taxa de
mortalidade na comunidade, determine uma equação diferencial que governe a evolução da
população P (t), se a taxa de natalidade for proporcional a população presente no instante
t, mas a de mortalidade for proporcional ao quadrado da população presente no instante t.
dP
Resp. = k1 P − k2 P 2
dt
17. Suponha que um estudante portador de um vı́rus da gripe retorne para um campus univer-
sitário fechado com mil estudantes. Determine a equação diferencial que descreve o número
de pessoas x(t) que contrairão a gripe, se a taxa segundo a qual a doença for espalhada
for proporcional ao numero de interações entre os estudantes gripados e os estudantes que
dx
ainda não foram expostos ao vı́rus. Resp. = kx(1000 − x)
dt
18. Suponha um grande tanque para misturas contenha inicialmente 300 galões de água,no qual
foram dissolvidas 50 libras de sal. Água pura é bombeada pra dentro do tanque a uma taxa
de 3 gal/min, e então, quando a solução esta bem misturada, ela é bombeada para fora
segundo a mesma taxa. Determine uma equação diferencial para a quantidade de sal A(t)
dA A
no tanque no instante t. Resp. =−
ds 100
19. Suponha que a água está saindo de um tanque por um buraco circular em sua base de
área Ah . Quando a água vaza pelo buraco, o atrito e a concentração da corrente de água
nas proximidades √ do buraco reduzem o volume de água que esta vazando do tanque por
segundo para cAh 2gh, onde c (0 < c < 1) é uma constante empı́rica. Determine uma
equação diferencial para a altura h de água no instante t para um tanque cúbico, como na
dh cπ √
figura abaixo, O raio do buraco é 2 pol e g = 32 pés/s2 . Resp. =− h
dt 450
20. Para um movimento em alta velocidade no ar de um paraquedista, caindo antes de abrir o

paraquedas, a resistência do ar está próxima de uma potência da velocidade instantânea.
Determine a equação diferencial para a velocidade v(t) de um corpo em queda com massa
m, se a resistência do ar for proporcional ao quadrado de sua velocidade instantânea. Resp.
dv
m = mg − kv 2
dt

21. Uma pequena barra de metal, cuja temperatura inicial é de 20o C, é colocada em um recipi-
ente com água fervendo. Quanto tempo levará para a barra atingir 90o C se sua temperatura
aumentar 2o C em 1 segundo? Quanto tempo levará para a barra atingir 98o C? Resp.
aproximadamente 82,1 s, aproximadamente 145,7 s
22. Um tanque contém 200 litros de fluido no qual foram dissolvidos 30 gramas de sal. Uma
salmoura contendo 1 grama de sal por litro é então bombeada para dentro do tanque auma
taxa de 4 L/min; a solução bem misturada é bombeada para fora à mesma taxa. Ache o
número A(t) de gramas de sal no tanque no instante t. Resp. A(t) = 200 − 170e−t/50
23. Um grande tanque contém 500 galões de água pura. Uma salmoura contendo 2 libras
por galão é bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 5 gal/min. A solução bem
misturada é bombeada para fora à mesma taxa. Ache a quantidade A(t) de libras de sal no
tanque no instante t. Qual é a concentração da solução no tanque no instante t = 5 min?
Resp. A(t) = 1000 − 1000e−t/100 , 0,0975 lb/gal
24. Um grande tanque esta parcialmente cheio com 100 galões de um fluido no qual foram
dissolvidas 10 libras de sal. Uma salmoura contendo 1/2 libra de sal por galão é bombeada
para dentro do tanque a uma taxa de 6 gal/min. A solução bem misturada é então bombeada
para fora a uma taxa de 4 gal/min. Ache a quantidade de libras de sal no tanque após 30
minutos. Resp. 64,38 lb

6. Equações diferenciais lineares de
segunda ordem e ordem superior
Aula 13
As equações lineares de ordem n são aquelas da forma:
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (6.1)
dx dx dx
Onde g, a0 , a1 , a1, . . . , an dependem apenas de x ou são constantes.
Para começarmos este estudo vamos utilizar como padrão de uma EDO-2 linear (Equação
Diferencial Ordinária Linear de ordem 2) a seguinte equação:
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = r(x) (6.2)
onde:
• p(x) e q(x) são os coeficientes e representam parâmetros do sistema;
• r(x) termos de excitação (input);
• y(x) resposta do sistema.
Se r(x) = 0 tem-se uma equação diferencial homogênea, caso contrário, se r(x) 6= 0 tem-se
uma equação diferencial não-homogênea.
A EDO-2 acima possui 2 soluções, y1 (x) e y2 (x) e são linearmente independentes (L.I.), isto
y2 (x)
é = h(x) 6= cte.
y1 (x)
Com isso, y1 (x) e y2 (x) formam uma base para a solução da EDO-2 homogênea (base funda-
mental).
Exemplo(s)
Considere a equação y 00 +y = 0, que tem como solução y1 (x) = sin x e y2 = cos x. Observamos
y2 (x) cos x
que = = cot x 6= cte. Logo, formam uma base, com isso, a solução geral da EDO-2
y1 (x) sin x
fica y(x) = c1 sin x + c2 cos x.
Se obtemos as bases para a solução da homogênea, a solução da equação de ordem n fica:
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x)
Se temos uma solução y1 (x) pode-se obter y2 (x) mais facilmente.

Obtida uma solução y1 (x) da EDO-2, pode-se obter y2 (x) pelo conceito de base, onde y1 (x)
e y2 (x) são linearmente independentes.
y2 (x) = h(x)y1 (x)

Derivando e substituindo na equação diferencial dada, pode-se obter a segunda solução.
60
Exemplo(s)
Obter y2 (x), sabendo que y1 (x) = x e que a EDO-2 é dada por: (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + 2y = 0.

Obter y2 (x) nos exercı́cios abaixo.
1. x2 y 00 − 5xy 0 + 9y = 0, com y1 (x) = x2 Resp. y2 (x) = x3 ln x
x3/2
2. 4x2 y 00 − 3y = 0, com y1 (x) = x−1/2 Resp. y2 (x) =
2
3. x2 y 00 + xy 0 + x2 − 1
y = 0, com y1 (x) = x−1/2 cos x Resp. y2 (x) = x−1/2 sin x

4
6.1 Equações lineares homogêneas de coeficientes constantes

São equações da forma:
dn y dn−1 y dy
an n
+ an−1 n−1
+ . . . + a1 + a0 y = 0
dx dx dx
onde a0 , a1 , . . . , an são constantes.
Para n = 1, temos
dy
a1 + a0 y = 0
dx
dy a0
= − dx
y a1
a0
ln y = ax + c1 a=−
a1
y = ceax
Para nos facilitar a demonstração, vamos usar a seguinte equação y 00 + ay 0 + by = 0, para
n = 2, onde a e b são constantes.
Supondo que a solução para a equação de segunda ordem, seja do tipo y = eλx , temos
y = eλx y 0 = λeλx y 00 = λ2 eλx

Substituindo na EDO temos:
λ2 eλx + aλeλx + beλx = 0

eλx (λ2 + aλ + b) = 0
Como eλx 6= 0 para qualquer valor de x, temos que λ2 + aλ + b = 0, a qual iremos chamar de
equação caracterı́stica da EDO-2 dada.
Em relação a equação caracterı́stica P (λ) = 0 temos três casos a considerar:
• Caso I: raı́zes reais e distintas

Neste caso, y1 = eλ1 x e y2 = eλ2 x , sendo que a solução geral fica da seguinte maneira:
y = c1 eλ1 x + c2 eλ2 x
E para uma equação de ordem n fica:
y = c1 eλ1 x + c2 eλ2 x + . . . + cn eλn x

• Caso II: raı́zes múltiplas

Se λ1 = λ2 = λ, onde se aplicarmos a regra anterior teremos y1 = eλx e y2 = eλx .
y1
Só que é necessário encontrar soluções que sejam linearmente independentes, pois = 1.
y2
Assim temos que achar uma segunda solução que seja linearmente independente.
Supondo a equação y 00 + ay 0 + by = 0 e utilizando o conceito de base em que y2 (x) =
h(x)y1 (x), onde y1 (x) = eλx , temos
y2 = heλx y20 = h0 eλx + λheλx y200 = h00 eλx + 2λh0 eλx + λ2 heλx
Substituindo na equação dada:
h00 eλx + 2λh0 eλx + λ2 heλx + a(h0 eλx + λheλx ) + bheλx = 0
Reordenando:
eλx [h00 + (2λ + a)h0 + (λ2 + aλ + b)h = 0
Como eλx 6= 0, e λ2 + aλ + b = 0, pois como vimos anteriormente P (λ) = 0.

Então
h00 = 0 h0 = c h = cx + k
Logo y2 = (cx + k)eλx . A solução geral é dada por
y = (c1 + c2 x)eλx
A propriedade se estende para equações de ordem superior:
y = (c1 + c2 x + . . . + cn xn )eλx .
• Caso III: raı́zes complexas

Sejam λ1 = a + bi e λ2 = a − bi as raı́zes da equação caracterı́stica. Aplicando a condição
para raı́zes reais distintas terı́amos como solução:
y = c1 e(a+bi)x + c2 e(a−bi)x
y = eax (c1 ebix + c2 e−bix )
Utilizando a relação de Euler
eθi = cos θ + i sin θ

(6.3)
e−θi = cos θ − i sin θ
Com isso:
y = eax (c1 ebxi + c2 e−bxi )
y = eax [c1 (cos(bx) + i sin(bx)) + c2 (cos(bx) − i sin(bx))]
Agrupando as constantes, temos
y = eax [c1 cos(bx) + c2 sin(bx)]
Exemplo(s)

d4 y d2 y
1. − 13 + 36y = 0
dx4 dx2
2. y 00 + 4y = 0, com y(0) = 3 e y(π/2) = −3
√
3. y 00 − 2 2y 0 + 2y = 0
1. y 00 − 5y 0 + 6y = 0 Resp. y = c1 e2x + c2 e3x
2. y 000 + 3y 00 − 4y 0 − 12y = 0 Resp. y = c1 e2x + c2 e−3x + c3 e−2x
3. y 00 + 2y 0 + 2y = 0, com y(0) = 1 e y(π/2) = 0 Resp. y = e−x cos x

4. y 00 − 25y = 0, com y(0) = 0 e y 0 (0) = 20 Resp. y = −2e−5x + 2e5x
5. y 00 − y 0 − 2y = 0, com y(0) = −4 e y 0 (0) = −17 Resp. y = 3e−x + 7e2x
6. y 00 − 9π 2 y = 0 Resp. y = c1 e3πx + c2 e−3πx
7. 9y 00 + 6y 0 + y = 0, com y(0) = 4 e y 0 (0) = −13/3 Resp. y = (4 − 3x)e−x/3
8. y 00 + 2ky 0 + k 2 y = 0 Resp. y = (c1 + c2 x)e−kx
9. 8y 00 − 2y 0 − y = 0 com y(0) = 0, 2 e y 0 (0) = 0, 325 Resp. y = −0, 3e−x/4 + 0, 5ex/2
10. 4y 00 − 4y 0 − 3y = 0, com y(−2) = e e y 0 (−2) = − 2e Resp. y = e−0,5x
11. y 00 − 7y 0 + 12y = 0 Resp. y = c1 e3x + c2 e4x
12. y 000 − 4y 00 + 5y 0 = 0 Resp. y = c1 + e2x (c2 cos x + c3 sin x)

" √ √ #
x 3 x 3
13. y 000 − 5y 00 + 7y 0 = 0 Resp. y = c1 + e5/2x c2 cos + c3 sin
2 2
14. y 00 + 2y 0 + y = 0 Resp. y = (c1 + c2 x)e−x

Aula 14
6.2 Equação de Euler-Cauchy

A equação de Euler-Cauchy tem a seguinte forma:
dn y n−1 d
n−1 y dy
an (ax + b)n n
+ an−1 (ax + b) n−1
+ . . . + a1 (ax + b) + a0 y = g(x)
dx dx dx
onde a0 , a1 , . . . , an , a e b são constantes. Para resolver tal equação faremos
ax + b = aet
que irá eliminar os coeficientes variáveis:

No caso da equação ter a forma:
x2 y 00 + axy 0 + by = 0
Faremos:
y = xm y 0 = mxm−1 y = m(m − 1)xm−2
substituindo esses resultados na EDO-2, temos que
(m2 + (a − 1)m + b)xm = 0
Como y(x) = xm tem que ser diferente de zero, temos m2 + (a − 1)m + b = 0, que é uma equação
do segundo grau com duas raı́zes.
• caso I: raı́zes reais distintas

A solução será da forma
y = c1 xm1 + c2 xm2
• caso II: raı́zes reais iguais

y = (c1 + c2 ln(x))xm
• caso III: raı́zes complexas: m = a ± bi

y = xa [c1 cos(b ln x) + c2 sin(b ln x)]
Exemplo(s)

d2 y dy
1. (2x + 1)2 2
− 2(2x + 1) − 12y = 0
dx dx
2. x2 y 00 + 2xy 0 + 2y = 0
1. x2 y 00 − 20y = 0 Resp. y = c1 x−4 + c2 x5

c1 c2 c3
2. (1 + x)3 3y 000 + 9(1 + x)2 y 00 + 18(1 + x)y 0 + 6y = 0 Resp. y = + +
x + 1 (x + 1)2 (x + 1)3
3. 10x2 y 00 + 46xy 0 + 32, 4y = 0 Resp. y = (c1 + c2 ln x)x−1,8
4. x2 y 00 + xy 0 + y = 0 Resp. y = c1 cos(lnx) + c2 sin(ln x)
5. 4x2 y 00 + 24xy 0 + 25y = 0, com y(1) = 2 e y 0 (1) = −6 Resp. y = (2 − ln x)x−5/2
6. x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0, com y(1) = 0 e y 0 (1) = 3 Resp. y = 3x2 ln x

Aula 15
6.3 Equações lineares não-homogêneas

Considere o problema de valor inicial:
 00
 y + P (x)y 0 + Q(x)y = r(x)
y(x0 ) = k0
 0
y (x0 ) = k1
y1 (x) e y2 (x): base para a solução da EDO-2 homogênea;

yh (x): solução da EDO-2 homogênea;
yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x);
yp (x): solução particular, função qualquer que satisfaz a EDO-2 não-homogênea.
A solução geral de uma equação linear não homogênea tem a forma:
y(x) = yh (x) + yp (x)
Teorema da existência da Unicidade: Se p(x) e q(x) são funções contı́nuas sobre o intervalo
aberto I e x0 ∈ I, então o P.V.I. possuiu uma única solução y(x) sobre I.
Para determinarmos yp , denominada solução particular, dispomos dos seguintes métodos:
• Método dos coeficientes a determinar ou método de Descartes;
• Método da variação de parâmetros ou método de Lagrange;
• Método do operador derivada D.
6.3.1 Solução por coeficientes a determinar (Descartes)

Vale somente para EDO-2 com coeficientes constantes.
Padrão para solução particular:
Termo em r(x) Proposta para yp (x)

keαx ceαx
n
kx n = 0, 1, 2, . . . n
cn x + cn−1 x n−1 + . . . + c1 x + c0
k cos(αx) e k sin(αx) c1 cos(αx) + c2 sin(αx)
keαx cos(βx) e keαx sin(βx) eαx (c1 cos(αx) + c2 sin(αx))
obs:
1. se r(x) é composição de funções da 1o coluna, yp (x) é composição das respectivas funções

na segunda coluna;
2. se r(x) coincide com uma função que compões yh (x), multiplique por x (ou por x2 ) para
considerar raiz dupla da equação caracterı́stica.
Exemplo(s)
Resolva o seguinte PVI:

 00
 y − 2y 0 + y = ex + x2
y(0) = 1
 0
y (0) = 0
1. y 00 + 4y = sin(3x) Resp. y = c1 cos(2x) + c2 sin(2x) − 51 sin(3x)
2. y 00 + 2y 0 + 10y = 25x2 + 3 Resp. y = e−x (c1 cos(3x) + c2 sin(3x)) + 52 x2 − x
3. y 00 + 2y 0 − 35y = 12e5x + 37 sin(5x) Resp.

y = c1 e−7x + c2 e5x + xe5x − 0, 1 cos(5x) − 0, 6 sin(5x)
x2
4. y 00 − 5y 0 + 6y = 2x2 − 1 Resp. y = c1 e2x + c2 e3x + 3 + 5x
9 + 5
27
5. y 000 − 4y 0 = 1 − 3x Resp. y = c1 + c2 e−2x + c3 e2x + 83 x2 − x

4
x4 x3
6. y 000 − 2y 00 = 3x2 − 2x + 1 Resp. y = c1 + c2 x + c3 e2x − 8 − 12 − 38 x2
7. y 00 − 7y 0 + 12y = 3e−x Resp. y = c1 e3x + c2 e4x + 3

20 xe
−x
8. y 00 − 7y 0 + 10y = 8e2x Resp. y = c1 e2x + c2 e5x − 38 xe2x
9. y 00 − 4y 0 + 4y = 8e2x Resp. y = c1 e2x + c2 e2x + 4x2 e2x
10. y 00 + 4y = 3e4x Resp. y = c1 cos(2x) + c2 sin(2x) + 3 4x

20 e
11. y 00 − 4y 0 + 3y = 3 sin(2x) Resp. y = c1 ex + c2 e4x − 3

65 (sin(2x) − 8 cos(2x))
12. y (4) − 4y 00 = 8 sin(4x) Resp. y = c1 + c2 x + c3 e−2x + c4 e2x sin404x
13. y 000 − 4y 0 = 12 sin(2x) Resp. y = c1 + c2 e−2x + c3 e2x 34 cos(2x)
14. y 00 + y = 4 sin x Resp. y = c1 cos x + c2 sin x − 2x cos x

x2
15. y (4) + 2y 00 + y = 4 sin x Resp. y = (c1 + c2 x) cos x + (c3 + c4 ) sin x − 2
16. y 00 + 1, 5y 0 − y = 12x2 + 6x3 − x4 , para y(0) = 4 e y 0 (0) = −8 Resp. y = 4e−2x + x4
17. y 00 − 4y = e−2x − 2x, para y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 Resp. y = 1 −2x

16 e − 1 2x
16 e + 12 x − 14 xe−2x

Aula 16
6.3.2 Solução por variação de parâmetros
• Qualquer tipo de excitação r(x)
• Qualquer coeficiente Pn (x) desde que contı́nuos.
y (n) + Pn−1 (x)y n−1 + . . . + P1 (x)y 0 + P0 (x)y = r(x)
A solução geral da EDO é y = yh + yp como na resolução por coeficientes a determinar. mas a

solução da particular fica yp = y1 (x)u1 + y2 (x)u2 + . . . + yn (x)un , onde y1 , y2 , . . . , yn são as bases
para a EDO homogênea. A ideia é constituir a solução particular com uma combinação destas
bases utilizando parâmetros variáveis.
Onde
w1 (x)r(x) w2 (x)r(x) wn (x)r(x)

Z Z Z
u1 = dx, u2 = dx, ..., un = dx
w(x) w(x) w(x)
Sendo que w = w(y1 , y2 , . . . , yn ), que é o Determinante de Wronski (Wronskiano).

y1 y2 ··· yn
y10 0 yn0

y 2 · ··
w(y1 , y2 , . . . , yn ) = w(x) = .. .. .. ..

.

.
(n−1) . .
(n−1) (n−1)

y y2 ··· yn
1
Para calcularmos w1 (x), substituiremos a primeira coluna pelo vetor (0, 0, 0, . . . , 1), para cal-
cularmos w2 (x) substituiremos a segunda coluna e assim sucessivamente:

0 y2 ··· yn y1 0 ··· yn y1 y2 ··· 0
y20 yn0 y10 yn0 y10 0

0 ··· 0 ··· y 2 ··· 0
w1 = .. .. .. .. , w2 = .. .. . . .. , . . . , wn = .. .. .. ..

. . .

. . . . . . . . .
(n−1) (n−1)
(n−1) (n−1)
(n−1) (n−1)

1 y2 ··· yn y
1 1 ··· yn y
1 y2 ··· 1
Cuidado: Antes de aplicar o método, verificar o que acompanha y (n) . Se tiver f (x).y (n) , não
se esqueça de dividir r(x) por f (x).
Se a Equação Diferencial for de ordem 2, tempos como solução da particular yp(x) = u(x)y1 (x)+
v(x)y2 (x). Onde,
y2 (x)r(x) y1 (x)r(x)
Z Z
u(x) = − dx v(x) = dx
w(x) w(x)
e y1 (x) e y2 (x) são as bases da homogênea.
Exemplo(s)

Resolva a equação x3 y 000 + x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = x−2 .
1. y 00 + 4y 0 + 3y = 65x Resp. y = c1 e−3x + c2 e−x + 65

3 x − 260
9
2. x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = x3 cos x Resp. y = c1 x + c2 x2 − x cos x
3. x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = 21x−4 Resp. y = c1 x2 + c2 x3 + 21 x−4

x2 −x
4. 4x2 y 00 + 8xy 0 − 3y = 7x2 − 15x3 Resp. y = c1 x1/2 + c2 x−3/2 + 3
x4
5. x3 y 000 − 3x2 y 00 + 6xy 0 − 6y = x4 ln x Resp. y = c1 x + c2 x2 + c3 x3 + 11

6 ln x − 6
6. xy 000 + 3y 00 = ex Resp. y = c1 + c2 x−1 + c3 x + x−1 ex

d4 y d2 y x4 x3 x2
7. − 4 = 3x2 − 2x + 1 Resp. y = c1 + c2 x + c3 e−2x + c4 e2x − 16 + 12 − 8 + x
8 − 10
64
dx4 dx2
8. y 000 − y 00 − 4y 0 + 4y = 12e−x Resp. y = c1 ex + c2 e−x + c3 e2x + 2e−x
x2
9. y 000 − y 00 − 2y 0 = x − 2 Resp. y = c1 + c2 e−x + c3 e2x − 4 + 54 x

Aula 17
6.3.3 Método do operador derivada

Os operadores são sı́mbolos sem nenhum significado isolado que indicam, de modo abreviado, as
operações que devem ser efetuadas.
Uma dada função definida por y = f (x) chama-se operador derivada, denotado por D, a
d d2 d3
D= D2 D3 = ...
dx dx2 dx3
Propriedades
Sejam u = u(x) e v = v(x):
1. D(u + v) = Du + Dv (propriedade distributiva)
2. D(m.u) = m.Du, (propriedade comutativa, sendo m uma constante)
3. Dm (Dn u) = Dm+n u, (sendo m e n constantes positivas)

1
Z
4. o operador inverso u=e ax
e−ax udx, a ∈ R
D−a
5. o operador direto (D − a)u = Du − au, a∈R
Equações diferenciais
Qualquer equação diferencial pode ser expressa em termos de D.
Exemplo(s)
ay 00 + by 0 + cy = g(x)
aD2 y + bDy + cy = g(x)
(aD2 + bD + c)y = g(x)
Um operador diferencial linear de n-ésima ordem L = An Dn + An−1 Dn−1 + . . . + A1 D + A0
com coeficientes constantes pode ser fatorado como o polinômio caracterı́stico An rn +An−1 rn−1 +
. . . + A0 também se fatora.
Exemplo(s)
A equação y 00 + 4y 0 + 4y = 0 pode ser escrito como (D2 + 4D + 4)y = 0 ou (D + 2)(D + 2)y = 0

ou (D + 2)2 y = 0.
Operador anulador
Se L é um operador diferencial com coeficientes constantes e y = f (x) é uma função suficiente-
mente diferenciável, tal que L(y) = 0, então dizemos que L é um anulador da função.
• O operador diferencial Dn anula cada uma das funções 1, x, x2 , . . . , xn−1 . Então, um

polinômio c0 + c1 x + c2 x2 + . . . + cn−1 xn−1 é anulado por um operador que anula a maior
potencia de x (Dn ).
Exemplo(s)

Exemplo: Encontre um operador derivada que anula 1 − 5x2 + 8x3 .

O operador é D4 pois n − 1 = 3, logo n = 4.
D4 (1 − 5x2 + 8x3 ) = 0
• O operador diferencial (D − α)n anula cada uma das funções eαx , xeαx , x2 eαx , . . . , xn−1 eαx .
Exemplo(s)
Encontre um operador anulador para 4e2x − 6xe2x

Para o termo (4e2x ) , temos α = 2 e n = 1, logo (D − 2)
Para o termo (−6xe2x ) , temos α = 2 e n = 1, logo (D − 2)2 .
Verificando:
Vamos verificar:
(D − 2)2 (4e2x − 6xe2x ) = (D − 2)(D − 2)(4e2x − 6xe2x ) =

= (D − 2)[D(4e2x ) − 8e2x − 6D(xe2x ) + 12xe2x ] =
= (D − 2)[8e2x − 8e2x − 6e2x − 12xe2x + 12xe2x ] =
(D − 2)(−6e2x ) = −6De2x + 12e2x = −12e2x + 12e2x = 0
• O operador diferencial [D2 − 2αD + (α2 + β 2 )]n anula cada uma das funções
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx
eαx sin βx, xeαx sin βx, x2 eαx sin βx, . . . , xn−1 eαx sin βx
Exemplo(s)
Encontre um operador anulador para e−x sin 2x.

Solução:
α = −1, β = 2, n − 1 = 0, logo n = 1
[D2 − 2.(−1).D + (1 + 4)]1 = D2 + 2D + 5
Verificando:
(D2 + 2D + 5)(e−x sin 2x) = D2 (e−x sin 2x) + 2De−x sin 2x + 5e−x sin 2x =
= DD(e−x sin 2x) + 2De−x sin 2x + 5e−x sin 2x =
= D(−e−x sin 2x + 2e−x cos 2x) + 2(−e−x sin 2x + 2e−x cos 2x) + 5e−x sin 2x =
= D[e−x (− sin 2x + 2 cos 2x)] − 2e−x sin 2x + 4e−x cos 2x + 5e−x sin 2x =
= −e−x (− sin 2x + 2 cos 2x) + e−x (−2 cos 2x − 4 sin 2x) + 3e−x sin 2x + 4e−x cos 2x =
= e−x sin 2x − 2e−x cos 2x − 2e−x cos 2x − 4e−x sin 2x + 3e−x sin 2x + 4e−x cos 2x = 0

Obs.: O operador diferencial (D2 + β 2 ) anula as funções cos βxe sin βx .

Se L1 e L2 são operadores diferenciais lineares com coeficientes constantes tais que, L1 (y1 ) = 0
e L2 (y2 ) = 0, mas L1 (y2 ) 6= 0 e L2 (y1 ) 6= 0, então o produto dos operadores L1 L2 anula a soma
c1 y1 (x) + c2 y2 (x), pois:
L1 L2 (y1 + y2 ) = L1 L2 (y1 ) + L1 L2 (y2 )

L1 L2 (y1 + y2 ) = L2 L1 (y1 ) +L1 L2 (y2 )
| {z } | {z }
Zero Zero
Exemplo(s)
Encontre um operador diferencial que anula 7 − x + 6 sin(3x).

Para o termo 7−x temos o operador D2 e para o termo 6 sin(3x), temos β = 3, então (D2 +32 ),
logo D2 (D2 + 9)(7 − x + 6 sin 3x) = 0.
Coeficientes indeterminados - abordagem dos anuladores

Se L denota um operador diferencial linear da forma An Dn + An−1 Dn−1 + . . . + A1 D + A0 , então
uma equação diferencial linear não-homogênea pode ser escrita como L(y) = g(x).
Para esta abordagem, utilizaremos g(x) como combinação linear de funções da forma (rmcts), xm , xm eαx , xm e
onde m é um inteiro não negativo e α e β são números reais.
Resumo do Método:
(i) Encontre a solução caracterı́stica yc , para a equação homogênea L(y) = 0;
(ii) Opere em ambos os lados da equação não-homogênea L(y) = g(x) com um operador difer-
encial L1 , que anula a função g(x);
(iii) Encontre a solução geral para a equação diferencial homogênea de maior ordem L1 .L(y) = 0.
(iv) Desconsidere todos os termos da solução encontrada em (iii) que estão duplicados na solução
complementar yc , encontrada em (i). Forme uma combinação linear yp dos termos restantes.
Essa é a forma de uma solução particular para L(y) = g(x).
(v) Substitua yp encontrada em (iv) na equação L(y) = g(x). Agrupe os coeficientes das funções
em cada lado da igualdade e resolva o sistema resultante de equações para os coeficientes
indeterminados em yp .
(vi) Com a solução particular encontrada em (v), forme a solução geral y = yc + yp para a
equação diferencial dada.
Exemplo(s)
Resolva as seguintes equações diferenciais
d2 y dy
1. 2
−7 + 12y = 0
dx dx

d2 y dy
2. 2
−4 = 4y = 0
dx dx
d2 y dy
3. Resolver utilizando operador direto, inverso e por anuladores 2
+3 + 2y = 4x2 .
dx dx
Resolva as equações abaixo utilizando um dos métodos de operador derivada.
1. (D2 − D − 12)y = 0 Resp. y = c1 e4x + c2 e−3x
d2 y dy 1 1
2. 2
−5 + 6y = sin x Resp. y = c1 e2x + c2 e3x + 10 sin x + 10 cos x
dx dx
d2 y dy ex
3. 2
−3 + 2y = ex sinx Resp. y = c1 ex + c2 e2x + 2 (cos x − sin x)
dx dx
4. (D3 − 16D)y = e4x + 1 Resp. y = c1 + c2 e4x + c3 e−4x + x 4x
32 e − x
16
5. (D2 − 7D + 12)y = 5e3x Resp. y = c1 e3x + c2 e4x − 5xe3x

x2 −2x
6. (D3 − 3D + 2)y = xe−2x Resp. y = c1 ex + c2 xex + c3 e−2x + 2x −2x
27 e + 18 e
7. (D − 1)(D − 2)y = 3ex + 2e−x Resp. y = c1 ex + c2 xex + c3 e2x − 32 x2 ex − 61 e−x
8. (D2 − 4)y = x − 1 Resp. y = c1 e−2x + c2 e2x − x

4 + 1
4
9. (D2 − 5D + 6)y = e3x Resp. y = xe3x − c1 e2x + c2 e3x

10. y 00 − 3y 0 = 8e3x + 4 sin x Resp. y = c1 + c2 e3x + 83 xe3x + 65 cos x − 25 sin x
d2 y xe−x
11. − y = e−x Resp. y = c1 e−x + c2 ex − 2
dx2

7. Exercı́cios gerais
Aula 18
Encontre as soluções para as equações diferenciais abaixo:
d3 y dy
1. +4 = 3e2x − x − 2 sin(2x) Resp.
dx3 dx 2x x2 x sin(2x)
y = c1 + c2 cos(2x) + c3 sin(2x) + 3e16 − 8 + 4
d3 y d2 y dy x2 3xe2x
2. 3
− 5 2
+6 = 2x + 3e2x Resp. y = c1 + c2 e2x + c3 e3x + 6 + 5
18 x − 2
dx dx dx
d2 y e2x
3. − y = 3 sin x − e2x + 1 Resp. y = c1 e−x + c2 ex − 3 sin x
2 − 3 −1
dx2
d2 y
4. − 4y = 8x2 − x + 12 Resp. y = c1 e−2x + c2 e2x − 2x2 + x
4 −4
dx2
d3 y d2 y dy x2
5. 3
− 2
−2 =x−2 Resp. y = c1 + c2 e−x + c3 e2x − 4 + 5x
4
dx dx dx
d4 y d2 y
6. − 4 = 3x3 − 2x + 1 Resp. y = c1 + c2 x + c3 e−2x + c4 e2x − 3 5
70 x − 5 3
48 x − 1 2
48 x
dx4 dx2
d2 y dy e−x
7. 2
−3 + 2y = 3e−x Resp. y = c1 ex + c2 e2x + 2
dx dx
d2 y
8. − 4y = 4e2x Resp. y = c1 e−2x + c2 e2x + xe2x
dx2
d2 y dy
9. 2
−4 + 4y = 3e2x Resp. y = c1 e2x + c2 xe2x + 23 x2 e2x
dx dx
d2 y dy
10. −2 + y = 2ex Resp. y = ex (c1 + c2 x + x2 )
dx2 dx
d2 y dy
11. 2
−3 + 2y = 2 sin x Resp. y = c1 ex + c2 e2x + 53 cos x + 15 sin x
dx dx
d2 y dy
12. 2
+4 = 3 cos x Resp. y = c1 + c2 e−4x + 3
17 (cos x + 4 sin x)
dx dx
d4 y 3x cos(2x)
13. − 16y = 3 sin(2x) Resp. y = c1 e−2x + c2 e2x + c3 cos(2x) + c4 sin(2x) + 32
dx4
d2 y 5 cos(2x)
14. − 4y = 5 cos(2x) Resp. y = c1 e−2x + c2 e2x − 8
dx2
d2 y dy xe2x
15. −2 = e2x + 5 Resp. y = c1 + c2 e2x − 52 x + 2 −1
dx2 dx
d2 y dy
x3

16. 2
−4 + 4y = xe2x Resp. y = c1 + c2 x + 6 e2x
dx dx
78
d2 y dy
17. 2
−2 − 8y = ex − 8 cos(2x) Resp. y = c1 e−2x + c2 e4x − 91 ex + 15 (3 cos(2x) + sin(2x))
dx dx
d2 y dy x
18. −4 + 4y = 2e2x + Resp. y = (c1 + c2 x + x2 )e2x + x+1
8
dx2 dx 2
d2 y dy ex
19. − 2 + y = Resp. y = (c1 + c2 x)ex − xex + xex ln x
dx2 dx x
d2 y 1
20. +y = Resp. y = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln(cos x) + x sin x
dx2 cos x
d2 y 1
21. 2
+y = Resp. y = c1 cos x + c2 sin x − x cos x + sin x ln(sin x)
dx sin x
22. x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 3x Resp. y = c1 x + c2 x2 − 3x ln x
23. x3 y 000 + 3x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0 Resp. y = c1 x + c2 x ln x + c3 x−2
24. x3 y 000 + 2xy 0 − 2y = 0 Resp. y = c1 x + x[c2 cos(ln x) + c3 sin(ln x)]

d3 y 2
2d y dy
25. (1 + x)3 3
+ 9(1 + x) 2
+ 18(1 + x) + 6y = ln(1 + x) Resp.
dx dx dx
c1 c2 c3
y = x+1 + (x+1)2 + (x+1)3 + 16 ln(x + 1) − 3611

8. Equações lineares de segunda
ordem com coeficientes variáveis
Aula 19
8.1 Revisão de Séries de Potências

• Definição: Uma série de potências em x − a é uma série infinita na forma:
∞
X
cn (x − a)n = c0 + c1 (x − a) + c2 (x − a)2 . . .
n=0
• Convergência: Para um valor especı́fico de x uma série de potências é uma série de con-
stantes. Se a série é igual a uma constante real finita para o x dado, então dizemos que a
série converge em x. Se a série não converge em x, dizemos que ela diverge em x.
• Intervalo de convergência: Toda série de potências tem um intervalo de convergência. O
intervalo de convergência é o conjunto de todos os números para os quais a série converge.
• Raio de convergência: Todo intervalo de convergência tem um raio de convergência R. Para
∞
X
uma série de potências cn (x − a)n , temos somente três possibilidades
n=0
(i) A série converge somente no centro a. Nesse caso, R = 0.
(ii) A série converge para todo x que satisfaça |x − a| < R, em que R > 0. A série diverge
para |x − a| > R.
(iii) A série converge para todo x, neste caso, escreve-se R = ∞.
• Convergência em um ponto extremo: Se uma série de potências converge para |x − a| < R,
em que R > 0, ela pode ou não convergir nos pontos extremos do intervalo a−R < x < a+R.
• Convergência absoluta: em seu intervalo de convergência a série converge absolutamente.
∞
X
Para x no intervalo de convergência, a série de valores absolutos |cn ||x − a|n converge.
n=0
• Determinação do intervalo de convergência: A convergência de uma série de potências pode

ser frequentemente ser determinada pelo teste da razão, embora existam outros testes. O
teste da razão é dado por:

cn+1
lim |x − a| = L
n→∞ cn
A série será convergente se L < 1. Para esse teste, o raio de convergência é dado por

cn
R = lim
n→∞ cn+1
desde que esse limite exista.
80
• Uma série de potências representa uma função

∞
X
f (x) = cn (x − a)n = c0 + c1 (x − a) + c2 (x − a)2 + . . .
n=0
cujo domı́nio é o intervalo de convergência da série. Se a série tiver raio de convergência

R > 0, então
Z f será contı́nua, diferenciável e integrável no intervalo (a − R, a + R). Ainda
f 0 (x) e f (x)dx podem ser calculadas por derivação e integração termo a termo:
∞
X
f 0 (x) = ncn (x − a)n−1
n=1
∞
cn (x − a)n+1
Z X
f (x)dx = c +
n+1
n=0
∞
X
• Séries identicamente nulas: se cn (x − a)n = 0, R > 0 para todo x no intervalo, então
n=0
cn = 0 para todo n.
• Analiticidade em um ponto: Diz-se que uma função f é analı́tica em um ponto a quando

ela pode ser representada por uma série de potências em (x − a) com raio de convergência
positivo.
• Série de Fourier: uma determinada função pode ser escrita por meio da série de Fourier,
em torno do ponto a, da seguinte maneira:
∞
X f (n) (a)(x − a)n
f (x) =
n!
n=0
• Série de Maclaurin: Tomando a = 0 na série de Fourier, obtém-se a série de Maclaurin:
∞
X f (n) (0)(x)n
f (x) =
n!
n=0
Exemplo(s)
∞
X (x − 3)n
1. Encontre o raio de convergência da série de potências .
2n n
n=0

2. Encontre os quatro primeiros termos da série de potências em x para ex cos x.
8.2 Solução de uma equação diferencial por série de potências
Para resolver uma equação por série de potências, devemos escrever toda a equação em termos de
série de potências, reagrupar os termos em uma única série e utilizar a série identicamente nula.
Exemplo(s)
dy
1. Encontre a solução para − 2xy = 0 na forma de uma série de potências em x.
dx

2. Encontre a solução para 4y 00 + y = 0 na forma de série de potências me x.

Aula 20
8.2.1 Soluções em torno de pontos ordinários

Suponha que a equação diferencial linear de segunda ordem
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (8.1)
seja escrita na forma

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (8.2)
Definição: Diz-se que um ponto x0 é um ponto ordinário ou não-singular da equação (8.1) se

P (x) e Q(x) são analı́ticas em x0 . Um ponto que não é ordinário é considerado como um ponto
singular.
Exemplo(s)
1. Todo ponto x é um ponto ordinário da equação y 00 + ex y 0 + sin xy = 0.

Em particular o ponto x0 = 0 é ponto ordinário da equação, pois pode-se escrever ex e sin x
como uma série de potências.
2. A ED xy 0 + sin xy = 0 possui um ponto ordinário em x0 = 0, pois pode ser mostrado que

Q(x) = sinx x tem desenvolvimento em série de potências.
3. O ponto x0 = 0 é um ponto singular da equação y 00 + ln xy = 0, pois, P (x) = ln x não pode

ser desenvolvida em série de potências.
Coeficientes polinomiais: Quando a2 (x), a1 (x) e a0 (x) são polinômios sem fatores comuns,
um ponto x = x0 é
• um ponto ordinário se a2 (x) 6= 0 ou
• um ponto singular se a2 (x) = 0.
Teorema: (Existência de soluções em série de potências): se x = x0 for um ponto ordinário da

equação diferencial (8.2), sempre pode-se encontrar soluções linearmente independentes na forma
de série de potências centrada em x0 :
∞
X
y= cn (x − a)n .
n=0
A série converge para uma solução em |x − a| < R, em que R é a distância da potência x0 ao

ponto singular mais próximo.
Exemplo(s)
Resolva as seguintes equações em forma de série de potências:

1. y 00 − 2xy = 0
2. (x2 + 1)y 00 + xy 0 − y = 0

3. y 00 + cos xy = 0

Aula 21
8.2.2 Soluções em torno de pontos singulares
Se x = x0 for um ponto singular, nem sempre é possı́vel encontrar uma solução na forma de uma
∞
X
série de potências. Porém, pode-se tentar uma solução na forma cn (x − a)n+r , em que r deve
n=0
ser determinado.
Pontos singulares regulares e irregulares
Seja y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, dizemos que um ponto singular x = x0 da equação anterior é um

ponto singular regular se (x − x0 )P (x) e (x − x0 )2 Q(x) são analı́ticas em x0 . Um ponto singular
que não é regular é chamado de ponto singular irregular da equação.
Coeficientes polinomiais: Se o fator (x − x0 ) aparecer no denominador de P (x) com multi-
plicidade menor ou igual a 1 e no denominador de Q(x) com multiplicidade menor ou igual a 2,
então x = x0 será um ponto singular regular.
Exemplo(s)
Encontre os pontos singulares da equação (x2 − 4)2 y 00 + (x − 2)y 0 + y = 0, classificando-os

como pontos singulares regulares ou irregulares.
Teorema de Frobenius: Se x = x0 for um ponto singular regular da equação (8.1), então existe
pelo menos uma solução em série na forma
∞
X
cn (x − a)n+r
n=0
em que r é uma constante a ser determinada. A série convergirá pelo menos em algum ponto no
intervalo 0 < x − x0 < R.
Caso I: Se as raı́zes distintas r1 e r2 não diferem por um inteiro, então existem duas soluções
linearmente independentes para a equação diferencial (8.1).
Exemplo(s)
Resolva as seguintes equações diferenciais

1. 3xy 00 + y 0 − y = 0
2. 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0

Aula 22
Caso II: Se r1 − r2 = N , em que N é um inteiro positivo, então existem duas soluções

linearmente independentes, na forma
∞
X
y1 = cn xn+r1
n=0
∞
X
y2 = cy1 (x) ln x bn xn+r2
n=0
Caso III: se r1 = r2 há sempre suas soluções linearmente independentes para a equação na
forma:
∞
X
y1 = cn xn+r1
n=0
∞
X
y2 = cy1 (x) ln x bn xn+r1
n=0
Exemplo(s)
Resolva a equação xy 00 + 3y 0 − y = 0.

Nos problemas de 1 a 4, para cada equação diferencial, encontre duas soluções em série de
potências linearmente independentes em torno do ponto ordinário x0 = 0 e determine o intervalo
de validade para a solução.
1. y 00 = xy
2. y 00 + x2 y 0 + xy = 0
3. (x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
4. y 00 + (sin x)y = 0
Nos problemas de 5 a 7, para cada equação diferencial, encontre duas soluções em série de
potências linearmente independentes em torno do ponto singular x0 = 0.
5. xy 00 + y 0 − 4y = 0
6. 2xy 00 − y 0 + 2y = 0
7. 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0
Faça um pequeno resumo sobre resolução de equações diferenciais por série de potências, falando
sobre pontos ordinários, singulares regulares e irregulares e soluções para cada tipo de ponto.
Respostas

1 3 1 1
1. y1 (x) = c0 1+ x + x6 + x9 + · · ·
3·2 6·5·3·2 9·8·6·5·3·2

1 4 1 1
y2 (x) = c1 x + x + x7 + x10 + · · ·
4·3 7·6·4·3 10 · 9 · 7 · 6 · 4 · 3
1 3 42 6 72 · 42 9

2. y1 (x) = c0 1 − x + x − x + ···
3! 6! 9!
22 4 52 · 22 7 82 · 52 · 22 10

y2 (x) = c1 x − x + x − x + ···
4! 7! 10!
∞
X
3. y1 (x) = c0 x2n
n=0
X∞
y2 (x) = c1 x2n+1
n=0

1 1 5
4. y1 (x) = c0 1 − x3 + x + ···
6 120

1 1 6
y2 (x) = c1 x − x4 + x + ···
12 180
∞
X 4n n
5. y1 (x) = c0 x
(n!)2
n=0

2 1472 3
y2 (x) = y1 (x) ln x + y1 (x) −8x + 20x − x + ···
27

22 23

3/2 2
6. y1 (x) = c0 x 1− x+ x2 − x3 + · · ·
5 7·5·2 9 · 7 · 5 · 3!
23 3

0 2
y2 (x) = c1 x 1 + 2x − 2x + x − ···
3 · 3!
∞
" #
X (−1) n
7. y1 (x) = c0 x1/2 1 + xn
2n n!
n=1
∞
" #
X (−1)n n
y2 (x) = c1 1 + x
1 · 3 · 5 · 7 · . . . · (2n − 1)
n=1

9. Modelagem com equações
diferenciais de ordem superior
Aula 23
Vimos que uma única equação pode servir como modelo matemático para fenômenos diversos.
Por essa razão, examinamos uma aplicação, o movimento de uma massa conectada a uma mola,
detalhadamente na seção 8.1 abaixo. Veremos que, exceto pela terminologia e pelas interpretações
fı́sicas dos quatro termos na equação linear ay 00 + by 0 + cy = g(t), a matemática de um circuito
elétrico em série é idêntica à de um sistema vibratório massa-mola. Formas dessa equação difer-
encial linear de segunda ordem aparecem na análise de problemas em várias áreas da ciência e da
engenharia. Na seção 8.1, consideramos exclusivamente problemas de valor inicial, enquanto na
seção 8.2 examinamos aplicações descritas por problemas de contorno conduzem-nos aos conceitos
de autovalor e autofunção. A seção 8.3 começa com uma discussão sobre as diferenças entre mola
linear e mola não-linear; em seguida, mostraremos como um pêndulo simples e um fio suspenso
levam a modelos não-lineares.
9.1 Problema de valor inicial
9.1.1 Sistema massa-mola: movimento livre não amortecido
Lei de Hooke: Suponha que uma mola flexı́vel esteja suspensa verticalmente em um suporte rı́gido
e que então uma massa m seja conectada à sua extremidade livre. A distensão ou elongação da
mola naturalmente dependerá da massa; massas com pesos diferentes distenderão a mola difer-
entemente. Pela lei de Hooke, a mola exerce uma força restauradora F oposta à direção do
alongamento e proporcional à distensão s. Enunciado de forma simples, F = ks, onde k é a con-
stante de proporcionalidade chamado constante da mola. A mola é essencialmente caracterizada
pelo número k. Por exemplo, se uma massa de 10 libras alonga em 1/2 pé uma mola, então
10 = k(1/2) implica que k = 20 lb/pés. Então uma massa de, digamos, 8 lb necessariamente
estica a mesma mola somente 2/5 pé.
Segunda Lei de Newton: Depois que uma massa m é conectada a uma mola, provoca uma
distensão s na mola e atinge sua posição de equilı́brio no qual seu peso W é igual à força restau-
radora ks. Lembre-se de que o peso é definido por W = mg, onde g = 32 pés/s2, 9,8 m/s2 ou
980 cm/s2 .
92
Conforme indicado na figura acima, a condição de equilı́brio é mg = ks ou mg − ks = 0. Se

a massa for deslocada por uma quantidade x de sua posição de equilı́brio, a força restauradora
da mola será então k(x + s). Supondo que não haja forças de retardamento sobre o sistema e
supondo que a massa vibre sem a ação de outras forças externas - movimento livre - podemos
igualarF com a força resultante do peso e da força restauradora:
d2 x
m = −k(s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx (9.1)
dt2 | {z }
Zero
O sinal negativo indica que a força restauradora da mola age no sentido oposto ao do movi-
mento. Além disso, podemos adotar a convenção de que os deslocamentos medidos abaixo da
posição de equilı́brio são positivos.
9.1.2 ED do Movimento Livre não amortecido

Dividindo a equação (9.1) pela massa m obtemos a equação diferencial de segunda ordem
d2 x
+ ω2x = 0 (9.2)
dt2
onde ω 2 = k/m.
A equação (9.2) descreve um movimento harmônico simples ou movimento livre não amorte-
cido. Duas condições iniciais óbvias associadas com (9.2) são x(0) = x0 e x0 (0) = x1 , represen-
tando, respectivamente, o deslocamento e a velocidade iniciais da massa. Por exemplo, se x0 > 0,
x1 < 0, a massa começa de um ponto abaixo da posição de equilı́brio com uma velocidade inicial
dirigida para cima. Quando x1 = 0, dizemos que ela partiu do repouso. Por exemplo, se x0 < 0,
x1 = 0, a massa partiu do repouso de um ponto |x0 | unidades acima da posição de equilı́brio.
9.1.3 Solução e equação do movimento

Para resolver a Equação (9.2), observamos que as soluções da equação auxiliar m2 + ω 2 = 0 são
números complexos m1 = ωi, m2 = −ωi. Assim, determinamos a solução geral de (9.2) como:
x(t) = c1 cos ωt + c2 sin ωt (9.3)
O perı́odo das vibrações livres descritas por (9.3) é T = 2π/ω e a frequência é f = 1/T = ω/2π
. Por exemplo, para x(t) = 2 cos 3t − 4 sin 3t, o perı́odo é 2π/3 e a frequência é 3/2π unidades; o

segundo número significa que há três ciclos do gráfico a cada 2π unidades ou, equivalentemente,
que a massa está sujeita a 3/2π vibrações completas por unidade de tempo. Além disso, é possı́vel
mostrar que o perı́odo 2π/ω é o intervalo de tempo entre dois máximos sucessivos de x(t). Lembre-
se de que o máximo de x(t) é um deslocamento positivo correspondente à distância máxima de
x(t) é um deslocamento positivo correspondente à distância máxima atingida pela massa abaixo
da posição de equilı́brio, enquanto o mı́nimo de x(t) é um deslocamento negativo correspondente à
altura máxima atingida pela massa acima da posição de equilı́brio. Vamos nos referir a cada caso
como deslocamento extremo da massa. Finalmente, quando as condições iniciais forem usadas
para determinar as constantes c1 e c2 em (9.3), diremos que a solução particular resultante ou a
resposta é a equação do movimento.
Exemplo(s)
Uma massa de 2 libras distende uma mola em 6 polegadas. Em t = 0, a massa é solta 4 pés/s
parede um ponto 8 polegadas abaixo da posição de equilı́brio, a uma velocidade de 4/3 pés/s para
cima. Determine a equação do movimento livre.
Solução:
Convertendo as unidades:
6 polegadas = 1/2 pé
8 polegadas = 2/3 pé
Devemos converter a unidade de peso em unidade de massa M = W/g = 2/32 = 1/16 slug
Além disso, da lei de Hooke , 2 = k(1/2) implica que a constante de mola é k = 4 lb/pé, Logo,
(9.1) resulta em:
1 d2 x
= −4x
16 dt2
d2 x
+ 64x = 0
dt2
x(t) = c1 cos 8t + c2 sin 8t
O deslocamento e a velocidade iniciais são x(0) = 2/3 e x0 (0) = −4/3, onde o sinal negativo
na última condição é uma consequência do fato de que é dada à massa uma velocidade inicial na
direção negativa ou para cima.
Aplicando as condições iniciais a x(t) e a x0 (t), obtemos c1 = 2/3 e c2 = −1/6, assim, a
equação do movimento será:
2 1
x(t) = cos 8t − sin 8t
3 16
9.1.4 Sistema massa-mola: movimento livre amortecido

O conceito de movimento harmônico livre é um tanto quanto irreal, uma vez que é descrito
pela Equação (9.1) sob a hipótese de que nenhuma força de retardamento age sobre a massa em
movimento. A não ser que a massa seja suspensa em um vácuo perfeito, haverá pelo menos uma
força contrária ao movimento em decorrência do meio ambiente.
No estudo de mecânica, as forças de amortecimento que atuam sobre um corpo são consid-
eradas proporcionais a uma potência da velocidade instantânea. Em particular, vamos supor
durante toda a discussão subsequente que essa força é dada por um múltiplo constante de dx/dt.
Quando não houver outras forças externas agindo sobre o sistema, segue na segunda lei de Newton
que
d2 x dx
m 2 = −kx − β (9.4)
dt dt

onde β é positivo e chamado de constante de amortecimento e o sinal negativo é uma consequência

do fato de que a força amortecedora age no sentido oposto ao do movimento. Dividindo-se (9.4)
pela massa m, obtemos a equação diferencial do movimento livre amortecido
d2 x β dx k
2
+ + x=0 (9.5)
dt m dt m
ou
d2 x dx
2
+ 2λ + ω2x = 0 (9.6)
dt dt
onde 2λ = β/m e ω 2 = k/m.
O sı́mbolo 2λ foi usado somente por conveniência algébrica, pois a equação auxiliar é:
m2 + 2λm + ω 2 = 0
e as raı́zes correspondentes são, portanto,
p p
m1 = −λ + λ2 − ω 2 m2 = −λ − λ2 − ω 2
Podemos agora distinguir três casos possı́veis, dependendo do sinal algébrico de λ2 − ω 2 .
Como cada solução contém o fator de amortecimento e−λt , λ > 0, o deslocamento da massa fica
desprezı́vel após um longo perı́odo.
Caso I: Superamortecido (λ2 − ω 2 > 00)
x(t) = c1 em1 t + c2 em2 t (9.7)

Essa equação representa um movimento suave e não oscilatório.
Caso II: Amortecimento crı́tico (λ2 − ω 2 = 0)
x(t) = e−λt (c1 + c2 t) (9.8)

Observe que o movimento é bem semelhante ao sistema superamortecido. É também evidente
de (9.8) que a massa pode passar pela posição de equilı́brio no máximo uma vez. Qualquer
decréscimo na força de amortecimento resulta em um movimento oscilatório.
Caso III: Subamortecido (λ2 − ω 2 < 00)
Como as raı́zes m1 e m2 agora são complexas, a solução geral da Equação (9.6) é:
p p
x(t) = e−λt (c1 cos( λ2 − ω 2 t) + c2 sin( λ2 − ω 2 t)) (9.9)
O movimento descrito em (9.9) é oscilatório; mas, por causa do fator e−λt as amplitudes de
vibração → 0 quando t → ∞.
Exemplo(s)
1. Um peso de 8 libras alonga uma mola em 2 pés. Supondo que uma força amortecedora
igual a duas vezes a velocidade instantânea aja sobre o sistema, determine a equação e
movimento se o peso for solto de uma posição de equilı́brio a uma velocidade de 3 pés/s
para cima.
Solução:
Com base na lei de Hooke, vemos que 8 = k(2) nos dá k = 4 lb/pés e que W = mg nos dá
m = 8/32 = 1/4 slug. A equação diferencial do movimento é então:
1 d2 x dx
2
= −4x − 2
4 dt dt
2
d x dx
2
+8 + 16x = 0
dt dt

Resolvendo a equação:
x(t) = c1 e−4t + c2 te−4t
Aplicando as condições iniciais x(0) = 0 e x0 (0) = −3, obtemos c1 = 0 e c2 = −3, logo, a

equação do movimento é:
x(t) = −3te−4t
2. Um peso de 16 lb é atado a uma mola de 5 pés de comprimento. Na posição de equilı́brio, o

comprimento da mola é de 8,2 pés. Se o peso for puxado para cima e solto do repouso, de um
ponto 2 pés acima da posição de equilı́brio, qual será o deslocamento x(t) se for sabido ainda
que o meio ambiente oferece uma resistência numericamente igual à velocidade instantânea.
Solução:
O alongamento da mola depois de preso o peso será de 8,2 - 5 = 3,2 pés; logo, segue da lei
de Hooke que 16 = k(3, 2) ou k = 5 lb/pés. Além disso, m = 16/32 = 1/2 slug. Portanto,
a equação diferencial é dada por:
1 d2 x dx
2
= −5x −
2 dt dt
d2 x dx
2
+2 + 10x = 0
dt dt
Resolvendo a equação temos:
x(t) = e−t (c1 cos 3t + c2 sin 3t)
Aplicando as condições iniciais x(0) = −2 e x0 (0) = 0, obtemos c1 = −2 e c2 = −2/3, logo

a equação do movimento é:

−t 2
x(t) = e −2 cos 3t − sin 3t
3
9.1.5 Sistema massa-mola: movimento forçado

Considerando agora uma força externa f (t) agindo sobre uma massa vibrante em uma mola.
Por exemplo, f (t) pode representar uma força que gera um movimento oscilatório vertical do
suporte da mola. A inclusão de f (t) na formulação da segunda lei de Newton resulta na equação
diferencial do movimento forçado ou induzido
d2 x dx
m 2
= −kx − β + f (t) (9.10)
dt dt
Dividindo (9.10) por m, obtemos:
d2 x dx
2
+ 2λ + ω 2 x = F (t) (9.11)
dt dt
Onde F (t) = f (t)/m. Para resolver essa última equação não homogênea, podemos usar tanto
o método dos coeficientes a determinar quanto o de variações de parâmetros.
Exemplo(s)

1 d2 x dx
1. Interprete e resolva o problema de valor inicial 2
+1, 2 +2x = 5 cos 4t, com x(0) = 1/2
5 dt dt
e x0 (0) = 0.
Solução:
O problema representa um sistema vibrante que consiste em uma massa ( m = 1/5 slug
ou quilograma) presa a uma mola (k = 2 lb/pés ou N/m). A massa é solta do repouso
1/2 unidade (pé ou metro) abaixo da posição de equilı́brio. O movimento é amortecido (
β = 1, 2 ) e esta sendo forçado por uma força externa periódica (T = π/2) que começa em
t = 0. Intuitivamente, poderı́amos esperar que, mesmo com o amortecimento, o sistema
continuasse em movimento até o instante em que a força externa fosse “desligada”, caso em
que a amplitude diminuiria. Porém, da forma como o problema foi dado, f (t) = 5 cos 4t
permanecerá “ligada” sempre.
d2 x
Em primeiro lugar, multiplicaremos a equação dada por 5 e resolvemos a equação 2 +
dt
dx
6 + 10x = 0 empregando os métodos usuais e usando o método dos coeficientes a deter-
dt
minar, procuramos uma solução particular, achando como solução:
25 50
x(t) = e−3t (c1 cos t + c2 sin t) − cos 4t + sin 4t
102 51
Aplicando as condições iniciais, temos que a equação do movimento é:

−3t 38 86 25 50
x(t) = e cos t − sin t − cos 4t + sin 4t
51 51 102 51
Se houver a ação de uma força externa periódica, e nenhum amortecimento, não haverá termo
transiente na solução de um problema. Veremos também que uma força externa periódica com
uma frequência próxima ou igual às das vibrações livres não amortecidas pode causar danos
severos a um sistema mecânico oscilatório.
Exemplo(s)
d2 x
Resolva o problema de valor inicial 2 + ω 2 x = F0 sin γt, x(0) = 0 e x0 (0) = 0, onde F0 é
dt
uma constante e γ 6= ω.
Solução:
A função complementar é xc (t) = c1 cos ωt + c2 sin ωt. Para obter uma solução particular,
vamos experimentar xp (t) = A cos γt + B sin γt de tal forma que:
Substituindo na equação e igualando os coeficientes, obtemos imediatamente A = 0 e B =
F0
ω 2 −γ 2
. Logo,
F0
xp (t) = sin γt
ω2 − γ2
Aplicando as condições iniciais dadas à solução geral, obtemos a solução final que será:
F0
x(t) = (−γ sin ωt + ω sin γt).
ω2 − γ2
9.1.6 Circuito em série análogo circuitos elétricos RLC em série

Aplicando a segunda Lei de Kirchoff, chegamos a:
d2 q dq q
L 2
+ R + = E(t) (9.12)
dt dt c
Se E(t) = 0, as vibrações elétricas do circuito são consideradas
livres. Como a equação auxiliar da equação (9.12) é Lm2 + Rm +
1/C = 0, haverá três formas de solução com R 6= 0, dependendo
do valor do discriminante R2 − 4L/C. Dizemos que o circuito é:
4L Figura 9.1: Circuito elétrico

• Superamortecido: R2 − >0
c
4L
• Criticamente amortecido: R2 − =0
c
4L
• Subamortecido: R2 − <0
c
Em cada um desses três casos, a solução geral de (9.12) contém o fator e−Rt/2L e, portanto,
q(t) → 0 quando t → ∞ . No caso subamortecido, se q(0) = q0 , a carga sobre o capacitor oscilará
à medida que decair, em outras palavras, o capacitor é carregado e descarregado quanto t → ∞.
Quando E(t) = 0 e R = 0, dizemos que o circuito é não amortecido e as vibrações elétricas não
tendem a zero quando t cresce sem limitação; a resposta do circuito é harmônica simples.
Exemplo(s)
Encontre a carga q(t) sobre o capacitor em um circuito em série LRC quando L = 0, 25

henry(h), R = 10 ohms(Ω), C = 0, 001 farad(f), E(t) = 0, q(0) = q0 coulombs(C) e i(0) = 0.
Solução:
Como 1/C = 1000, a equação (9.12) fica:
q 00 + 40q 0 + 4000q = 0
Resolvendo a equação homogênea de maneira usual, verificamos que o circuito é subamortecido
e q(t) = e−20t (c1 cos 60t + c2 sin 60t). Aplicando as condições iniciais, obtemos:
q(t) = q0 e−20t (cos 60t + 1/3 sin 60t).

Quando há uma voltagem impressa E(t) no circuito as vibrações elétricas são chamadas
forçadas. No caso em que R 6= 0, a função complementar qc (t) de (9.12) é chamada de solução
transiente. Se E(t) for periódica ou constante, então a solução particular qp (t) de (9.12) será uma
solução estacionária.
9.2 Problemas de Contorno

9.2.1 Deformação de uma viga
Muitas estruturas são construı́das usando grandes suportes de aço ou vigas, as quais defletem ou
distorcem sob seu próprio peso ou em decorrência de alguma força externa. A deflexão y(x) é
governada por uma equação diferencial linear de quarta ordem relativamente simples.

Vamos supor uma viga de comprimento L seja homogênea e tenha seção transversal uniforme
ao longo de seu comprimento. Na ausência de qualquer carga sobre a viga (incluindo o próprio
peso), a curva que liga os centroides de todas as suas seções transversais é uma reta chamada
eixo de simetria. Se for aplicada uma carga à viga em um plano contendo o eixo de simetria,
ela sofrerá uma distorção e a curva que liga os centroides de todas as seções transversais será
chamada então de curva de deflexão ou curva elástica. A curva de deflexão aproxima o formato
da viga. Suponha agora que o eixo x coincida com o eixo de simetria da viga e que a deflexão
y(x), medida a partir desse eixo, seja positiva se dirigida para baixo. Na teoria da elasticidade,
mostra-se que o momento fletor M (x) em um ponto x ao longo da viga está relacionado com a
carga por unidade de comprimento w(x) pela equação:
d2 M
= w(x) (9.13)
dx2
Além disso, momento fletor M (x) é proporcional à curvatura k da curva elástica.
M (x) = EIk (9.14)
onde E e I são constantes; E é o módulo de elasticidade de Yang do material de que é feita a viga
e I é o momento de inércia de uma seção transversal da viga (em torno de um eixo conhecido
como o eixo neutro). O produto EI é chamado de rigidez defletora da viga.
y 00
Agora, do cálculo, a curvatura é dada por k = . Quando a deflexão y(x) for
[1 + (y 0 )2 ]3/2
pequena, a inclinação y 0 ≈ 0 e, portanto, [1 + (y 0 )3/2 ] ≈ 1. Se fizermos k = y 00 a equação (9.14)
vai se tornar M = ELy 00 . A derivada segunda dessa última expressão é
d2 M d2 y 00 d4 y
= EI = EI (9.15)
dx2 dx2 dx4
Usando o resultado dado em (9.13) para substituir d2 M/dx2 em (9.15), vemos que a deflexão
y(x) satisfaz a equação diferencial de quarta ordem
d4 x
EL = w(x) (9.16)
dt4
As condições de contorno associadas à Equação (9.16) dependem de como as extremidades da
viga estão apoiadas. Uma viga em balanço é engastada ou presa em uma extremidade e livre de
outra. Trampolim, braço estendido, asa de avião e sacada são exemplos comuns de vigas, mas
até mesmo árvores, mastros, edifı́cios e o monumento de George Washington podem funcionar
como vigas em balanço, pois estão presos em uma extremidade e sujeitos à força fletora do vento.
Para uma viga em balanço, a deflexão y(x) deve satisfazer às seguintes condições na extremidade
engastada x = 0:
• y(0) = 0, uma vez que não há deflexão e
• y 0 (0) = 0, uma vez que a curva de deflexão é tangente ao eixo x (em outras palavras, a
inclinação da curva de deflexão é zero nesse ponto).
Em x = L, as condições da extremidade livre são:
• y 00 (L) = 0, uma vez que o momento fletor é zero e
• y 000 (L) = 0, uma vez que a força de cisalhamento é zero.
A Tabela abaixo resume as condições de contorno que estão associadas com a equação (9.16)
Extremos da viga Condições de contorno
Engastada y = 0, y 0 = 0
Livre y 00 = 0, y 000 = 0
Simplesmente apoiada y = 0, y 0 = 0

9.2.2 Soluções não triviais do problema de valores de contorno

Resolva o problema de valores de contorno y 00 + λy = 0, y(0) = 0 e y(L) = 0.
Consideremos três casos: λ = 0, λ < 0 e λ > 0.
Caso I: Para λ = 0, a solução de y 00 = 0 é y = c1 x + c2 . As condições y(0) = 0 e y(L) = 0
implicam, sucessivamente que c2 = 0 e c1 = 0. Logo, para λ = 0, a única solução do problema de
contorno é a solução trivial y = 0. √ √
Caso II: Para λ < 0 temos √ que y = c1 cosh −λx + c2 sinh −λx. Novamente y(0) = 0 nos
dá c1 = 0, logo y = c2 sinh −λx. A segunda condição y(L) = 0, nos dá c2 = 0. Assim y = 0.
Obs.: −λ parece um pouco estranho, mas tenha em mente que λ < 0 é equivalente √ a − λ√> 0.
Caso III: Para λ > 0, a solução geral de y 00 + λy = 0 é dada por y = c1 cos λx + c2 sin λx.
Como antes, y(0) = 0 nos dá que c1 = 0, mas y(L) = 0 implica c2 sin λL = 0. Se c2 = 0, então
y = 0. Porém, se c2 6= 0, então sin λL = 0. A última condição implica que o argumento da função
seno deve ser um múltiplo inteiro de π.
√ n2 π 2
λL = nπ λ= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, para todo real não nulo c2 , y = c2 sin(nπx/L) é uma solução do problema para
cada n. Como a equação diferencial é homogênea, podemos, se desejarmos, não escrever c2 . Em
π 2 4π 2 9π 2
outras palavras, para um dado número na sequência, 2 , 2 , 2 , . . ., a função correspondente
L L L
a sequência sin Lπ x, sin 2π 3π
L x, sin L x, . . . é uma solução não trivial do problema original.
9.2.3 Deformação de uma coluna fina

No século XVIII, Leonhard Euler foi um dos primeiros
matemáticos a estudar um problema de autovalor quando anal-
isava como uma coluna elástica fina se deforma sob uma força
axial compressiva.
Considere uma longa coluna vertical fina de seção transver-
sal uniforme de comprimento L. Seja y(x) a deflexão da coluna
quando uma força compressiva vertical constante ou carga P for
aplicada em seu topo conforme mostra a figura Comparando os
momentos fletores em qualquer ponto ao longo da coluna, obte-
mos
d2 y
EI 2 + P y = 0 (9.17)
dx
onde E é o módulo de elasticidade de Yang e I é o momento de
inércia de uma seção transversal em torno de uma reta vertical
Figura 9.2: Coluna fixa pelo seu centróide.
Exemplo(s)
Determine a deflexão de uma coluna vertical fina e homogênea de comprimento L sujeita a

uma carga axial constante P , se a coluna for simplesmente apoiada em ambas as extremidades.
Solução:
d2 y
O problema de contorno a ser resolvido é EI 2 + P y = 0, y(0) = 0 e y(L) = 0.
dx
Observe primeiramente que y = 0 é uma solução perfeitamente aceitável desse problema.
Essa solução tem uma interpretação intuitiva e simples: se a cargaP não for grande o suficiente,
não haverá deflexão. A questão é esta, para que valores de P a coluna vai defletir? Em termos
matemáticos: para quais valores de P o problema de contorno dado tem soluções não triviais?
Escrevendo λ = P/EI, vemos que y 00 + λy = 0, y(0) = 0 e y(L) = 0.

é idêntico ao problema dado no item anterior. Com base no Caso III daquela discussão
vemos que as curvas de deflexão são yn (x) = c2 sin(nπx/L), correspondentes aos autovalores
λn = Pn /EI = n2 π 2 /L2 , n = 1, 2, 3, . . ..
Fisicamente, isso significa que a coluna vai deformar se ou defletir somente quando a força
compressiva assumir um dos valores Pn = n2 π 2 EI/L2 , n = 1, 2, 3, . . .. Essas forças são chamadas
cargas crı́ticas. A curva de deflexão correspondente a menor carga crı́tica P1 = π 2 EI/L2 ,
chamada de carga de Euler é y1 (x) = c2 sin(πx/L) e é conhecida como o primeiro modo de
deformação.
As curvas de deflexão correspondentes a n = 1, n = 2 e n = 3 são apresentadas na figura
abaixo. Observe que, se a coluna original tiver algum tipo de restrição fı́sica em x = L/2, então
a menor carga crı́tica será P2 = 4π 2 EI/L2 e a curva de deflexão será aquela da figura (b). Se
a restrição for colocada na coluna em x = L/3 e x = 2L/3, a coluna somente vai se deformar
quando a carga critica P3 = 9π 2 EI/L2 for aplicada. Nesse caso a curva de deflexão será aquela
da figura (c).
9.2.4 Corda girando

A equação diferencial linear de segunda ordem
y 00 + λy = 0 (9.18)
ocorre muitas vezes como modelo matemático.

Já vimos nas formas d2 x/dt2 + (k/m)x = 0 e
d2 q/dt2 + (1/LC)q = 0 como modelos para, re-
spectivamente, um movimento harmônico simples
e um sistema massa-mola e a resposta harmônica
simples de um circuito em série. É evidente que o
modelo para deflexão de uma coluna fina dado em
(9.17)quando escrito como d2 y/dx2 + (P/EL)y =
0, é igual ao que foi dado em (9.18). Vamos en-
contrar a Equação (9.18) como um modelo que
define a curva de deflexão ou a configuração y(x)
assumida por uma corda girando. A situação fı́sica
é análoga aquela de duas pessoas segurando uma
corda e fazendo girar sincronizadamente. Veja as
figuras (a) e (b) abaixo.
Suponha que uma corda de comprimento L e d
densidade linear constante ρ (massa por unidade
de comprimento) seja esticada ao longo do eixo
x e fixada em x = 0 e x = L. Suponha que a
corda seja então girada em torno do eixo x a uma

Figura 9.3: Corda girando
velocidade angular constante ω. Considere uma

parte da corda [x, x + ∆x], ∆x é pequeno. Se
a magnitude T da tensão T, tangencial a corda,
for constante ao longo dela, a equação diferencial
desejada pode ser obtida igualando-se duas formulações diferentes da força liquida que age sobre
a corda no intervalo [x, x + ∆x] . Em primeiro lugar, vemos na figura (c), que a força liquida
vertical é
F = T sin θ2 − T sin θ1 (9.19)
Se os ângulos θ1 e θ2 (medidos em radianos) forem pequenos teremos sin θ2 ≈ tan θ2 e sin θ1 ≈
tan θ1 . Além disso, tanθ2 e tan θ1 são, por sua vez, inclinações das retas contendo os vetores T2
e T1 , podemos também escrever tan θ1 = y 0 (x) e tan θ2 = y 0 (x + ∆x).
Assim sendo, (9.19) vai se tornar:
F ≈ T [y 0 (x + ∆x) − y 0 (x)] (9.20)
Em segundo lugar, podemos obter uma forma diferente dessa mesma força liquida usando a
segunda lei de Newton, F = ma. Aqui, a massa da corda no intervalo é m = ρ∆x; a aceleração
centrı́peta de um corpo girando a uma velocidade angular ω em um cı́rculo com raio r é a = rω 2 .
Sendo ∆x pequeno, podemos tomar r = y. Assim sendo, a força liquida vertical é também
aproximada por
F ≈ −(ρ∆x)yω 2 (9.21)
onde o sinal de subtração justifica-se pelo fato de a aceleração ter o sentido oposto ao do eixo y.
Igualando-se (9.21) e (9.20), temos:
y 0 (x + ∆x) − y 0 (x)
T ≈ −ρyω 2 (9.22)
∆x
y 0 (x + ∆x) − y 0 (x)
Para ∆x próximo de zero, o quociente da diferença em (9.22) é aproximado
∆x
pela derivada segunda. Finalmente chegamos ao modelo
d2 y
T + ρω 2 y = 0 (9.23)
dx2
Como a corda esta fixa em ambas as extremidades, x = 0 e y = L, esperamos que a solução y(x)
da última equação em (9.23) também satisfaça as condições de contorno y(0) = 0 e y(L) = 0.
Movimento livre não amortecido
1. Um peso de 4 lb é preso a uma mola cuja constante é 16 lb/pés. Qual é o perı́odo

√ do
movimento harmônico simples? Resp. 2π/8
2. Um peso de 24 libras, preso a uma das extremidades de uma mola, distende-a em 4 pole-
gadas. Ache a equação de movimento, considerando que o peso será solto do repouso, de
1 √
um ponto 3 polegadas acima da posição de equilı́brio. Resp. x(t) = − cos 4 6t
4
3. Um peso de 20 libras distende uma mola em 6 polegadas. O peso é solto do repouso 6
polegadas abaixo da posição de equilı́brio.
π π π π 9π π
= − 14 , x π8 = − 12 ,

(a) Determine a posição do peso em t = , , , , . Resp. x 12
√ 12 8 6 4 32
2
x π6 = − 41 , x π4 = − 1 , x 9π

32 = − 4 ,

(b) Qual será a velocidade do peso quando t = 3π/16 s? Qual será o sentido do movimento
do peso nesse instante? Resp. 4 pés/s para baixo
(c) Em que instante o peso passa pela posição de equilı́brio? Resp.
(2n + 1)π
t= , n = 0, 1, 2, . . .
16
Movimento Livre Amortecido:
4. Uma massa de 1 quilograma é presa a uma mola cuja constante é 16 N/m e todo o sistema é
então submerso em um lı́quido que oferece uma força de amortecimento numericamente igual
a 10 vezes a velocidade instantânea. Determine as equações do movimento, considerando
que:
(a) o peso é solto do repouso 1 metro abaixo da posição de equilı́brio. Resp.
4 −2t 1 −8t
x(t) = e − e
3 3
(b) O peso é solto 1 metro abaixo da posição de equilı́brio a uma velocidade de 12 m/s para
2 5
cima. x(t) = − e−2t + e−8t
3 3
5. Um peso de 10 libras é preso a uma mola, distendendo-a em 2 pés. O peso está preso a
uma dispositivo de amortecimento que oferece uma resistência igual a β (β > 0) vezes a
velocidade instantânea. Determine os valores da constante de amortecimento β de tal forma
que o movimento subsequente seja:
(a) superamortecido Resp. β > 5/2
(b) criticamente amortecido Resp. β = 5/2
(c) subamortecido Resp. 0 < β < 5/2
Movimento Forçado:
6. Um peso de 16 libras distende uma mola em 8/3 pé. Inicialmente, o peso parte do repouso
2 pés abaixo da posição de equilı́brio. O movimento subsequente em lugar em um meio
que oferece uma força amortecedora numericamente igual a 1/2 da velocidade instantânea.
Qual é a equação do movimento se o peso sofre a ação de uma força !
externa igual a f (t) =
√ √
4 47 64 47 10
10 cos 3t? Resp. x(t) = e−t/2 − cos t − √ sin t + (cos 3t + sin 3t)
3 2 3 47 2 3
7. Quando uma massa de 2 quilogramas é presa a uma mola cuja constante de elasticidade é
32 N/m, ela chega ao repouso na posição de equilı́brio. A partir de t = 0 uma força igual a
f (t) = 68e−2t cos 4t é aplicada ao sistema. Qual é a equação de movimento na ausência de
1 9 1
amortecimento? Resp. x(t) = − cos 4t + sin 4t + e−2t cos 4t − 2e−2t sin 4t
2 4 2
Circuito em Série Análogo:
8. Ache a carga no capacitor em um circuito em série LRC em t = 0, 01 s quando L = 0, 05
h, R = 2 Ω , C = 0, 01 f, E(t) = 0 V, q0 = 5 C e i(0) = 0 A. Determine a primeira vez em
que a carga sobre o capacitor é igual a zero. Resp. 4,1078 C; 0,0509 s
9. Ache a carga no capacitor, a corrente no circuito em série LRC e a carga máxima no
capacitor quando: L = 5/3 h, R = 10 Ω, C = 1/30 f, E(t) = 300 V, q(0) = 0 C, i(0) = 0
A. Resp. q(t) = 10 + 10e−3t (cos 3t + sin 3t) e i(t) = 60e−3t sin 3t; 10,432 C
10. Determine a carga no capacitor em um circuito em série LRC, supondo L = 1/2h, R = 10
Ω , C = 0, 01 f, E(t) = 150 V, q(0) = 1 C e i(0) = 0 A. Qual é a carga no capacitor após
1 3
um longo perı́odo? Resp. q(t) = − e−10t (cos 10t + sin 10t) + ; 32 C
2 2
Corda Girando:

11. Considere o problema de contorno introduzido na construção do modelo matemático para

d2 y
a forma de uma corda girando: T 2 + ρω 2 y = 0, y(0) = 0 e y(L) = 0. Resp.
nπ
dxnπx
Wn = L P , n = 1, 2, 3, . . ., y = sin L
√

10. Sistemas de equações diferenciais
Aula 24
10.1 Sistema canônico e sistema normal
Define-se como sistema de equações diferenciais o conjunto de equações diferenciais com as mesmas
funções incógnitas e que se verificam para as mesmas soluções.
Neste item iremos estudar os sistemas de equações em que o número de funções incógnitas de
uma mesma variável é igual ou número de equações. Neste caso o sistema é dito canônico, desde
que possa ser posto, na forma explicita, em relação às derivadas de maior ordem.
O sistema é denominado normal quando pode ser resolvido em relação as derivadas primeira
e pode ser escrito sob a forma abaixo:
dy1


 = F1 (x, y1 , y2 , . . . , yn )

 dt
 dy2


= F2 (x, y1 , y2 , . . . , yn )

dt (10.1)
.. ..
. .




dy

 n
= Fn (x, y1 , y2 , . . . , yn )


dt
Ou seja, é o sistema canônico de equações de 1a ordem.

A solução geral deste sistema é um conjunto de n funções, y1 (x), y2 (x), ..., yn (x), que contém
p constantes arbitrárias (p ≤ n) e que verificam as equações. A solução particular é o conjunto
de funções obtidas atribuindo-se valores particulares às constantes na solução geral.
Todo sistema canônico de equações de ordem superior pode ser transformado num sistema
normal quando lhe são acrescentadas equações diferenciais com novas funções incógnitas, que são
as derivadas nele contidas, excluı́das as de ordem mais elevada para cada função incógnita. Por
razões de ordem prática, serão estudados apenas os sistemas que contem no máximo derivadas
de segunda ordem, sem a demonstração do processo de redução de um sistema canônico de n
equações a um sistema normal.
Os sistemas de equações diferenciais podem ser resolvidos tal como os sistemas de equações
algébricas, por processos de eliminação. Por isso é sempre conveniente escrever o sistema em
função do operador derivado D.
Exemplo(s)
105

 y + dz = cos x + sin x

1. dx
dy

 + z = cos x − sin x
dx
d2 y

dz
−3 = x2


dx 2 dx
2. 2
 d y − 2 dz − 2y + z = x

dx2 dx

dx


 + 6x + 3y − 14z = 0
 du


dy
3. − 4x − 3y + 8z = 0
 du
 dz + 2x + y − 5z = sin u



du


 2 dy − dz − y + z = 0
 √
3+ 3
√
3− 3
1. dx dx Resp. z = c1 e 3
x
+ c2 e 3
x
e
dy dz

 + − 2z = 0
dx dx
√ √
3+ 3 √ √
3− 3
y = (2 − 3)c1 e 3 x + (2 + 3)c2 e 3 x

 dy + dz − y − 4z = e5x

2. dx dx
dy dz

 + − 2y − 3z = e2x
dx dx
 2
 d y − 2 dz − y = ex

3. dx2 2
dx
 dy − d z − 2z = x2

dx dx2

 2 dy + dz − 4y − z = ex

4. dx dx
dy

 + 3y + z = 0
dx

(D − 3)y + 2(D + 2)z = 2 sin x
5.
2(D + 1)y + (D − 1)z = cos x
Respostas
√
3+ 3
x
√
3− 3
x
√ √
3+ 3
x
√ √
3− 3
x
1. z = c1 e 3 + c2 e 3 e y = (2 − 3)c1 e 3 + (2 + 3)c2 e 3
2. z = c1 e5/2x − 35 e5x − e2x e y = c1 e5/2x + 52 e5x − 2e2x

√ √ √ √ √ √
3. z = c1 e 2x + c2 e− 2x + c3 cos x + c4 sin x − 21 ex − 12 x2 + 32 e y = 2 2c1 e 2x − 2 2c2 e− 2x +
c3 cos x − c4 sin x − 32 ex + 2x
ex
4. y = c1 cos x + c2 sin x − 2 e y = −(3c1 + c2 ) cos x + (c1 − 3c2 ) sin x + 2ex
5. y = c1 e−x/3 + c2 e−5x + 1
65 (8 sin x + cos x) e z = c1 e−x/3 − 34 c2 e−5x − 33
130 cos x + 61
130 sin x)

Aula 25
10.2 Sistemas de equações diferenciais na forma simétrica

Dado o sistema
dy1


 = F1 (x, y1 , y2 , . . . , yn )

 dt
 dy2


= F2 (x, y1 , y2 , . . . , yn )

dt (10.2)
.. ..
. .




dy

 n
= Fn (x, y1 , y2 , . . . , yn )


dt
este pode ser escrito na seguinte forma:
dx dy1 dy2 dyn

= = = ... =
1 F1 F2 Fn
Esta é chamada forma simétrica, na qual quaisquer das variáveis pode ser tomada por variável
independente. Considere-se por exemplo, o sistema

 dy = F1 (x, y, z)

dx
dz

 = F2 (x, y, z)
dx
que pode ser escrito da seguinte maneira:
dx dy dz
= =
1 F1 F2
ou, generalizando,
dx dy dz
= = (10.3)
M (x, y, z) P (x, y, z) R(x, y, z)
Genericamente, a solução de (10.3) representa uma famı́lia de curvas reversas dependente de
dois parâmetros.
Esse sistema pode ser resolvido por integrações simples, o que nem sempre ocorrerá. Assim
pode-se usar as funções l(x, y, z), m(x, y, z) e n(x, y, z) como multiplicadores.
dx dy dz ldx + mdy + ndz

= = =
M P R lM + mP + nR
Escolhe-se l, m e n tais que:

lM + mP + nR = 0
o que faz com que

ldx + mdy + ndz = 0
Para dois conjuntos de valores de l, m e n tirados da relação (10.3), obtém-se duas equações do
tipo (10.3) que fornecem duas relações distintas entre as variáveis x, y, e z, as quais representam
a solução do sistema.
Exemplo(s)

dx dy dz
1. = =
y x x
2dx dy dz
2. = =
y+z yx zx

dx dy dz
3. = =
x(z 2 2
−y ) 2 2
y(x − z ) z(y − x2 )
2
OBS.: Observe-se que há uma infinidade de soluções para lM + mP + nR = 0. Pelo critério
adotado, chega-se aquelas convenientes.
dx dy dz
1. = = Resp. x2 + y 2 + z 2 = c1 e cx + by + az = c2
ay − bz cz − ax bx − cy
dx dy dz
2. 4 4
= 4 4
= Resp. x4 + y 4 + z 4 = c1 e xyz 2 = c2
x(2y − z ) y(z − 2x ) z(x − y 4 )
4
dx dy dz
3. = = Resp. x2 + y 2 + z 2 = c1 e x + 2y + 3z = c2
3y − 2z z − 3x 2x − y
dx dy dz
4. = = Resp. x2 − y 2 = c1 e x + y = zc2
y x z
dx dy dz
5. = = 2 Resp. y = x2 + c1 e z = 23 x3 + xy − x3 + c2
1 2x x +y

Aula 26
10.3 Matrizes e sistemas de equações lineares de primeira ordem

Seja o sistema de equações diferenciais lineares de primeira ordem
dx1


 = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + . . . + a1n (t)xn + f1 (t)

 dt
 dx2


= a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + . . . + a2n (t)xn + f2 (t)

dt (10.4)
. .. .. .. .. ..
 .. . . . . .



 dxn


= an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + fn (t)

dt
que pode ser reescrito como:
      
x1 a11 (t) a12 (t) · · · a1n (t) x1 f1 (t)
d  x2   a21 (t) a22 (t) · · · a2n (t)  x2   f2 (t) 
.. = .. .. .. .. + ..
      
dt 
 ..  
.   . . . .  .   . 
xn an1 (t) an2 (t) · · · ann (t) xn fn (t)
ou ainda
dX
= A(t)X + F(t)
dt
que é um sistema não-homogêneo.
10.3.1 Sistemas homogêneos

Primeiramente trabalharemos a solução para sistemas homogêneos
dX
= A(t)
dt
que pode ser escrito como
X0 = AX.
Supondo que a solução para este sistema seja do tipo
X = ξeλt
temos
X0 = λξeλt
substituindo no sistema, obtém-se

λξeλt = Aξeλt
(A − λI)ξeλt = 0
como eλt 6= 0, temos que (A − λI)ξ = 0, que nada mais é do que um problema de autovalores
e autovetores.
Exemplo(s)

Em termos de matrizes, o sistema não homogêneo


 dx
= −2x + 5y + et − 2t
dt
dy
 = 4x − 3y + 10t
dt
pode ser escrito como
et − 2t

dX −2 5
= X+
dt 4 −3 10t
ou
et − 2t

0 −2 5
X = X+
4 −3 10t

x
onde X = .
y
10.3.2 Vetor solução

Um vetor solução em um intervalo I é qualquer matriz coluna
 
x1 (t)
 x2 (t) 
X= ..
 

 . 
xn (t)
cujos elementos são funções diferenciáveis que verificam o sistema
dX
= A(t)X + F(t)
dt
Exemplo(s)

1 3 0 1 3
Verifique que X1 = e−2t e X2 = e6t são soluções de X = X no
−1 5 5 3
intervalo (−∞, ∞).
temos que

0 −2
X1 = e−2t
2
e−2t − 3e−2t

0 1 3 −2 −2t −2
AX1 = e = = e−2t = matX1 0
5 3 2 5e−2t − 3e−2t 2
Agora

0 18
X2 = e6t
30
3e6t + 15e6t

0 1 3 18 −2t 18
AX2 = e = = e6t = matX1 0
5 3 30 15e6t + 15e6t 30
Grande parte da teoria dos sistemas de n equações diferenciais lineares de primeira ordem é
análoga a teoria das equações diferenciais lineares de ordem n.

10.3.3 O problema de valores iniciais

Denotemos por t0 um ponto em um intervalo I e
   
x1 (t0 ) γ1
 x2 (t0 )   γ2 
X(t0 ) =  .. e X0 =  .. ,
   

 .   . 
xn (t0 ) γn
onde os γi , i = 1, 2, . . . , n são constantes dadas. Então o problema X 0 = A(t)X + F(t) sujeito a

X(t0 ) = X 0
é um problema de valor inicial no intervalo.
Existência de uma única solução

Suponhamos que os elementos das Matrizes A(t) e F (t) sejam funções contı́nuas em um intervalo
comum I que contenha o ponto t0 . Então existe uma solução única do problema de valor inicial
no intervalo.
10.3.4 Sistemas Homogêneos

Estamos interessados apenas nos sistemas homogêneos. Admitiremos sempre (sem mencionar
explicitamente) que os aij e as fi sejam funções contı́nuas de t em um intervalo comum I.
Princı́pio de superposição
Seja X1 , X2 , . . . , Xn um conjunto de vetores solução do sistema homogêneo
dX
= A(t)X
dt
em um intervalo I. Então a combinação linear
X = c1 X1 + c2 X2 + . . . + cn Xn
onde os ci , i = 1, 2, . . . , n, são constantes arbitrárias, é também uma solução no intervalo.
Decorre também do Princı́pio da Superposição que um múltiplo constante de qualquer vetor
solução de um sistema de equações diferenciais lineares homogêneas de primeira ordem é também
uma solução.
Exemplo(s)
   
1 0 1 − cos t
Uma Solução do sistema X 0 =  1 1 0  X é X1 =  − 21 cos t + 12 sin t 
−2 0 1 − cos t − sin t
Para qualquer constante c1 , o vetor X = c1 X1 é também uma solução, pois
 
−c1 sin t
X1 0 =  12 c1 sin t + 21 c1 cos t 
−c1 sin t − c1 cos t
e     
1 0 1 − cos t −c1 sin t
AX =  1 1 0   − 12 cos t + 12 sin t  =  12 c1 sin t + 12 c1 cos t 
−2 0 1 − cos t − sin t −c1 sin t − c1 cos t
As matrizes resultantes mostram que X 0 = AX.

   
1 0 1 0
Considere o mesmo sistema X 0 =  1 1 0  X com solução X2 =  et 
−2 0 1 0
então
 
0
X2 0 =  et 
0
e     
1 0 1 0 0
AX =  1 1 0   et  =  et  = X2 0
−2 0 1 0 0
Vemos assim que X2 é também um vetor solução do sistema. E pelo princı́pio da superposição,
a combinação linear.
   
− cos t 0
X = c1 X1 + c2 X2 = c1  − 21 cos t + 12 sin t  + c2  et 
− cos t − sin t 0
é ainda outra solução do sistema.
10.3.5 Independência linear

dX
Seja X1 , X2 , . . . , Xk um conjunto de vetores solução do sistema homogêneo = A(t)X em um
dt
intervalo I. Dizemos que o conjunto é linearmente dependente no intervalo se existem constantes
c1 , c + 2, . . . , ck , não simultaneamente nulas, tais que:
c1 X1 + c2 X2 + . . . + cn Xn = 0
para todo t no intervalo. Se o conjunto de vetores não é linearmente dependente no intervalo,

dizemos que é linearmente independente.
O caso n = 2 é óbvio; dois vetores X1 eX2 são linearmente dependentes se um é múltiplo
constante do outro, e reciprocamente. Para n > 2, um conjunto de vetores solução é linearmente
dependente se pudermos expressar ao menos um deles como uma cominação linear dos vetores
restantes.
Critério para soluções linearmente independentes

     
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
Sejam X1 =  . , X2 =  . , . . ., Xn =  . 
     
 ..   ..   .. 
xn1 xn2 xnn
dX
n vetores solução do sistema homogêneo = A(t)X em um intervalo I. Uma condição
dt
necessária e suficiente para que o conjunto de soluções seja linearmente independente é que o
wronskiano

x11 x12 · · · x1n

x21 x22 · · · x2n
w(X1 , X2 , . . . , Xn ) = . .. ..

.. ..
. . .

xn1 xn2 . . . xnn


1 3
No segundo exemplo vimos que X1 = e X2 = e−2t
e6t são soluções do sistema
−1 5

0 1 3
X = X. Obviamente X1 e X2 são linearmente independentes em (−∞, ∞), uma vez
5 3
que
−2t
3e6t

e
= 8e4t 6= 0

w(X1 , X2 ) = −2t
−e 5e6t
para todo t real.

Logo X1 e X2 constituem um conjunto fundamental de solução para o sistema acima.
10.3.6 Conjunto fundamental de solução

dX
Qualquer conjunto X1 , X2 , . . . , Xk de n vetores solução linearmente independentes do
=
dt
A(t)X em um intervalo I é chamado um conjunto fundamental sistema homogêneo de soluções
no intervalo.
Solução geral de um sistema homogêneo

dX
Seja X1 , X2 , . . . , Xk um conjunto fundamental de soluções do sistema homogêneo = A(t)X
dt
em um intervalo I. Define-se a solução geral do sistema no intervalo como
X = c1 X1 + c2 X2 + . . . + cn Xk
onde os ci ,i = 1, 2, . . . , n, são constantes arbitrárias.
Exemplo(s)
     
− cos t 0 sin t
Os vetores X1 =  − 21 cos t + 21 sin t , X2 =  1  et e X3 =  − 21 sin t + 12 cos t  são
− cos t − sin t 0 − cos t − sin t
 
1 0 1
soluções do sistema X 0 =  1 1 0  X. Temos que w(X1 , X2 , X3 ) = et 6= 0 para todo t
−2 0 1
real. Concluı́mos que X1 , X2 e X3 constituem um conjunto fundamental de soluções em ( −∞,
∞ ). Assim a solução geral do sistema no intervalo é
     
− cos t 0 sin tt
X = c1 X1 + c2 X2 + c3 X3 = c1  − 21 cos t + 12 sin t  + c2  et  + c3  − 12 sin t + 12 cos t  + c2 .
− cos t − sin t 0 − cos t − sin t
10.3.7 Sistemas não-homogêneos

Para sistemas não-homogêneos, uma solução particular Xp em um intervalo I é qualquer vetor,
dX
sem parâmetros arbitrários, cujo elementos são funções que satisfazem o sistema = A(t)X +
dt
F(t).
dX
Seja X1 , X2 , . . . , Xn um conjunto do sistema homogêneo = A(t)X em um intervalo I
dt
e seja Xp um vetor arbitrário solução do sistema não-homogêneo no intervalo, para quaisquer
constantes c1 , c2 , . . . , ck .

Solução geral de sistemas não-homogêneos

dX
Seja Xp uma solução dada do sistema não-homogêneo = A(t)X + F(t) em um intervalo I, e
dt
denotemos por
Xc = c1 X1 + c2 X2 + . . . + cn Xn
a solução do sistema homogêneo associado.

Define-se a solução geral do sistema não-homogêneo no intervalo como:
X = Xc + Xp
Exemplo(s)

3t − 4
Verifique que o vetor Xp = é uma solução particular do sistema não-homogêneo
−5t + 6

1 3 12t − 11
X0 = X+ no intervalo (−∞, ∞).
5 3 −3
10.3.8 Matriz Fundamental

     
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
Sejam X1 =  .. , X2 =  .. , . . ., Xn =  ..  um conjunto fundamental de n
     
 .   .   . 
xn1 xn2 xnn
dX
vetores solução do sistema homogêneo = A(t)X em um intervalo I
dt
A matriz
 
x11 x12 ··· x1n
 x21 x22 ··· x2n 
φ(t) =  .. .. ..
 
.. 
 . . . . 
xn1 xn2 . . . xnn
é chamada matriz fundamental do sistema no intervalo I.

A independência linear das colunas de φ(t) em um intervalo I garante que det φ(t) 6= 0 para
todo t no intervalo; isto é, φ(t) é não singular no intervalo.
Uma Matriz Fundamental tem uma Inversa: Seja φ(t) uma matriz fundamental do sistema
dX
homogêneo = A(t)X em um intervalo I. Então φ−1 (t) existe para todo valor de t no
dt
intervalo.

10.3.9 Sistemas homogêneos

Para resolver sistemas de equações diferenciais por autovalores e autovetores, deve-se considerar
três casos.
• Caso I: autovalores reais e distintos

Teorema: Sejam λ1 , λ2 , . . . , λn , n autovalores reais e distintos da matriz de coeficientes A do
sistema X0 = AX, e sejam k1 , k2 , . . . , kn os autovetores correspondentes. Então a solução
geral do sistema no intervalo (−∞, ∞) é dada por:
X = c1 k1 eλ1 t + c2 k2 eλ2 t + . . . + cn kn eλn t
Exemplo(s)
x0 = 2x + 3y

Resolva o sistema .
y 0 = 2x + y
• Caso II: autovalores complexos

Teorema: Seja A a matriz de coeficientes, com elementos reais do sistema X0 = AX, e
sejam k1 , o autovetor correspondente ao autovalor complexo λ1 = α + iβ, com α e β reais.
Então
X1 = k1 eλ1 t e X2 = k1 eλ1 t
são soluções do sistema. Onde
X1 = (Re{k1 } cos βt − Im{k1 } sin βt)eαt
X2 = (Im{k1 } cos βt + Re{k1 } sin βt)eαt .
Exemplo(s)

x0 = x + 2y

Resolva o sistema .
y 0 = − 21 x + y
• Caso III: autovalores de multiplicidade dois
Na resolução de um sistema, quando os autovalores tem multiplicidade dois, deve-se verificar

se o autovalor gera um conjunto (base) de dois autovetores, se isso não ocorrer, deve-se obter
as soluções restantes da seguinte maneira:
X 1 = k 1 e λ1 t
X2 = k1 teλ1 t + k2 eλ1 t
onde k2 deve ser determinado. No caso de autovalores de multiplicidade m, tem-se m

soluções para o sistema:
tm−1 λ1 t tm−2 λ1 t
X m = k1 e + k2 e + . . . + k m e λ1 t .
(m − 1)! (m − 2)!
onde k2 , k3 , . . . , km devem ser determinados.
Exemplo(s)

 0
 x = x − 2y + 2z
Resolva o sistema y 0 = −2x + y − 2z .
 0
z = 2x − 2y + z
x0 = 3x − 18y

Resolva o sistema .
y 0 = 2x − 9y

Aula 27
10.3.10 Sistemas não-homogêneos

Coeficientes indeterminados
O método dos coeficientes indeterminados pode ser adaptado à resolução de um sistema linear
não-homogêneo X0 = A(t)X + F(t). Da mesma forma, resolve-se o sistema homogêneo associado
e depois estipula-se uma solução particular para o sistema, onde são determinados os coeficientes
desconhecidos.
Exemplo(s)
x0 = 6x + y + 6t

Resolva o sistema .
y0 = 4x + 3y − 10t + 4

x0 = x − y + 3

Resolva o sistema .
y 0 = −x + y − 5
Variação de parâmetros
A solução de sistemas pelo método dos coeficientes indeterminados limita-se a funções polinomiais,
exponenciais, seno, cosseno e combinações destas. Um método mais poderoso para resolver o
sistema não-homogêneo é o método da variação de parâmetros, que pode resolver o sistema para
qualquer função.
A solução geral para o sistema X0 = AX pode ser escrita na forma
X = φ(t)C
onde φ(t) é a matriz fundamental e C é um vetor coluna n × 1 de constantes.

Suponha que exista um vetor de funções U(t), de modo que
Xp = φ(t)U (t)
seja uma solução particular para o sistema
X0 = A(t)X + F(t)
então
φ(t)U0 (t) + φ0 (t)U(t) = A(t)φ(t)U(t) + F(t)
sabemos que φ0 (t) = Aφ(t), logo
φ(t)U0 (t) + Aφ(t)U(t) = A(t)φ(t)U(t) + F(t)
φ(t)U0 (t) = F(t)

φ−1 (t)φ(t)U0 (t) = φ−1 (t)F(t)
U0 (t) = φ−1 (t)F(t)

Z
U(t) = φ−1 (t)F(t)dt
então Z
Xp = φ(t) φ−1 (t)F(t)dt
é a solução particular do sistema não-homogêneo.
Exemplo(s)
x0 = −3x + y + 3t

Resolva o sistema .
y 0 = 2x − 4y + e−t

Resolva os seguintes sistemas de equações diferenciais, utilizando autovalores e autovetores:


 dx = x + 2y

1. dt
dy

 = 4x + 3y
dt

 dx = −4x + 2y

2. dt
 dy = − 5 x + 2y

dt 2

 dx = 6x − y

3. dt
dy

 = 5x + 2y
dt

 dx =

5x + y
4. dt
dy

 = −2x + 3y
dt

 dx = 3x − y

5. dt
dy

 = 9x − 3y
dt

 dx = −x + 3y

6. dt
dy

 = −3x + 5y
dt
Resolva os seguintes sistemas de equações diferenciais, utilizando variação dos parâmetros:

 dx

= 3x − 3y + 4
7. dt
dy

 = 2x − 2y − 1
dt

 dx

= 3x − 5y + et/2
8. dt
dy 3

 = 4x − y − et/2
dt
Resolva os seguintes sistemas de equações diferenciais, utilizando o método dos coeficientes inde-
terminados:

 dx = 2x + 3y

− 7
9. dt
dy

 = −x − 2y + 5
dt

 dx = x + 3y

− 2t2
10. dt
dy

 = 3x + y + t+5
dt

Respostas:

1 1
1. X = c1 e5t
+ c2 e−t
2 −1

2 −3t 2
2. X = c1 e + c2 et
1 5

cos t 4t sin t
3. X = c1 e + c2 e4t
2 cos t + sin t 2 sin t − cos t

cos t sin t
4. X = c1 e4t + c2 e4t
− cos t − sin t − sin t + cos t

1 1 1/4
5. X = c1 + c2 t+
3 3 −1/4

1 2t 1 2t −1/3
6. X = c1 e + c2 te + e2t
1 1 0

1 3 t 11 15
7. X = c1 + c2 e − t−
1 2 11 10

2 10 13/2 15/2
8. X = c1 et/2 + c2 e3t/2 − tet/2 − et/2
1 3 13/4 9/4

−1 −t −3 t −1
9. X = c1 e + c2 e +
1 1 3

1 −2t 1 4t −1/4 2 1/4 −2
10. X = c1 e + c2 e + t − t+
−1 1 3/4 −1/4 3/4

Aula 28
10.4 Sistemas planos autônomos e estabilidade

Quando o sistema de equações diferenciais não é linear, em geral não é possı́vel achar soluções em
termos de funções elementares. Neste caso, é possı́vel obter informações valiosas sobre a natureza
geométrica das soluções, analisando inicialmente soluções contantes especiais chamadas pontos
crı́ticos e procurando soluções periódicas. A seguir introduziremos esses conceitos.
10.4.1 Sistemas autônomos, pontos crı́ticos e soluções periódicas

Um sistemas de equações diferenciais de primeira ordem é chamado autônomo quando pode ser
posto na forma:
dx1


 = g1 (x1 , x2 , . . . , xn )

 dt
 dx2 = g (x , x , . . . , x )



2 1 2 n
dt (10.5)
.
. .
.
 . .



dx

 n
= gn (x1 , x2 , . . . , xn )


dt
Assim, a variável independente t não aparece explicitamente no membro direito do sistema de
equações diferenciais.
Esse sistema pode ser escrito, de forma simplificada, como X 0 = g(X). Sendo assim, o sistema
X = AX pode ser considerado como autônomo, já o sistema não-homogêneo X 0 = AX + F (t),
0
só é autônomo se F (t) for um vetor de contantes.

Quando n = 2, o sistema é chamado sistema autônomo plano, e é escrito como

 dx = P (x, y)

dt (10.6)
dy

 = Q(x, y)
dt
O vetor V (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) define um campo vetorial em uma região do plano, e
uma solução do sistema pode ser interpretada como a trajetória resultante de uma particula que
se move na região. O vetor V (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) denota a velocidade de uma corrente
na posição (x, y). Suponhamos que uma partı́cula (x0 , y0 ) na corrente, então o vetor X(t) =
(x(t), y(t)) denota a posição da partı́cula no instante t e X 0 (t) = (x0 (t), y 0 (t)) é o vetor velocidade.
A trajetória da partı́cula é a solução do sistema que satisfaz a condição inicial X(0) = (x0 , y0 ).
Exemplo(s)
O campo vetorial para o fluxo estacionário de um fluido em torno de um cilindro de raio 1 é

dado por
x2 − y 2

−2xy
V (x, y) = V0 1 − 2 , ,
(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
onde V0 é a velocidade do fluido longe do cilindro. Liberando-se uma partı́cula em (−3, 1), sua
trajetória X(t) = (x(t), y(t)) satisfaz o sistema autônomo plano

 dx = V0 1 − x22 −y22 2


dt (x +y )
dy
−2xy


 = V0 (x2 +y2 )2
dt
sujeito à condição inicial X(0) = (−3, 1).

qualquer equação diferencial não-linear de segunda ordem x00 = g(x, x0 ) pode ser escrita como
um sistema autônomo plano. Com a introdução de y = x0 , a equação se torna:
x0 = y

0
y = g(x, y)
Exemplo(s)
d2 θ g
Escreva + sin θ = 0 como um sistema autônomo plano.
dt2 l
Quanto às soluções, se P (x, y), Q(x, y) e as derivadas parciais de primeira ordem ∂P/∂x,
∂P/∂y, ∂Q/∂x, ∂Q/∂y são contı́nuas em uma região R do plano xy, então as soluções do sistema
autônomo plano 
 dx = P (x, y)

dt
dy

 = Q(x, y)
dt
são de três tipos básicos:
• uma solução constante x(t) = x0 , y(t) = y0 (ou X(t) = X 0 para todo t). Uma solução
constante é chamada de ponto crı́tico ou estacionário. Quando a partı́cula é colocada em
um ponto crı́tico X 0 , ela permanece ali indefinidamente.
• uma solução x = x(t), y = y(t) que define um arco, uma curva plana que não se intercepta.
• uma solução periódica x = x(t), y = y(t). Uma solução periódica é chamada um ciclo. Se
p é o perı́odo da solução, então X(t + p) = X(t), e uma partı́cula colocada sobre a curva
em X 0 circulará nela e voltará em X 0 em p unidades de tempo.
Exemplo(s)
1. Determine todos os pontos crı́ticos de cada um dos seguintes sistemas autônomos planos:

x0 = −x + y

(a)
y0 = x − y
x0 = x2 + y 2 − 6

(b)
y0 = x2 − y

2. Determine se o sistema linear dado possuı́ uma solução perı́odica. Em cada caso, faça um
esboço do gráfico da solução que satisfaz X(0) = (2, 0).
x0 = 2x + 8y

(a)
y 0 = −x − 2y
x0 = x + 2y

(b)
y 0 = − 21 x + y
3. Escreva o sistema autônomo não-linear em termos de coordenadas polares, sabendo que

r2 = x2 + y 2 e θ = arctan(y/x).

(
x0 = −y − xp x2 + y 2
p
4. Determine a solução do sistema autônomo plano não-linear
y 0 = x − y x2 + y 2
que satisfaz a condição inicial X(0) = (3, 3)
10.4.2 Estabilidade de sistemas lineares
Uma sistema autônomo plano origina um campo vetorial, e uma solução pode ser interpretada
como a trajetória resultante de uma partı́cula colocada na posição inicial X 0 . se X 0 é um ponto
crı́tico, a partı́cula permanece estacionária. Entretanto se X 0 é colocado próximo a um ponto
crı́tico X 1 , algumas questões surgem. A partı́cula voltará ao ponto crı́tico? Se a partı́cula não
volta ao ponto crı́tico, ela permanece próxima dele ou se afasta do ponto crı́tico?
A análise de estabilidade leva em conta os autovalores e autovetores da matriz A do sistema
autônomo linear.
Considere o sistema linear
x0 = ax + by

y 0 = cx + dy
quer tem a matriz de coeficientes

a b
A=
c d
Para termos certeza de que X 0 = (0, 0) é o único ponto crı́tico, supomos o determinante ∆ =
ad − bc 6= 0. Se τ = a + d (traço da matriz A), então a equação caracterı́stica det(A − λI) = 0
pode ser escrita como
λ2 − τ λ + ∆ = 0.
Um resumo de todos os casos possı́veis (para autovalores) pode ser encontrado na figura
abaixo:

Exemplo(s)
1. Classifique como nó estável, nó instável ou ponto de sela os pontos crı́ticos (0, 0) de cada um
dos seguintes sistemas lineares X 0 = Ax. Em cada caso, discuta a natureza das soluções
na vizinhança de (0, 0), para os itens (a) e (b) e (1, 0) para os itens (c) e (d).

2 3
(a) A =
2 1


−10 6
(b) A =
15 −19


3 −18
(c) A =
2 −9


−1 2
(d) A =
−1 1

10.4.3 O método do plano de fases

O método da linearização, quando aplicável, pode dar informações úteis sobre o comportamento
local de soluções nas proximidades de pontos crı́ticos. Não é de grande importância se estamos
interessados em soluções cuja posição inicial X(0) = X 0 não está próxima de um ponto crı́tico
ou se desejarmos ter uma visão global da famı́lia de curvas de solução. O método do plano de
fases se baseia no fato de que
dy dy/dt Q(x, y)
= =
dx dx/dt P (x, y)
e procura determinar y como função de x utilizando um dos diversos métodos de resolução de
equações diferenciais de primeira ordem.
Exemplo(s)
Aplique o método do plano de fases para determinar a natureza das soluções de x00 +x−x3 = 0
em uma vizinhança de (0, 0).

1. Escreva a equação diferencial não-linear de segunda ordem como um sistema autônomo

plano. Ache todos os pontos crı́ticos do sistema resultante.
(a) x00 + 9 sin x = 0

(b) x00 + x0 (1 − x3 ) − x2 = 0
(c) x00 + x = x3 para > 0
2. Determine todos os pontos crı́ticos do sistema autônomo plano dado.

0
x = x + xy
(a)
y0 = −y − xy
0
x = 3x2 − 4y
(b)
y0 = x−y
0
x = x(10 − x − 1/2y)
(c)
y0 = y(16 − y − x)
3. Discuta em cada caso a natureza das soluções na vizinhança de (0, 0). Com o auxı́lio de
calculadoras gráfica ou programa para traçados gráficos, faça um esboço da solução que
satisfaz a condição inicial X(0) = (1, 1).

−2 −2 2 −t 1
(a) A = , X = c1 e + c2 e−6t
−2 5 −1 2

1 −1 − sin t cos t
(b) A = , X = c1 et + c2 et
1 1 cos t sin t

−6 5 1 1 0
(c) A = , X = c1 e−t + c2 te−t + te−t
−5 4 1 2 1/5

2 −1 1 1
(d) A = , X = c1 et + c2 e−t
3 −2 1 3
4. Utilize o método do plano de fases para mostrar que (0, 0) é um centro da equação diferencial
não-linear de segunda ordem x00 + 2x3 = 0.
5. Utilize o método do plano de fases para mostrar que a solução da equação diferencial não-
linear de segunda ordem x00 + 2x − x2 = 0 que verifica x(0) = 1 e x0 (0) = 0 é periódica.

11. Equações diferenciais parciais
Aula 29
11.1 Introdução às equações diferenciais parciais

Muitos fenômenos que ocorrem na Ótica, Eletricidade, Ondulatória, Magnetismo, Mecânica, Flu-
idos, Biologia,..., podem ser descritos através de uma equação diferencial parcial.
Na maioria das vezes faz-se a tentativa de transformar a equação diferencial parcial em uma
ou mais equações diferenciais ordinárias,com o objetivo de simplificar os trabalhos na obtenção
da solução do problema.
Uma equação diferencial ordinária possui derivadas de apenas uma variável enquanto que uma
equação diferencial parcial possui derivadas parciais da função incógnita.
Muitas leis fı́sicas como: Leis de Newton para o resfriamento dos corpos, Equação de Maxwell,
Equações de Navier-Stokes e Equação da Mecânica Quântica de Schrödinger são escritas por
equações diferenciais parciais que relacionam o espaço e suas derivadas como tempo.
Nem todas as equações podem ser construı́das a partir de modelos matemáticos reais como é
o caso das Equações de Maxwell, mas o estudo de Modelos é fundamental para explicar como e
porque funcionam muitas equações diferencias parciais.
O uso intenso de derivadas e integrais neste contexto é fundamental e depende da interpretação
feita para cada objeto matemático como: velocidade, força, aceleração, fluxo, corrente elétrica,
taxa de variação, temperatura, etc.
11.2 Definição
São equações de derivadas parciais que contém as derivadas parciais de uma função de duas ou
mais variáveis independentes.
Nosso estudo se limitará às equações que contém duas variáveis independentes, como a do
exemplo 6 no seguinte item.
11.2.1 Exemplos de equações diferenciais parciais

1. Equação do calor:
∂2u ∂2u ∂2u

∂u ∂u
= a2 2 = a2 + 2
∂t ∂x ∂t ∂x2 ∂y
Pode ser escrito também da seguinte forma: ut = a2 uxx e ut = a2 (uxx + uyy )
2. Equação da onda:
∂2u 2 ∂2u ∂2u ∂2u

2∂ u
= a = a2 + 2
∂t2 ∂x2 ∂t2 ∂x2 ∂y
137
3. Equação de Laplace:
∂2u ∂2u ∂2u ∂2u ∂2u

+ 2 =0 + 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂x2 ∂y ∂z
∂u
4. =x+y
∂x
2
∂3u ∂2u

∂u ∂u ∂u
5. 3
+ 2y 2
+x + = sin(xy)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x
∂2z ∂2z ∂z
6. 2
− 3 + = ex
∂x ∂x∂y ∂y
11.2.2 Ordem e grau de uma equação diferencial parcial

A ordem de uma equação diferencial parcial é a ordem de mais alta derivada que ocorre na equação
e o grau é o expoente da deriva mais alta quando a equação esta escrita em forma semelhante
a uma função polinomial em que as potências fazem o papel das derivadas da ordem respectiva.
Tal como foi visto nas equações ordinárias, a ordem da equação é a ordem da derivada de maior
ordem.
No item anterior, os exemplos 1, 2, 3, e 6 são de segunda ordem, o exemplo 4 é de primeira
ordem e o exemplo 5 é de terceira ordem.
11.3 Formação
É sempre possı́vel deduzir de uma função de duas variáveis independentes uma equação de
derivadas parciais que admite aquela função como solução.
11.3.1 Eliminação de constantes arbitrárias

Consideremos z como uma função de duas variáveis independentes x e y definida por:
g(x, y, z, a, b) = 0 (11.1)
onde a e b são duas constantes arbitrárias. Derivando (11.1) em relação à x e y temos:
∂g ∂g
+p =0 (11.2)
∂x ∂z
∂g ∂g
+q =0 (11.3)
∂y ∂z
∂z ∂z
onde p = eq=
∂x ∂y
Em geral, as constantes arbitrárias podem ser eliminadas de (11.1), (11.2) e (11.3) dando uma
equação diferencial parcial de primeira ordem.
f (x, y, z, p, q) = 0 (11.4)
Se z for uma função de x e y, definida por uma relação envolvendo apenas uma constante
arbitrária, normalmente é possı́vel obter duas equações diferenciais parciais distintas de, primeira
ordem como resultado da eliminação da constante.
Se o número de constantes arbitrárias a se eliminar exceder o número de variáveis indepen-
dentes, a equação diferencial parcial (ou equações) é, geralmente, de ordem acima da primeira.
Exemplo(s)

Achar a equação de derivadas parciais de primeira ordem que resulta das equações abaixo,
eliminando-se a função arbitrária ou a constante arbitrária.
1. z = f (x2 +y 2 ), onde f é uma função arbitrária do argumento u = x2 +y 2 , ou seja, z = f (u).
2. z = φ(y+ax)+ψ(y−ax), onde a é a constante e φ e ψ são funções arbitrárias dos respectivos

argumentos u = y + ax e v = y − ax.
3. z = ax + by + ab, sendo a e b constantes.

4. Achar a equação de derivadas parciais de primeira ordem que resulta de z = ey f (x − y)

eliminando-se a função arbitrária f .
5. xz = f (y + z), eliminando-se a função arbitrária f .
A resposta da equação (3) acima é uma equação de derivadas parciais de primeira ordem e
que foi obtida eliminando-se duas constantes arbitrárias na relação z = ax + by + ab, que é a sua
solução.
Observe que existem dois tipos de solução: um que contém funções arbitrárias e outro que
contém constantes arbitrárias.
Denomina-se solução geral aquela que contém funções arbitrárias e solução completa a que
contém constantes arbitrárias.
Tal como nas equações ordinárias, há certas equações que admitem as soluções singulares, que
são as que não resultam da solução geral nem da solução completa.
Observe-se que nem sempre o número de funções ou de constantes arbitrárias traduz a ordem
da equação. O terceiro exemplo mostrou uma equação de primeira ordem cuja solução completa
encerra duas constantes arbitrárias.
11.4 Equação linear de primeira ordem

11.4.1 Método de Lagrange
A equação linear de primeira ordem é da forma:
P p + Qq = R (11.5)
∂z ∂z
onde p = ,q= e P , Q, R são funções conhecidas de x, y e z.
∂x ∂y
Se z é uma função de x e y, pode se escrever:
dz = pdx + qdy (11.6)

A condição de equivalência das equações (11.5) e (11.6) mostra que :

dx dy dz
= = (11.7)
P Q R
As relações (11.7) constituem um sistema de equações diferenciais ordinárias na forma simétrica,
cujas equações são chamadas de equações auxiliares. A solução geral de (11.5) proposta por La-
grange consiste na resolução de (11.7) desde que se saiba que φ(u, v) = 0.
Suponha-se que u(x, y, z) = a e v(x, y, z) = b sejam a solução do sistema (11.7). Sendo a e
b constantes arbitrárias pode-se considerar uma relação tal que b = φ(a) ou v = φ(u), que é a
solução geral da equação (11.5). Pode ainda considerar F (u, v) = 0 como solução.
Exemplo(s)
Achar a solução geral das equações seguintes:
1. yp − xq = 0
y3 x3
2. x2
p + y2
q =z
Achar a equação de derivadas parciais de primeira ordem que resulta das equações abaixo,
eliminando-se a função arbitrária ou a constante arbitrária.
1. az + b = a2 x + y Resp. pq = 1
y
2. z = f Resp. px + qy = 0
x
√
3. z = xy + x2 − a2 + b Resp. pq = xp + yq
4. z = axy + b Resp. px − qy = 0

5. z = ax + a2 y + b Resp. q = p2
yz+xyp 1−p
6. 3xy 2 z = (x + y − z) Resp. 2xz+xyq = 1−q
7. z = (x2 − y 2 )φ(x2 − y 2 ) Resp. py + qx = 1

√
8. z = (x + a)3 + (y + b)3 Resp. p3/2 + q 3/2 = z 27
9. z = φ(xy) Resp. xp − yq = 0
10. z = f (x) + ey g(x) Resp. q − q 2 = 0
11. z = φ(x + y) Resp. p − q = 0
12. z = (y + a)(x + b) Resp. z = pq

Achar a solução geral das equações seguintes:
13. yp − xq = 2xyz Resp. x2 − ln z = φ(x2 + y 2 )

y−z x+y
14. (x − y + z)p + (2y − z)q = z Resp. =φ
z2 z

1 1 1 1
15. x2 p + y 2 q = z 2 Resp. = + φ −
z y y x
∂z ∂z
16. 2y − =x Resp. φ(x + y 2 , 3z + 2y 3 + 3xy) = 0
∂x ∂y

sin x
17. p tan x + q tan y = tan z Resp. sin x = sin zφ sin y
∂z ∂z
Resp. ln(sin x) = y + φ z − ln tan x2

18. sin x + cos x = 1
∂x ∂x

Aula 30
11.5 Obtenção da solução completa: método de Charpit

Seja a equação diferencial parcial não linear:
F (x, y, z, p, q) = 0 (11.8)
O método de Charpit consiste em obter uma relação da forma
φ(x, y, z, p, q, c) = 0 (11.9)
onde c é uma constante arbitrária, e resolver em seguida o sistema formado por essas duas
equações em relação a p e q, cujos valores substituı́dos em: dz = pdx + qdy devem transformar
esta expressão numa diferencial total. Para tanto, deriva-se (11.8) e (11.9) em relação a x e a y:
∂F ∂F ∂F ∂p ∂F ∂q


 +p + + =0
∂x ∂z ∂p ∂x ∂q ∂x



∂F ∂F ∂F ∂p ∂F ∂q


+q + + =0


∂y ∂z ∂p ∂y ∂q ∂y

∂φ ∂φ ∂φ ∂p ∂φ ∂q (11.10)

 + p + + = 0
 ∂x ∂z ∂p ∂x ∂q ∂x



 ∂φ ∂φ ∂φ ∂p ∂φ ∂q
+q + + =0


∂y ∂z ∂p ∂y ∂q ∂y

∂p ∂p ∂q ∂q ∂φ ∂φ
Eliminamos , , ∂x e multiplicando a primeira equação por − a segunda por − ,
∂x ∂y ∂y ∂p ∂y
∂φ ∂F ∂p ∂q
a terceira por − e a quarta por , considerando que = e somando os resultados
∂p ∂q ∂y ∂x
teremos:

∂F ∂φ ∂F ∂φ ∂F ∂F ∂φ ∂F ∂F ∂φ ∂F ∂F ∂φ
+ + p+ q − + p − + q =0
∂p ∂x ∂q ∂y ∂p ∂q ∂z ∂x ∂z ∂p ∂y ∂z ∂q
Esta equação é linear de primeira ordem em φ, tomada como função das variáveis x, y, z, p,
q. Aplicando o método de Lagrange teremos:
dx dy dz dp dq
= = = = =0
∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F
p +q − +q p − +q q
∂p ∂q ∂p ∂q ∂x ∂z ∂y ∂z
A solução deste sistema fornece a função φ procurada e as equações que formam o sistema
acima são chamadas Equações de Charpit.
Exemplo(s)
Dar uma solução completa da seguinte equação q = p2 x

A aplicação do método de Charpit para determinadas formas de equações diferenciais parciais

nos darão regras mais simplificadas para a obtenção da solução completa. Podemos citar os
seguintes casos:
1. f (p, q) = 0
Uma solução completa é z = ax + g(a) y + b , onde f (p, q) = 0 com a = p e g(a) = q.
|{z}
q
∂z ∂z
exemplo: + −1=0
∂x ∂y
2. f (x, p, q) = 0
Fazendo q = a em f (x, p, q) = 0 determinaremos p = Rf1 (a, x), que substituı́do em dz =
pdx + qdy e integrado nos dará a solução completa z = f1 (a, x) dx + ay + b
| {z }
q
Exemplo: pq = x
3. f (z, p, q) = 0
A partir das equações auxiliares do método de Charpit teremos q = ap, ou p = aq (1), assim
a equação f (z, p, q) = 0 ficará f (z, p, ap) = 0 (2). A integração de dz = pdx + qdy após a
substituição de q e p, das equações (1) e (2) anteriores, nos dará a solução completa.
Exemplo: 9(p2 z + q 2 ) = 4

4. f (y, p, q) = 0
Fazendo p = a em f (y, p, q) = 0 determinaremos q = f1 (a, Ry), que substituı́do em dz =
pdx + qdy e integrado nos dará a solução completa z = ax + f1 (a, y)dy + b.
Exemplo: q = 2yp2
5. z = px + qy + f (p, q) - Equação Generalizada de Clairaut

Uma solução completa tem a forma z = ax + by + c, com c = f (p, q).
Exemplo: (p2 + q 2 )(z − px − qy) = 1
11.6 Equações com derivadas parciais em relação apenas a uma

das variáveis
Estas equações são tratadas como se fossem equações diferenciais ordinárias em relação a essa
variável. A constante de integração é substituı́da por uma função arbitrária de outra variável, e
sua solução é, praticamente, imediata.
Exemplo(s)

∂z
1. x + y =0
∂x
∂z
2. x = x + 2y + 2z
∂x
∂2z ∂z
3. 2
−5 + 6z = 12x
∂x ∂x

∂2z
4. = x2 + y 2
∂x∂y
Obtenha a solução completa das equações diferenciais parciais abaixo:

√ √
1. pq = z Resp. 2 z = ax + √y +b
a
2. z = px + qy + pq Resp. z = ax + by + ab
√
3. p = y 2 q 2 Resp. z = ax ± a ln y + b
4. p2 = 2q − 1 Resp. 2z = 2ax + (a2 + 1)y + 2b

2ay
5. pq = 2p − q Resp. z = ax + a+1 +b
√
6. p2 = 2qx Resp. z = ± 32 2cx3/2 + cy + k
x2
7. p + x = qy Resp. z = ax − 2 + a ln y + b
Resolva as equações:
∂z y2
8. y − x =0 Resp. z = 2x + φ(x)
∂y
∂z
9. x −y =z−x Resp. z = −y − x ln x + xφ(y)
∂x
∂2z ∂z
10. 2
−4 − 5z = ex Resp. z = φ(y)e−x + ψ(y)e5x − 81 ex
∂x ∂x
∂2z x2 y 3
11. = 2xy 2 Resp. z = 3 + f (y) + ψ(x)
∂x∂y
∂2z ∂z
x3

12. −4 + 4y = xe2x Resp. y = c1 + c2 x + 6 e2x
∂x2 ∂x

Aula 31
11.7 Equações de derivadas parciais de segunda ordem

11.7.1 Equações lineares
A forma geral de uma equação de derivadas parciais de segunda ordem linear (EDP) em duas
variáveis independentes x e y é:
∂2z ∂2z ∂2z ∂z ∂z

A 2
+ B + C 2
+D +E + Fz = G (11.11)
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
onde A, B, C, . . . , G, são funções de x e y. Quando G(x, y) = 0, a equação se diz homogênea, em
caso contrário, é não-homogênea.
11.7.2 Solução
Uma solução de uma equação em derivadas parciais em duas variáveis independentes x e y é uma
função z(x, y) que possui todas as derivadas parciais que comparecem na equação e que satisfaz
a equação em alguma região do plano xy.
Como já foi dito, não é nossa intenção focalizar processos para achar soluções gerais de
equações de derivadas parciais. Infelizmente, para a maioria das equações lineares de segunda
ordem, mesmo as de coeficientes constantes, não se pode obter prontamente uma solução geral.
Mas isso não é tão mau como poderia parecer, pois em geral é possı́vel, na verdade, fácil, achar
soluções particulares das equações lineares importantes que surgem em muitas aplicações.
11.7.3 Separação de variáveis

Embora haja vários métodos para achar soluções particulares, apenas o método de separação de
variáveis irá nos interessar.
No caso geral de uma EDP cuja variável dependente é z(x, y), o método baseia-se na possi-
bilidade de a dependência de u relativamente à variáveis independentes x e y poder ser expressa
em termos do produto de duas funções, uma de x e uma de y:
z(x, y) = u(x)v(y)
as vezes é possı́vel reduzir uma equação de derivadas parciais linear em duas variáveis a duas
equações diferenciais ordinárias. Para tanto, notamos que:
∂z ∂z
= u0 v = uv 0
∂x ∂y
∂2z ∂2z
= u00 v = uv 00
∂x2 ∂y 2
onde as “linhas” denotam diferenciação ordinária.
Exemplo(s)
∂z ∂z
1. + = 2(x + y)z
∂x ∂y
Fazendo z(x, y) = u(x)v(y),
∂ ∂
[u(x)v(y)] + [u(x)v(y)] = 2(x + y)u(x)v(y)
∂x ∂y

du(x) dv(y)
v(y) + u(x) = 2(x + y)u(x)v(y)
dx dy
dividindo tudo por u(x)v(y)
1 du(x) 1 dv(y)
+ = 2(x + y)
u(x) dx v(y) dy
1 du(x) 1 dv(y)
− 2x = − + 2y
u(x) dx v(y) dy
| {z } | {z }
k k
k é a constante de separação.
1 du(x)
− 2x = k
u(x) dx
du(x)
= (2x + k)dx
u(x)
ln |u(x)| = x2 + kx + c1
2 +kx+c
u(x) = ex 1
Analogamente,
2 −ky+c
v(y) = ey 2
Note-se que os operadores de derivação parcial, ∂ , foram substituı́dos por diferenciais totais,
uma vez que u e v são apenas função de x e y, respectivamente.
z(x, y) = u(x)v(y)
2 +kx+c 2 −ky+c
z(x, y) = ex 1
ey 2
2 +y 2 +k(x−y)+(c +c )
z(x, y) = ex 1 2
2 +y 2 +k(x−y)
z(x, y) = Cex
∂2z ∂z
2. Ache a solução em forma de produto de 2
=4 .
∂x ∂y
Fazendo z(x, y) = u(x)v(y),
u00 v = 4uv 0
dividindo tudo por 4uv, temos
u00 v0
=
4u v
Como o lado esquerdo da equação é independente de y e é igual ao lado direito, que é
independente de x, concluı́mos que ambos os membros da equação são independentes de x
e y. Em outras palavras, cada membro da equação deve ser uma constante. Na prática, é
conveniente escrever essa constante real de separação como λ2 ou −λ2 . Distinguimos os
três casos seguintes:
caso I: se λ2 > 0

u00 v0
As duas igualdades = = λ2 conduzem a u00 − 4λ2 u = 0 e v 0 − λ2 v = 0. Essas últimas
4u v 2
equações admitem as soluções u = c1 cosh 2λx + c2 sinh 2λx e v = c3 eλ y , respectivamente.
Assim, uma solução particular da equação de derivadas parciais é:
z = uv
2
z = (c1 cosh 2λx + c2 sinh 2λx)(c3 eλ y )
Fazendo A1 = c1 c3 e A2 = c2 c3
2y 2y
z = A1 e λ cosh 2λx + A2 eλ sinh 2λx
caso II: se −λ2 < 0

u00 v0
As duas igualdades = = −λ2 resultam em u00 + 4λ2 u = 0 e v 0 + λ2 v = 0. Como
4u v 2
as soluções dessas equações são u = c4 cos 2λx + c5 sin 2λx e v = c6 e−λ y , respectivamente.
Assim, uma solução particular da equação de derivadas parciais é:
2y 2y
z = B1 e−λ cos 2λx + B2 e−λ sin 2λx
onde B1 = c4 c6 e B2 = c5 c6 .
caso III: se λ2 = 0
Decorre que u00 = 0 e v 0 = 0. Neste caso, u = c7 x = c − 8 e v = c9 de forma que
Z = C1 x + C2 .
A separação de variáveis não é um método geral para achar solução particulares: algumas
equações de derivadas parciais lineares simplesmente não são separáveis.
3. A seguinte EDP é por vezes designada como “equação de calor unidimensional” pois descreve
a variação da temperatura de um corpo, ao longo da direção x, em função do tempo t:
∂z ∂2z
= α2 2 0 ≤ x ≤ 1, t>0
∂t ∂x
ou seja, z(x, t) pode representar a temperatura de uma barra metálica na posição x e
no instante t. α é a condutividade térmica do metal. Se pretendermos obter uma solução
particular do problema, teremos que conhecer uma condução inicial sobre t e duas condições
fronteiras sobre x, uma vez que a EDP envolve uma derivada de primeira ordem e uma
derivada de segunda ordem sobre cada uma das variáveis independentes, respectivamente.
A condição fronteira correspondem normalmente a temperatura da barra em cada extremi-
dade, ou seja, para x = 0 e x = 1. Vamos assumir, por simplicidade, que essas são constantes
iguais a zero:
z(0, t) = 0 z(1, t) = 0
Iniciemos então a aplicação do método de separação de variáveis. Tal como anteriormente,

vamos procurar representar z(x, t) como:
z(x, y) = u(x)v(t)
Substituindo na EDP.
dv(t) d2 u(x)
u(x) = α2 v(t)
dt dx2

Separando as variáveis obtemos:
1 1 dv(t) 1 d2 u(x)
=
α2 v(t) dt u(x) dx2
Esta igualdade só poderá ser válida para qualquer t e qualquer x se ambos os lados forem
idênticos a uma mesma constante:
1 1 dv(t) 1 d2 u(x)
= −k = −k
α2 v(t) dt u(x) dx2
Veremos a seguir que a constante de separação será determinada a partir das condições
fronteira do problema. Neste problema é mais cômodo designar a constante por −k e não
simplesmente por k, como no exemplo anterior.
Podemos agora resolver as duas EDOs obtidas. Para a primeira temos:
1 dv(t)
= −kdt
α2 v(t)
2t
v(t) = Ce−kα
E para a segunda:
d2 u(x)
+ ku(x) = 0
dx2
Essa é uma EDO linear homogênea de segunda ordem. Como sabemos, a sua solução geral
será a combinação linear de duas soluções particulares, as quais deverão ser do tipo erx . O
parâmetro r é obtido das raı́zes da equação caracterı́stica:
√
r2 + ku(x) = 0 r = ± −k
Chegamos agora um pequeno problema: conforme a constante de separação k seja negativa,

nula ou positiva, iremos ter diferentes possibilidades para a solução desta EDO. E qual
delas é adequada para a solução do nosso problema? Vamos considerar todas as hipóteses
e depois verificar qual delas é compatı́vel com as condições de fronteira impostas, as quais
são:
z(0, t) = 0 ⇒ u(0)v(t) = 0 ⇒ u(0) = 0
z(1, t) = 0 ⇒ u(1)v(t) = 0 ⇒ u(1) = 0
Assim, segundo a natureza de k, teremos:
• k < 0 implica que −k é um número real, logo teremos soluções particulares dadas por
exponenciais:
√ √
−kx
u(x) = Ae + Be− −kx
E aplicando as condições de fronteira:

u(0) = 1 √
A + B =√0 A=0
⇒ −k ⇒
u(1) = 0 Ae + Be− −k = 0 B=0

Ou seja, terı́amos z(x, t) = 0, o que é a solução trivial e não é definitivamente aquilo

de que estamos a procura!!
• k = 0 implica que√r = 0, ou seja, temos uma raiz real real dupla. A primeira √ solução
particular será Ae −kx = A e a segunda será (pelo método de D’Lembert) Bxe −kx =
−
Bx. Assim
u(x) = A + Bx
Assim, aplicando as condições de fronteira:

u(0) = 1 A=0 A=0
⇒ ⇒
u(1) = 0 A+B =0 B=0
Mais uma vez, obtemos apenas solução a trivial z(x, t) = 0.

√ √
• k > 0 implica que −k = i k, é um número complexo, logo teremos que recorrer a
fórmula de Euler por forma a obter a solução geral em termos de uma combinação de
um seno e um cosseno:
√ √
u(x) = A cos( kx) + B sin( kx)
Aplicando novamente as condições de fronteira:

u(0) = 1 A cos(0)
√ + B sin(0)
√ =0 ⇒ A√=0
⇒
u(1) = 0 A cos k + B sin k = 0 B sin k = 0
Veremos então que k terá que obedecer a condição: k = nπ, com n = 1, 2, 3, . . ..
Finalmente obtivemos uma solução não trivial!!! Substituindo a expressão obtida para k, a
função u(x) é representada como:
un (x) = Bn sin(nπx)
E v(t) como:
2t
vn (t) = Cn e−(nπα)
Logo a solução do problema virá:
2 2t
zn (x, t) = Bn sin(nπx)Cn e−(nπα) t = bn sin(nπx)e−(nπα)
Com n = 1, 2, . . . existem então infinitas soluções possı́veis (ditas soluções fundamentais),

uma para cada valor de n. A solução completa do problema é dada pela soma de todas as
soluções fundamentais:
∞
2t
X
zn (x, t) = bn sin(nπx)e−(nπα)
n=1
Resta-nos agora determinar os coeficientes bn de forma a definir completamente a solução

particular que procuramos. Mas ainda falta aplicar a condição inicial do problema, z(x, 0) =
f (x):
∞
X
zn (x, 0) = f (x) ⇒ bn sin(nπx) = f (x)
n=1

∞
X
O somatório bn sin(nπx) é uma série seno de Fourier, sendo assim, os coeficientes bn
n=1
não são mais do que os coeficientes da expansão de f (x) numa série seno de Fourier para o
intervalo 0 ≤ x ≤ 1 . Logo bn será dado por:
Z 1
bn = 2 f (x) sin(nπx)dx
0
Este integral permite-nos assim calcular os coeficientes bn a partir de f (x). A solução

particular do problema está completamente definida.
11.7.4 Princı́pio da superposição

Teorema: se z1 , z2 , . . . , zn são soluções de uma equação de derivadas parciais linear homogênea,
então a combinação linear z = c1 z1 + c2 z2 + . . . + ck zk , onde os ci , i = 1, 2, . . . , k são constantes,
também é solução.
Vamos admitir que, sempre que tivermos um conjunto infinito z1 , z2 , . . . , zn soluções de uma
equação linear homogênea, poderemos obter uma outra solução formando a série infinita z =
X∞
zk .
k=1
11.7.5 Classificação de equações

Uma equação de derivadas parciais linear de segunda ordem em duas variáveis independentes com
coeficientes constantes pode ser classificada em um dentre três tipos. Essa classificação depende
apenas dos coeficientes das derivadas de segunda ordem. Naturalmente, admitimos que ao menos
um dos coeficientes A, B e C seja diferente de zero.
A equação de derivadas parciais linear de segunda ordem
∂2z ∂2z ∂2z ∂z ∂z

A + B + C +D +E + Fz = G
∂x2 ∂x∂y ∂y 2 ∂x ∂y
onde A, B, C, D, E, F são constantes reais é:
• hiperbólica, se B 2 − 4AC > 0
• parabólica, se B 2 − 4AC = 0
• elı́ptica, se B 2 − 4AC < 0
Exemplo(s)
Classifique as equações abaixo:
∂2z ∂z
1. 3 =
∂x2 ∂y
A = 3, B = 0, C = 0.
Como B 2 − 4AC = 02 − 4.3.0 = 0, a equação é parabólica.
∂2z ∂2z
2. =
∂x2 ∂y 2
A = 1, B = 0, C = −1.
Como B 2 − 4AC = 02 − 4.3.0 = 4 > 0, a equação é hiperbólica.

∂2z ∂2z
3. + =0
∂x2 ∂y 2
A = 1, B = 0, C = 1.
Como B 2 − 4AC = 02 − 4.1.1 = −4 < 0, a equação é elı́ptica.
Uma explicação detalhada da razão por que somos levados a classificar uma equação de
derivadas parciais de segunda ordem ultrapassa o âmbito deste curso. Mas a resposta esta no fato
de que procuramos resolver essas equações sujeitas a certas condições laterais conhecidas como
condições de contorno e condições iniciais. O gênero das condições laterais adequadas a uma
determinada equação depende do fato de que a equação ser hiperbólica, parabólica ou elı́ptica.
Utilize a separação de variáveis para achar, se possı́vel, a soluções em forma de produto para
a equação de derivadas parciais dada.
∂z ∂z
1. = Resp. z = c1 ec2 (x+y)
∂x ∂y
∂z ∂z
2. + =z Resp. z = c1 ec2 (x−y)+y
∂x ∂y
∂z ∂z
3. x =y Resp. z = c1 (xy)c2
∂x ∂y
∂2z ∂2z ∂2z
4. + + =0 Resp. não separável
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂2z ∂2z
5. a2 = Resp. z = (c1 cosh λx + c2 sinh λx)(c3 cosh λat + c4 sinh λat),
∂x2 ∂t2
z = c5 cos λx + c6 sin λx)(c7 cos λat + c8 sin λat), z = (c9 x + c10 )(c11 y + c12 )
Classifique como hiperbólica, parabólica ou elı́ptica a equação de derivadas parciais dada.
∂2z ∂2z ∂2z
6. + + =0 Resp. elı́ptica
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂2z ∂2z ∂2z
7. + 6 + 9 =0 Resp. parabólica
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
∂2z ∂2z
8. = 9 Resp. hiperbólica
∂x2 ∂x∂y
∂2z ∂2z ∂2z ∂z ∂z
9. 2
+ 2 + 2
+ −6 =0 Resp. parabólica
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
∂2z ∂2z
10. a2 = Resp. hiperbólica
∂x2 ∂t2

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Fábio André Negri Balbo

UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do

2 Equações de primeira ordem e primeiro grau 11

3 Equações de primeira ordem e grau diferente de um 36

5 Equações diferenciais como modelos matemáticos 46

5.4 Decaimento radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6 Equações diferenciais lineares de segunda ordem e ordem superior 60

8 Equações lineares de segunda ordem com coeficientes variáveis 80

9 Modelagem com equações diferenciais de ordem superior 92

10 Sistemas de equações diferenciais 105

Prof. Fábio André Negri Balbo iii

10.3.9 Sistemas homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

11 Equações diferenciais parciais 137

iv Prof. Fábio André Negri Balbo

• o resultado de uma derivada não contém o infinitésimo em sua estrutura; consequentemente,

• Se for feito o quociente entre os dois diferenciais, tem-se:

que se denomina equação diferencial.

• uma das aplicações mais importantes envolvendo derivadas e diferenciais é a obtenção da

2 Prof. Fábio André Negri Balbo

1. A variável dependente y e todas as suas derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) são do primeiro grau, ou

1.3.5 Origem das equações diferenciais

Prof. Fábio André Negri Balbo 3

Obter a equação diferencial associada às primitivas abaixo:

4 Prof. Fábio André Negri Balbo

5. y = a cos(x + b) onde a e b são constantes

1.5 Curvas integrais

Geometricamente, a primitiva é a equação de uma famı́lia de curvas e uma solução particular

Prof. Fábio André Negri Balbo 5

• Solução singular: Chama-se de solução singular de uma equação diferencial à envoltória da

Consideremos a resolução da seguinte EDO:

6 Prof. Fábio André Negri Balbo

Por outro lado, pode-se demonstrar que a EDO:

tem como solução y = Cey/x , ou seja, uma solução implı́cita.

1.7 Problemas de Valor Inicial (PVI)

Seja y = cex a famı́lia a um parâmetro de soluções para y 0 = y no intervalo (−∞, ∞).Se

3 = ce0 → c=3 → y = 3ex

3 = ce1 → c = 3/e → y = 3ex−1

Prof. Fábio André Negri Balbo 7

1.8 Teorema da existência de uma única solução

Três perguntas importantes sobre soluções para uma EDO.

1. Dada uma equação diferencial, será que ela tem solução?

2. Se tiver solução, será que esta solução é única?

3. Existe uma solução que satisfaz a alguma condição especial?

Para responder a estas perguntas, existe o Teorema de Existência e Unicidade de solução

Considere o problema de valor inicial

1. Obter a equação diferencial associada às primitivas abaixo:

8 Prof. Fábio André Negri Balbo

(a) x2 + y 2 = C 2 Resp. xdx + ydy = 0

4. Verificar que para qualquer valor de c a função y = xc + 1 é uma solução da equação

5. Verificar que y = ex , y = e−x , y = C1 ex , y = C2 e−x e y = C1 ex + C2 e−x são todas

(a) (1 − x)y 00 − 4xy 0 + 5y = cos x

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(e) sin xy 000 − cos xy 0 = 2

10 Prof. Fábio André Negri Balbo

São equações de primeira ordem e primeiro grau:

2.1 Equações de variáveis separáveis

Resolver as seguintes equações:

4. tan(x) sec(y)dx − tan(y) sec(x)dy = 0

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4. xydx − (1 + x2 )dy = 0 Resp. Cy 2 = 1 + x2

9. (x2 + a2 )(y 2 + b2 )dx + (x2 − a2 )(y 2 − b2 )dy = 0

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14 Prof. Fábio André Negri Balbo

Seja f (x, y) = x2+ 3xy + y 2 homogênea

3. (3y + x)dx + (x + 5y − 8)dy = 0 Resp.

Logo, a solução é da forma Z