Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
yaskawa.com.br
METODO DE CONTROLE
MÉTODO DE CONTROLE
A1-02= 0 V/F (escalar)
2 Vetorial malha aberta (sem encoder)
5 Vetorial malha aberta Motor de imã
CICLO DE TRABALHO
C6-01 = 1 ND (torque variável) Ex: bombas de água, ventiladores etc;
0 HD (torque continuo) Ex: Pontes rolantes, elevadores, Injetoras etc;
150% de sobrecarga por 1min. 120% de sobrecarga por 1min.
DADOS DA REDE
• E1-01= Tensão da rede
DADOS DE MOTOR
• E1-04= Frequência Máxima
• E1-06= Frequência base
• E1-13= Tensão base do motor
• E2-01= Corrente nominal do motor
• E2-04= Número de polos do motor
• E2-11= Potência do motor em Kw
REFERÊNCIA DE VELOCIDADE
Comando Rodar
• Para potenciômetro eletrônico programar duas entradas digitais com os valores: 10 avante e 11
SAÍDAS DIGITAIS
Frenagem:
Funções auxiliares:
Utilizando potenciômetro
Selecione duas entradas digitais EXE:
S1 H1-01=10 aumenta velocidade
H1-02=11 diminui velocidade
S2
B1-02= 1 Referência de velocidade por entradas digitais
Utilizando PID
Alterar:
B5-01= 1 Habilita PID
B5-18= 1 Habilita B5-19
B5-19= Setpoint em %
O Feedback pode ser por um uma entrada analógica 0-10Vcd ou 4-20mA
Utilizar a entrada analógica A1 para 0-10V
H3-02=0B
Utilizar a entrada analógica A2 para 4-20mA
H3-10= 0B
Histórico de revisões
Data Versão Histórico da alteração Autor
06/04/19 1.0 Inicial Vitor Campestrini