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Matrizes

Exercícios
Referências

Revisão sobre Matrizes

Leonardo Vasconcelos Alves [leonardo.alves.professor@gmail.com]

Universidade Federal de Minas Gerais


Instituto de Ciências Exatas
Departamento de Ciência da Computação
Disciplina de Cálculo Numérico - DCC034
http://www.dcc.ufmg.br/~lalves

21 de agosto de 2008

Leonardo Vasconcelos Alves [leonardo.alves.professor@gmail.com] Revisão sobre Matrizes


Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

O que é uma matriz?

Definição
Conjunto de elementos dispostos de forma tabular, os quais podem ser
expressões, números reais ou complexos [1][2].

Normalmente uma matriz é delimitada por colchetes ou chaves.


O tamanho de uma matriz é definido pelo seu número de linhas e
de colunas.

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

O que é uma matriz?

Definição
Conjunto de elementos dispostos de forma tabular, os quais podem ser
expressões, números reais ou complexos [1][2].

Normalmente uma matriz é delimitada por colchetes ou chaves.


O tamanho de uma matriz é definido pelo seu número de linhas e
de colunas.
Os exemplos abaixo mostram duas matrizes, A e B, de tamanho m × n
   
a a12 ··· a1n b b12 ··· b1n
 11  11
 a21 a22 ··· a2n   b21 b22 ··· b2n 
 
A=
 .. .. .. ..  B=
 .. .. .. .. 
 . . . . 

 . . . . 

am1 am2 · · · amn bm1 bm2 · · · bmn
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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz linha ou coluna

Matriz Linha
Uma matriz de tamanho 1 × n, ou
seja, com uma linha e n colunas.

” —
A= a11 a12 · · · a1n

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz linha ou coluna

Matriz Linha Matriz Coluna


Uma matriz de tamanho 1 × n, ou Uma matriz de tamanho m × 1, ou
seja, com uma linha e n colunas. seja, com uma coluna e m linhas.
 
b11
 
 b21 
b31
 
” — B= 
A= a11 a12 · · · a1n  .. 
.
 
 
bm1

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz linha ou coluna

Matriz Linha Matriz Coluna


Uma matriz de tamanho 1 × n, ou Uma matriz de tamanho m × 1, ou
seja, com uma linha e n colunas. seja, com uma coluna e m linhas.
 
b11
 
 b21 
b31
 
” — B= 
A= a11 a12 · · · a1n  .. 
.
 
 
bm1
Um vetor pode ser representado por uma matriz linha ou por uma
matriz coluna.

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz quadrada e Matriz diagonal

Matriz quadrada
Uma matriz A é dita quadrada se
for de tamanho n × n, ou seja, tem
o mesmo número de linhas e
colunas.
 
a11 a12 ··· a1n
···
 
 a21 a22 a2n 
a31 a21 ··· a3n
 
A= 
 .. .. .. .. 

 . . . .


an1 an2 · · · ann

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz quadrada e Matriz diagonal

Matriz quadrada Matriz diagonal


Uma matriz A é dita quadrada se
Uma matriz quadrada B é dita
for de tamanho n × n, ou seja, tem
diagonal se ela satisfaz
o mesmo número de linhas e
(bi j 6= 0∀i = j) ∧ (bi j = 0∀i 6= j)
colunas.
   
a11 a12 ··· a1n b11 0 ··· 0
··· 0 b22 · · · 0
   
 a21 a22 a2n   
a31 a21 ··· a3n 0 0 ··· 0
   
A=  B= 
 .. .. .. ..   .. .. .. .. 

 . . . .



 . . . .


an1 an2 · · · ann 0 0 ··· bnn

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz nula e Matriz identidade

Matriz nula
Uma matriz A é dita nula se todos
os seus elementos forem iguais a
zero, ou seja, ai j = 0∀i, j .
 
0 0 ··· 0
0 0 ··· 0
 
 
0 0 ··· 0
 
A=
 . . .

 . . .. .. 
 . . . 

0 0 ··· 0

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matriz nula e Matriz identidade

Matriz nula Matriz identidade


Uma matriz A é dita nula se todos Uma matriz diagonal B é dita
os seus elementos forem iguais a identidade se ela satisfaz
zero, ou seja, ai j = 0∀i, j . (bi j = 1∀i = j) ∧ (bi j = 0∀i 6= j)
   
0 0 ··· 0 1 0 ··· 0
0 0 ··· 0  0 1 ··· 0 
   
 
0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 
   
A=  B=
 .. .. .. ..   . . .
 . . . . ... 


 . . . . 

 . . 
0 0 ··· 0 0 0 ··· 1

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matrizes triangulares

Matriz triangular superior


Uma matriz quadrada A é dita
triangular superior se todos os
seus elementos abaixo da diagonal
principal forem zero, ou seja,
ai j = 0∀i > j .

 
a11 a12 · · · a1n
0 a22 · · ·
 
 a2n 
0 0 ··· a3n
 
A= 
 .. .. .. .. 

 . . . .


0 0 ··· ann
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Matrizes triangulares

Matriz triangular superior Matriz triangular inferior


Uma matriz quadrada A é dita Uma matriz quadrada B é dita
triangular superior se todos os triangular inferior se todos os
seus elementos abaixo da diagonal seus elementos acima da diagonal
principal forem zero, ou seja, principal forem zero, ou seja,
ai j = 0∀i > j . bi j = 0∀i < j .

   
a11 a12 · · · a1n b11 0 ··· 0
0 a22 · · · ··· 0
   
 a2n   b21 b22 
0 0 ··· a3n b31 b32 ··· 0
   
A=  B= 
 .. .. .. ..   .. .. .. .. 

 . . . .



 . . . .


0 0 ··· ann bn1 bn2 · · · bnn
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Exercícios Tipos de matrizes
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Matrizes simétricas

Definição
Uma matriz quadrada A é dita simétrica se houver uma simetria dos
elementos com relação à diagonal principal, ou seja, ai j = a ji ∀i, j .

p
π
 
1 e 2
p
– ™
1 2
π 2 3 0 B=
 
A= p
 
2 3
e 3 3 −7, 5

 p 
2 0 −7, 5 4

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matrizes densas e Matrizes esparsas

Matriz densa
Uma matriz é dita densa se a maior parte dos seus elementos for
diferente de zero.

Matriz esparsa
Uma matriz é dita esparsa se a maior parte dos seus elementos for
igual de zero.

Uma matriz diagonal é um exemplo de matriz esparsa quadrada.

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Matrizes densas e Matrizes esparsas

Matriz densa
Uma matriz é dita densa se a maior parte dos seus elementos for
diferente de zero.

Matriz esparsa
Uma matriz é dita esparsa se a maior parte dos seus elementos for
igual de zero.

Uma matriz diagonal é um exemplo de matriz esparsa quadrada.


É comum encontrarmos matrizes esparsas de alta ordem como
solução de vários problemas reais.

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Referências Operações matriciais

Matrizes densas e Matrizes esparsas

Matriz densa
Uma matriz é dita densa se a maior parte dos seus elementos for
diferente de zero.

Matriz esparsa
Uma matriz é dita esparsa se a maior parte dos seus elementos for
igual de zero.

Uma matriz diagonal é um exemplo de matriz esparsa quadrada.


É comum encontrarmos matrizes esparsas de alta ordem como
solução de vários problemas reais.
Matrizes esparsas podem ser armazenadas de forma especial, de
forma a economizar memória no computador.
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Transposição de matrizes

Definição
A operação de transposição de uma matriz é realizada trocando suas
linhas por suas colunas, de forma que a linha i se transforme na coluna
i e a coluna j se transforme na linha j .

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Referências Operações matriciais

Transposição de matrizes

Definição
A operação de transposição de uma matriz é realizada trocando suas
linhas por suas colunas, de forma que a linha i se transforme na coluna
i e a coluna j se transforme na linha j .

Exemplo

 
1 8 15
2 9 15
   
1 2 3 4 5 6
 
3 10 16
 
A= 8 9 10 11 12 13  T
A =
   
4 11 17

15 15 16 17 18 19
 
5 12 18
 
 
6 13 19
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Matrizes Definição e representação
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Soma de matrizes

Soma
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A soma
destas matrizes C = A + B é construída sob a forma
ci j = ai j + bi j ∀i, j .

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Soma de matrizes

Soma
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A soma
destas matrizes C = A + B é construída sob a forma
ci j = ai j + bi j ∀i, j .

Exemplo

– ™ – ™ – ™
1 2 3 3 2 1 4 4 4
A= ,B = ⇒C=
8 9 10 10 9 8 18 18 18

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Soma de matrizes

Soma
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A soma
destas matrizes C = A + B é construída sob a forma
ci j = ai j + bi j ∀i, j .

Exemplo

– ™ – ™ – ™
1 2 3 3 2 1 4 4 4
A= ,B = ⇒C=
8 9 10 10 9 8 18 18 18

Não é possível efetuar a soma de matrizes de tamanhos diferentes!

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Matrizes Definição e representação
Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Subtração de matrizes

Subtração
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A subtração
dessas matrizes D = A − B é construída sob a forma
di j = ai j − bi j ∀i, j .

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Subtração de matrizes

Subtração
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A subtração
dessas matrizes D = A − B é construída sob a forma
di j = ai j − bi j ∀i, j .

Exemplo

– ™ – ™ – ™
1 2 3 3 2 1 −2 0 2
A= ,B = ⇒D=
8 9 10 10 9 8 −2 0 2

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Subtração de matrizes

Subtração
Sejam duas matrizes A e B de dimensões iguais a m × n. A subtração
dessas matrizes D = A − B é construída sob a forma
di j = ai j − bi j ∀i, j .

Exemplo

– ™ – ™ – ™
1 2 3 3 2 1 −2 0 2
A= ,B = ⇒D=
8 9 10 10 9 8 −2 0 2

Não é possível efetuar a subtração de matrizes de tamanhos diferentes!

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Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Multiplicação de matrizes por um escalar

Multiplicação por escalar


Seja α um escalar e A uma matriz de dimensões m × n. A
multiplicação do escalar pela matriz F = αA é construída sob a forma
Mi j = α f i j ∀i, j .

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Multiplicação de matrizes por um escalar

Multiplicação por escalar


Seja α um escalar e A uma matriz de dimensões m × n. A
multiplicação do escalar pela matriz F = αA é construída sob a forma
Mi j = α f i j ∀i, j .

Exemplo
– ™ – ™
1 2 3 1, 5 3 4, 5
A= , α = 1, 5 ⇒ F =
8 9 10 12 13, 5 15

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Multiplicação de matrizes por um escalar

Multiplicação por escalar


Seja α um escalar e A uma matriz de dimensões m × n. A
multiplicação do escalar pela matriz F = αA é construída sob a forma
Mi j = α f i j ∀i, j .

Exemplo
– ™ – ™
1 2 3 1, 5 3 4, 5
A= , α = 1, 5 ⇒ F =
8 9 10 12 13, 5 15

É conveniente lembrar que a multiplicação de matrizes por escalares é


comutativa, ou seja: F = αA = Aα.

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Multiplicação de duas matrizes


Multiplicação entre duas matrizes
Seja A uma matriz de dimensões m × n e B uma matriz de dimensões
p × q. A multiplicação AB só é possível se n = p, caso contrário é dito
que A e B são incompatíveis para multiplicação.
Se A e B forem compatíveis, a multiplicação das duas matrizes P = AB
p
X
é construída sob a forma pi j = aik bk j , com 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ q.
k=1
P tem dimensões m × q.

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Referências Operações matriciais

Multiplicação de duas matrizes


Multiplicação entre duas matrizes
Seja A uma matriz de dimensões m × n e B uma matriz de dimensões
p × q. A multiplicação AB só é possível se n = p, caso contrário é dito
que A e B são incompatíveis para multiplicação.
Se A e B forem compatíveis, a multiplicação das duas matrizes P = AB
p
X
é construída sob a forma pi j = aik bk j , com 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ q.
k=1
P tem dimensões m × q.

Exemplo

 
– ™ 1 8 – ™
1 8 15 62 230
A= ,B =  2 9  ⇒ P =
 
2 9 15 65 247
3 10

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Multiplicação de duas matrizes


Multiplicação entre duas matrizes
Seja A uma matriz de dimensões m × n e B uma matriz de dimensões
p × q. A multiplicação AB só é possível se n = p, caso contrário é dito
que A e B são incompatíveis para multiplicação.
Se A e B forem compatíveis, a multiplicação das duas matrizes P = AB
p
X
é construída sob a forma pi j = aik bk j , com 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ q.
k=1
P tem dimensões m × q.

Exemplo

 
– ™ 1 8 – ™
1 8 15 62 230
A= ,B =  2 9  ⇒ P =
 
2 9 15 65 247
3 10

É conveniente lembrar que a multiplicação entre matrizes não é


comutativa, ou seja: AB 6= BA.
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Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Determinantes
Seja a matriz quadrada A:
 
a a12 ··· a1n
 11
 a21 a22 ··· a2n 

A=
 .. .. .. .. 
 . . . . 

an1 an2 · · · ann

Seu determinante pode ser calculado pela fórmula de recorrência:

d et(A) = a11 d et(M11 ) − a12 d et(M12 ) + · · · + (−1)n+1 a1n d et(M1n )

Mi j é a submatriz obtida de A, excluindo a linha i e a coluna j.

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Determinantes
Seja a matriz quadrada A:
 
a a12 ··· a1n
 11
 a21 a22 ··· a2n 

A=
 .. .. .. .. 
 . . . . 

an1 an2 · · · ann

Seu determinante pode ser calculado pela fórmula de recorrência:

d et(A) = a11 d et(M11 ) − a12 d et(M12 ) + · · · + (−1)n+1 a1n d et(M1n )

Mi j é a submatriz obtida de A, excluindo a linha i e a coluna j. Se


d et(A) = 0, A é dita singular. Se d et(A) 6= 0, A é dita não singular.

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Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Inversão de matrizes
Seja a matriz quadrada não singular A, com ordem n:
 
a a12 ··· a1n
 11
 a21 a22 ··· a2n 

A=
 .. .. .. .. 
 . . . . 

an1 an2 · · · ann

Existe uma matriz A−1 , chamada de inversa de A de forma que


AA−1 = A−1 A = I n , onde I n é a matriz identidade de ordem n.
A multiplicação entre duas matrizes é comutativa quando estamos
multiplicando uma matriz pela sua inversa.

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Matrizes Definição e representação
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Exemplo de matriz inversa:

   
1 0 2 1 −2 −2
 −1 
A= 1 1 1  , A =  −1 2 1 ⇒
 
−1 −1 0 0 1 1
 
1 0 0
−1
AA = I3 =  0 1 0
 

0 0 1

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Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Exemplo de matriz inversa:

   
1 0 2 1 −2 −2
 −1 
A= 1 1 1  , A =  −1 2 1 ⇒
 
−1 −1 0 0 1 1
 
1 0 0
−1
AA = I3 =  0 1 0
 

0 0 1
Um método para obtenção da matriz inversa será mostrado no fim
desse capítulo.

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Exercícios Tipos de matrizes
Referências Operações matriciais

Traço e Posto de uma matriz


Seja a matriz A, m × n:
 
a a12 ··· a1n
 11
 a21 a22 ··· a2n 

A=
 .. .. .. .. 
 . . . . 

am1 am2 · · · amn

O posto da matriz é dado pelo número de linhas linearmente


independentes.
O traço de uma matriz corresponde à soma dos elementos de sua
diagonal principal. É necessário que a matriz seja quadrada.

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Matrizes
Exercícios
Referências

Exercícios:

Sejam as matrizes A e B; e os vetores v e k:

     
– ™ 1 8 1 5
1 8 15
A= ,B =  2 9 , v =  2 ,k =  7 
     
2 9 15
3 10 3 9

Calcule:
BA
kT v
kv T
Ak
det(kv T )
det(BA)
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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195

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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195
k T v = 46

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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195
k T v = 46
 
5 10 15
kv =  7
T
14 21 
 
9 18 27

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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195
k T v = 46
 
5 10 15
kv =  7
T
14 21 
 
9 18 27
– ™
196
Ak =
208

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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195
k T v = 46
 
5 10 15
kv =  7
T
14 21 
 
9 18 27
– ™
196
Ak =
208
d et(kv T ) = 0

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Matrizes
Exercícios
Referências

Resultados:
 
17 80 135
BA =  20 97 165 
 
23 114 195
k T v = 46
 
5 10 15
kv =  7
T
14 21 
 
9 18 27
– ™
196
Ak =
208
d et(kv T ) = 0
d et(BA) = 0

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Matrizes
Exercícios
Referências

[1] Frederico Ferreira Campos Filho. Algoritmos Numéricos. LTC, 2nd


edition, 2007. ISBN 978-85-216-1537-8.
[2] Steven J. Leon. Linear algebra with applications. 5th edition, 1998.
ISBN 0-13-849308-1.

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