Engenharia Mecânica

Laboratório de Automação e Informática Industrial

Prof. Éden Cristiano Costa
Lista de Exercícios
Linguagem de Programação por Diagrama de Blocos - FBD

Problema 1: Deseja-se automatizar o acionamento de duas lâmpadas de um corredor para economizar energia. O sensor de presença ao
detectar a presença de alguma pessoa no corredor aciona automaticamente as lâmpadas. Quando a pessoa sair do corredor, e o sensor não
detectar mais a sua presença, as lâmpadas desligam após 5 segundos. Mostre uma solução para este problema usando Diagrama de Blocos.

Problema 2: Faça um esquema de comando para criar a seguinte sequência:

a) Ao apertar a botoeira (B1), liga o contator K1.
b) Depois de 3 segundos, desliga K1 e liga o contator K2.
c) Depois de mais 3 segundos, desliga K2 e reinicia o processo ininterruptamente.
d) Ao apertar a botoeira (B2), a sequência é interrompida.

Problema 3: Automatizar o funcionamento de esteiras transportadoras que tem a seguinte dinâmica: Mostre uma solução para este problema
usando Diagrama de Blocos:

a) Um produto ao ser colocado na esteira aciona o sensor S1, liga as duas esteiras A e B;
b) Ao passar pelo sensor S2, a esteira A é desligada;
c) Ao passar pelo sensor S3, após 3 segundos a esteira B será desligada;
d) Sinalizar com um pisca-pisca o período em que as esteiras A ou B estão ligadas;

Problema 4: Automatizar o processo de enchimento e esvaziamento do tanque a seguir:

a) Na condição inicial o tanque está vazio, e a Válvula V1 abre automaticamente.

b) Em seguida o nível aumenta e passa pelo sensor S1, ativando o mesmo.
c) Em seguida o nível continua aumentando e ativa o sensor S2. Nesta condição a válvula V1 é fechada e V2 é aberta.
d) O tanque começa a esvaziar e o sensor S2 volta a desativar.
e) O tanque continua a esvaziar até baixar do sensor S1, momento em que o mesmo é desligado. Nesta condição V2 fecha e V1 abre
novamente repetindo o ciclo.
A tabela funcional é apresentada a seguir:

S1 S2 V1 V2
0 0 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 0 0 1
0 0 1 0
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Problema 5: Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem satisfeitas as condições a seguir:
• a grade de proteção, B6 = B7 = 1;
• se nas condições iniciais, o estampo estiver em cima, B8 = 1;
• ambos os botões manuais acionados, B1 = B2 = 1.

E ainda deverão ser observadas as seguintes condições:

• se a grade de proteção for aberta ou um dos botões manuais solto, o estampo deve parar. Voltando as condições anteriores, o
estampo continua descendo de onde estava parado.
• se o estampo estiver sobre B3 (estampo em baixo), ativando o sensor de fim de curso inferior, deve iniciar o movimento para cima
após 5 segundos.
• no movimento para cima, a grade de proteção e os botões manuais podem ser desligados, sem interromper o deslocamento.

O estampo na posição superior dá o ciclo por completo:

B1, B2 = Botão Manual

B6, B7 = Sensores grade
B8 = Sensor de fim de curso superior
B3 = Sensor de fim de curso inferior