Modelo de Turbinas

Turbinas Hidráulicas
• A geração de energia hidrelétrica utiliza turbinas hidráulicas
para acionamento dos hidrogeradores;

• Três tipos de turbinas são largamente utilizadas: turbinas

Pelton ou de impulso, turbinas Francis ou de reação e
turbinas Kaplan ou de hélice;

• A água é conduzida até as turbinas através de uma

tubulação chamada conduto forçado, sendo posteriormente
descarregada pelo conduto de sucção, abaixo da turbina.
 Turbinas Pelton ou de Impulso
• São utilizadas em usinas com queda d´água maior do
que 250 m, embora possam ser utilizadas em alturas
menores; (Usina Hidrelétrica Gov. Parigot de Souza-PR)
• São de eixo horizontal, com o gerador montado ao lado
da turbina.
• A regulação de velocidade é realizada ajustando o fluxo
de água nos injetores através de válvulas de agulha;

• A queda total de pressão da água ocorre no injetor, não

havendo queda no momento que o jato d´água entra em
contato com as pás;

• Toda energia cinética da água é transformada em

trabalho mecânico de acionar o eixo ou é dissipada sob a
forma de atrito.
 Turbinas Francis ou de Reação
• Aplicadas em alturas desde menos de 10m até cerca de
250 m;
• A queda de pressão ocorre no injetor e na turbina;
• Consequentemente, a água ocupa completamente a
cavidade ocupada pelo rotor e a água ao fluir, transfere
tanto energia de pressão quanto energia cinética às pás
do rotor;
• Como todas as pás são envolvidas neste processo, o
diâmetro da turbina de reação é menor do que uma
turbina de impulso de mesma capacidade;
• A maioria é do tipo de fluxo radial;
• Encontram-se de eixo horizontal e vertical, porém a
vertical é mais comum.
• O controle para este tipo de turbina é feito
pelo distribuidor
• As turbinas de Itaipu, Tucuruí e Furnas
são Francis
 Turbinas Kaplan
• Ela é uma turbina de reação, pois utiliza combinação de
pressão e velocidade da água para acionar o eixo;
• Porém, ela emprega a velocidade da água maior que a
Francis;
• São utilizadas em alturas de queda de 15m a 60m;(Usina
de Jupiá-SP)
• A figura abaixo mostra uma comparação de rendimento
entre as turbinas Kaplan e Francis:

• O aumento rendimento da Kaplan implica em custos

adicionais de fabricação e manutenção.
 Conduto Forçado e Chaminés de
Equilíbrio
• A água é conduzida pelo conduto forçado;

• Um dos problemas mais sérios associados ao conduto é

o fenômeno de golpe de aríete (variação de pressão
acima ou abaixo da pressão normal, causadas por
rápidas variações na vazão no conduto);

• O golpe pode causar violentas oscilações de pressão

que podem interferir com a operação da turbina;

• Para condutos forçados longo se utiliza a chaminé de

equilíbrio, que alivia o golpe tanto positivo como
negativo, o que não é feito pelo regulador de pressão,
que só alivia o golpe positivo.
Modelo de Turbina Hidraúlica
• Aqui será desenvolvido um modelo simplificado
de uma turbina;
• Nesse modelo, o conduto será considerado
inelástico, de comprimento pequeno e sem
chaminé de equilíbrio;
• O modelo mostra uma relação entre a potência
mecânica com a abertura da válvula da turbina.
• A velocidade da água no conduto é dada por:

v  u 2 gH

• u é o fator proporcional à abertura da válvula;

• g é a aceleração da gravidade;
• H é a altura hidráulica.
Para pequenas perturbações em torno de um ponto de
operação, desenvolvendo a expressão de velocidade em
série de Taylor, em torno do ponto de operação:

v v
v  v0  H  u  .....
H 0 u 0
em que H=H-H0 e u=u-u0 representam variações dessas
grandezas em torno do ponto de operação.Então:

u0 2 g
v  H  2 gH 0 u
2 H0
• Dividindo ambos os membros pela velocidade
base v0, tem-se a equação em pu:
v H u
  (1)
v0 2 H 0 u0
• A aceleração da coluna da água, segundo a Lei
de Newton, é:
d
LAc  v   Ac gH (2)
dt
em que
L é o comprimento do conduto;
Ac é a área transversal do conduto;
 é a densidade da água.
• A potência mecânica da turbina é dada por:

Pm  gqH

em que a vazão q, é dada por vAc.

• Dividindo (2) pela potência mecânica(equação em
pu) e expressando em Laplace, tem-se:
v H
Tw s  (3)
v0 H0
v0
em que Tw  L gH 0 é a constante da água, tempo
para acelerar a água no conduto até atingir a
velocidade nominal v0, sob ação de uma altura H0.
• Substituindo (3) em (1), tem-se:
v 1 u
 ( 4)
v0 Tw u0
1 s
2

• A versão linearizada da potência mecânica:

Pm  v0 gAc H  H 0 gAc v

ou em pu:
Pm H v
  (5)
Pm 0 H0 v0
• Substituindo (3) e (4) em (5) tem-se:

Pm 1  sTw u

Pm 0 Tw u0
1 s
2

• Assumindo os valores em pu, o modelo fica como

no diagrama de blocos abaixo:
Pm
u
1  sT w
sT w
1
2
• Aplicando uma entrada tipo degrau de
1pu, tem-se o seguinte comportamento de
Pm
• Qual a conclusão que se tira?
 Exercícios para estudo:

• Demonstrar o que foi observado, via os

teoremas do valor inicial e final.

• Aplicar uma rampa (conclusões).

• Aplicar um impulso (conclusões).