Instrumentação Industrial: Aula 3

Cristiano Quevedo Andrea1

1 UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

FAENG - Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo e Geografia

Campo Grande 2017.

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Resumo

1 Pressão

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Bibliografia Auxiliar
O curso também é baseado no curso de instrumentação industrial
realizado pela ISA ministrado e de autoria de Paulo Roberto Frade
Teixeira.

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 Pressão

Medição de pressão é o mais importante padrão de medida, pois

as medidas de vazão, nível, etc podem ser feitas utilizando-se
esse princípio.
Pressão é definida como uma força atuando em uma unidade de
área.
F
P= (1)
A
sendo F a força aplicada e A a área na qual é aplicada esta força.

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 Pressão

Pressão Atmosférica

É a pressão exercida pela camada de ar sobre a superfície

terrestre, que é medida em um barômetro. Ao nível do mar esta
pressão é aproximadamente de 760 mmHg (1atm).

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 Pressão

Pressão Manométrica
É a pressão medida em relação à pressão atmosférica, tomada
como unidade de referência. Ela pode ser chamada de pressão
relativa positiva ou pressão relativa negativa.
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão manométrica
podemos colocar após a unidade a letra "g´´ ou não, conforme
mostra o exemplo: Exemplo: 3 psig = 3 psi

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 Pressão

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 Pressão

Pressão Relativa Negativa ou Vácuo

É quando um sistema tem pressão relativa menor que a pressão
atmosférica.

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 Pressão

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 Pressão

Pressão Absoluta
É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz que é
medida a partir do vácuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar se a
pressão é relativa ou absoluta.
Exemplo: 3Kgf /cm2 ABS → Pressão Absoluta
4Kgf /cm2 → Pressão Relativa

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 Pressão

O fato de se omitir esta informação na indústria significa que a

maior parte dos instrumentos mede pressão manométrica.

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 Pressão

Diagrama Comparativo das Escalas

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 Pressão

Pressão Diferencial
É a diferença entre 2 pressões, sendo representada pelo símbolo
∆P (delta P). Essa diferença de pressão normalmente é utilizada
para medir vazão, nível, pressão, etc.

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 Pressão

A existência de um obstáculo a passagem do fluido (placa de

orifício, filtro, válvula, etc), instalado em um duto, gera uma perda
de carga.
Esta perda de carga pode ser medida conectando-se um lado de
um manômetro de tubo em U a montante e o outro lado a jusante
do obstáculo, o valor indicado será uma medida de pressão
diferencial.

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 Pressão

Pressão Estática
É a sobrepressão ou depressão relativa criada pela atuação de
um equipamento (ventilador, compressor, bomba ou exaustor), ou
pela altura da coluna de um líquido.

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 Pressão

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 Pressão

Caso não haja circulação do fluido, a pressão será a mesma em

todos os pontos do duto.
Caso haja circulação, a pressão estática deverá ser medida,
através de um orifício de pressão, com eixo perpendicular à
corrente do fluido, de forma que a medição não seja influenciada
pela componente dinâmica da circulação.

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 Pressão

Pressão Dinâmica
É a pressão exercida pôr um fluído em movimento paralelo à sua
corrente.

A pressão dinâmica atua sobre a superfície de um orifício de

pressão, colocado no sentido da corrente do fluido, aumentando a
pressão estática de um valor proporcional ao quadrado da
velocidade do fluido.
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 Pressão

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 Pressão

A resultante pode ser calculada pela seguinte fórmula,

ρV 2
Pd = (N/m2 ) (2)
2
ou
γV 2
Pd = (kgf /m2 ) (3)
2g

sendo
- Pd a pressão dinâmica.
- ρ a massa específica do fluido (kg/m3 ou g/cm3 ).
- V a velocidade do fluido (m/s).
- γ o peso específico do fluido (kgf /m3 ou gf /cm3 ).
- g a aceleração da gravidade (9, 8 m/s2 ).

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 Pressão

Pressão Total
A pressão total é a soma das pressões estática e dinâmica. O
tubo de pitot ilustrado abaixo tem a capacidade de medir as
pressões estática, dinâmica e total.

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 Pressão

Unidade de Pressão
Como existe muitas unidades de Pressão é necessário saber a
correspondência entre elas, pois nem sempre na indústria temos
instrumentos padrões com todas as unidades e para isto é
necessário saber fazer a conversão.

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 Pressão

Teorema de Stevin
A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é
igual ao produto do peso específico do fluido (γ) pela diferença de
altura entre os dois pontos (h)

P = γh (4)
Considere a ilustração seguinte. Neste caso, todos os pontos
situados na posição h1 , em um recipiente, estão submetidos a
uma pressão igual.

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 Pressão

Para os pontos situados na posição h2 do mesmo recipiente

estarão submetidos à pressão diferente daquela a que estão
submetidos os pontos situados na posição h1 .
Têm-se, então, planos paralelos na superfície livre do líquido,
onde todos os pontos situados no mesmo plano estão submetidos
a uma mesma pressão.

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 Pressão

Princípio de Pascal
A pressão exercida em qualquer ponto por um líquido em forma
estática, confinado, transmite-se integralmente em todas as direções e
produz a mesma força em áreas iguais.

Esse princípio é a base da hidráulica. Na hidráulica utilizam-se

fluidos incompressíveis, assim, a força mecânica desenvolvida em
um fluido pode ser transmitida, multiplicada ou controlada.

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 Pressão

Dispositivos Mecânicos para Medição de Pressão

Os elementos ou dispositivos mecânicos para medição de
pressão se dividem em dois grupos básicos:
a) Elementos Mecânicos de Medição Direta de Pressão.
b) Elementos Mecânicos Elásticos de Medição de Pressão
(deformação de sólidos).
Elementos Mecânicos de Medição Direta de Pressão
São dispositivos nos quais a pressão é medida, comparando-a
com a pressão exercida por uma coluna de líquido com
densidade e alturas conhecidas (manômetro de tudo em U,
manômetro de tubo inclinado, etc).
Neste tipo de instrumento, o líquido a ser utilizado é escolhido
considerando-se o seu peso específico (γ) e o valor da pressão a
ser medida (γágua = 1 gf /cm3 , γálcool = 0, 8 gf /cm3 ,
γmercúrio = 13, 6 gf /cm3 ).
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 Pressão

Manômetro de Tubo em U
Para manômetros com diâmetros idênticos, a obtenção da leitura
de pressão com o manômetro de tubo em U é realizada por uma
leitura visual do valor.

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 Pressão

Em manômetros de tubo U com diâmetros diferentes, para uma

mesma pressão, a variação de nível do tubo que está em contato
com o fluido diminui à medida que seu diâmetro aumenta.
Suponha diâmetros diferentes: D e d. Para este caso, tem-se:
d2
 
P = hγ 1 + 2 (5)
D
A escala destes manômetros para leitura leva em consideração o
deslocamento do zero. Estes instrumentos exigem a utilização de
tubos rigorosamente calibrados.

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 Pressão

Manômetro de Tubo Inclinado

Utiliza o mesmo princípio do manômetro U com diâmetros
diferentes. Este instrumento permite medir pressões da ordem de
0,02 mm de coluna de H2 O.
O trabalho com manômetro de tubo inclinado deve ser feito com o
equipamento perfeitamente nivelado e deve-se evitar que ele seja
submetido a vibrações.

A equação de equilíbrio do manômetro de tubo inclinado é dada

por:
d2
 
P = hγ 1 + 2 sen(α) (6)
D
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 Pressão

Para evitar o erro de paralaxe quando fizermos a leitura de

pressão, esta deve ser feita na direção horizontal no ápice do
menisco, como mostra a figura a seguir.

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 Pressão

Elementos Mecânicos Elásticos de Medição de

Pressão

São dispositivos que se deformam em função da pressão

exercida sobre eles pelo fluido medido.
Exemplos: diafragma, fole, tubo Bourdon, elemento espiral,
elemento helicoidal, etc.

Baseiam-se seu funcionamento da lei de Hooke

Dentro de um limite definido de elasticidade, a deformação provocada
em um corpo sólido é proporcional ao esforço aplicado sobre ele.

Os três tipos básicos de elementos elásticos abordado no curso

são: diafragmas, foles e tubos de Bourdon.

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 Pressão

A tabela abaixo ilustra as faixas de trabalho onde estes sensores

são usualmente aplicados.

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 Pressão

Diafragmas
Nos medidores de pressão industriais, utilizando elementos
primários elásticos, são utilizados dois tipos básicos de
diafragmas, metálicos e não metálicos.
O diafragma metálico é utilizado para medições de pressões
relativamente baixas.

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 Pressão

Os materiais mais utilizados para construção dos diafragmas

metálicos são: latão, bronze-fosforoso, cobre-berílio, aço
inoxidável, monel, etc.
O funcionamento deste medido depende de: tamanho da concha,
espessura do metal utilizado, tipo de ondulações, número de
ondulações, pressão aplicada.

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 Pressão

Considerações
A sensibilidade de um elemento de diafragma pode ser
melhorada, aumentando-se o número de corrugações e
diminuindo-se a sua altura, entretanto, um sacrifício da
linearidade.
A máxima sensibilidade para pequena deflexão é obtida
utilizando-se um diafragma liso, sem corrugações.

Diafragma não Metálico

estes diafragmas são conectados ao processo em que se quer
medir/controlar a pressão. O dispositivo se move atuando em
oposição a uma mola calibrada ou algum outro elemento elástico.
Os materiais não metálicos usualmente utilizados na confecção
dos diafragmas são: teflon, neoprene, polietileno, etc.

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 Pressão

Foles
Os foles são elementos elásticos que sofrem expansão e retração
quando submetidos a pressões, sendo o movimento resultante
utilizado para indicar/medir/controlar pressão.
Os materiais mais utilizados são na confecção dos foles são:
latão, bronze-fosforoso, cobre-berílio, monel, aço inoxidável

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 Pressão

Tubos Bourdon
Os tubos Bourdon são composto de um tubo com seção oval,
disposto na forma de arco de circunferência, tendo uma das suas
extremidades fechada e conectada ao dispositivo
indicação/transmissão ou controle do instrumento e outra
extremidade aberta e conectada ao processo cuja pressão será
medida.

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 Pressão

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 Pressão

Quanto à forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas

seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal.

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 Pressão

Fatores de Erro em Medições com Tubo Bourdon

As variações da temperatura ambiente são responsáveis por
alterações na deflexão do tubo Bourdon.
O erro introduzido pela temperatura em um tubo Bourdon é dado
por:

0, 02TP
E= (7)
Ps
sendo E o erro percentual do Bourdon, T variação da
temperatura sofrida pelo Boudon, P pressão aplicada, Ps alcance
de pressão do Bourdon
Este erro pode ser compensado pela utilização de bimetal na
estrutura do sensoriamento.

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 Pressão

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 Pressão

Tubo Bourdon

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 Pressão

Como utilizar o Manômetro

Não ultrapassar 2/3 do valor máximo de medição do manômetro
quando a pressão a medir for razoavelmente constante.
Não ultrapassar metade do valor máximo de medição do
manômetro quando a pressão a medir for bastante variável.
Equipar o manômetro com válvula de bloqueio de três vias.
Para manômetros sujeitos a variações bruscas de pressão,
instalar amortecedores de choques (manômetros com
mecanismo imerso em óleo).
Não submeter o manômetro a temperaturas superior à aquela
que permita o contato da mão com sua estrutura. Neste caso,
utilizar sistema de resfriamento caso necessário.
Proteger o manômetro contra calor radiante e gelo.

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 Pressão

Medição de Pressão de Fluidos Corrosivos e/ou Viscosos

É interessante em medições de pressão em fluidos que o
elemento sensor não tenha contato com o produto. Um exemplo
seria medição de pressão em linhas com fluidos corrosivos. Ou
ainda, produtos altamente viscoso, o que pode acarretar em erro
de leitura.
Pode-se superar este problemas utilizando selos de proteção.

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 Pressão

Os líquidos normalmente utilizados na selagem são:

glicerina;
mistura de glicerina e água;
mistura de etilenoglicol e água;
m-xileno;
querosene.

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 Pressão

Transmissor Pneumático de Pressão

Os transmissores e os demais instrumentos pneumáticos utilizam
como transdutores o sistema bocal-obturador ou bico-palheta.

O sistema bocal-obturador converte o movimento/deformação do

elemento mecânico elástico em um sinal pneumático.
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 Pressão

Transmissor Pneumáticos de Pressão Tipo Equilíbrio de Forças

Usualmente utilizado em aplicações industriais. O elemento
primário mecânico elástico e transdutor tipo bocal-obturador ou
bico-palheta. Qualquer variação ocorrida no sistema só cessará
quando for encontrado o equilíbrio entre as resultantes das forças
que atuam no fole de realimentação e na cápsula sensora de
pressão (diafragma).

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 Pressão

Assim que estiver estabelecido este equilíbrio, estará

determinado o valor do sinal de saída do transmissor (faixa de 0,2
a 1,0 kgf /cm2 ), assegurando-se, desta forma, proporcionalidade
entre o sinal de saída e a pressão do processo medida pelo
transmissor naquele momento.
Transmissores Eletrônicos de Pressão Tipo Equilíbrio de Forças

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 Pressão

Transmissores eletrônicos de Pressão Tipo Extensométirco

(Strain Gage)
Este tipo de sensor tem o funcionamento de seu transdutor
baseado na variação de comprimento e diâmetro, e portanto, na
variação de resistência.
A pressão do processo atua no elemento elástico (diafragma) que
se movimenta/deforma e, movimenta a alavanca onde estão
instalados os sensores strain gage. O strain gage além de
apresentar grande estabilidade, é mais preciso e tem boa
repetibilidade, por isso, esta é a forma mais utilizada
industrialmente.
Os strain gage fazem parte de um aponte de Wheatstone, na qual
se aplica uma tensão, de forma que a pequena corrente que
circula pelas resistências ocasione uma queda de tensão e a
ponte se equilibre para estas condições.

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 Pressão

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 Pressão

Notamos que a ligação ideal para um Strain Gauge com quatro

tiras extensiométricas é o circuito em ponte de Wheatstone, como
mostrado a seguir, que tem a vantagem adicional de compensar
as variações de temperatura ambiente, pois todos os elementos
estão montados em um único bloco.

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 Pressão

Transmissores Eletrônicos de Pressão Tipo Capacitivo

Este tipo de instrumento tem seu funcionamento baseado na
variação de capacitância que se introduz em um capacitor
quando se desloca uma de suas placas, em consequência de
aplicação de pressão.

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 Pressão

Uma característica inerente a montagem, é a falta de linearidade

entre a capacitância e a distância das armaduras devido á
deformação não linear, sendo necessário portanto, uma
compensação (linearização) a cargo do circuito eletrônico.

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 Pressão

Sensor Tipo Piezoelétrico

Os elementos piezoelétricos são cristais, como o quartzo, a

turmalina e o titanato que acumulam cargas elétricas em certas
áreas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformação
física, pôr ação de uma pressão.
São elementos pequenos e de construção robusta. Seu sinal de
resposta é linear com a variação de pressão, são capazes de
fornecer sinais de altíssimas frequências de milhões de ciclos por
segundo.
O efeito piezoelétrico é um fenômeno reversível. Se for conectado
a um potencial elétrico, resultará em uma correspondente
alteração da forma cristalina . Este efeito é altamente estável e
exato, pôr isso é utilizado em relógios de precisão.

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 Pressão

A carga devida à alteração da forma é gerada sem energia

auxiliar, uma vez que o quartzo é um elemento transmissor ativo.
Esta carga é conectada à entrada de um amplificador, sendo
indicada ou convertida em um sinal de saída, para tratamento
posterior.

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 Pressão

Quando desejamos calibrar um manômetro, na maioria das

vezes, utilizamos a Máquina de Teste, que funciona pelo princípio
de Pascal, que diz o seguinte: que todo o líquido confinado,
quando recebe pressão em um determinado ponto ele se
transmite a todos os pontos do líquido.
A figura a seguir mostra a Máquina de Teste.

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Máquina de Teste

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