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Projeto Porta Automatizada para Centro

Cirúrgico Universidade UniMax:
José Marcelo Mazzolli Junior – Eng. Controle Aut. RA: 52015187

Pedro Giollo – Eng. Controle Aut. RA: 51811706

Robson Faria – Eng. Controle Aut. RA: 51812433

RESUMO
Este projeto pretende ser uma ferramenta para demonstrar o uso da tecnologia e
dos instrumentos de controle e automação que são utilizados em diferentes áreas e
por ser algo atual e em evidência utilizaremos especificamente a automação na área
da saúde. O projeto a ser exposto e detalhado é a automação de uma porta para
centro cirúrgico e afins, serão abordadas suas especificações, funções e métodos .

Nossa motivação se baseia em demonstrar as habilidades em Automação de

Equipamentos e Máquinas por intermédio de aplicações em ladder utilizados no
programa Codesys, linhas de programação em C# para Algoritmos, Lógica de
Programação e Circuitos Digitais com auxilio do Visual studio 2019, conhecimentos
de Eletrônica I para projeto de fonte reguladora, Instrumentação demonstrado
através da utilização do programa LabView, para simular os sensores utilizados no
projeto e Hidráulica/Pneumática com demonstrações no programa fluidSim com o
intuito de consolidar as idéias ministradas pelos docentes das disciplinas na
Universidade UniMax, assim unificando teoria e a prática dos conceitos; os vídeos
pertinentes a cada matéria demonstrando as aplicações relacionados também serão
apresentados.

Palavras-chave: automação; controle; projeto;

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SUMÁRIO
RESUMO

AUTOMAÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS

HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA

ALGORITIMOS, LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO E CIRCUITOS DIGITAIS.

INSTRUMENTAÇÃO: TRANSDUTORES E MATERIAIS PARA ENGENHARIA.

ELETRÔNICA I
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AUTOMAÇÃO DE MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS

Para execução do proposto fora efetuado a programação com os conceitos

apreendidos, elaborado portanto a programação em ladder ao qual foi utilizado um
bloco nomeado de “base de dados“ e colocado um valor para ser comparado para
deste modo ser declarado verdadeiro ou falso que traduzido para a aplicação no
projeto é o mesmo que permitido ou negado para obter acesso do cartão lido pelo
programa.
A simulação foi efetuada com o auxílio do programa CodeSys ao qual será
enviado video demonstrativo de seu funcionamento, e para iniciar o processo de
abertura das portas atraves do programa podemos seguir os seguintes passos:

1- Para simular a leitura do cartão é necessário que efetue o acionamento do

botão aproximação de cartão (led de leitura de cartão acende) até o momento que
passe para o passo de acesso permitido (3) ou negado(2);

2- Se negado ( led acesso negado se acende );

2.1- portas permanecem fechadas;

3 - Se acesso permitido (led acesso permitido se acende);

3.1- Porta se abre. ( led porta aberta se acende e led acesso permitido
apaga);

3.2-Porta permanece aberta ( led porta aberta acionado ), por x segundos;

para teste do sensor de obstrução

3.3-Se sensor de obstrução acionado com portas abertas em qualquer
momento do fechamento (led obstrução acende);
3.3.1- Portas não efetuam o fechamento; (leds porta aberta e obstrução
ligados );
3.4- Se sensor obstrução desacionado( led obstrução apagado);

4- portas se fecham (led fechando acionado);

5- Porta fechada ( led fechando se apaga e led porta fechada acende);

6- após período de reinício, poderá ser efetuado o procedimento novamente.

7- Se a qualquer momento o botão emergência for acionado todo o sistema é

desligado; (led emergência acende)
7.1 para reestabelecimento do programa é necessário o desacionamento do
botão de emergência, (led emergência apagado);
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Conforme explicação acima segue visualização do conceito da IHM, PLC

com as variáveis e a programação em ladder.
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HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA

O objetivo do sistema pneumático será o controle da abertura e fechamento

físicos da porta automatizada no corredor de entrada das salas de cirurgia
conectadas ao ambulatório e ao pronto-socorro de um hospital, o sistema funcionará
de forma integrada ao sistema de sensores de presença ligados a uma base de
dados que contém o registro de todo pessoal cadastrado que ao se aproximarem da
porta, esta abre permitindo a passagem, vindo a fechar após a detecção de que o
curso está livre (não há pessoas nem objetos no caminho), contudo para
demonstração do funcionamento pneumático foram colocados somente a abertura e
o fechamento das folhas da porta.
Para cada folha da porta teremos uma válvula de controle 4/2 vias acionadas
por duas válvulas solenóides , ligadas ao sistema integrado, dois atuadores dupla-
ação e duas válvulas reguladoras de pressão unidirecionais.
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ALGORITMOS, LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO E CIRCUITOS

DIGITAIS.

Foi desenvolvido um algoritmo, com foco na leitura e interpretação de base

de dados separados por tipo de funcionário autorizado (médicos, enfermeiros e
socorristas), cada qual com seu arquivo .csv específico que funciona como o
repositório onde estarão presentes os IDs que abrirão a porta automáticamente.
No algoritmo conseguimos ir além da matéria ensinada em classe pela
experiência de nossos integrantes, dessa forma utilizamos bibliotecas diversas
como Linq, IO e System.Collections.
Criamos classes públicas (public), estáticas (static) com variáveis desses
tipos para que servir como link entre a leitura das bases de dados e a interpretação
do sinal como ID válido ou inválido.
O algoritmo estará presente no arquivo .zip na pasta correspondente à
matéria, dentro de um arquivo .txt para análise junto com as bases de dados
em .csv.
Segue abaixo um exemplo de entrada e saída:
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INSTRUMENTAÇÃO: TRANSDUTORES E MATERIAIS PARA

ENGENHARIA.

Foi desenvolvido uma interface do leitor de cartões para a autorização ou não

de entrada das pessoas às salas de cirurgias e ou afins, onde a base apreendida
em instrumentação fique visível em sua funcionalidade como um todo, tanto em sua
interface quanto na montagem das traduções. Implementando o que tivemos em
sala de aula
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ELETRÔNICA I

Em questão da disciplina de eletrônica foi desenvolvido um projeto de fonte

reguladora, primeiramente convertendo a entrada de 220V para 12V, com diodos
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em ponte e um capacitor comercial de 220 microfarad (comercial), o zener

determinado foi o modelo 1N4734A de 5,6V para um valor de VL de 5 V, além disso
ficamos com um RL = 10 Ohms (comercial), Rs = 430 Ohms (comercial) e um
transistor modelo BC-337 com beta = 100 e Vbe = 0,6 V , que atende ao projeto.
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