Controlador Lógico Programável Avançado

Esquentando as Turbinas 1

Desenvolver um programa em Ladder para o

PLC executar as seguintes tarefas:

Uma botoeira liga-desliga um semáforo duplo

O semáforo deverá ser feito com RTO, TOF e
instrução de comparação.

A noite o cruzamento ficará em alerta piscando de
1 em 1 segundo.

15 segundos, 3 segundos e 12 segundos são os
intervalos de tempo das lâmpadas Vermelhas,
Laranjas e Verdes respectivamente.
 Esquentando as Turbinas 2

1. Desenvolver um programa em Ladder para

o CLP diagnosticar um processo regido
por um modelo matemático de segunda
ordem(Equação do Segundo
Grau).Quando as raízes deste modelo são
reais e diferentes o processo está
controlado e por isto uma lâmpada
piscando deve aparecer no painel do
operador. Quando as raízes são reais e
iguais o processo está instável, mas
 Esquentando as Turbinas2

1. suportável e por isto uma lâmpada

acenderá continuamente. Quando as
raízes não existirem o processo estará não
controlável e por isto um alarme
sonoro/visual será acionado para alertar
todas as pessoas da fábrica a evacuar.
Uma Push-button NF ativará e desativará
as Operações feitas pelo CLP. Para
realização da temporização,
 Esquentando as Turbinas2

1. deverão ser utilizados temporizadores

RTO ou TOFF. Representar na tela do
SCADA as animações representando as
condições de processo, o valor das
raízes(quando exista) e as variáveis de
temporização. Os parâmetros A, B e C
referente ao modelo do processo deverão
chegar ao CLP através de Objetos de
SetPoint e acionados por Push-Button.
 Endereçamento

Os endereços - Identificam áreas da memória

RAM e são compostos de caracteres
alfanuméricos separados por delimitadores.
Os delimitadores: dois pontos, o ponto e
a barra.
 Endereçamento

Os arquivos de Saída e Entrada:

possuem elementos de 1 palavra, onde cada
elemento é especificado pelo número de slot
e palavra.

Os Temporizadores e Contadores:
possuem elementos de três palavras:

Os arquivos de Status, Bit e Inteiro:

possuem elementos de 1 palavra.
 Constante
Serve para fornecer parâmetro de Instruções.

Constante hexadecimal: digite o valor hexadecimal

seguido pela letra H (Hexadecimal).

Constante Binaria: Valor Acrescido da Letra B

(Binário).

Por exemplo: digite 1010111101B, o mostrador

exibe o equivalente hexadecimal (02BDh).

Constante decimal: digite o valor decimal.

 Endereçamento

Exemplos:
N7:15 – Endereço de Números Interiro

T4:7.ACC - Endereço de uma palavra do

temporizador 7

B3:64/15 - Endereço de bit, onde a barra

separa o bit do elemento.
 Modo de Operação
PROG modo programação PERMITE QUE O CLP SEJA
PROGRAMADO
Desabilita todas as Saídas
Não executa o programa
REM modo remoto Desabilita todas as Saídas (REM PROG)
Permite que o CLP seja programado
Executa o programa (REM RUN)
RUN modo execução Executa o programa
Não permite que o programa seja alterado
Habilita as Saídas

REM

RUN PROG
 ENDEREÇAMENTO DIRETO

MOV
MOVE
Source N7:10
12
Dest C5:0.ACC
12
Quando a condição de entrada se torna
verdadeira, Veja que está especificado
o valor contido em N7:10 é copiado qual é o elemento (10)
para o acumulado do contador C5:0 dentro do
arquivo N7.
 ENDEREÇAMENTO INDIRETO
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 0

MOV
MOVE
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 1735 0 0 0 0 0 0
 ENDEREÇAMENTO INDIRETO

Neste exemplo o contador da linha 0 incrementa o acumulado

de 0 a 5 e será utilizado como um apontador indireto.
Na linha 1 a instrução MOV movimenta o valor 1735 para o
endereço indiretoN7:[C5:0.ACC],onde [ ] é o valor do
acumulado atual. Assim, se o acumulado for 1, então o valor
1735 será movimentado para o arquivo destino N7:1.
 ENDERAÇAMENTO INDIRETO
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 1

MOV
MOVE
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 1735 1735 0 0 0 0 0
 ENDEREÇAMENTO INDIRETO
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 2

MOV
MOVE
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 1735 1735 1735 0 0 0 0
 ENDEREÇAMENTO INDIRETO
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 3

MOV
MOVE
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 1735 1735 1735 1735 0 0 0
 ENDEREÇAMENTO INDIRETO
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 4

MOV
MOVE
Source 1735
Dest N7:[C5:0.ACC]

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 1735 0
1735 01735 0
1735 0
1735 0 0
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 0
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 0 0 0 0 0
 Endereçamento Indexado
Neste exemplo, a linha 0 estará incrementando o acumulado do
contador C5:0.
A linha 1 move o acumulado [Source C5:0.ACC] para a palavra de
índice S:24,
do arquivo de status.
Observe que a palavra de índice S:24 assumirá os valores 0, 1 , 2... a
medida que o acumulado
é incrementado.
A linha 2 move o valor 531 para o destino N7: (1 + índice).

Exemplo:
Seja o C5:0.ACC = [3], então S:24 = [3].
Logo:
531 será movido para o arquivo N7 : 4.
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 1
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 531 0 0 0 0
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 2
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 531 531 0 0 0
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 3
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 531 531 531 0 0
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 4
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 531 531 531 531 0
 Endereçamento Indexado
CTU
COUNT UP
Counter C5:0
Preset 5
Accum 5
MOV
MOVE
Source C5:0.ACC
Dest S:24
MOV
MOVE
Source 531
Dest # N7:1

Address 0 1 2 3 4 5 6
N7:0 0 531 531 531 531 531 531
 EXERCÍCIO
Ligar 8 motores em sequência de 1 em 1 segundo.
Após oito horas de trabalho os motores serão desligados
automáticamente.
Os endereços deverão ser:
Botão “Start”: I:0/6
Botão “Stop”: I:0/7
Motores:
M1= O:0/0, M2= O:0/1,.............,M8= O:0/7

OBS: Desenvolver o ladder com temporizadores, utilizando-se

do endereçamento indireto ou indexado para instrução Move.
Fazer uma tela no ELIPSE para ligar e desligar(em sequência)
os motores e mostrar os motores na condição ligado e
desligado.
 SOLUÇÃO
TON
TIMER ON
Timer T4:0
Time Base 1.0
Preset 7
Accum 0
MOV
MOVE
Source B3:[T4:0.ACC]
Dest O:003

Esta é a solução por endereçamento indireto !

Comandos Indicação da Subrotinas
Salta para Subrotinas
Comandos para Retornar para
programa Principal
 Exercício

Crie um programa contendo o Programa Principal (Lad2) para

Chamar duas subrotinas, o Lad3, o Lad4. A primeira gera a
sequencia de dois cilindros A e B executado da seguinte forma:

Lad3 – A+B+B-A-, de forma cíclica.

Para desenvolver o projeto apenas utilizar Push Button.

Utilizar instrução Move para gerar a sequencia.

Quando a rotina de trabalho está sendo executada uma lâmpada
verde fica piscando.

O LAD4 serve para levar os cilindros para posição inicial é
acionado por um segundo botão(o botão de emergência). Quando
a rotina de emergência é executada uma lâmpada vermelha fica
piscando, esperando o reconhecimento desta condição pelo
operador.
Vamos recordar o que é
arquivo, elemento, bit...
 O0 SAÍDAS
ORGANIZAÇÃO DA MEMÓRIA I 1
S 2
ENTRADAS
STATUS
B 3 BINÁRIO
T 4 TEMPORIZADOR
C 5 CONTADOR
R 6 CONTROLE
N 7 INTEIRO
0 SYSTEM DADOS F 8 P. FLUTUANTE
|
1 RESERVADO |
|
PROGRAMA X 255 INDEFINIDO
2 LADDER
3 LADDER
|
|
T4:0
| N7:0
|
255 LADDER
 ARQUIVO DE DADOS

EN TT DN Isto é uma palavra !

T4:0 PRESET Isto é uma palavra !
ACUMULADO Isto é uma palavra !

ELEMENTO

N7:0 32767
DEFINIÇÃO DE ARQUIVO PARA OS CONTROLADORES SLC 500

O controlador SLC-500 permite criar em sua memória,

até 253 arquivos de dados de no máximo 256 elementos cada
, sendo que o endereço inicial de cada arquivo é a palavra 0.
ex: N7:0, T4:0, N9:0.
Talvez seja difícil utilizar todos os 256 elementos
disponíveis para os arquivos, mas é provável que se utilize
um número bem grande de arquivos.
O 0 SAÍDAS Arquivos definidos
I 1 ENTRADAS automaticamente pelo
S 2 STATUS Processador
B 3 BINÁRIO
T 4 TEMPORIZADOR O controlador manipula
C 5 CONTADOR dados dentro de arquivos e entre
R 6 CONTROLE arquivos, acessando esses dados
N 7 INTEIRO através das instruções do
F 8 P. FLUTUANTE programa de aplicação, de acordo
| com endereços nele especificado. O
| controlador armazena os tipos de
| arquivos em ordem numérica
X 255 INDEFINIDO
Mapa da Memória do CLP
 Os dados de um arquivo podem ser
divididas em blocos. Estes blocos são
Área da identificados de acordo com o endereço
memória de
arquivo do onde se inicia o bloco de dados.
tipo de N7: Cada elemento de um arquivo também é
inteiro ( até
256 )
indentificado pelo seu único endereço
elementos
Ex: Se o bloco se
inicia no N7:57 e o
comprimento
especificado é de 30
N7:57 elementos, então
COMPRIMENTO este bloco de dados
ESPECIFICADO começa em N7:57 e
termina no N7:86
# N7: 57
Número do primeiro elemento
Número do tipo de arquivo
Arquivo tipo Inteiro
Simbolo de arquivo
Área da
memória de
arquivo do
tipo de N7:
inteiro ( até
256 )
elementos

N7:57

N7: 57
Número do elemento
Número do tipo de arquivo
Arquivo tipo Inteiro
 Cuidado !
Observe o endereço em que se inicia cada bloco, caso contrário poderá haver
superposição de dados.

N7:15 N7:15 Bloco 1: N7:15

Bloco 1:
N7:15 ~ N7:45
N7:45

N7:48
Bloco 2:
N7:39
N7:45
N7:39
N7:45 }
N7:48 ~ N7:78
N7:78 Bloco 2
N7:78 N7:78

Dados não Superpostos Dados Superpostos

 INSTRUÇÕES AVANÇADAS

São as instruções que manipularão arquivos (vários elementos de uma só vez).

Determina-se o endereço do elemento de controle e insere-se informações,
incluindo o endereço de um ou mais arquivos. São elas:

FLL* - Preenchimento de Arquivo

COP* - Cópia de Arquivos
FFL e FFU - Carga e Descarga FIFO de Arquivos
LFL e LFU - Carga e Descarga LIFO de Arquivos
BSR e BSL - Deslocamento Direita/Esquerda de Bit
SQO - Sequenciador de Saídas
SQC - Sequenciador de Comparação
SQL - Sequenciador de Carga
 Lembre-se todas estas
instruções relacionadas
acima são instruções de
saída
 COP
] [
COPY FILE
Source
Dest
Length

Está é uma instrução de saída de alta velocidade que opera de modo

semelhante a uma instrução movimento arquivo - para - arquivo . Ela copia dados de
um local para outro e não utiliza bit’s de estado. Caso seja necessário um bit de
habilitação, pode-se programar uma saída paralela, utilizando-se um endereço de
armazenamento. Os parametros da instrução são :
SOURCE: ( fonte ) é o endereço do arquivo que se deseja copiar
DEST : ( destino ) é o endereço do arquivo em que a instrução armazena a
cópia
LENGTH : ( comprimento ) é o número de elementos do arquivo que se
deseja cópiar.
 I:002 COP
] [
COPY FILE
05
Source #N7:0

Dest #N9:0

Length 10

B3:0
( L )
03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N7 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 I:002 COP
] [
COPY FILE
05
Source #N7:0

Dest #N9:0

Length 10

B3:0
( L )
03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N7 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N9 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55
 FLL
] [
FILL FILE
Source
Dest
Length
Esta é também uma instrução de saída de alta velocidade que opera de modo
semelhante a uma instrução de movimento elemento - para - arquivo. Ela carrega
elementos de um arquivo com uma imagem, tal como de uma constante do programa
ou endereço direto.
Os parâmetros da instrução que se insere são :
SOURCE: ( fonte ) é uma constante do programa ou endereço do elemento.
DEST: ( destino ) é o endereço do arquivo que se deseja preencher.
LENGTH : ( comprimento ) é o número de elementos no arquivo a ser
preenchido.
 I:002 FLL
] [
FILL FILE
05
Source 256

Dest #N7:0

Length 10

B3:0
( L )
03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N7 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55
 I:002 FLL
] [
FILL FILE
06
Source 256

Dest #N7:0

Length 10

B3:0
( L )
02
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N7 256 256 256 256 256 256 256 256 256 256
 VAMOS FAZER EXERCÍCIOS
PARA ASSIMILARMOS ESTAS
NOVAS INSTRUÇÕES
 EXERCÍCIO

Fazer um programa em lógica ladder para o PLC executar

a seguinte tarefa:
1 - Uma chave servirá para ligar localmente o PLC.
2 – Usando as instruções de temporização, criar um gerador de
funções dente de serra período. A forma de onda será mostrada em um
Trend Graph no Elipse.
3 - O acumulado do temporizador deverá preencher os 100
elementos do arquivo de números inteiros #N9:0. usando a instrução
FLL.
O Elipse mandará valores inteiros de um SetPoint para
serem colocados de forma seqüencial no arquivo N7. quando
alcançado 10 valores deverá acontecer a transferência para outro
bloco e recomeçar novo preenchimento.
Instrução de Controle de Programa

JUMP = Pule

LABEL = Rótulo
 Instrução Com Máscara
MVM

Essa instrução de movimentação de dados movimenta

valores após acontecer uma filtragem de bits feita por uma
máscara.
 Instrução Com Máscara

Exemplo:

Se os valores dos bits na origem são
1111000011110000

e as configurações de bit na máscara são
0000000011111111

O destino terá: 000000011110000
 Mascarada por Igual
MEQ

Essa instrução condicional compara dados de 16 bits de um

endereço de origem com dados de 16 bits no endereço
Comparar, após a verificação das zonas de equivalências
apontadas pela máscara (cada presença do bit um na
máscara representará uma zona de equivalência entre o
endereço Origem e Comparar).
 Instrução Com Máscara
MEQ

Exemplo:
Se os valores dos bits na origem são 1111000011110000
e as configurações de bit na máscara são 0000000011111111
e os valores dos bits a comparar são 0001111011110000

Presença do bit 1 na máscara obriga que os valores dos bits que ocupam a
mesma posição na origem e comparar serem iguais

Portanto, a saída será

verdadeira
 Exercício
 Elaborar um programa para o CLP comandar uma sequência
programável de cilindros de dupla ação. Os sensores de
proximidade detectarão as posições de avanço e retorno dos
cilindros. As sequências são as seguinte:

A + B+ C+ A- B-C-

A+ B+ B- C+ C- A-

A+ B+ C +C- A-B-

A+(Temporiza 10s) B+(Temporiza 10s) C+(Temporiza 10s) Retorna
todos ao mesmo Tempo.

As sequências de ações da máquina são repetidas continuamente.

Um botão de emergência deverá desativar a sequência programada e
alarmar um buzina intermitente.

Uma tela no Elipse deverá monitora os movimentos dos cilindros,
Status dos sensores, condição de alarme, etc.

Utilize instruções com máscara para programar as sequências.

A máquina poderá ser inicializada remotamente.

Um contador deverá contar a quantidade de ciclos realizada pela
máquina.

Uma lâmpada piscando deverá indicar que a máquina está em
operação.

Toda vez que a máquina for desligada os cilindro deverão retornar a
posição de repouso.

Após um condição de alarme, um botão de reset deverá levar os
cilindros para posição inicial.
 Control
É o endereço do elemento de três palavras que controla a operação da
instrução. O elemento armazena o byte de estado da instrução, o
comprimento do arquivo e a posição do elemento operado num dado
momento.

EN DN ER Estado Isto é uma palavra !

R6:0 LENGHT Isto é uma palavra !
POSITION Isto é uma palavra !

R 6 CONTROLE
N 7 INTEIRO
F 8 P. FLUTUANTE
|
|
|
X 255 INDEFINIDO
 ELEMENTO DE CONTROLE
Semelhante a um elemento do contador, o elemento de controle descrito controla a
instrução de arquivo por meio de seu comprimento, posição e estado ( bits de
estado e de controle ).

Palavra Conteúdo Endereçado por

0 Estado da operação Somente bits

1 Comprimento do arquivo . LEN

( número de elementos )

2 Posição no arquivo .POS

OBS: deve-se determinar um único endereço de elemento de controle para

identificar cada instrução de arquivo R6:0, R6:1, R6:2 etc.
 LENGHT :
Palavra 1 do elemento de controle. É o comprimento dos arquivos da
instrução.

EN DN ER Estado Isto é uma palavra !

R6:0 LENGHT Isto é uma palavra !
POSITION Isto é uma palavra !
 POSITION : ( Palavra 2 do elemento de controle )- Armazena
o número
da posição do elemento no arquivo que está sendo operado num dado
momento. A operação é completada quando a posição atinge o fim do
arquivo. Neste campo pode-se inserir um valor diferente de zero ,
caso se deseje que, na inicialização, a operação seja iniciada a partir
de um determinado valor. No término da operação então o valor da
posição é zerado. É possível controlar este valor através da lógica de
programa.

EN DN ER Estado Isto é uma palavra !

R6:0 LENGHT Isto é uma palavra !
POSITION Isto é uma palavra !
 SERÁ QUE POSSO
UTILIZAR OS BIT’S DE
CONTROLE ?
 CLARO , MAS LEMBRE-SE
QUE AS INSTRUÇÕES
DEVEM SER A NÍVEL DE BIT

R6:0 O:003
] [ ( L )
DN 10
 EN DN ER UL ESTADO
R6:10 TAMANHO DA SÉRIE DE BIT’S ( N0 DE BIT’S )
APONTADOR DE BIT
 VOCÊ PERCEBEU
SURGIU UM NOVO BIT
R6:10/UL

ESTE É O BIT DE DESCARGA. ARMAZENA O

ESTADO DO BIT RETIRADO DA SÉRIE CADA VEZ
QUE A INSTRUÇÃO É HABILITADA
 Exemplo
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000000000000000

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000000000000001

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000000000000011

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000000000000110

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000000000001100

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000000000011001

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000000000110011

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000000001100111

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000000011001110

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000000110011100

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000001100111001

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000000000
B3:10 0000011001110010

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0000110011100101

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0001100111001011

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0011001110010111

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0110011100101111

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 1100111001011111

R6:9/UL

0
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 1001110010111111

R6:9/UL
Atenção 10
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0011100101111111

R6:9/UL
Atenção 0
1
I:002 BSL
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT LEFT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 16

I:002 0000000000100000
B3:10 0111001011111111

R6:9/UL
Atenção
Alterou! 0
I:002 BSR
] [ ( EN )
06 BIT SHIFT RIGHT
File #B3:10 ( DN )
Control R6:9
Bit address I:002/05
Length 28

I:002 0000000000100000 R6:9/UL

0
B3:10 0000000000000000
B3:11 0000000000000000
 Exercício

Desenvolver um aplicativo para simular um registrador
de deslocamento que apresente a seguinte
sequência:

Acende as doze lâmpada de forma alternada, Deslocando
para direita, 5 vezes.

Acende as doze lâmpada simultaneamente, gerando três
piscada.

Acende as doze lâmpada de forma alternada, Deslocando
para Esquerda, 5 vezes.

O Circuito permanecerá funcionando de Forma Cíclica

Use BSL, BSR, Move, etc para solucionar a sua aplicação.

Desenvolva um aplicativo no ELIPSE para ligar/desligar a
aplicação e mostrar a animação das lâmpadas
Escala Com Parâmetro
 Exercício

Desenvolver um programa para adquirir um
sinal de temperatura proveniente de um
Transdutor para termopar tipo R e um sinal de
pressão proveniente de um transdutor para
strain gaige. Para tanto, o transdutor gera um
sinal de 2 a 5 Volts cc para a faixa de 800oC à
1200oC. O Strain Gaige trabalha em uma faixa
de 1 à 50 Kgf, gerando um sinal de 3 à 7 V. Os
transdutores corrigem as não linearidades do
termopar e do strain gaige desenvolver o
programa que consiga transformar este
valores em unidade de engenharia, armazene
os resultados em arquivos N7 e acione dois
pisca-pisca o de 0,5s para temperatura e o de
1s para pressão, quando os valores estiverem
dentro da faixa.
 Continuação

O sinal de temperatura representará o sinal
proveniente da caldeira(C001) que será comparado
pelo set-point armazenado no endereço N9:0 do
controlador proporcional TIC001 de ganho 2. A saída
do controlador está no endereço O:2.1 e a entrada
no endereço I:1.0, utilize um multímetro para verificar
os sinais de entrada e saída dos cartões.

Displays mostrarão os sinais de entrada, os
resultados da conversão, o sinal de erro e a saída do
controlador TIC001.

Duas animações mostrarão os piscas funcionando.

Um Command Button liga e desliga remotamente o
sistema.
Operações Logicas
MALHA DE CONTROLE
MALHA DE CONTROLE
Controlador Proporcional Integral e Derivativo
PID
 Controlador Proporcional Integral e Derivativo
PID

Bloco de Controle - um arquivo que

armazena os dados necessários para
operar a instrução. O comprimento do
arquivo é fixo em 23 palavras e deve ser
fornecido como um endereço de arquivo
inteiro(SLC500).
 Controlador Proporcional Integral e Derivativo
PID

Apenas o set point os seguintes sinalizadores de instrução

PID podem ser ativados ou zerados por seu programa de
contatos:
SP (Set Point): Palavra 2 do Bloco de Controle
TM (bit de modo temporizado): Palavra 0 do Bloco de
Controle, bit 0
AM (bit auto/manual): Palavra 0 do Bloco de Controle,
bit 1
CM (bit modo de controle): Palavra 0 do Bloco de
Controle, bit 2
OL (bit ativar limitação de saída): Palavra 0 do Bloco de
Controle, bit 3
PID
 Exercício


Programa para realizar o controle PID da
temperatura de uma caldeira. A medição de
temperatura é realizada através de um transmissor
cuja saída é no padrão 4 a 20 mA (zero vivo). Este
transmissor é calibrado para a faixa de 0 a 100oC
(0 a 100%). O operador pode selecionar o modo
de operação do controle entre automático ou
manual através de uma chave on-off. O
transmissor e o elemento final de controle são
simulados com o módulo de entrada e saída
analógica. Este módulo fornece tensões de 0 a 10
V(entrada analógica) e mede tensões de 0 a 10 V
sobre um resistor de 250 Ω (saída analógica).
REDES COM PLCS(RS-232/RS-
485)
REDES COM PLCS(RS-232/RS-
485)
REDES COM PLCS(RS-232/RS-
485)
REDES COM PLCS(RS-232/RS-
485)
 EXERCÍCIO

ESTEIRA COM 16 GARRAFAS, MOSTRAR NAS

LÂMPADAS