1 Introdução ao CLP

Programação na linguagem LADDER – CLP ALTUS série DUO

Unidade 1 - Criando um programa simples

1. Execute a IDE do programa MasterTOOL IEC

2. Selecione Arquivo > Novo

3. Em Configuração do dispositivo escolha DU350 e DU351 v1.10.

4. Desenvolvendo um Programa utilizando a linguagem Ladder.

Deve-se manter o nome do programa principal como sendo PLC_PRG.
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5. Selecione um Contato da barra de ferramentas estando a primeira rede

selecionada.

6. Configurando o contato.
Substitua o ???? pelo Label para o contato. Defina o endereço para esta
variável com sendo %IX0.1. Defina valor inicial para 0.

7. Insira o segundo contato, atribuindo o endereço %IX0.2 e o Label de

contato2.
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8. Insira uma bobina de saída, atribuindo o endereço %QX1.0 e o label

saída a esta bobina.

9. Observe que na área de atribuição de varáveis, são definidos os valores

relacionados a estas varáveis.

O programa já pode ser executado na unidade do CLP ou simulado no

programa Master Tool.

Execução do programa na maleta didática rodando no próprio CLP

1. Defina os parâmetros de comunicação do programa.

No Menu de ferramentas: Comunicação > Parâmetros de

comunicação.
4 Introdução ao CLP

Selecione corretamente a porta e ajuste a velocidade de comunicação

para 115.200 BPS.
Caso não haja uma conexão serial disponível, selecione o botão New e
crie uma nova configuração.

2. No menu de ferramentas selecione Projeto > Compilar, ou pressione

F11.
O programa deverá compilar sem erros.

3. No menu escolha Comunicações > Login para conectar no CLP.

Se não houver erro na comunicação o Login ocorrerá facilmente.
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Simulando o programa no Master Tool IEC

1. No menu, marque : Comunicação > Modo Simulação

2. selecione Comunicação > Login

Caso o programa não tenha sido compilado, neste momento o programa
é automaticamente compilado. Deve-se verificar se já há algum erro de
compilação.

3. Coloque o programa no modo RUN

Selecione Comunicação > RUN (F5)
O programa já se encontra rodando no modo simulação.

4. Forçar entradas simulando mudanças de estados dos sensores.

Dê um duplo clique sobre o contatos simulando a ativação dos mesmos.
Um pequeno quadrado azul irá aparecer dentro do contato.

5. Efetivar a alteração
No menu selecionar Comunicações > Escrever Valores (CTRL +F7).
Deve-se repetir esta alteração para cada atribuição de valores realizada.
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6. Para interromper a simulação:

No menu selecionar: Comunicações > Logout

1. ATIVIDADES

Simular a logicas AND, OR NAND e Exclusive-OR em redes (degraus)

diferentes.