Automatizao de Marchas em bicicletas

Danilo Amaral Marques, Gabriel Vianna Soares Rocha,Patrick Pinheiro Monteiro

Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Av. Governador Jos Malcher, 1148 Nazar

Resumo

Neste artigo abordamos a criao de um projeto, inicialmente instituiremos as analises fsicas e aplicao de marchas em bicicleta. Atravs das respectivas analises ser criado um software para automatizar marchas bicicleta, onde utilizara seqncias de marchas programadas para determinados terrenos. Para obteno e utilizao de seguintes marchas foram medidas e coletadas seus respectivos dados. Discutimos ento sobre as melhores marchas e aplicaremos seus resultados em uma criao de software onde ser processado, e assim ento criado o modelo hardware onde ser executado. Palavra chave Automatizao, marchas, terreno, Software,hardware.

Assim, podemos dizer que esse movimento repetitivo, e pode ser chamado de movimento peridico. Nos movimentos peridicos existem dois conceitos muito importantes, freqncia e o perodo de um movimento. Para relacionar F e T, basta perceber que essas grandezas so inversamente proporcionais e, assim podemos estabelecer a seguinte proporo: No tempo T (um perodo) efetuada uma volta na unidade de tempo sero efetuadas F (freqncia) voltas [4]. (1) Equaes Movimento circular. 1. Velocidade angular mdia

I.Introduo O projeto automatizao de marchas em bicicletas tem como envolvimento o MCU (Movimento circular uniforme), o qual representa um movimento de partculas que se move com uma velocidade de intensidade constante em uma trajetria circular [1], ao qual ser extrado as analises para a construo do projeto. Visa construir um prottipo que venha facilitar a troca de marchas em bicicletas de forma sistematizada. Envolvera em suas analises a criao de software e hardware, que sero instalados no prottipo. Esse projeto tem como principal objetivo atender aos usurios de bicicleta trazendo conforto e comodidade. II. Movimento circular uniforme Representa um movimento de partculas que se move com uma velocidade de intensidade constante em uma trajetria circular, por exemplo, a trajetria descrita por uma vlvula do pneu de uma bicicleta. Se o movimento se mantiver como velocidade constante e chamado de movimento circular uniforme. Neste movimento o vetor velocidade tem mdulo constante, mas com direo variada [1] . A acelerao tangencial nula (at = 0), no entanto com a acelerao centrpeta no ocorre o mesmo, ou seja, a acelerao no nula (ac 0). A direo da acelerao centrpeta, em cada ponto da trajetria, perpendicular velocidade vetorial, e aponta para o centro da trajetria [4]. Uma particular que descreve um movimento circular uniforme passa de tempo em tempo no mesmo ponto da trajetria, sempre com a mesma velocidade.

No instante t' o mvel se encontrar na posio P' dada pelo ngulo '. O mvel se deslocou ' - no intervalo de tempo t=t'-t compreendido entre t e t [5].

Fig. 1.Velocidade angular

Denomina-se velocidade angular mdia ao quociente entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo

2.

Velocidade linear

A velocidade linear pode ser obtida pela relao:

Como

ou

conclumos que:

Na figura abaixo esto representados os vetores e em quatro posies diferentes. Observe que o vetor tem a direo do raio e aponta sempre para o centro da circunferncia [4].

Fig.3. Polia acoplada por Correa

2.

Polias dentadas em contato

Todos os pontos perifricos, como os pontos 1 e 2, tambm tm a mesma velocidade escalar linear v.

Fig. 2. Foras Vetorias

Podemos deduzir, matematicamente, que o valor da acelerao centrpeta [5] no movimento circular dado por:

Fig. 4. Polia dentada em contato

Fora Centrpeta Quando corpo descreve uma trajetria curvilnea, tendo em referencia um corpo em inrcia, esta sendo condicionada uma fora direcionada ao centro do movimento sobre o mesmo de tal modo faa com que ele sempre mude sua posio caracterizando assim o movimento circular. No entanto, caso contraria essa fora chamada de centrpeta no fosse executada ele faria um movimento retilneo. Fora baseia-se matematicamente na seguinte formula:

Ento, nos dois casos temos:

(10)

Discos concntricos Todos os pontos que giram tm a mesma velocidade escalar angular . De fato, num determinado intervalo de tempo, todos esses pontos sofrem o mesmo deslocamento escalar.

Onde a acelerao centrpeta, Substituindo na equao (6) acima temos:

Acoplamento de polias dentadas 1. Polias acopladas por correia Todos os pontos da correia tm a mesma velocidade escalar linear V. Num determinado intervalo de tempo, todos os pontos da correia sofrem um mesmo deslocamento escalar linear S. Como no h escorregamento entre as polias e a correia, todos os pontos 1 e 2, tm a mesma velocidade v dos pontos da correia[2]. II- Marcha em bicicletas As bicicletas so constitudas basicamente em 18 e 21 marchas. Seus sistemas de marchas e constitudo pelo cambio traseiro (6) e cambio dianteiro (7).
Fig. 5. Disco concntrico

III- Resultados e discusso. Seguindo o estudo e suas analises respectivas, foram coletas dados ao qual serviram para construo do prottipo. Esses dados foram obtidos com enfoque de disponibilizar as melhores marchas com melhor velocidade a serem utilizadas nos terrenos estabelecidos.
Fig. 6. Cambio Traseiro

1.

Terreno plano

Dentro do estudo foram considerados: - Torque aproximadamente const. = 30m. - Angulo =0

5 Velocidade m/s
Fig. 7. Cambio Dianteiro

Velocidade

4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Marcha

Fig. 8. Roda motriz

Ao qual so responsveis em mudar a marcha movendo a corrente de uma roda motriz para outra. No entanto o cambio traseiro tem duas funes principais: Manter a tenso da corrente e mudar as marchas. J ha tecnologia roda motriz (8) facilita a mudana de marchas mesmo quando a carga pesada. J o cambio dianteiro move a corrente por entre as trs rodas motrizes frontais. Ao contrrio do cmbio traseiro, o cmbio dianteiro move a parte superior da corrente, que fica sob tenso quando se pedala. Alem disso, temos a relao entre marchas que so marcadas pela coroa junto ao pedal e a catraca.

Fig. 10. Rendimento marchas terreno plano

Obs. Analisando o grfico obtemos a marcha treze com melhor rendimento. 2. Terreno inclinado(subida)

Dentro do estudo foram considerados: - Torque aproximadamente const. = 30m. - entre 10

4 3,5 Velocidade m/s 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

Velocidade

Fig. 9. Demonstrao catraca e coroa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718 Marcha
Fig. 11. Rendimento marchas plano inclinado

Seguindo ento as analises dos respectivos terrenos. Foram obtidas as melhores marchas, assim com as seguintes resultados foi possvel montar o pseudocdigo (12) para construo do software.

Esse software ser aplicado em um painel de controle (13), que ficara na bicicleta. Aonde o condutor vai pode escolher entre controle manual e automtico de marchas. Portanto quando for automtico ser possvel escolher entre o terreno plano ou inclinado e a velocidade normal ou rpida.

Fig. 13 Painel de controle

Dentro desse sistema de dados ao qual foi estabelecido, ser montando um circuito (14) ao qual corresponde a todo processo de leitura que ser gerado atravs de sensores nas coroas e catracas da bicicleta onde instituram em qual marcha a bicicleta enfim estar,tendo tambm que levar em considerao qual o modelo que o condutor esta disposto a utilizar.Utilizaremos o seguinte circuito:

Fig. 14 Circuito Entradas: Terreno (T) Velocidade (V) (T) 0 Plano (T) 1 Inclinado (V) 0 Normal (V) 1 Rpida
Fig. 12 Pseudocdigo

Sadas:

Marcha do Terreno Plano e Velocidade Normal (MPN) Marcha do Terreno Plano Velocidade Rpida (MPR) Marcha do Terreno Inclinado Velocidade Rpida (MIN) Marcha do Terreno Inclinado (MIR).

Ento com os seguintes dados ser montado o software, posteriormente a construo do hardware que proporcionara a construo e montagem do prottipo.

IV. Concluso O projeto teve como enfoque principal atender os usurios de bicicleta, e proporcionar aos mesmos maior conforto e ainda ajudar aqueles que no possuem o conhecimento de uso adequado de marchas. E para construo e execuo do projeto, varias analises e dados foram tratados, como fundamento terico da fsica que proporcionou ao projeto maior rigor de dados e levou a uma analise mais contundente em suas respectivas coletas de dados. Aps essas coletas foi possvel aplicar os resultados de tal forma que proporciono a criao do software, ao qual foi gerado com intuito maior de disponibilizar ao usurio comodidade, a criao do mesmo foi gerada em cima do painel de controle possibilita ao usurio escolha direta no modo de utilizao do prottipo (hardware). Com tudo o projeto ainda baseia-se apenas em dados e experimentos, e sero aplicados conforme a construo do hardware. Referencias
[1]RENICK ROBERT, DAVID HALLIDAY, KRANE KENNETH, FISICA 1 VOLUME 1 RIO DE JANEIRO : LTC EDITORA; 2003 PG. 84 [2]HTTP://WWW.MUNDOEDUCACAO.COM.BR/FISICA/MOVIMENTO-CIRCULARUNIFORME-OU-MCU-1.HTM [3] HTTP://EDUCACAO.UOL.COM.BR/FISICA/ULT1700U13.JHTM [4]HTTP://EDUCAR.SC.USP.BR/LINCENCIATURA/2002/CIRCULAR/ PARTE1.HTM [5] http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente egsantana/cinematica /circular/circular.htm