WCAST-BA01LBK160

FUNCTION DIAGR
N. SWITCH N.VALVE
COMPONENT NUM.
MOVING THE MACHINE ACTION
ACTUATOR ATT.
GROUP
POSITION
SWITCH
TYPE OF

PROGR. ELECTR. PROGR. ELECTR.

1
01 PORTA DE SEGURANÇA 01 SD01 4530A1 HABILITA CICLO
0
1
02 PORTA DE SEGURANÇA 02 SD02 4540A1 HABILITA CICLO
SAFETY DOOR

0
1
CORTINA DE LUZ ENTRADA SEGURANÇA AREA DE
03 SH01 1380A1
ESTAÇÃO ENTRADA DO PALLET
0
1
CORTINA DE LUZ SAÍDA SEGURANÇA AREA DE
04 SH02 1382A1
ESTAÇÃO SAÍDA DO PALLET
0
PX01 SQE1200.0 1
MULTING

MUTING ENTRADA PX02 SQE1200.1 HABILITA E DESABILITA CORTINA

05 D
ESTAÇÃO PX03 SQE1200.2 LUZ DA ENTRADA DA ESTAÇÃO
PX04 SQE1200.3
0
PX05 SQE1200.4
1
MUTING SAIDA PX06 SQE1200.5 HABILITA E DESABILITA CORTINA
06 D
ESTAÇÃO PX07 SQE1200.6 LUZ DA SAÍDA DA ESTAÇÃO
PX08 SQE1200.7
0
1
07 FLUXOSTATO ELÉTRICO FX01 3030SP1
0
1
VÁLVULA DE SEGURANÇA
08 EV200 3030YVA1
ESTAÇÃO
0
1
VÁLVULA DE
09 EV201 3032YVA1
SEGURANÇA ROBÔ
0
1
PRESSOSTATO DE
AIR GROUP

10 PS01 3030SPE1
LINHA
0
1
PRESSOSTATO
11 PS02 3032SPE1
DO ROBÔ
0
1
PRESSOTATO
12 PS03 3034SPE1
PRE-STOP
0
LIGA
MOTOR ASSÍNCRONO DA
13 MOTOR ASSÍNCRONO 4380A1
UNIDADE DE LUBRIFICAÇÃO
DESLIGA
1
SENSOR MONITORAÇÃO DO
14 NÍVEL DE MONITORAMENTO SL01 4380SLE1
NÍVEL DO LUBRIFICANTE
0
LUBRIFICATION

1
PRESSOSTATO SENSOR MONITURAÇÃO DE
15 PS04 4381SPE1
UNIDADE LUBRIFICAÇÃO EXECUÇÃO LUBRIFICAÇÃ0O
0
STOP 01
PRÉ-STOP AO STOP 01
PRÉ-STOP
1
CONTROLE TRANSITO PALLET
16 SENSOR FOTOELÉTRICO M18 E FT01 BEE1202.6
FORA IMPEDIMENTO
0
1
17 SENSOR INDUTIVO M8 A PX09 SQE1203.0 PRESENÇA PALLET NO STOP 01
0
ALTO
18 B PX10 SQE1203.1 EV02 YVA2800.2 STOP 01 ESTAÇÃO
BAIXO
ESCRITA
STOP 01

19 001A1 0
1330RF1
LEITURA
ALTA
B PX11 YVA2801.0
SQE1203.3 MESA ELEVADORA
20 EV05 INDEXADORA PALLET
Ø100xØ20x80 SQE1203.4 STOP 01
B PX12 YVA2801.1
BAIXA
1
21 SENSOR IL-300 F FT00 BEE000 SENSOR DE ORIENTAÇÃO DO PALLET
1062A2
0
STOP 02
STOP 01 AO
22 STOP 02
STOP 01
1
PRESENÇA PALLET NO PRE STOP02
23 SENSOR INDUTIVO M8 A PX13 SQE1202.2
STOP 02
0
ALTO
24 B PX14 SQE1202.3 EV03 YVA2800.4 PRE STOP 02 STOP 02 ESTAÇÃO
BAIXO
ESCRITA
25 1330RF2 0
LEITURA
B PX15 SQE1203.5 YVA2802.4
ALTA
MESA ELEVADORA
26 EV11 INDEXADORA PALLET
Ø100xØ20x80 STOP 02
B PX16 SQE1203.6 YVA2802.5
BAIXA
PRÉ-STOP 02 STOP 02

1
SENSOR DE ORIENTAÇÃO DO PALLET
27 SENSOR IL-300 F FT00 1064A2
POSTO 2
0
PROX.
28 STOP 02 À PRÓXIMA ESTAÇÃO
STOP 02
PX17 YVA2801.2
1
SQE1204.0
GRAMPO PARA DESBLOQUEIO DO GIRO
29 EV06
PALLET
SQE1204.1
PX18 YVA2801.3
0
PX19 YVA2801.4
1
SQE1204.2
CILINDRO PARA O DESLOCAMENTO DO
30 EV07
GIRADOR DO PALLET
SQE1204.3
PX20 YVA2801.5
0
PX21 YVA2801.6
0

GIRADOR PALLET
SQE1204.4
CILINDRO PARA O GIRADOR CENTRAL
31 EV08
DO PALLET
DGC-K-50-250-PPV-A-GK SQE1204.5
PX22 YVA2801.7
1
YVA2802.0
1
SQE2500.0 CARRO HORIZONTAL DE
32 B EV09 POSICIONAMENTO GRUPO
Ø50xØ20x450 SQE2501.0 ESTANQUEIDADE
YVA2802.1
0
PX23 N3
SQE2500.1
YVA2802.2
PX24 N4
B SQE2501.1 EV10 CARRO VERTICAL DO TESTE
PX25 ESTANQUEIDADE
33 Ø80xØ25x200 YVA2802.3
TESTE
SQE2501.2
PX26 0
1
BLOQUEADOR HASTE
BLOQUEIO DO CARRO TESTE
34 CARRO VERTICAL A PX27 SQE2500.2 EV04 YVA2800.7
ESTANQUEIDADE
ESTANQUEIDADE
0
REPOUSO / ESTÁTICO PASSO 1
PREENCHIMENTO PASSO 2
ATEQ TESTE PS05 EV150 VACUO ESTABILIZAÇÃO PASSO 3
ESTANQUEIDADE F-520
35 TESTE STANQUEIDADE PASSO 4

ATEQ - TESTE DE ESTANQUEIDADE - POSTO 01

ESVAZIAMENTO PASSO 5
PX28 SQE2560.0
FECHADO
YVA2880.0
PX29 SQE2561.0 PINÇA DE MANIPULAÇÃO ADAPTER
36 EV97
PX30 SQE2560.1 PLATE
Ø80xØ25x20 YVA2880.1
PX31 SQE2561.1
ABERTO
1
BLOQUEADOR HASTE
BLOQUEIO CILINDRO PINÇA ADAPTER
37 PINÇA DE MANIPULAÇÃO A PX32 SQE2560.2 EV98 YVA2880.2
PLATE LADO DIREITO
ADAPTER PLATE
0
1
BLOQUEADOR HASTE
BLOQUEIO CILINDRO PINÇA ADAPTER
38 PINÇA DE MANIPULAÇÃO A PX33 SQEXXX EV98 YVA2880.2

PINÇA ROBÔ
PLATE LADO ESQUERDO
ADAPTER PLATE
0
1
39 SENSOR INDUTIVO 40X40 D PX34 SQE000 PRESENÇA PRODUTO NA PINÇA
0
WCAST-BA01LBK160
FUNCTION DIAGR
N. SWITCH N.VALVE
COMPONENT NUM.
MOVING THE MACHINE ACTION
ACTUATOR ATT.

GROUP
POSITION
SWITCH
TYPE OF
PROGR. ELECTR. PROGR. ELECTR.
1
CONTROLE TRANSITO DO PALLET
SENSOR PALLET FORA
40 E FT02 BEE1202.6 ANTI-COLISÃO ENTRADA POSTO DE
DA AREA DE COLISÃO
TRABALHO
0
1
CONTROLE TRANSITO DO PALLET
SENSOR PALLET FORA
41 E FT03 BEE1203.6 ANTI-COLISÃO SAÍDA POSTO DE
DA AREA DE COLISÃO

CONTROLE DE TRANSITO
TRABALHO TRABALHO
0
TRABALHO 04 - DEPOSITA PRODUTO NO
POS-09
PALLET
TRABALHO 03 - GIRO DO PRODUTO 90° POS-08
TRABALHO 02 - DISTANCIAR PRODUTO POS-07
TRABALHO 01 - COLETA PRODUTO POS-06
42 REPOUSO POS-05
MANUTENÇÃO POS-04

ROBOT NJ130-2.6
ZERO FERRAMENTA POS-03
CALIBRAR PONTO 01 POS-02
CALIBRAR PONTO 02 POS-01
43 1
SENSOR INDUTIVO M12 B PX35 SQE000 PINO DE REFERENCIA 01 AVANÇADO
0
44 1
SENSOR INDUTIVO M12 B PX36 SQE000 PINO DE REFERENCIA 02 AVANÇADO

REFERENCIA ROBÔ
0
1
PRESENÇA PALLET NO PRÉ-STOP FORA
SENSOR INDUTIVO M8 A PX37 SQE1202.0
DA MÁQUINA
0
1

PRÉ-STOP
20 B PX38 SQE1202.1 EV03 YVA2800.0 PRE STOP (FORA MAQUINA EXISTENTE)
0
YVA2802.6 DESBLOCA
DESBLOQUEIO
MESA ELEVADORA
20 EV12
INDEXADORA PALLET
STOP 01