Nota:

Nome: Nº.:

Componente Curricular: Turma:

3º
Professor(es): MTR
Data:

Jayme de Campos Junior A

Educação nunca foi despesa. Sempre foi investimento com retorno garantido.
Sir Arthur Lewis

Sistema de tratamento de peças

Elaborar a programação em Ladder do sistema abaixo.
Enviar o arquivo do programa do Clic02 no Teams
Atenção ao prazo: NÃO SERÃO ACEITAS ATIVIDADES APÓS O PRAZO

O processo de tratamento das peças começa quando o botão de partida BL (I0) tipo “push button” é
acionado.
O eletroímã (EI O16) desce pega uma peça e a leva até a cuba de tratamento onde é processada por 5
segundos
Após o processamento o guindaste leva a peça até a pilha de saída
Se o sistema é iniciado e o carro e/ou o guindaste não se encontram na posição inicial (eletroímã
levantado e carro sobre a pilha do material de entrada, ao acionar o BL o sistema deve procurar esta
posição inicial
Para a correta implementação, o sistema possui um motor de guindaste para subir (MSEI O11) e descer
(MDEI O10) o eletroímã.
Para mover o carro existe um motor de avanço de carro (MAC O12) e de retorno do carro (MRC O13)
As posições do carro são indicadas pelos sensores de posição de material de entrada (SPME I3), sensor de
posição da cuba (SPC I4) e sensor de posição de saída (SPMS I5).
Para determinar a posição do eletroímã existe um sensor de posição superior (SSEI I1) e um de para a
posição inferior (SIEI I2).