Cronograma

Curso Automao Industrial Aula 7 Funes de Programao

Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC- Robtica

Introduo a Robtica Estrutura e Caractersticas Gerais dos Robs Robs e seus Perifricos Sensores e Programao de Robs Aplicaes de Robs (seminrio em grupo) Laboratrio Prova (P1) Introduo ao Comando numrico (CN) Funes de Programao Funes de Programao (continuao) Programao de CNC e CAD/CAM Laboratrio Clula de Manufatura Prova (P2)

Aula 7 Funes de Programao

Funes de Programao M Funes de Programao G

Funes miscelneas ou Auxiliares

M00 - Parada de programa M01 - Parada de programa opcional M02 - Final de programa M03 - Gira eixo rvore sentido horrio M04 - Gira eixo rvore sentido anti-horrio M05 - Parada do eixo rvore M08 - Liga refrigerao M09 - Desliga refrigerao M30 - Final de programa e retorno

Funes Preparatrias
Funo G90 Aplicao: Programao em coordenadas absolutas Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas tendo uma pr origem pr fixada para a programao. A funo G90 MODAL. Sintaxe: G90 ; modal ou X=AC(50) Y=AC(35) Z=AC(-10) ; no modal Funo G91 Aplicao: Programao em coordenadas incrementais Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar. A funo G91 MODAL. Sintaxe: G91 ; modal ou X=IC(50) Y=IC(35) Z=IC(-10) ; no modal

Funes Preparatrias
Funo G70 Aplicao: Sistema de unidade polegada Um bloco G70 no incio do programa instrui o controle para usar valores em polegadas para movimentos dos eixos, avanos e correes. A funo G70 MODAL. Funo G71 Aplicao: Sistema de unidade milmetro Um bloco G71 no incio do programa instrui o controle para usar valores em milmetros para movimentos dos eixos, avanos e correes. A funo G71 MODAL.

Funes Preparatrias
Funo G94 Aplicao: Programao de avano em mm/min ou polegadas/min A velocidade de avano declarada com a funo F. A funo G94 MODAL e ativada ao ligarmos a mquina. Funo G95 Aplicao: Programao de avano em mm/r ou polegadas/r A velocidade de avano declarada com a funo F. A funo G95 MODAL.

Funes Preparatrias
Funo F Geralmente nos Centros de Usinagens CNC utiliza-se o avano em mm/min, mas este tambm pode ser utilizado em mm/r. O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Exemplo: F500 (500 mm por minuto) Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pea) O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero, um determinado ponto referenciado na pea. Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a G57 e devem ser inseridos na pgina de Zero Pea.

Funes Preparatrias
Funes G17, G18, G19 Aplicao: Seleciona Plano de trabalho As funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar interpolao circular (incluindo compensao de raio de ferramenta). Estas funes so modais. Sintaxe: G17 sendo plano de trabalho XY G18 sendo plano de trabalho XZ G19 sendo plano de trabalho YZ Observao: O plano G17 o mais utilizado para gerar perfis e por isso ser utilizado como padro. Porm em alguns casos necessrio trabalhar nos demais planos.

Funes Preparatrias

Nota: Ao iniciar um programa necessrio definir o plano de trabalho (G17, G18, G19).

Funes Preparatrias
Funo G60 Aplicao: Posicionamento exato Esta funo utilizada para executar movimentos exatos, como, por exemplo, cantos vivos. Com isso a cada movimento executado, o comando gera uma pequena parada dos eixos envolvidos nestes movimentos (default). Esta funo modal e cancela a funo G64. Funo G64 Aplicao: Controle contnuo da trajetria Esta funo utilizada para que o comando possa ler alguns blocos a frente e possa fazer os movimentos de forma contnua, sem parar os eixos entre um bloco e outro. Esta funo modal e cancela a funo G60.

Funes Preparatrias
Funo G04 - Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor P, U ou X associado, que define o tempo gasto em segundos. A funo G04 requer: G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)

Funo G4

Compensao de Raio de Ferramenta

Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1. A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

Funo G41
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco exclusivo, seguido por um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1).
Neste bloco de aproximao, a compensao do raio da ferramenta interpolada dentro deste movimento, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem corte de material. O lado de corte T e o raio R da ponta da ferramenta devem ser informados na pgina de geometria da ferramenta offset da mquina. A funo G41 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.

Funo G42
Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar a funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.

Funo G42 - Cdigos para compensao do raio da ferramenta

Funo G42

Funo G42

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G33 Roscamento passo a passo. A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro final do roscamento Z = posio final do comprimento da rosca F = passo da rosca R = valor da conicidade incremental do eixo x

Ciclos Fixos de Usinagem

NOTAS: No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar, durante a aproximao, uma folga de duas vezes o valor do passo da rosca no eixo Z. A funo G33 modal.

Ciclos Fixos de Usinagem

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G74 Aplicao: Ciclo de furao. A funo G74 como ciclo de furao requer: G74 R_ _ _ ; G74 Z_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao Z = posio final (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro) F = avano de trabalho NOTAS:
Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos informar as funes X e U no bloco.

Ciclos Fixos de Usinagem

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G74 Aplicao: Ciclo de torneamento. A funo G74 como ciclo de torneamento requer: G74 X_ _ _ Z_ _ _P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro final do torneamento Z = posio final (absoluto) P = profundidade de corte (raio / milsimo de milmetro) Q = comprimento de corte (incremental / milsimo de milmetro) R = valor do afastamento no eixo transversal (raio) F = avano de trabalho NOTAS:
Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento.

Ciclos Fixos de Usinagem

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G75 Aplicao: Ciclo de canais. A funo G75 como ciclo de canais requer: G75 R_ _ _ ; G75 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio) X = dimetro final do canal Z = posio final (absoluto) P = incremento de corte (raio / milsimo de milmetro) Q = distncia entre os canais (incremental / milsimo de milmetro) F = avano de trabalho NOTAS:
Neste ciclo os canais devero ser eqidistantes, com exceo do ltimo. Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

Ciclos Fixos de Usinagem

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G75 Aplicao: Ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro final do faceamento Z = posio final (absoluto) P = incremento de corte no eixo X (raio / milsimo de milmetro) Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milsimo de milmetro) R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio) F = avano de trabalho NOTAS:
Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1 passe de desbaste. Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

Ciclos Fixos de Usinagem

Ciclos Fixos de Usinagem

Funo G79 Aplicao: Ciclo de faceamento paralelo. A funo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G79 como ciclo de faceamento requer: G79 X_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro final do faceamento Z = posio final (absoluto) F = avano de trabalho

Ciclos Fixos de Usinagem

Exerccio

Exerccio