Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas

Unidade Remota Inteligente WEG

RUW-100
Manual do Usuário
 Manual do Usuário
Série: RUW100

Idioma: Português

Documento: 10007317081 / 01

Data da Publicação: 06/2021

Sumário das Revisões

A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste manual.

Versão Revisão Descrição

1.0x R00 Primeira edição
2.0x R01 Adicionada função de CLP, alterada cor e funcionalidade dos LEDs
 Sumário

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA............................................................. 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO.......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES.............................................................................................1-2

2 INFORMAÇÕES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL...........................................................................................................................2-1
2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADOS NO MANUAL...................................................................2-1
2.3 SOBRE A RUW100........................................................................................................................... 2-2
2.4 PROGRAMAÇÃO DA RUW100........................................................................................................ 2-3
2.5 BOOTLOADER E FIRMWARE......................................................................................................... 2-3
2.6 MODELOS........................................................................................................................................ 2-3
2.7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO......................................................................................... 2-3
2.8 CONTEÚDO DA EMBALAGEM....................................................................................................... 2-4

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA.......................................................................3-1
3.1 FIXAÇÃO........................................................................................................................................... 3-1
3.2 DIMENSÕES..................................................................................................................................... 3-2
3.2.1 Dimensões da RUW100......................................................................................................... 3-2
3.2.2 Dimensões dos Acessórios.................................................................................................. 3-3
3.3 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS...................................................................................................... 3-4

4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA.........................................................................4-1
4.1 ALIMENTAÇÃO................................................................................................................................. 4-1
4.2 CONEXÃO DO ATERRAMENTO..................................................................................................... 4-1

5 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO CAN...................................................5-1

6 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO RS485...............................................6-1

7 INTERFACE USB...................................................................................... 7-1

8 LEDS.........................................................................................................8-1
8.1 LED POWER..................................................................................................................................... 8-1
8.2 LED NET........................................................................................................................................... 8-1
8.3 LED STATUS..................................................................................................................................... 8-1
8.4 LED DAS ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS.................................................................................... 8-1
8.4.1 LED das Saídas Digitais........................................................................................................ 8-1
8.4.2 LED das Entradas Digitais.................................................................................................... 8-1

9 SAÍDAS DIGITAIS.....................................................................................9-1
9.1 RUW100.1.......................................................................................................................................... 9-1
9.2 RUW100.2......................................................................................................................................... 9-2

10 ENTRADAS DIGITAIS........................................................................... 10-1

10.1 RUW100.1.......................................................................................................................................10-1
10.2 RUW100.2..................................................................................................................................... 10-2
Sumário

11 CARTÕES DE EXPANSÃO................................................................... 11-1

11.1 MODELOS DISPONÍVEIS.............................................................................................................. 11-1
11.2 LIMITE DE ACESSÓRIOS.............................................................................................................11-2

12 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS............................................................ 12-1

 Instruções de Segurança

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1
Este manual contém informações necessárias para o uso correto da unidade remota RUW100.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para
operar este tipo de equipamento.

Este manual apresenta todas as funções e parâmetros da RUW100, mas não tem o intuito de apresentar todas
as aplicações possíveis da RUW100. A WEG não assume responsabilidade por aplicações não descritas neste
manual.

Este produto não se destina a aplicações cuja função seja assegurar a integridade física e/ou a vida de pessoas,
nem em qualquer outra aplicação em que uma falha da RUW100 possa criar uma situação de risco à integridade
física e/ou a vida de pessoas. O projetista que aplica a RUW100 deve prever formas de garantir a segurança da
instalação mesmo em caso de falha da unidade remota.

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL

Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte,
ferimentos graves e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como o objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO

Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

RUW100 | 1-1
 Instruções de Segurança

1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

1
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com RUW100 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalação, operação e manutenção deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar a RUW100 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurança vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar serviços de primeiros socorros.

ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não tocar
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, tocar antes na carcaça metálica
aterrada ou utilizar pulseira de aterramento adequada.

NOTA!
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar a RUW100.

1-2 | RUW100
 Informações Gerais

2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual apresenta como instalar, colocar em funcionamento, as principais características técnicas e como
identificar e corrigir os problemas mais comuns da RUW100.
2
Para obter informações sobre parametrização, outras funções, acessórios e condições de funcionamento, consulte
os seguintes manuais:

„ Manual de parâmetros.

„ Manual de comunicação CANopen.

„ Manual de comunicação Modbus.

„ Help online incluso no WPS.

„ Manual dos acessórios.

Todos os manuais estão disponíveis para download no site da WEG - www.weg.net.

2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADOS NO MANUAL

A: ampères.

°C: grau Celsius.

CC: corrente contínua.

kg: quilograma = 1000 gramas.

kHz: quilohertz = 1000 hertz.

mA: miliampère = 0,001 ampère.

Memória FLASH: memória não-volátil que pode ser eletricamente escrita e apagada.

min: minuto.

ms: milisegundo = 0,001 segundos.

s: segundo.

USB: do inglês "Universal Serial Bus" - tipo de interface de comunicação serial concebido para funcionar de
acordo com o conceito "Plug and Play".

V: volts.

Vcc: volts corrente contínua.

Ω: ohms.

RTD: do inglês "Resistance Temperature Detector", detector de temperatura por resistência.

I/Os: do inglês "Inputs/Outputs", entradas/saídas.

CAN: do inglês "Controller Area Network".

RUW100 | 2-1
 Informações Gerais

2.3 SOBRE A RUW100

A unidade remota RUW100 é um equipamento escravo, que permite a expansão de entradas e saídas digitais,
analógicas, termopar, PT100, PT1000, célula de carga e relés em um sistema de automação baseado no protocolo
CANopen e Modbus RTU utilizando os meios físicos CAN e RS485. A RUW100 pode ser utilizada em conjunto
com um mestre CANopen ou Modbus como o PLC300, SCA06, etc. Possui conectores plug-in, e fixação em
2 trilho DIN 35mm ou diretamente no painel.

Além da operação como unidade remota, a RUW100 pode funcionar como um micro PLC executando um programa
Ladder criado através do software de programação WPS (Weg Programming Suit) disponível em www.weg.net.
8
7

2 9

13

3 12

10
5

11

1 - Conector CAN 8 - Conexão com aterramento

2 - Conector RS485
3 - Chave S1: resistores de terminação RS485
4 - Chave S2: configuração das redes CAN e RS485 (endereço, baud rate, etc)
5 - Conector USB
6 - Alimentação +24 Vcc
7 - Trava/suporte para fixação em trilho DIN 35mm ou no painel
(*) Opcionais dos modelos RUW100.10 e RUW100.20.
9 - Conector Saídas Digitais pinos 01 ao 10 (*)
10 - Conector Saídas/Entradas Digitais pinos 11 ao 20 (*)
11 - Conetor Entradas Digitais pinos 21 ao 30 (*)
12 - Fechamento do barramento de comunicação entre acessórios
13 - LED Power: sinaliza que a remota está energizada
LED NET e STATUS: estado do equipamento e das redes.
Ver Capítulo 8 LEDS na página 8-1

Figura 2.1: A RUW100

2-2 | RUW100
 Informações Gerais

2.4 PROGRAMAÇÃO DA RUW100

A RUW100 possui a capacidade de executar um pequeno programa Ladder com tarefas diversas como o controle
das entradas e saídas digitais e analógicas, blocos de controle PID, temporizadores, filtros, etc.

Para o desenvolvimento do programa ladder deve ser utilizado o software WPS (WEG programming suit) 2.60
em diante. 2
Além da programação ladder, o WPS permite a monitoração e alteração dos parâmetros, monitoração do programa
ladder e de variáveis criadas pelo usuário, permite a criação de gráficos de parâmetros e variáveis, etc.

Para mais detalhes, consulte o Help Online do WPS.

A parametrização da RUW100 pode também ser feita pelo mestre de rede, não necessitando do software WPS.

2.5 BOOTLOADER E FIRMWARE

O Bootloader é um programa auxiliar que faz a execução do firmware principal da RUW100, que por sua vez,
executa todas as funcionalidades.

É através do Bootloader que um novo firmware pode ser gravado na RUW100 via USB utilizando o software de
programação WPS.

A versão do Bootloader pode ser lida através do parâmetro P0540 e do firmware principal P0500.

NOTA!
Se durante a atualização/gravação do firmware o processo for interrompido por algum motivo, os
LEDs NET e STATUS ficarão piscando juntos a cada 1s e a versão do dispositivo indicará V20.xy,
neste caso, basta repetir o processo de atualização do firmware através do WPS.

2.6 MODELOS

„ RUW100.0: este modelo não possui entradas e nem saídas digitais próprias, sendo necessário a conexão de
cartões de expansão.

„ RUW100.1: modelo com 8 saídas digitais isoladas e protegidas do tipo PNP, 24 Vcc, corrente máxima de 500 mA
cada e 16 entradas digitais bidirecionais.

„ RUW100.2: modelo com 10 saídas digitais isoladas, bidirecionais, NÂO protegidas, 500 mA e 14 entradas
digitais bidirecionais.

2.7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO

A RUW100 é fornecida embalada em caixa de papelão. Ao receber o produto, verificar se:

„ A etiqueta de identificação da RUW100 corresponde ao modelo comprado.

„ Ocorreram danos durante o transporte.

„ Caso seja detectado algum problema, contatar imediatamente a transportadora.

Se a RUW100 não for logo instalada, armazená-la em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 °C e 60 °C)
com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior da unidade remota.

RUW100 | 2-3
 Informações Gerais

2.8 CONTEÚDO DA EMBALAGEM

„ RUW100 - Unidade Remota CANopen com conectores plug-in.

„ Guia rápido de instalação, configuração e operação.

2 „ Chapas de aterramento.

„ Fechamento do barramento de comunicação.

2-4 | RUW100
 Instalação Mecânica

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA
As orientações e sugestões devem ser seguidas visando a segurança de pessoas e o correto funcionamento
do equipamento.

3.1 FIXAÇÃO

A RUW100 e seus acessórios podem ser instaladas em trilho DIN 35 mm conforme indicado na Figura 3.1 na
página 3-1. Para isto, proceder da seguinte forma:

1. Afastar as travas.
3
2. Posicionar a remota no trilho DIN.

3. Fechar novamente as travas.

(1) (2) (3)

Figura 3.1: Fixação mecânica em trilho DIN

Além do trilho DIN, a RUW100 também pode ser fixada através de parafusos M3 diretamente no painel, conforme
Figura 3.2 na página 3-1, para isto:

1. Afastar as travas.

2. Parafusar a remota no painel.

(1) (2)

Figura 3.2: Fixação mecânica diretamente no painel

RUW100 | 3-1
 Instalação Mecânica

3.2 DIMENSÕES

3.2.1 Dimensões da RUW100

76 [2,992] 38 [1,496]

57,5 [2,264]
3

9 [0,354]
POWER

116,2 [4,576]
NET
115 [4,528]

35 [1,378]
STATUS

Ø 3,1 [0,122]

85 [3,346]
89,5 [3,524]

Figura 3.3: Dimensões RUW100 em mm [in]

3-2 | RUW100
 Instalação Mecânica

3.2.2 Dimensões dos Acessórios

25 [0,98]
25 [0,98]

57,9 [2,28]
3

123,1 [4,85]

117,1 [4,61]
115,7 [4,56]

35,5 [1,4]

9,5 [0,37]
Ø 3,1 [0,12]
31,6 [1,25]
89,4 [3,52]

Figura 3.4: Dimensões acessórios em mm [in]

RUW100 | 3-3
 Instalação Mecânica

3.3 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS

Os acessórios devem ser inseridos no sentido da Figura 3.5 na página 3-4. Antes de adicionar um novo acessório,
o fechamento dos módulos deve ser removido e adicionado novamente após a conexão do acessório. A conexão
do fechamento do barramento de comunicação da RUW100 é imprescindível para o funcionamento da mesma.

(2)
(1)

(3)

(4)

Figura 3.5: Conexão dos acessórios

3-4 | RUW100
 Instalação Elétrica

4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
4.1 ALIMENTAÇÃO

A RUW100 deve ser alimentada por uma fonte externa de 24 Vcc com capacidade de corrente de pelo menos 1 A.
A tensão mínima de alimentação é de 20,4 Vcc e a máxima de 28,8 Vcc.

24 Vcc
1A
4

Figura 4.1: Alimentação

4.2 CONEXÃO DO ATERRAMENTO

Utilizar os parafusos indicados na Figura 4.2 na página 4-1 para realizar o aterramento do produto. Os parafusos
são conectados internamente, porém, a conexão de ambos garante um melhor aterramento.

Para os módulos analógicos é recomendado utilizar cabos com blindagem e que a mesma esteja devidamente
conectada à malha de terra.

O aterramento da blindagem dos cabos analógicos deve ser feito usando a abraçadeira metálica que acompanha
o produto, conforme Figura 4.2 na página 4-1. O aterramento da blindagem serve para minimizar eventuais
interferências eletromagnéticas.

POWER
NET
STATUS

Figura 4.2: Blindagem e aterramento

RUW100 | 4-1
 Interface de Comunicação CAN

5 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO CAN

O módulo RUW100 possui CAN isolada e com alimentação interna própria. O conector plug-in de 5 vias para
conexão da rede CAN possui a seguinte pinagem:

Pino Nome Função

1 COM Comum da rede CAN (ligado ao polo negativo da rede CAN)
2 CAN_L Sinal de comunicação CAN_L
3 SHIELD Blindagem do Cabo
4 CAN_H Sinal de comunicação CAN_H
5 NC Não conectado (pode receber o polo positivo da rede CAN)

Conector CAN

POWER
NET
STATUS

Figura 5.1: Conector CAN

A RUW100 possui fonte interna para alimentação da rede CAN, não sendo necessário que o pino 5 seja conectado.
Apesar disto, é recomendado que o pino 1 (COM) seja conectado ao mestre e aos demais escravos para deixar
a rede CAN na mesma referência de tensão.

Deve-se utilizar um resistor (120 Ω) de terminação nos dispositivos extremos conectados à Rede CAN. Este
resistor deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector.

A Rede CANopen possui configuração do endereço e baud rate através do conjunto de Chaves DIP S2.
S2
NET
STATUS
Endereço e Baud
Rate CAN

Endereço

Baud
Rate

Figura 5.2: Endereçamento CAN

RUW100 | 5-1
 Interface de Comunicação CAN

O endereço da rede CAN é definido pelas chaves 1 até 7, sendo que 1 representa o bit menos significativo e 7
o mais significativo.

O endereço varia de 0 até 127, conforme tabela abaixo:

Chaves
Endereço CAN
1 2 3 4 5 6 7
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 4
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 5
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 6...
ON ON ON ON ON ON ON ...127

O Baud Rate da comunicação CAN é definido pelas chaves 8, 9 e 10, conforme tabela:

Chaves
Baud Rate CAN
8 9 10
OFF OFF OFF 1M
ON OFF OFF 800k
OFF ON OFF 500k
5 ON ON OFF 250k
OFF OFF ON 125k
ON OFF ON 100k
OFF ON ON 50k
ON ON ON 20k

Para mais detalhes, consulte o manual CANopen disponível em www.weg.net.

5-2 | RUW100
 Interface de Comunicação RS485

6 INTERFACE DE COMUNICAÇÃO RS485

Interface serial isolada, multiponto, destinada a comunicação em rede. Opera apenas como escravo de rede
com protocolo Modbus RTU.

O conector plug-in de 5 vias para conexão da rede Modbus possui a seguinte pinagem:

Pino Nome Função

1 COM Comum da RS485
2 B (+) Sinal de comunicação B (+)
3 A (-) Sinal de comunicação A (-)
4 NC Não conectado
5 SHIELD Blindagem do Cabo

Conector RS485

POWER
NET 6
STATUS

Figura 6.1: Conector RS485

A comunicação serial RS485 possui configuração do endereço, baud rate e bytes através do conjunto de chaves
DIP S2, ficando limitada ao endereço 127 quando utilizado este meio. Opcionalmente, a configuração pode ser feita
também através dos parâmetros P0623, P0624, P0625, P0626 e P0627 utilizando o software de programação
WPS e a porta USB ou a rede CAN. Para que a configuração da RS485 seja via parâmetro, P0625 deverá receber
o valor 1, fazendo com que o valor da chave seja ignorado.
 
A configuração via chaves DIP é feita conforme Figura 6.2 na página 6-1:

NET
Endereço e STATUS S2
Baud Rate
RS485

Endereço
RS485

Baud Rate
RS485

Figura 6.2: Endereçamento RS485

RUW100 | 6-1
 Interface de Comunicação RS485

O endereço da rede é definido pelas chaves 1 até 7, sendo que 1 representa o bit menos significativo e 7 o mais
significativo.

O endereço varia de 0 até 127, conforme tabela abaixo:

Chaves
Endereço RS485
1 2 3 4 5 6 7
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 4
ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 5
OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 6...
ON ON ON ON ON ON ON ...127

A taxa de comunicação e a configuração dos bytes da RS485 são definidos pelas chaves 8, 9 e 10, conforme
tabela:

Chaves
Baud Rate RS485
8 9 10
OFF OFF OFF 9600 kbps Sem paridade, 2 stop bits
ON OFF OFF 19200 kbps Sem paridade, 2 stop bits
OFF ON OFF 38400 kbps Sem paridade, 2 stop bits
ON ON OFF 57600 kbps Sem paridade, 2 stop bits
OFF OFF ON 76800 kbps Sem paridade, 2 stop bits
ON OFF ON 9600 kbps Paridade par, 1 stop bit
OFF ON ON 19200 kbps Paridade par, 1 stop bit

6 ON ON ON 38400 kbps Paridade par, 1 stop bit

Resistores de terminação podem ser adicionados à rede RS485 colocando a chave S1 em ON.

Resistores POWER
terminação NET
RS485 STATUS

Figura 6.3: Resistor de terminação RS485

6-2 | RUW100
 Interface USB

7 INTERFACE USB
Interface serial isolada, multiponto, destinada a comunicação em rede. Opera apenas como escravo de rede
com protocolo Modbus RTU.

A RUW100 possui uma porta USB que permite que a remota funcione como um device (escravo) numa comunicação
USB. Esta porta está disponível para comunicação da remota com um computador pessoal e permite a
leitura/escrita de parâmetros e download/monitoração da configuração do usuário. Para isto a WEG disponibiliza
o software WPS (via download no site da empresa), que é apropriado para ser usado no computador pessoal.

Como esta é uma interface não isolada ela não deve ser usada para a operação da remota, deve ser usada
apenas para configuração no start-up desta.

O cabo usado para conexão à RUW deve ser Mini-USB tipo-B blindado. Cabos sem blindagem podem provocar
erros de comunicação.

ATENÇÃO!
A RUW100 e o computador devem estar no mesmo potencial de terra. Recomenda-se o uso de
computadores do tipo Laptop (portátil) ao invés de desktops.

STATUS

Conector
USB

Figura 7.1: Conector USB

RUW100 | 7-1
 Leds

8 LEDS
8.1 LED POWER

Led vermelho que indica que a RUW está energizada.

8.2 LED NET

Este LED por padrão indica o estado da rede de comunicação CAN. Através do parâmetro 628 ele pode ser
alterado para indicar o estado da RS485.

Para detalhes do funcionamento, consulte o manual CANopen ou Modbus RTU conforme a configuração desejada.

Figura 8.1: LED POWER, NET e STATUS

8.3 LED STATUS

Indica o estado do programa Ladder e da remota.

- Apagado: programa PARADO ou sem programa.

- Aceso: programa RODANDO.

- Piscando a cada 50ms: remota em FALHA, verificar P0100.

8

8.4 LED DAS ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

8.4.1 LED das Saídas Digitais

Os LEDs O01 até O08 representam, respectivamente, as saídas DO1 até DO8.

Na RUW100 os LEDs das saídas digitais acendem em VERMELHO sempre que a saída digital estiver ativa, ver
Figura 9.1 na página 9-1.

8.4.2 LED das Entradas Digitais

Os LEDs I01 até I16 representam, respectivamente, as entradas DI1 até DI16.

Os LEDs das entradas digitais são bicolores. Eles acendem VERMELHO se a entrada digital for acionada através
do positivo da fonte e o negativo ligado ao comum das entradas (PNP). Acendem VERDE se o positivo da fonte
for ligado ao comum das entradas e o negativo da fonte ligado à respectiva entrada (NPN), ver Figura 10.1 na
página 10-1.

RUW100 | 8-1
 Saídas Digitais

9 SAÍDAS DIGITAIS
9.1 RUW100.1

A RUW100.0 possui 8 saídas digitais próprias isoladas e protegidas. O circuito das saídas digitais deve ser
alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos pinos 1 (V+) e 2 (COM) do conector das I/Os,
conforme Figura 9.1 na página 9-1.

As saídas são do tipo PNP (aciona carga ligada ao negativo da fonte) e podem fornecer uma corrente de até
500 mA cada uma.

Para este conector, utilizar cabos AWG 30-16.

A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos pinos do conector das Saídas Digitais:

Pino Nome Função

1 V+ Positivo da alimentação das saídas digitais
2 COM Negativo ou comum das saídas digitais
3 DO1 Saída digital 1
4 DO2 Saída digital 2
5 DO3 Saída digital 3
6 DO4 Saída digital 4
7 DO5 Saída digital 5
8 DO6 Saída digital 6
9 DO7 Saída digital 7
10 DO8 Saída digital 8

O exemplo da Figura 9.1 na página 9-1 mostra oito cargas ligadas à saída DO1 a DO8 que ao serem acionadas,
aplicam V+ nas cargas e sinalizam através do respectivo LED vermelho. Neste caso, apenas as saídas DO1, DO3
e DO4 estão acionadas.

(+)
+ 24 Vcc
(-)

9
Figura 9.1: Saídas digitais RUW100

RUW100 | 9-1
 Saídas Digitais

9.2 RUW100.2

A RUW100.2 possui 10 saídas digitais próprias isoladas, bidirecionais a transistor, com tensão de trabalho de
24 Vcc. Uma fonte externa deve ser utilizada para alimentar a carga. Cada saída digital possui uma capacidade
de corrente de 500 mA.

A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores das Saídas Digitais.

Pino Nome Função

1 COM
2 DO1
3 DO2
4 DO3
5 DO4
6 DO5
7 DO6
8 DO7
9 DO8
10 DO9
11 O10
12 COM Comum das saídas digitais 6 a 10
Comum saídas digitais 1 a 5
Saída digital 1
Saída digital 2
Saída digital 3
Saída digital 4
Saída digital 5
Saída digital 6
Saída digital 7
Saída digital 8
Saída digital 9
Saída digital 10

A Figura 9.2 na página 9-2 abaixo mostra 10 cargas conectadas à RUW100.2. As cargas L1 até L5 estão
alimentadas com +24 V e recebem o negativo da fonte quando a saída digital estiver habilitada. Já as cargas L6
até L10 recebem +24 V quando a saída digital for ativada.

(-)
+ 24 Vcc
L1
(+)

L5
L6

(-)
L10
+ 24 Vcc
(+)

Figura 9.2: Saídas digitais RUW100.20

9-2 | RUW100
 Entradas Digitais

10 ENTRADAS DIGITAIS
10.1 RUW100.1

A RUW100.1 possui 16 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As entradas
são bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao negativo quanto ao Vcc da fonte.

Dois pinos comuns são disponibilizados, um para DI1 a DI8 e outro para DI9 a DI16, permitindo desta forma,
que um grupo seja ligado ao V+ e outro ao GND. Esta característica dá mais flexibilidade ao projeto, pois permite
que tanto contatos PNP como NPN, de algum dispositivo, possam ser conectados às entradas da RUW100.1.

Os níveis para acionamento das entradas são de 10 a 28,8 Vcc para nível alto e menor do que 3 Vcc para nível baixo.

Para estes conectores, utilizar cabos AWG 30-16. A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos
pinos dos conectores das Entradas Digitais.

Pino Nome Função

11 NC Não conectado
12 COM Comum das entradas digitais 1 a 8
13 DI1 Entrada digital 1
14 DI2 Entrada digital 2
15 DI3 Entrada digital 3
16 DI4 Entrada digital 4
17 DI5 Entrada digital 5
18 DI6 Entrada digital 6
19 DI7 Entrada digital 7
20 DI8 Entrada digital 8
21 NC Não conectado
22 COM Comum das entradas digitais 9 a 16
23 DI9 Entrada digital 9
24 DI10 Entrada digital 10
25 DI11 Entrada digital 11
26 DI12 Entrada digital 12
27 DI13 Entrada digital 13
28 DI14 Entrada digital 14
29 DI15 Entrada digital 15
30 DI16 Entrada digital 16

O exemplo da Figura 10.1 na página 10-1 mostra as entradas digitais DI1, DI3 e DI5 acionadas através do terminal
positivo da fonte (PNP) e as entradas digitais DI9, DI13 e DI16 através do negativo da fonte (NPN).

(-)
+ 24 Vcc
(+)

10
(+)
+ 24 Vcc
(-)

Figura 10.1: Entradas digitais RUW100.1

RUW100 | 10-1
 Entradas Digitais

10.2 RUW100.2

A RUW100.2 possui 14 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As
entradas são bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao GND quanto
ao VCC da fonte.

Dois pinos comuns são disponibilizados para DI1 até DI7 e outros dois para DI8 até DI14, permitindo desta forma,
que um grupo seja ligado ao V+ e outro ao GND, dando mais flexibilidade ao projeto, pois permite que tanto
contatos PNP como NPN, de algum dispositivo, possam ser conectados às entradas da RUW100.20.

Os níveis para acionamento das entradas são de 10 a 28,8 Vcc para nível alto e menor do que 3 Vcc para nível
baixo. A tabela abaixo apresenta o nome e a função de cada um dos pinos do conector das Saídas Digitais.

Pino Nome Função Pino Nome Função

13 I01 Entrada digital 1 21 COM Comum das entradas
14 I02 Entrada digital 2 digitais 1 a 7
15 I03 Entrada digital 3 22 I08 Entrada digital 8
16 I04 Entrada digital 4 23 I09 Entrada digital 9
17 I05 Entrada digital 5 24 I10 Entrada digital 10
18 I06 Entrada digital 6 25 I11 Entrada digital 11
19 I07 Entrada digital 7 26 I12 Entrada digital 12
20 COM Comum das entradas 27 I13 Entrada digital 13
digitais 1 a 7 28 I14 Entrada digital 14
29 COM Comum das entradas
digitais 8 a 14
30 COM Comum das entradas
digitais 8 a 14

O exemplo da Figura 10.2 na página 10-2 mostra as entradas digitais DI1, DI3 e DI5 acionadas através do terminal
positivo da fonte (PNP) e as Entradas Digitais DI9, DI13 e DI16 através do negativo da fonte (NPN).

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(-)
+ 24 Vcc
(+)
10
Figura 10.2: Entradas digitais RUW100.2

10-2 | RUW100
 Cartões de Expansão

11 CARTÕES DE EXPANSÃO
A RUW100 possui um barramento que permite a conexão de até 8 cartões de expansão, conforme imagem:

Figura 11.1: RUW100 com oito expansões

Os cartões de expansão são incorporados de forma simples e rápida à RUW100, usando o conceito "Plug and
Play", pelo próprio usuário. Quando a RUW100 é energizada, o circuito eletrônico identifica a quantidade de
expansões conectadas, o modelo e a versão de firmware de cada uma delas. Também é feito um endereçamento
conforme a posição de cada uma, para que seja possível acessá-las através do barramento de comunicação.
Alguns parâmetros indicam estas informações:

„ P0400 indica o número de expansões conectadas.

„ P0401 indica o modelo da RUW100.

„ P0402 ao P0409 indica o modelo de cada acessório conectado.

„ P0500 indica a versão de firmware da RUW100.

„ P0501 ao P0508 indica a versão de firmware de cada expansão.

ATENÇÃO!
Os acessórios devem ser instalados ou retirados com a RUW100 desenergizada para evitar a queima
de componentes e também permitir que sejam identificados.

11.1 MODELOS DISPONÍVEIS

A tabela abaixo apresenta de forma resumida cada uma das expansões disponíveis para a RUW100. Para mais
detalhes, consulte o manual de cada um dos acessórios.

Modelo Característica
MOD1.00 - 24DIs 24 entradas digitais bidirecionais
MOD1.10 - 24DOs 24 saídas digitais isoladas 24 V/ 500 mA
MOD1.20 - 16DO/8DI 16 saídas digitais isoladas 24 V/500 mA e 8 entradas digitais bidirecionais
MOD1.30 - 08DO/16DI 8 saídas digitais isoladas 24 V/500 mA e 16 entradas digitais bidirecionais
MOD2.00 - 7AI 7 entradas analógicas em tensão ou corrente
MOD3.00 - 8AO 8 saídas analógicas em tensão 0 a 10 V e 4 em corrente 0 a 20 mA
11
MOD4.00 - 7TH 7 entradas para termopar tipo J, K e T
MOD5.00 - 4RTD 4 entradas para termistor tipo PT100 e PT1000
MOD6.00 - 2SG 2 entradas para célula de carga
MOD7.00 - 6RE 6 saídas à relé

RUW100 | 11-1
 Cartões de Expansão

11.2 LIMITE DE ACESSÓRIOS

„ 8 cartões de expansão de I/Os digitais e à relé (MOD1.00, MOD1.10, MOD1.20, MOD1.30).

„ 8 cartões de expansão de entradas Analógicas, Termopar, RTD e Célula de Carga (MOD2, MOD4, MOD5, MOD6).

„ 2 cartões de Saídas Analógicas (MOD3), podendo conectar outros modelos até um total de 8 módulos.

„ 5 acessórios de saídas a relé (MOD7).

NOTA!
Um erro será indicado no parâmetro P0100, impossibilitando a operação do produto, caso a
quantidade permitida de módulos seja excedida. Para mais detalhes, consulte o manual das
expansões.

11

11-2 | RUW100
 Especificações Técnicas

12 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Alimentação:

„ Tensão de entrada: 24,0 V.

„ Tensão mínima de entrada: 20,4 V.

„ Tensão máxima de entrada: 28,8 V.

„ Corrente máxima de entrada 1 A.

Temperatura de Operação:

„ 0 °C até 45 °C.

„ Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensação.

Grau de Proteção:

„ IP20.

Grau de Poluição:

„ 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluição não condutiva.

Altitude:

„ 1000m (3,300 ft). Acima de 1000 m até 4000 m (3,300 ft to 13,200 ft) a corrente de saída deve ser reduzida
de 1 % para cada 100 m (328 ft) acima de 1000 m (3,300 ft).

„ Ambiente com grau de poluição 2 (conforme EN50178 e UL508C).

Saídas Digitais RUW100.1:

„ Saídas tipo PNP.

„ Tensão recomendada V+: 24 V.

„ Tensão máxima V+: 28,8 V.

„ Corrente máxima de cada saída: 500 mA.

12
RUW100 | 12-1
 Especificações Técnicas

Saídas Digitais RUW100.2:

„ Saídas bidirecionais a transistor.

„ Tensão recomendada V+: 24 V.

„ Tensão máxima V+: 28,8 V.

„ Corrente máxima de cada saída: 500 mA.

Entradas Digitais:

„ Entradas bidirecionais.

„ Máxima tensão de entrada: 28,8 V.

„ Nível alto: Vin ≥ 10 V.

„ Nível baixo: Vin ≤ 3 V.

„ Consumo em 24 V: 10 mA.

„ Tensão de isolação: 500 V.

Processador:

„ Processador: Arm® Cortex®-M4 32-bit.

„ Velocidade: 72 MHz.

Memória RUW100:

„ Ladder: 16368 Bytes.

„ Código Fonte: 65535 Bytes.

„ Mapa de variáveis: 16368 Bytes.

„ Variáveis Voláteis: 4096 Bytes.

„ Variáveis Retentivas: 256 Bytes.

„ Memória
Total: 102623 Bytes.

Programa com 1000 instruções (500 contatos + 500 bobinas):

„ Memória Ladder Ocupada: 8280 Bytes (~50 %).

„ Ciclo de Scan Total: 2,35 ms.

„ Scan por kByte de programa: 0,29 ms.

12
12-2 | RUW100