ESCOAMENTO TURBULENTO

Aulas anteriores: situaes envolvendo escoamento laminar

para alguns sistemas simples a velocidade varia apenas com
uma direo, em escoamento desenvolvido.
uso das equaes do movimento (ou de Navier-Stokes)
equaes bem estabelecidas.
situaes mais complexas: desenvolvimento da dinmica dos fluidos
computacional: solues numricas sendo gradualmente obtidas
Escoamento turbulento: catico
componentes de velocidade que dependem de diversas outras
variveis equaes muito complexas que analisam detalhes da
turbulncia grande esforo computacional e resultados restritos.
COMPARAES ENTRE ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO
Importante resumir as diferenas entre os escoamentos: anlise
ser restrita a tubos de seo circular e placas planas.
Tubos de seo circular
Escoamento laminar:
) (
4
2
1
2
R r
L
P
v
z

e
2
1 z
R
L 8
P
v

Quando r = 0 v mxima
2
1 mx , z
R
L 4
P
v

Portanto,
2
1 mx , z
z
)
R
r
( 1
v
v

e
2
1
v
v
mx , z
z

Re < 2100
Em termos de queda de presso e vel. mdia:
4
1
2
1
z
R
LQ 8
P : mssica vazo de termos em ou,
R
v L 8
P

Re < 2100
1
Escoamento turbulento: velocidade flutua caoticamente medida
experimental do perfil de velocidade (vel. mdia) de um escoamento
turbulento usando tubo de Pitot:
7 / 1
1 mx , z
z
)
R
r
1 (
v
v

e
5
4
v
v
mx , z
z

10
4
< Re < 10
5
Comparao qualitativa de perfis de velocidades para escoamentos
laminar e turbulento em tubos:

mx , z
z
v
v

Para essa mesma faixa de Reynolds pode-se obter que

,
`

.
|

4 / 19
1
4 / 7 4 / 1
4 / 7
R
LQ
)
2
( 198 , 0 P
10
4
< Re < 10
5
Nota-se uma dependncia mais forte da queda de presso com a vazo
mssica para o escoamento turbulento uma vez que mais energia deve
ser fornecida para manter o intenso movimento dos vrtices no tubo.
Placa plana
2
tenso de cisalhamento na placa:
2 / 1
0 y
x
0
x
v
v 332 , 0
y
v

,
`

.
|

Fora de arraste :
Laminar:
3 2
0
v LW 328 , 1 F dA F


0 < Re
L
< 5.10
5
Turbulento:
5
9 5 4 4
v W L 74 , 0 F


5.10
5
< Re
L
< 10
7
Para escoamento laminar a fora proporcional a
2 / 3
v
enquanto que
para escoamento turbulento ela proporcional a
5 / 9
v
a diferena est
associada a energia extra para se manter o movimento dos vrtices.
MDIAS TEMPORAIS DAS EQUAES DE BALANO PARA
FLUIDOS INCOMPRESSVEIS
Considerando escoamento turbulento em um tubo sob gradiente de
presso constante: flutuao da velocidade em funo do tempo:
Mdia temporal do valor de v
z
e sua flutuao v
z
para regime
turbulento e permanente (a
velocidade mdia, z
v
, no
depende do tempo)
Componente z da velocidade:
'
z z z
v v v +
onde

d v
1
v
0
z z
Para outros componentes da velocidade e da presso possvel
escrever definies semelhantes:
'
x x x
v v v +
,
'
y y y
v v v +
e
'
P P P +
onde v
x
, v
y
e v
z
so as velocidades instantneas
v
x
, v
y
e v
z
so componentes da flutuao da velocidade
3
z y x
v e v , v
so as velocidades mdias para cada direo
p a flutuao da presso.
A partir dessas definies conclui-se que
0 v
___
'
z

,
z
___
z
v v
,
0 v v
_______
'
z z

,
x
v
x
v
z
_____
z

z
_____
z
v v
Obs.: o que se escreveu para a direo z se aplica para as direes
x e y considerando-se um escoamento tridimensional.
Retomando as equaes de balano de massa e de quantidade de
movimento considerando o escoamento de um fluido com massa
especfica e viscosidade constantes, chegamos nas equaes:
Eq. da continuidade:
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x

Eq. do movimento:
x
zx
yx
xx
z x
y x
x x x
g
x
P
z y x
z
) v v (
y
) v v (
x
) v v ( ) v (

Considerando um escoamento turbulento e substituindo esses valores de

mdia temporal pela mdia + flutuao, para a direo x, ficamos com:
Equao da continuidade:
0
z
) ' v v (
y
) ' v v (
x
) ' v v (
x x x x x x

+
+

+
+

+
que resulta em:
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x

ou seja, a equao da continuidade obedecida quando se usa o

artifcio de se expressar a velocidade como a mdia + flutuao.
Equao do movimento:
4
x
) ' P P (
g ) ' v v (
z
) ' v v )( ' v v (
y
) ' v v )( ' v v (
x
) ' v v )( ' v v ( ) ' v v (
x x x
2
z z x x
y y x x
x x x x x x

+
+ + +
]
]
]
]

+ +
+

+ +
+

+ +

+

Tirando a mdia no tempo dessas equaes:
x
) ' P P (
g ) ' v v (
z
) ' v v )( ' v v (
y
) ' v v )( ' v v (
x
) ' v v )( ' v v ( ) ' v v (
x x x
2
z z x x
y y x x
x x x x x x

+
+ + +
]
]
]
]

+ +
+

+ +
+

+ +

+
porm:
0 ' v ' v , ' v ' v , ' v ' v mas 0 ' v ' v ' v
z x y x x x z y x


x
zx
yx
xx z x
y x
x x z x
y x
x x x
g
x
P
z y x z
) ' v ' v (
y
) ' v ' v (
x
) ' v ' v (
z
) v v (
y
) v v (
x
) v v ( ) v (

+
+

Essa equao apresenta trs termos adicionais que no poderiam

ser obtidos por mera substituio na equao de movimento, das
variveis pelos seus valores mdios.
Dessa forma, define-se tenses de Reynolds como:
z x
r
'
zx
y x
r
'
yx
x x
r
'
xx
' v ' v
' v ' v
' v ' v



Escoamento turbulento: o transporte de momento ter a
contribuio dos mecanismos laminar e turbulento

total
=
t
=
molecular
+
turbulento
onde
molecular
obtido pela Lei
de Newton e presente nas equaes do movimento (
xx
,
yx
,
zx
)
r
zx
z x
t
'
zx
r
yx
y
x
t
'
yx
r
xx
x
t
'
xx
x
v
z
v
x
v
y
v
x
v
2 P
+

,
`

.
|

,
`

.
|

+
Assim as tenses totais para escoamento incompressvel,
permanente e turbulento so:
5
z x
z x
t
'
zx
y x
y
x
t
'
yx
x x
x
t
'
xx
' v ' v
x
v
z
v
' v ' v
x
v
y
v
' v ' v
x
v
2 P

,
`

.
|

,
`

.
|

+
Como obter o
turbulento
? No possvel obter atravs das equaes
acima desenvolvidas.
VISCOSIDADE TURBULENTA E COMPRIMENTO DE MISTURA
Por analogia com a viscosidade molecular, pode-se definir viscosidade
turbulenta como
e
, como sugerido por Boussinesq, de forma que:
dy
v d
x
e
r
yx

Assim,
dy
v d
) (
x
e
t
yx
+
,
Mas,
e
no uma funo de estado como , e depende
principalmente da posio. Sua determinao, at agora, no foi possvel,
o que vai ocorrer aps a definio de comprimento de mistura de Prandtl.
Comprimento de Mistura de Prandtl : auxiliar na determinao das
tenses de Reynolds. Consideremos duas regies adjacentes de
fluido, A e B, que apresentam velocidades mdias diferentes. O
gradiente de velocidade pode ser escrito como:

A , x B , x x
v v
dy
v d

onde l o comprimento de mistura de Prandtl (semelhante ao livre

caminho mdio na teoria dos gases).
Considerando que
dy
v d
' v v v
x
x A , x B , x

, e de forma geral:
dy
v d
' v
x
x

Prandtl tambm assumiu que
' v
y
era da mesma ordem de grandeza
de
' v
x
:
2
x 2
y x
dy
v d
' v ' v
6
Mas, y x
r
yx
' v ' v
e
dy
v d
x
e
r
yx


2
x 2 x
e y x
dy
v d
dy
v d
' v ' v
Portanto,
dy
v d
x 2
e

Embora parea que o resultado dessa substituio tenha sido em vo
desde que se trocou um parmetro emprico por outro, o comprimento
de mistura um parmetro de mais fcil determinao. Por exemplo,
no interior de um duto, l no pode ser maior do que as dimenses do
mesmo e perto da parede ele se aproxima de zero.
A distribuio de velocidade utilizada com bons resultados para esse
caso :
Ky
ou usando K = 0,4 (constante universal):
y 4 , 0
ESCOAMENTO TURBULENTO EM TUBO CIRCULAR LISO
Uso do comprimento de mistura de Prandtl para deduzir uma
equao para determinao da distribuio de velocidade, ou seja, o
perfil de velocidade para escoamento turbulento, totalmente
desenvolvido, em tubo de seo circular.
Como comentado, a viscosidade turbulenta no uma propriedade
fsica, mas depende da posio e das condies de escoamento.
dx
) v ( d
) (
dx
) v ( d
dx
) v ( d
e total
e total
t

Para constante:
dx
dv
)
dx
dv
(
dx
dv
) (
2
e total
+ +
a viscosidade turbulenta varia de zero (na parede do tubo) at
valores elevados (na regio turbulenta)
Fazendo um balano de foras num tubo com escoamento turbulento,
no equilbrio: foras de presso = foras resistivas (cisalhamento)
A . S . P
Para um tubo de raio R: S = R
2
e A = 2 RL
7
Portanto:
RL 2 R P
R
2

ou
L 2 / PR
R

Para um r qualquer:
rL 2 r P
r
2

Dividindo essas expresses:
rL 2
RL 2
r P
R P
r
R
2
2

R
r
R r

Mas,
r
engloba ambos os regimes de escoamento, portanto
t
r

:
dr
) v ( d
) (
R
r
e R

+
(1)
Para constante e conhecendo-se v=v(r) pode-se estimar
e

.
Iniciaremos dividindo o tubo em 3 regies distintas:
uma regio central na qual a tenso de cisalhamento igual
a tenso de Reynolds,
uma subcamada limite laminar, prxima da parede, onde a
influncia da turbulncia desprezvel
uma zona intermediria onde as tenses de Reynolds e
molecular so importantes.
Sero agora obtidos perfis universais de velocidade para cada regio
Subcamada laminar (onde h apenas efeitos viscosos) muito fina
e pode-se desprezar qualquer variao em , assim:

constante
dr
v d
r
R

, que integrada fornece:
/ r . v
R ,
Considerando uma distncia pequena na subcamada laminar,
podemos substituir r por y (y = R
1
-r):
/ y . u
R (obs.: tambm foi
substituda a notao da velocidade por u). Nota-se que, diferente do
perfil parablico de velocidade encontrado no tubo como um todo
quando se tem escoamento laminar, a velocidade no interior da
subcamada laminar diretamente proporcional a y.
definindo velocidade de frico:
/ * u
R
(2)
8
Substituindo essa equao na anterior:
/ y *) u ( / y *) u ( / y . u
2 2
R
ou

y * u
* u
u
Definindo

+ +
y * u
y e
* u
u
u
onde y = distncia da parede = R
1
-r
obtm-se que para a subcamada laminar:
+ +
y u
Ncleo turbulento (onde h apenas efeitos convectivos,
desprezando-se os viscosos):
2
2
dx
du

,
`

.
|

Duas hipteses para facilitar a resoluo matemtica:
Drstica: Assume-se (em qualquer parte do tubo) =
R
e
Ky
Hiptese razovel: l diminui para zero nas proximidades da
parede, onde no h turbulncia.
Com isso:
2
2 2
R
dx
du
y K

,
`

.
|

e
dy
du
Ky / * u
R

Integrando essa equao:
c Ku y ln * u Kdu
y
dy
* u +
Obtendo c pela condio de u = 0 muito prximo parede (y = y
R
):
c y ln * u
R


* u y
* y u
l n
K
1
y
y
l n
K
1
* u
u
R R

)
* u y
l n
* y u
( l n
K
1
/ * u y
/ * y u
l n
K
1
* u
u
R
R

Ou seja:
c y ln
K
1
u +
+ +
(3)
Dados experimentais definem a constante c para cada regio:
9
Perfil universal de velocidade para escoamento em tubo liso
+ + +
+ + +
+ + +
< +
< <
< <
y 30 5 , 5 y ln 5 , 2 u
30 y 5 05 , 3 y ln 0 , 5 u
5 y 0 y u
(4)
A anlise precedente baseou-se no trabalho de Prandtl e Von Krmn.
As distribuies de velocidade experimentais so resultado do trabalho
de Nikuradse.
Escrevendo a equao (3) para a regio de maior velocidade dentro do tubo,
ou seja, em r = 0:
c y ln
K
1
u
mx
mx
+
+ +
(5)
Subtraindo (3) de (5):
10
y
R
ln
K
* u
u u
y
R
ln
K
1
* u
u
* u
u
u u
y
y
ln
K
1
u u
1
mx
1
r R y e
y * u
y
mx
mx
mx
1
mx


+ +

+
+
+ +
+
Como K independe da rugosidade da parede do tubo, a equao acima
se aplica para tubos lisos e rugosos.
RESISTNCIA AO ESCOAMENTO COM BASE NA DISTRIBUIO DE
VELOCIDADE TURBULENTA
Sabendo-se como u varia com y no escoamento turbulento, pode-se
determinar a velocidade mdia no tubo.
K 2
3
* u
u u
ou
K 2
* u 3
u u integrao aps
dy
y
R
ln
K
* u
) y R ( 2
R
1
u u
dy ) y R ( 2 dA ) y R ( A
y R r onde r A mas udA
A
1
u
mx
mx
R
0
1
1
2
1
mx
1
2
1
1
2
1

Considerando que
K 2
3
* u
u
- c
* u R
l n
K
1
e n t o c y l n
K
1
* u
u
u
1
m x
m x
m x
+

+
+ +
(6)
e como c = 5,5 e K = 0,4, conhecendo-se , R
1
e
u
, determina-se u*.
O termo de velocidade de atrito (u*) est relacionado com pela
expresso:
/ * u
R onde
L 2 / PR
1 R

Da aula anterior, o coeficiente de atrito dado por:
A v
F 2
C
2
to cisalhamen
fx

11
2
R
fx
u
2
C

e expressando em termos de u*:

2
f x
u
* u
2 C

,
`

.
|

Expressando C
fx
pela forma mais tradicional: f
2
2
R
u
* u
2
u
2
f

,
`

.
|

denominado fator de atrito de Fanning.

Dessa forma,
2
f
u * u
e substituindo essa expresso na eq. (6):
K 2
3
f
2
u
u
- c
8
f
u
D
ln
K
1

/
/
+

f
2
K 2
3
- c
8
f
u
D
ln
K
1
+

Substituindo c = 5,5 e K = 0,4 e depois de alguns arranjos chega-se a:

6 , 0 ) f 4,06log(Re
f
1

Existe uma boa correlao entre a equao anterior e as empricas:
f = 0,079Re
-1/4
Blasius
f = 0,046Re
-1/5
uma das eq. mais usadas na engenharia qumica
Tambm possivel mostrar que na regio laminar f = 16/Re.
2
R
u
2
f

,
L 2 / PR
R

e
2
1 z
R
L 8
P
v

12
D
v 8
R
v 4
L 2
R
R
v L 8
L 2
PR
z
1
z 1
2
1
z
R
1

/
/ /

/
Re
16
D v
16
D
v 8
v
2
v
2
u
2
f
z
z
2
z
2
z
R
2
R 1

/
ESCOAMENTO TURBULENTO EM TUBOS RUGOSOS
RUGOSIDADE RELATIVA:
tubo do dimetro
s) (salincia projees das altura
d

Qual o efeito da rugosidade da tubulao na perda de carga e na

distribuio da velocidade no tubo?
NO ESCOAMENTO LAMINAR:
/D < 0,01: efeito desprezvel o fluido preenche os espaos entre
as salincias (imperfeies) e as outras camadas deslizam
suavemente sobre o tubo de dimetro (D - 2 )
NO ESCOAMENTO TURBULENTO:
/D < (espessura da camada limite laminar) tubo
hidraulicamente liso
/D > h penetrao das salincias na corrente principal
aumentam a turbulncia alteram o perfil de velocidade e P
elevado: efeito da rugosidade muito grande foras de inrcia
associadas ao escoamento ao redor das salincias superam as
foras viscosas tubo completamente rugoso.
Obs.: como a espessura da subcamada laminar funo do Re
o mesmo tubo pode ser hidraulicamente liso a uma dada vazo e
completamente rugoso em outra.
DISTRIBUIO DE VELOCIDADE EM TUBOS RUGOSOS:
A equao (3):
c
y
ln
K
1
u +

+
se aplica tambm para tubos rugosos.
13
K = 4 e as experincias de Nikuradse em tubos rugosos
mostram que ela vlida para a regio completamente rugosa
com c = 8,5 e se aplica para nmero de Reynolds para a
rugosidade (

* u
Re
r
) acima de 70, ou seja:
Re
r
< 5: regio hidraulicamente lisa
Re
r
> 70: regio completamente rugosa
5 < Re
r
< 70: no h uma equo simples para exprimir a
distribuio de velocidades nessa faixa de transio
RESISTNCIA AO ESCOAMENTO EM TUBOS RUGOSOS:
Na regio hidraulicamente lisa: a rugosidade no tem efeito
sobre f
Na regio completamente rugosa pode-se aplicar:
K 2
3
* u
u
* u
u

m x

u
mx
: pouca variao de u com o raio no ncleo turbulento
devemos substituir y = R-r por r:
como
c
r
ln
K
1
u +

+
c
r
l n
K
1
* u
u
m x
+

K 2
3
* u
u
c
r
ln
K
1
+

Como
f
2
* u
u
u
* u
2 f
2

,
`

.
|

ento
K 2
3
c
r
ln
K
1
f
2
+

Fazendo K = 0,4 e C = 8,5:

36 , 3
r
log 06 , 4
f
1
+

14