Departamento de Engenharia Eltrica

Faculdade de Tecnologia
Universidade de Braslia

Prof. Adolfo Bauchspiess

http://www.ene.unb.br/adolfo/CDig
164887 CONTROLE DIGITAL - 1/2009
Quinta-Feira, 16 de abril de 2009, 800 - 1000

ENE/FT/UnB
Nome:

Matrcula:

RESOLUO - 1a PROVA
1 Questo: (4 Pts) Considere o seguinte sistema, com taxa de amostragem T = 0,5 seg:

U(z)
D/A

e s
s + 1,386s
2

Y(z)
A/D

a) (2,0) Obtenha a funo de transferncia discreta correspondente G ( z ) = Y ( z ) / U ( z ) .

b) (1,0) Considerando u (k ) = cos (0,2k )*1(k 10), obtenha y(k) em regime permanente.
c) (1,0) Obtenha a resposta em regime permanente para u (k ) = 3 *1(k + 10).

G( s)
Obs: GZOH ( z ) = (1 z 1 )

s
Tabela de Transformadas -Z
1(kT )
1
z
s
z 1
kT
Tz
1

(z 1)2

s2
e akT

1
s+a
1

(s + a )

kTe akT
2

z
z e aT

Tze aT

(z e )

aT 2

--

G (s)
a) G ( z ) = (1 z 1 )

s
1
0,5206 0,7215 0,5206
G1 ( s ) = 2
=
+
+
s
s + 1,386
s ( s + 1,386)
s2

z
0,3563z 0,5206 z
0,5206 0,7215 0,5206

+
+
+
+
= 0,5206
2
s
s
+
1
,
386
z

1
z 0,5
s
( z 1) 2

0,3563 0,5206( z 1)
G ( z ) = 0,5206 +
+
z 1
z 0,5
0,096 z + 0,0821
G ( z ) = 2
z 1,5 z + 0,5
G( z ) =

0,096 z + 0,0821
z 4 1,5 z 3 + 0,5 z 2

b) O sinal senoidal corresponde a z = cos(0,2 ) + i sin(0,2 )

G (a) =

0,096 z + 0,0821
z 4 1,5 z 3 + 0,5 z 2

= 0.8090 + 0.5878i

= -0.3028 + 0.2806i = 0.4128 137.1801 = 0.4128 - 222

z =0.8090 + 0.5878i

y ss (k ) = 0,4128 cos(0,2k 3.888)

c) Para o degrau de referncia a resposta em regime permanente (Teorema do valor final, z1) y(k) =

1 Prova - 1 Sem. 2009 - 164887 CONTROLE DIGITAL ENE/UnB

2 Questo: (3pts) Um sinal r (t ) = sin( At ) + cos( Bt ) , contnuo, amostrado com freqncia S = C rad / seg .
2
1.5
1

r/[V]

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

Obs: R * ( s ) =

10
11
t/[seg]

12

13

14

15

16

17

18

19

1
R( s jn );
T n =

Transformada de Fourier Y (cos 0t ) = [ ( 0 ) + ( 0 )];

Y (sen 0t ) = j [ ( 0 ) ( 0 )]

a) (1,5) Obtenha, a partir do grfico, os valores de A, B e C, considerando que so nmeros inteiros.

b) (1,5) Para a faixa de freqncias mostrada abaixo, mostre as componentes do espectro do sinal amostrado.

1
0.5
0
-0.5
-1
-10

-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

5
6
w/[rad/s]

--T = 19,7/25 = 0,788 S ~ 7,974 S = C = 8 rad/s

TB =18,9/15 ciclos = 1,26 B ~ 4,98 B= B= 5 rad/s
TA= (13,8-1,3)/2 ciclos = 6,25 A ~ 1,0053 A = A = 1 rad/s

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

20

1 Prova - 1 Sem. 2009 - 164887 CONTROLE DIGITAL ENE/UnB

3 Questo: (3 Pts) Considere o seguinte circuito, com REFS1=1 e REFS0=1. Segundo o fabricante, o sensor de
temperatura LM35 tem preciso de 0,5oC (em 25oC) e ganho de 10mV/oC.
a) (1,5) Obtenha os valores de R2 e R4 para que temperaturas entre 20 e 100 sejam medidas?
b) (1,5) Utilizando-se valores comerciais (sem associaes), qual a faixa de temperaturas de fato medida?
Obs: Resistores comerciais so potncias de 10 multiplicadas por: 10, 12, 15, 18, 22, 27, 33, 39, 47, 56, 68, 82.
R3

R4
+12
7

1,8K

U2

R6
150

R7
150

R1
2

3
1,8K

R2

R5
150

VCC U4 LM35DZ
3
+VS VOUT
GND

+15V

5
AmpOp

-12
VCC
-5V
7

Q1
BC548

0,1K
14
15
16
17
18
19
9
10

PWM

PB0 (ICP)
PB1 (OC1A)
PB2 (SS/OC1B)
PB3 (MOSI/OC2)
PB4 (MISO)
PB5 (SCK)
PB6 (XTAL1/TOSC1)
PB7 (XTAL2/TOSC2)
PD0 (RXD)
PD1 (TXD)
PD2 (INT0)
PD3 (INT1)
PD4 (XCK/T0)
PD5 (T1)
PD6 (AIN0)
PD7 (AIN1)

AVCC
AREF
GND

(ADC0) PC0
(ADC1) PC1
(ADC2) PC2
(ADC3) PC3
(ADC4/SDA) PC4
(ADC5/SCL) PC5
(RESET) PC6

20
21
22

+3,3V
C3
100nF

23
24
25
26
27
28
1

ATMEGA8_DIP28

GND

2
3
4
5
6
11
12
13

U1

VCC

R4

Table 74. Voltage Reference Selections for ADC

REFS1
0
0
1
1

REFS0
0
1
0
1

Voltage Reference Selection

AREF, Internal Vref turned off
AVCC with external capacitor at AREF pin
Reserved
Internal 2.56V Voltage Reference with external capacitor at AREF pin

--a) Faixa medida: 20C-100C 0V-2,56V LM35 (200mV-1V)

Divisor Resistivo V=(Vo+5)*R2/(R1+R2) 5
0=(0,2+5)*R2/(1,8K+R2) 5 R2 = 45K
Vmax = (1+5)*R2/(R1+R2) 5 = 0,7692 G=2,56/0,7692 = 3,328
Ganho do AmpOp 1+R4/1,8 = 3,328 R4=4,19 K
b) valores comerciais R2 = 47K, R4=3,9 K
(Vo+5)*R2/(R1+R2) 5 = 0 Vo= 0,1915;
1+3,9/1,8 = 3,1667 2,56/3,1667 = 0,8084; 0,8084 = (VM+5)*R2/(R1+R2) 5 VM = 1,0308
A faixa real de medida passa a ser : 19,15C -103,08C.