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... 87
4.4.1) Implementao do bloco 1 (adaptador da tenso de entrada) ............................... 89
4.4.2) Implementao do bloco 2 - (demodulador quadrtico) ....................................... 91
4.4.3) Implementao do bloco 3 - (ponderao em frequncia) .................................... 92
4.4.4) Implementao do bloco 4 - (mdia quadrtica)................................................... 98
4.4.5) Implementao do bloco 5 conforme protocolo original IEC 61.000-4-15........ 100
4.4.6) Implementao simplificada do bloco 5 do flickermeter IEC............................. 107
4.7) Testes de calibrao do flickermeter IEC................................................................... 113
4.8) Anlise do impacto da frequncia de amostragem da tenso de entrada no
desempenho do flickermeter IEC .................................................................................. 116
4.9) Concluses ................................................................................................................. 118
Captulo 5 As Inter-harmnicas e o Fenmeno da Cintilao Luminosa..... 120
5.1) Introduo................................................................................................................... 120
5.2) Fundamentos Tericos ............................................................................................... 120
5.3) Resultados .................................................................................................................. 126
5.4) Concluses ................................................................................................................. 130
Captulo 6 Anlise do Desempenho do Flickermeter IEC na Presena
de Inter-harmnicas.......................................................................................... 131
6.1) Introduo................................................................................................................... 131
6.2) Relao existente entre a frequncia de modulao e a frequncia da componente inter-
harmnica sobreposta ao sinal fundamental. ..................................................................... 131
6.3) Anlise das Deficincias do Flickermeter IEC.......................................................... 134
6.3.1) Modulao dos valores eficaz e de pico da tenso resultante quando da
presena de componentes inter-harmnicas .................................................................. 135
6.3.2) Influncia dos filtros digitais do bloco 3........................................................... 140
6.3.3) Anlise da variao do fluxo luminosos das lmpadas incandescentes e
fluorescentes compactas quando da sobreposio de componentes inter-
harmnicas ao sinal de tenso fundamental .................................................................. 148
6.4) Concluses ................................................................................................................. 153
Captulo 7 As Lmpadas Fluorescentes Compactas no Contexto das
Inter-harmnicas............................................................................................... 155
7.1) Introduo................................................................................................................... 155
7.2) Caracterizao das Lmpadas Fluorescentes Compactas.......................................... 156
7.3) Modelagem Computacional e Anlise de Desempenho das Lmpadas Fluorescentes
Compactas sob o Enfoque das Correntes Inter-harmnicas .............................................. 160
7.4) Testes de Laboratrio para Anlises de Desempenho das Lmpadas Fluorescentes
Compactas sob o Enfoque das Correntes Inter-harmnicas .............................................. 168
xii
7.4.1) Anlise de injeo de correntes inter-harmnicas para uma lmpada
fluorescente compacta de 23 Watts ............................................................................... 169
7.4.2) Anlise de injeo de correntes inter-harmnicas para um conjunto de
lmpadas fluorescentes compactas totalizando 267 Watts ............................................ 171
7.4.3) Anlise da interao das lmpadas fluorescentes compactas com outros
tipos de lmpadas .......................................................................................................... 173
7.4.4) Anlise da influncia da capacitncia do filtro CC da lmpada fluorescente
compacta........................................................................................................................ 176
7.5) Testes de Laboratrio para Anlise da Relao entre as Lmpadas Fluorescentes
Compactas e a Flutuao de Tenso nas Redes Eltricas.................................................. 178
7.6) Anlises experimentais para Verificao dos Nveis de Percepo da Cintilao
Luminosa, para a Maioria dos Observadores, em Lmpadas Fluorescentes Compactas .. 181
7.7) Concluses ................................................................................................................ 183
Captulo 8 Concluses................................................................................... 184
8.1) Concluses do Trabalho............................................................................................. 184
8.2) Sugestes para Novos Trabalhos................................................................................ 188
8.3) Artigos Publicados ..................................................................................................... 189
Referncias ....................................................................................................... 190
Apndice A Rotina de Clculo da Transformada Discreta de Fourier
Desenvolvida em Ambiente Matlab
............................................................... 195
Apndice B Cdigo do Clculo Simplificado do Valor do Indicador Pst
em Ambiente Matlab
...................................................................................... 196
Apndice C Anlise da equivalncia entre a modulao direta da tenso
fundamental e a sobreposio de componente inter-harmnica individual,
em relao aos envelopes de modulao das tenses de pico e eficaz. ........... 197
xiii
Lista de Figuras
Figura 1. 1 Quantidade de artigos publicados no portal eletrnico IEEE Xplore; (a) com
citao do termo inter-harmnica no ttulo do artigo, (b) com citao do termo inter-
harmnica no resumo do artigo.......................................................................................... 23
Figura 2. 1 Forma de onda do sinal resultante....................................................................... 32
Figura 2. 2 (a) Forma de onda do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo. ............................................................................... 32
Figura 2. 3 (a) Forma de onda de trs ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 33
Figura 2. 4 (a) Forma de onda de doze ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 34
Figura 2. 5 Detalhe do espectro resultante. ........................................................................... 35
Figura 2. 6 (a) Forma de onda de seis ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia
resultante da aplicao da TDF ao sinal em estudo. .......................................................... 36
Figura 2. 7 - Forma de onda do sinal em estudo. ..................................................................... 38
Figura 2. 8 - Espectros de frequncia obtidos para cada tipo de janelamento utilizado........... 39
Figura 2. 9 - Caracterizao dos grupos e subgrupos de inter-harmnicas. ............................. 40
Figura 2. 10 - Erros relativos e absolutos obtidos para cada tipo de janelamento.................... 41
Figura 2. 11 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal com modulao............ 44
Figura 2. 12 Etapas de composio do sinal resultante. ........................................................ 44
Figura 2. 13 (a) Forma de onda do sinal resultante (60 ciclos), (b) espectro de frequncia do
sinal resultante. .................................................................................................................. 45
Figura 2. 14 Diagrama de blocos da rotina de gerao de um sinal modulado pela
superposio de frequncias inter-harmnicas. ................................................................. 46
Figura 2. 15 Etapas de composio do sinal resultante atravs da superposio de
frequncias inter-harmnicas. ............................................................................................ 47
Figura 2. 16 - Tipos construtivos de fornos a arco eltrico. ..................................................... 48
Figura 2. 17 Diagrama unifilar simplificado de sistema com forno a arco eltrico. ............. 49
Figura 2. 18 Formas de onda e espectros associados das correntes nas fases A, B e C,
respectivamente.................................................................................................................. 50
Figura 2. 19 (a) Janela de trs ciclos do sinal original na frequncia fundamental e do sinal
resultante e (b) detalhe da mudana do ponto de passagem por zero do sinal resultante
aps a sobreposio da componente inter-harmnica........................................................ 53
Figura 2. 20 Alterao do valor de pico de um sinal de corrente em funo da presena de
uma componente inter-harmnica com frequncia de 249 Hz e amplitude de 15%. ........ 54
Figura 2. 21 Diagrama unifilar simplificado do sistema com filtro harmnico sintonizado de
quinta ordem. ..................................................................................................................... 54
xiv
Figura 2. 22 Resposta em frequncia do ramo do filtro (LC)................................................ 55
Figura 2. 23 Espectro de frequncia das correntes associadas operao de um forno a arco
eltrico................................................................................................................................ 56
Figura 2. 24 Resposta em frequncia da impedncia prpria da barra do filtro (13,8 kV). ... 57
Figura 2. 25 (a) Forma de onda da corrente do forno um minuto aps o incio de operao
(perodo de fuso); (b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno em torno
da segunda harmnica; (c) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno em
torno da terceira harmnica. .............................................................................................. 57
Figura 2. 26 (a) Forma de onda da corrente do forno cinco minutos aps o incio de
operao (perodo de fuso); (b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno
em torno da segunda harmnica; (c) detalhe do espectro de frequncias da corrente do
forno em torno da terceira harmnica. ............................................................................... 58
Figura 2. 27 (a) Forma de onda da corrente do forno quinze minutos aps o incio de
operao (perodo de refino); (b) detalhe do espectro de frequncias da corrente do forno
em torno da segunda harmnica; (c) detalhe do espectro de frequncias da corrente do
forno em torno da terceira harmnica. ............................................................................... 58
Figura 2. 28 Aparecimento de componente CC nos sinais resultantes em funo da presena
de inter-harmnicas............................................................................................................ 61
Figura 3. 1 Forma de onda do sinal resultante....................................................................... 65
Figura 3. 2 Tipos de flutuao de tenso. .............................................................................. 67
Figura 3. 3 (a) Diagrama simplificado da ligao da carga e (b) diagrama fasorial. ............ 68
Figura 3. 4 Janela de medio de tenso em um barramento de 380 Volts........................... 70
Figura 3. 5 (a) Capacitor chaveado a tiristores, (b) reator controlado a tiristores, (c) reator
controlado a tiristores com capacitor fixo, (d) soluo mista CCT + RCT. ...................... 75
Figura 3. 6 Representao unifilar simplificada do STATCOM........................................... 77
Figura 3. 7 Caracterstica V versus I do reator a ncleo saturado. ........................................ 77
Figura 4. 1 Curva de sensibilidade visual normalizada para lmpada incandescente de 230 V
/ 60 W................................................................................................................................. 83
Figura 4. 2 Diagrama funcional da metodologia IEC............................................................ 86
Figura 4. 3 Diagrama simplificado do flickermeter IEC. ...................................................... 87
Figura 4. 4 Diagrama de blocos do flickermeter desenvolvido. ............................................ 88
Figura 4. 5 Diagrama de blocos do sinal de entrada com modulao quadrtica.................. 89
Figura 4. 6 Exemplo de modulao retangular da tenso de entrada (sada A). (a) forma de
onda da tenso, (b) alterao da escala para melhor visualizao da modulao retangular.
............................................................................................................................................ 89
Figura 4. 7 Diagrama de blocos do adaptador da tenso de entrada. .................................... 90
Figura 4. 8 Resposta em frequncia do filtro passa-baixa do bloco 1. .................................. 90
Figura 4. 9 Tenso normalizada na sada do bloco 1 (sada B). ............................................ 91
xv
Figura 4. 10 Diagrama de blocos do demodulador quadrtico (bloco 2). ............................. 92
Figura 4. 11 Tenso na sada do bloco 2 do flickermeter (sada C). ..................................... 92
Figura 4. 12 Diagrama de blocos para ponderao em frequncia (bloco 3). ....................... 93
Figura 4. 13 Resposta em frequncia do filtro passa-alta do bloco 3. ................................... 93
Figura 4. 14 Resposta em freqncia do filtro Butterworth passa-baixa, com frequncias de
corte iguais a 35 Hz (230V/50Hz) e 42 Hz (120V/60Hz). ................................................ 95
Figura 4. 15 Estrutura do filtro de ponderao em frequncia no Simulink
. ....................... 96
Figura 4. 16 Resposta do filtro de ponderao em frequncia normalizado em 8,8 Hz........ 97
Figura 4. 17 Sinal de sada do bloco 3 (sada D). .................................................................. 97
Figura 4. 18 Resposta em frequncia do filtro passa-baixa de primeira ordem, com
frequncia de corte igual a 0,5305 Hz. .............................................................................. 98
Figura 4. 19 Estrutura do bloco 4 do flickermeter IEC implementado no Simulink
. ......... 99
Figura 4. 20 Sinal de sada do bloco 4 (sada E); (a) 30 segundos de simulao e (b) etapa de
regime permanente. ............................................................................................................ 99
Figura 4. 21 Amostragem e discretizao da sensao instantnea de flicker (Sf).............. 100
Figura 4. 22 Funo de probabilidade complementar (FPC)............................................... 101
Figura 4. 23 Exemplo de medio real dos indicadores Pst e Plt. ...................................... 103
Figura 4. 24 Funes de probabilidade cumulativa para diferentes quantidades de classes
consideradas. .................................................................................................................... 104
Figura 4. 25 Valores de Pst calculados com base em diferentes nmeros de classes. ........ 104
Figura 4. 26 Exemplo de interpolao linear para clculo do valor de Sf correspondente ao
valor percentil 50%.......................................................................................................... 105
Figura 4. 27 Formao do vetor de limites de classes. ........................................................ 106
Figura 4. 28 Algoritmo de programao para implementao simplificada do bloco 5 do
flickermeter IEC. .............................................................................................................. 108
Figura 4. 29 Cdigo de implementao do arquivo de entrada de dados do flickermeter IEC.
.......................................................................................................................................... 109
Figura 4. 30 Comparativo das metodologias de clculo do indicador Pst (bloco 5). .......... 109
Figura 4. 31 Comparativo das metodologias de clculo do indicador Pst (bloco 5). .......... 110
Figura 4. 32 Comparativo dos erros mximos obtidos no clculo do indicador Pst (bloco 5).
.......................................................................................................................................... 111
Figura 4. 33 (a) Forma de onda da tenso simulada (127V/60Hz com 10% de modulao em
8,8Hz), (b) tempo de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da
metodologia original proposta pela IEC e (c) tempo de processamento e percentual de uso
de CPU com a utilizao da metodologia simplificada. .................................................. 112
Figura 4. 34 (a) Forma de onda da tenso medida em um barramento de 138 kV, (b) tempo
de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia original
proposta pela IEC e (c) tempo de processamento e percentual de uso de CPU com a
utilizao da metodologia simplificada. .......................................................................... 112
xvi
Figura 4. 35 Resultados dos testes de calibrao para o indicador sensao instantnea de
flicker (Sf)......................................................................................................................... 114
Figura 4. 36 Resultados dos testes de calibrao para a sensao instantnea de flicker (Sf).
.......................................................................................................................................... 115
Figura 4. 37 Resposta do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst) para
diferentes valores de frequncia de amostragem da tenso de entrada............................ 116
Figura 4. 38 Resposta da sensao instantnea de flicker (Sf) para diferentes valores de
frequncia de amostragem da tenso de entrada. ............................................................. 117
Figura 4. 39 Tempo de processamento da sensao instantnea de flicker (Sf) em funo da
frequncia de amostragem da tenso de entrada. ............................................................. 117
Figura 4. 40 Tempo de processamento do indicador de severidade de flicker (Pst) em funo
da frequncia de amostragem da tenso de entrada. ........................................................ 118
Figura 5. 1 Exemplo de formas de onda de tenso com distoro harmnica. ................... 121
Figura 5. 2 Exemplo de formas de onda de tenso com superposio de componentes de
frequncia inter-harmnica. ............................................................................................. 122
Figura 5. 3 Surgimento de modulao quando da presena de componentes inter-
harmnicas. ...................................................................................................................... 122
Figura 5. 4 Ausncia de modulao quando da presena de componentes harmnicas
equilibradas e constantes no tempo.................................................................................. 123
Figura 5. 5 Sistema para sobreposio de componentes harmnicas e inter-harmnicas a um
determinado sinal na frequncia fundamental. ................................................................ 123
Figura 5. 6 Resultados de simulao para a situao 1. (a) Percepo da inexistncia de
modulao na amplitude do sinal resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf). ... 124
Figura 5. 7 Resultados de simulao para a situao 2. (a) Percepo de modulao na
amplitude do sinal resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf)............................ 125
Figura 5. 8 Sensao instantnea de flicker em funo da sobreposio de componentes de
frequncias inter-harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma amplitude fixa
da componente inter-harmnica em 1,0%. ...................................................................... 126
Figura 5. 9 Indicador de severidade de flicker (Pst) em funo da sobreposio de
componentes de frequncias inter-harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma
amplitude fixa da componente inter-harmnica em 1,0%. ................................... 127
Figura 5. 10 Curva de sensao instantnea de flicker (Sf) unitria (1,0 pu). ..................... 127
Figura 5. 11 Curva de severidade de flicker de curta durao (Pst) unitrio (1,0 pu)......... 128
Figura 5. 12 Limites propostos para as componentes de tenso com frequncias inter-
harmnicas. ...................................................................................................................... 129
Figura 5. 13 Comparao entre os valores obtidos pelo modelo desenvolvido e os valores
indicados pela IEEE no draft 3 da norma IEEE 519. ...................................................... 130
xvii
Figura 6. 1 Frequncias de flutuao versus frequncias inter-harmnicas ........................ 133
Figura 6. 2 (a) Forma de onda e espectro resultante da sobreposio de tenso inter-
harmnica com frequncia de 45 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental; (b)
forma de onda e espectro resultante da sobreposio de tenso inter-harmnica com
frequncia de 195 Hz e amplitude de 30% em relao fundamental. ........................... 134
Figura 6. 3 (a) Forma de onda e (b) variao do valor eficaz resultante da sobreposio de
tenso inter-harmnica com frequncia de 45 Hz e amplitude de 10% em relao
fundamental; (c) forma de onda e (d) variao do valor eficaz resultante da sobreposio
de tenso inter-harmnica com frequncia de 195 Hz e amplitude de 30% em relao
fundamental...................................................................................................................... 136
Figura 6. 4 Modulao do valor eficaz da tenso resultante quando da sobreposio de
frequncias inter-harmnicas ao sinal de tenso fundamental......................................... 137
Figura 6. 5 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com
frequncia igual a 50 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de
frequncia da tenso resultante, (c) modulao da envoltria da tenso de pico e (d)
modulao do valor eficaz. .............................................................................................. 138
Figura 6. 6 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com
frequncia igual a 225 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de
frequncia da tenso resultante, (c) variao da envoltria da tenso de pico e (d) variao
do valor eficaz.................................................................................................................. 139
Figura 6. 7 Frequncias de flicker com base na equao (6.1). ........................................... 140
Figura 6. 8 Clculo do Pst para frequncias inter-harmnicas de mesma magnitude e que
produzam uma frequncia de flicker igual a 30 Hz. ........................................................ 141
Figura 6. 9 Topologia dos filtros digitais do flickermeter da IEC. ...................................... 141
Figura 6. 10 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante. ............. 143
Figura 6. 11 Resposta em frequncia dos filtros tipo passa-baixa e passa-alta do bloco 3. 144
Figura 6. 12 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria
dos filtros. ........................................................................................................................ 144
Figura 6. 13 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria
dos filtros. ........................................................................................................................ 146
Figura 6. 14 Resumos das anlises realizadas. .................................................................... 147
Figura 6. 15 Esquema de montagem do gerador de flutuaes de tenso. .......................... 148
Figura 6. 16 Fotografia do gerador de flutuaes de tenso desenvolvido. ........................ 149
Figura 6. 17 Exemplo de uma tenso real aplicada na lmpada para modulao senoidal. 149
Figura 6. 18 Exemplo de modulao da tenso da lmpada. (a) forma de onda e respectivo
envelope de modulao da tenso de pico, (b) espectro da tenso resultante.................. 150
Figura 6. 19 Estrutura de laboratrio implementada para realizao dos testes.................. 151
Figura 6. 20 Modulao do fluxo luminoso em lmpadas incandescentes e fluorescentes
compactas......................................................................................................................... 152
xviii
Figura 7. 1 Estrutura genrica de uma lmpada fluorescente compacta. ............................ 157
Figura 7. 2 Tipo (A): Lmpada fluorescente compacta sem filtro CA................................ 158
Figura 7. 3 Tipo (B): Lmpada fluorescente compacta com filtro CA................................ 158
Figura 7. 4 Tipo (C): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill. ....... 158
Figura 7. 5 Tipo (D): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill
melhorado. ....................................................................................................................... 158
Figura 7. 6 Forma de onda da corrente CA em uma lmpada fluorescente compacta de 26
W: (a) obtida atravs de simulao; (b) obtida atravs de medio. ............................... 160
Figura 7. 7 Formas de onda da corrente CA e respectivo espectro harmnico de corrente:
(A) lmpada fluorescente compacta sem filtro CA; (B) lmpada fluorescente compacta
com filtro CA; (C) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill e,
finalmente, (D) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill melhorado.
.......................................................................................................................................... 161
Figura 7. 8 Variao do preo e das dimenses do capacitor do filtro CC em funo de sua
capacitncia para uma mesma tenso nominal (base ano 2009). ..................................... 163
Figura 7. 9 Modelo da LFC (Tipo A) utilizada nas simulaes de impacto da capacitncia do
filtro CC. .......................................................................................................................... 163
Figura 7. 10 Variao da forma de onda da corrente CA da lmpada em funo da
capacitncia do filtro CC. ................................................................................................ 164
Figura 7. 11 Variao da tenso de ripple quando da variao da capacitncia do filtro CC.
.......................................................................................................................................... 165
Figura 7. 12 Variao do fator de crista quando da variao da capacitncia do filtro CC.165
Figura 7. 13 Variao da distoro harmnica total de corrente (DHTi%) quando da
variao da capacitncia do filtro CC. ............................................................................. 166
Figura 7. 14 Variao das amplitudes das correntes inter-harmnicas quando da variao da
capacitncia do filtro CC. ................................................................................................ 166
Figura 7. 15 Variao das amplitudes das correntes true rms e fundamental quando da
variao da capacitncia do filtro CC. ............................................................................. 167
Figura 7. 16 Principais equipamentos utilizados nos testes de laboratrio. ........................ 168
Figura 7. 17 Conexo da LFC de 23 Watts a uma fonte de potncia Doble. ...................... 169
Figura 7. 18 (a) Caracterstica V versus I da lmpada; (b) formas de onda da tenso de
suprimento e da corrente de carga da lmpada pelo lado de corrente alternada. ............. 170
Figura 7. 19 Espectro de frequncias da corrente da lmpada. ........................................... 170
Figura 7. 20 Espectro de frequncias da corrente para o arranjo de lmpadas.................... 171
Figura 7. 21 (a) Caracterstica V versus I do conjunto de lmpadas; (b) formas de onda da
tenso de suprimento e da corrente de carga do conjunto de lmpadas pelo lado de
corrente alternada. ............................................................................................................ 171
Figura 7. 22 Espectro de frequncias da corrente do conjunto de lmpadas....................... 172
Figura 7. 23 (a) Caracterstica V versus I da lmpada LED (3 Watts); (b) formas de onda da
tenso de suprimento e da corrente de carga da lmpada pelo lado de corrente alternada.
.......................................................................................................................................... 173
xix
Figura 7. 24 Espectro de frequncias da corrente de carga da lmpada LED de 3 Watts. .. 174
Figura 7. 25 (a) Caracterstica V versus I do conjunto de lmpadas; (b) formas de onda da
tenso de suprimento e da corrente de carga do conjunto de lmpadas pelo lado de
corrente alternada. ............................................................................................................ 174
Figura 7. 26 Corrente de carga do conjunto de lmpadas: (a) modulao do valor de pico e
(b) modulao do valor eficaz.......................................................................................... 175
Figura 7. 27 Esquema de montagem para substituio dos capacitores eletrolticos da
lmpada. ........................................................................................................................... 176
Figura 7. 28 Ilustrao de um dos testes realizados. ........................................................... 176
Figura 7. 29 Variao da distoro harmnica total de corrente quando da variao da
capacitncia CC. .............................................................................................................. 177
Figura 7. 30 Variao das amplitudes das correntes inter-harmnicas quando da variao da
capacitncia CC. .............................................................................................................. 177
Figura 7. 31 Esquema de montagem dos testes de anlise da flutuao de tenso. ............ 179
Figura 7. 32 Ilustrao do esquema de montagem dos testes de anlise da flutuao de
tenso. .............................................................................................................................. 179
Figura 7. 33 (a) Ciclo de operao do conjunto de lmpadas; (b) indicador Pst sem a
desconsiderao dos registros associados aos transitrios dos filtros e (c) indicador Pst
com a desconsiderao dos registros associados aos transitrios dos filtros................... 180
Figura 7. 34 Resultados obtidos para os testes de percepo realizados considerando-se a
lmpada incandescente de 60 Watts................................................................................. 182
Figura 7. 35 Resultados obtidos para os testes de percepo realizados considerando-se a
lmpada fluorescente compacta de 15 Watts ................................................................... 182
Figura C. 1 Envelope de modulao da tenso de pico, (a) obtido atravs de modulao
direta da tenso, (b) obtido atravs da sobreposio de componente inter-harmnica e (c)
sobreposio dos envelopes representados pelas curvas A e B, evidenciando a
coincidncia das mesmas. ................................................................................................ 198
Figura C. 2 Envelope de modulao da tenso eficaz, (a) obtido atravs da sobreposio de
componente inter-harmnica, (b) obtido atravs de modulao direta da tenso, (c)
destaque dos envelopes representados pelas curvas A e B e (d) diferena entre os
envelopes de modulao da tenso eficaz (Curva A Curva B). .................................... 199
Figura C. 3 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 50
Hz e amplitude de 10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com
frequncia de 50 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental. ............................. 200
Figura C. 4 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 90
Hz e amplitude de 10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com
frequncia de 90 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental. ............................. 200
Figura C. 5 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 172
Hz e amplitude de 10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com
frequncia de 172 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental. ........................... 201
xx
Figura C. 6 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 225
Hz e amplitude de 10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com
frequncia de 225 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental. ........................... 201
xxi
Lista de Quadros
Quadro 2. 1 Definio matemtica das componentes harmnicas e inter-harmnicas. ........ 28
Quadro 3. 1 Resumo das vantagens e desvantagens relacionadas aos principais mtodos de
atenuao de flutuaes de tenso. .................................................................................... 78
Quadro 4. 1 Limites de severidade de flutuao de tenso propostos pela metodologia
inglesa. ............................................................................................................................... 82
Quadro 4. 2 Limites de severidade de flutuao da metodologia francesa. .......................... 84
Quadro 4. 3 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC
lmpada 120 V/60Hz Sensao instantnea de flicker (Sf)........................................ 114
Quadro 4. 4 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC
lmpada 120 V/60Hz Indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst). ..... 115
Quadro 5. 1 Situaes para teste do efeito de sensibilidade de cintilao luminosa na
presena de componentes harmnicas e inter-harmnicas. ............................................. 124
Quadro 6. 1 Frequncias inter-harmnicas e frequncias de modulao da envoltria do
sinal de tenso resultante. ................................................................................................ 132
xxii
Nomenclatura
Smbolos mtricos
Smbolo Descrio Unidade do SI
V
I
P
Q
S
t
Tenso eltrica
Corrente eltrica
Potncia ativa
Potncia reativa
Potncia aparente ou total
Tempo
Volts
Ampre
kW
kVAr
kVA
s
Outras Unidades
Unidade Descrio Nome
pu
Hz
Por unidade
Posio angular
Frequncia ou velocidade angular
Pu
Graus
Hertz
Letras Gregas
Smbolo Descrio Unidade
Unidade de resistncia eltrica Ohm
Outros smbolos
Smbolo Descrio Exemplo
f( )
K
CC
CA
RMS
Vpp
Funo algbrica
Constante
Corrente Contnua
Corrente Alternada
Root Mean Square (valor eficaz)
Tenso pico-a-pico
f(t)
-
-
-
-
Volts
xxiii
Smbolos subscritos
Smbolo Descrio Exemplo
h
ih
k, n
mx
min
Ordem harmnica
Ordem inter-harmnica
Iterao
Valor mximo
Valor mnimo
I
h
, V
h
I
ih
, V
ih
X
k,
X
n
a
mx
a
min
Siglas
Smbolo Descrio
IEEE
UIE
TDF
LFC
IEC
LED
CPU
The Institute of Electrical and Electronics Engineers
International Union for Electricity Applications
Transformada Discreta de Fourier
Lmpada Fluorescente Compacta
International Electrotechnical Commission
Light Emitting Diode (Diodo Emissor de Luz)
Central Processing Unit (Unidade Central de Processamento)
Captulo 1 - Introduo
21
Captulo 1 Introduo
Atualmente, a qualidade da energia eltrica representa uma das reas da engenharia
eltrica de maior interesse junto s indstrias, concessionrias de energia eltrica, centros de
pesquisa e universidades em todo o mundo. Todas as cargas conectadas s redes eltricas
locais, sejam elas residenciais, comerciais ou industriais, convivem com os efeitos associados
a uma baixa qualidade da energia eltrica, ainda que eventualmente tais fenmenos possam
no ser percebidos pelos usurios finais. Em termos prticos, muito pouco provvel que nos
dias atuais exista alguma rede de energia eltrica que no apresente recorrncia para algum
tipo de problema associado com a qualidade da energia eltrica.
Alguns dos fenmenos diretamente associados ao termo qualidade da energia eltrica
so conhecidos e estudados h dcadas. Este o caso das distores harmnicas nas formas
de onda da tenso e da corrente. Porm, a utilizao do termo qualidade da energia eltrica no
Brasil relativamente nova, datando do incio da dcada de noventa.
Inicialmente, o conceito associado referida terminologia era substancialmente
tcnico, gerando um entendimento equivocado de que qualquer alterao na magnitude, na
forma de onda ou na frequncia das grandezas eltricas representava, necessariamente, um
problema a ser resolvido. No entanto, um conceito mais adequado para a qualidade da energia
eltrica deve estar necessariamente associado questo da compatibilidade eltrica entre
cargas, redes eltricas e fontes de suprimento. Em outras palavras, tal conceito deve
possibilitar o entendimento de uma convivncia harmoniosa entre os diversos agentes
conectados aos sistemas eltricos, refletindo custos adequados e investimentos mdicos tanto
por parte das concessionrias de transmisso e distribuio de energia eltrica, quanto por
parte das unidades consumidoras em geral, sejam elas industriais, comerciais ou residenciais.
Nesse sentido, somente em 1997 foi finalmente sugerido um conceito mais abrangente e
adequado para a qualidade da energia eltrica no Brasil, conforme apresentado a seguir [1].
Captulo 1 - Introduo
22
Energia eltrica de boa qualidade aquela que garante o funcionamento
contnuo, adequado e seguro dos equipamentos eltricos e processos
associados, sem afetar o meio ambiente e o bem estar das pessoas.
De uma forma geral, os fenmenos eltricos diretamente relacionados com o conceito
em questo podem ser segmentados da seguinte forma:
Variaes de tenso em regime permanente;
Variaes de tenso de curta durao;
Variaes de frequncia;
Interrupes de fornecimento;
Desequilbrios;
Flutuaes de tenso;
Transitrios;
Distores harmnicas.
Muito recentemente, contudo, um novo fenmeno eltrico foi includo nessa listagem,
so as chamadas inter-harmnicas. A maioria das referncias tcnicas publicadas trata o
assunto das inter-harmnicas como sendo uma subdiviso do fenmeno associado com as
distores harmnicas. Porm, no presente trabalho, e em funo de vrios aspectos muito
especficos associados com a questo das inter-harmnicas nas redes eltricas, o assunto ser
merecedor de uma itemizao individual na listagem de fenmenos anteriormente
apresentada.
H cerca de 20 anos, o fenmeno das distores harmnicas nas formas de onda da
tenso e da corrente j era bastante conhecido. Porm, muito pouco se sabia sobre as
chamadas inter-harmnicas. Na realidade, as causas e efeitos associados com a questo das
inter-harmnicas nas redes eltricas so hoje amplamente estudados por engenheiros e
pesquisadores em todo o mundo, sendo este, no momento, um assunto de grande evidncia no
mbito da qualidade da energia eltrica.
Captulo 1 - Introduo
23
Os grficos mostrados na figura 1.1 mostram que as pesquisas sobre as inter-
harmnicas vem ganhando espao nas publicaes tcnicas do IEEE (The Institute of
Electrical and Electronics Engineers).
Figura 1. 1 Quantidade de artigos publicados no portal eletrnico IEEE Xplore; (a) com citao do termo inter-
harmnica no ttulo do artigo, (b) com citao do termo inter-harmnica no resumo do artigo.
Conforme se pode observar na figura 1.1, os grficos indicam uma expressiva
evoluo do nmero de artigos publicados e disponibilizados no portal eletrnico IEEE
Xplore (http://ieeexplore.ieee.org) entre os anos de 1992 e 2008. A figura 1.1(a),
particularmente, apresenta a quantidade de artigos publicados com o termo inter-harmnica
includo em seu ttulo. A figura 1.1(b), por sua vez, apresenta a quantidade de artigos
publicados com o termo inter-harmnica citado em seu resumo. Em resumo, fica evidente que
se trata de um assunto muito atual, com aumento de sua relevncia a partir do ano 2000. Pode-
se observar tambm que 2008 foi o ano no qual se verificou o maior nmero de publicaes
sobre o assunto em todo o perodo considerado. No entanto, apesar do crescimento
exponencial da quantidade de publicaes relacionadas com a questo das inter-harmnicas, o
montante de artigos publicados ainda muito inferior ao montante de artigos publicados sobre
os demais temas associados com a qualidade da energia eltrica. De certa forma, isso
evidencia que ainda existe muito trabalho a ser feito no mbito das inter-harmnicas.
Captulo 1 - Introduo
24
As inter-harmnicas podem ser definidas, de forma muito preliminar, como sendo
componentes de tenso e/ou corrente com frequncias no mltiplas inteiras da frequncia
fundamental da rede eltrica. Com base nessa definio, ainda que simplificada, pode-se ter o
entendimento de que a presena de componentes inter-harmnicas em um determinado
sistema eltrico est necessariamente relacionada com a presena de componentes harmnicas
no mesmo sistema. De certa forma este entendimento est correto, porm os efeitos
relacionados com cada uma dessas grandezas so bastante distintos. Por exemplo, uma das
particularidades mais importantes relacionadas com a questo das inter-harmnicas tem a ver
com a quebra de um antigo paradigma da engenharia eltrica segundo o qual as flutuaes de
tenso nas redes eltricas estavam unicamente associadas com a operao de cargas que
promoviam uma variao brusca na solicitao de potncia reativa da rede. No entanto, como
ser mostrado no presente trabalho, a presena de uma simples inter-harmnica de tenso,
com amplitude muito pequena, da ordem de milsimos em relao fundamental, pode
tambm produzir no somente flutuao de tenso na rede eltrica local como ainda nveis de
cintilao luminosa (flicker) visveis para a maioria dos observadores humanos. Tambm ser
mostrado que, em algumas situaes, os nveis de flutuao de tenso nas redes eltricas no
podem ser corretamente avaliados atravs do flickermeter IEC, cujo protocolo foi publicado
no documento IEC 61.000-4-15 [2], na presena de componentes inter-harmnicas de tenso.
De uma forma geral, o presente trabalho tem por objetivo explorar o assunto
relacionado com as componentes inter-harmnicas de tenso e corrente nos sistemas eltricos,
abordando no somente os aspectos tericos relacionados com o assunto, mas tambm a
maioria dos impactos decorrentes do fenmeno. Nesse sentido, por exemplo, ser
demonstrada a diferena existente entre a modulao dos valores de pico e eficazes das
tenses quando da anlise do fenmeno da cintilao luminosa em diferentes tipos de
lmpadas. Tambm ser comprovada a possibilidade de percepo do fenmeno da cintilao
luminosa em lmpadas fluorescentes compactas, quando da sobreposio de componentes
inter-harmnicas de frequncias elevadas ao sinal de tenso fundamental.
Finalmente, o trabalho se apresenta estruturado em oito captulos, os quais foram
divididos conforme mostrado a seguir.
CAPTULO 1 Introduo ao assunto das inter-harmnicas nas redes eltricas. Nesse
captulo foi mostrada a evoluo do tema nas publicaes do IEEE ao longo dos ltimos anos,
Captulo 1 - Introduo
25
assim como foi realizada uma primeira abordagem acerca dos impactos decorrentes da
presena das componentes inter-harmnicas de tenso e corrente nas redes de energia eltrica.
CAPTULO 2 Apresentao dos fundamentos tericos sobre inter-harmnicas, abordando
as formas de quantificao do fenmeno, assim como as principais cargas geradoras e os
impactos verificados nos sistemas eltricos de potncia.
CAPTULO 3 Em funo da forte correlao existente entre o fenmeno das inter-
harmnicas e as flutuaes de tenso das redes eltricas, optou-se pela apresentao de um
captulo especfico destinado abordagem dos fundamentos tericos sobre flutuaes de
tenso nas redes de energia eltrica, enfatizando suas origens, efeitos e os impactos
decorrentes, assim como formas de atenuao do problema.
CAPTULO 4 Tambm em funo da forte correlao entre flutuao de tenso e inter-
harmnicas, foi includo no trabalho um captulo especfico para apresentao das
metodologias existentes de quantificao das flutuaes de tenso nos sistemas de energia
eltrica. Nesse sentido, o referido captulo apresentar detalhadamente a implementao de
cada um dos cinco blocos funcionais do flickermeter IEC em ambiente Matlab-Simulink
.
Ser apresentada uma sugesto de implementao simplificada do bloco de tratamento
estatstico da sensao instantnea de flicker. Finalmente, sero apresentados os resultados
dos testes de calibrao para validao do modelo computacional desenvolvido. A ferramenta
computacional desenvolvida nesse captulo ser amplamente utilizada nos captulos seguintes
e constitui uma importante contribuio deste trabalho.
CAPTULO 5 Apresentao de vrias anlises e simulaes computacionais com o objetivo
de promover um aprofundamento na questo da correlao entre inter-harmnicas de
flutuao de tenso, notadamente no que diz respeito ao fenmeno da cintilao luminosa.
Nesse captulo ser apresentada uma sugesto de limites para as amplitudes das componentes
de tenso inter-harmnicas, tendo-se como base de anlise os limites mundialmente aceitos
para as amplitudes dos indicadores de severidade de cintilao luminosa.
CAPTULO 6 Apresentao de vrias anlises e simulaes computacionais com o objetivo
de se verificar o desempenho do flickermeter IEC na quantificao dos indicadores de
flutuao de tenso quando da presena de componentes inter-harmnicas de tenso. Nesse
sentido, para o referido propsito, foram tambm realizados alguns testes de laboratrio
Captulo 1 - Introduo
26
abrangendo a anlise da variao do fluxo luminoso em lmpadas incandescentes, assim como
em lmpadas fluorescentes compactas.
CAPTULO 7 Realizao de testes em laboratrio acerca da sensibilidade e da emissividade
verificadas em lmpadas fluorescentes compactas. Nesse sentido, sero identificadas as
frequncias das correntes inter-harmnicas caractersticas geradas pelas lmpadas, assim
como sua sensibilidade ao fenmeno da cintilao luminosa. Em se tratando de uma carga
geradora de correntes com frequncias inter-harmnicas sero tambm apresentados os
resultados de testes de laboratrio comprovando a ocorrncia de flutuao de tenso em
barramentos onde se encontram instaladas algumas unidades de lmpadas do tipo
fluorescentes compactas. Finalmente, sero desenvolvidos modelos computacionais das
referidas lmpadas, assim como adaptaes tcnicas visando diminuio dos impactos
ocasionados por essa carga especfica.
CAPTULO 8 Apresentao das concluses gerais do trabalho, suas propostas de
continuao, assim como sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
27
Captulo 2 Fundamentos Tericos sobre
Inter-harmnicas
2.1) Introduo
Ao longo dos ltimos anos, notadamente no incio do sculo XXI, foram publicados
vrios trabalhos relacionados s inter-harmnicas nos sistemas de potncia. Contudo, muito
pouco ainda se sabe sobre o real significado da presena destas componentes nas redes de
energia eltrica. Neste sentido, o presente captulo tem por objetivo apresentar os
fundamentos fsicos e matemticos associados ao assunto, as principais cargas geradoras de
inter-harmnicas, os conceitos eltricos envolvidos, assim como os impactos decorrentes da
presena destas frequncias associados aos sistemas de energia eltrica, de uma forma geral.
2.2) Fundamentos Tericos
2.2.1) Conceituao do termo inter-harmnicas
Originalmente, o termo inter-harmnica foi oficialmente definido pela norma europia
IEC 1000-2-1 [3], cuja primeira edio foi publicada no ano de 1990. Segundo esta
publicao, a conceituao para esta terminologia era a seguinte:
Entre as frequncias harmnicas de tenso e/ou corrente, outras
frequncias podem ser observadas, as quais no so mltiplas inteiras da
frequncia fundamental e podem aparecer tanto na forma de frequncias
discretas como na forma de um espectro de frequncias contnuas.
Com a atualizao da Norma Europia IEC 61000-2-2 [4], a conceituao do termo
inter-harmnicas foi redefinida, e simplificada, da seguinte forma:
Inter-harmnicas so quaisquer frequncias mltiplas no inteiras da
frequncia fundamental.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
28
Matematicamente, as harmnicas e inter-harmnicas podem ser definidas de uma
forma relativamente simples e efetiva, como mostrado no quadro 2.1.
Quadro 2. 1 Definio matemtica das componentes harmnicas e inter-harmnicas.
f = h x f
1
f = 0 Hz
f h x f
1
f > 0 Hz e f < f
1
Onde:
- h um nmero inteiro maior que zero;
- f
1
a frequncia fundamental.
Harmnicas
Componente CC
Inter-harmnica
Sub-harmnica
Apesar de simples, este tipo de definio matemtica bastante efetivo e representa
perfeitamente a conceituao de cada uma destas grandezas. O termo frequncia
sub-harmnica (ou subsncrona), apesar de bastante utilizado, no possui uma definio
oficial, sendo o mesmo a representao de um caso especial de inter-harmnicas, compostas
por frequncias maiores que zero e menores que a frequncia fundamental.
Uma vez apresentada a definio matemtica relacionada s inter-harmnicas, resta a
quantificao destas frequncias, em termos de amplitude, na composio dos sinais de tenso
e corrente das redes eltricas. A seguir, atravs de um desenvolvimento matemtico
relativamente simples, ser demonstrada a forma de quantificao das componentes de
frequncias inter-harmnicas associadas a um determinado sinal peridico, assim como as
dificuldades associadas com a identificao destas frequncias.
2.2.2) Fundamentos matemticos da Transformada Discreta de Fourier (TDF)
para quantificao das componentes de frequncias inter-harmnicas
Fundamentalmente, o conceito associado s frequncias harmnicas baseia-se na
anlise da Srie de Fourier, a partir da qual possvel representar um determinado sinal em
funo de suas componentes de frequncia. Em termos prticos, esta anlise possibilita a
reconstruo de um determinado sinal peridico no senoidal, no domnio da frequncia,
atravs de um somatrio de componentes senoidais com diferentes amplitudes.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
29
Considerando-se um sinal f(t) definido no intervalo (-T/2, T/2), com perodo T, tem-se
que a srie de Fourier correspondente a este sinal definida conforme indicado na
equao (2.1).
\
|
+ |
\
|
+ =
1
0
. 2 .
.
. 2 .
.
2
) (
n
n n
T
t n
sen b
T
t n
cos a
a
t f
(2.1)
Onde os coeficientes de Fourier, expressos por a
n
e b
n
so:
\
|
=
2
2
.
. 2 .
). (
2
T
T
n
dt
T
t n
cos t f
T
a
... , 2 , 1 , 0 = n (2.2)
\
|
=
2
2
.
. 2 .
). (
2
T
T
n
dt
T
t n
sen t f
T
b
... , 2 , 1 , 0 = n (2.3)
O sinal f(t) pode tambm ser expresso em funo da forma complexa da srie de
Fourier, conforme mostrado na equao (2.4).
( )
t k j
k
e k F t f
. . .
1
1
. . ) (
=
= (2.4)
Onde:
-
T
2
1
= representa a frequncia angular fundamental;
- ( )
1
. k F representa o coeficiente de Fourier na k-sima ordem harmnica.
Da anlise das equaes (2.1) ou (2.4), observa-se que um sinal peridico no senoidal
pode facilmente ser decomposto em uma srie de componentes senoidais com frequncias
mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Ressalta-se tambm que a srie de Fourier
infinita, tanto no domnio da frequncia quanto no domnio do tempo.
A transformao de um sinal contnuo no domnio do tempo, atravs da srie de
Fourier, uma ferramenta muito importante em vrios segmentos da engenharia, porm, sua
implementao computacional completa extremamente difcil e, por certas vezes, invivel.
Dessa forma, de modo a ser possvel o clculo computacional da srie de Fourier, necessrio
que o sinal analisado seja discreto, no domnio do tempo e da frequncia, assim como tenha
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
30
uma dimenso finita. Neste sentido, torna-se ento necessria a conceituao da Transformada
Discreta de Fourier (TDF), a qual torna possvel o clculo computacional e possui as mesmas
propriedades que a transformao usual.
Assim, considerando-se, por exemplo, que o sinal contnuo f(t) amostrado a uma
frequncia de N amostras por ciclo, ou seja, T
S
= T/N, onde T
S
representa a frequncia de
amostragem e T o perodo do sinal em estudo, a Transformada Discreta de Fourier para este
mesmo sinal ser dada por:
( ) ( )
( )
1 ..., , 1 , 0 .
. .
2
.
1
0
= =
N k e n f F
k n
N
j
N
n
k
(2.5)
onde:
k
T
k
N T
S
k
.
2
.
.
2
|
\
|
=
|
|
\
|
=
;
( )
k
F = chamado espectro de f(n).
A funo f(n), neste caso, assumida como sendo a repetio de um ciclo do sinal
peridico amostrado para todo k. Em outras palavras, a amostra do sinal analisado consiste da
repetio de um mesmo ciclo para toda a dimenso dessa mesma amostra.
A resoluo da frequncia angular, segundo a qual o espectro do sinal discretizado,
determinada pelo nmero de ciclos da janela amostral, conforme equao (2.6) a seguir:
p p
f
T p
1
2
.
2
= = = (2.6)
onde:
- a resoluo em frequncia do espectro do sinal amostrado;
- T o perodo do sinal amostrado;
- p o nmero de ciclos da janela de amostragem;
-
1
a frequncia fundamental do sinal.
Assim, se a janela amostral possuir a dimenso de um nico ciclo da funo f(t),
fazendo-se p = 1 na equao (2.6), a resoluo do espectro em termos de frequncia ser igual
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
31
a
1
rad/s. Em outras palavras, neste caso o espectro do sinal f(t) possuir apenas componentes
mltiplas inteiras da frequncia fundamental. So as chamadas frequncias harmnicas.
Em contrapartida, caso seja considerada uma janela de amostragem contendo mais de
um ciclo do sinal em estudo, ser possvel obter um espectro composto por componentes com
frequncias no mltiplas da frequncia fundamental. So as chamadas frequncias de ordens
no inteiras, ou inter-harmnicas. Para efeito de exemplo, considerando-se um sinal de tenso,
cuja janela de amostragem possui um comprimento de 05 (cinco) ciclos da frequncia
fundamental de 60 Hz, a resoluo em frequncia do espectro deste sinal ser igual a
Hz f 12 5 60 = = . Desta forma, o espectro resultante ser composto por componentes de
frequncias iguais a 12, 24, 36 Hz, e assim por diante.
Em termos prticos, conforme ser demonstrado mais adiante, para uma melhor e mais
efetiva quantificao das inter-harmnicas nos sinais de corrente e tenso dos sistemas
eltricos, deve ser utilizada uma janela amostral contendo o maior nmero possvel de ciclos
destes sinais, resultando em uma melhor resoluo em frequncia do espectro associado.
Para ilustrao deste fato, assim como das dificuldades associadas identificao das
frequncias inter-harmnicas em um dado sinal, considere-se o sinal indicado em (2.7), o qual
composto por duas frequncias distintas, a frequncia fundamental em 60 Hz e uma inter-
harmnica com frequncia de 90 Hz possuindo metade da amplitude da componente
fundamental.
( ) ( ) ( ) 90 . . 2 5 , 0 60 . . 2 0 , 1 t sen t sen t x + = (2.7)
Da anlise da figura 2.1, a qual ilustra a forma de onda do sinal resultante representado
por (2.7), pode-se facilmente perceber o efeito modulador provocado pela presena da
componente inter-harmnica. Esta a principal caracterstica visvel indicativa da presena de
inter-harmnicas em um determinado sinal. Para todos os sinais analisados no presente
captulo foi considerada uma frequncia de amostragem igual a 100 amostras por ciclo da
componente fundamental.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
32
Figura 2. 1 Forma de onda do sinal resultante.
Aplicando-se a Transformada Discreta de Fourier a este sinal, utilizando-se para este
propsito uma janela de dois ciclos de durao do sinal fundamental, ou 33,3 ms, tem-se
como resultado um espectro com resoluo de 30 Hz, conforme indicado em (2.8).
Hz
p
30
2
60
1
= = =
(2.8)
Desta forma, para uma resoluo espectral de 30 Hz, possvel identificar com certa
preciso, componentes de frequncias mltiplas inteiras desta frequncia, ou seja, 30, 60, 90,
120 Hz, etc. Para o caso do sinal utilizado em (2.7), portanto, a componente de 90 Hz ser
facilmente identificada no espectro de frequncias de decomposio deste sinal. A figura 2.2
ilustra os resultados obtidos.
(a) (b)
Figura 2. 2 (a) Forma de onda do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da aplicao da TDF ao
sinal em estudo.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
33
Conforme pode ser verificado na figura 2.2(b), as frequncias de 60 e 90 Hz encontra-
se perfeitamente identificadas no espectro do sinal discretizado no domnio da frequncia.
Repetindo-se a anlise anterior, porm utilizando-se desta vez uma janela amostral com
durao de trs ciclos do sinal fundamental, ou 50 ms, tem-se a nova resoluo espectral
indicada em (2.9).
Hz
p
20
3
60
1
= = =
(2.9)
Desta forma, considerando-se agora a nova resoluo espectral de 20 Hz para a
discretizao em frequncia do sinal em anlise, possvel identificar com certa preciso,
componentes de frequncias mltiplas inteiras desta frequncia, ou seja, 20, 40, 60, 80 Hz,
etc. Para o caso do sinal utilizado em (2.7), portanto, a componente de 90 Hz, por no ser
mltipla inteira da resoluo espectral de 20 Hz, no poder mais ser facilmente identificada
no espectro de frequncias de decomposio deste sinal. As figuras 2.3(a) e 2.3(b) ilustram
este fato.
(a) (b)
Figura 2. 3 (a) Forma de onda de trs ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
Como pode ser observado na figura 2.3(b), aps a aplicao da TDF surgem vrias
componentes de frequncia com amplitudes diversas, principalmente em torno da frequncia
de 90 Hz, estando esta ltima fisicamente presente na composio do sinal original indicado
em (2.7). Em resumo, pode-se dizer que apenas pela anlise do espectro de frequncias
resultante da decomposio do sinal em estudo, atravs da aplicao da TDF, no possvel
identificar com preciso as componentes inter-harmnicas, nem tampouco as amplitudes
associadas s mesmas.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
34
Este fato explicado atravs do efeito denominado espalhamento de espectro [5],
sendo o mesmo uma caracterstica intrnseca formulao da Transformada Discreta de
Fourier. Em funo deste efeito, novas componentes inter-harmnicas podem ser geradas
no espectro de frequncias sem, no entanto, estarem fisicamente incorporadas ao sinal
original. De forma a possibilitar um melhor entendimento acerca deste fenmeno, associado
TDF, considere-se um sinal formado por quatro componentes de frequncia, conforme
indicado em (2.10), onde alm da frequncia fundamental em 60 Hz, esto presentes as
componentes de frequncia inter-harmnica de 12, 90 e 160 Hz, todas com amplitudes iguais
metade da amplitude da frequncia fundamental.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 160 . . 2 5 , 0 90 . . 2 5 , 0 12 . . 2 5 , 0 60 . . 2 0 , 1 t sen t sen t sen t sen t x + + + = (2.10)
Considerando-se desta vez uma janela amostral com durao de 12 (doze) ciclos do
sinal fundamental, ou 200 ms, tem-se uma resoluo espectral de 5 Hz, conforme mostrado
em (2.11), sendo possvel identificar, com certa preciso, componentes de frequncias
mltiplas inteiras desta frequncia, ou seja, 5, 10, 15, 20 Hz, etc.
Hz
p
5
12
60
1
= = =
(2.11)
As figuras 2.4(a) e 2.4(b) ilustram a forma de onda do sinal resultante, assim como o
espectro de frequncias resultante da aplicao da TDF a este sinal, respectivamente.
(a) (b)
Figura 2. 4 (a) Forma de onda de doze ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
35
Como verificado na figura 2.4(b), aps a aplicao da TDF, as componentes de 90 e
160 Hz, por serem as mesmas mltiplas inteiras da resoluo do espectro (5 Hz), aparecem
facilmente identificadas e quantificadas no espectro de decomposio do sinal. Em
contrapartida, a frequncia de 12 Hz, a qual tambm compe fisicamente o sinal original, no
pode ser facilmente identificada pelo espectro. Desta forma, e mais uma vez em funo do
efeito de espalhamento de espectro, intrnseco Transformada Discreta de Fourier, surgem
vrias frequncias fantasmas na composio do espectro resultante, dificultando a
identificao das componentes fisicamente presentes no sinal original.
A figura 2.5 ilustra o mesmo espectro indicado na figura 2.4(b) destacando-se as
frequncias imediatamente adjacentes componente de 12 Hz. Como pode ser observado, o
espectro composto por frequncias de 5, 10, 15, 20 Hz, ..., sem no entanto, estarem as
mesmas fisicamente presentes no sinal original indicado em (2.10).
Figura 2. 5 Detalhe do espectro resultante.
De acordo com o que foi apresentado at esse ponto, conclui-se que quanto maior a
durao da janela amostral, melhor e mais eficiente ser a identificao das componentes
inter-harmnicas de um determinado sinal. Em outras palavras, quanto maior a durao da
janela amostral, maior ser a resoluo em frequncia do espectro resultante da aplicao da
TDF, aumentando-se, desta forma, as chances da correta identificao e quantificao de uma
determinada frequncia inter-harmnica fisicamente presente no sinal. Desse modo, em
funo da necessidade de janelas amostrais de grande durao, outro fator importante dificulta
a correta identificao das frequncias inter-harmnicas, qual seja: o comportamento muito
dinmico dessas componentes nos sistemas eltricos de potncia. Assim, com a utilizao de
uma janela amostral de grande durao (maior que 60 ciclos), existe sempre a probabilidade
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
36
de que neste perodo as componentes inter-harmnicas se modifiquem, incorrendo em uma
anlise equivocada atravs da aplicao da Transformada Discreta de Fourier para esta janela.
Para ilustrao deste fato, considere-se o sinal indicado em (2.12), o qual representa
uma janela amostral de 100 ms de durao (6 ciclos), sendo que na primeira metade da janela
tem-se a presena fsica de uma componente inter-harmnica de frequncia 80 Hz e, na
segunda metade, uma componente de frequncia 140 Hz, ambas com amplitudes iguais
metade da amplitude da onda fundamental.
( )
( ) ( )
( ) ( )
< +
+
=
seg t para t sen t sen
seg t para t sen t sen
t x
10 , 0 0,05 , 140 . . 2 5 , 0 60 . . 2 0 , 1
05 , 0 0 , 80 . . 2 5 , 0 60 . . 2 0 , 1
(2.12)
Considerando-se a janela amostral utilizada, com durao de 6 (seis) ciclos, tem-se
uma resoluo espectral de 10 Hz, conforme indicado em (2.13), sendo possvel identificar, a
princpio, conforme mostrado anteriormente, componentes de frequncias mltiplas inteiras
desta frequncia, ou seja, 10, 20, 30, 40 Hz, etc.
Hz
p
10
6
60
1
= = =
(2.13)
As figuras 2.6(a) e 2.6(b) ilustram a forma de onda do sinal resultante, assim como o
espectro de frequncias resultante da aplicao da TDF a este sinal, respectivamente.
(a) (b)
Figura 2. 6 (a) Forma de onda de seis ciclos do sinal em estudo, (b) espectro de frequncia resultante da
aplicao da TDF ao sinal em estudo.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
37
Conforme pode ser observado pela figura 2.6(b), mesmo sendo as frequncias de 80 e
140 Hz, mltiplas inteiras da resoluo espectral de 10 Hz, aparece ainda uma srie de
frequncias adicionais, no presentes fisicamente no sinal original. Este fato resulta na
constatao de que, alm da necessidade de utilizao de janelas amostrais de grande durao,
necessria tambm a utilizao de uma grande quantidade de janelas, de forma a se
identificar o real comportamento das frequncias inter-harmnicas ao longo do tempo.
Pelos motivos abordados at o presente momento, conclui-se que a identificao e a
quantificao de frequncias inter-harmnicas nos sinais de tenso e corrente dos sistemas
eltricos requerem uma grande quantidade de memria de hardware para os equipamentos
digitais destinados a este tipo de anlise, implicando em custos elevados e maior robustez para
os mesmos.
No presente tpico foram apresentadas as formulaes matemticas envolvidas com a
identificao e a quantificao das frequncias inter-harmnicas, atravs da aplicao da
Transformada Discreta de Fourier considerando-se janelas de amostragem retangulares fixas.
Foram tambm mostrados os problemas e as dificuldades associadas correta identificao
das componentes inter-harmnicas nos sistemas eltricos de potncia. Existem, no entanto,
outras formas de quantificao das frequncias inter-harmnicas, conforme ser mostrado no
tpico seguinte.
2.2.3) Outras tcnicas para quantificao das componentes de frequncias inter-
harmnicas
A Transformada Discreta de Fourier, usada para a identificao e, principalmente, para
a quantificao das amplitudes das componentes inter-harmnicas de tenso e corrente,
apresenta uma grande sensibilidade dessincronizao da frequncia fundamental do sistema.
Adicionalmente, as rpidas variaes de amplitude, assim como as baixas amplitudes (da
ordem de milsimos em relao componente fundamental) que caracterizam as componentes
inter-harmnicas contribuem ainda mais para as dificuldades encontradas.
Nesse sentido, alguns trabalhos recentes [6] [7] [8] [9] [10] sugerem a utilizao de
novas tcnicas para quantificao das componentes inter-harmnicas nas redes eltricas. Uma
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
38
das tcnicas sugeridas pela bibliografia disponvel refere-se utilizao da prpria
Transformada Discreta de Fourier, porm com a utilizao de diferentes tipos de janelamento.
Nesse sentido, para ilustrao da relevncia do tipo de janelamento a ser utilizado
atravs da TDF, considere-se o sinal indicado em (2.14).
( ) ( ) ( ) t sen t sen t x + = 377 4 , 2 3 , 0 377 (2.14)
O sinal utilizado no presente exemplo numrico representa a sobreposio de uma
componente inter-harmnica de 144 Hz (2,4 pu) com 30% de amplitude em relao
componente fundamental. A figura 2.7 mostra a forma de onda do sinal considerado em
(2.14).
Figura 2. 7 - Forma de onda do sinal em estudo.
Na sequncia, a TDF ser aplicada ao sinal em estudo, para identificao e
quantificao da componente inter-harmnica presente no sinal, considerando-se quatro tipos
diferentes de janela amostral fixa, com durao de 12 ciclos e uma frequncia amostral de 100
amostras por ciclo. Os tipos de janelas consideradas sero as seguintes: Retangular, Hanning,
Welch e Bartlett [6] [7] [61].
A figura 2.8 ilustra os espectros de frequncia obtidos, com uma resoluo de 5 Hz, a
partir da aplicao da TDF ao sinal indicado na equao (2.14).
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
39
Figura 2. 8 - Espectros de frequncia obtidos para cada tipo de janelamento utilizado.
Em termos qualitativos, a partir da anlise da figura 2.8, percebe-se que a aplicao
dos janelamentos dos tipos Hanning e Bartlett promove uma maior reduo do efeito de
espalhamento de espectro (intrnseco TDF), comparativamente aos janelamentos do tipo
retangular e Welch. Cabe ento a anlise da amplitude obtida para a componente inter-
harmnica para cada tipo de janelamento considerado. Para esse propsito, especificamente,
ser utilizada a metodologia de grupos e subgrupos de inter-harmnicas definida pela IEC
61.000-4-7 [11].
Segundo a IEC 61.000-4-7, as componentes de frequncia inter-harmnica devem ser
medidas em termos de grupos e subgrupos de inter-harmnicas. Em outras palavras, a IEC
sugere a medio de grupos e subgrupos de componentes inter-harmnicas (ao invs de
componentes individuais) situadas entre duas harmnicas. Para cada grupo e subgrupo de
inter-harmnicas realizada a medio do valor eficaz de todas as componentes do intervalo,
com resoluo espectral de 5 Hz (janela fixa de 12 ciclos). A caracterizao dos grupos e
subgrupos de inter-harmnicas realizada conforme ilustrado na figura 2.9.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
40
Figura 2. 9 - Caracterizao dos grupos e subgrupos de inter-harmnicas.
No exemplo indicado na figura 2.9, esto representados o grupo e o subgrupo de inter-
harmnicas 2. Ou seja, esto representados o grupo e o subgrupo de inter-harmnicas
localizadas entre a segunda e a terceira harmnica. Dessa forma, cada grupo de inter-
harmnicas compreende todas as frequncias localizadas entre duas frequncias harmnicas
sequenciais. Do mesmo modo, cada subgrupo de inter-harmnicas compreende todas as
frequncias localizadas entre duas frequncias harmnicas sequenciais, excluindo-se as
frequncias inter-harmnicas imediatamente adjacentes a cada frequncia harmnica. Os
valores eficazes correspondentes aos grupos e subgrupos de inter-harmnicas podem ser
calculados conforme indicado em (2.15).
=
=
11
1
2
i
i GI
C RMS e
=
=
10
2
2
i
i SGI
C RMS (2.15)
onde:
RMS
GI
= Valor eficaz do grupo de inter-harmnicas;
RMS
SGI
= Valor eficaz do subgrupo de inter-harmnicas;
C
i
= Valor eficaz da componente inter-harmnica de ordem i.
A partir dos valores eficazes calculados conforme as equaes indicadas em (2.15),
pode-se finalmente obter os erros associados aplicao da TDF ao sinal em estudo, para
cada tipo de janelamento considerado. A figura 2.10 mostra os resultados obtidos para o valor
eficaz do grupo de inter-harmnicas de ordem 2, na qual se encontra a frequncia inter-
harmnica sobreposta ao sinal analisado (144 Hz).
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
41
Figura 2. 10 - Erros relativos e absolutos obtidos para cada tipo de janelamento.
Conforme observado na figura 2.10, o tipo de janelamento apresenta pouca relevncia
para a amplitude do grupo de inter-harmnicas, de tal forma que os valores obtidos (em pu)
ficaram muito prximos entre si. O maior erro relativo obtido entre os tipos de janelamento
considerados foi de apenas 0,698%, quando comparados os janelamentos do tipo retangular e
Hanning. J o erro absoluto, relacionado ao valor de pico verdadeiro (0,30 pu) da componente
inter-harmnica de 144 Hz, teve seu menor valor obtido para o janelamento do tipo Hanning,
com 29,26% abaixo do valor real. Ainda assim, esse melhor resultado em termos absolutos
situou-se apenas 0,49% (29,75% - 29,26%) mais adequado que o resultado obtido para o
janelamento de menor desempenho.
Diante do exposto, em concordncia com as constataes apresentadas em [7], e em
detrimento s constataes apresentadas em [6], o tipo de janelamento a ser utilizado pela
TDF parece, de forma muito preliminar, apresentar pouca influncia na quantificao das
amplitudes das componentes de frequncias inter-harmnicas.
Alm do tipo de janelamento utilizado na aplicao da Transformada Discreta de
Fourier, outras tcnicas relacionadas com, por exemplo, filtros de Kalman [12] [13] [56],
transformada wavelet [8] [9] e redes neurais [10] [57] so tambm sugeridas por diversos
pesquisadores ao redor do mundo. De qualquer forma, assim como para a Transformada
Discreta de Fourier, os demais mtodos existentes possuem suas limitaes [10]. Por
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
42
exemplo, o processo recursivo associado com os algoritmos de redes neurais requer uma
escolha muito apropriada dos parmetros de entrada, caso contrrio o mesmo resultar em
uma convergncia prematura, incorrendo erros substanciais aos valores estimados.
A utilizao da transformada wavelet, por sua vez, apesar da relativa complexidade envolvida,
parece estar sendo bem aceita na comunidade cientfica. De qualquer forma, so necessrias
maiores investigaes visando ao aprimoramento desta tcnica na identificao e na
quantificao das componentes inter-harmnicas presentes nas redes de energia eltrica.
Diante do exposto, e apesar da existncia de outras tcnicas para identificao e
quantificao das frequncias inter-harmnicas, todas as anlises relacionadas com a questo
das frequncias inter-harmnicas, para os efeitos do presente trabalho, sero realizadas atravs
da aplicao da Transformada Discreta de Fourier, com janela de amostragem fixa e
retangular.
2.2.4) Principais cargas geradoras de inter-harmnicas
De uma forma geral, as componentes de frequncias inter-harmnicas, de tenso e
corrente, so geradas nos sistemas eltricos atravs da operao de cargas que possuem,
basicamente, as seguintes caractersticas [11]:
a) Variao ou flutuao da amplitude da componente fundamental e/ou de
componentes harmnicas ao longo do tempo, como, por exemplo, verificado nos
fornos a arco eltrico, mquinas de solda, etc;
b) Frequncia de chaveamento esttico, atravs de elementos de eletrnica de
potncia, de forma no sincronizada com a frequncia fundamental do sistema,
como verificado nos cicloconversores e demais equipamentos com topologia de
dupla converso (CA-CC para CC-CA), os quais esto cada vez mais presentes
na vida cotidiana das pessoas. Um importante exemplo deste tipo de carga so as
modernas lmpadas fluorescentes compactas.
No primeiro caso, relacionado flutuao de um determinado sinal eltrico, podem ser
consideradas duas interpretaes distintas para o fenmeno, a saber [14]:
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
43
A flutuao do sinal ocorre em funo da variao no valor eficaz (ou de pico)
da tenso ou corrente, resultante de uma modulao em amplitude deste
mesmo sinal na frequncia fundamental;
A flutuao do sinal ocorre em funo da superposio de um determinado
contedo espectral ao sinal de frequncia fundamental.
A seguir, ser demonstrado que uma determinada amplitude de flutuao para um sinal
eltrico especfico pode ser obtida tanto pela modulao em amplitude do valor eficaz (ou de
pico) deste sinal, como pela superposio de frequncias inter-harmnicas a este mesmo sinal.
Em outras palavras, ser mostrado que frequncias inter-harmnicas podem ser geradas por
cargas com caractersticas de operao as quais compreendem uma modulao do sinal
resultante de tenso e/ou corrente, assim como ser demonstrado tambm, de forma inversa,
que a presena de componentes inter-harmnicas em um determinado sinal est associada a
uma modulao neste mesmo sinal. Matematicamente, a modulao de um sinal eltrico pode
ser representada pela equao (2.16), conforme mostrado a seguir:
( ) ( ) ( ) [ ] t cos m k t cos X t x
m p p
. . . . + = (2.16)
onde:
- X
p
a amplitude da onda portadora;
-
p
a frequncia angular da onda portadora;
- k uma constante;
- m a amplitude da onda moduladora;
-
m
a frequncia angular da onda moduladora.
Para efeito de anlise, ser gerado um sinal hipottico conforme funo indicada em
(2.16), para o qual se tem: X
p
= 10,0 pu,
p
= 60 Hz, k = 9, m = 1,0 pu e
m
= 8 Hz.
O diagrama de blocos utilizado neste exemplo, e desenvolvido em ambiente Matlab
-
Simulink
-Simulink
=
=
1
2
.
h
h h
R I Perdas = ..., , 3 , 2 , 1 h (2.17)
Onde:
- h a ordem harmnica;
- I
h
a corrente eficaz de ordem h;
- R
h
a resistncia do meio condutor na frequncia h.
No caso da considerao das frequncias inter-harmnicas, no entanto, haver um
aumento das parcelas que compem o somatrio indicado na equao (2.17) em funo das
novas frequncias verificadas, no mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Dessa forma,
a equao (2.17) pode ser rescrita conforme a seguir [18].
=
=
+ =
r ih
ih ih
h
h h
R I R I Perdas . .
2
1
2
=
=
..., , . 3 , . 2 ,
..., , 3 , 2 , 1
r r r ih
h
(2.18)
Onde:
- r a resoluo em frequncia do espectro de corrente considerado.
- ih a ordem inter-harmnica;
- I
ih
a corrente eficaz de ordem ih;
- R
ih
a resistncia do meio condutor na frequncia ih;
- h a ordem harmnica;
- I
h
a corrente eficaz de ordem h;
- R
h
a resistncia do meio condutor na frequncia h.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
60
No caso de transformadores, tem-se tambm um aumento nas perdas devido
presena de componentes inter-harmnicas. Neste sentido, tem-se que inter-harmnicas de
tenso aumentam as perdas no ferro, enquanto que as inter-harmnicas de corrente elevam as
perdas no cobre. A elevao das perdas no cobre deve-se principalmente ao efeito pelicular,
ou efeito skin, o qual implica uma no uniformidade na densidade de corrente na seo
transversal do condutor, aumentando, dessa forma, a resistncia efetiva do mesmo.
Para as mquinas rotativas, tem-se que o aumento das perdas no ferro e no cobre
promove uma elevao no aquecimento da mquina, comprometendo seu rendimento,
diminuindo o torque disponvel e, principalmente, reduzindo sua vida til. Tambm pode ser
verificada uma elevao dos rudos audveis decorrentes da operao destas mquinas,
quando da presena de componentes inter-harmnicas.
Saturao de transformadores de corrente
Os rels e medidores de grandezas eltricas so geralmente conectados ao sistema de
potncia atravs de transformadores de corrente (TC) e/ou de potencial (TP). Para o caso
particular dos transformadores de corrente, embora todos tenham o mesmo princpio de
funcionamento, existem diferenas significativas entre os TCs de medio e aqueles
destinados proteo dos sistemas de energia eltrica. A primeira diferena relaciona-se com
a classe de exatido destes equipamentos que para os TCs de medio so inferiores a 1,2% e
para os TCs de proteo so iguais a 10,0%.
Para efeito de anlise do impacto das componentes de corrente com frequncias inter-
harmnicas, no entanto, a principal caracterstica fsica do TCs a ser considerada relaciona-se
com a permeabilidade magntica do ncleo. Para os TCs de medio tm-se uma elevada
permeabilidade magntica conferindo ao equipamento uma pequena corrente de
magnetizao, perdas reduzidas e, consequentemente, pequenos erros de correlao entre as
correntes primrias e secundrias. Por outro lado, os mesmos entram em saturao
rapidamente quando uma corrente no enrolamento primrio atinge um valor prximo a
4 (quatro) vezes a corrente nominal primria. Para os TCs de proteo, em contrapartida, a
permeabilidade magntica do ncleo no to elevada, fazendo com que a saturao ocorra
apenas para correntes primrias muito elevadas em relao ao seu valor nominal, da ordem de
20 (vinte) vezes. Este tipo de saturao, ocasionada pelo aumento da amplitude da corrente
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
61
primria denominada saturao por corrente alternada e nada tem a ver com a presena de
componentes inter-harmnicas nos sinais de corrente.
Neste sentido, outro tipo de saturao pode ocorrer quando da presena de
componentes contnuas nos sinais de corrente primrios. Trata-se da saturao por corrente
contnua. Uma das caractersticas associadas presena de inter-harmnicas nas redes
eltricas proporcionar um nvel CC aleatrio no tempo e com amplitude varivel, podendo
ocasionar a saturao momentnea dos transformadores de corrente, resultando erros
superiores classe de exatido destes equipamentos, assim como distoro da forma de onda
da corrente secundria. A figura 2.28 ilustra o comportamento da componente de nvel CC
para um sinal resultante da sobreposio de uma corrente com frequncia fundamental (60
Hz) e outra componente com frequncia de 5 Hz e amplitude igual a 15% da onda
fundamental.
Figura 2. 28 Aparecimento de componente CC nos sinais resultantes em funo da presena de inter-
harmnicas.
Conforme pode ser observado no sinal hipottico representado na figura 2.28, tem-se o
aparecimento de uma componente alternada de nvel CC em baixa frequncia. Para os casos
reais esta variao aleatria, podendo existir maior predominncia desta componente no
sentido positivo ou negativo do fluxo da corrente.
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
62
Outros impactos decorrentes da presena de componentes inter-harmnicas nas
redes eltricas
Em geral, todos os impactos decorrentes da presena de componentes harmnicas nos
sistemas de energia eltrica podem ser estendidos s frequncias inter-harmnicas, como
interferncia em sistemas de comunicao e aparecimento de rudos audveis em ncleos
indutivos. Contudo, existe uma caracterstica intrnseca apenas s componentes inter-
harmnicas a qual est relacionada com o surgimento de flutuaes de tenso com grande
probabilidade de ocorrncia do fenmeno da cintilao luminosa, ou flicker. Mais adiante essa
caracterstica especfica das componentes de frequncias inter-harmnicas ser mais bem
estudada.
2.3) Concluses
O presente captulo apresentou a conceituao fsica das componentes inter-
harmnicas, assim como as ferramentas matemticas destinadas quantificao destas
componentes nos sistemas de energia eltrica. Foram detalhados tambm os problemas
associados a esta quantificao a partir dos quais se concluiu que para a monitorao de
componentes inter-harmnicas necessria a utilizao de janelas amostrais com a maior
quantidade de ciclos possveis, de forma a se promover uma melhor identificao destas
frequncias. Devido s caractersticas dinmicas das correntes e tenses inter-harmnicas,
mostrou-se que alm de uma grande quantidade de ciclos por janela amostral tambm
necessria a utilizao de uma grande quantidade de janelas, de forma a ser possvel uma
anlise estatstica acerca do comportamento destas frequncias nas redes eltrica.
Outro aspecto apresentado no captulo diz respeito a outras tcnicas existentes para
quantificao das tenses e correntes inter-harmnicas nas redes eltricas, com nfase para os
diferentes tipos de janelamento propostos para a aplicao da Transformada Discreta de
Fourier. A partir de um exemplo numrico, ficou evidenciado que o tipo de janelamento a ser
utilizado na TDF apresenta pouca relevncia para os objetivos propostos neste trabalho. Alm
do tipo de janelamento para a aplicao da TDF o captulo citou tambm outras tcnicas
Captulo 2 Fundamentos tericos sobre inter-harmnicas
63
disponveis na literatura como, por exemplo, filtros de Kalman, transformada wavelet e redes
neurais.
Em seguida, foram apresentadas as principais cargas geradoras de correntes inter-
harmnicas, com especial ateno aos fornos a arco eltrico, utilizando-se, inclusive, registros
de medies reais da operao de um forno a arco com 44 MW de potncia. Por fim, foram
apresentados e analisados os diversos efeitos associados presena de correntes e tenses
inter-harmnicas nos sistemas de potncia.
O captulo seguinte, em funo da grande correlao do assunto com a questo das
inter-harmnicas, apresentar os fundamentos relacionados com as flutuaes de tenso nas
redes eltricas, suas origens, efeitos e formas de atenuao.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
64
Captulo 3 Fundamentos Tericos sobre as
Flutuaes de Tenso
3.1) Introduo
As flutuaes de tenso representam um dos diversos problemas relacionados
qualidade da energia eltrica, conferindo impactos relevantes tanto para pequenos
consumidores residenciais quanto para grandes indstrias, dos mais variados tipos de
processos. Neste sentido, o presente captulo apresentar os fundamentos tericos
relacionados ao fenmeno da flutuao de tenso nas redes eltricas, assim como suas causas,
efeitos e solues.
3.2) Fundamentos Tericos
3.2.1) Conceituao do termo flutuao de tenso
Conceitualmente, as flutuaes de tenso podem ser definidas como variaes
repetitivas, aleatrias ou espordicas do envelope da onda de tenso, geralmente provocadas
pela operao de cargas com caractersticas de alteraes rpidas e bruscas nas magnitudes
das potncias ativa e reativa como, por exemplo, verificado nos fornos a arco. As flutuaes
de tenso, de uma maneira geral, esto mais fortemente relacionadas a variaes bruscas e
rpidas na amplitude da componente de potncia reativa.
O conceito de flutuao de tenso comumente confundido com outros tipos de
variaes na magnitude da tenso de suprimento, notadamente com as variaes de tenso em
de longa durao. Assim, tem-se que as variaes de tenso de longa durao so aquelas para
as quais os elementos de regulao comumente presentes nas redes de energia eltrica como,
por exemplo, reguladores de tenso, bancos de capacitores automticos e tapes automticos de
transformadores, conseguem facilmente promover sua estabilizao em valores aceitveis.
Isto se deve ao fato de que os tempos envolvidos nestas variaes de tenso so relativamente
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
65
grandes e, portanto, compatveis com o tempo de resposta dos equipamentos mencionados.
Por outro lado, as flutuaes de tenso so caracterizadas por variaes rpidas (da ordem de
ciclos de durao), repetitivas ou aleatrias, da envoltria da onda de tenso, no sendo
possvel sua estabilizao atravs dos equipamentos de regulao tipicamente encontrados nas
redes eltricas. A figura 3.1 ilustra um exemplo de flutuao senoidal da onda de tenso, com
detalhamento do envelope de modulao. Na prtica, o comportamento do envelope de
modulao totalmente aleatrio em termos de frequncia e amplitude de modulao.
Figura 3. 1 Forma de onda do sinal resultante.
At muito recentemente, as flutuaes de tenso eram associadas to somente
operao de cargas com caractersticas de alteraes rpidas e bruscas nas magnitudes das
potncias ativa e, principalmente, reativa [42] [43]. Contudo, a partir do incio do sculo XXI,
o fenmeno da flutuao de tenso comeou a ser analisado sob um novo enfoque,
notadamente no que diz respeito presena de componentes inter-harmnicas nos sinais de
tenso das redes de energia eltrica. Neste sentido, e com base em toda a formulao
apresentada no captulo anterior, um novo conceito mais amplo e abrangente para o fenmeno
da flutuao de tenso sugerido conforme a seguir:
As flutuaes de tenso so variaes repetitivas, aleatrias ou
espordicas do valor eficaz da tenso de fornecimento, provocadas pela
operao de cargas capazes de produzir componentes de frequncias inter-
harmnicas nos sinais de tenso das redes de energia eltrica.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
66
Conforme apresentado no captulo 2, a presena de componentes inter-harmnicas nos
sinais de tenso das redes eltricas est associada operao de cargas que operam com
frequncias de chaveamento esttico (comumente associadas a elementos de eletrnica de
potncia) de forma no sincronizada com a frequncia fundamental do sistema, como, por
exemplo, verificado nos cicloconversores e demais equipamentos constitudos por sistemas de
dupla converso (CA-CC para CC-CA). Nestes casos, a flutuao do sinal de tenso ocorre
em funo da superposio de um determinado contedo espectral ao sinal na frequncia
fundamental. Comumente, o termo flutuao de tenso e cintilao luminosa (flicker) so
utilizados como representativos de um mesmo fenmeno. Contudo, existe uma diferena
importante entre as duas terminologias. Assim, o fato de um determinado sinal de tenso
apresentar flutuao no significa necessariamente que tal flutuao resulte em uma cintilao
luminosa visvel para a maioria dos observadores. Na verdade, o fenmeno da cintilao
luminosa deve ser considerado como sendo apenas um dos vrios efeitos relacionados com as
flutuaes de tenso, conforme ser mostrado mais adiante. A Norma Europia IEC 60555-3
define quatro tipos distintos de flutuaes de tenso. Estas definies visam a facilitar a
aplicao de metodologias de anlise diversas, assim como a realizao de ensaios
laboratoriais de conformidade em equipamentos e dispositivos em geral. Os tipos de flutuao
de tenso assim definidos [19] so mostrados na figura 3.2.
T
V
Tempo
T
e
n
s
o
(
p
u
)
Tempo
T
e
n
s
o
(
p
u
)
(a) Tipo A So flutuaes compostas por uma
srie repetitiva de variaes retangulares em torno
de um nvel de tenso de referncia. Um perodo,
ou ciclo, composto por duas variaes em
sentidos opostos. As variveis, neste caso, so a
amplitude e a frequncia das variaes, uma vez
que sua forma (retangular) perfeitamente
definida. Este o tipo padro de flutuao usado
para calibrao de flickermeters [2].
(b) Tipo B So flutuaes compostas por uma
srie irregular de variaes bruscas. Neste caso,
no se define um ciclo ou perodo para as
variaes. Esse tipo de flutuao permite
representar degraus sucessivos, decrescentes ou
crescentes de tenso, simulando entrada ou sada
de cargas com caracterstica de operao por
etapas, como elevadores, laminadores, prensas,
etc,
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
67
Tempo
T
e
n
s
o
(
p
u
)
Tempo
T
e
n
s
o
(
p
u
)
Figura 3. 2 Tipos de flutuao de tenso.
3.2.2) Origem das flutuaes de tenso nos sistemas eltricos
De acordo com a conceituao sugerida no tpico anterior, as flutuaes de tenso nos
sistemas eltricos podem ser originadas de duas formas distintas:
a) Atravs da operao de cargas com caractersticas de alteraes rpidas e bruscas
nas magnitudes das potncias ativa e reativa como, por exemplo, verificado nos
fornos eltricos a arco, assim como nos laminadores;
b) Atravs da superposio de componentes inter-harmnicas ao sinal de tenso na
frequncia fundamental, comumente geradas por cicloconversores e demais cargas
de dupla converso.
A origem das flutuaes de tenso em decorrncia da superposio de componentes
inter-harmnicas foi bastante explorada no captulo 2, assim como ainda ser objeto de
(c) Tipo C So flutuaes compostas por uma
srie irregular de variaes de formas diversas.
Neste caso, no se define a forma nem tampouco o
perodo da variao, a qual pode ser brusca
(retangular), em rampa (triangular) ou oscilatria
(senoidal). Este tipo de flutuao permite
combinar diferentes tipos de cargas, tais como
motores, prensas, compressores, bombas,
elevadores, etc.
(d) Tipo D So flutuaes compostas por
variaes contnuas e aleatrias. o caso tpico de
flutuaes de tenso provocadas por equipamentos
que operam com correntes de arco eltrico como,
por exemplo, fornos a arco e mquinas de solda a
ponto. No caso da operao de grandes fornos a
arco (com potncias de at 120 MW), o impacto
das flutuaes de tenso pode alcanar o sistema
de transmisso, propagando-se para os sistemas de
sub-transmisso e distribuio.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
68
anlise nos captulos subsequentes. Por outro lado, o surgimento do fenmeno da flutuao de
tenso em funo da operao de cargas relacionadas com alteraes rpidas e bruscas nas
amplitudes da potncia requerida merece um maior detalhamento. Assim, para esse propsito,
considera-se o modelo simplificado representativo da conexo de uma carga com
caractersticas de flutuao das potncias ativa e reativa, conforme indicado na figura 3.3(a).
Figura 3. 3 (a) Diagrama simplificado da ligao da carga e (b) diagrama fasorial.
As equaes (3.1) e (3.2) representam a forma algbrica de representao da queda de
tenso percentual em funo da circulao da corrente de operao da carga flutuante
conectada ao circuito. A referida queda de tenso (U) tambm apresentada em forma de
diagrama fasorial, conforme indicado na figura 3.3(b).
sen I X I R U
o S o S
. . cos . . + = (3.1)
2
0
2
0 0
. .
U
Q
X
U
P
R
U
U
S S
+ =
(3.2)
Onde:
U = Queda de tenso;
U
o
= Tenso de fornecimento nos terminais da carga;
= ngulo de deslocamento entre a tenso e a corrente;
I
o
= Corrente de carga;
R
s
, X
s
= Resistncia e reatncia equivalente do sistema;
P, Q = Potncias ativa e reativa da carga;
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
69
Em termos prticos, notadamente para os sistemas de mdia e alta tenso, a reatncia
equivalente do sistema muito superior magnitude de sua resistncia equivalente, ou seja,
X
s
>> R
s
. Adicionalmente, em condies normais de operao, tem-se E U
0
(pu). Dessa
forma, a equao (3.2) pode ser simplificada conforme a seguir.
2
.
E
Q
Xs
E
U
ou
Scc
Q
E
U
(3.3)
Onde:
E = Tenso de suprimento;
U = Queda de tenso;
X
s
= Reatncia equivalente do sistema;
P, Q = Potncias ativa e reativa da carga;
Scc = Potncia de curto-circuito nos terminais da carga.
A equao (3.3) demonstra que as amplitudes das variaes e flutuaes de tenso
esto fortemente relacionadas variao da componente reativa das cargas flutuantes.
Dependendo da causa associada variao de tenso, o valor de U pode assumir a
forma de uma queda de tenso constante ao longo do tempo como, por exemplo, verificado
durante o perodo de refino dos fornos a arco direto. Adicionalmente, o valor de U pode
assumir a forma de uma flutuao de tenso com variaes repetitivas, espordicas ou
aleatrias em sua amplitude ao longo do tempo. Os efeitos para estes dois tipos de
comportamento de U so bastante distintos, sendo aqueles associados s flutuaes de
tenso os mais impactantes para os sistemas eltricos de uma forma geral. O presente captulo
abordar to somente as causas e efeitos associados s flutuaes de tenso. Para efeito de
ilustrao, a figura 3.4 mostra a flutuao de tenso em um barramento de 380 Volts, obtida
atravs de uma medio real dentro das instalaes de uma grande indstria possuidora de um
forno a arco direto de 44 MW.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
70
Figura 3. 4 Janela de medio de tenso em um barramento de 380 Volts.
Vale observar que no caso mostrado na figura 3.4, os envelopes de tenso superior e
inferior so totalmente distintos, sendo este um aspecto tpico da operao de fornos a arco
direto, notadamente nos primeiros minutos do perodo de fuso.
3.2.3) Efeitos associados s flutuaes de tenso nos sistemas eltricos
De uma maneira geral, as flutuaes de tenso podem causar uma srie de efeitos
indesejveis nas redes eltricas, ocasionando falhas e interrupo de processos. Todos os
efeitos relacionados s flutuaes de tenso podem provocar perdas financeiras, em maior ou
menor intensidade, seja atravs do comprometimento dos processos de produo, seja pelo
aumento dos custos de manuteno ou perda de material.
Apesar dos diversos efeitos que podem ser associados s flutuaes de tenso nas
redes eltricas, o efeito denominado cintilao luminosa, ou flicker, o mais conhecido.
Inclusive, e principalmente no Brasil, o termo flutuao de tenso comumente confundido
com o fenmeno da cintilao luminosa. Contudo, vale ressaltar que o efeito visual das
flutuaes de tenso compe apenas um dos diversos efeitos relacionados flutuao da
amplitude da onda de tenso. So apresentados a seguir os principais efeitos associados s
flutuaes de tenso nos sistemas de energia eltrica.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
71
Efeitos em mquinas eltricas
As flutuaes de tenso nos terminais de um motor de induo, principalmente com
frequncias situadas entre 0,2 e 2,0 Hz [43], podem, muito raramente, causar oscilaes
eletromecnicas, com consequentes variaes no torque e no escorregamento da mquina,
afetando o processo de produo ao qual a mquina em questo se destina. Nos casos mais
severos, podem surgir vibraes excessivas, resultando em uma fadiga mecnica do motor e a
reduo de sua vida til.
Efeitos em retificadores e inversores
Os efeitos mais comuns das flutuaes de tenso em retificadores e inversores de
frequncia esto relacionados com a gerao de harmnicas no caractersticas, assim como a
gerao de componentes de frequncias inter-harmnicas. No pior caso, a existncia de
flutuaes de tenso nos terminais destes equipamentos pode resultar desde falhas de
comutao at a perda total dos mesmos.
Efeitos em equipamentos de aquecimento
Na presena de nveis considerveis de flutuaes de tenso, a eficincia de todos os
equipamentos de aquecimento como, estufas, fornos a arco e fornos a induo, reduz-se
significativamente. Em funo destes problemas, estes equipamentos podem requerer tempos
maiores para cada ciclo de operao, aumentando-se os custos envolvidos em cada processo.
De uma maneira geral, as flutuaes de tenso e as componentes de tenso inter-
harmnicas esto fortemente relacionadas, de modo que todos os efeitos associados s
componentes de frequncias inter-harmnicas esto tambm associados s flutuaes de
tenso nos sistemas eltricos. Assim, entre outros efeitos das flutuaes de tenso, e conforme
j abordado no captulo 2, podem-se citar:
Falhas de sensores e equipamentos de comando eltrico que operam atravs da
identificao da passagem por zero ou de pico dos valores instantneos da tenso
e/ou corrente eltrica;
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
72
Aquecimento adicional em mquinas e condutores devido ao incremento de
parcelas de perdas joulicas;
Saturao de transformadores de corrente;
Interferncia em sistemas de telecomunicao;
Incremento de vibraes mecnicas e rudos audveis;
Cintilao luminosa, ou flicker.
O efeito da cintilao luminosa (flicker), em funo talvez de sua percepo direta por
parte da maioria dos observadores humanos, o mais discutido e analisado mundialmente,
tendo sido este o objeto de vrios trabalhos tcnicos ao longo dos anos. A prpria
metodologia de quantificao de flutuaes de tenso, atualmente utilizada em vrios pases
do mundo [2], baseada substancialmente neste particular efeito do fenmeno da flutuao de
tenso. Assim sendo, e por sua relevncia sob vrios aspectos, a questo da cintilao
luminosa ser abordada com mais detalhes em captulos posteriores.
3.2.4) Mtodos de atenuao das flutuaes de tenso
Existem diversas formas de mitigao dos principais problemas causados pelas
flutuaes de tenso nos sistemas eltricos de potncia. A escolha da melhor soluo, para
uma determinada instalao eltrica, depende essencialmente do tipo do efeito associado, o
qual por sua vez pode possuir ainda vrias particularidades. O custo da soluo um fator de
anlise primordial, podendo, em muitas das vezes, representar uma parcela significativa do
investimento realizado em toda a planta eltrica. Por esse motivo, a anlise do problema da
flutuao de tenso deve ser realizada ainda durante a fase de planejamento das instalaes.
As anlises de custo versus benefcio do empreendimento devero incorporar os custos
associados mitigao das flutuaes de tenso.
Em termos prticos, a soluo para mitigao das flutuaes de tenso deve ser
buscada dentro das prprias plantas industriais, de onde se originam tais perturbaes. Para os
casos em que o problema da flutuao de tenso no tenha uma origem muito bem
identificada, a mitigao da anomalia poder ser realizada pela concessionria de energia
eltrica local, de distribuio ou transmisso, sendo os custos associados repassados
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
73
diretamente para as tarifas de energia eltrica. Contudo, se a origem das flutuaes for
seguramente identificada, a soluo para o problema dever ser implementada nas prprias
instalaes da carga comprovadamente perturbadora. Isto no impede, entretanto, que a
soluo fsica seja implementada na prpria rede da concessionria local, e por iniciativa da
mesma [49], sendo ento os custos associados repassados diretamente ao consumidor
industrial responsvel pelas perturbaes. Neste caso, o novo ativo incorporado ao sistema da
concessionria no dever ser remunerado para efeito de tarifa, assim como no dever ser
depreciado.
A seguir so apresentadas as principais formas de mitigao da flutuao de tenso nos
sistemas eltricos, considerando-se a origem do problema associado operao de cargas com
potncia varivel como fornos a arco, laminadores, etc.
Elevao do nvel de curto-circuito
O nvel de curto-circuito em um determinado barramento eltrico um indicador
natural da proximidade eltrica dos geradores de energia ou, em outros termos, da robustez do
sistema eltrico. Considerando-se o equacionamento segundo o qual resultou a equao (3.3),
repetida abaixo por comodidade, pode-se facilmente verificar que com o aumento dos nveis
de curto-circuito (Scc), a amplitude das variaes de tenso diminui na mesma proporo.
Scc
Q
E
U
(3.4)
Onde:
U/E = Amplitude da variao/flutuao da tenso de fornecimento nos terminais da carga;
Q = Potncia reativa da carga;
Scc = Potncia de curto-circuito nos terminais da carga.
Aumentando-se o nvel de curto-circuito nos terminais da carga ocorre uma
diminuio da variao/flutuao de tenso, para uma mesma amplitude de variao de carga.
Nesse sentido, tm-se as seguintes alternativas para elevao dos nveis de curto-circuito nos
terminais da carga.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
74
Recondutoramento dos condutores do circuito de alimentao da planta industrial,
de forma a reduzir a impedncia srie do circuito, elevando-se os nveis de curto-
circuito;
Elevao dos nveis de tenso de fornecimento, reduzindo-se a corrente de linha;
Implementao de sistema de compensao srie no circuito de alimentao da
planta industrial, de forma a reduzir a impedncia srie do circuito, elevando-se
os nveis de curto-circuito;
Duplicao do circuito de alimentao da planta industrial, reduzindo-se a
impedncia srie do mesmo e elevando-se o nvel de curto-circuito;
Instalao de compensador sncrono.
As solues apresentadas acima possuem custos envolvidos substancialmente
elevados. No caso especfico da implementao de um sistema de compensao srie,
cuidados especiais devem ser tomados com o intuito de no se possibilitar a ocorrncia de
ressonncia srie no sistema, o que poderia excitar frequncias de oscilao subsncronas em
equipamentos rotativos, com possveis danos aos mesmos.
Instalao de compensadores estticos e autocomutados
Alm das solues j apresentadas, as quais promovem a elevao direta dos nveis de
curto-circuito nos terminais da carga, existem ainda mtodos modernos de mitigao das
flutuaes de tenso, baseados em compensadores estticos com excelentes tempos de
resposta. Dentre os principais compensadores estticos, podem-se citar:
Capacitor chaveado a tiristores (CCT);
Reator controlado a tiristores (RCT);
Solues mistas (RCT + CCT);
Compensador autocomutado (STATCOM).
O capacitor chaveado a tiristores tem sido usado principalmente por sua capacidade de
tambm corrigir o fator de potncia das instalaes. Para o caso de instalaes com fornos a
arco e laminadores o fator de potncia associado geralmente baixo, da ordem de 70 e
80% indutivos. Apesar de rpido, quando comparado aos equipamentos tradicionais de
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
75
regulao de tenso, o CCT possui uma limitao na rapidez de resposta, necessria para
limitar o transitrio de chaveamento de capacitores sob tenso varivel. Como a corrente
solicitada pelo capacitor proporcional taxa de variao da tenso, o chaveamento do
capacitor somente dever ocorrer quando a tenso da rede eltrica for prxima da tenso de
pr-carga do capacitor. Isto significa que ao ser desligado da rede, o capacitor somente poder
ser religado quando a tenso passar pelo mesmo valor, no ciclo seguinte. Apesar disto, em
contrapartida, a entrada em operao do capacitor ocorrer de forma suave, sem transitrios.
A figura 3.5(a) ilustra um esquema de instalao do CCT.
Os circuitos mostrados na figura 3.5 compreendem apenas uma fase dos equipamentos
e no consideram os filtros passivos, geralmente necessrios para filtragem das harmnicas de
corrente geradas pelo chaveamento dos tiristores.
Figura 3. 5 (a) Capacitor chaveado a tiristores, (b) reator controlado a tiristores, (c) reator controlado a
tiristores com capacitor fixo, (d) soluo mista CCT + RCT.
O reator controlado a tiristores, mostrado nas figuras 3.5(b) e 3.5(c), por sua vez,
permite tempos de resposta menores que aqueles possveis com a utilizao do CCT, o que
lhe confere uma capacidade maior de compensar as flutuaes rpidas da carga. No entanto,
por produzir descontinuidade de conduo de corrente, introduz no sistema eltrico
harmnicas caractersticas, que variam em amplitude com o ngulo de disparo dos tiristores.
Como consequncia direta, o RCT requer a utilizao de filtros sintonizados passivos, ou
ento de configuraes fsicas com maior nmero de tiristores (pontes de 12 ou 24 pulsos) de
forma a reduzir o impacto das distores harmnicas geradas, elevando-se sobremaneira os
custos da soluo.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
76
De forma a compensar as desvantagens apresentadas tanto pelo CCT quanto pelo
RCT, comum a utilizao de solues mistas, como a indicada na figura 3.5(d), consistindo
na combinao das compensaes srie e paralela.
Comparados ao RCT e ao CCT, os modernos compensadores de reativos
autocomutados (STATCOM), por sua vez, apresentam algumas vantagens, a saber [39]:
Podem fornecer potncia reativa varivel, possibilitando uma economia considervel em
capacitores e reatores. Isso por sua vez reduz a possibilidade de ressonncias em
algumas condies crticas de operao;
Como a resposta do conversor autocomutado pode ser mais rpida que o ciclo da rede de
alimentao, a potncia reativa pode ser contnua e precisamente controlada;
As altas frequncias de modulao do conversor autocomutado resultam em um baixo
contedo harmnico na corrente de entrada, reduzindo assim o tamanho dos
componentes de filtragem;
No geram corrente de partida (inrush current);
O desempenho dinmico sob variaes de tenso e transitrios melhor;
Compensadores de reativos autocomutados so capazes de gerar 1,0 pu de corrente
reativa mesmo quando as tenses de linha so de baixa amplitude. Esta habilidade para
dar suporte ao sistema de potncia melhor do que o obtido com compensadores
reativos controlados a tiristor, uma vez que a corrente em capacitores e reatores
paralelos proporcional ao quadrado do nvel de tenso;
Compensadores autocomutados com controle apropriado podem tambm atuar como
filtros de linha ativos, restauradores dinmicos de tenso, ou controladores unificados de
fluxo de potncia.
A figura 3.6 ilustra a representao unifilar simplificada de um STATCOM.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
77
Figura 3. 6 Representao unifilar simplificada do STATCOM.
Instalao de reatores a ncleo saturado
Os reatores a ncleo saturado compreendem uma soluo muito utilizada no passado
para atenuao das flutuaes e variaes de tenso em funo da operao de cargas
variantes no tempo. Este equipamento um dispositivo eletromagntico, dimensionado de
forma a operar na regio de saturao magntica do ncleo, e conectado em paralelo com a
carga varivel. Devido caracterstica V versus I do reator saturado ser quase plana na regio
de saturao, como indicado na figura 3.7, este equipamento pode acomodar grandes
variaes de carga (corrente) resultando em pequenas variaes de tenso. Assim, o reator
saturado absorve as variaes de potncia reativa da carga e, ao mesmo tempo, confere uma
boa regulao de tenso nos terminais de conexo. Como essa ao reguladora intrnseca,
no requerendo nenhuma malha de controle adicional, diz-se que o reator a ncleo saturado
possui capacidade de auto-regulao de tenso.
Figura 3. 7 Caracterstica V versus I do reator a ncleo saturado.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
78
Existem ainda algumas desvantagens que comprometem a relao custo x benefcio
deste tipo de soluo, como:
Perdas ferromagnticas elevadas devido operao do ncleo sob saturao,
gerando problemas de aquecimento;
Gerao de rudos audveis;
Gerao de harmnicas de corrente devido a no-linearidade da caracterstica
V versus I do material ferromagntico do ncleo do reator;
Baixo fator de potncia, quando da no instalao de bancos de capacitores fixos.
O quadro 3.1 apresenta um resumo das vantagens e desvantagens relacionadas aos
principais mtodos de atenuao das flutuaes de tenso [20].
Quadro 3. 1 Resumo das vantagens e desvantagens relacionadas aos principais mtodos de atenuao de
flutuaes de tenso.
Soluo Adotada Vantagens Desvantagens
Aumento do nvel de curto-
circuito atravs do
recondutoramento do circuito
alimentador
Prtica convencional, com baixo nvel de
complexidade tcnica.
Custos elevados dos condutores.
Soluo restrita capacidade fsica de
aumento da bitola dos condutores.
Eventualmente, podem ser necessrias
novas estruturas de
transmisso/distribuio.
Aumento do nvel de curto-
circuito atravs da duplicao do
circuito alimentador
Prtica convencional, com baixo nvel de
complexidade tcnica.
Custos elevados dos condutores.
Soluo restrita capacidade fsica de
aumento da duplicao dos condutores.
Custos adicionais com a duplicao das
torres, quando for o caso.
Elevao do nvel de tenso
Prtica convencional, com baixo nvel de
complexidade tcnica.
Custos elevados para o aumento do nvel
base de isolao. Custos com novos
transformadores, quando no for
possvel a simples alterao de tapes.
Grande nmero de desligamentos
programados para execuo das
alteraes.
Compensao srie
Ao eficaz e aumento da capacidade de
transmisso.
Risco de ressonncia subsncrona.
Custos elevados.
Compensador sncrono Aumenta a autonomia.
Rudo audvel e vibraes mecnicas.
Necessita de manutenes constantes.
Possui capacidade limitada para reduo
de flutuaes de tenso.
Capacitor Chaveado a Tiristores
(CCT)
No produz harmnicas, chaveamentos
suaves e sem transitrios, corrige o fator
de potncia.
Resposta lenta e risco de ressonncia.
Custo elevado do equipamento,
sobretudo do sistema de controle.
Reator Controlado a Tiristores
(RCT)
Rapidez de resposta e preciso.
Gerao de correntes harmnicas,
necessidade de filtros passivos e custo
elevado do equipamento.
STATCOM
Tempo de resposta mais rpido e uma
melhor estabilidade a variaes nas
impedncias do sistema.
Custos elevados.
Reator a ncleo saturado
Ao automtica. Auto-regulao da
tenso. Custo reduzido em funo,
sobretudo, da no necessidade de
ambiente climatizado para operao.
Perdas adicionais, rudo audvel, gerao
de correntes harmnicas e baixo fator de
potncia.
Captulo 3 Fundamentos tericos sobre as flutuaes de tenso
79
3.3) Concluses
O presente captulo apresentou os fundamentos tericos associados s flutuaes de
tenso nas redes de energia eltrica, partindo-se de sua conceituao, ocasio na qual foi
proposta uma nova definio para o fenmeno das flutuaes de tenso. Esta nova
conceituao incorporou os resultados apresentados no captulo 2, envolvendo a relao direta
entre inter-harmnicas e flutuaes de tenso.
Na sequncia, foram apresentadas as origens das flutuaes de tenso nos sistemas
eltricos, assim como as principais cargas envolvidas. Os efeitos decorrentes da presena de
flutuaes de tenso nas redes eltricas tambm foram considerados. Por fim, foram tambm
apresentadas as principais formas de mitigao do fenmeno, seja atravs de solues tcnicas
convencionais, seja atravs de solues modernas envolvendo compensadores estticos de
potncia, como o capacitor chaveado a tiristores (CCT), o reator controlado a tiristores (RCT)
e o STATCOM.
No captulo seguinte sero apresentados os mais diversos aspectos relacionados ao
principal efeito associado s flutuaes de tenso, o fenmeno da cintilao luminosa, ou
flicker. Nesse captulo ser tambm implementado, em ambiente de simulao computacional,
um modelo do protocolo publicado na Norma IEC 61000-4-15, destinado a medio e
quantificao da severidade de flicker nas redes eltricas.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
80
Captulo 4 Desenvolvimento Computacional
do Protocolo IEC 61.000-4-15
4.1) Introduo
A cintilao luminosa (flicker) representa o principal fenmeno associado s
flutuaes de tenso nas redes eltricas, o qual est associado sensibilidade do olho humano
para percepo das variaes luminosas de baixa frequncia. Considerando-se a grande
relao existente entre as componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas e o
fenmeno da flutuao de tenso torna-se necessria a apresentao dos conceitos e
fundamentos associados a esse fenmeno, assim como suas formas de quantificao.
Adicionalmente, ser tambm implementado, em ambiente de simulao computacional, um
modelo do protocolo IEC 61000-4-15 [2], destinado medio e quantificao da sensao
instantnea de flicker, assim como da severidade flicker nas redes eltricas.
4.2) Aspectos Histricos
No incio do sculo XX, algumas frequncias especficas foram propostas para
utilizao nas redes pblicas de energia eltrica, dentre as quais se destacaram as frequncias
de 25, 33, 50, 60 e 100 Hz [52] [53] [60]. Vrios estudos foram realizados com o objetivo de
se encontrar a melhor relao entre o custo e a eficincia dos dispositivos eletromagnticos,
associados s redes eltricas, at a adoo das frequncias de 50 ou 60 Hz, atualmente
utilizadas em todo o mundo. Uma das constataes importantes desses estudos foi exatamente
o fato de que, para as frequncias de 25 e 33 Hz, havia uma grande quantidade de indivduos
que percebiam as variaes luminosas, decorrentes da prpria variao instantnea da onda de
tenso, emitidas pelas lmpadas incandescentes utilizadas na poca.
De fato, quando uma lmpada eltrica incandescente suprida por uma tenso
modulada, em amplitude ou fase, o fluxo luminoso emitido pela lmpada tambm ser
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
81
modulado. O nvel de percepo do olho humano a essa modulao luminosa depende de
vrios aspectos fisiolgicos, os quais variam de indivduo para indivduo.
Como resultado do grande nmero de fatores subjetivos existentes, assim como s
no-linearidades envolvidas, o processo de quantificao das flutuaes de tenso,
notadamente relacionadas cintilao luminosa, seguiu ao longo dos anos diferentes
caminhos e metodologias de anlises em vrios pases. Assim, surgiram diferentes maneiras
de se avaliar e quantificar os nveis de cintilao luminosa provocada pelas flutuaes de
tenso. No tpico seguinte sero apresentadas as principais metodologias utilizadas para
quantificao da cintilao luminosa ao longo dos anos, incluindo-se a atual metodologia
internacional, recomendada e publicada pela IEC, a qual compe o protocolo
IEC 61000-4-15 [2].
4.3) Metodologias de Quantificao da Cintilao Luminosa
Dentre as diversas metodologias de quantificao de severidade da cintilao
luminosa, utilizadas por diferentes pases, tiveram destaque as metodologias utilizadas na
Inglaterra e na Frana durante a dcada de sessenta. Mais tarde, em 1979, iniciou-se uma srie
de estudos que culminou na publicao, em 1982, do documento intitulado
UIE Flickermeter Functional and Design Specifications [50], o qual constitua uma
proposta de protocolo definitivo para quantificao da severidade de cintilao luminosa.
Assim, em 1986 o mesmo foi oficialmente recomendado e adotado pela International
Electrotechnical Commission IEC, sendo este o protocolo atualmente utilizado por vrios
pases do mundo, incluindo-se o Brasil, estando o mesmo atualmente disponvel sob a
designao IEC 61000-4-15. A seguir, sero apresentados pequenos resumos das
metodologias inglesa e francesa, assim como o detalhamento do protocolo publicado
pela IEC.
4.3.1) Metodologia inglesa
A metodologia inglesa de quantificao da severidade de cintilao luminosa baseava-
se, sobretudo, na operao dos fornos a arco direto. Outro fator importante que essa
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
82
metodologia no se baseava na sensibilidade visual do olho humano para caracterizao do
fenmeno da cintilao luminosa. Estas duas caractersticas da metodologia, inclusive,
resumem-se nas duas principais crticas ao mtodo ingls.
De acordo com a metodologia inglesa, o princpio do mtodo se baseava no registro do
valor eficaz da tenso flutuante (V
f
), a qual era avaliada em pequenos intervalos de tempo em
termos percentuais da tenso fundamental. Em funo da aleatoriedade do fenmeno da
flutuao de tenso, estabeleceu-se um processo estatstico de avaliao dos registros de V
f
para cada intervalo de registro atravs da construo do histograma de valores mdios por
minuto, o qual resultava na Funo de Probabilidade Cumulativa. Atravs dessa funo de
probabilidade, era determinado o nvel de flutuao de tenso ultrapassado durante 1,0% do
tempo de avaliao, o qual foi designado como Ponto de Tenso de Avaliao (V
fg
) ou
Gauge Point Voltage.
A metodologia inglesa de quantificao da severidade de flutuao de tenso era
baseada na existncia de uma relao entre o afundamento de tenso, no instante do curto-
circuito entre eletrodos de um forno a arco com a sucata metlica, e o nvel de cintilao
luminosa produzido pela operao do respectivo forno. Assim, e de acordo com informaes
levantadas em mais de cinquenta instalaes com fornos a arco, observou-se que a relao
entre V
fg
e a tenso de afundamento sob curto-circuito do forno variava numa faixa
relativamente estreita. Essa relao foi designada como fator de severidade (K
s
) do forno a
arco [20].
Os limites de severidade de flutuao, utilizados pela metodologia inglesa, baseavam-
se no ndice V
fg
, e os valores utilizados esto indicados no quadro 4.1.
Quadro 4. 1 Limites de severidade de flutuao de tenso propostos pela metodologia inglesa.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
83
4.3.2) Metodologia francesa
A metodologia francesa se baseou em uma srie de estudos e experincias prticas
realizadas com diversas pessoas, submetidas a sesses de leitura sob uma iluminao
composta por lmpadas incandescentes, sendo que a tenso de alimentao dessas lmpadas
era submetida a uma modulao em amplitude para frequncias variveis compreendidas
entre 0,5 Hz e 25 Hz. Como resultado dessas experincias prticas, foi definida a curva de
ponderao em frequncia, ou curva de sensibilidade visual normalizada em 10 Hz, uma vez
que foi constatada que para esta frequncia resultava o maior ndice de irritao visual por
parte das pessoas submetidas ao teste. A curva de ponderao em frequncia, obtida para uma
lmpada de 230 V/60 W, mostrada na figura 4.1.
Hz 25 20 10
1,0
0,5
pu
Figura 4. 1 Curva de sensibilidade visual normalizada para lmpada incandescente de 230 V / 60 W.
A metodologia francesa tambm calculava a integral por minuto do valor quadrtico
mdio da flutuao de tenso, conforme indicado em (4.1), ponderada pela curva de
sensibilidade visual entre 0,5 e 25 Hz. O valor dessa integral era designado por dose unitria
de flicker, ou dose unitria de cintilao luminosa [63].
( ) dt V a D
f f o
. .
1
2
(4.1)
onde:
D
o
= Dose unitria de cintilao luminosa;
a
f
= Fator de ponderao em funo da frequncia de modulao;
f
V = Valor eficaz mdio da tenso fundamental;
= 300 ms corresponde ao tempo de acomodao do olho humano variao luminosa.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
84
Assumia-se como limite para o indicador D
o
o valor mximo de 0,09(%)
2
min. Assim,
durante um intervalo de tempo igual a 15 minutos consecutivos, resultava o limite de Dose
Acumulada de flicker, conforme descrito em (4.2).
Limite = 15 x 0,09 = 1,35(%)
2
min (4.2)
Os limites de severidade de cintilao luminosa com base na metodologia francesa,
portanto, podem ser resumidos conforme mostrado no quadro 4.2.
Quadro 4. 2 Limites de severidade de flutuao da metodologia francesa.
Assim como para a metodologia inglesa, a metodologia francesa possui aspectos
susceptveis a crticas, como a suavizao das variaes rpidas de tenso decorrentes da
integrao durante o intervalo de tempo de 1 minuto.
4.3.3) Metodologia internacional da UIE
Conforme j citado, em 1982 foi publicado o documento intitulado UIE Flickermeter
Functional and Design Specifications [50], o qual constitua uma proposta de protocolo
definitivo para quantificao da severidade de cintilao luminosa. Este documento se
constituiu, mais tarde, em uma metodologia recomendada internacionalmente pela
International Electrotechnical Commission IEC. A necessidade de se ter uma padronizao
internacional para quantificao das flutuaes de tenso tornou-se evidente quando do
aparecimento dos primeiros compensadores estticos tiristorizados, como o reator controlado
a tiristores (RCT) e os capacitores chaveados por tiristores (CCT). Esses equipamentos
eletrnicos de alta potncia, surgidos a partir do incio da dcada de 70, demonstraram um
grande potencial para atenuao dos efeitos associados s flutuaes de tenso, sobretudo da
cintilao luminosa, em substituio aos equipamentos como os compensadores sncronos e
os reatores de ncleo saturado, utilizados at ento. Contudo, em funo das diferentes
normas e protocolos de quantificao das flutuaes de tenso existentes em vrios pases,
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
85
resultados e benefcios distintos eram apurados quando da quantificao da eficcia desses
novos e modernos equipamentos na atenuao do fenmeno.
Dessa forma, a partir do ano de 1980, a Unio Internacional de Eletrotermia (UIE),
atravs da formao de um grupo de trabalho especfico, promoveu um levantamento dos
principais mtodos utilizados em diferentes pases para quantificao das flutuaes de
tenso, destacando as vantagens e desvantagens de cada metodologia. Esse trabalho resultou
na publicao da proposta de 1982.
Posteriormente, aps a publicao da nova metodologia proposta pela UIE, vrios
pases promoveram testes de aplicao da referida metodologia. Com isso, vrias anlises
comparativas puderam ser realizadas entre os anos de 1983 e 1984, de tal forma que os
resultados obtidos demonstraram uma grande coerncia entre si. A partir de ento ficou
validada a nova proposta de metodologia de quantificao das flutuaes de tenso, sendo a
mesma oficialmente adotada pela IEC em 1986, atravs da publicao do documento IEC
Publication 868 Flickermeter Functional and design especifications [51], atualmente
revisado como International Standard IEC 61000-4-15 Testing and measurement techniques
Section 15: Flickermeter Functional and design specifications [2]. A avaliao dos
indicadores de flutuao de tenso, notadamente relacionados ao efeito da cintilao
luminosa, conforme o protocolo da IEC decomposta em cinco blocos distintos, conforme a
lista indicada a seguir:
a) Bloco 1 Adaptao da tenso de entrada e circuito de calibrao;
b) Bloco 2 Demodulao quadrtica do sinal adaptado;
c) Bloco 3 Filtragem e ponderao em frequncia;
d) Bloco 4 Mdia quadrtica;
e) Bloco 5 Tratamento estatstico.
A figura 4.2 ilustra o diagrama funcional do protocolo IEC de quantificao do
fenmeno da cintilao luminosa, o qual pode ser dividido em duas partes especficas. A
primeira delas composta pelos blocos 2, 3 e 4. O bloco 5, por sua vez, compe a segunda
parte funcional do protocolo. Mais adiante estas duas partes funcionais do protocolo IEC
sero mais bem detalhadas.
C
a
p
t
u
l
o
4
D
e
s
e
n
v
o
l
v
i
m
e
n
t
o
c
o
m
p
u
t
a
c
i
o
n
a
l
d
o
p
r
o
t
o
c
o
l
o
I
E
C
6
1
.
0
0
0
-
4
-
1
5
8
6
Transformador
de entrada
Detetor e
controle de
ganho
Adaptador
da tenso
de entrada
Gerador de sinal
para verificao
da calibrao
BLOCO 1 BLOCO 2
Demodulador
quadrtico
Medidor RMS
Sada 1
Indicao da tenso
RMS de meio ciclo
BLOCO 3
dB
-60
0,05 35
100
120
230 V
50 Hz
120 V
60 Hz
0
dB
0
8,8 Hz
1
Seletor de Faixas
Hz
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
V
V
%
Filtragem e ponderao em frequncia
BLOCO 4
Multiplicador
quadrtico
Filtro de
mdia
deslizante
de 1a ordem
Operao quadrtica
e mdia
BLOCO 5
Raiz
Quadrada
Sada 3
Seleo
de faixa
Integrador
1 minuto
Sada 4
Integrao de
curto intervalo
de tempo
Sada 5
Gravao
Sada 2
Flutuao
de tenso
pomderada
Conversor A/D
Taxa de
Amostragem
> 50 Hz
Classificador
64 nveis
Interface
de sada
Programao do perodo de
observao curto e longo
Avaliao estatstica da severidade
da cintilao luminosa (flicker)
Sada
Apresentao de
resultados e
gravao
Simulao de resposta do sistema olho - crebro
F
i
g
u
r
a
4
.
2
D
i
a
g
r
a
m
a
f
u
n
c
i
o
n
a
l
d
a
m
e
t
o
d
o
l
o
g
i
a
I
E
C
.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
87
No tpico seguinte, cada um dos cinco blocos do protocolo publicado pela IEC ser
detalhado matematicamente, assim como implementados em ambiente de simulao Matlab-
Simulink
.
4.4) Modelagem Computacional do Flickermeter IEC em Ambiente Matlab-
Simulink
O diagrama funcional do flickermeter definido pelo protocolo IEC 61000-4-15 pode
ser simplificado de forma a tornar seu entendimento mais didtico, conforme diagrama de
blocos ilustrado na figura 4.3.
Figura 4. 3 Diagrama simplificado do flickermeter IEC.
O protocolo do flickermeter IEC composto por cinco blocos estruturais, os quais
compem o modelo efetivamente, assim como seis sadas especficas, cujos resultados
possuem significados fsico-matemticos distintos. Em linhas gerais, como j dito, o
protocolo do flickermeter da IEC pode ser divido em duas partes distintas, a saber:
Simulao da resposta do sistema olho-lmpada-crebro para o fenmeno da
cintilao luminosa, composta pelos blocos 2, 3 e 4;
Anlise estatstica em tempo real da cintilao luminosa e apresentao dos
resultados, composta pelo bloco 5.
Uma observao importante est relacionada com as sadas E e F indicadas na
figura 4.3, as quais representam a sensao instantnea de flicker (Sf) e a severidade de flicker
de curta durao, respectivamente. A sensao instantnea de flicker est relacionada com a
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
88
percepo visual da modulao do fluxo luminoso em decorrncia da modulao do valor
eficaz (ou de pico) da tenso. Um valor unitrio para a sensao instantnea de flicker
representa o limite de perceptividade para a maioria dos observadores em eventuais condies
de teste.
A severidade de flicker (sada F), por sua vez, representa um valor matemtico
baseado no comportamento estatstico da sensao instantnea de flicker (sada E). Os limites
atribudos para os indicadores de severidade de flicker (Pst e Plt) baseiam-se no
comportamento estatstico da sensao instantnea de flicker. O Pst (Probability Short Term)
o indicador de severidade de flicker de curto prazo, resultado direto da sada do bloco 5 do
flickermeter IEC, e o Plt (Probability Long Term) o indicador de severidade de flicker de
longo prazo, calculado a partir dos valores registrados de Pst, conforme ser mostrado mais
adiante.
A figura 4.4 ilustra o diagrama de blocos do flickermeter at a sada do bloco 4,
desenvolvido em ambiente Matlab-Simulink
o
(
V
)
Tempo (segundos)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
175
176
177
178
179
180
181
T
e
n
s
o
(
V
)
Tempo (segundos)
Figura 4. 6 Exemplo de modulao retangular da tenso de entrada (sada A). (a) forma de onda da tenso, (b)
alterao da escala para melhor visualizao da modulao retangular.
4.4.1) Implementao do bloco 1 (adaptador da tenso de entrada)
O bloco 1 do protocolo do flickermeter IEC tem por objetivo normalizar a tenso de
entrada v(t) por um sinal de referncia VR. A figura 4.7 ilustra o diagrama de blocos
desenvolvido no Simulink
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
3
1
2
2
2
. . . 2
) (
i
i
C
i i
C
i
s s
s F
(4.4)
Onde:
s = varivel complexa de Laplace;
C
= frequncia de corte (em rad/seg);
1
=
2
=
3
= 1;
1
= 0,26;
2
= 0,71;
3
= 0,97.
Assim, para um filtro Butterworth de 6
a
ordem, e para uma frequncia de corte igual a
42 Hz (ou 2..42 rad/seg), utilizada para o caso de modelagem considerando-se lmpadas de
120V/60Hz, tem-se a seguinte funo de transferncia aps a substituio dos valores
correspondentes em (4.4):
FC FB FA
Hz F
1 1 1
) ( 42 = (4.5)
Onde:
( ) 1 . 00197049 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FA (4.6)
( ) 1 . 00538095 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FB (4.7)
( ) 1 . 00735144 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FC (4.8)
Para o caso de uma rede eltrica considerando-se a modelagem da lmpada em
230V/50 Hz, a frequncia de corte do filtro passa-baixa ser de 35 Hz (ou 2..35 rad/seg), o
que resulta na nova funo de transferncia indicada a seguir.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
95
C F B F A F
Hz F
=
1 1 1
) ( 35 (4.9)
onde:
( ) 1 . 00236588 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
A F (4.10)
( ) 1 . 00645714 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
B F (4.11)
( ) 1 . 00882173 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
C F (4.12)
Para os propsitos do presente trabalho, cujo objetivo a implementao do protocolo
do flickermeter IEC em ambiente Simulink-Matlab
\
|
+
|
|
\
|
+
+
+ +
=
4 3
2
2
1
2
1
1 . 1
1
. . 2
. .
) (
s s
s
s s
s k
s F
(4.13)
Onde os parmetros associados, dependendo do tipo de lmpada de referncia a ser
utilizada, so estabelecidos pelo protocolo IEC 61.000-4-15.
O diagrama de blocos implementado no Simulink
.
A resposta em amplitude para o filtro de ponderao em frequncia normalizada para
8,8 Hz, onde se tem a maior sensibilidade de percepo do efeito da cintilao luminosa
(flicker) em lmpadas incandescentes. A figura 4.16 apresenta a resposta em frequncia do
filtro de ponderao em frequncia, considerando-se os dois modelos disponveis de
lmpadas. Em termos prticos, antes de se iniciar um processo de quantificao dos nveis de
severidade de flicker, extremamente importante definir o tipo de lmpada a ser utilizada
como referncia, de tal forma que os parmetros do flickermeter possam ser devidamente
ajustados. Assim, por exemplo, a utilizao do flickermeter modelado para uma lmpada de
referncia de 230 V/50 Hz produziria resultados fsica e fisiologicamente distintos da
realidade das redes eltricas com tenses equivalentes a 120 V/60 Hz.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
97
Lmpada 230V/50Hz
Lmpada 120V/60Hz
Figura 4. 16 Resposta do filtro de ponderao em frequncia normalizado em 8,8 Hz.
No caso brasileiro, os sistemas trifsicos possuem tenses fase-neutro padronizadas
em 127 Volts ou 220 Volts. Contudo, a utilizao da curva para a lmpada de referncia de
120 V/60 Hz, no caso da rede de 127 V entre fase e neutro, ou da curva da lmpada de
referncia de 230 V/50 Hz, no caso da rede de 220 V entre fase e neutro, no produzir erros
representativos no modelo. Finalmente, a curva mostrada na figura 4.17 mostra o resultado da
sada do bloco 3.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
V
a
l
o
r
(
p
u
)
Tempo (segundos)
Figura 4. 17 Sinal de sada do bloco 3 (sada D).
Na figura 4.17 possvel observar o efeito do transitrio de acomodao dos filtros
digitais, nos primeiros milsimos de segundo da simulao computacional.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
98
4.4.4) Implementao do bloco 4 - (mdia quadrtica)
O bloco 4 do protocolo do flickermeter IEC possui duas funes especficas. A
primeira delas resume-se na elevao ao quadrado do sinal de sada do bloco 3, simulando a
percepo no-linear do comportamento do sistema olho-crebro frente a variaes na
iluminao local. A segunda funo est relacionada com a simulao do efeito de
armazenamento de informaes, pelo crebro humano, relacionadas a variaes de
iluminao. Em termos prticos, essa funo especfica representada por um filtro tipo
passa-baixa de 1
a
ordem, com constante de tempo igual a 300 ms ou, de forma equivalente,
com uma frequncia de corte igual a 0,5305 Hz. A funo de transferncia para esse filtro
indicada a seguir.
1 . 30 , 0
1
) (
+
=
s
s F (4.14)
A curva da figura 4.18 mostra a resposta em frequncia para a funo de transferncia
indicada na equao (4.14).
Figura 4. 18 Resposta em frequncia do filtro passa-baixa de primeira ordem, com frequncia de corte igual a
0,5305 Hz.
O diagrama de blocos resultante da implementao do bloco 4 do flickermeter IEC em
ambiente Simulink
.
Por fim, a curva mostrada na figura 4.20 mostra o resultado de sada do bloco 4,
considerando-se, mais uma vez, a tenso de entrada indicada na figura 4.6. A sensao
instantnea de flicker (Sf) quantificada pelo valor de pico do sinal de sada do bloco 4
(Sada E). Assim, para o caso da figura 4.20(b), tem-se Sf =1,0 pu.
O sinal de sada do bloco 4, em particular, possui um significado importante na
metodologia de quantificao de flicker da IEC. Em termos prticos, 1,0 pu de sensao
instantnea de flicker (Sf) representa o limiar de sensao de flicker perceptvel a partir do
qual 50% das pessoas acusariam a percepo do fenmeno em uma lmpada de 60 Watts,
120 V/60 Hz.
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
S
f
(
p
u
)
Tempo (segundos)
29 29.1 29.2 29.3 29.4 29.5 29.6 29.7 29.8 29.9 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
S
f
(
p
u
)
Tempo (segundos)
Figura 4. 20 Sinal de sada do bloco 4 (sada E); (a) 30 segundos de simulao e (b) etapa de regime
permanente.
Na figura 4.20(a) fica tambm evidenciado o efeito do transitrio de acomodao dos
filtros do bloco 3, assim como do filtro passa-baixa de 1
a
ordem indicado em (4.14). Se o
tempo de acomodao dos filtros digitais for muito elevado (da ordem de minutos), o
flickermeter poder apresentar resultados insatisfatrios quando de sua aplicao em
condies reais de utilizao [62].
(a) (b)
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
100
4.4.5) Implementao do bloco 5 conforme protocolo original IEC 61.000-4-15
O protocolo definido pela IEC 61.000-4-15[2] estabelece que a implementao do
bloco 5, o qual responsvel pelo clculo do indicador de severidade de flicker de curta
durao (Pst) atravs da anlise estatstica dos registros de sensao instantnea de flicker
(Sf), deve ser realizada considerando-se uma funo de probabilidade cumulativa dos registros
de Sf. Assim, para um sinal no domnio do tempo, a probabilidade cumulativa p(i), para a qual
a amplitude (i) do sinal amostrado (Sf) excedida durante o tempo de observao T definida
da seguinte forma:
T
) (
) (
i t Sf onde total tempo
i p
>
= (4.15)
Em termos prticos, como o vetor Sf discretizado, tem-se que os intervalos de tempo
do numerador e o tempo de observao do denominador (T), conforme indicados em (4.15),
so proporcionais s quantidades de registros aos quais esto associados. A representao
grfica de p(i) reflete uma distribuio estatstica das amplitudes de Sf, a qual denominada
de Funo Probabilidade Complementar (FPC). A figura 4.21 ilustra o processo de
discretizao dos registros de Sf em 10 (dez) classes de amplitudes.
Figura 4. 21 Amostragem e discretizao da sensao instantnea de flicker (Sf).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
101
Conforme mostrado na figura 4.21, a discretizao dos registros de Sf realizada
considerando-se um nmero limitado de classes de amplitudes. No exemplo da figura 4.20 so
consideradas apenas 10 classes para efeito de simplificao das anlises. Assim, a quantidade
total de registros de Sf, em cada classe considerada, armazenada para a elaborao da funo
de probabilidade complementar. No exemplo considerado, o tempo de permanncia dos
registros de Sf entre o limite inferior e superior da classe de nmero 7 ser calculado atravs
da somatria dos tempos t
1
, t
2
, t
3
e t
4
. Aps o clculo desses tempos, ou em termos prticos, da
quantidade de registros de Sf situados em cada classe considerada, elabora-se a funo de
probabilidade cumulativa das classes, conforme exemplo ilustrativo mostrado na figura 4.22.
Figura 4. 22 Funo de probabilidade complementar (FPC).
Quanto maior o nmero de classes considerado, maior ser a preciso considerada no
clculo do indicador de severidade de flicker de curta durao, ou indicador de severidade de
flicker de curta durao, denominado Pst (Probability Short Term). O protocolo
IEC 61.000-4-15 define uma quantidade mnima de 64 classes para o clculo do Pst, e um
perodo de observao T igual a 1, 5, 10 ou 15 minutos. Porm, apenas o perodo de
observao igual a 10 minutos utilizado em anlises prticas, em funo de sua melhor
representao da durao do ciclo de fuso dos fornos a arco.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
102
O resultado prtico da avaliao estatstica dos registros de Sf, portanto, a
quantificao do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst). Matematicamente,
esse indicador definido da seguinte forma:
S S S S
P P P P P Pst
50 10 3 1 1 , 0
. 08 , 0 . 28 , 0 . 0657 , 0 . 0525 , 0 . 0314 , 0 + + + + = (4.16)
Onde:
P
i
= percentil i% do sinal amostrado;
Pst = Probability Short Term (indicador de severidade de flicker de curta durao);
O sufixo S nos ndices de cada valor percentil, conforme representado na equao
(4.16), indica a necessidade de aplicao de um amortecimento no valor calculado. Apenas
para o caso do percentil P0,1, devido ao filtro passa-baixa de 1
a
ordem, cuja funo de
transferncia indicada em (4.14), no necessria tal particularidade, uma vez que o mesmo
no permite variaes bruscas do sinal de entrada para percentil de apenas 0,1%. Para os
demais casos, os valores amortecidos so obtidos a partir das seguintes equaes:
( ) 3
80 50 30 50
P P P P
S
+ + =
(4.17)
( ) 5
17 13 10 8 6 10
P P P P P P
S
+ + + + =
(4.18)
( ) 3
4 3 2 , 2 3
P P P P
S
+ + =
(4.19)
( ) 3
5 , 1 1 7 , 0 1
P P P P
S
+ + =
(4.20)
Uma vez calculados os indicadores Pst, para cada 10 minutos de observao, pode-se
tambm calcular outro indicador definido pela IEC, o Probability Long Term (Plt), calculado
a cada 2 (duas) horas. O indicador Plt tem por objetivo promover uma avaliao da
severidade de flicker para os casos onde vrias cargas perturbadoras, geradoras do fenmeno
flicker, operam simultaneamente por perodos prolongados. Matematicamente, o Plt
calculado conforme abaixo:
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
103
3
1
3
N
Pst
Plt
N
i
i
=
=
(4.21)
Onde:
Pst
i
= valores consecutivos de Pst (i = 1, 2, 3, ..., N);
Plt = Probability Long Term.
A figura 4.23 mostra o resultado de uma medio real de severidade de flicker de curta
e longa durao (Pst e Plt), realizada em uma barra de 138 kV, da qual deriva um circuito
para alimentao de um forno a arco direto.
Figura 4. 23 Exemplo de medio real dos indicadores Pst e Plt.
A figura 4.24 mostra as funes de probabilidade cumulativa para quantidades
consideradas de classes iguais a 10, 30, 50 e 100, respectivamente. Da anlise visual da figura
4.24 fcil observar que, de fato, existe uma relao considervel entre a preciso do clculo
do indicador Pst e a quantidade de classes considerada. Na verdade, quando a quantidade de
registros considerados de Sf muito superior ao nmero de classes utilizado, haver a
necessidade de realizao de interpolaes lineares para uma melhor identificao dos valores
de percentil necessrios para o clculo do Pst, conforme indicado nas equaes de (4.17) a
(4.20).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
104
Figura 4. 24 Funes de probabilidade cumulativa para diferentes quantidades de classes consideradas.
Os resultados obtidos para o indicador Pst, considerando-se as quatro funes de
probabilidade cumulativa indicadas na figura 4.24, so mostrados a seguir na figura 4.25.
0,9913
0,9899
0,9873
0,9743
0,970
0,975
0,980
0,985
0,990
0,995
1,000
10 30 50 100
Nmero de classes
P
s
t
(
p
u
)
Figura 4. 25 Valores de Pst calculados com base em diferentes nmeros de classes.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
105
Da anlise da figura 4.25, observa-se que, de fato, existe uma dependncia relevante
entre a quantidade de classes e a preciso do clculo do indicador Pst. Em uma situao
hipottica onde o nmero de classes fosse infinito, e no fossem necessrias interpolaes
lineares, ter-se-ia uma preciso mxima no clculo do Pst, porm, isso demandaria um grande
esforo de processamento computacional. Assim, no caso de um medidor de flicker, onde os
clculos dos indicadores so realizados internamente ao equipamento (nvel de hardware), o
aumento demasiado do nmero de classes poder inviabilizar economicamente a fabricao
do prprio medidor. Dessa forma, um nmero de classes muito reduzido deve ser utilizado,
sendo ento necessrias vrias interpolaes lineares para o clculo dos valores de Sf
correspondentes a cada um dos valores de percentil necessrios para o clculo do
indicador Pst.
A figura 4.26 ilustra o processo de interpolao linear considerando-se o clculo do
valor de Sf associado ao percentil 50%, necessrio em (4.17), da funo de probabilidade
complementar.
Figura 4. 26 Exemplo de interpolao linear para clculo do valor de Sf correspondente ao valor percentil 50%.
Para o processo de interpolao linear deve-se inicialmente calcular a largura (L) das
classes, a qual pode ser obtida da seguinte forma:
Nc
Sf Sf
L
) min( ) max(
= (4.22)
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
106
onde:
max(Sf) = maior valor de registro de Sf no perodo de observao T;
min(Sf) = menor valor de registro de Sf no perodo de observao T;
Nc = nmero de classes considerado.
Aps o clculo da largura das classes, procede-se elaborao do vetor de limites de
classes, conforme mostrado na figura 4.27.
Figura 4. 27 Formao do vetor de limites de classes.
Finalmente, com base na largura das classes e, consequentemente, nos limites das
classes, pode-se proceder ao processo de interpolao linear propriamente dito. Esse processo
se baseia na obteno de uma linha que ajusta perfeitamente dois pontos conhecidos (limites
das classes), conforme mostrado na figura 4.26. A equao linear a ser obtida genericamente
expressa como indicado em (4.23).
b x a y
k k
+ = . (4.23)
Dessa forma, o processo inclui o clculo das constantes a e b, conforme equaes
seguintes:
( )
L
y y
a
n n
=
1
(4.24)
( )
m
n n
n
x
L
y y
y b .
1
1
(4.25)
Finalmente, aps os devidos equacionamentos algbricos, obtm-se a equao
representativa do valor de Sf (x
k
) correspondente ao percentil procurado P
k
% (y
k
).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
107
( ) ( )
m
n n
n k
n n
k
x
L
y y
y x
L
y y
y . .
1
1
1
+
(4.26)
( )
m
n n
n k
k
x
L
y y
y y
x +
|
\
|
1
1
(4.27)
onde:
x
k
o valor de Sf correspondente ao percentil procurado P
k
%;
x
m
o limite superior (em pu) da classe ao qual pertence x
k
.
Assim, uma vez obtidos todos os valores de percentil necessrios, procede-se o clculo
do indicador Pst, conforme equao (4.16) mostrada anteriormente. O protocolo IEC 61.000-
4-15 tambm sugere a utilizao de interpolaes logartmicas como forma de melhoria do
desempenho e eficcia do bloco 5 do flickermeter IEC. Contudo, outra alternativa, mais
simplificada, de implementao do bloco 5 do flickermeter IEC mostrada no prximo
tpico.
4.4.6) Implementao simplificada do bloco 5 do flickermeter IEC
Para os propsitos do presente trabalho, a implementao do bloco 5 do flickermeter
IEC foi realizada de forma simplificada, porm no menos funcional que a indicada na
IEC 61.000-4-15, conforme mostrado no tpico anterior. Alis, a referida implementao
simplificada do bloco 5 pode ser considerada uma contribuio significativa do presente
trabalho, reduzindo o tempo de processamento e o esforo computacional, sem
comprometimento da eficcia do modelo, como poder ser comprovado nos testes de
calibrao realizados mais adiante. Basicamente, a implementao simplificada do bloco 5 do
flickermeter IEC foi realizada no Matlab
, foram concentrados em um
nico arquivo de entrada, conforme ilustrado na figura 4.29.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
109
Figura 4. 29 Cdigo de implementao do arquivo de entrada de dados do flickermeter IEC.
Considerando-se as duas formas de implementao do bloco 5 do flickermeter IEC
mostradas no presente captulo, pode-se ento realizar anlises comparativas entre essas duas
metodologias.
Nesse sentido, a figura 4.30 mostra a comparao entre o desempenho obtido quando
da utilizao da metodologia simplificada, comparativamente metodologia original proposta
pelo protocolo IEC 61.000-4-15, com diferentes nmeros de classes considerados para essa
ltima.
Figura 4. 30 Comparativo das metodologias de clculo do indicador Pst (bloco 5).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
110
Como pode ser observado, a metodologia simplificada no considera a segmentao
dos registros de Sf em classes. Por outro lado, a metodologia original definida pela IEC
extremamente sensvel ao nmero de classes considerado. Motivo pelo qual o mesmo
protocolo define um nmero mnimo de 64 classes quando da implementao do flickermeter
IEC. Ainda assim, a implementao do bloco 5 do flickermeter considerando-se uma
quantidade exata de 64 classes confere um erro mximo de aproximadamente 1,385% no
clculo do indicador Pst, conforme mostrado na figura 4.31.
Figura 4. 31 Comparativo das metodologias de clculo do indicador Pst (bloco 5).
A figura 4.31 considera o clculo do indicador Pst para todas as condies de
frequncia e amplitude de modulao da tenso de entrada, as quais, segundo o protocolo
IEC [2], resultariam em valor unitrio para o indicador de severidade de flicker de curta
durao (Pst). Assim, os erros mximos obtidos, dentre os sete pares de frequncia e
amplitude de modulao considerados na figura 4.31, e para cada particularidade considerada
na implementao do bloco 5 do flickermeter IEC, podem ser calculados conforme mostrado
na figura 4.32.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
111
5,439%
1,385%
1,119%
0,908%
0,0%
1,0%
2,0%
3,0%
4,0%
5,0%
6,0%
7,0%
IEC 32 Classes IEC 64 Classes IEC 128 Classes Simplificado
Tipo de clculo do Pst
E
r
r
o
m
x
i
m
o
(
%
)
Figura 4. 32 Comparativo dos erros mximos obtidos no clculo do indicador Pst (bloco 5).
Com base nos resultados mostrados na figura 4.32, fica mais uma vez evidenciada a
forte correlao entre a preciso, ou eficcia, da metodologia proposta pela IEC para
implementao do bloco 5 do flickermeter, em relao ao nmero de classes considerado no
processo. Fica tambm evidenciado o melhor desempenho e preciso da metodologia
simplificada de implementao do bloco 5, proposta no presente trabalho. Alm de apresentar
um melhor desempenho e preciso, a metodologia simplificada de implementao do bloco 5
apresenta um menor tempo de processamento, assim como um menor esforo computacional,
comparativamente metodologia original proposta pela IEC.
Para ilustrar essa afirmao, as figuras 4.33 e 4.34 apresentam os resultados obtidos
acerca do tempo de processamento e do uso do processador (CPU: Central Processing Unit)
quando da aplicao das metodologias IEC e simplificada no clculo do indicador de
severidade de flicker de curta durao (Pst). Para tanto, foram considerados dois sinais
distintos: o primeiro deles obtido por meio de simulao digital e o outro atravs de uma
medio real de tenso. Nos dois casos (simulao e medio) a frequncia de amostragem do
sinal de tenso foi igual a 100 amostras por ciclo.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
112
Figura 4. 33 (a) Forma de onda da tenso simulada (127V/60Hz com 10% de modulao em 8,8Hz), (b) tempo
de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia original proposta pela IEC e (c)
tempo de processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia simplificada.
Figura 4. 34 (a) Forma de onda da tenso medida em um barramento de 138 kV, (b) tempo de processamento e
percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia original proposta pela IEC e (c) tempo de
processamento e percentual de uso de CPU com a utilizao da metodologia simplificada.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
113
Com base nas figuras 4.33 e 4.34, o mtodo simplificado, proposto para o clculo do
indicador Pst, apresenta um tempo de processamento aproximadamente seis vezes menor que
o tempo obtido para a metodologia proposta pela IEC, assim como o uso de CPU (esforo
computacional) apresentou um resultado 40% menor quando comparado mesma
metodologia.
4.7) Testes de calibrao do flickermeter IEC
Os testes de calibrao no modelo do flickermeter IEC desenvolvido no presente
trabalho foram realizados exatamente conforme prescrito no protocolo IEC 61.000-4-15[2], e
consideram a implementao simplificada do bloco 5 do flickermeter, conforme apresentado
no tpico anterior.
Nesse sentido, foram realizados dois testes especficos. O primeiro considerando
apenas o sinal de sada do bloco 4 do flickermeter (Sada E), o qual representa a sensao
instantnea de flicker (Sf), e o segundo considerando-se o valor de Pst (severidade de flicker
de curta durao) resultante da sada do bloco 5 (Sada F).
A IEC 61.000-4-15 admite um erro mximo de 5,0% em relao unidade (1,0 pu)
para cada combinao de frequncia e amplitude de modulao. Para efeito dos testes de
calibrao, a IEC considera flutuaes de tenso retangulares.
Inicialmente, para os testes de calibrao considerando-se os valores de Sf (sensao
instantnea de flicker) resultantes da sada do bloco 4 (Sada E), o protocolo IEC 61.000-4-15
estabelece uma tabela normalizada (Sf = 1,0 pu) de resposta para flutuaes de tenso
retangulares, conforme indicado no quadro 4.3. Para cada caso indicado no referido quadro, o
valor de Sf dever estar compreendido entre 1,0 pu 0,05 pu. Ou seja, o erro percentual
dever ser inferior a 5,0%.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
114
Quadro 4. 3 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC lmpada 120
V/60Hz Sensao instantnea de flicker (Sf).
Aps a injeo dos sinais de entrada no bloco 1, de forma a abranger todas as
combinaes de frequncia e amplitude de modulao indicadas no quadro 4.3, obteve-se
como erro mximo do modelo desenvolvido um valor percentual de -2,23%, sendo inferior,
portanto, ao limite de 5,0% prescrito pelo protocolo IEC 61.000-4-15. A figura 4.35 mostra os
resultados dos testes de calibrao efetuados para a sensao instantnea de flicker (Sf).
Figura 4. 35 Resultados dos testes de calibrao para o indicador sensao instantnea de flicker (Sf).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
115
Na sequncia, para os testes de calibrao considerando-se o valor de Pst (severidade
de flicker de curta durao) resultante da sada do bloco 5 (Sada F), o protocolo IEC 61.000-
4-15 estabelece uma tabela normalizada (Pst = 1,0 pu) de resposta para flutuaes de tenso
retangulares, conforme indicado no quadro 4.4. Assim como no caso anterior, para cada
situao indicada no referido quadro, o valor obtido para o indicador Pst dever estar
compreendido entre 1,0 pu 0,05 pu. Ou seja, o erro percentual dever ser inferior a 5,0%.
Quadro 4. 4 Parmetros utilizados para o teste de calibrao do modelo do flickermeter IEC lmpada 120
V/60Hz Indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst).
Aps a injeo dos sinais de entrada no bloco 1, abrangendo todas as combinaes de
frequncia e amplitude de modulao indicadas no quadro 4.4, obteve-se como erro mximo
do modelo desenvolvido um valor percentual de -0,908%, muito inferior, portanto, ao limite
de 5,0% prescrito pelo protocolo IEC 61.000-4-15. A figura 4.36 mostra os resultados dos
testes de calibrao efetuados para o indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst).
Figura 4. 36 Resultados dos testes de calibrao para a sensao instantnea de flicker (Sf).
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
116
Com base nos resultados apresentados, o desenvolvimento do modelo do flickermeter
IEC apresentado neste captulo mostrou-se em conformidade com os requisitos de calibrao
definidos no protocolo IEC 61.000-4-15, podendo o mesmo ser utilizado como ferramenta de
avaliao da cintilao luminosa (flicker) nos sistemas eltricos. Em termos prticos, para
efeito do presente trabalho, o modelo ora desenvolvido ser utilizado como ferramenta de
anlise das questes relacionadas com as componentes de tenso com frequncias inter-
harmnicas, notadamente relacionadas com o fenmeno da flutuao de tenso.
4.8) Anlise do impacto da frequncia de amostragem da tenso de entrada no
desempenho do flickermeter IEC
Alguns autores [55] apresentaram testes de resposta do flickermeter para alguns de
seus parmetros de entrada como, por exemplo, a frequncia de amostragem da tenso de
suprimento. Com o objetivo de analisar a resposta do modelo de flickermeter desenvolvido no
presente trabalho em relao ao mesmo parmetro, foram realizadas diversas simulaes
considerando-se alteraes sistemticas na frequncia de amostragem da tenso de entrada,
cujos resultados podem ser observados nas figuras 4.37 e 4.38, para os indicadores Pst e Sf,
respectivamente. Os resultados obtidos demonstram que o flickermeter desenvolvido
apresenta pouca sensibilidade s variaes na frequncia de amostragem da tenso de entrada.
Figura 4. 37 Resposta do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst) para diferentes valores de
frequncia de amostragem da tenso de entrada.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
117
Figura 4. 38 Resposta da sensao instantnea de flicker (Sf) para diferentes valores de frequncia de
amostragem da tenso de entrada.
Conforme mostrado nas figuras 4.37 e 4.38, os erros mximos registrados para os
indicadores Pst e Sf foram, respectivamente, iguais a 0,061% e 0,066% sendo, portanto,
considerados inexpressivos. Este um resultado muito importante, uma vez que permite a
utilizao do modelo desenvolvido considerando-se uma frequncia de amostragem
relativamente baixa, de tal forma que os tempos de processamento computacional sejam
fortemente reduzidos. Em termos prticos, a utilizao de uma frequncia de amostragem da
tenso de entrada da ordem de 12 amostras por ciclo apenas, confere excelente desempenho
ao modelo do flickermeter desenvolvido. As figuras 4.39 e 4.40 mostram o tempo de
processamento do flickermeter em funo da frequncia de amostragem, para os indicadores
Sf e Pst, respectivamente.
Figura 4. 39 Tempo de processamento da sensao instantnea de flicker (Sf) em funo da frequncia de
amostragem da tenso de entrada.
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
118
Figura 4. 40 Tempo de processamento do indicador de severidade de flicker (Pst) em funo da frequncia de
amostragem da tenso de entrada.
Como pode ser observado pela figura 4.40, por exemplo, o tempo de processamento
do indicador de severidade de flicker de curta durao (Pst) pode ser reduzido em
aproximadamente 10 vezes com a reduo da frequncia de amostragem de 128 para 12
amostras por ciclo, sem perda significativa no desempenho do modelo desenvolvido.
4.9) Concluses
O presente captulo apresentou a implementao computacional do protocolo IEC
61.000-4-5 [2] em ambiente de programao Matlab-Simulink
. O referido protocolo,
utilizado por vrios pases na quantificao das flutuaes de tenso nas redes eltricas,
composto por cinco blocos estruturais, os quais foram amplamente detalhados. Nesse sentido,
todas as funes de transferncia associadas foram mostradas juntamente com suas
respectivas curvas de resposta em frequncia. Todos os blocos que constituem o flickermeter
IEC foram modelados da mesma forma como propostos na metodologia IEC 61.000-4-15.
Uma nica exceo foi apresentada para a implementao do bloco 5, o qual representa o
tratamento estatstico dos registros de sensibilidade instantnea de flicker (Sf). Contudo, a
nova forma de implementao do bloco 5 mostrou-se fortemente satisfatria e, ainda,
apresentou uma minimizao dos tempos de processamento, assim como do esforo
computacional.
Foram tambm realizados testes de calibrao no modelo desenvolvido, sendo que
com base nos resultados obtidos, o modelo implementado mostrou-se totalmente adequado,
sendo sua utilizao sugerida nos estudos associados ao fenmeno das flutuaes de tenso
Captulo 4 Desenvolvimento computacional do protocolo IEC 61.000-4-15
119
nas redes eltricas, assim como na anlise do impacto das componentes de frequncias inter-
harmnicas, notadamente relacionadas com a questo da cintilao luminosa.
Finalmente, foi realizada uma abordagem acerca do impacto da frequncia de
amostragem da tenso de entrada na eficincia do modelo de flickermeter desenvolvido, sendo
que os resultados obtidos indicaram uma baixa relevncia deste parmetro na eficincia do
modelo. Como exemplo, foi mostrado que o tempo de processamento do indicador de
severidade de flicker de curta durao (Pst) pode ser reduzido em aproximadamente 10 vezes
com a reduo da frequncia de amostragem de 128 para 12 amostras por ciclo, sem perda
significativa no desempenho do modelo desenvolvido.
Nos captulos seguintes, o modelo do flickermeter IEC aqui desenvolvido ser uma
ferramenta muito importante no seguimento das anlises associadas questo das
componentes de frequncias inter-harmnicas nos sistemas de energia eltrica.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
120
Captulo 5 As Inter-harmnicas e o
Fenmeno da Cintilao Luminosa
5.1) Introduo
Em determinadas condies, a superposio de componentes de tenso inter-
harmnicas componente de tenso fundamental pode provocar uma oscilao no fluxo
luminoso em lmpadas incandescentes, assim como em lmpadas fluorescentes, de forma a
possibilitar o aparecimento do fenmeno da cintilao luminosa. Atualmente, o fenmeno da
cintilao luminosa pode ser considerado como sendo o principal impacto decorrente da
presena de tenses inter-harmnicas nas redes eltricas [22]. Nesse sentido, o presente
captulo apresentar os fundamentos tericos relacionados com a correlao existente entre
inter-harmnicas e cintilao luminosa, assim como uma proposta de limites aceitveis para
as amplitudes percentuais das tenses com frequncias inter-harmnicas de forma a se
estabelecer uma curva de limiar de percepo da cintilao luminosa.
5.2) Fundamentos Tericos
O efeito imediato da presena de componentes inter-harmnicas de tenso e corrente,
sobrepostas ao sinal fundamental dessas grandezas em 60 Hz, o aparecimento de uma
modulao na amplitude desses sinais. Esse mesmo efeito, no entanto, no verificado em
sinais contendo apenas componentes de frequncias harmnicas, desde que no exista a
modulao das prprias componentes harmnicas.
A figura 5.1 mostra o comportamento da onda de tenso resultante quando da
sobreposio de componentes harmnicas ao sinal fundamental.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
121
(a) Componente fundamental; ;
(b) Componente fundamental + 3
a
harmnica com 20% de amplitude;
(c) Componente fundamental + 4
a
harmnica com 20% de amplitude;
(d) Componente fundamental + 5
a
harmnica com 20% de amplitude.
Figura 5. 1 Exemplo de formas de onda de tenso com distoro harmnica.
Como pode ser observado pela anlise da figura 5.1, no se verifica a modulao em
amplitude do sinal resultante em qualquer um dos casos apresentados, nos quais foram
consideradas componentes harmnicas com amplitudes elevadas de modo a proporcionar uma
melhor avaliao visual dos resultados.
Em contrapartida, a presena de componentes de frequncias inter-harmnicas, ainda
que essas possuam baixas amplitudes, sobrepostas ao sinal fundamental, proporciona o
aparecimento da modulao em amplitude do sinal resultante, como pode ser observado na
figura 5.2.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
122
(a) Componente fundamental + inter-harmnica com frequncia de 80 Hz e amplitude de 5%;
(b) Componente fundamental + inter-harmnica com frequncia de 80 Hz e amplitude de 10%;
(c) Componente fundamental + inter-harmnica com frequncia de 80 Hz e amplitude de 15%;
(d) Componente fundamental + inter-harmnica com frequncia de 80 Hz e amplitude de 25%;
Figura 5. 2 Exemplo de formas de onda de tenso com superposio de componentes de frequncia inter-
harmnica.
Em termos prticos, o surgimento da modulao em amplitude de um determinado
sinal, quando da presena de componentes inter-harmnicas, est diretamente relacionado
com o fato de que nessa situao no existe uma simetria em amplitude e forma entre os
semiciclos positivo e negativo do sinal resultante, como pode ser observado na figura 5.3.
Essa situao ocorre independentemente do fato das componentes inter-harmnicas estarem
equilibradas ou no, assim como de seu comportamento em amplitude ser ou no constante ao
longo do tempo.
Fundamental
Inter-harmnica
Resultante
a b c d e
-d
-e
a b
c
Resultante
Modulao
tempo (s)
Figura 5. 3 Surgimento de modulao quando da presena de componentes inter-harmnicas.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
123
Por outro lado, em sinais contendo apenas componentes com frequncias harmnicas,
devidamente equilibradas e constantes no tempo, observa-se uma perfeita simetria, em termos
de amplitude, entre os semiciclos positivo e negativo, assim como a ausncia de modulao
do sinal resultante, conforme mostrado na figura 5.4.
a
a
b
b
-c
c
Fundamental
Resultante
Harmnica
tempo (s)
Resultante
Ausncia de
modulao
Figura 5. 4 Ausncia de modulao quando da presena de componentes harmnicas equilibradas e constantes
no tempo.
O fenmeno da flutuao de tenso, e eventualmente da cintilao luminosa, est
diretamente associado modulao do valor eficaz (ou mesmo dos valores de pico) da tenso
resultante em um determinado barramento eltrico. Conforme ser mostrado mais adiante, em
determinadas condies especficas, em termos de frequncia e amplitude das componentes
inter-harmnicas sobrepostas ao sinal de tenso fundamental, torna-se possvel a percepo do
fenmeno da cintilao luminosa.
O sistema indicado na figura 5.5, implementado em ambiente Matlab-Simulink
,
possibilita a sobreposio de componentes harmnicas e inter-harmnicas a um determinado
sinal na frequncia fundamental, assim como o clculo dos valores de sensao instantnea de
flicker (Sf) para o sinal resultante.
Figura 5. 5 Sistema para sobreposio de componentes harmnicas e inter-harmnicas a um determinado sinal
na frequncia fundamental.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
124
Para a utilizao do sistema indicado na figura 5.5 sero consideradas duas situaes
distintas, conforme mostrado no quadro 5.1. A primeira situao considera apenas a
sobreposio de componentes harmnicas ao sinal fundamental. Por fim, a segunda situao,
considera apenas a sobreposio de componentes inter-harmnicas ao sinal fundamental.
Quadro 5. 1 Situaes para teste do efeito de sensibilidade de cintilao luminosa na presena de componentes
harmnicas e inter-harmnicas.
Os grficos indicados na figura 5.6 ilustram os resultados de simulao quando da
considerao da situao 1, a qual inclui a sobreposio de componente de 5
a
harmnica com
10% de amplitude em relao ao sinal fundamental em 60 Hz.
(a) (b)
Figura 5. 6 Resultados de simulao para a situao 1. (a) Percepo da inexistncia de modulao na
amplitude do sinal resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf).
Como pode ser verificado pela anlise da figura 5.6, a superposio de componentes
harmnicas, sem modulao das mesmas, no promove a flutuao do sinal resultante. Para
essa condio, conforme mostrado na figura 5.6 (b), a sensao instantnea de flicker (Sf)
praticamente igual a zero durante todo o tempo.
Em contrapartida, considerando-se a situao 2 indicada no quadro 5.1, a qual inclui a
sobreposio de componente inter-harmnica de frequncia igual a 42 Hz, e com apenas 1%
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
125
de amplitude em relao ao sinal fundamental em 60 Hz, os resultados so agora bastante
diferentes como pode ser observado na figura 5.7.
(a) (b)
Figura 5. 7 Resultados de simulao para a situao 2. (a) Percepo de modulao na amplitude do sinal
resultante; (b) sensao instantnea de flicker (Sf).
Conforme mostrado na figura 5.7, a superposio de uma nica componente inter-
harmnica promove um efeito visvel de flutuao do sinal resultante. Para essa condio,
inclusive, conforme figura 5.7(b), a sensao instantnea de flicker (Sf) assumiu um valor
muito expressivo e igual a 6,0 pu, lembrando-se que a sensao instantnea de flicker
quantificada pelo valor de pico de Sf.
Verifica-se que mesmo grandes amplitudes de componentes harmnicas de tenso
sobrepostas ao sinal fundamental no produzem efeitos visveis em termos de flutuao de
tenso. importante ressaltar, por outro lado, que a sobreposio de algumas frequncias
inter-harmnicas especficas, mesmo com baixssimas amplitudes em relao ao sinal
fundamental, pode produzir efeitos visveis de flutuao de tenso bastante expressivos.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
126
5.3) Resultados
Conforme mostrado nos tpicos anteriores, existe uma forte relao entre as
componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas e o fenmeno da flutuao de
tenso. Com base nessa premissa, ser apresentada a seguir a quantificao da relao
verificada entre as inter-harmnicas e as flutuaes de tenso.
Considerando-se uma amplitude de modulao fixa e igual a 1,0%,
concomitantemente com a variao das frequncias inter-harmnicas em intervalos de 2 Hz,
por exemplo, pode-se quantificar a variao da magnitude da sensao instantnea de flicker
(Sf) em funo da frequncia da componente inter-harmnica sobreposta ao sinal
fundamental. Essa tarefa realizada atravs do sistema de blocos indicado na figura 5.5,
juntamente com o flickermeter IEC desenvolvido e apresentado no captulo 4, considerando-
se apenas a injeo de componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas. A figura 5.8
ilustra a variao da amplitude da sensao instantnea de flicker (Sf), quando da variao da
componente de frequncia inter-harmnica sobreposta ao sinal fundamental.
Figura 5. 8 Sensao instantnea de flicker em funo da sobreposio de componentes de frequncias inter-
harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma amplitude fixa da componente inter-harmnica em 1,0%.
Conforme pode ser observado pela anlise da figura 5.8, quando da sobreposio de
componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas imediatamente adjacentes
frequncia fundamental, as amplitudes para a sensao instantnea de flicker tornam-se muito
expressivas, principalmente considerando-se que a amplitude fixa da componente inter-
harmnica de apenas 1,0%.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
127
A mesma anlise pode ser realizada para o indicador de severidade de flicker de curta
durao (Pst), conforme mostrado na figura 5.9. Tambm para este caso, as amplitudes do
indicador Pst mostram-se muito expressivas nas adjacncias da frequncia fundamental.
Figura 5. 9 Indicador de severidade de flicker (Pst) em funo da sobreposio de componentes de frequncias
inter-harmnicas ao sinal fundamental, considerando-se uma amplitude fixa da componente inter-harmnica
em 1,0%.
Outra forma de quantificar a relao existente entre as tenses de frequncias inter-
harmnicas e os indicadores associados com o fenmeno da flutuao de tenso (Sf e Pst) est
relacionada com a anlise da amplitude necessria para cada frequncia inter-harmnica,
sobreposta ao sinal fundamental, produzir 1,0 pu de sensao instantnea de flicker (Sf) ou de
severidade de flicker de curta durao (Pst). A figura 5.10 mostra para quais valores de
amplitude, em relao fundamental, cada componente de tenso inter-harmnica produz
uma sensao instantnea de flicker (Sf) igual a 1,0 pu.
Figura 5. 10 Curva de sensao instantnea de flicker (Sf) unitria (1,0 pu).
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
128
Na figura 5.10 observa-se que mesmo pequenas amplitudes de modulao, quando da
presena de componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas, produzem nveis
perceptveis de flicker, uma vez que 1,0 pu de magnitude para o indicador Sf representa o
limiar de percepo da cintilao luminosa para 50% dos observadores humanos. Em termos
numricos, por exemplo, apenas 0,163% (ou 1,63
o
/
oo
) de amplitude de uma componente de
tenso com frequncia inter-harmnica, sobreposta ao sinal de tenso fundamental, pode ser
suficiente para produzir flicker visvel.
Da mesma forma, pode-se mostrar quais os valores de amplitude, para cada
componente de tenso com frequncia inter-harmnica, resultam um indicador de severidade
de flicker de curta durao (Pst) igual a 1,0 pu. A figura 5.11 apresenta os resultados obtidos.
Figura 5. 11 Curva de severidade de flicker de curta durao (Pst) unitrio (1,0 pu).
Considerando-se que o indicador de flicker de curta durao (Pst) representa o limite
para as flutuaes de tenso em um determinado barramento eltrico de baixa tenso, podem-
se estabelecer propostas de limites para as componentes de tenso inter-harmnicas a partir da
curva mostrada na figura 5.11. Em outras palavras, os limites de amplitude para as
componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas podem ser definidos com base no
limite de severidade de flicker de curta durao. Assim, a figura 5.12 apresenta os valores
mximos permissveis de amplitude para as componentes de tenso inter-harmnicas, com
base no modelo de flickermeter desenvolvido no presente trabalho.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
129
Figura 5. 12 Limites propostos para as componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas.
A definio de limites para as tenses inter-harmnicas levanta uma questo
importante. Considerando-se que os referidos limites so apurados a partir de implementaes
computacionais de modelos para o protocolo IEC 61.000-4-15, e que o mesmo protocolo
permite variaes de 5,0% nos valores obtidos, espera-se que diferentes implementaes do
flickermeter IEC resultem em diferentes limites para as tenses inter-harmnicas. Para ilustrar
esse fato, considera-se a comparao entre os valores mostrados na figura 5.12 e os valores
divulgados no draft da norma IEEE 519, de Julho de 2008 [23]. A figura 5.13 mostra a
comparao entre as duas curvas considerando-se o intervalo de frequncia entre 16 e 104 Hz,
definido em [23]. Como pode ser observado, apesar da grande correlao verificada entre os
valores obtidos a partir do modelo de flickermeter desenvolvido no captulo 4 e os valores
apresentados no draft do IEEE, so verificadas diferenas percentuais de at 3,0% entre os
dois modelos utilizados. Assim, considerando-se as diminutas amplitudes das tenses inter-
harmnicas envolvidas no tema (da ordem de milsimos), diferenas de 3,0% entre os valores
limites podem significar a violao, ou no, dos limites de severidade de flicker (Pst) de curta
durao. Assim, torna-se muito difcil a definio de limites para tenses inter-harmnicas.
Captulo 5 As inter-harmnicas e o fenmeno da cintilao luminosa
130
Figura 5. 13 Comparao entre os valores obtidos pelo modelo desenvolvido e os valores indicados pela IEEE
no draft 3 da norma IEEE 519.
5.4) Concluses
O presente captulo demonstrou, atravs de anlises e simulaes computacionais, o
forte relacionamento existente entre as componentes de tenso com frequncias inter-
harmnicas e o fenmeno da flutuao de tenso, notadamente no que se refere questo da
cintilao luminosa (flicker). Essas constataes quebram um antigo paradigma da engenharia
eltrica de que as flutuaes de tenso estavam necessariamente associadas operao de
cargas produtoras de variaes bruscas, rpidas e aleatrias da parcela de potncia reativa. Foi
tambm mostrada a dificuldade em se estabelecer limites para as tenses inter-harmnicas
com base em protocolos desenvolvidos para o flickermeter IEC.
No captulo seguinte ser analisado o desempenho do flickermeter IEC quando da
presena de componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
131
Captulo 6 Anlise do Desempenho do
Flickermeter IEC na Presena de Inter-
harmnicas
6.1) Introduo
At o incio da primeira dcada do sculo XXI acreditava-se que o aparecimento do
fenmeno da flutuao de tenso, e consequentemente da cintilao luminosa (flicker), estava
necessariamente relacionado com a variao abrupta, repetitiva ou aleatria, da potncia
reativa requerida por algumas cargas eltricas especficas como, por exemplo, os fornos
eltricos a arco e os laminadores de tiras. E foi exatamente nesse contexto que o protocolo da
IEC para quantificao dos nveis de severidade de flicker foi desenvolvido. Nesse sentido, o
presente captulo apresentar alguns resultados de simulaes evidenciando problemas na
quantificao das flutuaes de tenso, atravs do flickermeter IEC, provocadas pela
sobreposio de tenses com frequncias inter-harmnicas ao sinal de tenso fundamental.
6.2) Relao existente entre a frequncia de modulao e a frequncia da
componente inter-harmnica sobreposta ao sinal fundamental.
Para uma melhor compreenso das deficincias do flickermeter IEC, quando da
presena de componentes inter-harmnicas, torna-se oportuno ilustrar as diferenas
conceituais entre a frequncia inter-harmnica sobreposta ao sinal fundamental e a frequncia
de modulao do respectivo sinal resultante.
Nesse sentido, a sobreposio de uma componente inter-harmnica sobre a onda de
tenso fundamental pode suscitar, eventualmente, o entendimento de que a frequncia de
modulao da onda de tenso resultante seja exatamente igual frequncia da componente
inter-harmnica sobreposta. Porm, esse no o entendimento correto sobre a questo.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
132
Para ilustrar esse fato, o quadro 6.1 mostra as frequncias de modulao da onda
resultante obtida quando da sobreposio individual de trs componentes inter-harmnicas
distintas (todas com amplitudes iguais a 10% em relao fundamental) com frequncias de
80, 90 e 100 Hz, respectivamente. Como pode ser observado no quadro 6.1, as frequncias de
modulao so totalmente diferentes das frequncias das componentes inter-harmnicas
sobrepostas ao sinal de tenso fundamental.
Quadro 6. 1 Frequncias inter-harmnicas e frequncias de modulao da envoltria do sinal de tenso
resultante.
Analiticamente, este resultado pode ser traduzido atravs da equao (6.1), mostrada a
seguir [22].
h ih flutuao
f f f =
(6.1)
Onde:
f
flutuao
= frequncia de flutuao;
f
ih
= frequncia inter-harmnica sobreposta ao sinal fundamental;
f
h
= frequncia harmnica mais prxima de f
ih
.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
133
Em termos prticos, a equao (6.1) diz que a frequncia de flutuao igual ao
mdulo da diferena entre a frequncia inter-harmnica, sobreposta ao sinal fundamental, e a
frequncia harmnica imediatamente adjacente. A equao (6.1) pode ser graficamente
interpretada conforme mostrado na figura 6.1. Na mesma figura esto indicadas as
frequncias inter-harmnicas para a mxima percepo visual de flicker (8,8 Hz).
Figura 6. 1 Frequncias de flutuao versus frequncias inter-harmnicas
As frequncias de flutuao somente sero coincidentes com as frequncias inter-
harmnicas sobrepostas ao sinal fundamental, no caso particular das componentes sub-
harmnicas com frequncias iguais ou inferiores a 30 Hz. Assim, por exemplo, a sobreposio
de uma componente inter-harmnica com frequncia de 10 Hz produzir uma flutuao da
tenso resultante nesta mesma frequncia.
Outra observao importante, tambm resultante da anlise da figura 6.1, que
qualquer frequncia inter-harmnica individual, sobreposta ao sinal de tenso fundamental,
produzir uma frequncia de flutuao dentro dos limites de percepo do olho humano
(0,5 Hz 30 Hz). Evidentemente que a percepo do fenmeno da cintilao luminosa
depender tambm da amplitude da componente inter-harmnica individual, assim como do
tipo de lmpada considerado.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
134
6.3) Anlise das Deficincias do Flickermeter IEC
Uma forma simples e imediata de verificao de deficincias do protocolo IEC na
quantificao das flutuaes de tenso pode ser obtida atravs da anlise de dois diferentes
tipos de modulao da tenso. Assim, a figura 6.2 mostra duas situaes distintas de
modulao da tenso de entrada do flickermeter IEC.
Figura 6. 2 (a) Forma de onda e espectro resultante da sobreposio de tenso inter-harmnica com frequncia
de 45 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental; (b) forma de onda e espectro resultante da sobreposio
de tenso inter-harmnica com frequncia de 195 Hz e amplitude de 30% em relao fundamental.
A figura 6.2(a) apresenta a forma de onda resultante da sobreposio de uma tenso
com frequncia inter-harmnica de 45 Hz e amplitude de 10% em relao ao sinal de tenso
fundamental. Na mesma figura est tambm apresentado o espectro de frequncias associado.
Para essa situao especfica, portanto, a modulao da tenso resultante perfeitamente
visvel. Adicionalmente, aps a utilizao do flickermeter IEC, para depurao do sinal
resultante, foi verificado um valor de severidade de flicker de curta durao (Pst) bastante
expressivo e igual a 24,15 pu. Com base na figura 6.2(a), observa-se tambm que a frequncia
de modulao da envoltria da onda da tenso igual a 15 Hz, portanto, dentro do espectro
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
135
perceptvel pelo olho humano (0,5 Hz 30 Hz) [24]. Dessa forma, espera-se como resultado
uma sensao visual de cintilao luminosa bastante expressiva.
Paralelamente, a figura 6.2(b) apresenta a forma de onda resultante da sobreposio de
uma tenso com frequncia inter-harmnica de 195 Hz e amplitude de 30% em relao ao
sinal de tenso fundamental. Calculando-se o valor do indicador de severidade flicker de curta
durao (Pst), para esse caso especfico, obtm-se um valor muito reduzido e igual a 0,539 pu.
A envoltria da onda de tenso, por sua vez, apresenta a mesma frequncia de modulao
(15 Hz) obtida para o caso da figura 6.2(a), porm, com uma amplitude maior.
Com base nos resultados obtidos da anlise das figuras 6.2(a) e 6.2(b), pode-se
concluir, de forma bastante preliminar, que existe alguma deficincia na metodologia adotada
pelo flickermeter IEC, quando da presena de tenses sobrepostas com componentes inter-
harmnicas de frequncias relativamente elevadas. A princpio, para o caso da figura 6.2(b),
seria esperado um valor de Pst superior ao resultado obtido para a curva da figura 6.2(a).
Os tpicos seguintes apresentaro algumas anlises e simulaes computacionais
visando obteno de explicaes tecnicamente fundamentadas para as divergncias e
deficincias intrnsecas verificadas no protocolo do flickermeter IEC, quando da presena de
componentes inter-harmnicas.
6.3.1) Modulao dos valores eficaz e de pico da tenso resultante quando da
presena de componentes inter-harmnicas
Originalmente, o protocolo IEC 61.000-4-15 para quantificao dos indicadores de
severidade de flicker foi desenvolvido a partir da considerao do impacto do fenmeno da
cintilao luminosa (flicker) em lmpadas de filamento incandescentes. Dessa forma, tem-se
que a variao do fluxo luminoso em uma lmpada incandescente dependente da
temperatura e da inrcia trmica de seu filamento. Adicionalmente, tem-se que a temperatura
do filamento est diretamente relacionada com a potncia dissipada na lmpada, o que
equivale a dizer, finalmente, que o fluxo luminoso da lmpada possui relao direta com a
variao, ou modulao, da tenso eficaz aplicada aos terminais da lmpada [25] [54].
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
136
Retornando anlise efetuada na figura 6.2, segundo a qual duas frequncias inter-
harmnicas distintas (45 Hz e 195 Hz) foram individualmente sobrepostas ao sinal
fundamental, pode-se verificar facilmente que as variaes dos valores eficazes das tenses
obtidas, para cada caso considerado, so bastante divergentes em termos de amplitude,
conforme mostrado na figura 6.3.
Figura 6. 3 (a) Forma de onda e (b) variao do valor eficaz resultante da sobreposio de tenso inter-
harmnica com frequncia de 45 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental; (c) forma de onda e (d)
variao do valor eficaz resultante da sobreposio de tenso inter-harmnica com frequncia de 195 Hz e
amplitude de 30% em relao fundamental.
Esse fato explica, pelo menos em parte, a grande diferena registrada entre os valores
de Pst calculados em cada um dos casos considerados, uma vez que o flickermeter IEC
totalmente fundamentado na variao dos valores eficazes das tenses. Assim, as flutuaes
da envoltria da onda de tenso resultante no so suficientes para quantificar o fenmeno da
cintilao luminosa atravs do flickermeter IEC. Diante desse fato, e considerando-se o
protocolo definido pela IEC, verifica-se um problema prtico quando da anlise do efeito das
flutuaes de tenso em lmpadas eletrnicas, como, por exemplo, as lmpadas fluorescentes
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
137
compactas (LFCs), as quais respondem rapidamente variao dos valores de pico da tenso
de suprimento [29].
Na figura 6.4 esto apresentados os efeitos de modulao do valor eficaz da tenso
resultante, decorrente da sobreposio de componentes inter-harmnicas de frequncias
diversas, com amplitudes fixas e iguais a 10% em relao onda de tenso fundamental.
Como pode ser observado pela anlise da figura 6.4, o efeito de modulao do valor
eficaz mais significativo quando da sobreposio de frequncias inter-harmnicas
imediatamente adjacentes frequncia fundamental de 60 Hz. Em contrapartida, com o
aumento da frequncia da componente de frequncia inter-harmnica o efeito de modulao
do valor eficaz da tenso resultante torna-se muito reduzido.
Figura 6. 4 Modulao do valor eficaz da tenso resultante quando da sobreposio de frequncias inter-
harmnicas ao sinal de tenso fundamental.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
138
Com base nestas constataes, e considerando-se a enorme variedade de tipos de
lmpadas atualmente disponveis no mercado, torna-se evidente a necessidade de se analisar a
questo do fenmeno da cintilao luminosa sob dois enfoques distintos, a saber: variaes do
valor eficaz e variaes dos valores de pico das tenses resultantes.
As figuras 6.5 e 6.6 ilustram as diferenas verificadas entre as variaes dos valores de
pico e do valor eficaz de uma onda de tenso, resultante da sobreposio de uma componente
inter-harmnica.
Figura 6. 5 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com frequncia igual a
50 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de frequncia da tenso resultante, (c)
modulao da envoltria da tenso de pico e (d) modulao do valor eficaz.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
139
Figura 6. 6 (a) Tenso resultante da sobreposio de uma componente inter-harmnica com frequncia igual a
225 Hz e amplitude de 10% em relao fundamental, (b) espectro de frequncia da tenso resultante, (c)
variao da envoltria da tenso de pico e (d) variao do valor eficaz.
Como pode ser observado, para o caso particular da figura 6.5, tanto a variao da
envoltria da tenso de pico quanto a variao do valor eficaz da tenso resultante so
bastante ntidas. Em contrapartida, pela anlise da figura 6.6, apesar da existncia de variao
da envoltria da tenso de pico, a variao do valor eficaz da tenso resultante praticamente
inexistente. Estas constataes sero muito importantes quando das anlises relacionadas com
as variaes dos fluxos luminosos emitidos pelas lmpadas incandescentes e fluorescentes
compactas, conforme abordado mais adiante.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
140
6.3.2) Influncia dos filtros digitais do bloco 3
Alm da questo da modulao verificada no clculo dos valores eficazes da onda de
tenso, sobreposta por componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas, os filtros
digitais presentes no bloco 3 (ponderao em frequncia) do flickermeter IEC, tipo passa-
baixa e passa-alta, tambm exercem um papel importante nas deficincias do protocolo da
IEC para quantificao dos indicadores de severidade de flicker na presena de inter-
harmnicas.
Para ilustrar esse fato, a figura 6.7 mostra mais uma vez a curva para as frequncias de
flicker com base na equao (6.1). Da anlise da figura 6.7, espera-se que para uma mesma
amplitude de componente inter-harmnica, os valores de Pst obtidos em funo da
superposio das frequncias inter-harmnicas de 30, 90, 150, 210 e 270 Hz ao sinal de tenso
fundamental, produzam exatamente o mesmo valor de severidade de flicker de curta durao
(Pst).
Figura 6. 7 Frequncias de flicker com base na equao (6.1).
No entanto, conforme mostrado na figura 6.8, os valores de Pst obtidos quando da
sobreposio de frequncias inter-harmnicas com amplitudes fixas de 10% (em relao
fundamental), foram exatamente iguais apenas para o caso das inter-harmnicas com
frequncias de 30 e 90 Hz. A partir da inter-harmnica com frequncia de 150 Hz os valores
de Pst registrados pelo flickermeter IEC foram totalmente inexpressivos.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
141
Figura 6. 8 Clculo do Pst para frequncias inter-harmnicas de mesma magnitude e que produzam uma
frequncia de flicker igual a 30 Hz.
Diante desta constatao, fica mais uma vez evidenciado que, a partir de uma
determinada frequncia, o flickermeter IEC no capaz de quantificar corretamente os
indicadores de severidade de flicker. Em parte, esse resultado foi explicado no tpico anterior
como decorrncia das baixas amplitudes de modulao do valor eficaz da tenso resultante,
quando da sobreposio de componentes inter-harmnicas com frequncias elevadas.
Adicionalmente questo da modulao do valor eficaz, torna-se tambm importante
relembrar a estrutura de filtros digitais utilizados no bloco 3 do flickermeter IEC. Conforme j
apresentado no captulo 4, o bloco 3 do flickermeter IEC composto por trs filtros, um do
tipo passa-baixa com frequncia de corte igual a 0,05 Hz, um segundo filtro do tipo passa-alta
(Butterworth de 6
a
ordem) com frequncia de corte igual a 42 Hz (curva para lmpada de
120V/60Hz) e, finalmente, um terceiro filtro o qual constitui uma curva de ponderao em
frequncia. Este ltimo, por tratar apenas da ponderao em frequncia da perceptibilidade do
olho humano quanto s flutuaes de tenso, no apresenta influncia no desempenho do
flickermeter IEC e no ser objeto de anlise para os propsitos do presente tpico.
A topologia dos dois primeiros filtros digitais utilizados no flickermeter IEC novamente
apresentada, conforme figura 6.9.
Figura 6. 9 Topologia dos filtros digitais do flickermeter da IEC.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
142
Conforme mostrado na figura 6.9, o sinal normalizado da tenso de entrada (bloco 1),
aps passar por uma demodulao quadrtica (bloco 2), segue para os dois primeiros filtros do
bloco 3. Para um melhor entendimento desse processo, torna-se importante a realizao de
alguns desenvolvimentos algbricos para a correta identificao das componentes de
frequncia envolvidas nas etapas indicadas na figura 6.9.
Assim, o sinal injetado nos filtros representado pelo sinal de tenso resultante em
quadratura (v
2
), o qual pode ser algebricamente representado [22] conforme equaes a
seguir.
( ) ( ) [ ]
ih
t f f sen m V t f sen V v + + + = . . . 2 . . . . . 2 .
1 1 1 1
(6.3)
Onde:
v = tenso resultante instantnea;
V
1
= valor de pico da tenso fundamental;
f
1
= frequncia fundamental;
m = Amplitude de modulao (%);
1
f f f
ih
= ;
f
ih
= frequncia da componente inter-harmnica;
ih
= ngulo da componente inter-harmnica.
Fazendo-se (6.3) ao quadrado, resulta:
( ) ( ) [ ]+ + + + =
ih
t f f m V t f V v . . . 2 sen . . . . . 2 sen .
1
2 2 2
1 1
2 2
1
2
( ) ( ) [ ] = + + +
ih
t f f t f m V . . . 2 sen . . . . 2 sen . . 2 .
1 1
2
1
( ) ( )+ + + =
ih
t f m V t f V V . . . 2 cos . . . . . 4 cos . .
2
1
.
2
1
2
1 1
2
1
2
1
( ) [ ]+ + + +
ih
t f f m V . . 2 . . 2 cos . .
1
2
1
( ) [ ]
ih
t f f m V m V . 2 . . 2 . 2 . . 2 cos . . .
2
1
. .
2
1
1
2 2
1
2 2
1
+ + + (6.4)
Assim, ignorando-se o termo m
2
, resulta finalmente:
( ) ( ) ( ) [ ]
ih ih
t f f m V t f m V t f V V v + + + + + . . 2 . . 2 cos . . . . . 2 cos . . . . . 4 cos . .
2
1
.
2
1
1
2
1
2
1 1
2
1
2
1
2
(6.5)
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
143
Com base na aproximao indicada na equao (6.5), ficam evidentes quatro
frequncias especficas, as quais compem o sinal de entrada para o bloco 3 (filtros digitais)
do flickermeter IEC. So elas:
i) O nvel DC representado por
2
1
.
2
1
V ;
ii) A componente representada por 2.f
1
;
iii) A componente representada por f;
iv) E, finalmente, a componente representada por 2.f
1+
f.
Para uma melhor compreenso das componentes de frequncia envolvidas com o
processo, considera-se a seguir um exemplo numrico no qual um sinal de tenso fundamental
sobreposto por uma componente de tenso inter-harmnica com frequncia de 90 Hz e
amplitude igual a 10% da tenso fundamental.
( ) ( ) [ ] 0 . 30 60 . . 2 . 1 , 0 . 2 127 . 60 . . 2 . 2 127
1
1
+ + + = t sen t sen v (6.6)
Comparando-se a equao (6.6) com a equao (6.3) ficam identificadas as seguintes
variveis: V
1
= Volts 2 127 ; f
1
= 60 Hz; m = 0,1;
ih
= 0 e = f 30 Hz. Finalmente, fica
tambm evidente que Hz f f f
ih
90 30 60
1
= + = + = .
Aplicando-se a Transformada Discreta de Fourier ao sinal resultante da quadratura de
(6.6), resulta o espectro mostrado na figura 6.10.
Figura 6. 10 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
144
Conforme mostrado na figura 6.10, todas as frequncias componentes do sinal em
quadratura v
2
so perfeitamente identificadas no espectro de frequncias associado. Assim,
como contribuio adicional ao equacionamento algbrico sugerido em [22], procede-se
sobreposio das envoltrias dos filtros tipo passa-alta e passa-baixa ao espectro mostrado na
figura 6.10. Nesse sentido, preliminarmente, a figura 6.11 apresenta o detalhamento das
curvas de resposta em frequncia dos referidos filtros.
Figura 6. 11 Resposta em frequncia dos filtros tipo passa-baixa e passa-alta do bloco 3.
Mesclando-se assim as curvas das figuras 6.10 e 6.11, conforme mostrado na figura
6.12, tem-se uma viso clara do efeito dos dois primeiros filtros digitais do bloco 3 no
desempenho do flickermeter IEC.
Figura 6. 12 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria dos filtros.
De acordo com a figura 6.12, portanto, fica evidente que o sinal DC, a componente de
frequncia 2.f
1
, assim como a componente de frequncia 2.f
1
+f so definitivamente
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
145
filtradas, no passando, portanto, para o prximo bloco do flickermeter IEC (bloco 4). Assim,
a nica componente de frequncia passvel de avaliao f.
Portanto, a componente de frequncia f define, indiretamente, a mxima frequncia
da componente inter-harmnica que, sobreposta ao sinal de tenso fundamental, produzir
uma avaliao correta do indicador de severidade de flicker (Pst).
Matematicamente, tem-se que f ser no mximo igual a 42 Hz, frequncia de corte do
filtro passa-baixa, o que equivale dizer que a mxima frequncia inter-harmnica associada
ser Hz f
ih
102 42 60 = + .
Finalmente, conclui-se que o flickermeter IEC no capaz de detectar flicker causado
pela sobreposio de componentes inter-harmnicas ao sinal de tenso fundamental, com
frequncia superior a 102 Hz.
Por esse motivo, os resultados mostrados na figura 6.8 so to discrepantes, quando na
verdade deveriam ser exatamente iguais.
A figura 6.13 mostra a sobreposio dos espectros de frequncia com as envoltrias
dos filtros digitais para cada um dos casos analisados na figura 6.8. Como poder ser
observado, apenas para o caso das frequncias inter-harmnicas de 30 e 90 Hz a componente
f no eliminada pelos filtros, resultando, portanto, em uma correta avaliao do indicador
Pst. Para os demais casos (f
ih
= 150, 210 e 270 Hz), a componente f totalmente eliminada
pelos filtros, mais especificamente pelo filtro passa-baixa, no sendo possvel a correta
apurao do indicador de severidade de flicker de curta durao.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
146
Figura 6. 13 Espectro de frequncia do sinal em quadratura da tenso resultante e envoltria dos filtros.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
147
Finalmente, a figura 6.14 apresenta um resumo de todas as anlises realizadas,
incluindo-se a forma de onda da tenso resultante, o espectro de frequncias da tenso
resultante, a forma de onda e tambm o espectro de frequncias da tenso resultante em
quadratura.
Figura 6. 14 Resumos das anlises realizadas.
Da anlise das curvas de v e v
2
, para todos os cinco casos considerados na figura 6.14,
fica evidente que os valores de Pst associados no poderiam ser to discrepantes.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
148
6.3.3) Anlise da variao do fluxo luminosos das lmpadas incandescentes e
fluorescentes compactas quando da sobreposio de componentes inter-
harmnicas ao sinal de tenso fundamental
As anlises realizadas nos tpicos anteriores suscitam uma pergunta importante: no
obstante as deficincias do flickermeter IEC, possvel a percepo visual de flicker quando
da sobreposio de componentes inter-harmnicas, de frequncia elevada, sobre a onda de
tenso fundamental?
Antes de responder a essa questo, no entanto, alguns desenvolvimentos tornam-se
necessrios de forma a possibilitar a realizao de testes de laboratrio especficos para esse
propsito. Na impossibilidade de utilizao de uma fonte de potncia controlvel, capaz de
gerar diretamente os sinais de tenso necessrios para os testes, foi desenvolvido um gerador
de flutuaes de tenso. O referido dispositivo, cujo diagrama mostrado na figura 6.15,
baseia-se na modulao da queda de tenso sobre uma resistncia em srie com uma lmpada.
Figura 6. 15 Esquema de montagem do gerador de flutuaes de tenso.
O dispositivo apresentado na figura 6.15 relativamente simples e compreende, em
termos prticos, a ligao de uma resistncia (R1) em srie com a lmpada em observao,
sobre a qual se produz uma queda de tenso modulante, cuja frequncia e amplitude so
alteradas conforme os ajustes definidos em um gerador de sinais. Todo o processo de
modulao realizado em corrente contnua, aps uma ponte retificadora a diodos. O sinal
produzido pelo gerador de sinais amplificado pelo transistor de potncia Q1 de tal forma que
se possa alterar a corrente sobre o resistor R1, produzindo-se, assim, uma queda de tenso
varivel sobre o mesmo. O gerador de funes possibilita a gerao de sinais em ondas
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
149
senoidais e quadradas, atendendo perfeitamente as formas de modulao consideradas no
protocolo IEC 61.000-4-15. A figura 6.16 mostra o equipamento desenvolvido em sua verso
final.
Figura 6. 16 Fotografia do gerador de flutuaes de tenso desenvolvido.
Considerando-se que a modulao da tenso nos terminais da lmpada produzida por
um elemento em srie com a mesma, torna-se necessria a utilizao de uma fonte com
amplitude controlvel na alimentao do conjunto, de forma a se garantir uma tenso
adequada nos terminais da lmpada. A figura 6.17 mostra um exemplo real de modulao da
tenso nos terminais de conexo da lmpada para uma determinada modulao senoidal.
Figura 6. 17 Exemplo de uma tenso real aplicada na lmpada para modulao senoidal.
O dispositivo desenvolvido possibilita, portanto, a modulao da tenso de
alimentao da lmpada, na mesma frequncia e amplitude imposta pelo gerador de funes.
Porm, indiretamente, o referido equipamento funciona tambm como um gerador de tenses
inter-harmnicas, uma vez que a toda flutuao de tenso est necessariamente associado um
determinado contedo de frequncias inter-harmnicas, conforme j abordado em tpicos
anteriores. A nica particularidade, neste caso, que as componentes inter-harmnicas
geradas apresentam-se aos pares. Assim, se for imposta, por meio do dispositivo
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
150
desenvolvido, uma modulao de 30 Hz (e amplitude de 10%) sobre a tenso de alimentao
da lmpada da figura 6.15, aparecero as inter-harmnicas de frequncias 30 Hz e 90 Hz
(60 Hz 30 Hz) no espectro da onda de tenso resultante, conforme mostrado na figura 6.18.
Figura 6. 18 Exemplo de modulao da tenso da lmpada. (a) forma de onda e respectivo envelope de
modulao da tenso de pico, (b) espectro da tenso resultante.
Outra particularidade importante a ser considerada que a modulao realizada
diretamente sobre a tenso fundamental, com uma frequncia
m
e amplitude m, apresenta
praticamente o mesmo efeito sobre os envelopes de modulao das tenses de pico e eficaz,
quando da sobreposio de uma componente inter-harmnica individual com
frequncia f
ih
=
m
e amplitude m. Dessa forma, para efeito de anlises de laboratrio
relacionadas apenas com os envelopes de modulao da tenso de pico e do valor eficaz das
tenses resultantes, o gerador de flutuaes de tenso desenvolvido pode ser utilizado, com
boa aproximao, como sendo um gerador de componentes inter-harmnicas individuais,
sendo a frequncia da inter-harmnica definida pelo gerador de funes mostrado na figura
6.15. As anlises para sustentao dessas afirmativas esto detalhadas no apndice C.
Assim sendo, e de volta questo abordada no incio do presente tpico, foram
realizados alguns testes de laboratrio com o objetivo de verificar a resposta do fluxo
luminoso das lmpadas incandescentes e fluorescentes compactas, quando da sobreposio de
componentes inter-harmnicas sobre a tenso fundamental de alimentao das mesmas.
A figura 6.19 mostra a estrutura de laboratrio implementada para tal propsito.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
151
Figura 6. 19 Estrutura de laboratrio implementada para realizao dos testes.
No esquema de testes mostrado na figura 6.19 podem ser observados os seguintes
equipamentos utilizados nos testes: uma fonte de tenso senoidal programvel (60 Hz) para
alimentao do conjunto, o gerador de flutuaes de tenso, um gerador de funes, um
osciloscpio e luxmetro digital com sada analgica de tenso. As lmpadas em teste foram
instaladas no interior de uma cmara escura, cuja nica abertura destinada ao sensor
(fotodiodo) do luxmetro digital. Adicionalmente, com o objetivo de se promover a filtragem
de eventuais rudos de alta frequncia, foi instalado um filtro passa-baixa (tipo RC), com
frequncia de corte igual a 120 Hz, na sada analgica de tenso do luxmetro digital.
Finalmente, a figura 6.20 mostra os resultados obtidos para a modulao do fluxo
luminoso em uma lmpada incandescente de 60 W, assim como em uma lmpada fluorescente
compacta de 15 W, quando da sobreposio de componentes inter-harmnicas com
frequncias iguais a 50, 90, 172 e 225 Hz, e amplitudes fixas de 10% em relao onda de
tenso fundamental.
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
152
Figura 6. 20 Modulao do fluxo luminoso em lmpadas incandescentes e fluorescentes compactas.
Na figura 6.20 possvel observar que no caso da lmpada incandescente a modulao
do fluxo luminoso torna-se bastante inexpressiva quando da sobreposio das frequncias
mais altas. Em contrapartida, a modulao do fluxo luminoso registrada para a lmpada
fluorescente compacta continua apresentando amplitudes considerveis, mesmo para as
frequncias mais altas. Para o caso especfico da inter-harmnica de 172 Hz, sobreposta ao
sinal de tenso de alimentao das lmpadas, observou-se que o efeito da cintilao luminosa
bastante ntido para o caso da lmpada fluorescente compacta e totalmente imperceptvel
para a lmpada incandescente. Assim sendo, em termos prticos, os resultados apresentados
na figura 6.20 evidenciam a maior sensibilidade da lmpada incandescente modulao do
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
153
valor eficaz, ao passo que a lmpada fluorescente compacta apresenta maior sensibilidade
para modulao do valor de pico da tenso de suprimento.
Outra constatao importante, ainda para o caso da sobreposio da frequncia inter-
harmnica de 172 Hz (e amplitude de 10%), que a sensao instantnea de flicker, medida
nos terminais da lmpada, foi de apenas 0,45 pu, apesar da ntida percepo visual do efeito
da cintilao luminosa no caso particular da lmpada fluorescente compacta.
Considerando-se a grande disseminao das lmpadas fluorescentes compactas ao
redor do mundo, em substituio s lmpadas incandescentes, pode-se dizer que os resultados
obtidos evidenciam a necessidade de uma nova metodologia de quantificao das flutuaes
de tenso, em substituio ao atual protocolo definido pela IEC.
6.4) Concluses
O presente captulo mostrou que existem deficincias intrnsecas na metodologia
desenvolvida pela IEC [2] na quantificao dos nveis de flicker produzidos quando da
presena de componentes de tenso com frequncias inter-harmnicas sobrepostas tenso
fundamental. A primeira deficincia verificada decorre da propriedade natural do algoritmo
RMS de modulao do valor da tenso eficaz quando da presena de componentes com
frequncias inter-harmnicas. Nesse sentido, demonstrou-se que as maiores amplitudes de
modulao do valor eficaz da tenso ocorrem para as frequncias imediatamente adjacentes
frequncia fundamental. Outra deficincia verificada est relacionada com a estrutura do
flickermeter IEC, particularmente em funo dos filtros digitais que compem o bloco 3 do
referido protocolo. Sobre esse aspecto, demonstrou-se que o filtro passa-baixa, tipo
Butterworth de 6
a
ordem, impossibilita a correta quantificao dos indicadores de flicker
quando da presena de tenses inter-harmnicas com frequncias superiores a 102 Hz.
Finalmente, o presente captulo fez uma referncia ao fato de que a flutuao do fluxo
luminoso em lmpadas de filamento est diretamente relacionada com a modulao do valor
eficaz da tenso imposta. Porm, no caso das lmpadas fluorescentes compactas, a flutuao
do fluxo luminoso est mais fortemente relacionada com a modulao dos valores de pico da
tenso aplicada. Nesse sentido, foram apresentados resultados de testes experimentais,
Captulo 6 Anlise do desempenho do flickermeter IEC na presena de inter-harmnicas
154
segundo os quais os fluxos luminosos, produzidos por lmpadas incandescentes e
fluorescentes compactas, foram analisados quando da sobreposio de componentes inter-
harmnicas ao sinal de tenso de alimentao das referidas lmpadas. Os resultados obtidos
demonstraram que lmpadas fluorescentes compactas, contrariamente s lmpadas
incandescentes, podem apresentar cintilao luminosa quando da sobreposio de inter-
harmnicas de frequncias elevadas.
Em funo da relevncia das lmpadas fluorescentes compactas, no tanto pela sua
potncia individual, mas pela suas caractersticas fsico-eltricas, assim como pela sua grande
disseminao atual ao redor do mundo, o prximo captulo ser dedicado a uma anlise
detalhada acerca do seu funcionamento luz das frequncias inter-harmnicas.
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
155
Captulo 7 As Lmpadas Fluorescentes
Compactas no Contexto das Inter-harmnicas.
7.1) Introduo
A utilizao da lmpada fluorescente compacta (LFC), em substituio s tradicionais
lmpadas incandescentes, est sendo disseminada ao redor do mundo em nome da eficincia e
da racionalizao do uso da energia eltrica. Recentemente, em funo de questes
notadamente associadas ao aquecimento global, diversos pases, como a Austrlia e Itlia,
esto elaborando leis visando proibio da comercializao de lmpadas incandescentes j
para os prximos dois ou trs anos [26]. No Brasil, particularmente, a disseminao das
lmpadas fluorescentes compactas no mercado nacional teve incio imediatamente aps o
racionamento de energia eltrica decretado no ano 2001.
Sem dvida, as lmpadas fluorescentes compactas representam um uso mais eficiente
da energia eltrica utilizada em sistemas de iluminao, uma vez que possibilitam uma mesma
intensidade de fluxo luminoso com potncias muito reduzidas, comparativamente s lmpadas
incandescentes. Contudo, considerando-se que as lmpadas fluorescentes compactas so
constitudas por sistemas eletrnicos de dupla converso (CA-CC-CA), tem-se que as mesmas
devem ser analisadas tambm sob o enfoque da qualidade da energia eltrica. Nesse sentido,
as inter-harmnicas representam uma varivel de grande importncia nas anlises de
desempenho das referidas lmpadas, assim como na interao fsica entre as mesmas e as
redes eltricas locais. Comumente, as anlises relacionadas com a qualidade da energia
eltrica, no que diz respeito s lmpadas fluorescentes compactas, so realizadas
considerando-se apenas as frequncias harmnicas para tenso e corrente. No entanto, a
questo das inter-harmnicas para as lmpadas fluorescentes compactas to significativa que
um conjunto de LFCs pode produzir flutuaes de tenso, ou at mesmo flicker visvel, em
determinadas condies.
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
156
Nesse sentido, o presente captulo apresentar, inicialmente, os tipos existentes de
lmpadas fluorescentes compactas comumente encontradas no mercado nacional, assim como
a caracterizao das mesmas em termos de gerao de correntes com frequncias harmnicas
e inter-harmnicas. Para esse efeito sero realizadas simulaes computacionais, a partir de
modelos eltricos das lmpadas fluorescentes compactas, assim como diversos testes em
laboratrio para comprovao e complementao das simulaes computacionais.
Por fim, ser analisado o nvel de percepo da cintilao luminosa em lmpadas
fluorescentes compactas. Para esse propsito especfico, atravs do gerador de flutuaes de
desenvolvido, conforme mostrado no captulo anterior, foram realizados testes de percepo
de cintilao luminosa em um universo de 25 (vinte e cinco) observadores, considerando-se
dois tipos distintos de lmpadas: uma incandescente e outra equivalente, em termos de
luminosidade, do tipo fluorescente compacta.
7.2) Caracterizao das Lmpadas Fluorescentes Compactas
De modo genrico, uma lmpada fluorescente compacta pode ser constituda por cinco
mdulos operacionais, conforme mostrado na figura 7.1. O primeiro mdulo constitudo por
um filtro CA com estrutura LC. Em funo dos custos de produo, esse mdulo pode ser
simplesmente suprimido por alguns fabricantes. O retificador, cuja estrutura basicamente
formada por uma ponte retificadora a diodos do tipo ponte completa, constitui o segundo
mdulo da lmpada. Na sequncia, tem-se o filtro CC constitudo por um simples capacitor
eletroltico, cuja capacitncia varia normalmente entre 10F e 47F. Conforme ser visto
mais adiante, o capacitor do elo CC possui um papel importante na emissividade inter-
harmnica das lmpadas do tipo LFC. O quarto mdulo, por sua vez, constitudo pelo
inversor, operando com frequncias normalmente situadas entre 10 kHz e 40 kHz. Finalmente,
o ltimo mdulo da lmpada constitudo pelo tubo, normalmente disposto aos pares,
constitudo basicamente por vapores de mercrio.
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
157
Mdulo 1
~
Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Mdulo 5
Filtro AC Retificador Filtro CC Inversor Tubo
Entrada AC
Figura 7. 1 Estrutura genrica de uma lmpada fluorescente compacta.
Evidentemente, em funo dos custos de produo e, consequentemente, da qualidade
da lmpada, cada um dos cinco mdulos estruturais da LFC apresenta uma estrutura muito
diversificada para diferentes fabricantes.
No esquema modular da LFC apresentado na figura 7.1, tem-se que o inversor pode
ser considerado uma carga constante em relao ao lado CC do retificador [27]. Dessa forma,
para se analisar harmnicas e inter-harmnicas pelo lado CA da lmpada, tanto o inversor
quanto o par de tubos com vapores de mercrio podem ser representados a partir de uma
resistncia fixa. Com base nessa premissa, as lmpadas fluorescentes compactas podem ser
divididas em quatro tipos bsicos de topologia para os mdulos 1, 2 e 3, comumente
encontrados no mercado, assim como referenciados na literatura tcnica disponvel [27] [28]
[29] [30] [31]. So eles: (A) lmpada fluorescente compacta sem filtro CA; (B) lmpada
fluorescente compacta com filtro CA; (C) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo
Valley-Fill e, finalmente, (D) lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill
melhorado.
As figuras 7.2 a 7.5 ilustram cada um dos quatro tipos topolgicos bsicos
considerados para as lmpadas fluorescentes compactas, comumente encontradas no mercado.
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
158
Figura 7. 2 Tipo (A): Lmpada fluorescente compacta sem filtro CA.
Figura 7. 3 Tipo (B): Lmpada fluorescente compacta com filtro CA.
Figura 7. 4 Tipo (C): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill.
Figura 7. 5 Tipo (D): Lmpada fluorescente compacta com filtro CC tipo valley-fill melhorado.
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
159
A figura 7.2, em funo certamente de seu menor custo de produo, representa a
lmpada fluorescente compacta mais difundida no mercado mundial. A mesma considera a
estrutura mais elementar possvel para o conjunto retificador filtro CC.
O segundo tipo bsico de LFC, indicado na figura 7.3, adiciona estrutura da lmpada
anterior um filtro CA constitudo de um indutor srie e um capacitor paralelo, representando
tambm um tipo de correo passiva do fator de potncia da lmpada. Existem vrias
topologias possveis para o filtro CA, sendo que no presente trabalho ser considerado a
topologia mais simples existente.
A figura 7.4 apresenta uma modificao para o filtro CC designada como filtro CC
tipo Valley-Fill. Nessa configurao o capacitor do filtro CC passa a ser constitudo por dois
diferentes capacitores, os quais so carregados alternadamente e descarregados atravs de trs
novos diodos incorporados estrutura da lmpada. Uma das particularidades da lmpada
fluorescente compacta com filtro CC tipo Valley-Fill que ela apresenta uma tenso no lado
CC com elevado nvel de ripple, comparativamente aos tipos de lmpadas anteriores, o qual
pode produzir flutuao tanto do fluxo luminoso da lmpada, quanto da corrente e tenso no
lado CA do dispositivo. Em verdade, a questo das inter-harmnicas associadas s lmpadas
fluorescentes compactas est fortemente relacionada ao nvel de ripple da tenso no lado CC
do dispositivo. O nvel de ripple pode ser quantificado atravs do fator de crista da tenso CC,
ou seja, pela relao entre o valor de pico e o valor eficaz da tenso imediatamente antes do
inversor da lmpada.
Por fim, a figura 7.5 apresenta uma nova estrutura para a lmpada fluorescente
compacta com filtro CC tipo Valley-Fill melhorado. Assim, o circuito mostrado na figura 7.5
mostra a incluso de dois capacitores (de baixa capacitncia) com o propsito de melhorar o
fator de potncia da lmpada e, consequentemente, reduzir os nveis de distoro harmnica
emitida pela lmpada. Como ser visto mais adiante, existe um contrassenso entre as aes
para minimizao das distores harmnicas em relao s mesmas aes para minimizao
das correntes inter-harmnicas emitidas pelas lmpadas fluorescentes compactas.
A partir das caracterizaes existentes para as lmpadas fluorescentes compactas,
pode-se agora promover anlises especficas em relao emissividade de correntes com
frequncias inter-harmnicas, assim como em relao a outros efeitos como a flutuao de
Captulo 7 As lmpadas fluorescentes compactas no contexto das inter-harmnicas
160
tenso. Nesse sentido, o tpico seguinte apresentar modelagens computacionais em ambiente
Pspice
% FFT - Desenvolvido por Jose Rubens M. Jr, M.Sc.
% 16 de junho de 2006 - 20h05
clear global;
clear variables;
disp(' ');
disp(' Clculo do espectro de um sinal de entrada ');
disp(' Desenvolvido por: Jos Rubens Macedo Jr, M.Sc.');
disp(' ---------------------------------------------------');
disp(' ');
filename = input(' Nome do arquivo : ','s');
Data = dlmread(filename,'\t');
t = Data(:,1);
x = Data(:,2);
Figure1 = figure('Color',[1 1 1]);
plot(t,x,'r');
ylabel('Amplitude');
xlabel('Tempo (seg)');
grid;
pause;
Fs = 6000;
Fn = Fs/2;
NFFT = 2.^(ceil(log(length(x))/log(2)));
FFTX = fft(x);
NumPts = ceil((NFFT+1)/8);
FFTX = FFTX(1:NumPts);
MX = abs(FFTX);
MX = MX*2;
MX(1) = MX(1)/2;
MX(length(MX))= MX(length(MX))/2;
f = (0:NumPts-1)*2*Fn/(length(t)-1);
Figure2 = figure('Color',[1 1 1]);
bar(f,MX*(1/max(MX)));
xlabel('Frequncia (Hz)');
ylabel('Amplitude(pu)');
grid;
espectro = MX*(1/max(MX)); % expresso na base da fundamental
for i = 1:length(f)
ESData(i,1) = f(i);
ESData(i,2) = f(i)/60;
ESData(i,3) = espectro(i);
end
dlmwrite('espectro.out',ESData,'\t');
disp(' ');
disp(' Criado o arquivo espectro.out ');
resolucao = f(2)-f(1);
disp('resoluo');
disp(resolucao);
Apndice B
196
Apndice B Cdigo do Clculo Simplificado
do Valor do Indicador Pst em Ambiente
Matlab
% Implementao do Bloco 5 do Flickermeter
% Clculo do Pst estatstico
% Jos Rubens Macedo Jr
clear global;
clear variables;
clc;
format long;
Sf1 = Sf;
Sf1 = sort(Sf1);
CompSf1 = length(Sf1);
P001 = Sf1(round(CompSf1/100*99.9));
P007 = Sf1(round(CompSf1/100*99.3));
P010 = Sf1(round(CompSf1/100*99));
P015 = Sf1(round(CompSf1/100*98.5));
P022 = Sf1(round(CompSf1/100*97.8));
P030 = Sf1(round(CompSf1/100*97));
P040 = Sf1(round(CompSf1/100*96));
P060 = Sf1(round(CompSf1/100*94));
P080 = Sf1(round(CompSf1/100*92));
P100 = Sf1(round(CompSf1/100*90));
P130 = Sf1(round(CompSf1/100*87));
P170 = Sf1(round(CompSf1/100*83));
P300 = Sf1(round(CompSf1/100*70));
P500 = Sf1(round(CompSf1/100*50));
P800 = Sf1(round(CompSf1/100*20));
P500s = (P300 + P500 + P800)/3;
P100s = (P060 + P080 + P100 + P130 + P170)/5;
P030s = (P022 + P030 + P040)/3;
P010s = (P007 + P010 + P015)/3;
Pst = sqrt(0.0314*P001+0.0525*P010s+0.0657*P030s+0.28*P100s+0.08*P500s);
disp(' ');
disp(' Flickermeter - Bloco 5 - Pst estatstico de 10 minutos');
disp(' -----------------------------------------------------------');
disp(' ');
fprintf (' Pst calculado = %4.11f pu.\n',Pst);
disp(' ');
disp(' -----------------------------------------------------------');
disp(' ');
Apndice C
197
Apndice C Anlise da equivalncia entre a
modulao direta da tenso fundamental e a
sobreposio de componente inter-harmnica
individual, em relao aos envelopes de
modulao das tenses de pico e eficaz.
As equaes que descrevem o efeito da modulao direta sobre a tenso fundamental,
assim como a sobreposio de componentes inter-harmnicas individuais, so indicadas em
(C.1) e (C.2), respectivamente.
( ) ( ) ( ) [ ] t cos m k t cos X t x
m p p
. . . . + = (C.1)
Onde:
- X
p
a amplitude da onda de tenso fundamental;
-
p
a frequncia angular da onda de tenso fundamental;
- k uma constante;
- m a amplitude da modulao;
-
m
a frequncia angular de modulao.
( ) ( )
\
|
+ = t
f
cos X m t cos X t x
P
ih
P P P
. .
60
. . . . (C.2)
Onde:
- X
p
a amplitude da onda de tenso fundamental;
-
p
a frequncia angular da onda de tenso fundamental;
- f
ih
a frequncia da componente inter-harmnica;
- m a amplitude da componente inter-harmnica;
Apndice C
198
Em termos prticos, pode-se constatar que o envelope de modulao da tenso de pico,
obtido quando da parametrizao do gerador de funes (figura 6.15) em 30 Hz e amplitude
de 10%, por exemplo, ser o mesmo obtido quando da sobreposio direta de uma inter-
harmnica individual, com frequncia de 30 Hz e amplitude de 10 %, sobre a tenso de
alimentao da lmpada, conforme resultados mostrados na figura C.1.
Figura C. 1 Envelope de modulao da tenso de pico, (a) obtido atravs de modulao direta da tenso, (b)
obtido atravs da sobreposio de componente inter-harmnica e (c) sobreposio dos envelopes representados
pelas curvas A e B, evidenciando a coincidncia das mesmas.
Em relao ao valor eficaz, pode-se constatar tambm que o envelope de modulao
da tenso eficaz, obtido quando da parametrizao do gerador de funes (figura 6.15) na
mesma frequncia de 30 Hz e amplitude de 10%, ser muito prximo daquele obtido quando
da sobreposio direta de uma inter-harmnica individual, com frequncia de 30 Hz e
amplitude de 10 %, sobre a tenso de alimentao da lmpada, conforme resultados mostrados
na figura C.2.
Apndice C
199
Figura C. 2 Envelope de modulao da tenso eficaz, (a) obtido atravs da sobreposio de componente inter-
harmnica, (b) obtido atravs de modulao direta da tenso, (c) destaque dos envelopes representados pelas
curvas A e B e (d) diferena entre os envelopes de modulao da tenso eficaz (Curva A Curva B).
Como pode ser observado na figura 6.20(d), a diferena entre os envelopes de
modulao da tenso eficaz (calculada a cada ciclo), para as duas situaes consideradas, foi
de no mximo 0,35 Volts.
O objetivo das anlises apresentadas nas figuras C.1 e C.2 mostrar que o gerador de
flutuaes de tenso desenvolvido no mbito do presente trabalho (figura 6.15) pode ser
utilizado, com uma boa aproximao, para testes visando analisar o efeito da sobreposio de
tenses inter-harmnicas individuais sobre a tenso de alimentao de lmpadas
incandescentes e fluorescentes compactas.
De forma a reforar as anlises anteriores, as figuras C.3 a C.6 mostram um resumo
dos resultados obtidos quando da anlise das frequncias de 50, 90, 172 e 225 Hz.,
Apndice C
200
considerando-se a modulao direta sobre a fundamental, assim como a sobreposio de
componentes inter-harmnicas.
Figura C. 3 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 50 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 50 Hz e amplitude de 10% em
relao fundamental.
Figura C. 4 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 90 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 90 Hz e amplitude de 10% em
relao fundamental.
Apndice C
201
Figura C. 5 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 172 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 172 Hz e amplitude de 10%
em relao fundamental.
Figura C. 6 Curva (A): modulao direta da tenso fundamental em uma frequncia de 225 Hz e amplitude de
10%, Curva (B): sobreposio de componente inter-harmnica com frequncia de 225 Hz e amplitude de 10%
em relao fundamental.