EM2 - 211-Aula - 14 - Correias Trapezoidais (NOTAS DE AULA)

1
TRANSMISSÃO POR CORREIAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II
Docente: George Oliveira de Araújo Azevedo
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE AZEVEDO 2
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ As seções transversais de correias trapezoidais foi padronizada pelos fabricantes:
‣ 0 O O
I
II 02 3 4
Escola Politécnica de Pernambuco
Universidade de Pernambuco

‣ As circunferências internas das correias trapezoidais também são padronizadas:
O Jin


‣ O ângulo da ranhura da polia deve ser ligeiramente inferior ao ângulo da correia,
isso permite aumento do atrito;
‣ Ranhuras com ângulos muito pequenos dificultam a saída da correia de dentro da

ranhura;
or

‣ Velocidade de operação:
‣ Indicadas para velocidades mais elevadas, em torno de 20 m/s;
‣ Velocidades superiores a 25 m/s e inferiores a 5 m/s não são indicadas.

ble 17–10 Section Circumference,
Item 5.5. Seleçãoin
da correia V para transmissão
ide Circumferences of A 26, 31, 33, 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 66, 68, 71, 75, 78, 80, 85,
ELEMENTOS
ndard V Belts DE MÁQUINAS90,
II 96,
- PROF.
105, 112,GEORGE
120, 128 AZEVEDO 6
B
! Etapa 2: Determinar o comprimento primitivo:
35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 65, 66, 68, 71, 75, 78, 79, 81, 83, 85,
90, 93, 97, 100, 103, 105, 112, 120, 128, 131, 136, 144, 158, 173, 180, 195, 210,
240, 270, 300 ! nU = n + n, (5.18
TRANSMISSÃOCPOR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS
51, 60, 68, 75, 81, 85, 90, 96, 105, 112, 120, 128, 136, 144, 158, 162,173, 180,
195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420
! Em que,
‣ Comprimento primitivo: D
120, 128, 144, 158, 162, 173, 180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360,390, 420,
480, 540, 600, 660
E
! n é o comprimento da seção da correia;
180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540, 600, 660
Lp =!comprimento primitivo;
n, é a quantidade a ser adicionada conforme Tabela 5.7.
L = L + Lc
Table 17–11
p
L = comprimento da circunferência interna;
Tabela 5.7. (Shigley, 5ed (pt), pag. 905)
Length Conversion Dimensions (Add the listed quantity to Lc the

= valor a ser adicionado, segundo tabela
inside circumference to obtain the pitch length in inches).
Belt section A B C D E
Quantity to be added 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5
L p = 2C + π + ( D−d )2
Prof. Ermes Ferreira Costa Neto Slide n. 48 Elementos de Máquinas 2
( D+d )
To specify a V belt, give the belt-section letter, followed by the inside circumfer- Versão 1 de 12/01/15
ence in inches (standard circumferences are listed in Table 17–10). For example, B75
is a B-section belt having an inside circumference of 75 in. 2 4C
Calculations involving the belt length are usually based on the pitchD =length. For any
diâmetro primitivo da polia maior;
given belt section, the pitch length is obtained by adding a quantity to the inside cir-
cumference (Tables 17–10 and 17–11). For example, a B75 belt hasda=pitch lengthprimitivo
diâmetro of da polia menor;
76.8 in. Similarly, calculations of the velocity ratios are made using the pitch diameters
of thedesheaves,
Universidade Pernambucoand for this reason the stated diameters are usually understood to be the
C = distancia entre centros;
pitch diameters even though they are not always so specified.

‣ Distância entre centros:
C= 1
4 { 2
⎡⎣ L p − π2 (D + d) ⎤⎦ + ⎡⎣ L p − π2 (D + d) ⎤⎦ − 2(D − d)2 }
‣ As distancias entre centros fica limitada em até 3x a soma dos diâmetros das
polias;
‣ Seu limite inferior é o tamanho da polia menor;
‣ Correias em V segmentadas podem apresentar maiores distâncias;

Item 5.5. Seleção da correia V para transmissão
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DETabela

CORREIAS TRAPEZOIDAIS
5.10. (Shigley, 5ed (pt), pag. 907)
‣ Potência transmitida tabelada: 0 INTERPOL

AD
61,64kW
‣ Potência transmitida admissível:
H a = K1K 2 H tab
core
Q 0
K1 = fator de correção do angulo de
abraçamento;
K2 = fator de correção de
comprimento da correia;

Item 5. Transmissão por correia
TRANSMISSÃOItemPOR CORREIAS
5.5. Seleção - ANÁLISE
da correia V para transmissão DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS
‣ Fator de correção do angulo de contato (abraçamento):
Tabela 5.8.
0
VV = Correia V
V Plana = Correia plana

ansmissão por correia
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE AZEVEDO
primitive 10
Seleção da correia V para transmissão

‣ Fator de correção para o comprimento da correia:
Nominal
Tabela 5.9. (Tabela 17-14, Shigley, 5 ed, pag. 905)
DATUM
I

‣ Coeficiente de atrito:
f '= f
sen(φ /2)
‣ Adota-se: o Ap BEER GATES
f ' = 0,5123
‣ Logo:
F1 − Fc
= e0,51230
φ
F2 − Fc
l jíIÍ<{V'JÍ/ÍÍJ'U.V lí^vuJliWC."
^ H
•üilJJL U «.Jjpfaii*-
• r* hWÁ 1M1| WÊJMJLK-JJI^M
0,85 Até 35 Até 4 6 Até 7 5 Até 128
0,90 38-46 48-60 81-96 144-162 Até 195
0,95 48-55 62-75 105-120 173-210 210-240

1,00
1,05
60-75
78-90
78-97
105-120
128-158
162-195
240
270-330
MOTOR
270-300
330-390
MOTOR 0kW Hwan

1,10 96-112 128-144 210-240 360-420 420-480
‣ Potência de projeto: 1,15

t
120 e acima 158-180 270-300 480 540-600
t
1,20 195 e acima Hnom
330=e potência
acima nominal;
540 e acima 660
H d = H nom
' Multiplique a potência estimada por correia por este fator, para obter a potência corrigida
0
Kn s d
Ks = fator de serviço;
Tabela 17- 15 ndem

Fatores de serviço KS sugeridos para transmissões de correia = fator
V de projeto
f :T.Ç/ZI5TÍC:T H&Xít* H íIK.tí(íSl/&í?ijC5í'

t iJ
H Ha Nb
SISTEMA Uniforme
Choque leve
1,0 a 1,2
1,1 a 1,3
1,1 a 1,3
1,2 a 1,4
PROJETADO
Choque médio 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Choque elevado 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8

l jíIÍ<{V'JÍ/ÍÍJ'U.V lí^vuJliWC."
^ H
•üilJJL U «.Jjpfaii*-
• r* hWÁ 1M1| WÊJMJLK-JJI^M
0,85 Até 35 Até 4 6 Até 7 5 Até 128
0,90 38-46 48-60 81-96 144-162 Até 195
0,95 48-55 62-75 105-120 173-210 210-240

1,00
1,05
60-75
78-90
78-97
105-120
128-158
162-195
240
270-330
270-300
330-390
1,10 96-112 128-144 210-240 360-420 420-480
‣ Potência de projeto: 1,15 120 e acima 158-180

195 e acima
270-300 480 540-600
1,20 Hnom
330=e potência
acima nominal;
540 e acima 660
H d = H nom K s nd
' Multiplique a potência estimada por correia por este fator, para obter a potência corrigida
Ks = fator de serviço;
Tabela 17- 15 ndem

Fatores de serviço KS sugeridos para transmissões de correia = fator
V de projeto
t iJ
:T.Ç/ZI5TÍC:T H&Xít* H íIK.tí(íSl/&í?ijC5í'

Uniforme 1,0 a 1,2 1,1 a 1,3
Choque leve 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Choque médio 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Choque elevado 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
‣ Quantidade de correias utilizadas (Nb):
Hd
No He 3 Hd
Nb ≥ Valores inteiros
Ha
O 14

‣ Força centrífuga: TRANSVERSAL

JEFF
0
PEgqqefsPECTFI.co Ds
2
⎛ V ⎞
Fc = K c ⎜
87mg
⎝ 2, 4 ⎟⎠
Tabela 5.12.
E k
5


AF
Hjk
‣ VariaçãoItemde
5.5.força
Seleção dana polia
correia motora:
V para transmissão
ΔF = F1 − F2
ΔF =
H d / Nb Tabela 5.12.
to
0 π 60n d
tdm
50

me Ff
o
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS Pks Nss

y
‣ Forças atuantes:
E
y
ΔFe f φ
F1 = Fc + f φ
e −1
F2 = F1 − ΔF
Fi =
F1 + F2
}
− Fc }
Forças atuantes na polia
Força de tração inicial

PEE


‣ Fator de segurança:
n fs =
H a Nb
H nom K s
I
‣ Picos de tração na polia motora (d):
O T1 = F1 + (Fb )1 = F1 + Kdb
‣ Picos de tração na polia movida (D):
o I
T2 = F1 + (Fb )2 = F1 + KDb
0
o


‣ Ciclo de vida:
−1
( ) ( )
−b −b Np = Número de ciclos da correia;
⎡
N p = ⎢ TTabela
K
+ T2 5ed⎤⎥ (pt), pag. 910)
K
⎣O 1
O ⎦
5.13. (Shigley,


‣ Tempo de vida em horas:
N p Lp
t=
3600V


‣ Etapas de análise de uma correia trapezoidal:
‣ 1 - Determinar a velocidade tangencial da correia (V);
‣ 2 - Encontrar o comprimento primitivo (Lp);
‣ 3 - Calcular a distância entre centros (C);
‣ 4 - Estabelecer os valores do coeficiente de atrito e ângulo de contato (semelhante

às polias planas);


‣ 5 - Estabelecer a potência admissível;
‣ 6 - Encontrar a potência de projeto;
‣ 7 - Calcular o numero de correias que serão utilizadas;


‣ 8 - Determinar as forças atuantes nas polias e na correia:
‣ 8.1 - Força centrífuga;
‣ 8.2 - Diferença de força entre o lado tencionado e o lado frouxo;
‣ 8.3 - Força no lado tencionado;
‣ 8.4 - Força no lado frouxo;
‣ 8.5 - Força de tração inicial;


‣ 9 - Determinar o fator de segurança;
‣ 10 - Estabelecer o ciclo de vida da correia:
‣ 10.1 - Número de ciclos;
‣ 10.2 - Horas;


‣ Exemplo 2: Um motor com 7,46 kW e velocidade de 1750 rpm é utilizado para
acionar uma bomba rotativa que opera 24h/dia. Um engenheiro especificou uma
pequena roldana de 188 mm, uma roldana grande de 280 mm e três correias B112,
que tem comprimento equivalente a 2800 mm. O fator de serviço de 1,2 foi
aumentado em 0,1 por causa da necessidade de trabalho ininterrupto. Analise esse
tipo de transmissão e determine a vida da correia em ciclos e em horas.

‣ 1 - Velocidade da correia: V = π d 60n = π (0,188 m)( 1750

60 )
V = 17,2 m/s
‣ 2 - Comprimento primitivo: L = 2800 mm da especificação B112 (B2800)
Lc = 45 mm Tabela SLIDE 27 - correia tipo B
L p = L + Lc = 2800 + 45
L p = 2845 mm

‣ 3 - Distancia entre centros: C= 1

4 { 2
⎡⎣ L p − π2 (D + d) ⎤⎦ + ⎡⎣ L p − π2 (D + d) ⎤⎦ − 2(D − d)2 }
C= 1
4 {[ 2845 − π2 (280 + 188)] + [ 2845 − π2 (280 + 188)]2 − 2(280 − 188)2 }
C = 1053,9 mm
‣ 4 - Angulo de abraçamento (contato) e atrito:
φ = θ d = π − 2sen −1 ( D−d
2C ) = π − 2sen ( 2(1046,73) )
−1 280−188
φ = 3,054 rad
f = 0,5123

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Item 5.5. SeleçãoII da
- PROF.
correiaGEORGE AZEVEDO
V para transmissão 27
TRANSMISSÃO POR
Item 5.5. CORREIAS
Seleção -para
da correia V ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS
transmissão
‣ 5 - Potencia transmitida tabelada:

Interpolando
17−15
H tab −3,35 = 20−15
3,74−3,35
H tab = 3,5 kW
‣ 6 - Potência transmitida admissível:

H a = K1K 2 H tab abraçamento;

ELEMENTOS DE MÁQUINAS IIFerreira
Prof. Ermes - PROF.Costa Neto GEORGE AZEVEDO
Slide n. 53 Elementos de Máquinas 2
28
Versão 1 de 12/01/15
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS 26/01/201

Item 5. Transmissão por correia abraçamento;
H aItem=5.5.KSeleção
1K 2 H tab
da correia V para transmissão
Tabela 5.8.
‣ Determinando o K1: Tabela 5.9. (Tabela 17-14, Shigley, 5 ed, pag. 905)
Angulo de abraçamento em graus: VV = Correia V
φ = 3,054( 180
π ) = 174,5°
V Plana = Correia plana
K1 = 0,99
‣ Determinando o K2:
Do tamanho da correia Lp = 2845 mm:
K 2 = 1,05

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto
Universidade de Pernambuco Slide n. 54 Elementos de Máquinas 2

H a = K1K 2 H tab = (0,99)(1,05)(3,5 kW)
H a = 3,64 kW
Potência de projeto:
H d = H nom K s nd = (7, 46 kW)(1, 3)(1)
H d = 9, 7 kW


H a = K1K 2 H tab = (0,99)(1,05)(3,5 kW)
H a = 3,64 kW
‣ 6 - Potência de projeto:
H d = H nom K s nd = (7, 46 kW)(1, 3)(1)
H d = 9, 7 kW
‣ 7 - Numero de correias:
Nb ≥ Hd
Ha = 9,7
3,64 = 2,67
N b = 3 correias

ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF.
Item 5.GEORGE
Transmissão AZEVEDO
por correia 31

Tabela 5.12.
‣ 8 - Forças envolvidas:
‣ 8.1 - Força centrifuga:

Fc = K c ( 2,4 ) = 0,965 ( 17,2
2,4 )
2 2
V
Fc = 49,5 N
‣ 8.2 - Diferença de forcas:

H d / Nb 9700 / 3
ΔF = = 1750
π 60 d
n
π 60 0,188
ΔF = 187, 7 N


‣ 8.3 - Força do lado

tracionado:
fφ
ΔFe
F1 = Fc + = 49,5 + 187,7e
( 0 ,5123)( 3,054 )
fφ
e −1 e( 0 ,5123)( 3,054 ) −1
F1 = 286,8 N
‣ 8.4 - Força do lado
frouxo:
F2 = F1 − ΔF = 286,8 − 187, 7
F2 = 99,1 N

‣ 8.5 - Força inicial de

tração:
F1 + F2 286,8 + 99,1
Fi = − Fc = − 49,5
2 2
Fi = 143, 45 kN


‣ 9 - Fator de segurança:
Tabela 5.12.
H N 3,64(3)
n fs = a b =
H nom K s 7, 46(1, 3)
n fs = 1,13
‣ 10 - Ciclo de vida das

correias:
T1 = F1 + Kdb = 286,8 + 0,188
65
T1 = 632,5 N
T2 = F1 + KDb = 286,8 + 0,280
65 Versão 1 de 12/01/15
T2 = 518,9 N
Item 5. Transmissão por correia 35
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS Tabela 5.13. (Shigley, 5ed (pt), pag. 910)
‣ 10 - Ciclo de vida das

correias:
K = 5309
b = 10,926
−1
N p = ⎡( 632,5 ) + ( 518,9 )
−10,926 −10,926
5309 5309 ⎤
⎣ ⎦
N P = 11,2 × 10 9 Prof. Ermes Ferreira Costa Neto Slide n. 70
Elementos de Máquinas 2
N p L p 10 9 (2,845)
t= =
3600V 3600(17,2)
t = 45946 h
35

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
OBRIGADO PELA ATENÇÃO !!!

ATÉ A PRÓXIMA AULA…


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TRANSMISSÃO POR CORREIAS

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ Ranhuras com ângulos muito pequenos dificultam a saída da correia de dentro da

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ Indicadas para velocidades mais elevadas, em torno de 20 m/s;

‣ Velocidades superiores a 25 m/s e inferiores a 5 m/s não são indicadas.

Escola Politécnica de Pernambuco

Length Conversion Dimensions (Add the listed quantity to Lc the

Quantity to be added 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ Seu limite inferior é o tamanho da polia menor;

‣ Correias em V segmentadas podem apresentar maiores distâncias;

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DETabela

‣ Potência transmitida tabelada: 0 INTERPOL

Escola Politécnica de Pernambuco

Escola Politécnica de Pernambuco

Seleção da correia V para transmissão

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

MOTOR 0kW Hwan

‣ Potência de projeto: 1,15

Tabela 17- 15 ndem

f :T.Ç/ZI5TÍC:T H&Xít* H íIK.tí(íSl/&í?ijC5í'

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ Potência de projeto: 1,15 120 e acima 158-180

Tabela 17- 15 ndem

:T.Ç/ZI5TÍC:T H&Xít* H íIK.tí(íSl/&í?ijC5í'

‣ Quantidade de correias utilizadas (Nb):

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ Força centrífuga: TRANSVERSAL

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS Pks Nss

Força de tração inicial

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

Item 5.5. Seleção da correia V para transmissão

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ 1 - Determinar a velocidade tangencial da correia (V);

‣ 2 - Encontrar o comprimento primitivo (Lp);

‣ 3 - Calcular a distância entre centros (C);

‣ 4 - Estabelecer os valores do coeficiente de atrito e ângulo de contato (semelhante

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ 5 - Estabelecer a potência admissível;

‣ 6 - Encontrar a potência de projeto;

‣ 7 - Calcular o numero de correias que serão utilizadas;

Escola Politécnica de Pernambuco

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - ANÁLISE DE CORREIAS TRAPEZOIDAIS

‣ 8 - Determinar as forças atuantes nas polias e na correia:

‣ 8.1 - Força centrífuga;

‣ 8.2 - Diferença de força entre o lado tencionado e o lado frouxo;