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Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
R’= A – B = A + (– B)
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.10
Figura 2.14
F = Fx + F y F’ = F’x + F’y
Antonio Dias / Cap.2 2-14
2.4 Adição de um Sistema de Forças
Coplanares
Notação de Vetor Cartesiano
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.16
Vetor resultante:
FR = F1 + F 2 + F3
FR = (F1x – F2x + F3x) i + (F1y + F2y – F3y) j
FR = (FRx) i + (FRy) j
Antonio Dias / Cap.2 2-17
FRx = SFx
FRy = SFy
FR FRx FRy
2 2
Intensidade da força resultante
FRy
tg 1
Direção da força resultante
FRx
Antonio Dias / Cap.2 2-18
Antonio Dias / Cap.2 2-19
Exemplo 2.5: Determine os componentes x e y de F1 e F2 que
atuam sobre a lança mostrada na figura abaixo.
Expresse cada força como vetor
cartesiano.
Figura 2.20
Figura 2.21
A = Ax + Ay + Az
Antonio Dias / Cap.2 2-22
Vetor Unitário
uA = A / A
A = AuA
Figura 2.22
Figura 2.23
Figura 2.24
A A'2 Az2
A A A A 2
x
2
y
2
z
Figura 2.25
(alfa)
b (beta)
g (gama)
Ângulos medidos entre a origem
de A e os eixos positivos x, y, z.
A A A A2
x
2
y
2
z
Figura 2.28
Figura 2.29
Figura 2.30
Figura 2.32
Figura 2.33
Figura 2.34
r = xi + yj + zk
Antonio Dias / Cap.2 2-36
2-37
Figura 2.35
rA + r = rB
r = rB – rA = (xBi + yBj + zBk) - (xAi + yAj + zAk)
r = (xB – xA)i + (yB – yA)j + (zB – zA)k
Antonio Dias / Cap.2
Antonio Dias / Cap.2 2-38
Exemplo 2.12: Uma fita elástico está presa aos pontos A e B
como mostra a figura 2.36a. Determine seu comprimento e sua
direção, medidos de A para B.
Figura 2.36
Figura 2.38
Figura 2.40