UFRJ.DEM. DIN II - PR2 - 11/11/2020. Prof.

Daniel
i)As respostas devem estar em destaque (sendo possı́vel a prova deverá ser feita com caneta pois facilita a visual-
ização da cópia digital). (ii) as questões não precisam ser resolvidas na ordem em que foram apresentadas, (iii) a
prova deve ser feita obrigatoriamente sem a consulta de qualquer material.
A prova deve ser feita no formato A4-vertical.
Boa Prova

Questão 1. O componente mecânico C é formado pela união (solda) de uma base quadrada B de massa
m
mc = m com uma esfera P (raio desprezı́vel) de massa mp = 12 , como indicado na figura. A placa está
rigidamente conectado ao eixo vertical E e foi montada paralela ao piso (projeto original). Entretanto,
um elemento de fixação entre a placa e o eixo sofreu um processo de deformação plástica e a configuração
atual da estrutura apresenta um certo nı́vel de inclinação θ (constante) com relação ao piso como indicada
na Fig.1. Sabendo-se que o eixo vertical se movimenta com velocidade angular constante Ω como indicado
na figura, a nossa equipe precisa calcular os esforços que atual no ponto O mancal para verificar se o
mesmo é capaz de suportar o movimento do sistema.

Figure 1: Figura Superior: vista do plano vertical (virtual) que contém o eixo E e a esfera P para todo
instante de tempo. Figura Inferior: vista do sistema a partir de um observador em um plano superior.
As bases {b1 , b2 , b3 } e {n1 , n2 , n3 } estão fixas na placa B.

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Questão 2. A Fig.2a apresenta a vista de frente de um skate e a Fig.2b apresenta a vista de frente do
skate durante a manobra denominada como ollie flip a qual, por sua vez, foi inventada por Rodney Mullen
em 1982. Consideremos que durante um certo intervalo de tempo [t0 , tf ] a roda B possui movimento
de rotação simples ao redor do eixo do truck T com velocidade φ̇ e o truck T possui velocidade angular
simples com relação ao piso A com magnitude Ω. Modelando a roda B como um cilindro rı́gido com raio
r = 60mm, altura h = 50mm e massa mB = 0, 35Kg, calcule:
∗
(a) a energia cinética da roda B considerando que neste intervalo de tempo [t0 , tf ] temos A vB ≈ 10b1 +
0, 75b2 .
(b) o torque que o truck T exerce sobre a roda B.
Considere que φ̇ = 167rad/s e Ω = 6rad/s.

Figure 2: Skate durante a manobra Ollie Flip. Nota: a base {b1 , b2 , b3 } está fixa no truck T.