1

ALAP5 - PRODUTO INTERNO USUAL NO 9

n


Neste captulo iremos estudar propriedades geomtricas do 9
n
, vale dizer, propriedades que dizem
respeito a distncias e a ngulos entre vetores no 9
n
. A forma de faz-lo atravs do produto interno usual no
9
n
. Ser dado um destaque especial s projees ortogonais em SEVs do 9
n
e suas aplicaes. At agora,
utilizamos a frmula do produto interno usual no 9
n
, unicamente em manipulaes algbricas no produto de
matrizes e vetores, pelo fato que o produto de duas matrizes pode se expressar, em cada entrada, como um
produto interno de dois vetores. Como a grande maioria dos leitores destas notas j viu algumas aplicaes do
produto interno de vetores no 9
3
anteriormente, seja na fsica ou em cursos de clculo de vrias variveis, na
seo 5.1 aproveitamos para reavivar exemplos de aplicaes do conceito de produto interno de vetores, em
situaes com as quais voc provavelmente j se deparou alguma vez.

5.1 - APLICAES DO PRODUTO INTERNO:

Lembramos que o produto interno usual entre dois vetores v e w do 9
3
(identificados como matrizes
3x1), pode se definir pela frmula:




1 - Na Geometria:

- Tamanho de um vetor v:



- ngulo u entre dois vetores no nulos v e w:









Figura 5.1
v w = v
T
w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3

||v|| = (v
T
v)
1/2

cos u =
v w
v w
T




u
cos u = v
T
w/||v||||w||
w
v
Distncia entre v e w = ||v - w||

2
- Equao do plano que contem P
0
=
x
y
z
0
0
0
|
\

|
.
|
|
|
e normal a v =
a
b
c
|
\

|
.
|
|
|






a( x - x
0
) + b(y - y
0
) + c(z - z
0
) = 0



Figura 5.2



2 - No Clculo diferencial: (Regra da Cadeia)

- Se f: 9
3
9 e o: 9 9
3
so derivveis ento:




3 - Na Fsica

- Trabalho realizado por uma fora constante F

, no deslocamento de uma partcula entre A e B:

- Se

F(x) no for constante e x(t) a trajetria da partcula para ir de x(t

0
)=A at x(t
1
) = B:




- Energia cintica:


3 - Definio para o produto de duas matrizes A e B:




` v
P
0
P

(P - P
0
)
T
v = 0



d f t
dt
f t t
T
( ( ))
( ( )) ( )
o
o o = V '

W = F

(B - A)
W =

F x t x t dt
t
t
o
( ( )) ( ) '

1

E = m x(t) x(t)
(A*B)
ij
= A
i
B
(j)

3
4 - Coordenadas de um vetor numa base ortonormal

Se | uma base do 9
3
formada por vetores ortogonais entre si e de norma unitria, para todo v e 9
3
teremos:







5 - Em probabilidades - Duas pessoas jogam duas moedas e apostam:

i - Se der duas coroas A ganha 10 centavos.
ii - Se der duas caras A perde 7 centavos.
iii - Se der uma cara e uma coroa A paga 9 centavos

Depois de 1000 rodadas espera-se 250 caras duplas, 250 coroas duplas e 500 pares cara-coroa. O resultado
esperadopara A seria, em centavos:

10 * 250 + 7 * 250 - 9*500 = (10, 7, -9) (250,250,500) = -250


Em geral: Se S={S
1
, S
2
, ....,S
n
} representam diferentes possibilidades para um experimento, X
1
, X
2
, ....., X
n

so valores de uma varivel aleatria X em S e p
1
,...., p
n
as diferentes probabilidades para cada S
i
, ento o valor
esperado para X ser:



Exerccios da Seo 5.1

Exerccio 5.1 - Considere os vetores v = ( 1 , -2 , 3)
T
e w = ( 2 , 1 ,1 )
T
.
i. Calcule a norma de v e de w.
ii. Calcule a distncia entre v e w.
iii. Calcule o ngulo entre v e w.

Exerccio 5.2 - Dados A = ( 1, 0 ,1 )
T
e B = ( 3, 2, 2)
T
, ache C na reta W = [ ( 1, 1, 1)
T
] e tal que o tringulo
A, B , C seja retngulo em C.

Exerccio 5.3 - Dado o tringulo de vrtices A = ( 1, 0, 1)
T
, B = ( 1, 2, 1)
T
e C = (0, -1 ,1)
T
, calcule seu
permetro e sua rea.

Exerccio 5.4 - Ache a equao do plano que passa em P
0
= (1 ,1,1) e normal ao vetor v = ( 1, 1, 1)
T


Exerccio 5.5 - Usando o produto interno verifique que todo ngulo inscrito em um semicrculo reto.

| |
v
v v
v v
v v
T
T
T
|
=
|
\

|
.
|
|
|
1
2
3

E = p
T
X = p
1
X
1
+ ....... + p
n
X
n

4
Exerccio. 5.6 - Ache o trabalho gasto para mover uma partcula segundo a equao horria x(t) = (cos(t),
sen(t) )
T
e relativo a uma fora F(x) = (x
1
- x
2,
-x
1
+x
2
) do ponto P
0
= x (0 ) ao ponto P
1
= x ( t )

Exerccio. 5.7 - Sejam f : 9
3
9 uma funo diferencivel e o(t) uma curva de nvel da f que seja
diferencivel. Mostre que Vf(o(t)) ortogonal a o(t), para todo t.

5
5.2 PROPRIEDADES DO PRODUTO INTERNO

Na subseo 5.2.1 vamos destacar duas propriedades do produto interno usual no 9
n
que denominamos
de estruturais, num sentido que ficar mais claro no captulo 10. L veremos que elas so as propriedades que
nos permitem generalizar o conceito de produto interno. Na subseo 5.2.2 definimos norma de vetores no 9
n
,
que nos permite medir distncias entre pontos no 9
n
. Estabelecemos tambm propriedades fundamentais da
norma, que nos permitiro introduzir, na subseo 5.2.3, a idia de ngulo entre vetores do 9
n
. Na subseo
5.2.4 trabalhamos o conceito de ortogonalidade entre vetores.

5.2.1 Propriedades estruturais do produto interno

O produto interno usual entre vetores do 9
n
, dado por

v w = v
T
w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ ...... + v
n
w
n


satisfaz s seguintes Propriedades Estruturais:

PI.a - BILINEAR e COMUTATIVO.

Vale dizer que, se o
1
, o
2
e 9, v
1,
v
2
,w
1,
w
2
e 9
n
:





PI.b - v
T
v > 0 e v
T
v = 0 sss v = 0 (POSITIVO-DEFINIDO)

Exerccios da subseo 5.2.1

Exerccio 5.8+ - Verifique que v
T
w satisfaz PI.a e PI.b

Exerccio 5.9 - Sejam A uma matriz nxn e Q:9
n
x9
n
9 dada por Q(v,w) = v
T
Aw

i - Mostre que Q uma funo bilinear.
ii - Mostre que se A simtrica ento Q tambm simtrica (Q(v,w) = Q(w,v) ).
iii - Mostre que se A diagonal e tem todos os seus elementos da diagonal positivos ento Q positivo-definida,
ou seja, Q(v,v) > 0 e Q(v,v) = 0 sss v=0

5.2.2 - Norma de um vetor

Definio 5.1 Norma de um vetor

Dado que v v > 0, podemos definir a norma de v como o nmero real positivo:




Exemplo 5.1- || (1,-2,3,1,1)
T
|| = (1
2
+ (-2)
2
+ 3
2
+ 1
2
+ 1
2
)
1/2
= 4
Linearidade esquerda

= = =
o + o = o + o
o + o = o + o
v . w v w w v w . v
w v w v w ) v v (
w v w v ) w w ( v
T T
T
2 2
T
1 1
T
2 2 1 1
2
T
2 1
T
1 2 2 1 1
T

Linearidade direita
Comutatividade
||v|| = (v v)
1/2

6

Obs. 5.1 - Veja que no caso de vetores no 9
3
, ||v|| coincide com a noo usual de distncia euclidiana do ponto
v origem. No caso geral, as principais propriedades da norma no 9
3
se mantm e nos permitem pensar na
norma de um vetor como uma boa medida de seu tamanho. Em especial, definimos distncia entre dois
pontos P e Q no 9
n
como ||P Q||.

Propriedades da norma || ||:

P0 - ||v || 0 e ||v || = 0 sss v = 0
P1 - ||o v || = |o| ||v ||

P2 - | v w | s ||v || ||w|| (desigualdade de Cauchy Schwartz)

P3 - || v + w || s ||v || + ||w|| (desigualdade triangular)

Dem:

P0 - Corresponde apenas a uma outra maneira de escrever a propriedade estrutural PI.b

P1 - Da bilinearidade (PI.a), temos ov ov = o
2
vv e portanto P1.
P2.1 - Se v = 0 obviamente | vw | = 0 = ||v|| || w ||

P2.2 - Se v = 0 , observe que para todo t e 9:

0 s ||tv + w||
2
= (tv + w)(tv + w) = (v v) t
2
+ 2(v w)t + w w

Portanto, o discriminante A de (v.v) t
2
+ 2(v . w)t + w.w no-positivo. Ou seja


A = 4(v w)
2
- 4 (v v) (w w) s 0 | v w | s ||v || ||w||

P3 - Observe que iii resulta de ii, j que:

|| v + w ||
2
= (v + w)(v + w) = ||v||
2
+ ||w||
2
+ 2 vw s (||v || + ||w||)
2


Exemplo 5.2 Ache o vrtice R do tringulo equiltero PQR, sabendo que:
i P = (0,2,0)
T
, Q = (0,0,2)
T

ii - R est no SEV W = { x | x
1
+ x
2
- 2x
3
= 0}

Observe que as solues cannicas de x
1
2x
2
+ x
3
= 0 so S
(1)
= (-1,1,0)
T
e S
(2)
= (2,0,1)
T
. Portanto o = {S
(1)
,
S
(2)
} uma base de W e podemos impor a condio que R est em W, dizendo que R = S = (-
1
+ 2
2
,
1
,
2
) ,
para algum = (
1
,
2
)
T
em 9
2
.

A condio que PQR seja equiltero equivale a dizer que :

||S - P|| = ||S - Q|| = || P Q|| = || (1, -1, 0) || = 2 2

De ||S - P||
2
= ||S - Q||
2
|| (-
1
+ 2
2
,
1
-2,
2
)||
2
= ||(-
1
+ 2
2
,
1
,
2
-2)||
2


(-
1
+ 2
2
)
2
+ (
1
-2)
2
+
2
2
= (-
1
+ 2
2
)
2
+
1
2
+ (
2
-2)
2

1
=
2

Levando
1
=
2
em ||S - P||
2
= 8, obtemos (
2
)
2
+ (
2
-2)
2
+
2
2
= 8
2
= 2,
2
= 2/3

7
R = S
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
e R = S
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

3 / 2
3 / 2
3 / 2
3 / 2
3 / 2



Exemplo 5.3 Ache um ponto do SEV W = [(1,0,1,-2)] que dista 2 unidades de P = (2,0,0,0)
T

Se Q est em W, Q = (, 0, , -2)
T
, para algum nmero real .

Queremos obter || Q P||
2
= 4, e portanto:

( -2)
2
+
2
+ (-2)
2
= 4 6
2
- 4 = 0 = 0, ou = 2/3.

Obtemos assim duas solues, a saber Q = 0 e Q = (2/3, 0 , 2/3 , -4/3)
T

Exerccios da subseo 5.2.2

Exerccio 5.10 - Sejam v = (1,0,2,1)
T
e w = (1,-1,1,-1). Calcule vw, ||v|| e ||w|| e verifique diretamente que, de
fato, obtemos neste caso:
i - |vw| s ||v|| + ||w||
ii - ||v+w|| s ||v|| + ||w||

Exerccio 5.11 -(Lei do paralelogramo) ||x+y||
2
+ ||x-y||
2
= 2||x||
2
+ 2 ||y||
2
, para todo x e y no 9
n
.


Exerccio 5.12 Encontre um ponto no SEV W = Im( (1,1, -1,1) ) e que esteja o mais prximo possvel do ponto
P = (2,0,0,0)

Exerccio 5.13 - Encontre, em cada um dos casos, e desde que exista, o vrtice R de um tringulo equiltero
PQR, sabendo que P = (2,0,0,0), Q = (0,0,2,2) e que R est em W, onde:
i W = N(A), para A =
|
|
.
|

\
|

0 3 1 2
1 1 0 1

ii - W = {x e9
4
: Ax = (5,5)
T
}, onde A a mesma matriz do item anterior

Exerccio 5.14 - Sejam o , : 9 9
2
dadas por o(t) = (t
2
+ t, t
2
- 1) e (t) = ( sen(t), cos(t)).

i - Calcule g(t) = o(t) (t) e sua derivada g(t).
ii - Calcule o'(t) (t) + o(t) '(t) diretamente e verifique que coincide com g(t)
iii - Considere duas curvas suaves no 9
2
, dadas por funes derivveis o , : 9 9
2

Verifique que [ o(t) (t) ]' = o'(t) (t) + o(t) '(t).
Note que este fato generaliza-se facilmente para o , : 9 9
n
.

Exerccio 5.15 Certo ou errado? Justifique:

i - Se x e y so vetores do 9
n
tais que || x y || = 0, ento x = y
ii - Se x = (x
1
, x
2
)
T
e y = (y
1
, y
2
)
T
so tais que || x y || = || (1,0)
T
||, ento x = y + (1,0)
T
iii - Se x e y so vetores do 9
n
tais que || x || s 4 e ||y|| s 1, ento ||x + y|| s 5
iv - Se x e y so vetores do 9
n
tais que || x || s 4 e ||y|| s 1, ento ||x - y|| s 4
v - Se x
T
y = ||x|| = ||y|| = 1 ento x=y

vi - Se A nxn e v
T
Av > 0 para todo v = 0 ento A
ii
> 0 para todo i.

8
vii - Se A =
|
|
.
|

\
|
1 3
3 1
ento < v , w > = v
T
Aw um produto bilinear, simtrico e positivo-definido.

viii - Considere A uma matriz nxn e tal que x
T
Ax >0 para todo x = 0 do 9
n
, bem como e9 tal que Ax =
x, para algum x = 0. Ento > 0

Exerccio 5.16 + - Considere a funo || . ||
1
:9
2
9, definida por || x ||
1
= |x
1
| + |x
2
|
i - Considere x = (1,-2)
T
e y = (-2 , 1)
T
. Calcule || x ||
1
e || y ||
1


ii Mostre que as propriedades estruturais da norma (P1, P2 e P3) tambm valem para || ||
1
iii Considere o cubo cuja diagonal so os pontos 0 e x do 9
3
. Verifique que || x ||
1
mede a soma das arestas de
tal cubo.
iv Calcule || x y||
1
+ || x + y||
1
e verifique que ||x+y||
1
2
+ ||x-y||
1
2
= 2||x||
1
2
+ 2 ||y||
1
2
. Conclua que que para ||
||
1
no vale a lei do paralelogramo do exerccio 5.11.


5.2.3 - ngulo entre vetores

Uma das conseqncias mais importantes da desigualdade de Cauchy-Schwartz que, para todo par de vetores v
e w do 9
n
, obtemos:

-1 s
w v
w v
T
s 1

Isto permite estender para o 9
n
a definio que tnhamos antes para ngulo entre dois vetores no nulos do 9
3
:

Definio 5.2: Definimos o ngulo u (0 s u s 180
o
) entre vetores no nulos v e w por

cos u =
w v
w v
T



OBS. 5.2 - A desigualdade de Cauchy-Schwartz nos garante que a definio de ngulo entre dois vetores no
nulos do 9
n
consistente. um fato notvel que tal definio funcione bem e nos permita ter uma idia de
ngulo entre vetores em qualquer 9
n
. Desta forma podemos tratar geometricamente qualquer 9
n
de forma
anloga ao 9
3
, apesar de no termos uma experincia visual direta sobre o 9
n
, para n > 3. No captulo 10
veremos que possvel generalizar substantivamente este conceito e tratar geometricamente espaos vetoriais
bem mais gerais.

Exemplo 5.4 - Se u o ngulo entre v
1
= (-1,2,0,0,2)
T
e v
2
= (2, 1,1,0,1)
T
ento

cos u =
7 3
2
v v
v v
2 1
2 1
=

Exemplo 5.5 - Considere um tringulo issceles PQR no 9
4
, onde P = (0,0,0,0)
T
, Q = (4,0,0,0)
T
, e de tal
modo que
i - ||P -Q|| = ||P - R|| e o ngulo em P vale 60
9
ii - R e W = {x | Ax = b}, onde A =
|
|
.
|

\
|
1 0 1 2
0 1 0 1
e b =
|
|
.
|

\
|
2
1

Nosso objetivo, neste exemplo procurar o vrtice R. Como R est em W, sabemos que soluo da
equao Ax = b. Levando a matriz ampliada (A b) forma escada obtemos
(A b) linha equivalente a (U b) =
|
|
.
|

\
|
1 1 2 1 0
1 0 1 0 1
.

x
p
= (1, -1, 0 , 0)
T
uma soluo particular de Ax = b, S
(1)
= (1 , -2 ,1 ,0)
T
e S
(2)
= (0,1,0,1)
T
so as
solues cannicas de Ax = 0. Portanto, podemos parametrizar R na forma R = x
p
+ S.
||P R|| = ||P Q|| = 4 nos d: || R ||
2
= ( 1 -
1
)
2
+ (-1 -2
1
+
2
)
2
+
1
2
+
2
2
= 16
Como PR faz com PQ um ngulo de 60
o
:
Q
T
R = (4,0,0,0)
T
( 1 -
1
, -1 -2
1
+
2
,
1
,
2
) = cos60
o
||Q|| ||R|| = 1/2 * 4 * 4
4(1 -
1
) = 8
1
= -1
Levando
1
= -1 na expresso para R acima, obtemos a equao em
1
:
2
2
+ (1 +
2
)
2
+1 +
2
2
= 16 2
2
2
+ 2
2
-10 = 0
2
=
|
|
.
|

\
|

2
21 1

Na verdade, h duas possibilidades para R:
. R = x
p
+ S (-1,
2
21 1+
)
T
e R = x
p
+ S (-1,
2
21 1
)
T


Exerccios da subseo 5.2.3

Exerccio 5.17 - Considere os vetores v = (1,-2, 1,3)
T
e w = (2,1,3,1)
T
em V= 9
4
.

i - Calcule as normas de v e de w
ii - Calcule o ngulo entre v e w.
iii Ache um ponto z no SEV W = [w] e tal que o tringulo formado pela origem, z e v seja retngulo em z, ou
seja o ngulo entre z e v-z seja de 90
o


Exerccio 5.18 - Sejam x = (1,0,0)
T
, y = (1,2,-2)
T
e W a reta que passa por P = (0,1,0)
T
e paralela a (1,1,2)
T
.
Ache um ponto z em W, tal que o ngulo entre x e z seja o dobro do ngulo entre y e z.

Exerccio 5.19 - Sejam P = (0,0,0,0)
T
, Q = (1,0,0,0)
T
e R = (2,-1,1,1)
T
. Verifique a lei de Tales para o tringulo
PQR. Ou seja, chame o ngulo entre Q e R de o, chame de | o ngulo entre Q e Q R, e de o ngulo entre R
e R-Q e mostre que o + | + = 180

.

10
5.2.4 Vetores ortogonais

Definio 5. 3:

Dizemos que dois vetores v e w do 9
n
, so ortogonais se v w = v
T
w = 0

Exemplo 5.6 - v = (5,2,1,1)
T
ortogonal a w =(0,1,-1,-1)
T
, j que

v
T
w = 5*0+2*1+1*(-1) + 1*(-1) = 0


OBS. 5.3: Como o coseno do ngulo u entre dois vetores v e w definido por cosu = v
T
w/(||v||||w||), natural
definir ortogonalidade entre dois vetores v e w obrigando que cosu = 0. No entanto, a definio acima
ligeiramente mais abrangente, na medida que no pressupe v e w diferentes de zero. J a noo de ngulo s
est definida para vetores no nulos. Como 0
T
w = 0 sempre, isto corresponde a convencionar que o vetor nulo
do 9
n
ortogonal a todos os demais vetores do 9
n
. Reciprocamente, se v ortogonal a todos os vetores do 9
n
,
ento v = 0 (vide exerc. 5.17.iii).


Definio 5.4 - Diz-se que v e 9
n
ortogonal a um SEV W de 9
n
, caso v seja ortogonal a
todos os vetores de W.

Exemplo 5.7 - v = ortogonal a W = Col(A), onde A =

Verifique que v ortogonal a cada um dos geradores de W, ou seja (A
(1)
)
T
v = (A
(2)
)
T
v = 0.
Se e est em W, temos que e =
1
A
(1)
+
2
A
(2)
, o que implica, (dada a linearidade esquerda do produto) e
T
v
= (
1
A
(1)
+
2
A
(2)
)
T
v =

1
(A
(1)
)
T
v +
2
(A
(2)
)
T
v = 0.

OBS. 5.4 - Se A mxn, ento v ortogonal a W = Col(A) sss A
T
v = 0

Veja que este foi exatamente o caso do exemplo 5.7. Ou seja:

i - Se v ortogonal a W = Col(A) ento v ortogonal a cada um dos geradores de W, ou seja, (A
(i)
)
T
v = 0, para
todo i = 1,2,,n. Mas isto significa A
T
v = 0.

ii - Reciprocamente, se A
T
v = 0, e e est em Col(A), ento e = A, para algum no 9
n
. Neste caso, e
T
v =
(A)
T
v =
T
A
T
v = 0. Ou seja, v ortogonal a qualquer vetor de W = Col(A).

Equivalentemente, para testar se v ortogonal a W = Col(A), basta testar se v ortogonal a cada um de seus
geradores A
(1)
, , A
(n)
.


Exerccios da subseo 5.2.4

Exerccio 5.20 Considere os vetores P = (0,0,0)
T
e Q = (1,0,0) e R = (1,2,1)
T
.
i - Ache o valor de para o qual R - Q ortogonal a Q.
ii Verifique, para um tal , que || R ||
2
= || Q||
2
+ ||R - Q||
2

iii Foi coincidncia o resultado em ii, ou voc tem uma explicao para le.

11
Exerccio 5.21 Certo ou errado. Justifique:
i - Se x e9
2
e ortogonal a (1,1)
T
e a (1,-1)
T
, ento x = 0.
ii -Se x e 9
3


e ortogonal aos vetores (1,1,2)
T
, (1,-1,1)
T
e ( -1, 3,0 )
T
, ento x = 0
iii - Se y ortogonal a todos os vetores do 9
n
ento y = 0.
iv - Se y ortogonal a todos os vetores de uma base do 9
n
ento y = 0

v - Tres vetores no nulos e ortogonais entre si no 9
3
so LI.
vi - Se x ortogonal a y e y ortogonal a w ento x tambm ortogonal a w
vii - O nmero mximo de vetores mutuamente perpendiculares e no nulos em 9
n
n.
viii - Se A
T
A uma matriz diagonal ento A
(i)
perpendicular a A
(j)
, se i = j.
ix - Se A
T
B = 0, ento os vetores de Im(A) so ortogonais a todos os vetores de Im(B)
x - Se AB = 0, ento os vetores de Im(A) so ortogonais a todos os vetores de Im(B)
xi - Se P uma matriz de permutao nxn ento ''v'' =''Pv'', para todo v no 9
n
.
xii - Se A

uma matriz ortogonal nxn (A
T
A=I) ento ||Ax|| = ||x|| para todo x do 9
n

xiii - Se A

ortogonal nxn ento A preserva ngulos , no sentido que o ngulo entre Ax e Ay coincide com o
ngulo entre x e y, para todo par de pontos x e y do 9
n
.
xiv - Se o base de V, | base de W e V ortogonal a W, ento o + | base de V + W

Exerccio. 5.22 + - (Teorema de Pitgoras) Sejam x e y vetores ortogonais do 9
n
. Ento
||x+y||
2
= || x||
2
+ ||y||
2


Exerccio 5.23 + - Sejam A
(1)
, A
(2)
,..., A
(p)
vetores no nulos de 9
n
e mutuamente ortogonais entre si, isto ,
tais que A
(i)
A
(j)
= 0, se i = j

i. Verifique que A
(1)
, A
(2)
,..., A
(p)
so LI.
ii. Verifique que A
T
A uma matriz diagonal.
iii. Se alm das hipteses do item ii tivermos que p = n e ''A
(i)
'' = 1, para todo 1s i s n , ento A uma matriz
ortogonal, ou seja, AA
T
=A
T
A = I
nxn
.
iv Considere A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
e verifique que A
T
A = I
2x2
, mas que AA
T
no diagonal.
Exerccio 5.24 + - Seja | = { v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base ortonormal do 9
n
. Ou seja, tal que, para todo i,j, v
i
T
v
j
=
0, se i =j e || v
i
|| = 1. Verifique que se [v]
|
= (x
1
, x
2
, ... ,x
n
)
T
, ento x
i
=
i
T
i
i
T
v v
v v
.

12

5.3 PROJEES ORTOGONAIS EM SEVS

Na subseo 5.3.1 trataremos da projeo ortogonal de um vetor v na direo de um vetor no nulo w. Na
seo 5.3.2 apresentamos um exemplo de como se faz a projeo ortogonal num plano do 9
3
. Na subseo
seguinte generalizaremos o mtodo para projetar ortogonalmente vetores do 9
n
em subespaos vetoriais. Nas
subsees seguintes cuidaremos de aplicaes da projeo ortogonal a problemas de ajuste de curvas.

Definio 5.5 -
Diz-se que uma projeo ortogonal de v num SEV W de 9
n
, caso v- seja ortogonal a W.

Se W = [e] de dimenso 1, s vezes denomina-se a projeo ortogonal de v em W de projeo ortogonal de v
na direo de e

5.3.1 Projeo ortogonal de v na direo de w=0

Se P
W
(v) =

e for a projeo ortogonal de v em W = [e], ento (v - e) ortogonal a e. Ou seja :

(v - e)
T
e = 0 =
e e
e u

v
v - e


P
W
(e) =

e e

Figura 5.3


Exemplo 5.8 A projeo ortogonal de v = (1, 2,1,1)
T
na direo de e= (1,-1,1,1)
T
P
W
(v) =

e, onde, pela
frmula acima, =
4
1
=
e e
e u
. Ou seja, P
W
(v) =

4
e


Exerccios da subseo 5.3.1

5.25 - Ache a distncia de (1,2,1) ao SEV W = [(1,-1,1)]
5.26 - Ache a projeo ortogonal de v = (x
1
,x
2
,x
3
)
T
, na direo de w = (3,0,0)
T


5.27 - Certo ou errado? Justifique:
i - Se v e ee 9
n
e P
W
(v) a projeo ortogonal de v em W=[e] ento ''P
W
(v)'' s ''v''.
ii - Se v e ee 9
n
, P
W
(v) a projeo ortogonal de v em W = [e] e '' P
W
(v)''=''v'' ento v mltiplo de e.
iii- Se v e e e 9
n
e P
W
(v) a projeo ortogonal de v em W=[e] ento ''P
W
(v)'' s ''w''

v v
P
W
(v) =

e =
e e
e u

e
13
5.3.2 Um exemplo tpico

Exemplo 5.9 - Ache uma expresso para P
W
(b), projeo ortogonal de b =
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
b
b
b
no plano W=col(A), gerado
por A
(1)
=
|
|
|
.
|

\
|
0
1
1
, A
(2)
=
|
|
|
.
|

\
|
1
1
0
.

Soluo: Se b estiver em W ento






onde A = (A
(1)
,A
(2)
) e x =
|
|
.
|

\
|
2
1
x
x






Figura 5.4


Se b = P
W
(b), ento ( b - b ) deve ser ortogonal a todo z em W=Im(A).

Isto equivale a exigir A
T
( b - Ax) = A
T
( b - b ) = 0 (vide obs. 5.4)



Encontramos x resolvendo A
T
Ax = A
T
b. Resulta P
W
(b) = Ax:


2 1
1 2
1 1 0
0 1 1
1
2
3
|
\

|
.
| =

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|
|
x
b
b
b
P
w
(b) = A x =
1
3
2 1 1
1 2 1
1 1 2
1
2
3

|
\

|
.
|
|
|
\

|
.
|
|
|
b
b
b


Exerccios da subseo 5.3

Exerccio 5.28 - Ache a distncia de A
(1)
= (1,1,0)
T
ao subespao W do exemplo 5.9

Exerccio 5.29 - Ache a distncia de (1,-1,2)
T
ao subespao W do exemplo 5.9

Exerccio 5.30 - Ache a distncia do ponto b = (1, 1, 1)
T
ao plano de equao x -2y + 2z = 0.

b P
W
(b)=Ax
A
(2)
W

A
(1)

b = x
1
A
(1)
+ x
2
A
(2)
= A x
A
T
A x = A
T
b
14
Exerccio 5.31 - Ache a distncia do ponto b = (1,1,1)
T
ao plano de equao x -2y + 2z = 2.

Exerccio 5.32 - Ache a projeo ortogonal de (0 ,0, z )
T
no SEV gerado por A
(1)
= (1,1,1)
T
e A
(2)
= ( -1 , 1, 1 )
T
.

Exerccio 5.33 - Considere o subespao W = { ( x, y, z )
T
e 9
3
; 2x + y +z = 0.}.
i. Ache uma matriz A cujas colunas formam uma base para W.
ii. Verifique A
T
A inversvel.
iii. Ache a matriz P
1
da projeo ortogonal do 9
3
sobre W.
iv. Ache uma base para W

= { ve9
3
; v
T
w=0 para todo we W }.
v. Ache a matriz P
2
da projeo ortogonal do 9
3
sobre W

.
vi. Verifique que P
1
+ P
2
= I e P
1
P
2
= 0.

Exerccio 5.34+ - Sejam A uma matriz mxn , [ A
(1)
, A
(2)
, ... , A
(n)
] = Im(A) e
_
b = Ax a projeo ortogonal de b
sobre Im(A). Deduza a equao normal da seguinte maneira:

i. Justifique porque ( Ax - b )
T
Ay = 0 para todo y e 9
m
.
ii. Conclua que A
T
Ax - A
T
b perpendicular a todos os vetores do 9
m
.
iii. Conclua,

do tem ii, que A
T
Ax = A
T
b .

5.3.3 Projeo ortogonal num SEV do 9
m


Seja W = Im(A) o SEV do 9
m
gerado pelas colunas de A = A
mxn

Do mesmo jeito que no Exemplo 5.9, parametrizamos b em W por b = Ax.
Impor que b = Ax seja a projeo ortogonal de b em W, corresponde a obrigar que b - Ax seja ortogonal
a W=Im(A). Pela obs 5.4, isto significa resolver A
T
( b - Ax) = 0 . Ou seja, procuramos x no 9
n
e tal que:


(Equao Normal - EN)


(Veja ainda o exerc. 5.27+)

Suponhamos que o = {A
(1)
, A
(2)
,....,A
(n)
} uma base ordenada de W. Neste caso, a matriz A = (A
(1)

A
(2)
....A
(n)
) tem n colunas LI, sendo n menor ou igual que o nmero de linhas m. Das propriedades do posto de
uma matriz no final de Alap 4:


n = dim(Im(A)) = Posto(A
T
)=Posto(A
T
A)

Mas ento A
T
A uma matriz nxn de posto n. Portanto A
T
A inversvel e a equao normal (EN) tem
sempre soluo. Isto significa que x
EN
= (A
T
A)
-1
A
T
b soluo de A
T
Ax = A
T
b e, portanto, que



a projeo ortogonal de b em W, para cada b e 9
m
.
b Ax =
, onde x satisfaz

A
T
A x = A
T
b
b P b Ax A A A A b
W EN
T T
= = =

( ) ( )
1

15
Como P
w
: 9
m
9
m


um produto matriz-vetor, trata-se de uma funo linear.

No 9
3
, relativamente fcil perceber que a projeo ortogonal de um ponto num SEV W sempre existe,
nica e minimiza a distncia do ponto ao plano. Isto se aplica em geral para a projeo ortogonal b= P
W
(b),
que goza destas duas propriedades importantes:

i - Minimiza, estritamente, a distncia de b a W.
Para v-lo, basta verificar que se e e W, e e = b = P
W
(b), ento o tringulo de vrtices b, b e e,
retngulo em b . Por Pitgoras (exerc. 5.22+),

||b - e||
2
= ||b - b ||
2
+ || b - e ||
2
||b - b || < ||b - e||

ii - a nica projeo ortogonal de b em W.
Ou seja, se e = P
W
(b) estiver em W e b - e tambm for ortogonal a todos os vetores de W, ento o
tringulo de vrtices b, e e P
W
(b) tambm ser retngulo em e, implicando

||b - e|| < ||b - b ||.

Mas isto nos contradiz o item i anterior, assegurando que b = P
W
(b) a nica projeo ortogonal de b em W.


Com isto provamos o seguinte teorema:

TEOREMA 5.1- A projeo ortogonal P
W
: 9
n
W est bem definida e uma funo linear.
Alm disto, P
W
(b) minimiza a distncia de b a W. Ou seja:


, para todo e em W, diferente de P
W
(b).

OBS. 5.5:

i - Uma das consequncias do teorema 5.1 que diferentes bases de W, geram a mesma projeo ortogonal P
W
.
Ou seja, se as colunas de A e de B forem formadas por bases de W, ento A(A
T
A)
-1
A
T
= B(B
T
B)
-1
B
T
.
Denominamos P = A(A
T
A)
-1
A
T
de matriz da projeo ortogonal.

ii fcil verificar que, se P = A(A
T
A)
-1
A
T
ento P
2
= P e P
T
= P . (vide exerc. 5.35)

Na verdade, estas duas propriedades caracterizam as projees ortogonais, no sentido que, se P uma
matriz nxn, P
2
= P, P
T
= P, e W = Im(P), ento P a matriz da projeo ortogonal em W.
Para v-lo, suponha que P
2
= P e P
T
= P, x e 9
n
e z = Py em W e observe que:

(x Px)
T
Py = x
T
Py x
T
P
T
Py = x
T
Py x
T
P
2
y = 0

Ou seja, x Px ortogonal a W = Im(P) e Px est em W. Mas esta exatamente a definio de projeo
ortogonal de x em W.

Este fato motiva a seguinte definio:

Definio 5.6: P uma matriz de projeo caso P
2
= P. (Diz-se ainda que P idempotente, caso P
2
= P). Diz-
se que uma matriz de projeo ortogonal, caso seja tambm simtrica, ou seja P
T
=P.

OBS. 5.6 A equao normal sempre tem soluo, mesmo que A no seja inversvel. (Vide exerc. 5.62+)



||b - P
W
(b)|| < ||b - e||
16
Exerccios da subseo 5.3.3

Exerccio 5.35 Mostre que, se A mxn e posto(A) = n e P = A(A
T
A)
-1
A
T
ento P
2
= P e P
T
=P

Exerccio 5.36 - Ache a distncia de (1, -2) reta y = 2x., usando a construo acima.
Exerccio 5.37 - Ache a distncia de (1,-1,2,1)
T
ao subespao gerado por A
(1)
= (1,0,0,0)
T
, A
(2)
= (1,1,1,1)
T
e
A
(3)
(1,-1,-1,1)
T
.

Exerccio 5.38 - Dados A = (1,-1,0,1)
T
e B = (0,0,0,1)
T
, ache C, tal que:
i - C esteja no subespao gerado por D
(1)
= (0,1,0,1)
T
e D
(2)
= (0,0,1,0)
T
ii - O tringulo ABC tenha a menor rea possvel.


Exerccio 5.39
i - Verifique que A =
|
|
.
|

\
|

1 2
1 2
uma matriz de projeo, no sentido que A
2
=A
ii - Verifique que a funo linear x Ax projeta 9
2
sobre a reta Im(A) = ( 1, 1)
T
e que
9
2
= N(A) Im (A).
ii - Calcule as projees de ( 1 ,0 )
T
e ( 0 , 1)
T
sobre Im(A) e conclua geometricamente que A no pode ser uma
projeo ortogonal.

Exerccio 5.40 - Certo ou errado? Justifique:
i - A =
1 0
0 2
|
\

|
.
|
uma matriz de projeo.
ii - Se A uma matriz de projeo, ento Im (A) = { v e 9
n
; Av = v }.
iii - Se P uma matriz de projeo ortogonal e Posto(P)=n, ento P a matriz identidade.

iv - Se P uma matriz de projeo ortogonal ento ||Pv|| = ||v||



Exerccio 5.41+ - Sem usar a relao obtida para a soluo da equao normal EN, verifique que se W
um SEV do 9
m
que admite uma base ortonormal formada pelas colunas da matriz Q = (Q
(1)
, Q
(2)
, ...., Q
(n)
),
ento a projeo ortogonal de b em W se escreve como

P
W
(b) = (Q
(1)
b) Q
(1)
+ (Q
(2)
b) Q
(2)
+..............+ (Q
(n)
b) Q
(n)
= QQ
T
b


5.3.4 Aplicao da Projeo Ortogonal - Mtodo dos Quadrados Mnimos.

Exemplo 5.10 - Uma experincia repetida trs vezes e obtm-se os dados P
1
= (-1,1)
T
P
2
= (1,3)
T
e P
3
=
(2,2)
T
. Suponhamos que a teoria por trs da referida experincia sugira que estes dados deveriam estar sobre
uma mesma reta, mas devido a erros experimentais isto no ocorre. Como se pretende fazer previses futuras, a
sada tentar achar uma reta f(x) = o +|x que melhor se ajuste aos dados experimentais no sentido dos
quadrados mnimos, o qual consiste em minimizar a soma dos quadrados das distncias verticais d
1
, d
2
e d
3

como sugere a figura 5.5. Observe ainda que a distncia vertical de um ponto de coordenadas (b
1
,b
2
) reta y
= o + |x pode ser escrita como

d = o +|b
1
- b
2
= (1,b
1
)
o
|
|
\

|
.
| - b
2


17














Figura 5.5

, onde A =
|
|
|
.
|

\
|

2 1
1 1
1 1
e b =
1
3
2
|
\

|
.
|
|
|
.
Ou seja, procuramos o ponto de Im(A) mais prximo de b.
Portanto (o , | )
T
_deve ser soluo da equao normal EN


|
|
.
|

\
|
|
o
= (A
T
A)
-1
A
T
b =

\
|
|
|
.
|

\
|
2 1 1
1 1 1
1
2 1
1 1
1 1

|
|
|
.
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
2 1 1
1 1 1
|
|
|
.
|

\
|
2
3
1
|
|
.
|

\
|
=
7
12
7
3

Logo, a reta procurada ser f(x) = 12/7 + 3/7x, tambm conhecida como reta de regresso associada
aos dados P
1
, P
2
, P
3
. O vetor d = A(o , | )
T
- b chama-se de resduo .


Exemplo 5.11 Evoluo da populao brasileira segundo os censos do IBGE:

ANO 1950 1960 1970 1980 1991 1996

POPULAO
(em milhares)

51.844

70.070

93.138

118.002

146.820

157.079

Tabela 5.1

5.11.1. Usando o mtodo de quadrados mnimos para modelar tal evoluo com a reta de regresso y = x
1
+
x
2
t qual a previso de populao em 96 que se obteria?

Consideramos 1950 como o ano t = 0. Medimos os anos em dcadas e as populaes em milhes.

d
2
= A
2

( o,|)
T
- b
2
d
1
= A
1

( o,|)
T
- b
1
P
2
P
3
d
3
= A
3

( o,|)
T
- b
3
P
1
y =

o x + |

2
T 2
3
2
2
2
1
2
b ) , A d d d d | o = + + = (

18
Para y = x
1
+ x
2
t, obtemos 5 equaes nas incgnitas x
1
e x
2
:

51,84 = x
1

70,07 = x
1
+ x
2

93,13 = x
1
+ 2x
2

118,00 = x
1
+ 3x
2

146,82 = x
1
+ 4,1 x
2



A soluo de quadrados mnimos x
EN
nos daria:

A
T
A x
EN
=
|
|
.
|

\
|
81 , 30 1 , 10
1 , 10 5

= =
|
|
.
|

\
|
b A
x
x
T
2
1

|
|
.
|

\
|
3 , 1212
9 , 479
x
EN
=
|
|
.
|

\
|
34 , 23
82 , 48


ou seja, y = 48,82 + 23,34 t

A previso para 1996 seria y = 48,82 + 23,34 * 4,6 = 156,20 milhes.

Exemplo 5.11.2 - Modelar a evoluo usando a parbola y = x
1
+ x
2
t + x
3
t
2

.

51,84 = x
1
70,07 = x
1
+ x
2
+ x
3
93,13 = x
1
+ 2x
2
+ 4 x
3

118,00 = x
1
+ 3x
2
+ 9 x
3

146,82 = x
1
+ 4,1x
2
+ 16,81 x
3




A soluo de quadrados mnimos x
EN
nos daria o modelo quadrtico:

A
T
Ax
EN
=
|
|
|
.
|

\
|
6 , 380 9 , 104 81 , 30
9 , 104 81 , 30 1 , 10
81 , 30 1 . 10 5

= =
|
|
|
.
|

\
|
b A
x
x
x
T
3
2
1
|
|
|
.
|

\
|
7 , 3972
3 , 1212
9 , 470
y = 51,42 + 18,31 t + 1,228 t
2


A previso para 1996 seria de y = 51,42 + 18,31 t + 1,228 t
2
= 161,63

Agindo de forma anloga obteramos:

Para n = 3: y = 51,80 + 15,72 t + 2,992 t
2
- 0,2867 t
3


Previso para 1996 : y = 159,52 milhes

Para n= 4: y = 51,84 + 14,17 t + 5,09 t
2
- 1,13 t
3
+ 0,1038 t
4


Previso para 1996: y = 161,4 milhes


|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
8 , 146
118
13 , 93
07 , 70
84 , 51
b
x
x
1 , 4 1
3 1
2 1
1 1
0 1
x A
2
1

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
8 , 146
118
13 , 93
07 , 70
84 , 51
b
x
x
x
81 , 16
9
4
1
0
1 , 4 1
3 1
2 1
1 1
0 1
x A
3
2
1

19
Esboamos abaixo os grficos dos ajustes obtidos com polinmios de graus 1, 2 e 3, para a variao da
populao brasileira (medida em milhes de habitantes) entre 1950 e 1991, de acordo com os dados do IBGE,
entre 1950 e 1991, junto com a previso feita com estes dados para o perodo 1991-1996.







Exerccios da subseo 5.5.3

Exerccio 5.42 - Ajuste a parbola y = at
2
+ bt + c aos pontos (1,2)
T
, (2,5)
T
, (3,4)
T
, (5,-2)
T
e (7,-4) com o
mtodo acima.

Exerccio 5.43 - Cheque os valores obtidos acima para o ajuste de polinmios do 3
0
e do 4
0
graus evoluo da
populao brasileira entre 1950 e 1992, com a tcnica de mnimos quadrados, e usando os dados da tabela 5.1

Exerccio 5.44 - Seja D = { ( x
1
, y
1
) , (x
2
, y
2
) , ..., (x
n
, y
n
)} um conjunto de n dados. Verifique que acha-se a
reta de regresso y = ot +| associada a D resolvendo o sistema:


|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
o
|
|
.
|

\
|

i i
i
i i
i
y x
y
x x
x n
2


20
3.6 Complementos ortogonais

Definio 5.7
Dizemos que os SEVs V e W do 9
n
so ortogonais entre si, caso cada vetor de V for ortogonal a W.

Obs. 5. 7: Pela Obs 5.4 podemos dizer que para testar se V = [A
(1)
, A
(2)
, , A
(q)
]

e W= [B
(1)
, B
(2)
,, B
(q)
}


basta testar se cada A
(i)
ortogonal a cada um dos B
(j)
. Ou equivalentemente, se A
T
B = 0 (vide exerc. 5.19.x)

Exemplo 5.12 - Seja A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

1 0
3 2
1 2
0 1
e considere V = Col(A), W = N(A
T
).
As solues cannicas de A
T
x = 0 constituem uma base para N(A
T
). No caso teramos A
T
=
|
|
.
|

\
|

1 3 1 0
1 2 2 1
j na forma escada, propiciando a base o = {S
(1)
, S
(2)
} = { ( 8 ,-3 , 1,0)
T
, (1,-1,0,1)
T
}. Neste
caso, V = Col(A) e W = N(A
T
) = Im(S).

Como A
T
S = 0, V e W so ortogonais entre si.

Veja que alm disto, 9
4
= VW, j que:

i - V W = {0}.
Veja que se v est na interseo de V com W, ento v (por estar em V) ortogonal a v em W. Isto significa ||v||
2

= v
T
v = 0 v = 0.

ii V + W = 9
4
,
Vide exerc. 5.21.xiv. Ou ento, veja que dim(V) = dim(W) = 2, dim(VW) = 0 e aplique a frmula dim(V+W) =
dim(V) + dim(W) dim(VW)= 4 ( vide exerc. 4.59)

O exemplo acima motiva a seguinte definio:

Definio 5.8 - Complemento ortogonal de SEV

Se W SEV do 9
m
definimos seu complemento ortogonal W

como o conjunto de todos os vetores do
9
m
que so ortogonais a W. Ou seja

W

= { x e 9
m
: e
T
x = 0, para todo e e W}

OBS. 5.8 - Observe que no exemplo 5.12 N(A
T
) j era o complemento ortogonal de Im(A), de vez que N(A
T
)
consiste de todas as solues de A
T
x = 0. Alm disto obtivemos 9
4
= Im(A)N(A
T
).

Isto vale em geral. Considere A uma matriz mxn qualquer, bem como os SEVs do 9
m
, V = Col(A) e W =
N(A
T
). Pela observao 5.7, W o complemento ortogonal de V no 9
n
,

j que N(A
T
) constitudo por todos
os vetores ortogonais s linhas de A
T
, vale dizer, s colunas de A. Ou seja:

- N (A
T
) = Col(A)

no 9
m

- N (A) = Col(A
T
)

no 9
n

21
Em particular, W

tambm um SEV do 9
m
Alm disto, 9
m
= Im(A)N(A
T
) tambm vale para qualquer
matriz A com m linhas. Vamos consolidar esta afirmao no teorema a seguir, que justifica o nome
complemento, na definio de complemento ortogonal W

. Ou seja, W e W

no apenas so ortogonais,
mas tambm SEVs complementares no 9
m
, no sentido que:

TEOREMA 5.2

Se W SEV do 9
m
, ento W

tambm SEV e 9
m
= W W


Dem: Seja W um SEV do 9
m
e considere uma base o = {A
(1)
, , A
(n)
} de W. Como vimos na Obs 5.8, resulta
que W

= N(A
T
). Isto significa que W

tambm SEV do 9
m
. Para ver que 9
m
= W W

, precisamos mostrar
duas coisas:

i - W W

= {0}.
O argumento, neste caso geral,
exatamente o mesmo do exemplo 5.11.i

ii - 9
m
= W + W

Veja que, usando a projeo ortogonal em
W, qualquer b do 9
m
se escreve na forma:

e
+
e
=
W
b P b
W
b P b
W W
)) ( ( ) (

Mas isto significa que 9
m
= W + W





Em particular, obtemos decomposies ortogonais do 9
m
e do 9
n
, na forma:

9
m
= Col(A) N (A
T
)

;

9
n
= Col(A
T
)N(A)

Obs 5.9 Se W um SEV do 9
m
e

V o complemento ortogonal de W, ento W tambm o complemento
ortogonal de V
.
.
Equivalentemente, se W SEV do 9
m
, ento (W

= W.

- Para ver que isto verdade, comeamos mostrando que W c (W

Se v e W, ento todos os vetores em W

so ortogonais a v, por definio. Mas ento v ortogonal a W

.
Portanto, v tambm est em (W

- Do teorema 5.2, obtemos 9
m
=W W

= W

(W

. Em particular, obtemos:

dim(W) = m dim(W

) = dim((W

)

Mas se W um SEV contido em (W

e de mesma dimenso que (W

, isto nos garante que W = (W

.

Em particular, de N (A
T
) = Col(A)

, obtemos N(A
T
)

= Col((A)

= Col(A)


22
Exemplo 5.12 Na subseo 4.2.2 descrevemos W = N(A) como Im(S), ou seja, o espao das colunas de uma
outra matriz S.. Neste exemplo vamos ver que vice-versa, a Obs. 5.9 nos permite descrever um SEV dado
como Im(A), na forma de ncleo de outra matriz.
Considere a matriz A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

1 0
3 2
1 2
0 1
do exemplo 5.11 , bem como o SEV W = Im(A).
Vamos obter uma matriz B tal que W = N(B). Da Obs 5.9, veja que W = (W

= (N(A
T
))

.
No exemplo 5.11 obtivemos N(A
T
) = Im(S) = [S
(1)
, S
(2)
] = [ ( 8 ,-3 , 1,0)
T
, (1,-1,0,1)
T
]

Mas ento W = [S
(1)
, S
(2)
]

= N(S
T
) = N
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

0 1 1 1
0 1 3 8


OBS. 5.10 Observe que o procedimento do exemplo 5.12 funciona sempre. Ou seja, se A uma matriz
qualquer, W = ColA), e S a matriz cujas colunas so as solues cannicas de A
T
x = 0, ento:

W = (W

= (N(A
T
))

= Im(S)

= N(S
T
).

Exerccios da subseo 5.6

Exerccio 5.45- Verifique que W
1
= { xe9
3
| x
1

+ 2 x
2

- 3x
3
= 0} e W
2
= [(1,2,-3)
T
] so ortogonais entre si e
que W
1
+ W
2
= {0}.

Exerccio 5.46 - Ache uma base para o complemento ortogonal de W = N(A) nos seguintes casos:
I - A = (1 2 -3) ; ii - A =
|
|
|
.
|

\
|

0 3 1 1
2 2 2 0
1 2 0 1


Exerccio 5.47 - Ache uma base para W = Im(A), bem como para o seu complemento ortogonal W

, nos
seguintes casos:
i - A =
|
|
|
.
|

\
|
1
1
1
; ii - A =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
0 2 1
3 2 2
1 2 0
1 0 1


Exerccio 5.48 + - Certo ou errado? Justifique:

i - Se v e 9
m
e v = 0, ento dim([v]

) = m-1
ii - Se v e 9
300
, ento dim([v]

) = 299
iii - Se W
1
c W
2
c 9
m
ento W
2

c W
1

iv Se W SEV do 9
m
e b e 9
m
, ento b = P
W
(b) +

W
P (b)

23
Exerccio 5.49 - Sejam A=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
2 4 1
1 3 2
2 3 1
0 1 1
, B =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

2 1 0
1 2 1
1 1 1
2 0 0
e considere V =Im(A) e W = Im(B).

i - Use a Obs. 5.10 para encontrar matrizes C e D tais que V = N(C) e W = N(D)
I
ii - Ache uma base de VW . (Sugesto: Observe que VW = N
|
|
.
|

\
|
D
C
- vide exerc. 4.23)

Exerccio 5.50 Em cada um dos casos do exerccio 5.47, ache as matrizes das projees ortogonais em W e
em W

. (Sugesto: Aproveite o exerc. 5.48.ii para fazer menos contas)

5.7 Mtodo de Gram-Schmidt para ortogonalizar uma base


DEFINIO 5.9 : | = {Q
(1)
, Q
(2)
, ....,Q
(n)
} uma base ortonormal de W, caso cada Q
(i)
tenha
norma 1 e seja ortogonal aos outros vetores de |.

Exemplo 5.13 - o={(1/ 2 , 1/ 2 )
T
, (-1/ 2 , 1/ 2 )
T
} uma base ortonormal de 9
2
.

As coordenadas de v = (1,2)
T
na base o so (vide exerc .5.24+):

[v]
o

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
2 1
2 3
Q v
Q v
) 2 ( T
) 1 ( T


Exemplo 5.14 - A base cannica do 9
n
o = {I
(1)
, I
(2)
, , I
(n)
} uma base ortonormal do 9
n
.

Veja que, se | = {Q
(1)
, Q
(2)
, ....,Q
(m)
} uma base ortonormal do 9
m
, as coordenadas de qualquer
vetor v do 9
m
na base | se calculam de maneira relativamente simples, como produtos de v por cada um dos
Q
(j)
(vide exerc. 5.24+). Veja tambm que se | uma base ortonormal de W, ento a projeo ortogonal em W
se simplifica para P
W
(b) = QQ
T
b. (vide exerc. 5.41). Neste sentido, bases ortonormais so mais adequadas do
que outras bases para trabalhar com projees ortogonais em SEVs. Razes de estabilidade numrica reforam
esta opo em vrias aplicaes.
O mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt um procedimento que visa construir uma base
ortonormal de um SEV, a partir de uma base que no ortogonal. Como subproduto do mtodo, se o = {A
(1)
,
A
(2)
, , A
(n)
} uma base de W, obteremos uma fatorao A = QR, onde Q
T
Q = I
nxn
e R uma matriz
triangular superior. Tal fatorao popularmente conhecida como fatorao QR de A e est presente em
praticamente todos os softwares de lgebra Linear disponveis, muito embora usualmente calculada com
mtodos numericamente mais sofisticados que Gram-Schmidt .
Na subseo 5.7.1 apresentamos o mtodo de Gram-Schmidt num caso particular no 9
3
e na subseo
seguinte o generalizamos para qualquer SEV de algum 9
m
.

24
5.7.1 Um exemplo tpico do mtodo de Gram-Schmidt no 9
3


Exemplo 5.15 Sejam A
(1)
= (0,2,0)
T
, A
(2)
= (1,2,2)
T
e A
(3)
= (1,-2,-2)
T
e o = {A
(1)
, A
(2)
, A
(3)
}

A partir de o, obteremos uma base ortonormal | = {Q
(1)
, Q
(2)
, Q
(3)
} do 9
3
, com o seguinte
procedimento:

i - Q
(1)
permanece na direo de A
(1)


Sejam Q
(1)
= A
(1)
/||A
(1)
|| = 1/2 A
(1)


W
1
= [Q
(1)
] = [A
(1)
]




ii - Q
(2)
obtido a partir da projeo ortogonal de A
(2)
em W
1




=
2
(A
(2)
- (A
(2)
Q
(1)
) Q
(1)
) =
2
(1,0,2)
T
,

onde
2
= 1/||(1,0,2)
T
|| = 5 1

Veja que, se consideramos W
2
= [A
(1)
, A
(2)
],
ento {Q
(1)
, Q
(2)
} base ortonormal de W
2
.


Figura 5.6



iii - Q
(3)
obtido a partir da projeo ortogonal de A
(3)
em W
2


=
3
(A
(3)
- (A
(3)
Q
(1)
)
Q
(1)
-(A
(3)
Q
(2)
) Q
(2)
)

=
3
( 8/5,0,-4/5)
T
, onde


3
= 1/||( 8/5,0,-4/5)
T
||=
4
5





Veja que Q = (Q
(1)
Q
(2)
Q
(3)
) =
|
|
|
.
|

\
|
5 / 1 5 / 2 0
0 0 1
5 / 2 5 / 1 0

ortogonal, isto Q
T
Q=I




A
(1)
W
1
Q
(1)
Figura 5.5


A
(2)

Q
(2)

A P
W
A
( )
( )
2 2
1

Q
(1)
W
1

= = )) A (
1
W
P A ( Q
) 2 ( ) 2 (
2
) 2 (

)) A (
2
W
P A ( Q
) 3 ( ) 3 (
3
) 3 (
=

A
(3)
W
2

A P
W
A
( )
( )
3 3
2

Q
(2)
Q
(3)

Q
(1)
W
1
Figura 5.7

O mtodo acima conhecido como ortogonalizao de Gram-Schmidt
25
Observe que obtivemos, em i, ii e iii:

+ = + + =
+ = + =
=
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 3 (
3
) 2 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 3 (
) 2 ( ) 1 ( ) 2 (
2
) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 (
) 1 ( ) 1 (
Q 5 / 4 Q 5 / 3 Q 2 Q Q ) Q A ( Q ) Q A ( A
Q 5 Q 2 Q Q ) Q A ( A
Q 2 A


O u seja, obtivemos A = QR, onde R =
|
|
|
.
|

\
|

5 / 4 0 0
5 / 3 5 0
2 2 2
uma matriz triangular superior e Q
T
Q = I .

Exerccios de subseo 5.7.1

Exerccio 5.51 Faa Q = (Q
(1)
, Q
(2)
, Q
(3)
) com os vetores obtidos no exemplo 5.15 . Verifique que Q uma
matriz ortogonal e que R = Q
T
A triangular superior.

Exerccio 5.52 - Seja A =
|
|
|
.
|

\
|
1 1
1 0
1 1
, considere W = Col(A) e W
1
= [A
(1)
]
i - Faa Q
(2)
= A
(2)
-
1
W
P (A
(2)
).
ii - Verifique que | = {A
(1)
, Q
(2)
} uma base ortogonal de W (A
(1)
Q
(2)
= 0)
iii Considere a matriz B = (A
(1)
Q
(2)
) e verifique que B
T
B uma matriz diagonal.
iv Considere o = { A
(1)
/||A
(1)
|| , Q
(2)
/|| Q
(2)
||} e verifique que o uma base ortonormal.
v - Considere a matriz Q cujas colunas so os vetores de o. Verifique que Q
T
Q = I
2x2
, mas que QQ
T
= I
3x3
vi Verifique que Q
T
A uma matriz triangular superior

Exerccio 5.53 + - Sejam o = {A
(1)
, A
(2)
,A
(3)
} e | = {B
(1)
, B
(2)
, B
(3)
} duas bases do 9
3
, tais que [A
(1)
] = [B
(1)
] ,
[A
(1)
, A
(2)
] = [B
(1)
, B
(2)
]. Mostre que A se fatora na forma A = BR, onde R uma matriz triangular superior e
inversvel. (Sugesto: Escreva as colunas de A como combinao linear das colunas de B e veja que voc chega a algo
bem parecido com o que obtivemos no exemplo anterior e que nos permitiu concluir A = QR)


26
5.7.2 Algoritmo GS

Problema: Dado SEV W c 9
m
e base o = {A
(1)
, A
(2)
, ....,A
(n)
} de W, obter uma base
ortonormal |={Q
(1)
, Q
(2)
, ....,Q
(n)
} de W.

O algoritmo de Gram-Schmidt (GS), generaliza o que se fez no exemplo 5.15, visando resolver o
problema colocado acima. Essencialmente, para cada i = 1, , n, considera-se o SEV W
i
gerado pelos i
primeiros vetores de o. Na i-sima iterao do algoritmo GS, obtemos uma base ortonormal {Q
(1)
, Q
(2)
, ,
Q
(i)
} para W
i
. O vetor Q
(i)
em W
i
resulta ortogonal a W
i-1
e obtido como um vetor na direo de A
(i)
menos
sua projeo ortogonal em W
i-1
.

Passo1 Inicializao:

P1.a - Calcule Q
(1)
como um vetor de norma 1 na direo de A
(1)
.

(Faa Q
(1)
= A
(1)
/||A
(1)
||)

P1.b - Faa W
1
= [A
(1)
] = [Q
(1)
] e i = 2

Passo 2 - Para cada i entre 2 e n, faa:

P2.a - Calcule a projeo ortogonal de A
(i)
em W
i-1
e faa Q
(i)
= A
(i)
- ) A ( P
) i (
W
1 i

(observe que Q
(i)
resultou ortogonal a W
i-1
e no nulo, j que o LI)

P2.b - Atualize Q
(i)
, de modo a que fique com norma 1. (Faa Q
(i)
Q
(i)
/||Q
(i)
||)


P2.c - Considere W
i
= Col( Q
(1)
, Q
(2)
, , Q
(i)
) (Observe que W
i
= Col(A
(1)
, A
(2)
, , A
(i)
) )

P2.d - Atualize i, fazendo i i+1


OBS. 5.11 - Teoricamente, a nica maneira do algoritmo GS fracassar, no caso de algum dos Q
(i)

obtidos em P2.a se anular. Isto s pode acontecer se A
(i)
estiver em W
i-1

= [A
(1)
, , A
(i-1)
]. Mas isto
significaria que A
(i)
combinao linear de A
(1)
, , A
(i-1)
, contradizendo a hiptese de o ser uma base de W.
Na prtica, no entanto, pode acontecer de A
(i)
estar muito prximo de W
(i)
, para alguns valores de i. Nestes
casos o algoritmo de Gram-Schmidt pode funcionar mal, e produzir resultados numericamente duvidosos. H
27
maneiras de melhorar o algoritmo, do ponto de vista numrico, mas fogem do nosso objetivo num primeiro
curso de lgebra Linear.

OBS 5.12 - O algoritmo GS produz, em cada iterao, uma base ortonormal para W
i
= [ A
(1)
, A
(2)
, , A
(i)
].
Com isto, obtemos duas consequncias importantes:

i - A projeo ortogonal de A
(i)
em W
i-1
dada no passo 2.a se faz usando a base ortonormal {Q
(1)
, , Q
(i-1)
} de
W
i-1
. Na prtica ) A ( P
) i (
W
1 i
= Q(Q
T
A
(i)
), onde Q a matriz cujas colunas so Q
(1)
, , Q
(i-1)
(vide exerc.
5.41). Ou seja, ) A ( P
) i (
W
1 i
se calcula com dois produtos matriz-vetor, o que consideravelmente mais
barato, do ponto de vista computacional, do que usar a base original {A
(1)
, A
(2)
, , A
(i-1)
} de W
i-1
.

ii Analogamente ao que aconteceu no exemplo 5.15, o fato que [A
(1)
, , A
(i)
]= [Q
(1)
, , Q
(i)
], para todo i =
1,, n nos garante uma matriz triangular superior R, e tal que A = QR. O argumento que garante esta
fatorao essencialmente o mesmo que o do exerccio 5.53+. As colunas de Q resultam ortonormais, e isto
nos garante Q
T
Q = I (vide exerc. 5.19+). Como A = QR tem posto n e R nxn, o posto de R no pode ser
inferior a n (vide seo 4.7), o que significa dizer que R inversvel.

Consolidamos as observaes 5.11- 5.12 no seguinte teorema:

TEOREMA 5.3

Sejam W um SEV do 9
m
e o = {A
(1)
, A
(2)
, ....,A
(n)
} uma base de W.

O algoritmo GS nos fornece uma base ortonormal |={Q
(1)
, Q
(2)
, ....,Q
(n)
} de W. Alm disto, para cada
i= 1,...,n, obtemos
Col(A) = [A
(1)
, A
(2)
, ....,A
(i)
] = [Q
(1)
, Q
(2)
, ....,Q
(i)
] = Col(Q)

Em particular, obtemos a fatorao A=QR, onde Q a matriz cujas colunas formam a base
ortonormal de Col(A) obtida (vale dizer, Q
T
Q= I) e R uma matriz triangular superior e inversvel.

Exerccios da subseo 5.7.2
Exerccio 5.54 - Ache a fatorao QR da matriz
1 1 1
2 0 2
2 0 2

|
\

|
.
|
|
|


Exerccio.5.55 - Seja n = { v
1
,v
2
,v
3
} , onde v
1
= (1,1,0)
T
, v
2
= (1,-1,2)
T
e v
3
= (1,0,1)
T
.

i - Tente aplicar o algoritmo de Gram-Scmidt para obter uma base ortonormal do 9
3
. Se no der certo tente
explicar porque no deu.
ii - Ache uma base ortogonal para V=[v
1
,v
2
,v
3
] e outra para V

iii - Considere a matriz A = (v
1
v
2
v
3
) e ache uma decomposio QR para A.

Exerccio.5.56 Sejam Q =
1 1 1
1 1 0
0 1 1
1 0 1

|
\

|
.
|
|
|
, R =
1 4 6
0 2 5
0 0 3
|
\

|
.
|
|
e considere A= QR. Sem calcular A:
i - Ache o ponto de Col(A) mais prximo de (1,0,0,0)
T

28
ii Ache o tringulo de rea mnima, com um dos vrtices em Col(A), sabendo que os demais so (1,0,0,0)
T
e
(1,0,-1,0)
T
.
iii Calcule a soluo de A
T
Ax = A
T
b, onde b= (1,0,0,0)
T


Exerccio.5.57 - Sejam v
1
=

(1,0,2,2)
T
e v
2
= (1,2,-2,-3)
T
e denote por P
V

: 9
4
9
4
a projeo ortogonal em
V = [ v
1
, v
2
] .

i - Calcule P
V
( (1,0,0,0)
T
)
ii - Ache uma base ortonormal o para V e complete-a para obter uma base ortonormal | de 9
4
iii- Calcule a matriz que define P
V


Exerccios Suplementares:

Exerccio 5.58 - Verifique que a bissetriz do ngulo formado pelos vetores ( a , b )
T
=0 e (b ,a )
T
a
reta y = x.

Exerccio 5.59 ( Recproca do teorema de Pitgoras).
Se a , b , e c so as normas das arestas de um tringulo no 9
n
, com c
2
= a
2
+ b
2
ento este tringulo
retngulo

Exerccio 5.60 - Seja W = [(1,0,-2,3,1)
T
, (1,0,1,0,1)
T
].

i - Ache uma base ortogonal o para W
ii - Ache uma base ortogonal | do complemento ortogonal W

de W
iii - Verifique que o | uma base ortogonal do 9
5


Exerccio 5.61 - Suponha que R(t) diferencivel e representa a trajetria de uma partcula em 9
3
. Se a
partcula permanece sempre sobre uma esfera verifique que seu vetor velocidade sempre perpendicular ao
vetor posio.

Exerccio 5.62 + -
i - Mostre que Im(A
T
A) = Im(A
T
). (Sug: Verifique que Im(A
T
A) c Im(A
T
) e conclua a igualdade usando a
seo 4.7, para verificar que dim(Im(A
T
A))= Posto(A
T
A) = Posto(A) = dim(Im(A
T
))
ii - Conclua, de i, que a equao normal A
T
Ax = A
T
b tem sempre soluo.

Exerccio. 5.63 - Dados A = (0,1,1,0)
T
e B=(1,1,0,1)
T
, ache C tal que o ngulo entre AC = C-A e AB = B-A
seja de 30
o
, C esteja no SEV W = [ (1,1,0,1)
T
, (0,1,1,0)
T
] e ||AC||= 1.

Exerccio 5.64 - Certo ou Errado? Justifique:

i - Se P e Q so matrizes de projeo, ento P+Q tambm
ii - Se P e Q so matrizes de projeo, ento P*Q tambm
iii - Se P e Q so matrizes de projeo ortogonal e comutam entre si, ento P*Q tambm matriz de projeo
ortogonal.
iv - Se P e Q so matrizes de projeo e Im(Q) c Im(P), ento PQ = Q
v - Se P e Q so matrizes de projeo ortogonal e N(P) c N(Q), ento PQ = Q
vi* - Se P e Q so matrizes de projeo e N(P) c N(Q), ento PQ = Q


29
Exerccio 5.65
i - Ache uma base ortogonal o de N(A), para A =
1 0 2 1
2 1 1 1
|
\

|
.
|

ii - Ache uma base ortogonal | para Im(A
T
).
iii - Verifique que o | uma base ortogonal de 9
4

Exerccio 5.66 - Considere a matriz R = 1/2
|
|
|
.
|

\
|

2 0 0
0 2 2
0 2 2


i. Considere o quadrado Q = {(x
1
, x
2
, x
3
) | -1 s x
1
s 1 , -1 s x
2
s 1 , x
3
=1}. Descreva a imagem de Q pela
aplicao linear que leva x Rx, ou seja R(Q) = {Rx | x e Q}. Ilustre geometricamente R(Q).
ii. Se v, w e 9
3
ento o ngulo entre v e w o mesmo que o ngulo entre Rv e Rw.
iii. O comprimento de v o mesmo de Rv.
iv. Verifique diretamente que RR
T
=R
T
R = I
3x3
.
v. verdade, em geral, que se RR
T
=R
T
R = I ento R preserva ngulos e comprimentos, no sentido que ii e iii
se verificam para uma tal R? Justifique.

Definio 5.10 - Diz-se que uma matriz quadrada nxn A preserva a norma se ||Ax|| = ||x||, para todo x do 9
n
.
Diz-se que A preserva ngulos caso o ngulo entre Ax e Ay seja o mesmo que o ngulo entre x e y, para
qualquer par de vetores x e y do 9
n
.

Exerccio 5.67 Certo ou errado? Justifique:

i - Se A

uma matriz ortogonal nxn (A
T
A=I) ento A preserva a norma.
ii - Se A

ortogonal nxn ento A preserva ngulos.
iii - Se A diagonal e inversvel ento A preserva ngulos.
iv - Se A preserva normas ento A preserva ngulos
(Sugesto: Use a informao que ||A(x+y)||
2
= ||x+y||
2
, para concluir que A tambm preserva o produto interno,
ou seja, que se A preserva normas, ento (Ax)
T
(Ay) = x
T
y )
v * - Se A uma matriz quadrada que preserva normas ento A uma matriz ortogonal.
(Sug: Considere um y qualquer do 9
n
e use a informao do item anterior que (Ax)
T
(Ay) = x
T
y para verificar
que A
T
Ay y perpendicular a todos os vetores do 9
n
)

iv - .Se A preserva ngulos ento A tambm preserva normas. (Sug: Teste com A = 2 I
2x2
)

vii* - Se A preserva ngulos ento A uma matriz mltipla da identidade.

viii* - Se A 3x3 e ''Av'' =''Aw'', para todos os vetores v e w no 9
3
de mesma norma, ento A tambm
preserva os ngulos entre dois vetores quaisquer.

Exerccio 5.68 - Seja A uma matriz mxn de nmeros reais com posto n e P = A(A
T
A)
-1
A
T
.
i - Mostre que P
T
P = P
2
= P, ou seja, que P uma matriz de projeo ortogonal.
ii. Se B uma matriz mxm tal que A
T
B A inversvel e se P = A(A
T
BA)
-1
A
T
B ento P
2
= P
iii - Encontre um exemplo com m = n = 3, no qual P no seja simtrica, ou seja, tal que P seja uma matriz de
projeo (oblqua) em Col(A).

30
Exerccio 5.69 - Sejam V e W subespaos vetoriais de dimenso 2 do 9
3
diferentes. Faa uma figura na qual
voc se convena que V

+ W

= (VW)

.


Exerccio 5.70 - Mostre que se V e W so subespaos vetoriais do 9
n
ento V

+ W

= (VW)

.

Exerccio 5.71 Certo ou Errado? Justifique:

i - Se W
1
e W
2
so SEVs de dimenso 1 do 9
4
, ento dim(W
1

W
2

) > 2.
ii A equao Ax = b tem soluo ento b ortogonal a todas as solues de A
T
x = 0
iii Se b ortogonal a todas as solues de A
T
x = 0 ento a equao Ax = b tem soluo
iv Se | uma base ortonormal do 9
3
e [v]
|
= x, ento ||v|| = ||x||
v

-

Suponha que | uma base do 9
3
tal que, para todo v do 9
3
, se x = [v]
|
, ento ||v|| = ||x||. Neste caso, |
uma base ortonormal do 9
3
.
Exerccio 5.72 - Seja A
nxn
uma matriz de projeo, ou seja, tal que A
2
=A.
i. Verifique que 9
n
= N(A) Im(A).
ii. Im (A) = { v e 9
n
; Av = v }.
iii. Se A = A
T
ento x - Ax ortogonal a Im(A).




31

Exerccios Resolvidos

Exerccio 5.1

i. ''v'' = [1
2
+(-2)
2
+ 3
2
]
1/2
= 14 e ''w'' = ( 2
2
+ 1
2
+ 1
2
)
1/2
= 6

ii. Calculando v -w = (-1,-3, 2)
T
, a distncia entre v e w portanto dada por ''v-w'' = 14 .

iii. Se u o ngulo entre v e w ento por definio cos u = v
T
w/||v||||w||.
Calculando v
T
w teremos v
T
w = 1.2 + (-2).1 + 3.1 = 3 e usando o tem i vem que
u = arccos(
3
84
).

Exerccio 5.3
Os vrtices do tringulo so A = ( 1, 0, 1)
T
, B = ( 1, 2, 1)
T
e C = (0, -1 ,1)
T
. Para achar a rea do tringulo
precisamos achar a altura em relao a um dos lados, digamos AB, e para isto
precsamos achar um ponto D sobre a reta r( t ) = A + t ( B - A) suporte de AB tal que C- D B - A .
Seja D = ( 1, 0, 1)
T
+t
0
( 0 , 2 , 0 )
T
= ( 1 ,2t
0
,1).
Fazendo C- D B - A teremos (-1,-1 -2t
0
,0 )
T
.( 0 ,2 ,0 )
T
= (-1 ,-1 -2t
0
,0 )( 0,2,0 )
T
= 0 ,portanto t
0
= - e D =
( 1 , 1 ,1 )
T
. Como C - D a altura do tringulo em relao ao lado AB segue-se que a rea do mesmo dada
por 1/2''B - A''.''C - D'' =
1
5
.
Para calcular o permetro basta achar a soma de ''B - A'' , ''C - B'' e ''A - C'' que so os comprimentos dos
lados do tringulo.

Exerccio 5.5
Verifique que os dados da Figura 5.1 esto corretos.
Calcule ( A + B)(A - B ) e verifique que tal produto interno zero.









Figura 5.1

Exerccio 5.7
Como o( t ) uma curva de nvel de F temos que F(o( t )) = C = constante para todo t. Usando a regra da
cadeia para derivar ambos os membros da igualdade anterior teremos:


dF t
dt
F t
T
t
( ( ))
( ( ))
,
( )
o
o o = V =0

Exerccio 5.8 +
Para verificar que v
T
w satisfaz PI.a basta usar as propriedades de produto de matrizes, neste caso v
T
uma
matriz 1xn e w uma matriz nx1.
A + B
-B B
A A - B
32
Para verificar PI.b suponha que v = (v
1
, v
2
, . . .,

v
n
). Portanto v.v = v
T
v = v
i
i
n
2
1 =

> 0 e v
i
i
n
2
1 =

= 0 se v
i
= 0 para
todo i. ( Com pequenas modificaes o exerccio 5.8 + um caso particular do exerccio abaixo, bastando
tomar no exerccio 5.9 A = I
nxn
)

Exerccio 5.9
i.Para verificar que Q bilinear temos que verificar que Q linear em cada varivel. Verificare-
mos que Q linear na primeira varivel, isto ,Q( ov
1
+|v
2
,w) = oQ(v
1
,w) +|Q(v
2
,w).
Temos:
Q( ov
1
+|v
2
, w) = ( ov
1
+|v
2
)
T
Aw = [( ov
1
)
T
A +(|v
2
)
T
A]w = o(v
1
T
Aw) +|(v
2
T
Aw)
= oQ(v
1,
w) + |Q(v
2
,w).
Que Q tambm linear na segunda varivel feito de modo anlogo.

ii.Temos:
Q( v , w ) = v
T
Aw= (v
T
Aw)
T
= w
T
[(v
T
A)
T
] = w
T
A
T
v =Q ( w , v ) pois A
T
=A.

iii - Se A uma matriz diagonal,e sua diagonal for formada pelos nmeros positivos
1
,
2
, ,
n
ento fica
fcil ver que v
T
Av =
1
v
1
2
+
2
v
2
2
+ +
n
v
n
2
> 0, j que se trata, neste caso de uma soma de n nmeros no-
negativos. Do mesmo jeito, se v
T
Av = 0, ento
i
v
i
2
= 0, para todo i = 1,2,,n.Como estamos supondo
que os
i
so todos positivos, isto significa v
i
=0 para todo i.

Exerccio 5.11.
Calculando diretamente ||A + B||
2
e ||A - B||
2
, obteremos:

||A+B||
2
+||A-B||
2
= (A+B).(A + B) +(A - B).(A -B) = (||A||
2
+ ||B||
2
+ 2AB)+(||A||
2
+||B||
2
- 2AB) =

= 2 ||A||
2
+ 2 ||B||
2


Exerccio 5.13
i. O subespao W do 94 gerado pelos vetores S
(1)
= ( -1, -1 , 1, 0)
T
e S
(2)
= (1, -2, 0, 1)
T
, isto , R e W se R
= ( -x
1
+x
2
, -x
1
2x
2
, x
1
,x
2
)
T
. Se Re W e o tringulo PQR equiltero teremos:
P-R
2
= [2- (x
1
x
2
)]
2
+(x
1
+2x
2
)
2

+ x
2
1
+x
2
2
= P-Q
2
= 12 (I)
Q-R
2
= (x
2
x
1
)
2
+ ( x
1
+2x
2
)
2
+(x
1
2 )
2
+ (x
2
2)
2
= 12 (II)
Comparando (I) e (II) teremos x
2
= -1/2 e substituindo x
2
em (I) encontramos ou x
1
=
2
7 1+
ou x
1
=
2
7 1
.
ii. Seja Wo subconjunto deste tem. Observe que a menor distncia dos pontos de W do tem i aos pontos de
W ( 5, -5, 0 , 0)T = 50 > P-Q= 12 , logo qualquer que seja R e W o tringulo PQR nunca ser
equiltero.

Exerccio 5.15
i. Certo. Como o produto interno positivo definido temos que v= 0 se e somente se v =0.
ii. Falso. Tome x = (o + cosu , o + senu ) e y = (o , o ) para quaisquer o , u e 9.
iii. Certo. Pela desigualdade triangular sabemos que x + ys x+ ys 4 + 1 =5.
iv. Errado. Tome x = ( -4 , 0)
T
e y = ( 1 , 0 )
T
.
v. Certo. Neste caso || x - y||
2
= (x-y)
T
(x-y)= ||x||
2
+ ||y||
2
- 2 x
T
y = 1 + 1 -2 = 0 x - y = 0 x = y.
vi.Certo. Seja I
i
a i-sima linha da matriz identidade nxn. Temos: 0 < I
i
AI
(i)
= A
ii
.
vii.Errado. Se v = ( 1 ,-1 )
T
, obtemos < v , v > = v
T
Av = - 4. Logo, v
T
Av no positivo-definido.
33
viii. Certo. De Ax = x e x
T
Ax > 0, obtemos x
T
Ax = x
T
(x) = x
T
x > 0. Como x = 0, obtemos x
T
x >0 e
portanto x
T
x > 0 implica > 0.

Exerccio 5.16 +

i. (1, -2 )
T

1
= 1 + -2= 3 e ( -2 , 1)
T
1 = -2+1 = 3.
ii.Este tem foi redigido incorretamente. O correto seria: Verifique que .
1
satisfaz as tres
propriedades fundamentais de norma:
N1 0 s v
1
e v
1
= 0 se e somente se v = 0.
N2 kv
1
= kv
1
para todo ke9
N3 v + w
1
s v
1
+ w
1

Para N1 temos: v
1
= v
1
+ v
2
> 0 e v
1
+ v
2
= 0 sss v
1
= v
2
= 0. N2 evidente
Para N3 temos: ( v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
)
1
= v
1
+w
1
+ v
2
+w
2
s v
1
+ w
1
+v
2
+w
2
= ( v
1
+v
2
)
+(w
1
+w
2
) = v
1
+w
1


Exerccio 5.17
i. ''v'' = [ 1
2
+(-2)
2
+ 1
2
+ 3
2
]
1/2
= 15 ''w'' = [ 2
2
+ 1
2
+ 3
2
+ 1
2
]
1/2
= 15

ii. Temos v.w = v
T
w= 6 , ''v''''w'' = 15 , logo u = arcos(2/3).
iii. Se z e [w] ento existe t e 9 tal que z = ( 2t,t ,3t , t)
T
. Para que o vetor z-v = ( 1-2t,-2-t,1-3t,3-t)
T
seja
perpendicular a z teremos ( v z).z=0 o que implica t=0 ou t =5/2 e neste caso teramos z=0 ou z = (-4 , -9/2
, -13/2 , 1/2)
T
. No caso de z=0 no teramos tringulo algum.
Exerccio 5.19



Exerccio 5.21
i. Certo. Para x = ( x
1
,x
2
)
T
ser ortogonal aos vetores dados equivale dizer que x soluo do sistema
|
|
.
|

\
|
1 1
1 1
x =0, o qual s admite a soluo trivial.
ii. Analogamente ao tem i para x = (x
1
,x
2
,x
3
)
T
a afirmao implica que x tem que ser soluo de
|
|
|
.
|

\
|

0 3 1
1 1 1
2 1 1
x=0. Como o posto da matriz do sistema 2 existe uma soluo no trivial, isto , existe um vetor x no nulo
perpendicular aos vetores dados.
iii. Certo. Pois neste caso x ter que ser soluo do sistema Ix = 0 onde I =Inxn.
iv.Certo. Seja A a matriz cujas linhas so os vetores da base dada. Como as linhas de A so LI posto(A) igual
a n implica que o sistema Ax=0 s tem a soluo trivial.
v.Certo. Basta ver que neste caso eles no so cooplanares. Analiticamente, se v
1
, v
2
e v
3
so ortogonais entre
si e no nulos e anulamos uma combinao linear c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
= 0, obtemos v
i
(c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
) = 0
c
i
v
i
v
i
= 0 c
i
= 0, para todo i = 1,2,3.
vi.Errado. Tome x = ( 1, 0 )
T
, y = ( 0, 1)
T
e w = ( 2, 0)
T
.
vii.Certo. Note que neste caso os n vetores so LI.(Esta fato demonstrado de forma inteiramente anloga ao
que se fez no item v ). Como no pode haver n+1 vetores LI no 9
n
(j que sua dimenso n.) segue-se o
resultado.
34
viii. Certo. Note que (A
T
A)
ij
= A
T
i
.A
(j)
= A
(i)
.A
(j)
e como A
T
A diagonal (A
T
A)
ij
= 0 de i = j.
ix. Certo. Como no tem anterior temos que (A
T
B)
ij
= A
(i)
.B
(j)
. Como A
T
B = 0 segue-se que as colunasdeA so
ortogonais as colunas de B. Sejam x =

=
p
i
i
i
A c
1
) (
e Col(A) e x=

=
m
i
i
i
B b
1
e
Col(B). Usando as propriedades do produto interno verifica-se facilmente que x.x=0.
x. Errado. Tome A =
|
|
.
|

\
|
0 1
0 1
e B =
|
|
.
|

\
|
1 0
0 0
. Temos que A
(1)
e Im(A), B
(2)
e Im(B) mas no so ortogonais.
xi.Certo. Como (Pv).(Pv) = (Pv)
T
Pv = v
T
P
T
Pv = v
T
Iv = v.v temos o resultado.
xii. Certo. Observe que no tem acima s usamos o fato que toda matriz de permutao uma matriz ortogonal,
portanto o resultado ainda contnua vlido para matrizes ortogonais.
xiii. Certo.

Se A ortogonal temos que (Av).(Aw) = (Av)
T
Aw = v
T
A
T
Aw = v
T
w =v.w, isto , A preserva produto
interno e como tambm preserva comprimento logo preserva ngulo.

xiv. Certo. Dizemos que V ortogonal a W se cada vetor de V for ortogonal a todo vetor de W. Neste caso
como o uma base de V e | uma base de W temos que o| gera V+W e como os vetores de o so
ortogonais aos vetores de | segue-se pelo tem ix (com pequenas modificaes) que o| um conjunto LI.
Exerccio 5.23 +
i. Considere a combinao linear c
1
A
(1)
+ c
2
A
(2)
+ . . . + c
p
A
(p)
= 0. Fazendo o produto interno de ambos os
membros por A
(i)
e usando as propriedades de produto interno teremos que c
j
A
(i)
.A
(i)
= 0 e como A
(i)
= 0
segue-se que c
j
= 0 para todo j = 1 , . . . p , provando que os vetores so LI.
ii. Observe que (AA
T
)
ij
= A
i
T
A
j
= 0 se i = j o mesmo ocorrendo para os elementos (A
T
A)
ij
. Por outro lado
(AA
T
)
ii
= (A
T
A)
ii
= A
i
T
A
i
.
iii. Segue-se imediatamente do tem ii. e pelo fato que A
i
T
A
i
. = 1.
Exerccio 5.24 + Sendo v = x
1
v
1
+x
2
v
2
+ . . .+x
n
v
n
e calculando v.v
i
=v
T
v
i
= x
1
v
1
T
v
i
+ . . .+x
i
v
i
T
v
i
+ . . . +x
n
v
i
T
v
n
e considerando o fato que v
i
T
v
j
= 0 se i=j segue o resultado.

Exerccio 5.25
Note que o vetor ( 1, 2, 1 )
T
ortogonal ao subespao W, logo a distncia pedida ( 1, 2, 1 )
T
= 6 .
Exerccio 5.27
i. Certo. Note que vale o Teorema de Pitgoras: Pw(v)
2
+ v Pw(v)
2
= v
2
. Verifique que:
Pw(v)
2
+ v Pw(v)
2
= v
2
+2 w
w w
w v
.
.
.[ w
w w
w v
.
.
- v] e que 2 w
w w
w v
.
.
.[ w
w w
w v
.
.
- v] = 0

ii. Certo. Pelo tem anterior se Pw(v) = v ento v Pw(v) = 0, e como Pw(v) um mltiplo de w
temos o resultado.

35
Exerccio 5.29 Para achar a distncia pedida temos que encontrar a projeo ortogonal
_
b de b = ( 1, -1 ,2)
T

no subespao W. Mas pelo exemplo temos que
_
b =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

2
1
1
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
|
|
|
.
|

\
|
=
2
1
1
. Como b =
_
b e W implica
que a distncia pedida zero.

Exerccio 5.31 Pelo exerccio 5.22 voc verificou (?) que o plano o dado pela equao x - 2y +2z = 0 o
ncleo da matriz A =
1 2 2
0 0 0
0 0 0
|
\

|
.
|
|
|
e portanto gerado pelas solues bsicas do sistemaAx=0 as quais so S
(1)
=
|
\

|
.
|
|
|
2
0
1
e S
(2)
=
2
1
0
|
\

|
.
|
|
|
, ou seja pelas colunas da matriz S = (S
(1)
S
(2)
). A projeo de b =
1
1
1
|
\

|
.
|
|
|
sobre o subespao
gerado pelas colunas da matriz S :

P
w
(b) = Sx =
1
9
8 2 2
2 5 4
2 4 5
1
1
1

|
\

|
.
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
( Note que neste caso x = (S
T
S)
-1
S
T
b ).Segue-se portanto que a distncia do
ponto b ao plano dado no exerccio 5.22 '' P
w
(b) -b'' = 1/3
Para achar a distncia de b ao plano | dado pela equao x - 2y + 2z = 2 vamos achar inicialmente a distncia
entre os planos | e o. Uma reta normal aos dois planos tem equao paramtrica r(t) = ( t, -2t 2t ) a qual
intercepta o plano | para t = 2/9 , isto , no ponto de coordenadas ( 2/9 , -4/9 , 4/9 ) e r(t) intercepta o plano
o na origem. Logo a distncia d entre os dois planos dada por d =''(2/9 , -4/9 , 4/9 )
T
'' = 2/3.
Observando a posio do ponto ( 1, 1, 1 ) em relao aos dois planos conclumos que a distncia dele ao plano
| dada por 1/3 + 2/3 = 1.

Exerccio 5.33
Obs. Este exerccio est no lugar inadequado por ainda no ter sido definida a matriz de uma projeo.

Exerccio 5.34 +
i. Temos que Aye Im(A) para todo ye 9
n
, logo b b Ay ou seja (Ax-b).Ay = (Ax b)
T
Ay = 0.
ii.Note que 0 = (Ax b)
T
Ay = (x
T
A
T
b
T
)Ay = (x
T
A
T
A - b
T
A)y = (x
T
A
T
A - b
T
A)
T
.y = (A
T
Ax-A
T
b).y para
todo ye 9
n
, isto , (A
T
Ax-A
T
b) um vetor perpendicular a todo vetor de 9
n
.
iv. Como (A
T
Ax - A
T
b).y = 0 para todo y e 9
n
segue-se que ( A
T
Ax - A
T
b ) = 0, ou seja A
T
Ax = A
T
b.
Exerccio 5.3 Como Posto(A
T
A) = Posto(A) temos que a matriz (A
T
A)
nxn
inversvel portanto a matriz
P = A(A
T
A)
-1
A
T
est bem definida.
Temos: P
T
= [A(A
T
A)
-1
A
T
]
T
=(A
T
)
T
[(A
T
A)
-1
]
T
A
T
= A[(A
T
A)
T
]
-1
A
T
= A(A
T
A)
-1
A
T
= P e

P
2
= [A(A
T
A)
-1
A
T
] [A(A
T
A)
-1
A
T
] =[A(A
T
A)
-1
[(A
T
A)(A
T
A)
-1
]A
T
] = A(A
T
A)
-1
IA
T
=P.

36
Exerccio 5.37 Sejam A = ( A
(1)
A
(2)
A
(3)
) e [A
(1)
A
(2)
A
(3)
] = Im(A). Vamos calcular a projeo ortogonal
b
_
de b = ( 1 , -1 , 2 , 1)
T
sobre Im(A). Como as colunas de A so vetores LI ( verifique isto ) temos que
b
_
= A(A
T
A)
-1
A
T
b =
1 0 0 0
0 1 2 1 2 0
0 1 2 1 2 0
0 0 0 1
1
1
2
1
1
1 2
1 2
1
/ /
/ /
/
/
|
\

|
.
|
|
|
|

|
\

|
.
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
. Portando a distncia pedida '' b
_
- b'' =
18
2
.
Exerccio 5.39
i.Temos que A
2
= A e mais
2 1
2 1
2
2
1
1

|
\

|
.
|
|
\

|
.
| =

|
\

|
.
| =
|
\

|
.
|
x
y
x y
x y
[ ]
= Im(A).
A
x
y
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
|
0
0
sss y=2x, isto : N(A)= [ (1, 2)
T
].
ii. Para verificar que 9
2
= N (A) Im(A) basta notar que 9
2
= [ (1,2)
T
, (1,1)
T
] e os vetores (1,2)
T
,
(1,1)
T
so LI.
iii. Note que A
1
0
2
2
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
|
e A
0
1
1
1
|
\

|
.
| =

|
\

|
.
|
e se A fosse uma projeo ortogonal sbre Im(A) deveramos ter que
A
1
0
|
\

|
.
|
= A
0
1
|
\

|
.
|
. Faa um desenho.

Exerccio 5.41 Se | = {Q
(1)
,Q
(2)
,....,Q
(n)
} uma base ortonormal de um SEV W do 9
n
, b e 9
n
, e b
representa a projeo ortogonal de b em W, teremos que

b = c
1
Q
(1)
+ .... + c
n
Q
(n)

; 0 = (b- b)Q
(j)
, para j = 1,...,n

Mas ento 0 = b Q
(j)
- b Q
(j)
= bQ
(j)
- (c
1
Q
(1)
Q
(j)
+ .... + c
n
Q
(n)
) Q
(j)


= bQ
(j)
- c
j
Q
(j)
Q
(j)
, j que Q
(i)
Q
(j)
= 0, se i = j

Ou seja, c
j
= b Q
(j)
. Segue que b=P
W
(b) = (b Q
(1)
) Q
(1)
+ .....+ (b Q
(n)
) Q
(n)
uma projeo ortogonal de b
em W, j que b - P
W
(b) ortogonal a todos os vetores

da base | de W. Observe que se V =9
n
e o produto
interno for o usual e considerarmos a matriz Q = (Q
(1)
Q
(2)
... Q
(n)
), ento:
(b Q
(1)
) Q
(1)
+ .......+ (b Q
(n)
) Q
(n)
= (Q
(1)
Q
(2)
... Q
(n)
)
b Q
b Q
b Q
T
T
T n
( )
( )
( )
1
2

|
\

|
.
|
|
|
|
= Q(Q
T
b) = QQ
T
b

Exerccio 5.43 Para n = 3 teramos: y = x
0
+ x
1
t + x
2
t
2
+ x
3
t
3
.
Fazendo t= 0 , 1 ,2 ,3 e 4.1 teremos respectivamente:
x
0
= 51,84
x
0
+ x
1
+ x
2
+ x
3
= 70,07
x
0
+2x
1
+ 4x
2
+ 8x
3
= 93,13
x
0
+3x
1
+ 9x
2
+ 27x
3
= 118,00
x
0
+4,1x
1
+ 16,81x
2
+ 68,92x
3
= 146,8
37
Teremos ento a matriz A =
1 0 0 0
1 1 1 1
1 2 4 8
1 3 9 27
1 4 1 16 81 68 92 , , ,
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
, b =
51 84
70 07
93 13
118 0
146 8
,
,
,
,
,
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
e queremos resolver Ax = b sistema que
evidentemente no tem soluo.
Resolvendo o sistema A
T
Ax
EN
= A
T
b.
Como as colunas de A so LI, isto , Posto(A) = 4 teremos que x
EN
= (A
T
A)
-1
A
T
b =
51 8
1570
3 00
0 28
.
.
.
.
|
\

|
.
|
|
|
|

Assim, y = 51.80 + 15.70t + 3.00t
2
-0.28t
3
e a populao estimada para 1992 seria 160.250.000.

Exerccio 5.45
i. W = [ ( -2 , 1 0 )
T
, ( 3, 0 ,1)
T
] ( Solues cannicas de x
1
+ 2x
2
3x
3
=0 ). Como os elementos da base de
W
1
so ortogonais aos elementos da base de W
2
conclumos que W
1
ortogonal W
2
. ( Ver exerccio 5.21
tem xiv ). Para ver que W
1
W
2
= { 0} basta notar que o elemento da base de W
2
no combinao linear
dos elementos da base de W
1
.

Exerccio 5.47
i. Uma base para W = Im(A), o ={ (1, 1 , -1)
T
}. Uma base para W

| = {S
(1
, S
(2)
} onde S
(1)
, S
(2)
so
as solues cannicas de A
T
x = 0 que neste caso so: S
(1)
= (-1,1,0)
T
e S
(2)
= (1 ,0 , 1)
T
.
ii. Encontrando uma forma escada para A as colunas com piv so a 1
a
e 2
a
logo uma base para W = Im(A)
{ (1 ,0,2,1)
T
, ( 0,2 ,2,-2)
T
} e uma base para W

so as solues cannicas de A
T
x = 0.

Exerccio 5.48 +
i. Certo. Considere a matriz A com m colunas iguais a v. Posto(A) = Posto(A
T
) = 1. Im(A) = [v] e N(A
T
)= [v]

.
Mas dim(N(A
T
)) = m Posto(A
T
) = m 1.
ii. Errado. v pode ser o vetor nulo e neste caso [v]

=9
300

iii - W
2

so todos os vetores de 9
m
que so ortogonais aos vetores de W
2
portanto so tambm ortogonais aos
vetores de W
1
( W
1
c W
2
) portanto W
2

c W
1

.
iv - Note que b-P
W
(b) e W

, logo b-P
W
(b) = P
W

(( b-P
W
(b)) = P
W

(b) - P
W

(P
W
(b)) = P
W

(b).
Exerccio 5.49
i. Pela observao 5.10 sabemos que Col(A) = N(A
T
)

, portanto inicialmente vamos achar uma base para

N(A
T
) que so as solues cannicas de A
T
x = 0, neste caso C
(1)
= (-3/2, -1/2,1,0)
T
. Seja C =( C
(1)
).Ora,
N(A
T
)

so os vetores x tais que C

(1)
.x = 0, isto , C
(1)T
x =0 que portanto o N(C
T
). A matriz C procurada
ser portanto C = (-3/2 -1/2 1 0 ).
Para achar a matriz D procedemos da mesma forma, isto , achamos a matriz D cujas colunas sejam as
solues cannicas de B
T
x =0 e D = D
T
.Neste caso D' = ( -1 1/3 -1/3 1 )
T
e portanto D = ( -1 1/3 -1/3 1 ).
ii. Pela observao feita, uma base para VW formada pelas solues cannicas de Mx =0 onde M =
|
|
.
|

\
|


1 3 / 1 3 / 1 1
0 1 2 / 1 2 / 3
que so {( 0 .1667 , 1.5 ,1 ,0 )
T
, ( 1.5 , -1.5 , 0 ,1 )
T
}.
38

Exerccio 5.51
Temos Q
(1)
= ( 0 , 1, 0 )
T
, Q
(2)
=
1
5
( 1, 0 , 2)
T
e Q
(3)
=
5
4
(8/5 , 0 , -4/5)
T
. Logo Q =
0
1
5
2
5
1 0 0
0
2
5
1
5

|
\

|
.
|
|
|
|
|
e portanto QQ
T
= I
3x3
o que mostra que Q ortogonal. A matriz A do exemplo
A =
0 1 1
2 2 2
0 2 2

|
\

|
.
|
|
|
e portanto R = Q
T
A =
2 2 2
0 1
3
5
0 0
4
5

|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
o que mostra que R triangular superior.

Exerccio 5.53
Como [A
(1)
] =[A
(2)
] temos que A
(1)
= r
11
B
(1)
+0B
(2)
+0B
(3)
.
Como [A
(1)
, A
(2)
] = [B
(1)
,B
(2)
] temos que A
(2)
= r
21
B
(1)
+r
22
B
(2)
+0B
(3)
e A
(3)
=r
31
B
(1)
+r
32
B
(2)
+r
33
B
(3)
logo temos:
A
(1)
= B
|
|
|
.
|

\
|
0
0
11
r
, A
(2)
= B
|
|
|
.
|

\
|
0
22
21
r
r
e A
(3)
= B
|
|
|
.
|

\
|
33
32
31
r
r
r
, isto , A =B
|
|
|
.
|

\
|
33
32 22
31 21 11
0 0
0
r
r r
r r r
.
Evidentemente que r
11
= 0; r
22
= 0, caso contrrio [ A
(1)
, A
(2)
]= [ B
(1)
] = [A
(1)
] e r
33
tambm diferente de
zero seno [ A
(1)
, A
(2)
,A
(3)
] =[ B
(1)
, B
(2)
] =[ A
(1)
,A
(2)
] e portanto {A
(1)
, A
(2)
, A
(3)
} no seria uma base de 9
3
.

ortonormal de 9
3
pelo fato i. Ao aplicar Gram-Scmidt no encontraremos uma base
de n no gerar o 9
3
, isto , n no uma base.
ii. Considere a matriz A =
1 1 0
1 1 2
1 0 1

|
\

|
.
|
|
|
que tem como uma forma escada U =
1 1 0
0 2 2
0 0 0

|
\

|
.
|
|
|
, isto , V= [ v
1
, v
2
,
v
3
] tem dimenso 2. Para achar uma base ortonormal para V poderamos usar Gram-Scmidt para
ortonormalizar, por exemplo, a base { ( 1 , 1, 0 )
T
, (0 , -2 ,2 )
T
}, mas se quisermos uma dase ortonormal de
V obtida do conjunto de geradores { v
1
, v
2
,v
3
} podemos escolher o = { v
1
, v
3
} que uma base para V.
Ortonormalizando o pelo mtodo de Gram-Schmidt teremos:
1. w
1
= v
1
/''v
1
'' =
1
2
( 1 , 1 , 0 )
T
.
2. w
2
= c
2
(v
2
- (v
2
.w
1
)w
1
) = c
2
( 1/2 ,-1/2 , 1)
T
onde c
2
=
1
3
2
.

Exerccio 5.57

i. Seja b = P
V
( (1 ,0,0,0 )
T
). Teremos que b = Ax
EN
onde A
T
Ax
EN
=A
T
( 1, 0 ,0 ,0 )
T
, isto :

9 9
9 18
1
1

|
\

|
.
| =
|
\

|
.
| x
EN
donde x
EN
= ( 1/3 , 2/9 )
T
e b = Ax
EN
= 1/9( 5 , 4 , 2 , 0 )
T
.

ii. Usando Gram-Scmidt teremos:
Exerccio 5.55
39

w
1
= v
1
/''v
1
'' = 1/3( 1,0,2 ,2 )
T
, w
2
= c
2
(v
2
- (v
2
.w
1
)w
1
) = c
2
[(1, 2, -2 , -3 )
T
+ (1 ,0, 2 , 2)
T
] =

c
2
( 2, 2, 0 , -1)
T
onde c
2
= 1/3.

Exerccio 5.59

Considere a figura ao lado:

Sejam C = A - B. c =''A-B'' , a = ''A'' e b =''B''
Temos: c
2
= ( A - B).(A -B) = A.A + B.B - 2A.B = a
2
+ b
2


Logo A.B = 0, isto , A B.

Exerccio 5.61
Como a partcula permanece sempre sobre uma mesma esfera temos que ''R(t)'' = r = const., isto , R(t).R(t) =
r
2
. Usando o Exerccio 5.12 para derivar a igualdade anterior teremos que 2R'(t).R(t) = 0 o que mostra que R'(t)
R(t).
Obs. Considere a funo F (x,y,z) = x
2
+ y
2
+ z
2
e note que cada esfera de raio r uma superfcie de nvel de F,
logo R(t) uma curva de nvel de F. Note queVF(x,y,z) // (x,y,z) e usando o Exerccio 5.9 voc tambm
concluir o resultado do Exerccio 5.51.

Exerccio 5.62+

i. A imagem de A
T
A gerada pelas colunas de A
T
A, mas (A
T
A
)(j)
= A
T
A
(j)
= A
1j
(A
T
)
(1)
+ ... +A
nj
(A
T
)
(n)
, isto ,
as colunas de A
T
A so combinaes lineares das colunas de A
T
portanto Im(A
T
A) c Im(A
T
). (Ver exerccio
4.25+, ALAP4). Como dim(Im(A
T
)) = Posto(A
T
) = Posto(A
T
A) = dim(Im(A
T
A)) segue-se que Im(A
T
A)=
Im(A
T
).
ii. Pelo tem i dado A
T
be Im(A
T
) existe A
T
Ax e Im(A
T
A) tal que A
T
Ax =A
T
b.

Exerccio 5.63 Queremos achar C com as seguintes condies:
1. Ce [ ( 0 , 1, 1 ,0 )
T
, ( 1, 1, 0, 1)
T
], isto , C = c
1
( 0 , 1, 1 ,0 )
T
+ c
2
( 1, 1, 0, 1)
T
=
c
c c
c
c
2
1 2
1
2
+
|
\

|
.
|
|
|
|
.
2. O ngulo entre AB =B-A = ( 1 , 0 , -1, 1 )
T
e AC = C-A =
c
c c
c
c
2
1 2
1
2
1
1
+

|
\

|
.
|
|
|
|
seja 30
o
e ''AC''=1.
Resolvendo 2:
3
2
= cos30
o
= (AC)
T
(AB)/||AC||||AB|| = ( 1 + c
2
)/ 3 , logo c
2
= 1/2. Usando o fato de que''AC''=1
encontraremos c
1
=
1
2
3
6
ou c
1
=
1
2
3
6
+ .

Justifique o fato de existirem dois pontos C
s
. (Sugesto: Reduza o problema para o 9
3
).
40

Exerccio 5.65
i. As solues cannicas de Ax=0 so : S
(1)
=(-2 , 5 , 1, 0)
T
e S
(2)
= (-1 ,1, 0, 1)
T
.
Se S = P
S(2)
(S
(1)
) a projeo ortogonal de S
(1)
sobre S
(2)
temos que S
(1)
S = v ortogonal S
(2)
e portanto
o={S
(2)
, v } uma base ortogonal para N(A). Calculando v teremos:
v=
) 1 (
S
) 2 (
) 2 ( ) 2 (
) 2 ( ) 1 (
.
.
S
S S
S S
= 1/3( 1 , 8, 3, -7)
T
.
ii. Uma base para Col(A
T
) formada pelas prprias colunas de A
T
. De forma anloga ao tem anterior uma base
ortogonal ser dada por: | = {(1, 0 2, 1)
T
, (11/6 ,1,-8/6 ,5/6)
T
}

.
iii. Seja B a matriz cujas colunas so os vetores de o|. Basta verificar que B
T
B uma matriz diagonal.
(verifique !. Ver exerccio 5.23+ )

Exerccio 5.67
i. Certo Temos ''Ax'' = [ (Ax).(Ax) ]
1/2
=[ (Ax)
T
(Ax)]
1/2
=[ x
T
A
T
Ax ]
1/2
= [x
T
Ix]
1/2
= ''x''.
ii. Certo. De forma idntica ao tem i verifica-se que A preserva o produto interno, logo tambm preserva
ngulos.
iii. Errado. A matriz A =
2 0
0 1
|
\

|
.
|
diagonal e inversvel mas o ngulo entre os vetores
1
1
|
\

|
.
| e
1
0
|
\

|
.
|
que
t
4
diferente do ngulo entre A
1
1
|
\

|
.
| =
2
1
|
\

|
.
| e A
1
0
|
\

|
.
| =
2
0
|
\

|
.
|
iv. Certo. Sejam v e w vetores do 9
n
. A hiptese do exerccio nos garante que ||A(v+w)||
2
= ||v+w||
2
, ou seja:

[A(v+w)]
T
A(v+w) = [(Av)
T
+ (Aw)
T
]A(v+w) = ||Av||
2
+ |Aw||
2
+ 2(Av)
T
Aw (I)

(v + w)
T
(v+w) = (v
T
+ w
T
) (v+w) = ||v||
2
+ ||w||
2
+ 2v
T
w (II)

Como I e II tm de ser iguais, ||Av||
2
= ||v||
2
e |Aw||
2
= ||w||
2
, chegamos a (Av)
T
Aw = v
T
w
v. Sejam x e y vetores quaisquer de 9
n
. Vamos verificar A
T
Ay y ortogonal a todo vetor x.
Temos:(A
T
Ay y).x =(A
T
Ay).x y.x = x
T
(A
T
Ay) y
T
x = (Ax)
T
(Ay) x
T
y =(Ax).(Ay) x.y = 0 pois pelo tem
iv A preserva produto interno. Como A
T
Ay y perpendicular a todo vetor de 9
n
temos que A
T
Ay y =0,isto
A
T
Ay = y para todo y logo A
T
A =I
nxn
.
vi.Errado. A matriz
|
|
.
|

\
|
2 0
0 2
preserva ngulo mas no preserva comprimento.
vi. As matrizes do tipo
|
|
.
|

\
|
o |
| o
onde
2 2
| o + = 1 ( o= 1 por exemplo) preserva ngulo mas no um
mltiplo da identidade.

Exerccio 5.71

i. Certo. Temos que dim(W
1

)=dim( W
2

)=3 e dim(W
1

+ W
2

)s 4. Mas sabemos que dim(W

1

+ W
2

) =
dim(W
1

)+dim( W
2

) - dim(W
1

W
2

) donde se conclui que 2 s dim(W

1

W
2

).
ii. Certo. Sabemos que Im(A) = (N(A
T
))

. Como be Im(A) segue-se que be (N(A

T
))

, isto b ortogonal a
toda soluo de A
T
x = 0.
iii. Neste caso temos que be (N(A
T
))

= Col (A).
iv.Certo. Seja M a matriz cujas colunas so os vetores da base | e o a base cannica do 9
3
. Note que M
uma matriz ortogonal. Temos: [v]
o
= Mx e mais v= [v]
o
= Mx=x pois M ortogonal. (Ver
exerccio 5.67.i).