Livro Mecânica Teórica I

Física
Mecânica Teórica I
Gerson Paiva Almeida
Geografia
12
História
Educação
Física
Ciências Artes
Química Biológicas Plásticas Computação Física Matemática Pedagogia
Física
Mecânica Teórica I
Gerson Paiva Almeida
2a Edição
Fortaleza Geografia
12
História
2014
Educação
Física
Ciências Artes
Química Biológicas Plásticas Computação Física Matemática Pedagogia
Pedagogia
Mecânica Teórica I_NL2014.indd 1 23/05/17 12:50

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Sumário
Apresentação.....................................................................................................5
Parte 1 - O Movimento Unidimensional e sua Representação Física.............7
Capítulo 1 - Descrição do Movimento Unidimensional....................................9
1.1. Descrição física do movimento de um corpo.....................................9
1.2. Momento linear ou momentum...........................................................9
1.3. Impulso................................................................................................10
1.4. Energia Cinética.................................................................................10
Capítulo 2 - O Movimento pela Descrição da Força......................................13
2.1. Força dependente do tempo, F = F(t)................................................13
2.2. Força dependente da velocidade, F = F(ν)........................................14
2.3. Força dependente da posição, F = F(x).............................................16
Parte 2 - Movimento e Energia.........................................................................19
Capítulo 3 - Energia Potencial e Energia Total...............................................21
3.1. Definição de energia potencial..........................................................21
3.2. Algumas conclusões sobre a energia potencial...............................22
3.3. Posição em termos da energia potencial e energia total................23
3.4. Energia potencial na forma diferencial.............................................23
Capítulo 4 - Movimentos Oscilatórios..............................................................33
4.1. Resolução de equações diferenciais lineares de segunda ordem.33
4.2. Oscilações..........................................................................................39
4.3. Oscilador harmônico sem amortecimento.......................................43
4.4. Oscilador harmônico com amortecimento.......................................44
4.5. Oscilador harmônico forçado............................................................49
4.6. A resposta de oscilador linear às forças impulsivas.........................57
4.6.1 As funções descontínuas degrau e impulso............................58
4.6.3 Resposta a uma função impulso..............................................60
Parte 3 - Movimento Bi e Tridimensional e sua
Representação Física (Parte I)................................................................65
Capítulo 5 - Descrição de Movimentos Bi e Tridimensionais I......................67
5.1. Derivada de vetores...........................................................................67
5.2. Momentum angular e seus teoremas...............................................71

Capítulo 6 - Descrições de Movimentos Bi e Tridimensionais II....................73
6.1 Projéteis...............................................................................................73
6.2 Energia potencial.................................................................................86
6.3 Conservação da energia....................................................................93
Parte 4 - Movimento Bi e Tridimensional e sua
Representação Física (Parte II)...............................................................93
Capítulo 7 - Movimento sob a ação de uma força central.............................95
7.1 O problema de Kepler.........................................................................95
7.2 Equações do movimento sob a ação de força central.....................96
7.3 Seções cônicas.................................................................................103
7.3.1 Elipse........................................................................................103
7.3.2 Hipérbole..................................................................................105
7.3.4 As seções cônicas e as leis de Kepler...................................106
7.4 Potencial radial efetivo para forças centrais ...................................108
Capítulo 8 - Espalhamento de Rutherford.....................................................117
8.1. O modelo atômico e o espalhamento.............................................117
8.2. Espalhamento por repulsão por uma partícula pontual.................118
8.3 Derivação...........................................................................................119
Sobre o Autor.................................................................................................130

Apresentação
Ter a oportunidade de escrever este livro foi, para mim, gratificante, pois
nele pude expor os resultados didáticos da minha experiência de ensino-apre-
dizagem na disciplina Mecânica Teórica.
Expor claramente o tema foi o meu alvo, procurando focar em pontos
que apresentaram maior complexidade no entendimento, identificados ao lon-
go da minha experiência na docência e, assim mitigar estas dificuldades de
aprendizagem.
Está é a primeira parte de um curso de Mecânica Teórica, parte esta
que é usualmente destinada a alunos de Licenciatura em Física. A segunda
parte é geralmente utilizada para alunos do Bacharelado.
Para descrever fisicamente o movimento dos corpos, alguns tópicos
relativos às equações diferenciais receberam atenção especial. Além disso,
fiz uma discussão extensa da teoria relativa às forças centrais, sempre como
intuito de propiciar ao leitor uma sólida compreensão da teoria física.
Apesar do meu esforço como autor, e dos esforços do revisor e do pes-
soal da editoração, é natural que alguns erros sejam identificados pelos lei-
tores, e por isso agradeço desde já àqueles que me enviarem suas valiosas
contribuições que possibilitem correções, ou sugestões, quer sejam de ordem
formal da teoria, quer sejam de ordem textual ou pedagógica.
A obra está organizada em quatro unidades de conteúdos, assim dis-
postos: Unidade 1: O Movimento Unidimensional e sua Representação Física,
constando dos capítulos 1 – Descrição do Movimento Unidimensional, e 2 – O
Movimento pela Descrição da Força; Unidade 2: Movimento e Energia, cons-
tando dos capítulos 3 – Energia Potencial e Energia Total, e 4 – Movimentos
Oscilatórios; Unidade 3: Movimento Bi e Tridimensional e sua Representação
Física (Parte I), constando dos capítulos 5 – Descrição de Movimentos Bi e
Tridimensionais I, e 6 – Descrição de Movimentos Bi e Tridimensionais II; Uni-
dade 4: Movimento Bi e Tridimensional e sua Representação Física (Parte II),
constando dos capítulos 7 – Movimento sob a Ação de uma Força Central, e
8 – Espalhamento de Rutherford.
Espero que o resultado dessa experiência seja positivo e proveitoso,
lembrando que a leitura de outros textos é fundamental para o aprimoramento
do processo de aprendizado.
Bom proveito!
O Autor

Mecânica Teórica I 7
PARTE 1
O Movimento Unidimensional
e sua Representação Física

Capítulo 1
Descrição do Movimento
Unidimensional
Podemos dizer que o grande propósito do tema deste livro é mostrar ao leitor
uma descrição física do movimento dos corpos, com aplicações da respectiva
lei Física.
1. Descrição física do movimento de um corpo

A descrição física do movimento de um corpo significa determinar a posição e
a velocidade do corpo em função do tempo.
Isto significa aplicar a segunda Lei de Newton do movimento a um cor-

po de massa m submetido à ação de uma força resultante F . A modificação
do movimento do corpo seguirá a seguinte relação:

d 2r  (1.1) (1.1)
m 2 = F,
dt

onde r representa o vetor posição da partícula.
Para o movimento em uma dimensão, a equação pode ser escrita como:
d 2x (1.2)
m = F. (1.2)
dt 2
com x representando a posição do corpo medida sobre uma linha reta a partir
de certo referencial inercial.
Em todo o texto deste livro consideraremos o movimento para a direita
como sendo positivo, enquanto aquele dirigido para esquerda como sendo
negativo.
Antes de prosseguirmos, é conveniente fazermos algumas definições
que serão utilizadas durante todo o curso. São as definições de momentum
linear, impulso e energia cinética.
2. Momento linear ou momentum

O momento linear (ou momentum, ou ainda quantidade de movimento) é uma

10 Gerson Paiva Almeida
medida do movimento de translação de um objeto, sendo definida como o pro-

duto da massa, m, do objeto pela velocidade, v, do mesmo, definições essas
feitas em uma dimensão, daí não suas representações estarem sem o rigor
vetorial. Isto é:
p = mv. (1.3) (1
Se a velocidade do objeto mudar, o seu momento linear muda. Temos,
então que
dp d (mv)
(1.4)
dt = dt
Se a massa do objeto se mantiver constante, a equação pode ser es-
crita como:
dp dv dp
= m= ou F. (1.5) (1.5)
dt dt dt
A equação (1.5) é uma forma geral de escrever a segunda lei de Newton,

que também é valida para objetos que não tenham massa constante.
3. Impulso
Se um objeto sofre a ação de uma força F durante um intervalo de tempo dt, a
sua quantidade de movimento mudará. Podemos escrever então que:
dp = Fdt. (1.6) (1.6)
Portanto: pf tf
∫ dp = ∫Fdt ,
pi ti
(1.7) (1.7)
onde pi e pf representam os valores do momentum no instante inicial ti

e instante final tf, respectivamente.
O segundo membro da equação (1.7) é a quantidade física chamada de
Impulso, I, da força F.
Para uma força constante, podemos escrever o resultado da equação
(1.7) simplesmente como:
I =F ∆t =∆p . (1.8) (1.8)
Isto é, Impulso I da força é igual à variação do momentum ∆p .
4. Energia Cinética
Ao multiplicarmos dp, na equação (1.6), por v, obtemos:
vdp = Fvdt. (1.9) (1.

Mas lembrando que Fdt = d(mv) e usando o seguinte artifício matemáti-
vdp = vd (mv) = mvdv = 2 (mvdv + mvdv) = d a 2 mv k,

co para : 1 1 2
a equação (1.6) pode ser escrita como:

1  (1.10) (1.10)
d  mv 2  = Fdx.
2 
Se integrarmos a equação (1.10) desde a posição inicial, xi, onde a ve-

locidade era vi, até a posição final, xf, onde a velocidade era vf, ficamos com:
vf xf
1 2
∫v d  2 mv  = ∫x Fdx
i i
xf
1 2 1 2 (1.11)
2 2 ∫x
∴ mv f − mvi = Fdx . (1.11)
i
O primeiro membro da equação (1.11) representa a variação da energia

cinética, enquanto o segundo membro representa o trabalho da força F. Isto
é, a Energia Cinética, Ec, é definida como:
1 2
Ec = mv . (1.12) (1.12)
2
Podemos assim, conceituar a energia cinética de uma forma popular di-

zendo que ela é a energia do movimento. Como podemos ver pela definição,
cada objeto em movimento possui energia cinética. Quanto mais rápido ele se
mover, maior é a sua energia cinética e, quando ele cessar o movimento, não
terá mais energia cinética.
Esta última afirmativa não é, de fato, estritamente verdadeira, porque exis-
tem dois tipos de energia cinética: a externa e a interna. Mesmo quando um ob-
jeto está em repouso, seus átomos e moléculas estão em movimento, represen-
tado pela energia térmica e, portanto, possui uma certa quantidade de energia
cinética interna. Entretanto, a energia cinética interna não será aqui abordada.
Atividades de avaliação
1. Num dado instante, a força que atua sobre uma partícula é F. Algum tempo
depois, a força duplica. Qual é a relação entre as taxas de variação de mo-
mentum da partícula nos dois instantes?
 
2. O impulso I de uma força F que atua sobre uma partícula durante o
instante de tempo t0 até o instante de tempo t é definido por:

 t
I = ∫Fdt .
to
 
Mostre que o impulso é igual à variação de momentum: ∆p = I . Prove que
 
quando a força é constante, I= F ∆t , onde ∆t = t − to .
3. Em que condições uma força muito intensa, que atua durante um período de
tempo muito curto, produz a mesma variação de momentum que uma força
de pouca intensidade que atua durante um longo período de tempo? Faça
um diagrama das forças como funções do tempo para explicar a resposta.
4. Enuncie as condições em que o tarbalho realizado por uma força é (a) zero,
(b) positivo e (c) negativo.

Capítulo 2
O Movimento pela
Descrição da Força
A forma de resolver um problema de movimento depende especificamente da

dependência de F , que pode ser com o tempo, com a velocidade, e/ou com
a posição. Em cada um dos casos a solução do problema requer uma técnica
de resolução da equação diferencial aplicável ao problema. Em geral as téc-
nicas não diferem muito uma das outras, de modo que um número reduzido
de aplicações será suficiente para resolver a grande maioria dos problemas.
Vejamos alguns casos acompanhados de alguns exemplos.
2.1. Força dependente do tempo, F = F (t)

Quando uma força resultante aplicada a um corpo for dependente somente do
tempo, a segunda lei de Newton na forma diferencial será escrita como:
d2 x (2.1)
m= = F (t) .
dt 2
A resolução da equação é relativamente simples. Ambos os membros

são multiplicados por dt e, a seguir, faz-se a integração desde o instante inicial
t0 até um instante final genérico t. Isto é:
d2 x
m= dt = F (t) dt
dt 2
d2 x
` # m 2 dt = # F (t) dt.
t t
(2.2)
to dt to
Lembrando que:
dx d 2 x dv
= v=e ,
dt dt 2 dt
e substituindo em (2.2), obtemos:
#
t
d2 x #
v
#
t
m = mdv = F (t) dt,
to dt 2 vo to

onde foi considerado que nos instantes t0 e t as velocidades são v0 e v, que

assim, obtemos:
#
t
mv - mv o = F (t) dt. (2.3)
to
Supondo que a integral do segundo membro possa ser resolvida, a

equação (2.3) pode ser escrita como:
v = v o + m a # F (t) dt k .
1 t
(2.4)
to
Poderemos encontrar a função que descreve a dependência da posi-

ção em função do tempo, aplicando o mesmo procedimento de integração
anterior. Isto é:
v = dt = v o + m a # F (t) dt k,
dx 1 t
t o
` dx = v o dt + m a F (t) dt k dt
1 #t (2.5)
t o
Consideremos agora que no instante t0, a posição seja x0 e que no ins-

tante final t, a posição seja x, obtemos da equação (2.5):
m a t F (t) dt k dt
#
t
1 #t
#
t
x - xo = vdt +
t
o t o o
` x - x o = v o (t - t o) + # m a # F (t) dt k dt.
t
1 t
(2.6)
t t o o
O resultado mostra que, se for possível encontrar a integral de F(t)dt,

será possível determinar a dependência temporal da posição.
2.2. Força dependente da velocidade, F = F (ν)

Para o caso em que a força seja dependente somente da velocidade, a se-
gunda lei de Newton na forma diferencial será escrita como:
d2 x (2.7)
m = F (v ) .
dt 2
A resolução da equação diferencial (2.7) segue basicamente os passos
descritos na seção para a força dependente do tempo. No entanto, para a for-
ça dependente da velocidade, o método de resolução da integral muda, como
mostrado a seguir.
2 2
Escrevendo d x / dt = dv / dt e substituindo na equação diferencial
(2.7), obtemos: dv
m dt = F (v) .
(2.8)
Em (2.7), podemos colocar as variáveis que dependem de v e t em
membros diferentes, resultando:

dv
m = dt ,
F (v )
que integrando, obtemos:
v t
dv
∫v m F (v) = ∫dt =
to
t − to , (2.9) (2.9)
o
onde consideramos novamente que no instante t0 a velocidade corresponde a

v0 e que no tempo final t a velocidade corresponde a v0. Se F(v) for conhecida,
a integral em (2.9) poderá ser resolvida.
Supondo que tenhamos encontrado o valor da integral no primeiro mem-
dx
bro de (2.9), devemos novamente escrever que v = e, a partir daí aplicar
dt
os procedimentos restantes iguais para caso da força dependente do tempo.
Exemplo 2.1
Um pára-quedista salta de um avião. Suponha que durante a queda an-
tes de abrir o pára-quedas, ele enfrente a resistência do ar. A resistência do ar
é contrária ao movimento e, neste caso, funciona impedindo que a velocidade
de queda aumente tão rapidamente quanto ela aumentaria se a queda fosse
realmente livre. Pode-se dizer que a força de resistência do ar é proporcional a
velocidade de queda (Fresist. ∝ ν), ou seja, Fresist. = αν , com α sendo o coeficien-
te de proporcionalidade. A questão é determinar a velocidade e a distância
percorrida durante queda antes da abertura do pára-quedas.
Resolução:
Seguindo o enunciado, podemos escrever que a força resultante é dada
pela soma da força de atração gravitacional e a força de resistência do ar. A
atração gravitacional é para baixo, enquanto a resistência do ar é para cima.
Um desenho esquemático é mostrado na figura 2.1.
Figura 2.1 – Desenho esquemático mostrando as forças que atuam no pára-quedista

antes dele abrir.

Por conveniência consideremos o sentido para baixo como positivo. As-

sim, a equação do movimento é:
d 2x
m = F (2.10) (2.10)
dt 2
d2 x
`m = mg - av
dt 2
dv
` m dt = mg - av,
que rearranjando e integrando, obtemos:

dv
m mg - av = dt
#
v
dv #
t
` m mg - av = dt
vo to
& - a ln (mg - av)@v = t - t o .

m v
o
(2.11)
Consideremos que v0 e t0 sejam ambos iguais a zero, obtemos para:
In a
mg - av k a
mg =- m t
` a mg k = e m t
mg - av a
& v = a ^1 - e m th (2.12)
mg a
A equação (2.12) é a equação da velocidade para o pára-quedista. Para

encontrar a equação da distância percorrida, substituiremos dx / dt = v em
(2.12) e a seguir integraremos. O resultado é o expresso pela equação (2.13).
x = a 8t + a ê - m t - 1hB .
mg m a
(2.13)
2.3. Força dependente da posição, F = F (x)

Um dos problemas mais importantes relacionados aos movimentos definidos
por uma força que apresenta uma dependência funcional de uma variável é
aquela na qual a força é dependente da posição, ou seja, F = F(x).
Seguindo esta situação, podemos definir a equação do movimento da forma:
d2 x (2.14)
m = F (x ) .
dt 2
Como já mostramos antes, podemos escrever como:
dv (2.15)
m dt = F (x) .

Se multiplicarmos ambos os membros da equação (2.15) por vdt, ob-

temos:
mvdv = F (x) vdt (2.16)
Agora, se lembrarmos que vdt = dx, substituirmos em (2.16) e depois
integrarmos entre os instantes em que a velocidade varia desde v0 até v, fica-
mos com: 1 1 #
x
2 2
2 mv - 2 mv o = xo
F (x) dx.
(2.17)
Na realidade, já havíamos obtido o resultado expresso em (2.17) e ha-
víamos definido os dois termos do primeiro membro desta equação e também
o segundo membro como energia cinética e o trabalho da força resultante.
A equação é a representação matemática de um importante resultado,
conhecido como o teorema do trabalho-energia.
1. Um carro está se movendo a 105 km/h (29,2 m/s), quando o motorista come-
ça a frear com uma força crescente, de modo que a desaceleração aumenta
com o tempo de acordo com a relação a(t) = ct, onde c = –2,67 m/s2.
a) Quanto tempo o carro leva para parar?
b) Qual a distância percorrida nesse processo?
2. Considere um objeto de massa que cai no ar, a partir do repouso, num

local de gravidade g e sob a ação de uma força de arrasto D que aumenta
linearmente com a velocidade D = bv, e tem sempre o sentido oposto a ela.
A constante depende das características do objeto (sua forma e tamanho,
por exemplo) e das propriedades do fluido (especialmente sua densidade).
Ache a velocidade em função do tempo, v(t), do objeto.
3. A figura mostra uma partícula de massa m percorrendo a trajetória indicada
do ponto A até o ponto B. Neste trajeto atua sobre a partícula uma força

elástica dada por F = − k PO , com k > 0. Calcule o trabalho realizado pela
força elástica.

4. Um barco cuja velocidade inicial é v0 é desacelerado por uma força de atrito

F = –beav.
a) Determine o seu movimento;
b) Determine o tempo e a distância necessária para que o barco pare.
5. Determine o movimento de uma partícula inicialmente em repouso e sujeita
a ação da força F = Foe-γt cos(ωt + θ) Sugestão: escreva cos(ωt + θ) em
termo de funções exponenciais complexas.
6. Uma partícula de massa desliza por um plano inclinado sob a ação da
força de atração gravitacional. Se o movimento sofrer a ação de uma resis-
tência dada por F = kmv2, mostre que o tempo necessário para se mover
por uma distância d depois de iniciar o movimento a partir do repouso é:
-1 kd
t = cosh (e ) ,
kgseni
onde Ɵ é o ângulo de inclinação do plano.
7. Um barco é desacelerado por uma força F(v). Sua velocidade decresce de
acordo com v = C(t – t1)2, onde C é uma constante e t1 é o tempo que ele
leva para parar. Determine F(v).
8. Considere uma partícula de massa cujo movimento começa do repouso
num campo gravitacional que pode ser considerado constante. Se a força
de resistência for proporcional ao quadrado da velocidade (F = kmv2) duran-
te todo o movimento, mostre que a distância s que a partícula cai aceleran-
do de v0 a v1 é dado por:
1 < g - kv o F
2
s (v o " v 1) = 2k In .
g - kv 21
9. Uma partícula de massa acha-se sob a ação de uma força cuja energia
potencial é V = ax2 - bx3.
a) Determine a força.
b) A partícula parte da origem x = 0 com velocidade v0. Mostre que se
|vo| < vc, onde vc é uma certa velocidade critica, a partícula permanecerá
confinada a região próxima da origem. Determine vc.
10. Considere um pêndulo de comprimento l e uma bola de massa m presa ao
seu fim, conforme mostra a figura ao lado. A massa se move dentro de um
óleo com o valor de θ inicialmente decrescente. A bola realiza pequenas
oscilações, mas o óleo resiste às oscilações com uma força proporcional
à velocidade dada por Fres = 2m g/l (li) . A bola é posta inicialmente na
posição θ = α. Encontre o deslocamento angular θ e velocidade angular
como função do tempo.

PARTE 2
Movimento e Energia

Capítulo 3
Energia Potencial
e Energia Total
Quando um carro é freado até parar, uma grande quantidade de energia ci-
nética deve ser convertida em outras formas de energia. Muito disso pode
ser convertido em energia térmica, que é então dispersada pelo sistema de
frenagem. Outro tipo de conversão estaria relacionada a um tipo de energia
que vamos definir agora, que se chama energia potencial e está relacionada
à posição relativa dos corpos.
3.1. Definição de energia potencial

Vamos considerar um corpo em movimento em uma região do espeço. Va-
mos escolher arbitrariamente um ponto x0 desta região. Podemos definir uma
função U(x) que possui um valor único em cada ponto da região. O valor desta
função associada a algum ponto x geral é simplesmente:
x
U (x) = - # F (x) dx.
(3.1)
xo
Em outras palavras, U(x) é apenas a energia transferida para a região (ou
seja, menos o trabalho realizado pela força), quando o corpo se move do ponto
x0 até o ponto x. Naturalmente, o valor de U(x) no ponto x0 é zero, ou seja, U(x0) =
0. Note que esta definição acima especifica unicamente U(x), já que o trabalho
feito quando um corpo se move entre os dois pontos só pode ter um valor, pois
só existe um único caminho para se ir da posição x0 até a posição x.
Retomando o teorema do trabalho-energia, descrito pela equação:
1 2 1 2
#
x
2 mv - 2 mv 0 = xo
F (x) dx (2.17)
observamos que a variação da energia cinética do corpo, quando ele se move
do ponto x0 até o ponto x é igual ao trabalho feito sobre o corpo pela força du-
rante este processo. No entanto, comparando com a equação (3.1) que define
a energia potencial, podemos ver que:
1 2 1 2
2 mv - 2 mv 0 = U (0) - U (x) = - U (x) (3.2)

A equação (3.2) significa que o aumento da energia cinética do corpo,

quando ele se move do ponto x0 até o ponto x, é igual à diminuição da função
U(x) avaliada entre esses mesmos dois pontos. Outra maneira de dizer isso é:
1 2 1 2
(3.3)
2 mv + U (x) = (0) + 2 mv 0 = constante
ou seja, a soma da energia cinética e da função U(x) permanece constante
enquanto o corpo se move na região em que a força pode ser considerada
com função da posição. Deve ficar claro, portanto, que a função U(x) repre-
senta alguma forma de energia, a energia potencial.
3.2. Algumas conclusões sobre a energia potencial

A discussão sobre a energia potencial feita na seção anterior nos leva a algu-
mas conclusões importantes:
1. Deve ser possível associar uma energia potencial, ou seja, uma
energia que um corpo possui em virtude da sua posição, com uma
força que só depende da posição.
2. Qualquer região do espaço que possui uma força para o qual pode-
mos definir uma energia potencial deve conservar a soma da energia
cinética mais energia potencial, isto é, a soma da energia cinética
mais energia potencial é uma constante.
3. O conceito de energia potencial não faz sentido se a força não puder
ser definida como função da posição, já que a energia potencial em
um determinado ponto não pode ser definida univocamente.
4. A energia potencial é definida apenas em relação a uma constan-
te aditiva arbitrária. Em outras palavras, o ponto no espaço em que
podemos definir a energia potencial zero pode ser escolhido à von-
tade. Isto implica que apenas diferenças de energia potencial entre
diferentes pontos no espaço têm um significado físico. Um exemplo
disto é a definição de energia potencial gravitacional definida por U(x)
= mgx, onde x representa a altura acima do solo. No entanto, pode-se
muito bem escrever U = mg(x–x0), onde x0 é a altura de algum ponto
de referência escolhido arbitrariamente (como por exemplo, o topo
do Monte Everest, ou o fundo do Mar Morto).
5. A diferença de energia potencial entre dois pontos representa a ener-
gia líquida transferida para a região onde definimos a força quando
um corpo se move entre estes dois pontos. Em outras palavras, a
energia potencial não é, estritamente falando, uma propriedade do
organismo – em vez disso, é uma propriedade da região dentro da
qual o corpo se move.

3.3. Posição em termos da energia potencial e energia total

Retornando à equação (3.2):
1 2 1 2 (3.2)
2 mv - 2 mv o - U (0) - U (x),
vemos que podemos reescrevê-la em termos da energia total, ET, como:
1 2
: 1 2
D (3.4)
2 mv = U (0) + 2 mv o - U (x) = E x - U (x) .
Logo:
dx 2 (3.5)
v = dt = ! m E T - U ( x)
Isso quer dizer que podemos encontrar x se conseguirmos integrar a

equação (3.5) depois de separarmos as variáveis dependentes de x, ou seja:
#
x
dx
= t - to .
m 6E T - U (x)@
xo 2
(3.6)
No caso, as condições iniciais serão determinadas a partir da x0 e ET.

É importante lembrar que na expressão (3.6) não consideramos os si-
nais ±. Quando o leitor for resolver qualquer problema utilizando esta técnica
é preciso lembrar-se deste detalhe e escolher o sinal + ou o sinal – conforme
a condição do problema considerado.
3.4. Energia potencial na forma diferencial

Outro detalhe que pode ter passado despercebido pelo leitor é que da defini-
ção de energia potencial, dada por (3.1),
U (x) =- # F (x) dx,
x
(3.1)
xo
podemos ter uma definição adicional. Lembrando que, de acordo com

(3.1), podemos escrever uma relação envolvendo a energia potencial na for-
ma diferencia, ou seja:
dU (x)
F (x) =- dx (3.7)
A equação (3.7) é uma expressão que define o significado físico da

energia potencial. A energia potencial é uma função cuja derivada negativa é
igual à força. Isso reforça o que foi dito anteriormente a respeito da definição
da energia potencial gravitacional, que escrevemos como U(x) = mg(x – x0).
Como podemos ver, se derivarmos a expressão, ficamos com:
- dx =- dx 6mg (x - xo@ =- mg.
dU d (3.8)

e, portanto, a adição da constante x0 não tem nenhuma importância na nossa

definição de enegia potencial, pois a derivada da constante não terá influência
no resultada da força que nós podemos sentir, a força de atração gravitacional.
Vejamos um exemplo de aplicação da técnica definida acima.
Exemplo 3.1
Seja uma massa m ligada a uma mola de constante elástica k. Vamos
determinar os possíveis tipos de movimentos.
Resolução:
Quando o corpo de massa m está sujeito a uma força elástica, a força
sobre o mesmo é escrita como:
F (x) =- kx. (3.9)
A energia potencial é definida como:
U (x) =- # F (x) dx
x
xo
Substituindo F(x) dado por (3.9) na expressão da energia potencial, obtemos:

1 1 1
U (x) =- # - kx ' dx ' = 2 kx '2] xxo = 2 kx 2 - 2 kx 2o .
x
(3.10)
xo
Vamos considerar, por conveniência, que x0 seja igual a zero. Portanto,

1 (3.11)
U (x) = 2 kx 2 .
Assim, para escrever x como função de t, vamos retomar (3.6),

#
x
dx (3.6)
= t - to ,
m 6Er - U (x)@
xo 2
que ao substituirmos nela a energia potencial dada por (3.11), vamos obter:
x
dx (3.12)
∫
0 2 1 
= t − to . (3.12)
 ET − kx 2 
m 2 
Para calcular a integral em (3.12) vamos chamar wω = k / m e definir:

senqθ = x k / 2Er (3.13)
de onde obtemos que:
seni seni 2 sen 2 i

& x2 = f
k p
x & x 2
= ,
k k
2E r 2E r 2E r

e:
cosqθdqθ
dx =
k
2Er
Assim, (3.12) torna-se:

cos idi/ k/2E r
#
x
= t - to
o 2: 1 2 k D
m E r -
2 ksen i / 2Er
#
i
cos idi
` = t - to
o k 2 2Er k 2
2Er m k 2 (1 - sen i )
cos idi 1 i
` # k = ~ # di = t - t o
i
m cos i
o o
(3.14)
& i = io + ~t.
Portanto, pondo (3.14) em (3.13), a massa terá um movimento descrito por:
2E
x= k sen (~t =+ i 0) . (3.15)
Observemos que, da mesma forma que escolhemos senqq = x. k / 2 ET , po-

cosqq = x. k / 2 E , de modo que seguindo os mesmos
deríamos ter escolhidocos
passos acima, chegaríamos a q = q0 – wt e a solução seria:
2E 2E
x= k cos (- ~t + i o) = k cos (~t - i o) . (3.16)
Como as duas soluções são possíveis, podemos dizer que o movimen-

to da partícula será uma oscilação senoidal ou co-senoidal.
Uma função dependente de uma variável e de sua derivada primeira,
que é constante para todas as soluções para uma equação diferencial de
segunda ordem, denomina-se integral primeira da equação.
A função (1/2)m(dx/dt)2+U(x) denomina-se integral da energia da equa-
ção m(dv/dt)=F(x).
O exemplo acima é relativamente fácil de ser resolvido, pois a função
U(x), quando inserida na equação
#
x
dx
2 ,
xo
m [ Et - U ( x )]
permite uma solução analítica por um modo relativamente simples.
Em outras situações, entretanto, as funções potenciais podem ser muito
complexas, sem a possibilidade de se resolver a equação da posição de forma
analítica. Nesses casos, ainda é possível determinar os tipos de movimentos na
região do potencial avaliado. Vejamos, por exemplo, o potencial mostrado na

Figura 3.1, na qual vemos uma função complexa que, talvez só possa ser re-
presentada por um polinômio de sexta ordem, ou ordem superior. Este potencial
mostra uma região com um mínimo da função localizado em x0 e um mínimo
local, em x5. Se considerarmos que a energia total seja ET só poderemos consi-
derar posições x para as quais ET – U(x) seja maior ou igual a zero.
A título de exemplo, avaliemos o caso em que a energia total seja igual a
E1. Então a partícula estará confinada a região entre as posições x1 e x2. Para
qualquer posição entre estes dois valores de x, a velocidade da partícula varia-
rá, de forma que (1/2)mv2 + U(x) = E1. Isso implica que quando x se aproxima de
x1 ou de x2, a velocidade da partícula diminui gradativamente até zero. Assim
se a partícula estiver inicialmente em x2, tenderá a se mover na direção de x1.
Enquanto se dirige a x1, a sua velocidade aumenta gradativamente, atingindo
um máximo quando passa por x0, a posição de potencial mais baixo da região.
À medida que caminha para x1, depois de passar por x0, a sua velocidade
diminui, até parar completamente na posição x1. A tendência será de que a
partícula tenda a voltar para a posição x2, repetindo o tipo de movimento que
teve quando ía para x1, mas com a velocidade dirigida na direção oposta.
Figura 3.1 – Gráfico de uma função potencial.

Vejam que se a energia total for a E1, os pontos x1 e x2 serão pontos de retorno
do movimento. Se a energia total da partícula for E2, a partícula estará confinada a
região entre as posições x3 e x4, podendo oscilar entre estas duas posições de uma
maneira parecida a do caso em que a partícula tinha energia E1. Lembremos que,
agora, os pontos x3 e x4 serão os pontos de retorno do movimento.
No caso da partícula ter energia E3 ela pode tanto oscilar na região das
proximidades de x0 quanto estar presa na posição de x5. Se sua energia for um
pouco maior, digamos E4, ela tanto pode oscilar na região nas proximidades de
x0, quanto oscilar na região entre x6 e x7. Se a energia for E5, a partícula poderá
se mover da região com um x ligeiramente negativo, até uma região muito além
de x7. Vejamos que se a energia for E5, só teremos um ponto de retorno, que é o

valor de x ligeiramente negativo. Por fim, se a energia total da partícula for E6 a

partículas poderá se mover em todo o espaço do eixo x mostrado na Figura 3.1.
Os pontos x0 e x5 são definidos como pontos de equilíbrio estável. Essa
definição se dá pelo fato de que se uma partícula estiver parada num destes
dois pontos e for deslocada ligeiramente da posição, tenderá a se mover de
volta à posição de origem.
O movimento nas proximidades dos pontos de equilibrio estável podem
ser considerados aproximadamente como movimentos harmônicos. Para de-
monstrar isso, consideremos que a função potencial tenha um mínimo nestes
pontos de equilíbrio estável e que possa ser escrita a partir da expansão de
U(x) em série de Taylor. Isto é:
c dU (x) m 1 c d U (x) m
2
U (x) = U (x o) + dx | x (x - x o) + 2 | xo (x - xo) 2
o
dx 2
1 c d U (x) m
3
+6 | xo (x - xo) 3 + ...
dx 3 (3.17)
A constante U(x0) pode ser desprezada ou definida como representando
o nível de referência em que U(x0)=0, sem modificar o resultado físico da solu-
ção. Como x0 é um ponto de mínimo,
dU (x) (3.18)
dx | x = 0.
o
Com isso, a nossa solução fica:

2
1 d U (x ) (3.19)
U ( x) , 2 | x (x - x o ) 2 .
dx 2 o
Vamos agora chamar:
c
d 2 U ( x o) m
= k e (x - x o) = x'.
dx 2
Com isto, o nosso resultado será:
1 (3.20)
U (x') , 2 kx '2 .
Como o leitor poderá se lembrar, este potencial representa o potencial para

pontos próximos a x0 e é o mesmo do oscilador harmônico simples mostrado em
(3.11). Se procurarmos uma solução para o movimento da partícula submetida a
este potencial, veremos que ele será o de uma oscilação senoidal ou co-senoidal.
Exemplo 3.2
Uma partícula de massa m está sujeita à ação de uma força dada por
F = –kx + kx3/a2, onde k e a são constantes. (a) Determinar U(x) e discutir os
possiveis tipos de movimento que possam ocorrer; (b) Mostrar que se E = (1/4)
kx2, a posição como função do tempo pode ser encontrada a partir da conser-
vação da energia, isto é, resolvendo a equação:

#
x
dx
m
2 [Er - U (x)]
x0
(c) Mostrar a concordância da solução analítica com a discussão do

item anterior.
Resolução:
A força F é dependente da posição x. Então podemos escrever:
dU (x)
F (x) =- dx & - dU = F (x) dx
`- # #
V (x) x
dU (x) = (- kx + kx 3 /a 2) dx
V (x o) xo
` - (U (x) - U (x o)) = a - 2 kx 2 + 4 k 2 k | xxo

1 1 x4
a
1 1 x4 1 1 x4
` U (x) = U (x o) + 2 kx 2 - 4 k 2 - 2 kx 2o + 4 k 02 . (3.21)
a a
Em (3.21), x0 pode ser considerado como um ponto de referência. Para

simplificar podemos definir x0 = 0 para o qual atribuímos o valor de U(x0) = 0.
Com isso a expressão para o potencial fica:
1 1 x4 (3.22)
U (x) = 2 kx 2 - 4 k 2
a
Para definirmos os possíveis movimentos de um corpo submetido à
ação da força descrita acima, precisamos primeiro desenhar o gráfico para
conjecturarmos os possíveis movimentos a partir da quantidade de energia do
corpo. Para isto vamos definir os pontos críticos do gráfico.
Fazendo dU (x)/dx = 0, obtemos:
k 3  x2 
kx − 2 x = 0 ⇒ kx 1 − 2  = 0 ⇒ x = 0 ou x = ± a .
a  a 
Para analisarmos se os pontos são de máximo ou de mínimo, vamos
derivar uma segunda vez. Assim obtemos:
d 2U ( x) 3kx 2
= k− 2 .
dx 2 a
Aplicando o valor de x à derivada segunda do potencial num ponto críti-

co obtemos um valor positivo se o ponto for de mínimo e um valor negativo se
o ponto for de máximo.

Para x = 0, obtemos:
d 2 U ( x = 0) 0
= k - 3k 2 = k > 0, (ponto de mínimo)
dx 2 a
O valor da função em x = 0 é U(x = 0) = 0.
Para x = a, obtemos:
d 2 U (x = a ) a2
2 = k - 3k 2 =- 2k < 0, (ponto de máximo)
dx a
O valor da função em x = a vale:
1 1 a4 3
U (x = a) = 2 ka 2 - 4 k 2 = 4 ka 2 .
a
Para x = –a, obtemos:
d 2 U (x =- a) ( - a) 2
2 = k - 3k =- 2k < 0, (ponto de máximo)
dx ( - a) 2
O valor da função em x = –a vale:
4
1 1 ( - a) 3 2
U (x =- a) = 2 k (- a) 2 - 4 k 2 =
4 ka .
(- a)
Nos pontos de inflexão, a derivada segunda da função é igual a zero. Assim:
d 2U ( x) 3kx 2
k
= − 0 ⇒ x=
= ± a 3 / 3.
dx 2 a2
Os valores da função nos pontos de inflexão são:
 3 5 2  3  5 2 Com base na aná-
U  x =
+a  = ka e U  x = −a = ka .
 3  36  3  36
lise dos pontos de interesse, podemos esboçar o gráfico do potencial em

função da posição. O esboço é o mostrado na Figura 3.2.
4
1 1
Figura 3.2 – Esboço do gráfico da função potencial 𝑈𝑈 (𝑥𝑥) = 𝑘𝑘 x 2 − 𝑘𝑘 x2 para k =
2 4 𝑎𝑎
1 e a = 3.

Este gráfico, definido para k = 1 e a = 3, permite ver que se a energia

1 2
for menor do que ET = ka e se a partícula estiver entre os dois picos da
4
função mostrada, a partícula só poderá ter um movimento oscilatório entre
dois pontos de mesma altura nos dois lados do vale. A medida que a energia
total se torna maior, o ponto máximo atingido pela partícula pode ser cada
vez mais alto. Considerando-se que a partícula passe pela posição inicial
x = 0 com uma velocidade inicial, ela poderá se dirigir tanto para a direita quan-
to para a esquerda, mas diminui sua velocidade a medida que sobe.
1
No caso da energia total ser igual ET = ka 2 , a partícula diminuirá sua
4
velocidade até que no ponto máximo terá velocidade igual a zero.
1
b) Suponhamos que ET = ka 2 , podemos calcular x se pudermos calcu-
4
lar a integral:
#
x
dx
= t.
xo 2
m [Er - U (x)]
Assim,
1
x −
m 1 2 1 2 1 k 4  2
2 ∫0  4
ka − kx + x dx =
t
2 4 a 2 
1
−
m  a k x2  
2 2
x
2 ∫0  2
∴  k−   dx =
t
2a  
 
−1
m  k x2 
x
2 ∫0  2 
∴   a −   dx =
t
a 
x −1
m 2  a2 − x2 
2 k ∫0  a 
∴ dx =
t
x
m 2a dx
∴
2 k ∫a
0
2
− x2
t.
= (3.23)
Consultando uma tabela de integrais, podemos ver que:
 1 x
x  arctgh , x < a
dx  a a
∫0 a 2 − x 2 =  1
 arcotgh x , x > a
 a a
Para a energia considerada, se observarmos o gráfico, verificaremos

que a partícula fica confinada aos pontos tais que a ≤ x ≤ a, ou seja, |x| ≤ a.

Com essa observação, podemos escolher a primeira solução para a integral

anterior. Desta forma, ficamos com:
x
dx 1 x
∫a
0
2
−x 2
dx = arctgh .
a a
Finalmente, podemos colocar o resultado da integral acima na equação

(3.23), de onde obtemos:
2m  x
x
 (3.24)
 arctgh  = t (3.24)
k  a 0
2m  x 
∴ t
 arctgh −arctgh0  =
k  a 
2m x
∴ arctgh =t.
k a
Portanto,
x ( t) k k (3.25)
arctgh a = 2m t & x (t) = atgh 2m
2 1
Assim, podemos ver que se ET = ka , a integral
4
#
x
dx
26
m Er - U (x)@
xo
pode ser resolvida por métodos elementares e fornece o resultado de x(t) con-
dizente com a discussão do problema.
Vamos considerar a situação em que a força F não possa ser conside-
rada como a derivada apenas da função potencial, mas que tenha a contribui-
ção adicional de F', isto é:
dU (3.26)
F=− + F '. (3.26)
dx
Podemos escrever (3.26) como:
dU
F+ F' ,
= (3.27)
(3.27)
dx
e lembrar que: F = m dv ⁄ dt. Assim, (3.27) ficará:

dv dU (3.28)
m + F '.
= (3.28)
dt dx
Se multiplicarmos por U, ficaremos com:
dv dU dv dx dU dv dU d  1 2 
mv +v = F 'v ⇒ mv + = mv + =  mv + U  = F 'v.
dt dx dt dt dx dt dt dt  2 

Ou seja,
d (3.29)
dt (E c + U) = F'v.
A equação (3.29) mostra que a energia mecânica não é mais constante

com o tempo e que sua taxa variacional é igual a potência fornecida pela força F.
1. A função energia potencial para a força entre dois átomos em uma molécu-
la diatômica pode exprimir-se aproximadamente pela função
a b
U ( x) = - ,
x 12 x 6
Em que a e b são constantes positivas e x a distância entre os átomos.
Determinar (a) a distância de equilíbrio entre átomos, (b) a força entre eles
e (c) a energia mínima necessária para romper a molécula (isto é, para
separar os átomos até a distância x = ∞).
2. A assim chamada energia potencial de Yukawa
r
U (r) =- ro U o e -r/ro
dá uma descrição bastante precisa da interação entre núcleons (isto é,
nêutrons e prótons, os constituintes dos núcleos). A constante r0 vale apro-
ximadamente 1,5×10-15m e a constante U0 é cerca de 50 MeV. (a) Determi-
nar a expressão correspondente para a força de atração. (b) Para mostrar
o curto alcance dessa força, calcular a razão de seus valores em r = 2r0, 4r0
e 10r0, e o que assume em r = r0.

Capítulo 4
Movimentos Oscilatórios
O fenômeno das oscilações é frequentemente encontrado no nosso cotidiano.
São movimentos oscilatórios que vão desde as vibrações em escalas ma-
croscópicas, como as pulsações das estrelas, até as vibrações em escalas
microscópicas, como as oscilações que ocorrem nos átomos e moléculas.
As características e leis que regem estes sistemas são, em geral, dife-
rentes umas das outras. No entanto, a formulação matemática, envolvendo
equações diferenciais, usada para descrever as oscilações é a mesma. Este
capítulo terá como foco a descrição destes movimentos, passando inicialmen-
te por uma explanação de soluções de algumas equações diferenciais usadas
na descrição destes movimentos.
4.1. Resolução de equações diferenciais lineares de se-

gunda ordem
A forma mais geral de uma equação diferencial de segunda ordem é:
d2 x dx (4.1)
p (t) + q (t) dt + r (t) x = s (t) .
dt 2
Em (4.1), p(t), q(t), r(t) e s(t) são polinômios de x. Em nosso estudo, no
entanto, não lidaremos com problemas em que estes termos sejam polinô-
mios. Os casos a serem estudados aqui serão exclusivamente aqueles em
que p(t) e q(t), r(t) sejam constantes. Por conseguinte, a equação (4.1) pode
ser escrita como:
d2 x dx (4.2)
a + b dt + cx = s (t),
dt 2
onde a, b e c são as constantes.
Iniciemos o nosso estudo considerando as equações diferencias em
que o polinômio s(t) seja igual a zero; caso em que (4.2) é chamada de equa-
ção diferencial homogênea. Por outro lado, se s(t) não for igual a zero, (4.2)
recebe o nome de equação diferencial não homogênea.

Portanto, a nossa equação diferencial a ser resolvida é da forma:

d 2x dx (4.3)
a 2
+ b + cx =
0. (4.3)
dt dt
A estratégia aqui é iniciar com o caso mais simples e aumentar o grau

de complexidade das equações à medida que ganharmos mais entendimento
a respeito das mesmas. Assim, consideremos o caso em que temos a = 1.
Consideremos agora uma segunda simplificação; o caso em que b seja
igual a zero. Assim, (4.3) será escrita como:
d 2x (4.4)
+ cx =
0. (4.4)
dt 2
É fácil encontrarmos uma solução relativamente simples para este pro-
blema. Por inspeção ou por tentativa, ou mesmo através de uma adivinhação
ou palpite, podemos ver que, se tivermos um valor de x cuja derivada segunda
seja igual ao produto de c por x, teremos encontrado nossa solução. Vem-nos à
cabeça o fato de que quando derivamos uma função exponencial, encontramos
novamente uma função exponencial. Se a derivada da função exponencial for
derivada novamente, encontramos outra vez a função exponencial. Lembremos
que quando a função exponencial está elevada a um expoente constante, a
derivação desta função duas vezes resulta no valor do expoente ao quadrado
multiplicado pela função exponencial. Podemos dar um palpite de que uma fun-
ção exponencial de t possa ser solução da nossa equação diferencial.
Vejamos. Seja x = ept, onde p agora é uma constante. Derivando x uma
vez e depois uma segunda vez, obtemos:
dx pt d 2x
= pe= e 2
p 2 e pt .
dt dt
Portanto, se p2 = -c2 implica que x = ept é uma solução do nosso problema.
Mas por que x = ept é “uma solução” do nosso problema e não “a solu-
ção” do nosso problema? A resposta é porque x = e –pt também é solução!
Vejamos isso:
dx d 2x
− pe − pt
= e 2
p 2 e − pt .
=
dt dt
O que nos dá o mesmo resultado de x = e pt.
Se avaliarmos x = C1e pt, ou ainda x = C2e –pt, onde C1 e C2 são constantes,
verificaremos que também são soluções.
Chegamos a um ponto onde é preciso fazer um enunciado muito im-
portante na resolução de equações diferenciais, conhecido como princípio da
superposição. Este princípio diz: “Se x1(t) e x2(t) são duas soluções diferentes

de uma equação diferencial linear e homogênea, então a solução da equação

diferencial será:
x ( t ) = C 1 x 1 ( t) + C 2 x 2 ( t) (4.5) (4.5)
Este enunciado é de fato tão importante que, na prática, nós o utilizare-
mos na maioria dos problemas deste texto. O princípio da superposição nos
dá, também, o que é usualmente chamado de solução geral da equação dife-
rencial linear homogênea.
Olhando a nossa solução geral do problema, poderíamos perguntar
como se definem as duas constantes C1 e C2 da solução dada por (4.5). A res-
posta é que precisamos de duas condições para encontrá-las. Em geral estas
duas condições são o valor da função x em um determinado instante e o valor
da derivada de x em um determinado instante, ou seja:
dx (t o)
x ( t o) = x o e dt = v o .
Estas condições serão muito empregadas neste texto e são chamadas
de condições iniciais do problema.
Muito frequentemente as condições iniciais são definidas em t=0, isto
por ser mais fácil e conveniente para resolver os problemas. No entanto, esta
não é uma condição necessária, isto é, pode-se, em algumas situações definir
as condições inicias em t≠0.
Voltemos então à equação(4.3) para analisar o caso em que b seja di-
ferente de zero:
d 2x dx
a 2
+ b + cx =
0. (4.3)
dt dt (4.3)
Embora a solução do tipo x = ept possa ainda funcionar, não será mais
fácil de ser encontrada através de uma simples inspeção. Se tentarmos en-
contrar a solução por tentativas, é provável que levemos muito tempo na ta-
refa ou mesmo que acabemos desistindo e não encontrando uma solução.
É preciso então de um método de chegar às duas soluções (solução
geral) de qualquer equação diferencial linear de segunda ordem com coefi-
cientes constantes. Isto não é difícil. Na realidade, o método consiste em uti-
lizar a mesma substituição anterior, em que tínhamos somente uma derivada
segunda e um termo proporcional a x. Isso permitia que pudéssemos inferir o
valor de p na exponencial e inseri-lo na possível solução.
No entanto, temos agora um termo proporcional a derivada segunda de
x adicionado à equação. Mas isso não muda em nada a validade de nossa in-
ferência como solução. O fato agora é que teremos que fazer algumas contas
para determinar o valor de p para que ele possa ser inserido na nossa solução.

Assim, vamos supor que x = ept continue sendo uma solução da equa-
ção diferencial dada por (4.3).
Como já calculado anteriormente:
dx − pt d 2x
− pe
= e 2
p 2 e − pt .
=
dt dt
Substituindo estes resultados em (4.3), ficamos com:

ap 2 ept + bpept + ce pt = 0.
` (ap 2 + bp + c) e pt = 0
& ap 2 + bp + c = 0, (4.6)
pois ept nunca é zero.

Assim, temos uma equação do segundo grau em p, dada por (4.6), cha-
mada de equação característica da equação diferencial que estamos que-
rendo resolver. Se pudermos encontrar as raízes desta equação, teremos en-
contrado a solução da nossa equação diferencial. Como há duas raízes para
uma equação do segundo grau, esperamos poder determinar duas soluções
diferentes para a equação diferencial (3.4). As raízes são:
−b + b 2 − 4ac −b − b 2 − 4ac
=p1 = e p1 .
2a 2a
Assim, com estas determinações de p, podemos encontrar a solução
da equação diferencial. Utilizando o princípio da superposição, ficamos com:
x ( t) = A 1 e p t + A 2 e p t .
1 2
(4.7)
No entanto, os valores de p1 e p2 dependem do valor do discriminante que
pode ser positivo, negativo ou zero, fazendo com que as raízes sejam (1) reais
e distintas, para discriminante positivo; (2) imaginárias (ou complexas), para
discriminante negativo e (3) repetidas (ou iguais), para discriminante zero. Ou
seja, (1) reais e distintas: p1 ≠ p2 ; (2) imaginárias (ou complexas): p1 = k + ωi e
p1 = k – ωi; e (3) repetidas (ou iguais): p1 = p2.
Vejamos um exemplo de cada um destes casos.
1) Raízes reais e distintas: Vamos encontrar a solução geral da equa-
ção diferencial:
d 2x dx
2
− 6 − 3x =
0.
dt dt
A equação característica desta equação diferencial é: p2 – 6p – 3 = 0,
cujas raízes são: p1 = 3 + 2 3 e p2 = 3 – 2 3 , que são ambas reais. Assim, a
solução geral é:
x (t) = C 1 e (3 + 2 3) t + C 2 e (3 - 2 3) t,

que é uma solução real, desde que as constantes C1 e C2 sejam reais.

2) Raízes imaginárias (ou complexas): Vamos supor que resolvemos a
nossa equação característica e encontramos duas raízes imaginá-
rias do tipo: p1 = k + ωi e p2 = k – ωi.
Como supusemos uma solução da forma x = ept, a solução geral é:
x (t) = B 1 e (k + ~i)t + B 2 e (k - ~i)t . (4.8)
Se as constantes B1 e B2 forem reais, esta solução geral dada por (4.8),
não será real e, portanto, ela não representará uma situação física real. Mas
(4.8) pode representar uma solução de uma situação real. Para isso, vamos
escrever (4.8) na forma:
x (t) = B 1 e kt e ~it + B 2 e kt e - ~it, (4.9)
e em seguida, escrever a parte exponencial complexa na fórmula de Euler eiθ
= cosθ + i senθ. Ou seja:
x (t) = B 1 e kt [cos ~t + isen~t] + B 2 e kt [cos ~t - isen~t] . (4.10)
Considerando que as constantes B1 e B2 sejam reais e ambas iguais a
1/2, ficamos com:
1 1
x (t) = 2 e kt [cos ~t + isen~t] + 2 e kt [cos ~t - isen~t]
(4.11)
` x (t) = e kt cos ~t.
Por outro lado, se considerarmos que as constantes B1 e B2 sejam ima-

ginárias e iguais – i/2 e i/2, respectivamente, ficamos com:
i i
x (t) =- 2 e kt [cos ~t + isen ~t] + 2 e kt [cos ~t - isen~t]
` x (t) = e kt sen~t. (4.12)
Portanto, temos duas soluções, (4.11) e (4.12), que devem ser linear-
mente independentes. Assim a solução geral é uma combinação linear destas
duas soluções. Isto é:
x (t) = C 1 e kt cos ~t + C 2 e kt sen ~t. (4.13)
3) Raízes repetidas (ou iguais):
O que acontece então, quando temos uma solução do tipo x = ept para
a equação
d 2x dx (4.3)
a 2
+ b + cx =
0 (4.3)
dt dt
e os dois valores de encontrados na equação característica
ap 2 + bp + c =0 (4.6) (4.6)
são iguais, isto é, o discriminante (b2 – 4ac) é zero? Ficamos obviamente com

duas soluções iguais, que, obviamente são a mesma solução. Em outras pa-
lavras, só temos em mãos uma única solução e precisamos encontrar a outra,
pois temos uma equação diferencial de segunda ordem que deve ter duas
soluções.
Vamos chamar a solução existente de x1(t). Lembremos da álgebra li-
near que se temos uma solução x1(t), então a multiplicação desta solução
por uma constante também é uma solução, mas linearmente dependente da
solução inicial. Isso nos dá a possibilidade de pensar que se multiplicarmos
a solução x1(t) por uma função que dependa de t, o resultado pode ser uma
função linearmente independente de x1(t). Investiguemos, pois este fato.
Chamemos x2(t) = g(t). Da equação característica (4.6) devemos ter os
valores de p iguais a – b/2a. Assim:
-b
x 2 (t) = g (t) e 2a t . (4.14)
Para que x2(t), dada por (4.14), seja uma solução, ela deve obedecer à
equação diferencial. Logo, precisaremos da derivada primeira e segunda de
x2(t) em relação a t. Estas derivadas são:
dx 2 (t) dg (t) -2ab t b -b
2a t
(4.15)
dt = dt e - 2a g (t) e
e
d 2 x2 (t ) d 2 g (t ) −2 ab t b dg (t ) −2 ab t b dg (t ) −2 ab t b 2 dg (t ) −2 ab t
= 2 e − e − e + 2 e
dt 2 dt 2a dt 2a dt 4a dt
d 2 x2 (t ) d 2 g (t ) −2 ab t b dg (t ) −2 ab t b 2 −b
t
∴ 2
= 2
e − e + 2
g (t ) e 2a
. (4.16)
dt dt a dt 4a
Inserindo a derivadas (4.15) e (4.16) na equação original (4.3), ficamos com:
ac 2a t m + b c 2a t m
d 2 g (t) -2ab t b dg (t) -2ab t b2 -b dg (t) -2ab t b -b
2 e - a dt e + 2 g (t) e
dt e - 2a g ( t) e
dt 4a
+ c _ g (t) e 2a t i = 0.
-b
(4.17)
−b
t
Como em (4.17) o termo e 2 a aparece em todas as parcelas, podemos
colocá-lo em evidencia. E assim, obtemos:
e 2a t ;a c - a dt + 2 g (t) m + b c dt - 2a g (t) m + c ^ g (t)hE = 0

-b d 2 g (t) b dg (t) b2 dg (t) b
2
dt 4a
−b
t
Como e ≠ 0, obtemos:
2a

+ - b dt + b dt m + a 4a - 2a + c k g (t) = 0
d 2 g (t) c dg (t) dg (t) b2 b2
a 2
dt
a k
d 2 g (t) b2
à + - 4a + c g (t) = 0
dt 2
d 2 g ( t) 1
à - 4a (b 2 - 4ac) g (t) = 0.
dt 2 (4.18)
Como em (4.18) aparece o discriminante (b2 – 4ac) e ele é igual zero, fato pelo
qual temos duas raízes iguais, reescrevemos (4.1) como:
d 2 g (t )
a = 0. (4.19) (4.19)
dt 2
Integrando (4.19), obtemos:

dg (t) d 2 g (t)
dt = # dt 2
dt = constante 1 (k1)(k1) (4.20)
` dg (t) = K 1 dt
Integremos (4.20), obtemos:
g (t ) = # dg (t) = # K dt 1
g(t)=K1t+constante 2 (K2)
ou
g(t) = K1t+K2. (4.21)
A constante K2 que aparece em (4.21) pode agora ser ignorada, pois ela
não muda a forma da função g(t).
Chegamos então à conclusão de que a segunda solução, dada por
(4.14) para a equação diferencial (4.3) é:
b b
x 2 (t) = g (t) e - 2a t = K 1 te - 2a t . (4.22)
Portanto, a solução geral para a equação diferencial (4.3) será, confor-
me (4.5) e (4.21), da forma:
b b
x (t) = C 1 x 1 (t) + C 2 x 3 (t) = C 1 e - 2a t + C 2 te - 2a t, (4.23)
onde a constante K1 que aparece em (4.22) foi incorporada à constante C2 de
(4.23).
4.2. Oscilações
Vamos agora aplicar os conhecimentos na resolução de problemas físicos
representados por equações diferenciais de segunda ordem. Daremos aten-
ção particular à resolução de problemas de oscilações mecânicas, embora o

tipo de resolução também possa ser aplicado ao problema de oscilações em

circuitos elétricos que têm o mesmo tipo de equação diferencial para repre-
sentá-lo. O que muda são os termos que vem antes das derivadas. Vamos ver
o caso de massas presas a molas. Na prática este tipo de situação pode ser
encontrado nas suspensões de carros, em que a massa do carro fica suspen-
sa sobre os eixos por molas.
Comecemos com uma mola num estado normal em que não está dis-
tendida nem comprimida. Consideremos que nessa condição o seu compri-
mento finito seja L. Vamos denominar o comprimento que ela diminui de L
quando é comprimida, ou o comprimento que ela aumenta quando é disten-
dida além de L, de x. Assim quando a mola não está distendida ou esticada, o
valor de x é zero, como mostra o esquema da figura 4.1.
Figura 4.1 – Esquema de um sistema massa-mola mostrando a posição x = 0, quando

a mola não está comprimida nem distendida, e uma posição genérica x num instante
t, quando a mola está distendida.
Vamos desenvolver a equação diferencial que representará o desloca-
mento da massa m presa à mola.

Aplicando-se à massa uma força Faplicada paralela ao plano horizontal de
modo que a mola fique distendida (ou comprimida) até que o centro da massa
fique na posição x = +x0 (ou até a posição x = –x0), denominada de posição ini-
cial do movimento. Em seguida, Faplicada cessa e, a partir daí, a massa sofrerá,

na horizontal, o efeito de uma força resultante F atuando sobre ela.
De acordo com a segunda Lei de Newton, a força resultante será igual
ao produto da massa pela sua aceleração. Isto é:
F = ma. (4.24) (4.24)
Em (4.24) não usamos a notação vetorial pelo movimento da massa ser
apenas em uma direção, a horizontal, embora possa ocorrer nos dois senti-
dos, para a esquerda e para a direita.
Vamos utilizar a segunda Lei de Newton na forma da derivada segunda
da posição, ou seja:
d 2x (4.25)
F =m . (4.25)
dt 2

Como F pode ser uma função do tempo, da velocidade, da posição,

entre outras variáveis, então devemos escrever (4.25) na forma:
d2 x (4.26)
m = F (t, u, x)
dt 2
Agora é preciso determinar todas as forças que atuam sobre a massa
m. Neste livro, vamos considerar apenas as três forças principais, para o nos-
so problema do sistema massa-mola, que atuam sobre massa presas a molas:
a forças elásticas, forças de arrastes ou de amortecimento e forças externas.
1) Força elástica
Vamos descrever a força elástica, também conhecida como lei de
Hooke, como representante da força que a mola exerce sobe a massa m.
Esta força sempre estará presente nos nossos problemas em que uma mola
atua sobre uma massa m. Como sabemos a força elástica sempre se opõe a
distensão ou compressão da mola e é sempre escrita como:
Felástica = −kx , (4.27) (4.27)
sendo k de agora em diante denominada a constante da mola, tendo unidades
N/m no Sistema Internacional de Unidades (SI). Os valores de k são sempre
positivos.
2) Força de arraste
A força de arraste, ou força de amortecimento, dependendo do proble-
ma, pode ou não estar presente. A grande maioria dos problemas que resol-
vemos até agora sobre oscilações não contemplou a existência de forças de
atrito. Isso foi feito principalmente porque supomos que o leitor, até aqui, não
tinha conhecimentos matemáticos suficientes para enfrentar a solução que
vamos ver a partir deste ponto. O arraste ou amortecimento em geral aconte-
ce quando há algum movimento. A sua presença implica sempre a diminuição
ou dissipação do movimento existente. Isso quer dizer que ele age na direção
contraria a direção do movimento. Atrito, de uma forma geral, pode ser consi-
derado um amortecimento. Assim, quando submetemos um pêndulo a oscilar,
ele se mantém em oscilação por algum tempo. O que podemos observar, no
entanto, é que a amplitude da oscilação vai diminuindo gradativamente, até o
momento em que o pêndulo ficará completamente parado. Isso implica que
existe atrito durante o movimento. Se não considerarmos este atrito, obtere-
mos a solução do sistema massa-mola do exemplo 3.1, mas é bom lembrar
que aquela solução não levou em conta o fato de que o sistema massa-mola
chegará ao repouso depois de algum tempo. Há, no entanto, uma restrição
à inclusão do atrito na sua forma geral na equação do oscilador harmônico a
ser utilizada aqui. Isso acontece porque na resolução das equações diferen-
ciais não obtemos uma solução simples quando o atrito é dado simplesmente

como proporcional à normal da força de contato. Ao invés disso, aplicaremos

uma constatação que tem fundamento físico e que dá ao problema uma equa-
ção diferencial bastante simples de ser resolvida e que consegue, apesar da
simplicidade da suposição, representar extremamente bem o problema físico
observado. A suposição no caso é de que as forças de arraste são contrárias
ao movimento e proporcional à velocidade do mesmo. Isto é:
dx (4.28)(4.28)
Farraste =
−b = −bv ,
dt
onde b é a constante de proporcionalidade, dada no SI por N.s/m. A existência
de amortecimento em movimentos de oscilações mecânicas, em realidade,
é muito comum, seja por fatores naturais de atrito, seja por necessidade de
diminuição da amplitude sob a qual o movimento se realiza. Um exemplo que
faz ver a necessidade da inclusão de amortecimento no movimento é o dos
automóveis. Apoiados em molas sobre os eixos, a massa inferior do carro em
contato com o chão tende a balançar muito enquanto anda nas pistas. Se a
oscilação for grande, o pneu pode saltar do solo. No caso do pneu saltar do
solo enquanto faz uma curva, o carro pode sair pela tangente à curva e produ-
zir um acidente, o que não é interessante para quem ocupa o veículo. Assim, é
imperioso incluir uma forma de evitar a oscilação da suspensão. O que é feito
com a adição de amortecedores.
3) Forças Externas
Forças externas são todas as outras forças feitas por agentes externos
ao sistema massa-mola sobre a massa m. Denominaremos estas forças de
F(t), pois as suposições a respeito delas são tais que o maior interesse é que
as mesmas dependam somente do tempo.
Retornando a equação (4.26):
d2 x (4.26)
m = F (t, u, x)
dt 2
incluiremos todas as forças que definimos como de nosso interesse no estudo
que vamos dar prosseguimento: a força elástica proporcional ao deslocamen-
to da massa, Felástica ; a força de resistência (ou de arraste) proporcional à ve-
locidade, Farraste; e uma força qualquer que depende de t, F(t). Assim, podemos
reescrever (4.26) como:
d2 x (4.29)
m =- kx - bv + F (t) .
dt 2
Vamos reescrever (4.29) como:
d2 x
m =+ kx + bv = F (t) .
dt 2
ou ainda como:

d2 x dx
m + b dt + kx =+ F (t) . (4.30)
dt 2
Esta maneira de escrever (4.30) é a forma geral da equação do movimento
que queremos determinar. Iniciaremos nosso estudo considerando F(t) = 0.
Assim, teremos:
d 2x dx (4.31)
m 2 + b + kx =
0. (4.31)
dt dt
Após adquirirmos um conhecimento mais aprofundado da resolução da
equação do movimento na forma de (4.32), retornaremos à forma de (4.30).
Quando estivermos de frente a um problema em geral nos será dado
uma situação que corresponderá a uma condição física, na qual deverão ser
dadas duas condições iniciais: um valor de posição e um valor de velocidade
para um determinado tempo.
4.3. Oscilador harmônico sem amortecimento

Vamos começar a resolver problemas de oscilações com o caso mais sim-
ples, o sistema massa-mola, mostrado na figura 4.1, que consiste de uma
mola de massa m presa a uma mola de constante elástica k. A mola é ini-
cialmente distendida por uma força aplicada, Faplicada, horizontalmente, de um
comprimento x e depois largada. Não consideremos amortecimento, Farraste = 0
nem influência de forças externas, Fexterna.
Assim, a equação do movimento será:
d 2x
m + kx =
0, (4.32a )
dt 2 (4.32a)
ou
d 2x k
+ x=
0, (4.32b)
(4.32b)
dt 2 m
ou ainda
d 2x
2
+ wo2 x =
0, (4.32c) (4.32c)
dt
onde ω0 é frequentemente chamado de frequência natural do sistema.

Aplicando a solução x = ept, vamos encontrar que p=±iω0. Esta solução é
quase a mesma que encontramos no estudo da resolução das equações dife-
renciais de segunda ordem, na qual aparecem raízes imaginárias. A diferença
é que aqui o valor imaginário de p não tem a parte real. O procedimento para
encontrar as duas soluções, porém, é o mesmo. Neste caso, se seguirmos

o mesmo procedimento realizado naquele caso encontramos as seguintes

soluções:
x (t) = C 1 cos (~ o t) + C 2 sen (~ o t) . (4.33)
Lembrando a identidade trigonométrica:
cos (A + B) = cos (A) cos (B) + sen (A) sen (B), (4.34a)
vamos tomar A = θ, e B = ωot reescrevê-la como:
cos (i + ~ o t) = cos (i) cos (~ o t) + sen (i) sen (~ o t) . (4.34b)
Como podemos observar, (4.34b) ficará igual ao segundo membro de
(4.33) se definirmos as constantes C1 e C2 como: C1 = D cos(θ) e C2 = D sen(θ).
Assim, (4.33) ficará como:
x (t) = D cos (i) cos (~ o t) + Dsen (i) sen (~ o t), (4.35a)
` x (t) = D [cos (i) cos (~ o t) + sen (i) sen (~ o t)] (4.35b)
x (t) = D cos (~ o t + i) . (4.36)
Desta forma a expressão (4.33) foi escrita na forma da expressão (4.36),
que nos mostra que a solução x (t) escrita em termos da soma de cossenos e
senos é a mesma de um cosseno somado a um ângulo de fase θ.
Podemos observar ainda que a fase θ e as constantes C1 e C2 se rela-
cionam por:
C2 Dsen (i)
a k
-1 C 2 (4.37)
C 1 = D cos (i) = tgi & i = tg C 1 ,
desde que C1,C2 e D não sejam nulos. E tomando os quadrados
C = D 2 cos 2 (0) e C 22 = D 2 sen 2 (i), e adicionando-os, encontramos a seguin-
2
1
te relação entre C1, C2 e D:

C 21 + C 22 = D 2 cos 2 (i) + D 2 sen 2 (i) = D 2 & D = C 21 + C 22 . (4.38)
Podemos concluir que se tivermos um oscilador harmônico sem amor-
tecimento, as suas soluções serão sempre dadas em termos de senos e cos-
senos multiplicados pelas devidas constantes. Para encontrar as constantes,
deveremos observar as condições iniciais do problema.
4.4. Oscilador harmônico com amortecimento

Vamos agora nos focar no significado físico das três soluções possíveis que
encontramos nas equações diferenciais de segunda ordem. De acordo com o
que vimos, encontramos três tipos de soluções possíveis: (1) reais e distintas:
p1 ≠ p2; (2) imaginárias (ou complexas): p1 = k + ωi e p2 = k – ωi; e (3) iguais (ou
repetidas): p1 = p2.
Estas raízes foram extraídas da equação característica ap2 + bp + c = 0,
para a qual determinamos as raízes:

−b + b 2 − 4ac −b − b 2 − 4ac
=p1 = e p2
2a 2a
Olhemos agora o que cada dessas raízes representam. Primeiro, va-

mos olhar o que significa cada um dos termos acima em relação à equação
física. Comparando as duas relações:
2 d 2x dx
ap + bp + c 0
= e m = 2
+ b + kc 0 ,
dt dt
vemos que a = m, b = b e c = k.
Se substituirmos estes valores físicos nas equações de p1 e p2, ficamos com:
−b + b 2 − 4mk −b − b 2 − 4mk
p1 = e p2 ,
2m 2m
que podem ser reescritas como:

2 2
b  b  k b  b  k
p1 =
− +   − e p2 =
− −   − .
2m  2m  m 2m  2m  m
Os termos destas raízes são tão freqüentes no nosso estudo, que mere-
cem recebem uma denominação especial. k/m já foi chamado de ωo. Agora va-
mos chamar b/2m de γ. Assim, com essa notação as raízes são escritas como:
p 1 =- c + c 2 - ~ o (4.39)
e
p 2 =- c - c 2 - ~ o . (4.40)
O termo c 2 - ~ 0 de (4.39) e (4.40) também aparecerá muitas vezes.
Como o mesmo é dado a partir da diminuição da freqüência natural de oscila-
ção do sistema, vamos chamá-lo de ω1, ou seja:
~1 = c2 - ~o . (4.41)
Finalmente podemos escrever as raízes como:
p 1 =- c + ~ 1 . (4.42)
e
p 2 =- c - ~ 1 . (4.42)
Feito isto, vamos agora avaliar os três tipos de raízes definidas acima.
Primeiro, para que as raízes sejam distintas e reais, devemos ter: c ! ~ 0
2 2
e c 2 2 ~ 20 . Neste caso, como vimos anteriormente, a solução para será:

_ c 2 - ~ o it _ c 2 - ~ o it
x = C1 e -c+ + C2 e -c+ . (4.43)
Segundo, para que as raízes sejam distintas e complexas, devemos ter
c ! ~ 20 e c 2 2 ~ 20 . Neste caso, a solução para x será:
2

x = C 1 e - ct cos (~ 1 t) + C 2 e - ct sen (~ 1 t) . (4.44)

Terceiro, para que as raízes sejam iguais e reais, devemos ter c = ~ 20 . 2
Que neste caso, a solução para x será:

x = C 1 te - ct + C 2 e - ct . (4.45)
Vamos observar o que acontece em cada uma destas soluções. Para
um melhor entendimento destas condições vamos começar pelo caso em
que as raízes são distintas e complexas, isto é, descritas pela equação (4.44).
Para simplificar mais ainda, vamos considerar somente uma das soluções
(uma parte da solução geral), a partir da qual poderemos entender perfeita-
mente o resultado final.
Avaliemos então: x(t) = C1e–γt cos(ω1t).
A figura 4.2 mostra a função x(t) = cos(ω1t), para a qual escolhemos
ω1 = 3. Ela representa uma oscilação co-senoidal.
Figura 4.2 – Gráfico da função x(t) = cos(ω1 t) para ω1 = 3.
Já a figura 4.3 mostra a função x(t) = C1e–γt cos(ω1t) para a qual definimos
γ = 0,15. O gráfico continua sendo uma oscilação, mas a amplitude agora
diminui gradativamente no decorrer do tempo. O que aconteceria se aumen-
tássemos o valor de γ ? Lembremos que γ = b/2m e que, portanto, aumentar o
valor de γ implica em aumentar o valor de b, que é o coeficiente de resistência!
A resposta está no gráfico da figura 4.4, para o qual definimos γ = 0,3.

Figura 4.3 – Gráfico da função x(t)=C1 e-γt cos(ω1t) para γ = 0,15.
Figura 4.4 – Gráfico da função x(t)=C1 e-γt cos(ω1t) para γ = 0,3.

Como podemos ver a oscilação continua a existir, mas agora ela decresce
mais rápido! Se continuarmos a aumentar o valor de γ, diminuiremos a amplitude
das oscilações cai cada vez mais rápido, de forma que chegaremos a um valor
crítico de γ em que não haverá mais oscilações. Os gráficos das figuras 4.5, 4,6 e
4.7 representam os valores de γ = 0,6, γ = 0,9 e γ = 2,9, respectivamente.
Figura 4.5 – Gráfico da fun-

ção x(t) = C1 e-γt cos(ω1t) para
γ = 0,6.


γ = 0,9.

γ = 2,9.
Para o gráfico da figura 4.7, onde γ = 2,9, quase não existe mais oscila-
ção, pois, como pode ser visto, a posição da massa decresce no eixo dos x,
ultrapassando a origem (x = 0), indo para posições negativas deste eixo, abai-
xo do eixo horizontal do tempo, voltando logo em seguida aos valores de x = 0.
O leitor deve lembrar que no caso de γ = ω1, temos a situação de raízes
repetidas, para as quais a solução é x(t) = C1 te-γt + C2 e-γt. O gráfico da figura 4.8
mostra o comportamento do oscilador quando a solução é deste tipo, que só
para efeito de demonstração, é um caso em que x(t) = 1,4te-1,5t + e-1,5t.

ção x(t) = 1,4te-1,5t + e-1,5t.

Como se pode ver, não há oscilação e a massa é trazida para a posição

x = 0 rapidamente. No entanto, quando se aproxima desta posição, a veloci-
dade diminui, de sorte que a massa se aproxima lentamente da posição de
repouso. Como dissemos em relação ao caso anterior, este caso representa
a situação em que o amortecimento é crítico, ou seja, aquele amortecimento
que impede a massa de ultrapassar a posição x = 0.
O último caso é aquele em que o termo γ > ω1. Como vimos, se no caso
em que γ = ω1 o amortecimento já era suficiente para impedir oscilações da
massa, agora que γ > ω1, o amortecimento deve ser capaz de até impedir a rápida
volta da massa à posição de repouso! A Figura 4.9 mostra este comportamento.
Figura 4.9 – Gráfico da função x(t) = C1 te-γt + C2 e-γt para γ > ω1.
Vamos dar nomes aos amortecimentos que vimos nas figuras anterio-
res. O primeiro tipo, aquele em que o amortecimento é pequeno, de forma que
existe ainda oscilação mesmo com a presença do fator de amortecimento,
será denominado subamortecido. Conforme o fator de amortecimento vai au-
mentando, vimos que a amplitude das oscilações diminui até o ponto em que
não existem mais oscilações. Como vimos esta situação corresponde a um
amortecimento crítico em que γ = ω0 e denominamos este caso de amorteci-
mento crítico. Se o amortecimento continuar a aumentar, representará a situ-
ação de que o amortecimento é tão grande que a massa tem dificuldades de
voltar à posição de equilíbrio e o sistema estará superamortecido, ganhando,
portanto, este nome: superamortecimento.
4.5. Oscilador harmônico forçado

Neste ponto é preciso entrar em contato com as técnicas de resolução de equa-
ções diferenciais não homogêneas, pois elas serão amplamente aplicadas na
solução dos problemas que vamos encontrar na Física. Inicialmente mostrare-

mos uma técnica de solução aplicando fundamentações físicas. Depois mostra-

remos as técnicas baseadas em fundamentações matemáticas, de forma que
seja possível escolher, diante de situações diferentes, qual a mais adequada à
resolução do problema que se apresenta. A forma da equação diferencial linear
de segunda ordem não-homogênea com que vamos lidar é:
d2 x dx
p (t) + q (t) dt + r (t) x = s (t),
dt 2 (4.46)
onde agora consideraremos o caso em que a função s(t) não seja zero.
Na equação (4.46) também não consideramos os coeficientes constan-
tes, embora nos problemas que iremos resolver os coeficientes são constan-
tes. Para facilitar nosso estudo, vamos, no entanto, fazer uma simplificação.
Vamos definir o primeiro coeficiente, p(t), como sendo igual a 1, e reescrever
(4.46) como: d2 x dx
+ q (t) dt + r (t) x = s (t),
dt 2 (4.47)
e definir: d2 x dx
+ q (t) dt + r (t) x = 0,
dt 2 (4.48)
como a equação diferencial homogênea associada.
A equação diferencial não-homogênea pode ser pensada como a soma
de uma equação homogênea a uma não-homogênea.
Como vimos anteriormente, a equação diferencial homogênea apre-
senta duas soluções gerais. Chamemos estas duas soluções gerais de x1(t) e
x2(t). A solução da equação não-homogênea, porém, é uma só. Ela deve satis-
fazer a condição de que, quando aplicada a equação diferencial homogênea,
dê como resultado a função s(t). Ou seja, a solução que estamos procurando,
que vamos chamar de Yp(t) (solução particular), deve ser tal que:
d 2 Yp dYp
2 + q (t) dt + r (t) Yp = s (t) . (4.49)
dt
O teorema de resolução das equações diferenciais nos diz que, se x1(t)
e x2(t) são soluções da equação diferencial homogênea e Yp(t) é solução da
equação diferencial não-homogênea, então, a solução geral da equação dife-
rencial, que chamaremos de x(t), é dada pela somas das soluções homogê-
neas e não-homogêneas, isto é:
x (t) = x 1 (t) + x 2 (t) + Yp (t) . (4.50)
A solução geral da equação diferencial deve satisfazer tanto a equação
homogênea quanto a não-homogênea. Por natureza, a solução da equação
diferencial homogênea dá um valor zero. Se encontrarmos uma solução par-
ticular para a equação não-homogênea, poderemos adicioná-la à solução ho-
mogênea e ainda teremos uma solução, porque o resultado final continuará a

ser nulo. Isso não quer dizer que a solução homogênea não adiciona sentido à
solução. A parte homogênea da solução para uma situação física ajuda no en-
tendimento do sistema físico. Uma solução pode ser formada pela soma das
soluções homogêneas e não-homogêneas e terá um número indeterminado
de constantes. Esta solução será chamada de solução geral da equação di-
ferencial. Para aplicar a solução ao problema físico, as constantes devem
ser determinada forçando a solução a obedecer às condições físicas iniciais.
Uma vez que uma solução geral é formada e então forçada a obedecer às
condições iniciais, podemos ficar seguros de que ela é única, como garantido
pelo teorema da unicidade.
Os casos mais importantes de forças aplicadas os osciladores harmô-
nicos são aquelas de forças periódicas. Vamos analisar o caso em que es-
tas forças sejam dadas por termos harmônicos tais como senos e cossenos.
Posteriormente iremos mostrar que forças periódicas podem sempre ser re-
presentadas como a soma de funções senos e cossenos, de modo que o
teorema da superposição nos assegurará a solução geral.
Vamos supor que temos um oscilador harmônico forçado por uma os-
cilação senoidal de freqüência angular ω. A equação de movimento para este
oscilador é: d2 x dx
m + b dt + kx = Fsen~t.
dt 2 (4.51)
A solução para a posição x(t) da massa do oscilador é encontrada su-
pondo que a oscilação seja uma resposta à força aplicada. Em outras pala-
vras, devemos supor que se a força aplicada for uma oscilação, o movimento
da massa deverá ser também um movimento oscilatório. Isso quer dizer que
a solução deverá ser do tipo:
x (t) = x o sen~t. (4.52)
Neste caso, a dificuldade resultará em se encontrar o valor de x0. Os
cálculos podem ser muito facilitados se supusermos que a expressão para x(t)
possa ser escrita como a parte imaginária de uma função exponencial dada
por eiωt. Vejamos um exemplo.
Exemplo 4.1
Seja um oscilador harmônico sem amortecimento (b = 0), que inicial-
mente em repouso, é submetido a uma força F0 sen(ωt) a partir de t = 0. Vamos
determinar o deslocamento x(t).
Resolução:
Seja m a massa do oscilador. Assim, temos, para a força resultante:
d2 x (4.53)
FR = Fo sen (~t) - kx = m ,
dt 2

d2 x
`m + kx = Fo sen (~t) . (4.54)
dt 2
Chamando ~ 20 = k/m , a equação (4.54) se torna:
d2 x Fo sen (~t)
+ ~ 2o x = m .
dt 2 (4.55)
Vamos determinar uma solução particular para a equação diferencial

(4.55). Para isto, façamos:
F (t) = Im (Fo e i~t) . (4.56)
Se a solução for imaginária, teremos:
d2 x 2 Fo e i~t (4.57)
+ ~ o x = m .
dt 2
A equação (4.57) pode ser separada entre a parte real e a imaginária,

de forma que obtemos:
d2 x d2 x F cos ~t (4.58)
Re + ~ 2
o x = Re + ~ 2o Re [x] = o m .
dt 2 dt 2
e
d2 x d2 x F sen~t
Im 2
2 + ~ o = Im + ~ 2o Im [x] = o m . (4.59)
dt dt 2
O interesse é encontrar a parte imaginária, ou seja, (4.59). Se x for uma
solução particular, essa solução particular deve ser uma resposta a força os-
cilante aplicada. O resultado deve ser uma oscilação da massa seguindo uma
forma pelo menos parecida com a forma da força aplicada.
Suponhamos uma solução da forma:
x = x o e i~t, (4.60)
dx
` dt = i~x o e iwt,
d2 x
` =- ~ 2 x o e i~t . (4.61)
dt 2
Substituindo (4.60) (4.61) em (4.57), obtemos:
Fo e i~t (4.62)
- ~ 2 x o e i~t + ~ o2 x o e i~t = m ,
F Fo
x o (~ 2o - ~ 2) = mo ` x o = .
m (~ 2o - ~ 2)
Substituindo (4.62) em (4.60), obtemos:

Fo e i~t (4.63)
x = x o e i~t = .
m (~ o2 - ~ 2)

Logo a solução particular xp(t) é:

x p (t) = Im [x]
Fo sen~t
x p ( t) = .
m (~ 2o - ~ 2) (4.64)
Vamos verificar se (4.64) é realmente uma solução particular de (4.55).

Para isto, vamos tomar a primeira e a segunda derivadas de (4.64), substituir-
mos em (4.55) e observar se há identidade. Ou seja,
dx ~Fo cos ~t (4.65)
dt = m (~ 2o - ~ 2)
e
d2 x 2 Fo sen (~t) (4.66)
2 =- ~ .
dt m (~ 2o - ~ 2)
Então, tomando (4.55):
d2 x 2 Fo sen (~t) (4.55)
2 + ~o x ,
dt m
teremos:
Fo sen~t Fo sen~t Fo sen (~t)
m ^~ 0 - ~ h m ^~ 0 - ~ h
- ~2 2
2
2 + ~0 2 2 = m
ou
^~ 20 - ~ 2 h Fo sen ~t Fo sen (~t)
^ 2
m ~0 - ~ h
2 = m
havendo portanto uma identidade. Assim, xp(t) dada por (4.64) é uma solução
particular da equação diferencial (4.55).
Para determinar a solução geral precisamos determinar a solução da
equação homogênea xk(t), ou seja, determinar a solução de:
d2 xk (4.67)
+ ~ 20 x k = 0.
dt 2
A solução de (4.67) é da forma:

x k = A cos ~ o t + Bsen ~ o t, (4.68)
e a solução geral será escrita como:
x (t) = x p (t) + x k (t), (4.69)
que substituindo (4.64) e (4.68) em (4.69), obtemos:
Fo sen~t
x (t) = + A cos ~ o t + Bsen ~ o t. (4.70)
m (~ 2o - ~ 2)
Agora só falta determinar as constante A e B que aparecem em (4.70).

Para isto, vamos aplicar as condições iniciais do problema. Ou seja, x = 0 e v

= 0 em t = 0. Assim:
Fo sen0
x (0) = 0 & A cos 0 + Bsen0 + =0
m (w 2o - ~ 2)
∴ A ×1 + B × 0 + 0 = 0 ⇒ A = 0 .
e
dx (0) ~Fo cos 0
dt = 0 =- Asen + B~ o cos 0 + m (w 2o - ~ 2) = 0
~F0 # 1 ~F0
- A # 0 + B~ 0 # 1 + = 0 & B =-
m (~ 20 - ~ 2) ~ 0 m (~ 20 - ~ 2)
Portanto, com A = 0 e B =- ~Fo /m (~ o - ~ ), a solução geral é:

2 2
Fo sen~t ~Fo
x (t) = - sen ~ o t
m (~ o2 - ~ 2) m (w 2o - ~ 2)
` x (t ) = ; E (sen~t - sen~ o t) .
Fo
m (w 2o - ~ 2) (4.71)
Exemplo 4.2
Seja um oscilador harmônico amortecido, que inicialmente em repouso
é submetido a uma força Fo cos(ωt) a partir de t = 0. Vamos determinar o des-
locamento x(t).
Resolução:
Seja m a massa do oscilador. Assim, temos, para a força resultante:
dx d2 x (4.72)
FR = Fo cos (~t) - kx - b dt = m 2 ,
dt
2
dx dx (4.73)
` m 2 + kx + b dt = Fo cos (~t) .
dt
Chamando ~ 20 = k/m e γ = b ⁄ 2m, a equação (4.73) se torna:

d2 x dx 2 Fo cos (~t) (4.74)
2 + 2c + ~ 0x = .
dt dt m
Como a força aplicada oscila como uma função cosseno, vamos de-
terminar a solução particular de (4.74) considerando que esta solução seja a
parte real de uma exponencial complexa. Para isto, façamos:
F (t) = Re [Fo e i~t] (4.75)
Se a solução for real, teremos:
d2 x dx 2 Re [Fo e i~t] (4.76)
+ 2c dt + ~ 0 x = m .
dt 2

A equação (4.76) pode ser separada entre a parte real e a imaginária.

Como o interesse é encontrar a parte real, ficamos com:
Re : 0 xD = Re : + 2c Re : dt D + ~ 20 Re [x] = 0 m . (4.77)
d2 x dx 2 d2 x D dx F cos ~t
2 + 2c + ~ (4.77)
dt dt dt 2
Se x for uma solução particular, suponhamos uma solução da forma:
x = xo eiwt , (4.78)
(4.78)
dx
` dt = i~x o e i~t,
d2 x
` 2 =- w 2 x o e i~t . (4.79)
dt
Substituindo os valores acima na equação (4.74), ficamos com:

F
- ~ 2 x o e i~t + i2c~x o e i~t + ~ o2 x o e i~t = mo e i~t,
F Fo
m ~ o - ~ 2 + i2c~h
^
x o ~ o2 - ~ 2 + i2c~ = mo ` x o = 2 . (4.80)
Substituindo (4.80) em (4.78), ficamos com:

Fo e i~t
m ^~ 2o - ~ 2 + i2c~h
x= .
(4.81)
Diferentemente do exemplo 4.1, ainda não podemos separar as partes

reais e imaginárias da solução dada por (4.81), pois o termo (~ 2o - ~ 2 + i2c~)
é imaginário e ainda não permite encontrar a solução com a separação em
termos real e imaginário. Para resolver isto, vamos utilizar a forma polar de um
número imaginário, lembrando a relação complexa:
b
a + ib = a 2 + b 2 e ii, onde i = arctg a ,
logo:
m (~ 2o - ~ 2 + i2c~) = m ^~ 2o - ~ 2h + 4c 2 ~ 2 exp ;i.arctg c mE .
2 2c~
~ 2o - ~ 2
Assim, (4.81) se torna:
Fo e iwt
x= .
m ^~ 2o - ~ 2h + 4c 2 ~ 2 exp ;i.arctg c mE
2 2c~
~ 2o - ~ 2 (4.82a)
ou escrito de outra forma:
Fo exp ' i ;~t - arctg c mE1

2c~
~ 2o - ~ 2
m ^~ o2 - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
x= 2 . (4.82b)
Da expressão de Euler, temos:

e i 2 = cos ` 2 j + isen ` 2 j = i,
r r r
que usando em (4.28b), obtemos:
i # Fo exp ' i ;~t - arctg c mE1

2c~
~ o2 - ~ 2
i # m ^~ o2 - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
x= 2 ,
e i 2 Fo exp ' i ;~t - arctg c mE1

r 2c~
~ o2 - ~ 2
i # m ^~ o2 - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
`x= 2 ,
Fo exp ' i ;~t + 2 - arctg c 2 mE1

r 2c~
~o - ~2
i # m ^~ o2 - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
`x= 2 ,
(4.83)
Considerando a relação trigonométrica do gráfico da figura 4.10,
Figura 4.10 – Relação trigonométrica

vemos que:
2c~
tgi = ,
~ 2o - ~ 2
e que:
b = 2 - i & arctg c 2o c~ m = 2 - arctg c 2 m.
r ~2 - ~2 r 2c~
~0 - ~2
Assim, obtemos para (4.83):
Fo exp 6i ^~t + bh@
i # m ^~ 2o - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
x= .
2
(4.84)
Podemos agora determinar o valor da parte real da expressão (4.84).
Para isto vamos escrevê-la na forma:
[cos ^~t + bh + isen ^~t + bh],
Fo
i # m ^ ~ - ~ 2 h + 4c 2 ~ 2
x= 2 2
o

[- i cos ^~t + bh + sen ^~t + bh] . (4.85)

Fo
m ^~ 2o - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
`x= 2
Então, a parte real de x em (4.85) é:

sen ^~t + bh .
Fo (4.86)
m ^ ~ - ~ 2 h + 4c 2 ~ 2
x= 2 2
o
Logo podemos escrever para a solução particular:

x p (t) = Re (x),
como:
sen ^~t + bh .
Fo (4.87)
m ^~ - ~ 2h + 4c 2 ~ 2
x p (t) = 2 2
o
Para encontrarmos a velocidade v da massa m em cada instante, basta

derivarmos x dado por (4.87) em relação ao tempo. Obteremos:
dx F0 ~ (4.88)
m ^ ~ 0 - ~ 2 h + 4c 2 ~ 2
v = dt = 2 2 cos (~t + b) (4.88)
4.6. A resposta de oscilador linear às forças impulsivas

Nas discussões anteriores consideramos principalmente oscilações de esta-
do estacionário. Para muitos tipos de problemas físicos, o transiente é muito
importante, sendo a parte mais importante em algumas situações. Vamos in-
vestigar a situação de uma força que age descontinuamente. De fato, uma
força descontinua é uma idealização, pois uma força sempre gasta um tempo
finito para ser aplicada. Mas se o tempo de aplicação for pequeno em compa-
ração com o período do oscilador, o resultado de um caso ideal é uma aproxi-
mação boa da situação física real.
A equação diferencial descrevendo o movimento de um oscilador amor-
tecido pode ser escrita como:
d2 x dx F (t) (4.89)
+ 2b dt + ~ 2o x = m
dt 2
A solução geral pode ser escrita como a composição da solução parti-
cular e da solução complementar:
x (t) = x p (t) + x c (t) . (4.90)
A solução complementar, xc(t), pode ser escrita como:
x c (t) = e -pt (A 1 cos ~ 1 t + A 2 sen~ 1 t),
onde:
~ 1 = ~ 02 - b 2 . (4.91)
(4.91)
A solução particular, xp(t), depende da natureza da função F(t).

4.6.1 As funções descontínuas degrau e impulso

Dois tipos de funções descontínuas são de interesse particular. Estas são a
função degrau de Heaveside e a função impulso, mostradas na figura 4.11.
Figura 4.11 – Gráficos das funções (a) degrau e (b) impulso.
A função degrau de Heaveside, H, é descrita como:
H ( t o) = ' a,
0, t < to (4.92)
t > to ,
onde a é uma constante com a dimensão de aceleração e o argumento indica
que o tempo de aplicação da força é t = t0.
A função impulso, I, é uma função degrau positiva aplicada a t = t0, se-
guida por uma função degrau negativa aplicada algum tempo mais tarde t1.
Assim:
I (t o, t 1) = H (t o) - H (t 1),
ou 0, t < to
I (t o, t 1) = * t o < t < t 1 , (4.93)
0, t > t 1
Embora possamos escrever as funções de Heaveside e funções impul-
so como H(t0) e I (t0, t1) por simplicidade, estas funções dependem do tempo e
são mais apropriadamente escritas como H (t,t0) e I (t,t0, t1).
4.6.2 Resposta a uma função degrau

Para funções degrau, a equação diferencial que descreve o movimento para
t > to é:
d2 x dx
+ 2b dt + ~ 2o x = a, t > to (4.94)
dt 2
Consideremos a condição inicial como x(to) = 0 e dx(to)⁄dt = 0. A solução

particular é uma constante, e avaliando a equação (4.94), identificamos essa
constante como a/~ 20 .

Então:
a (4.95)
x p (t) =
~ 2o
e
x c (t) = e - b(t - t ) [A 1 cos ~ 1 (t - t o) + A 2 sen~ 1 (t - t o)] .
o
(4.96)
Assim, por (4.90),
x (t) = x p (t) + x c (t) (4.90)
a solução geral, para t > to, deve ser:
a (4.97)
x ( t) = + e - b(t - t ) [A 1 cos ~ 1 (t - t o) + A 2 sen~ 1 (t - t o)]
o
~ 2o
Aplicando a condição inicial, obtemos:

a ca
A1 = - 2 e A2 =
~0 ~ 1 ~ 20
Portanto, para t > to, temos:
(4.98)
e para t > to, temos x(t) = 0.

Se, por simplicidade, tomarmos to = 0, a solução pode ser expressa
como: H (0) ; - bt be - bt E
x (t) = 1 - e cos ~ 1 t - ~1 sen~ 1 t .
~ 2o (4.99)
Esta resposta é mostrada na figura 4.12 para o caso de β = 0,2ωo.
Figura 4.12 – Gráfico da função resposta a uma força degrau.
Deve ficar claro que a condição final para o oscilador é simplesmente

um deslocamento por uma quantidade a/~ 20 .

Se não houver amortecimento, β = 0 e ω1 = ωo. Então, para to = 0, temos:

61 - cos ~ o t@ .
H (0) (4.100)
x (t) =
~ o2
A oscilação é então senoidal com extremos de amplitude em x = 0 e

x = 2a/~ 20 .
4.6.3 Resposta a uma função impulso

Se considerarmos a função impulso como a diferença entre duas funções se-
paradas por um tempo τ = t1 - to, então, como o sistema é linear, a solução geral
para t > t1 é dado pela superposição de soluções de duas funções degraus
tomada individualmente:
a ;
cos ~ 1 (t - t o) - ~ 1 sen~ 1 (t - t o)E
- b (t - to) be - b(t - to)
x ( t) = 2 1 - e
~o
a 6
- 1 - e - b(t - to - x) cos ~ 1 (t - t o - x)
~ 2o
sen~ 1 (t - t o - x )@,
be - b(t - to - x)
- (4.101)
~1
ae - b(t - t - x) 6 - bx
` x ( t) = e cos ~ 1 (t - t o - x) - cos ~ 1 (t - t o)
~ 20
sen~ 1 (t - t o - x) - ~ 1 sen~ 1 (t - t o)@,
x
be - b b
- ~1
para t > t1 (4.102)

A resposta total a uma força impulso de duração τ = 5 × 2π/ω1 aplicada
em t = t0 é mostrada na figura 4.13, β = 0,2ωo.
Figura 4.13 – Função resposta a uma função impulso.

Se fizermos com que a duração do impulso se aproxime de zero, a

função resposta se tornará cada vez menor. Mas se permitirmos que a →
∞ quando τ → ∞ de forma que o produto se aproxime de uma constante, a
resposta será finita. Este caso limite particular é de considerável importância,
porque se aproxima de uma força de impulso, descrita através de uma função
delta, em t = t0 (isto é, τ << 2π/ω1).
Vamos expandir a equação (4.102) pela consideração de que τ → ∞,
mas com b = aτ = constante.
Tomando A = t - to e B = τ, obtemos:
ae - b(t - to) " - bx 6
` x (t) = e cos ~ 1 (t - t o) cos ~ 1 x + sen~ 1 (t - t o) sen~ 1 x - cos ~ 1 (t - t o)@
~ 2o
- ~ 1 6sen~ 1 (t - t o)@ cos ~ 1 x - cos ~ 1 (t - t o) sen~ 1 x
be - bx
- ~ 1 sen~ 1 (t - t o) ,, para t > t 0 .

b
(4.103)
1. Observe as proposições abaixo:
a) Utilizando o princípio da superposição, determine o movimento de um os-
cilador subamortecido (γ = (1⁄3)ωo) inicialmente em repouso e submetido,
após t = 0, a ação da força F = A sen(ωot) + B sen(3ωot), onde ωo é a freqüên-
cia natural do oscilador.
b) Qual deve ser a razão entre A e B para que as oscilações forçadas com frequ-
ência 3ωo tenham a mesma amplitude que as oscilações cuja frequência é ωo?
2. Imagine se a Terra não girasse, fosse esférica, sólida e de densidade unifor-
me, ρ, e que cavássemos um buraco no chão através do centro da Terra,
até o outro lado do mundo. Assim, se abandonássemos uma pedra na boca
do buraco ela emergiria no Japão depois de um tempo igual a π⁄ωo, onde
ωo é uma constante. Suponha que ao invés de simplesmente abandonar
a pedra, a joguemos com uma velocidade para dentro do buraco. Quanto
deve valer v0 para que a pedra apareça agora no Japão num tempo π⁄2ωo?
Sua resposta deve ser em termos de ωo e R, o raio da Terra.
3. Um oscilador harmônico subamortecido é submetido à ação de uma força
aplicada F = Fo e-at cos(ωt + θ). Determine uma solução particular expres-
sando F como parte real de uma função exponencial complexa e procu-
rando uma solução para x que tenha a mesma dependência exponencial
do tempo.


PARTE 3
Movimento Bi e Tridimensional
(Parte I)

Capítulo 5
Descrição de Movimentos
Bi e Tridimensionais I
A descrição de movimentos em duas e três dimensões passa por algumas
quantidades físicas vetoriais. Para isto é necessário que se tenha conheci-
mento sobre o cálculo diferencial e integral destas grandezas. Iniciaremos
este capítulo abordando um pouco do cálculo vetorial necessário à descrição
destes movimentos.
5.1. Derivada de vetores

A derivada de um vetor representa a taxa de variação do vetor em função da
variação do tempo quando esta variação se aproxima de zero. Na figura 5.1
vemos o vetor A (t) e o vetor A (t + Tt) .
 
Figura 5.1 – Esquema dos vetores A ( t ) e A ( t + ∆t ) e da variação deles.

O vetor ∆A representa a variação do vetor A (t) entre os instantes de
tempo t e t + ∆t. A derivada de A (t) em relação a t é dada por:
dA (t) lim A (t + Tt) - A (t) (5.1)
dt = Tt " 0 Tt .
Se um corpo se mover no espaço, podemos descrever a sua trajetória
através das coordenadas de um ponto P em função do tempo. Vamos definir

a posição do corpo de interesse através de um vetor posição r dado em co-
ordenadas cartesianas por:

   
r = ix + jy + kz , (5.2) (5.2)
  
onde i , j e k são os vetores unitários ao longo das direções x, y e z.
Vamos calcular a derivada do vetor posição em relação ao tempo, a
qual representa a velocidade instantânea:

 dr  dx  dy  dz    (5.3)
v = =i +j +k =ivx + jv y + kvz . (5.3)
dt dt dt dt
A derivada segunda do vetor posição representa a aceleração instantâ-
nea e é dada por:

 d 2 r  d 2 x  d 2 y  d 2 z  dv  dv y  dvz (5.4)
a = 2 =i 2 + j 2 + k 2 =i x + j +k . (5.4)
dt dt dt dt dt dt dt
Em muitos dos problemas a serem resolvidos neste livro, no entanto,
poderemos nos restringir ao movimento bidimensional. Consideremos inicial-
mente o movimento ao longo de um plano definido pelas coordenadas x e y. A
posição, a velocidade e a aceleração deste corpo serão dadas por:
  
r= ix + jy , (5.5)(5.5)

 dr  dx  dy  
v= = i + j += ivx + jv y e (5.6)
(5.6)
dt dt dt

 d 2 r  d 2 x  d 2 y  dv  dv
a = 2 =i 2 + j 2 =i x + j y . (5.7)
(5.7)
dt dt dt dt dt
Para o movimento num plano, muitos problemas apresentam uma so-

lução mais fácil quando se utiliza as coordenadas polares r e θ, mostradas na
figura 5.2. Para isso é preciso antes desenvolver as equações de posição,
velocidade e aceleração baseadas em r e θ.

Figura 5.2 – Esquema de um vetor posição r do pondo P.
Diferentemente das coordenadas retangulares cartesianas (x, y, z), as

coordenadas polares se movem junto com o ponto e podem mudar com o

tempo. Mesmo que a coordenada r se mova, o vetor posição r é medido na
direção de raio r, de modo que:
r = rê r , (5.8)

onde eˆr é um vetor unitário na direção de r e sentido do seu crescimento.

Deve-se observar que se ângulo θ mudar, o vetor eˆr também mudará de dire-
ção. Isto quer dizer que o vetor unitário eˆr é função de θ, isto é:
r = r ê r (i ) . (5.9)
A figura 5.3 mostra em esquema dos vetores unitários eˆr e e i , quando
θ muda.
 
Figura 5.3 – Esquema do vetor posição r com os vetores unitários eˆr e eθ quando θ muda.
De forma similar a outros sistemas de coordenadas, a velocidade pode

ser determinada pela derivada do vetor posição. Isto é:
dr d (rê r)
v = dt = dt . (5.10)
Como o sistema de coordenadas se move, a derivada do vetor unitário


er não é zero. Logo:
dr d (r ê r ) dr dê
v = dt = dt = ê r dt + r dtr . (5.11)
Podemos utilizar a regra da cadeia em 5.11 para deˆr / dt e expressar a deri-

vada de eˆr em função do tempo. Isto é, usar:
dê r d ê r di
dt = di dt . (5.12)
Depois, precisamos derivar θ em função do tempo. A forma mais comum de

fazer isso é em termos dos próprios vetores unitários. No sistema de coor-
denadas cartesianas retangulares todos os vetores unitários são constantes
e suas derivadas são sempre zero. No sistema de coordenadas polares, as
derivadas temporais dos vetores unitários não são zero.
Vamos relembrar algumas definições. O vetor posição em coordenadas
polares é descrito, como em (5.9), em termo do parâmetro r e do ângulo polar θ.
Podemos escrever um vetor unitário em termos das coordenadas do
sistema cartesiano mostrado na figura 5.2. Isto é: x = r cosθ e y = r senθ.

De um modo geral, se um vetor r depender de um parâmetro u, então o

vetor unitário que aponta na direção do crescimento de u é definido por:
(5.13)
∂eˆ
eû = r . (5.13)
∂u

Escrevendo r como:
r = i x + j y = i r cos i + j rseni, (5.14)
que, por (5.9), podemos escrever:
ê r = i cos i + j seni, (5.15)
e
2 (êr) 2 (êr (i)) 2êr (i)
êi = = = ,
2i 2i 2i
` ê i =- i seni + j cos i. (5.16)

As derivadas de eˆr e êq em função de θ são:
dê r (5.17)
=- i seni + j cos i = ê r .
di
e
dê i
=- i cos i + j seni =- ê r . (5.18)
di
Retomando (5.11) e substituindo (5.12) nela, que por sua vez substituin-
do (5.17), obtemos:
dr d (r ê r ) dr dê (5.11)
v = dt = dt = ê r dt + r dtr .
dr dê di dr di
v = ê r dt + r r dt = ê r dt + rê i dt
di
` v = a dt k ê r + r a dt k ê i .
dr di
(5.19)
que é a velocidade em termos das componentes radiais e transversais.

A derivada temporal da velocidade, em (15.19), dá a expressão para a
aceleração, ou seja:
a = dt = dt :a dt k ê r + r a dt k ê iD
dv d dr di
d2 r dr dê r dr a di k d2 i di dê
à = 2 êr + + ê i + r ê + r dt dti . (5.20)
dt dt dt dt dt dt 2 i

Utilizando a regra da cadeia para expressar a derivada temporal do ve-

tor unitário ê i , como em (5.12) para eˆr , obtemos:
d ê i d ê i di di (5.21)
dt = di dt =- dt ê r .
Substituindo (5.21) em (5.20), obtemos:
d2 r dr di dr a di k d2 i d i di
a= ê r + dt dt ê i + dt dt ê i + r ê - r dt dt ê r . (5.22)
dt 2 dt 2 i
Que, rearranjando em termos das componentes radiais e tangenciais, obtemos:

a =a ê r + a 2 dt dt + r 2 k ê i .
d2 r d2 i k dr di d2 i (5.23)
2 - r 2
dt dt dt
É importante observar que ambas as direções r e θ possuem múltiplos
termos. Isso implica que a aceleração nestas direções não é dada simples-
mente por d2r/dt2 e d2θ/dt2, respectivamente, pois as coordenadas se movem.
5.2. Momentum angular e seus teoremas

Em Física o momentum angular (momentum do momento) ou momentum ro-
tacional é uma quantidade vetorial conservada que pode ser utilizada para

descrever o estado geral de um sistema físico. O momentum angular, L , de
uma partícula com respeito a algum ponto de origem é definido como:
  
L= r × p . (5.24) (5.24)
  
onde r é o vetor posição da partícula a partir da origem e p = mv é a quanti-
dade de momentum linear. A figura 5.4 mostra os vetores expressos em (5.24).
Vejamos a taxa de variação temporal do momentum angular. Derivando
(5.24) relativo ao tempo, obtemos:
  
dL dr   dp (5.25)
= × p +r × (5.25)
dt dt dt
` dt = v # ^mv h + r # F .
dL Figura 5.4 – Os
  
(5.26) vetores L , r e p.
O primeiro termo do segundo membro de (5.26) é zero, pois surge o produto
v x v que é zero. O segundo termo do segundo membro, cuja forma escrita
surge da definição da segunda lei de Newton, recebe o nome torque da força
em torno do ponto em relação ao qual a posição é medida.
Assim, podemos escrever (5.26), como:
dL
dt = x
(5.28)

Obtemos uma equação que é o análogo exato da segunda lei de Newton

para o momentum linear, exceto que agora ela nos diz o quanto o momentum
angular muda.
A direção e o sentido do torque, dado por (5.27), são definidos pela regra
da mão direita. O vetor torque fica sempre perpendicular ao plano formado
pelo vetor posição e pelo vetor força. A magnitude do vetor torque é
 
x = r # F = rFseni , onde θ é o ângulo entre r e F .
Se nenhum torque atuar sobre o ponto avaliado, então o momentum
angular em torno daquele ponto é conservado. Isto é:

dL
=0. (5.29)
dt (5.29)
A equação (5.29) tem uma implicação importante; é que se o vetor mo-
mentum angular não muda, o movimento que ocorria inicialmente no plano vai
continuar no plano.
O momentum angular e o torque são duas quantidades que dependem
da escolha da origem do sistema de coordenadas. Isto é, eles dependem de
onde se mede o ponto P. Em coordenadas polares, por exemplo, podemos
definir a quantidade de momentum angular como:
di
L = rmv i = mr 2 dt , (5.30)
cuja derivada temporal é:

2
dL dr di 2 d i
dt = 2 m dt dt + mr .
dt 2 (5.31)
Vamos comparar a equação (5.31) com a definição de aceleração em
coordenadas polares dada pela equação (5.23):
a =a ê r + a 2 dt dt + r 2 k ê i .
d2 r d2 i k dr di d2 i
2 - r 2 (5.23)
dt dt dt
É possível ver que o termo dL/dt é exatamente igual a aθ multiplicado por
mr. Ou seja, é igual a dL
dt = rma i = rFi . (5.31)
Se pudermos integrar entre instantes de tempo distintos, obteremos a
seguinte relação
#
t2
L2 - L1 = r # F dt.
t1 (5.32)
A relação (5.32) é a análoga à segunda lei de Newton para o momentum
linear, exceto que agora ela nos diz o quanto o momentum angular muda.

Capítulo 6
Descrições de Movimentos
Bi e Tridimensionais II
6.1 Projéteis
Um projétil é um corpo que é impulsionado, atirado ou arremessado com uma
velocidade inicial a partir de um determinado ponto, de onde ele fica sob a
ação da força de gravidade e possivelmente também de forças de arraste. O
estudo do movimento dos projéteis é chamado de balística. A figura 6.1 mos-
tra um esboço de um projétil lançado do ponto de coordenadas (xo, 0, zo), num

local onde a aceleração da gravidade é g .

Figura 6.1 – Um projétil lançado do ponto (xo, 0, zo) com uma velocidade inicial vo num

local onde a aceleração da gravidade é g .
O projétil atinge a altura máxima h na coordenada Zmáx. A máxima dis-

tância horizontal percorrida, a partir do ponto de coordenadas (xo, 0, zo) até o
ponto de coordenadas (xmáx, 0, zo), é chamada de alcance A.
Se um corpo ao cair sob ação só da atração gravitacional e ficar subme-
tido à resistência do ar, ela atinge uma velocidade máxima de queda conhecida
como a velocidade terminal. O caminho percorrido por um projétil é chamado
de trajetória.

A forma mais fácil de descrever a trajetória de um projétil é através da

suas componentes x e z, com a componente z sendo influenciada somente
pela força de atração gravitacional, sendo ignorada a resistência do ar. Sob
esta condição a aplicação da segunda lei de Newton nos dá:

d 2r  (6.1)
m 2 = F = −mgkˆ . (6.1)
dt
Escrevendo a equação (6.1) em termos de suas componentes, ficamos com
d 2x
m =0, (6.2a) (6.2a )
dt 2
d2y
m 2 =0 e (6.2b)
dt (6.2b)
d2 z
m 2 =- mg . (6.2c)
dt (6.2c)
Considerando que o projétil tenha velocidade inicial v o = (v ox, 0, v oz) e
posição inicial r o = (x o, 0, 0), as equações do movimento serão
x (t) = x o + v ox t (6.3a)
1
z (t) = v oz t - 2 gt 2 .
(6.3b)
A altura máxima alcançada pelo projétil pode ser determinada conside-
rando-se que a derivada de z com respeito ao tempo se anule, ou seja:
dz
= voz − gt = 0 , (6.4)
dt (6.4)
o que implica a determinação do tempo em que o corpo atinge a altura máxima:
voz
t= . (6.5)
g (6.5)
Substituindo o valor de t dado por (6.5) na equação da altura dada por
(6.3b), ficamos com:
h = z max (t max) = v oz goz - 2 g a goz k = 2ozg .

v 1 v 2 v
(6.6)
O alcance horizontal de um projétil é encontrado utilizado a equação
(6.3a), x(t) = xo + vox t, onde t é o tempo de todo o movimento. Se considerar-
mos que o projétil cai à mesma altura de onde foi lançado, o alcance será
determinado pela posição que o corpo atingirá depois de decorrido um tem-
po igual a duas vezes o tempo decorrido quando ele atingiu a altura máxima,
ou seja, ele levou um tempo t = voz/2g, na subida e um tempo t = voz/2g, na
descida. Logo:
A = x max (t) - x o = v ox t = x o + v ox (v oz /g) . (6.7)

Se considerarmos que o projétil foi lançado de xo = 0, a equação (6.7)

se tornará:
v v
xmáx = ox oz . (6.8)
(6.8)
g
As equações (6.3a) e (6.3b) podem ser escritas na forma de equação

da trajetória no plano xz. Para isso, tomando xo = 0, devemos escrever o tempo
t como função da posição x e da velocidade ao longo do eixo x. Isto é:
x
x (t) = v ox t & t = v ox . (6.9)
Se inserirmos o valor de t, dado por (6.9), na função horária da posição

para z, (equação 6.3b), ficamos com:
2
x 1  x 
=z voz − g 
vox 2  vox 
voz 1
z
∴= x − 2 gx 2 . (6.10) (6.10)
vox 2vox
2 2
Multiplicando (6.10) por −2vox2 / g e somando o termo vox voz / g 2 em
ambos os lados, o resultado pode ser escrito na forma:
a x - v ox v oz k =- 2 v ox c z + v ox m .
2 2 2
(6.11)
g g 2g
A equação (6.11) representa uma parábola com concavidade para bai-
2
xo, com altura máxima ocorrendo em zmáx = voz / 2 g e o ponto onde o projétil
alcança o plano horizontal na altura zo é x = vox voz . , que é o alcance (6.8)
máx
g
definido anteriormente.
Um ponto importante do estudo é entender o que acontece quando os
corpos são lançados na atmosfera, considerando as forças de araste do ar.
Assim, consideraremos que o projétil sofra a ação da força de arraste do ar,

isto é, consideraremos a presença do termo −bv no conjunto de equações
do lançamento de projétil. Desta forma, a equação do movimento fica:
 
d 2r ˆ  ˆ dr (6.12)
m 2 = −mgk − bv =
−mgk − b . (6.12)
dt dt
Para manter o problema simplificado, vamos considerar que o movimento ain-
da ocorra somente no plano xz. Escrevendo a equação (6.12) em termos de
suas componentes retangulares, obtemos:
d 2x dx (6.13)
m 2
= −b , (6.13)
dt dt
d2 y
m = 0 ee (6.14) (6.14)
dt 2

d 2z dz
m = 2
mg − b . (6.15) (6.15)
dt dt
O conjunto de equações (6.13), (6.14) e (6.15) é relativamente simples

de ser resolvido.
Para a componente x, podemos escrever:
d 2x dx
m 2 = −b ,
dt dt
como:
dvx
m = −bvx
dt
v t
dvx b x
dv b
∴ − dt ⇒ ∫ x =
= − ∫dt
=
vx m vox
vx m0
vx b
⇒ ln − t
=
vox m
& v x = v ox e -(b/m)t . (6.16)

De (6.16), obtemos:
dx - (b/m) t
dt = v ox e
& dx = v ox e -(b/m)t dt
# #
x t
` dx = v ox e -(b/m)t dt
0 0
mv ox 6 - (b/m) t
@. (6.17)
`x= b 1-e
Um procedimento similar pode ser utilizado para encontrar uma solução
para z. O estudante seguramente verificará que o resultado será:
v z = a v ox + b k e -(b/m)t - b ,
mg mg (6.18)
e
z = c b oz + 2 m 61 - e -(b/m)t@ - b t.
mv m2 g mg
b (6.19)
Com estas soluções ainda podemos eliminar a dependência temporal e

escrever z somente como função de x. Para isso, devemos obter t a partir de
x dado por (6.17):

mv ox 6 - (b/m) t
@
x= b 1-e
& 61 - e -(b/m)t@ = mv ox x
b
bx
` e -a m tk = 1 - mv ox
b
` t =- b ln a mv ox ox k
m bx - mv
(6.20)
(6.20)
Substituindo o valor de t dado por (6.20) em t dado por (6.19), ficamos com:
 voz mg  m 2 g  mvox 
z=
 +  x − ln  . (6.21)
 vox bvox  b2  mvox − bx  (6.21)
Como podemos ver esta equação para z é completamente diferente da

equação (6.10) obtida quando não considerávamos a resistência do ar. Não
é mais possível encontrar a altura máxima simplesmente olhando para a ex-
pressão para z em função de x.
Uma forma menos complexa de se escrever a equação (6.21), de forma
que seja mais fácil de entender o que esta expressão diz, é obtida quando
se considera que o efeito total do arraste do ar seja pequeno. Podemos di-
zer que o efeito geral de arraste de ar será pequeno se o corpo permanecer
pouco tempo no ar ou se o valor de b for muito pequeno. Dizer que o cor-
po permanece muito pouco tempo no ar é equivalente a dizer que o alcan-
ce é curto. Dizer que o valor de b é pequeno equivale a dizer que a relação
(bx/mvox) é muito menor do que 1. Podemos então, em (6.21), tomar o termo
m 2 g  mvox 
ln  
b2  mvox − bx 
e expandir em potências de (bx/mvox). Para isto, escreveremos

 
 
m g  mvox  m g 
2 2
mvox = m2 g  bx 
ln   = ln − 2 ln 1 − .
b 2
 mvox − bx  b
2
  bx   b  mvox 
 mvox 1 − 
  mvox  
Lembrando que para |a < 1|, tem-se
(−1) n ( n +1) 1 1
ln(1 + a ) ≅ ∑ ∞n =0 a = a − a 2 + a3 − 
(n + 1) 2 3
obtemos

m 2 g  bx 
2 3
m2 g  bx   1  bx  1  bx 
− 2 ln 1 −  ≅ −  −  −  −  +  −  − ,
b  mvox  b 2  mvox  2  mvox  3  mvox  

que substituindo em (6.21), obtemos:
 voz mg   m 2 g   bx  1  bx  1  bx  
2 3
z 
= +  x −  − 2   − − −  + −  + 
 vox bvox   b   mvox  2  mvox  3  mvox  
m 2 g  bx 1  bx  1  bx  
2 3
 voz mg 
z 
∴= +  x −  +   +   + 
 vox bvox  b 2  mvox 2  mvox  3  mvox  

2 3
voz mg mg 1 m 2 g  bx  1 m 2 g  bx 
z
∴= x+ x− x−   −   −
vox bvox bvox 2 b 2  mvox  3 b 2  mvox 
voz 1 g 2 1 bg 3
∴=z x− x − x − (6.22)
vox 2 vox 2 3 mvox 3 (6.22)
Podemos observar na equação (6.22) que, se os valores de b forem pe-

quenos, a expressão para z será igual a equação (6.10), encontrada quando
não consideramos a existência de arraste do ar, pois a expansão em termos
de uma segunda ordem de x será suficiente para representar o logaritmo em
(6.21). Quando os valores de x se tornam grandes, então precisamos inserir
potências de x de ordens superiores para representar melhor o logaritmo. Isto
quer dizer que quando os valores de x são pequenos, a curva se assemelha
a uma parábola. Conforme o valor de x se torna cada vez maior, a curva se
diferencia cada vez mais da parábola.
A solução para z em termos de série de potência traz um solução por ite-
ração para a determinação do alcance. Para encontrarmos o alcance, vamos
considerar que a superfície seja plana e, assim, o projétil retornará a altura z =
zo de lançamento. Portanto, teremos:
voz 1 g 2 1 bg 3
z= x− x − x − = 0
vox 2 vox 2 3 mvox 3
1 g 2 voz 1 bg 3
∴ 2
x =x− x − ,
2 vox vox 3 mvox 3
que dividindo ambos os lados por x e multiplicando por 2vox2 / g , obtemos:
2v v 2 b 2
xmáx =ox oz − xmáx − (6.23)
g 3 mvox (6.23)

Podemos observar na equação (6.23) que o primeiro termo do lado di-

reito é exatamente o valor ao alcance dado por (6.8). Então, o alcance dado
2
por (6.23) é o alcance dado por (6.8) corrigido pelo termo −2bxmáx / 3mvox .
A equação (6.23) nos traz ainda um problema, pois o que queremos é
definir xmáx. E agora, como vamos proceder? Queremos encontrar o valor de
xmáx, mas na equação (6.23) ele aparece definido como função de si mesmo.
Para resolver isto, vamos substituir o valor de xmáx dado pela equação (6.8) no
segundo termo do lado direito da equação (6.23). Fazendo isso, ficamos com:
2
2vox voz 2 b  2vox voz 
xmáx
= −  
g 3 mvox  g 
2vox voz 8 bvox voz2
∴ xmáx= − . (6.24)
g 3 mg 2 (6.24)
Agora temos a equação (6.24) apresentando o valor de xmáx dado por (6.8)
corrigido pelo termo −8bvox voz2 / 3mg 2 . Este procedimento permite que se con-
siga as correções do valor de xmáx na ordem de grandeza que se queira, basta
fazer a expansão da solução de z com a ordem de grandeza desejada.
Um detalhe que precisa ser mencionado nas correções que acabamos
de fazer com a inclusão da resistência do ar é o de que não consideramos, por
exemplo, a existência de vento lateral. Diante desta possibilidade, devemos
incluir mais um detalhe na equação do movimento, isto é:
 
d 2r ˆ  dr   (6.25)
m 2 = −mgk − b  − var  . (6.25)
dt  dt 
Exemplo 6.1
Consideremos um projétil disparado da origem de um sistema de co- 
  
ordenadas cartesianas com velocidade inicial dado por vo = vox i + voy j + voz k ,
 
ao mesmo tempo em que há um vento lateral dado por var = wj . Obter as
equações do movimento para x, y e z em função do tempo. Expandir o resulta-
do em séries de potências mantendo somente termos de primeira ordem em b
e mostrar que, caso a resistência do ar e a velocidade do ar não sejam despre-
zados quando se aponta o canhão, apenas a resistência do ar fará com que
o projétil caia antes do alvo numa fração igual a 4bvoz/3mg da distância do alvo
e que o vento provoca um erro adicional na coordenada y de 2bwvoz2 / mg 2 .
Resolução:
Supondo que a força de resistência do ar possa ser escrita como pro-
porcional a velocidade relativa do projétil em relação ao ar, teremos o movi-
mento regido segundo a equação (6.25):

 
d 2r ˆ − b  dr − v  ,
m =
− mgk  ar  (6.25)
dt 2  dt  (6.25)
 
onde a velocidade do vento é var = wj .
Escrevendo a equação (6.25) em termos das componentes cartesia-
nas, ficamos com
d 2x dx (6.26)
m 2
= −b , (6.26)
dt dt
d2y dy
m 2
−b + bw e
= (6.27)
(6.27)
dt dt
d 2z dz
m 2
−mg − b
= . (6.28)
(6.28)
dt dt
Agora, resolvendo as equações (6.26), (6.27) e (6.28) individualmente em

função do tempo, teremos resolvido a equação do movimento dada por (6.25).
Para a coordenada x temos de (6.26) que:
d 2x dx dv
m 2
−b ⇒ m x =
= −bvx
dt dt dt
vx t
dvx  b
⇒∫ ∫
=−  dt
vox
vx 0
m
vx b t v b
∴ ln vx − t 0 ⇒ ln x =
= − t
vox
m vox m
b b
− t dx − t
vx vox e
⇒= m
∴ = vox e m
dt
b
#
x
#
t b e- m t t
& dx = v ox e - m t dt & x = v ox 0
0 0 (- b/m)
 mvox − mb t   mvox 
∴x = − e −− 
 b   b 
mvox  − t 
b
(6.29)(6.29)
=∴x 1 − e  ,
m
b  
que é a função horária da posição x.
Para a coordenada y temos de (6.27) que:
d2 y dy dv y
m 2 =- b
dt + bw & m dt =- b (v y - w)
dt
a- m
bk
dv y
# #
vy t
& = dt
v oy (v y - w) 0

b ^v y - wh b
^v oy - wh
` ln (v y - w) | vyvoy =- m t | 0t & ln =- m t
& ^v y - wh = ^v oy - wh e - m t
b
` dt = w + ^v oy - wh e - m t
dy b
# # [w + ^v oy - wh e - m t] dt
y t b
& dy =
0 0
# # w dt + ^v oy - wh # e - m t dt
y t t b
` dy =
0 0 0
^v oy - wh b t
` y = wt + e- m t 0
(- b/m)
` y = wt + b ^v oy - wh^1 - e - m th,
m b
(6.30)
que é a função horária da posição y.

Para a coordenada z temos de (6.28) que:
d2 z dz dv dz m dv m
m 2 =- mg - b
dt & m dtz =- mg - b dt & b dt2 =- b g - vvz2
dt
` dtz =- m a b + v z k & mg z
dv b mg dv b
=- m dt
a k
b + vz
& #
dv z
# a- mbk
vz t
= dt
voz
a mg
+ vz k 0
mg vz a mg + v z k
b t b b
& ln b + v voz =- m t 0 & ln mg =- m t
a k
b + v oz
(mg + bv z) b b
ln =- m t & (mg + bv z) = (mg + bv oz) e - m t
(mg + bv oz)
` vvz
mg
a mg k - m t dz
b mg
a mg k -mt
b
z =-
b + b + v oz e & dt =- b + b + v oz e
& dz = - b dt + a b + v oz k e - m t dt
mg mg b

a mg + v k # e
z t t
& # dz =- mg
b # dt + b oz
b
-mt
dt
0 0 0
b t
mg mg e- mt
& z =- b t + b + v oz b
-m 0
` z =- b t + a b + v oz k + a b + v oz k b
b
mg mg e- m t mg m
a- m k
b
` z =- b t - c 2 + b oz m e - m t + c 2 + b oz m
mg m 2 g mv b m 2 g mv
b b
+ b m 1 - e - m th.
m 2 g mv oz ^
c
mg b
` z =- b t +
b2 (6.31)
que é a função horária da posição z.
Queremos agora determinar as posições x1 e x2 em que o projétil re-
tornará ao plano horizontal. Para isso, faremos z = 0 na função horária da
posição. Com este procedimento, poderemos determinar o instante t em que
o projétil atinge o plano horizontal. Isto é, de (6.31) obtemos:
mg  m 2 g mvoz   − t 
b
z=
− t + 2 +  1 − e  =
m
0
b  b b  
mg  m 2 g mv  − t 
b
⇒ t =  2 + oz  1 − e m

b  b b  
 − t 
b
ou  mg
ou gt = + voz  1 − e m  . (6.32)
 b   (6.32)
A equação (6.32) é transcendente, isto é, não há como isolar t. Devemos,
portanto, procurar outra forma de encontrar t. Uma alternativa é isolar t na ex-
pressão para x (equação 6.29) e, em seguida, substituir na expressão (6.32).
Vamos considerar que o projétil tenha atingido a posição x1, logo de (6.29):
mvox  − t 
b
=x1 1 − e 
m
b  
b
bx1 − t
∴ − 1 =−e m
mvox
b b
bx1 − t  bx  − t b
ou 1− e m ⇒ ln 1 − 1
=  ln
= e m
− t
=
mvox  mvox  m

m  bx 
⇒ t =− ln 1 − 1  . (6.33)
b  mvox 
Agora, substituindo (6.33) em (6.32), obtemos:
 m   −  − ln 1− 1   
b m  bx  
bx1    mg  m  b  mvox   
g  − ln 1 −   = + voz  1 − e 
 b  mvox    b 
 
  ln 1− 1  
 bx 
mg  bx1   mg  mvox  
∴ ln 1 − + + voz  1 − e =0
b  mvox   b   
mg  bx   mg    bx  
∴ ln 1 − 1 + + voz  1 − 1 − 1  = 0
b  mvox   b    mvox  
(6.34)
Vamos agora expandir o logaritmo natural que aparece na equação

(6.34) em série de potência e adicionar aos outros termos.
c - bx 1 - b 2x 1 2 - b 3x 1 3 - ... m = 0
gx 1 bv oz x 1 mg 2 2 3 3
v ox + mv ox + b mv ox 2m v ox 3m v ox
g bv g b b2
` v ox x 1 + mvozox x 1 - v ox x 1 - 2
2 x1 - gx 3 - ... = 0
2mv ox 3m 2 v ox3 1
bvoz bg 2 b2 g 3
∴ x1 − x1 − x1 −  =
0
mvox 2mvox2 3m 2 vox3
que dividindo por bx1/mvox, obtemos:

2vox voz g bg 2
∴ − x1 − x1 −  =
0
2vox 2vox 3mvox2
2vox voz bg 2 g
∴ − 2
x1 −  = x1
2vox 3mvox 2vox
2v ox v oz 2b 2
` x1 = g - 3mv ox x 1 - ... (6.35)
(6.35)
Soluções para (6.35) podem ser obtidas através de aproximações su-
cessivas. Tomando inicialmente o primeiro termo da equação (6.35), obtém-se
a primeira aproximação:
2v ox v oz
x1 = g ((6.36)
6.36)
Substituindo a solução (6.36) no segundo termo de (6.35), obtemos:

2
2v v 2b  2vox voz 
x1 ≅ ox oz −  
g 3mvox  g 
2v v 8bv ox v 2oz (6.37)
` x 1 ,= oxg oz - . (6.37)
3mg 2
Podemos observar na expressão (6.37) que somente a resistência do

ar influencia na redução do alcance na direção x. Observa-se também que a
 
velocidade do ar, var = wj , não exerce influência em x.
A fração do alcance que é modificada pela existência do araste do ar é

dada por:
alcance sem resistência − alcance com resitência
fração de x1 =
alcance sem resistência
2vox voz  2vox voz 8bvox voz2 
− − 
g  g 3mg 2 
∴fração de x1 =
2vox voz
g
8bvox voz2
3mg 2
∴fração de x1 =
2vox voz
g
4bvoz
∴fração de x1 = . (6.38)
3mg (6.38)
Precisamos agora determinar a solução em y. Podemos utilizar a ex-
pressão (6.33) do tempo para x1 na equação horária da posição para y, (6.30)
obtendo-se y1 em função de x1. Isto é, de
m  bx 
t=
− ln 1 − 1  (6.33)
b  mvox  (6.33)
e
` y = wt + b ^v oy - wh^1 - e - m th,
m b
(6.30)
obtemos:

y 1 = w :- b ln a 1 - mv1ox kD + b (v oy - w) " 1 - e - m [- b ln (1 - mv ) ] ,
m bx m b m bx 1
ox
` y 1 =- b ln a 1 - mv1ox k + b (v oy - w) " 1 - e - m [- b ln (1 - mv ) ] ,
mw bx m b m bx 1
ox
` y 1 =- b ln a 1 - mv1ox k + b (v oy - w) " 1 - e ln (1 - mv )] ,
mw bx m bx 1
ox
` y 1 =- b ln a 1 - mv1ox k + b (v oy - w){1 - a 1 - mv1ox k}

mw bx m bx
` y 1 =- b ln a 1 - mv1ox k + b (v oy - w) a mv1ox k
mw bx m bx
` y 1 =- b ln a 1 - mv1ox k + v oy v ox1 - w v ox1 .

mw bx x x
(6.39)
Expandido o logaritmo em (6.39) em série de potências, vamos obter:
mw  bx1 1  bx1  1  bx1  
2 3
x1 x
y1 =
− − − −  − −  −  + voy −w 1
b  mvox 2  mvox  3  mvox   vox vox

 wx1 wbx12 wb 2 x13  x x
∴ y=
1  + 2
+ 2 3 +  + voy 1 − w 1
 vox 2mvox 3m vox  vox vox
(6.40)
Agora temos, em (6.40), uma equação que relaciona o alcance ao lon-

go de x com o alcance ao longo de y. Substituindo x1 dado por (6.37) em y1,
dado por (6.40), vamos obter:
2
v  2v v 8bvox voz2  wb  2vox voz 8bvox voz2 
y1= oy  ox oz −  + 2 
−  +
vox  g 3mg 2  2mvox  g 3mg 2 
2
2voy voz 8bvoy voz2 4v 2 v 2  4bvoz 
∴ y1 ≅ − + wb ox 2 oz2 1 − 
g 3mg 2 2mg vox  3mg 
2
2voy voz 8bvoy voz2 2 wbvoz2  4bvoz 
∴ y1 ≅ − + 1 − 
g 3mg 2 mg 2  3mg 
2voy voz 8bvoy voz2 2 wbvoz2  8bvoz 
∴ y1 ≅ − + 1 − 
g 3mg 2 mg 2  3mg 
(6.41)

Podemos desprezar o último termo na expressão (6.41), uma vez que o

mesmo é proporcional a b2. Assim, obtermos
(6.42)
Comparando os resultados das componentes x e y, isto é:

2vox voz 8bvox voz2 (6.43)
x1 ≅
= − . (6.43)
g 3mg 2
e 2voy voz 8bvoy voz2 2 wbvoz2

y1 ≅ − 2
+ , (6.44)
g 3mg mg 2
vemos que eles são da mesma forma, exceto pelo fato de que na coordena-
da y existe um vento lateral representado por um termo adicional, dado por (
2 wbvoz2 / mg 2 ) que é o erro adicional que procurávamos.
6.2 Energia potencial

No caso unidimensional tratamos o caso de uma força F(x) dependente so-
mente da posição. Naquela situação é possível observar um conceito muito
útil que é poder se escrever uma força como a derivada negativa de uma
função chamada energia potencial:
dU (x)
F (x) =- dx (3.7)
A equação (3.7) diz que a força aponta na direção para a qual o poten-
cial U decresce e é tanto maior quanto mais U decresce.
Em uma dimensão sempre pode existir uma função energia potencial
apropriada tal que: x
U (x) = - # F (x) dx.
xo (3.1)
onde a integral é definida em função do ponto arbitrário xo.
No entanto, quando se avalia os casos com mais de uma dimensão, es-
tes se tornam bem diferentes. O que acontece é que nem sempre é possível
encontrar uma função energia potencial. Veremos isto agora.
Definiremos a força em função da energia potencial, para cada direção
x, y e z, como:
2V (x, y, z) (6.45)
Fx (x, y, z) =- 2x ,
2V (x, y, z) (6.46)
Fy (x, y, z) =- 2y ,
(6.47)
2V (x, y, z)
Fz (x, y, z) =- 2z ,

Definidas a força em cada direção, podemos escrever:

2V (x, y, z) 2V (x, y, z) 2V (x, y, z) (6.48)
F (x, y, z) =- 2x i - 2y j - 2z k.
A equação (6.48) pode ser escrita na forma do operador nabla

∂ ∂ ∂
( ∇ = , , ) , como:
∂x ∂y ∂z
F (x, y, z) =- dV (x, y, z) (6.49)
onde ∇V(x,y,z) é o gradiente da função V(x,y,z).

O primeiro detalhe a ressaltar é que a força é um vetor, enquanto o
potencial é uma função escalar. Isto quer dizer que o valor da função poten-
cial em cada ponto é um número com unidades em energia. Se imaginarmos
uma figura bidimensional no plano xy, a partir de onde se desenharia a função
potencial, poderíamos imaginar a função potencial como desenhada no eixo
z. Se imaginarmos uma situação com três dimensões para podermos definir
a função escalar potencial, ficamos com uma situação um pouco mais difícil.
Para dar uma ideia, podemos imaginar um corante numa solução aquosa. A
intensidade da cor seria uma função escalar. Em alguns lugares a intensidade
da cor pode ser muito intensa, enquanto que em outros lugares a intensidade
da cor pode ser menos intensa.
Qual a direção da força definida a partir da intensidade da cor do coran-
te na solução? A resposta é obtida aplicando o negativo do operador gradien-
te, como mostrado acima. Como vimos, o operador produz um vetor quando
atua sobre uma função escalar.
Quais são as propriedades físicas do termo obtido a partir desta ope-
ração? Para responder, devemos lembrar que no caso unidimensional a for-
ça aponta na direção que o potencial decresce a partir daquele ponto. Mas
no caso tridimensional, o objeto de estudo não é tão simples porque o po-
tencial pode decrescer em três direções diferentes a partir daquele ponto.
A situação é como a encontrada nos chamados pontos de sela, no quais
numa direção a função cresce, enquanto numa outra direção a função de-
cresce. Nos pontos de sela não é possível aplicar o teste das derivadas pri-
meira e segunda porque numa direção a derivada, digamos ∂V/∂x, diz que a
função cresce, enquanto na outra direção a derivada, digamos ∂V/∂y, diz que
a função decresce.
Assim precisamos definir uma forma de dizer qual a direção na qual a
energia potencial decresce mais rápido. Acontece que isto é exatamente o
que o negativo do operador gradiente faz!
Mas por que nem todas as forças em mais de uma dimensão podem
ser descritas pelo negativo do gradiente de uma função potencial? A resposta

é que em mais de uma dimensão há funções que podem, por exemplo, formar
uma circulação em torno de algum ponto. No caso de uma função deste tipo,
o valor de V teria de diminuir continuamente em torno da circulação. Mas se
estivermos sobre uma circulação em algum ponto o valor da função vai se re-
petir e como vamos manter o valor de V diminuindo continuamente se ele tem
que se repetir? Uma hora ele terá de aumentar para poder repetir o valor inicial
e não poderá diminuir continuamente. Portanto, em mais de uma dimensão
há funções que não podem manter o requerimento de diminuírem continua-
mente, pois a continua diminuição impediria que a mesma tivesse sempre o
mesmo valor num mesmo ponto.
O que queremos, portanto, é responder sob que condição podemos
encontrar uma função energia potencial. Acontece que existe um teorema
matemático que nos permite determinar de forma simples se podemos ou não
encontrar uma função potencial para uma força. Obviamente a força não pode
girar em torno de algum ponto. Mas este teorema também resolve este proble-
ma. Vamos enunciá-lo abaixo:
Teorema: “Se o rotacional de uma força for zero em todos os pontos,
então existe uma função energia potencial”.
Embora possa não parecer imediatamente o rotacional de uma força é
uma quantidade bem definida matematicamente, como vamos ver a seguir.
Suponhamos que uma força possa ser escrita em coordenadas carte-
sianas como:
F (x, y, z) = Fx (x, y, z) i + Fy (x, y, z) j + Fz (x, y, z) k . (6.50)
O rotacional da força, dada por (6.50) é dado por:
d # F (x, y, z) = c 2yz - 2z m i + a 2zx - 2xz k j + c 2x - 2yx m k .

2F 2Fy 2F 2F 2Fy 2F
(6.51)
Exemplo 6.2
  
Calcular o rotacional de F =− yi + xj .
Resolução:
De (6.51),
  ∂F ∂F    ∂Fx ∂Fz    ∂Fy ∂Fx 

×F  z − y
∇= i +  −  j + − k ,
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
e como Fx = –y, Fy = x e Fz = 0, obtemos:
d # F = a 2y - 2z k i + c 2z - 2x m j + d 2x - 2y n k .
20 2x 2 (- y) 20 2x 2 (- y)
` d # F = ( 0 - 0 ) i + ( 0 - 0 ) j + (1 + 1 ) k
` d # F = 2k .

A figura 6.2 mostra esquematicamente a força (setas no sentido do eixo

z) e seu rotacional (setas em circulação anti-horária). Deve ser observado que
o rotacional aponta perpendicularmente ao plano formado pela circulação da
força e tem a direção definida pela regra da mão direta.
Figura 6.2 – Desenho esquemático da força representada por setas no sentido do eixo
z e seu rotacional representado por setas em circulação anti-horária.
Exemplo 6.3
Repetir o procedimento do exemplo 6.1 para a força gravitacional. É cla-
ro que já sabemos que a força gravitacional pode ser representada por uma
função potencial, como no caso das proximidades da superfície da Terra. Mas
como é o caso geral?
Resolução:
Vamos por uma massa nas proximidades da massa M. Suponhamos
que M esteja na origem do sistema de coordenadas. Assim a força sobre a
   
massa m situada no ponto r = xi + yj + zk é
GMm
F (r ) = êr.
r2
Esta força aponta na direção e no sentido de M na origem do nosso
sistema de coordenadas e diminui com o quadrado da distância entre os dois
corpos. Ela também é simetricamente esférica em torno de M e aparente-
mente não apresenta nenhuma circulação em torno de M. Portanto, devemos
esperar que possamos descrevê-la por uma função energia potencial.
Precisamos avaliar se o rotacional desta força é zero. Para isso, vamos
escrever a força em termos das coordenadas x, y e z. Isto é:
GMm
F (r ) = (xi + yj + kz )
r 3/2

Vamos avaliar a componente x do rotacional de F (r )
(d # F ) x = c 2yz - 2z m
2F 2Fy
2 -z 2 -y
(d # F ) x = 2y 2 2 2 3/2 -
2 z
(x + y + z ) (x + y 2 + z 2) 3/2
2
- 3yz - 3zy
(d # F ) x = 2 2 2 5/2 - = 0.
(x + y + z ) (x + y 2 + z 2) 35/2
2
Portanto, existe uma função energia potencial, que é a energia potencial

gravitacional, definida por:
GMm
V (r) =- r .
Note que uma constante sempre pode ser somada. Aqui escolhemos
definir V(r) → 0 conforme r → ∞. V é uma função que decresce conforme a
distância entre as duas massas aumenta e seu valor depende somente da
distância. Se desenharmos superfícies de V constante obteremos esferas
concêntricas, como mostra a figura 6.3.
Figura 6.3 – Esferas concêntricas que representam o potencial V.

Outro modo de esboçar o potencial V seria desenhar seus valores em
fatias através da origem no plano xy, por exemplo. O resultado é o chamado
“poço de potencial”, mostrado na figura 6.4.
Figura 6.4 – Esboço de um “poço de potencial” em três dimensões.
O caso mais simples é o esboço do potencial como função de r, como

mostrado na figura 6.5.

Para dar um pouco mais de consistência ao abordado aci-

ma, vamos prolongar um pouco mais a discussão matemática,
com a seguir.

Um campo de força F , definido em todo espaço (ou dentro
de um volume conexo do espaço), é chamado de força conser-
vativa ou campo vetorial conservativo se satisfizer qualquer uma
destas três condições equivalentes:

1. O rotacional de F é zero; Figura 6.5 – Esboço de um “poço de poten-

2. O trabalho líquido (W) realizado pela força F ao mover cial” em uma dimensão.
uma partícula através de um percurso que começa e ter-
mina no mesmo lugar é zero;

3. A força F pode ser escrita como o gradiente de uma função potencial.
A prova matemática de que estas três condições são equivalentes é
dada a seguir.
Vamos mostrar que a afirmação 1 implica a afirmação 2:
Seja C um caminho qualquer fechado simples, ou seja, uma trajetória
que começa e termina no mesmo ponto e não tem auto-intersecções; consi-
deremos também uma superfície S limitada pela curva C. Então, o teorema de
Stokes diz que:
# ^d # F h . da = # F.dr . (6.52 )
(6.52)
S C

Se o rotacional de F é zero, a integral do primeiro membro de (5.82) é
zero e, portanto, a afirmação 2 é verdadeira.
Vamos mostrar que a afirmação 2 implica a afirmação 3:
Suponha que a afirmação 2 seja válida. Seja C uma curva simples, indo
desde a origem até um ponto x e definamos uma função
z (x) =- # F.dr (6.53)
C (6.53)
O fato de que esta função seja bem definida (independente da escolha
de c) resulta da afirmação 2. De qualquer forma, a partir do teorema funda-
mental do cálculo, conclui-se que
F = - dz (6(6.54)
.54)
Assim, a afirmação 2 implica a afirmação 3.
Finalmente, vamos demonstrar que a afirmação 3 implica a afirmação 1:
Suponha que a terceira afirmação seja verdadeira. Uma identidade veto-
rial conhecida estabelece que o rotacional do gradiente de qualquer função é
zero. Uma forma de estabelecer esta identidade é usar coordenadas cartesia-
nas tridimensionais e considerar que as derivadas parciais mistas são iguais.
Em geral, este último argumento é válido para as funçoes ditas bem comporta-

das, como é o caso da maioria das funçoes na física. Portanto, se a terceira afir-
mação é verdadeira, então a primeira afirmação também deve ser verdadeira.
Isso mostra que a afirmação 1 implica a afirmação 2, a 2 implica a 3 e a
3 implica a 1. Portanto, todas as três são equivalentes. A equivalência entre 1
e 3 também é conhecido como (um aspecto do) teorema de Helmholtz.
A expressão de força conservativa vem do fato de que quando uma
força conservativa existe, ela conserva a energia mecânica. As forças conser-
vativas mais comumente encontradas no nosso estudo são a força de atração
gravitacional, a força elétrica e a força elástica.
Muitas forças, como aquelas que são função da velocidade, não são
campos de força. Nestes casos, os três requisitos acima não são matemati-
camente equivalentes. Por exemplo, a força magnética satisfaz a condição 2,
uma vez que o trabalho realizado por um campo magnético sobre uma partí-
cula carregada é sempre zero, mas não satisfaz a condição 3, e a condição
1 nem mesmo é definida, pois a força não é um campo vetorial, o que não
permite avaliar o seu rotacional.
Vamos voltar à nossa discussão a respeito da definição da função ener-
gia potencial em três dimensões.
No caso unidimensional tínhamos definido o potencial como
U (x) =- # F (x) dx.
x
xo (3.1)
Como transformamos esta equação para o caso de mais de uma dimen-
são? A equação (3.1) diz que devemos integrar todas as contribuições de dis-
tância vezes a força na direção de movimento do corpo desde a posição inicial
até a posição final e pegamos o valor negativo desta integral. Com certeza po-
deremos copiar este procedimento para a situação tridimensional, mas vamos
ter que fazer algumas modificações para levarmos a direção em consideração.

Vamos tomar um trajetória entre duas posição arbitrárias, uma posição inicial ro

, e uma posição final r . A primeira consideração é que o caminho não pode ser

uma linha reta e a segunda é que a força em algum ponto intermediário ri não
precisa apontar na mesma direção do elemento de percurso, dS (r i) naquele
ponto, como desenhado esquematicamente na figura 6.6.

Figura 6.6 – Desenho esquemático de uma trajetória
    os pontos inicial ro ,
com
intermediário ri e final r , elemento de percurso dSi , e força F (r ' ).

É óbvio que devemos tomar a componente da força na direção do ele-

mento de percurso e integrar ao longo do caminho. O resultado será:
V (r ) =- # F (r ). dS (r i)
x
(6.55)
xo
Este tipo de integral é chamado de integral de linha ou integral de per-

curso. Como se pode ver, há ainda a necessidade da definição de um percur-
so conveniente para a resolução da integral. No entanto, vimos que a energia
potencial V deve depender apenas da posição e não do percurso utilizado
para se chegar a posição final. Mas o que acontece se a integral depender do
caminho? A resposta é que nao haverá uma forma definida para o potencial,
pois o mesmo dependerá do caminho que foi adotado na sua definição. Filiz-
mente, há um teorema matemático que nos diz em que condições o integral
de linha será independente do caminho:
Teorema: “Se o rotacional de um campo vetorial for zero, então a inte-

gral de linha do campo vetorial é independente do percurso”.
Começamos esta seção falando sobre as condições em que existe

uma energia potencial. O resultado foi que ele só existe se o rotacional for
zero. Aqui chegamos ao mesmo resultado usando uma linguagem um pouco
diferente.
6.3 Conservação da energia

Devemos lembrar que as forças conservativas em uma dimensão têm a pro-
priedade de que a energia mecânica total é conservada. Precisamos mostrar
que o mesmo é verdade em três dimensões. Para isso vamos primeiro deter-
minar a derivada temporal de uma função f que depende somente das coor-
denadas. Pela regra da cadeia:
d 2x 2f (r) 2y 2f (r) 2z 2f (r) dr
dt f (r) = 2t 2x + 2t 2y + 2t 2z = dt : df. (6.66)
(6.66)
A equação (6.66) permite ver que a derivada fica bem expressa em

termos do gradiente da função. Esta derivada temporal também pode ser apli-
cada à função energia potencial, cuja derivada é:
d dr dr
dt V (r ) = dt : dV (r ) =- dt : F (r ) . (6.67)
(6.67)
O que nos permite ver que o resultado da derivada temporal de V(r) é
igual a menos o trabalho realizado pela força por unidade de tempo, ou seja,
a potência. É preciso lembrar que um trabalho infinitesimal realizado ao longo

   
de uma distância infinitesimal dr é igual a dW = F (r )dr . Se dividirmos este
elemento infinitesimal de trabalho pelo infinitésimo de tempo correspondente a
sua realização, obtemos a potência:
dW dr
dt = F (r ) : dt . (6.68)
(6.68)
Vamos escrever a segunda lei de Newton para uma partícula de massa

m sob a ação de uma força conservativa F =- dV (r ):

d 2r 
m 2 =F
dt
d2 r (6.69)
`m + 4 V (r ) = 0 (6.69)
dr 2
A equação (6.69) é uma equação vetorial. Vamos formar um produto


escalar com o vetor dr / dt . O resultado é:
 2 
 dr   d r   dr  
m   2  +  ∇V (r ) =
0. (6.70)
 dt   dt   dt 
Na expressão (6.70) podemos identificar o primeiro termo como a deri-

vada temporal da energia cinética e o segundo termo como a derivada tem-
poral da energia potencial. A conclusão é, como esperado, que, se a força for
conservativa, a derivada temporal da energia mecânica total é zero:
1 d c dr dr m d d ; 1 c dr dr m E d 6 @
2 m dt dt : dt + dt V (r ) = dt 2 m dt : dt + V (r ) = dt E cm + V (r ) = 0
ou, a energia mecânica total,
E 1 = 2 m c dt : dt m + V (r ),
1 dr dr
é uma constante de movimento.

PARTE 4
Movimento Bi e Tridimensional
(Parte II)


Capítulo 7
Movimento sob a ação de
uma força central
Quando se pode considerar que a única força atuando sobre uma partícula
em movimento é sempre direcionada para um ponto fixo, o movimento é cha-
mado movimento sob a ação de uma força central. Este tipo de movimento é
particularmente relevante quando se estuda o movimento orbital dos planetas e
satélites. As leis que regem este movimento foram postuladas pela primeira vez
por Kepler (1571-1630) e deduzida a partir da observação dos astros celestes.
Neste capítulo, mostraremos que as leis de Kepler são uma consequência da
segunda lei de Newton. A compreensão do movimento sob força central é ne-
cessário para o entendimento dos movimentos dos planetas ao redor do Sol,
dos satélites naturais, do movimento das estrelas ao redor do centro da galáxia
e buracos negros, projeto de satélites e veículos espaciais, entre outros.
7.1 O problema de Kepler

Vamos considerar o movimento de uma partícula de massa m, em um refe-

rencial inercial, sob a influência de uma força F , dirigida para a origem do
sistema de referência. O nosso interesse particular é aquele em que a força
é inversamente proporcional ao quadrado da distância entre a partícula e a
origem do sistema de referência. Esta é a situação da força gravitacional, por
exemplo. Neste caso,
 mM
F = −G 2 eˆr . (7.1)
r
Embora a maioria dos problemas de mecânica celeste envolva mais do
que dois corpos, como no caso do sistema solar, por exemplo, muitos proble-
mas de interesse prático podem ser resolvidos, com grande precisão, consi-
derando-se apenas os dois corpos de interesse. Quando mais de dois corpos
estão envolvidos, o problema perde um pouco a simplicidade e, neste caso,
não se conhece uma solução geral. O problema de dois corpos foi estudado
por Kepler (1571-1630) que viveu antes de Isaac Newton (1642-1727). Seu
interesse era descrever o movimento dos planetas em torno do sol.

Através da observação meticulosa dos planetas, Kepler postulou as se-

guintes leis:
1. As órbitas dos planetas são elipses com o Sol em um dos focos;
2. A linha que une um planeta ao Sol varre áreas iguais em intervalos de
tempo iguais; e
3. O quadrado do período de revolução de um planeta em torno do Sol
é proporcional ao cubo do eixo maior de sua órbita elíptica.
Nas seções seguintes vamos utilizar as leis de Newton para demonstrar que
as três leis acima podem realmente ser derivadas a partir da mecânica newtoniana.
7.2 Equações do movimento sob a ação de força central

Vamos definir uma equação geral para representar o movimento de um cor-
po sujeito a ação de uma força central. Depois de definida a equação geral
do movimento sob a ação de uma força central, será dado ênfase a uma
força central inversamente proporcional ao quadrado da distância. Uma das
simplificações que adotaremos no procedimento a seguir é a de que a mas-
sa de um dos corpos é muito maior do que a do outro. Com isso poderemos
considerar que apenas o corpo de massa menor se move, enquanto aquele
de massa maior permanece parado. Vamos considerar também que o corpo
de massa maior esteja localizado na origem de um sistema de referência
inercial. Uma equação do movimento que considere o movimento dos dois
corpos pode ser obtida para representar o movimento geral do conjunto, no
entanto, isto está além do interesse deste livro. Sob estas circunstâncias a
equação do movimento é:
d2 r
F = F (r) ê r = m .
dt 2 (7.2)
Como a única força no sistema é na direção da origem, o momento
angular de m com relação à origem será constante, pois não haverá torque re-
 
sultante. Portanto, os vetores posição, r , e velocidade, dr / dt , estarão em
um plano ortogonal ao vetor momento angular, L, resultando num movimento
no plano. Este importante resultado simplifica muito o tratamento matemático
dos movimentos dos planetas, por exemplo, pois o movimento pode ser trata-
do de forma simplificada como um movimento em duas dimensões e não um
movimento em três dimensões.
Podemos simplificar ainda mais o nosso sistema de equações fazendo
uma escolha conveniente do sistema de coordenadas para o problema a ser
resolvido. Uma escolha muito interessante é o de coordenadas cilíndricas po-
lares, com o eixo paralelo apontando na mesma direção do vetor momento
angular. Assim, podemos escrever:

- m ê r = : 2 - r a dt k D ê r + :r 2 + 2 dt dt D ê i .
F (r ) d2 r di 2 d2 i dr di
dt dt (7.3)
Como as coordenadas nas direções de êr e êo são linearmente indepen-
dentes, podemos considerá-las separadamente. Observemos primeiramente
a componente tangencial, ou seja, a coordenada na direção de êθ na equação
(7.3).
De acordo com a equação (7.3), temos que
r a dt k + 2 dt dt = 0.
d2 i dr di
(7.4)
Antes de dizermos qualquer coisa a respeito da equação (7.4) vamos
examinar a seguinte expressão:
1 : d a 2 di kD 1 a 2 d 2 i dr di k d2 i dr di (7.5)
r dt r dt = r r 2 + 2
dt dt = r 2 + 2
dt dt .
dt dt
que por (7.4):
1 : d a 2 di kD 1 a 2 d 2 i dr di k d2 i dr di (7.6)
r dt r dt = r r 2 + 2r
dt dt = r + 2 dt dt = 0.
dt dt 2
Portanto,
d a 2 di k
dt r dt = 0
di
& r 2 dt = constante h. (7.7)
A constante h, em (7.7) deve ser determinada pelas condições iniciais

de um problema. No entanto, pode-se dizer antecipadamente que seu valor é
proporcional ao vetor momento angular, isto é,
 
h= r × v . (7.8)(7.8)
A conclusão, dada por (7.8) tem implicações que levam a confirmação

de uma das leis de Kepler. Vejamos:
Podemos definir a área do triângulo desenhado na elipse da figura 7.1
como:
1 (7.9)
dA = 2 (r) (rdi) .
Se considerarmos que esta área foi desenhada num tempo dt, a área
por unidade de tempo será:
dA 1 2 di
dt = 2 r dt . (7.10)

Figura 7.1 – Área descrita pelo ângulo dθ num tempo .
Pela equação (7.7) a expressão (7.10) pode ser escrita como
dA 1 2 di h
dt = 2 r dt = 2 . (7.11)
Ou seja, a área varrida por unidade de tempo pelo raio vetor definido pela
órbita de um astro celeste é constante. Esta é a segunda lei de Kepler: O raio ve-
tor que liga um planeta ao Sol varre áreas iguais em intervalos de tempo iguais.
Outra conclusão que podemos tirar a respeito da componente radial, θ,
é de seu valor com o tempo. Se r 2 dq / dt= h ≡ constatnte , podemos determi-
nar θ em função do tempo. Para isso vamos tomar em (7.11):
h (7.12)
di = dt
r2
e integremos entre dois intervalos de tempo. Assim, obtemos:
#
t
h
i = io + dt.
0 r2 (7.13)
Assim, podemos ver que se conhecermos h, podemos determinar a po-
sição θ em função do tempo através da resolução da integral em (7.13), que
é uma integral bem simples de ser calculada, que basta determinar o valor de
r a cada instante.
Vamos agora examinar a outra coordenada na equação (7.3) para tentar
encontrar uma solução para a equação da órbita, ou seja, vamos examinar a
coordenada radial da equação (7.3). De acordo com a equação (7.3), temos que
- m = 2 - r a dt k .
F (r ) d 2 r di 2
dt (7.14)
É preciso antes de resolver esta equação observar que
d 1 1 dr
 = − 2
dt  r  r dt
&- r 2 a dt k r = dt ,
d 1 dr
(7.15)

e que, se consideramos a quantidade h conservada do movimento tangencial

em (7.7), temos que
di h
h = r 2 dt & r 2 = (7.16)
a ik
d
dt
Assim, podemos escrever de (7.15) e (7.16) que:
dr 2 d
`1j d `1j
dt =- r dt r =- h di r . (7.17)
Se diferenciarmos (7.17) em relação ao tempo, ficamos com:

d2 r d: d ` 1 jD d di : d ` 1 jD h 2 d 2 ` 1 j (7.18)
= - h = - h = 2 .
dt 2 dt di r di dt di r r di 2 r
O termo expresso em (7.18) pode ser inserido na equação do movimen-
to dada por (7.14) para a componente radial:
F (r ) d 2 r  dq 
2
(7.14)
− = 2 −r  (7.14)
m dt  dt 
a di k2
F (r ) h2 d2 1
` m =- - r (7.18)
(7.19)
r di r
2 2
dt
2 2
 dq  h
Como de (7.16) podemos trocar o termo   por  2 , a equação
 dt  r 
(7.19) fica:
h 2 d 2 ` 1 j a h k2 F (r) (7.20) (7.20)
- -r 2 = m
r 2 di 2 r r
A equação (7.20), que é uma equação diferencial de segunda ordem, é
a equação do movimento sob a ação de uma força central, sendo chamada
de equação de Binet. Como podemos observar o lado direito é linear em u,
mas o lado esquerdo pode não ser.
O exemplo mais simples de órbita numa força central é aquele de uma ór-
bita circular onde a distância da origem é constante, r = a. Pode-se deduzir ime-
diatamente que dr/dt =0 e que d2r/dt2 =0, de forma que a resolução da equação
da órbita a partir da componente radial d2r/dt2 – h2/r3 = F(r)/m com r = a produz
a 3 F (a)
h= . (7.21)
m (7.21)
A condição inicial obviamente precisa ser tal que r2 dθ/dt = h com h dado pela
equação (7.21). Para que isso aconteça, devem ser obedecidas, em t = 0,
todas as condições seguintes:
1. A partícula deve estar em r(0) = a.

2. A partícula não deve ter velocidade radial dr(0)/dt = a.

3. A velocidade da partícula na direção de ê i (tangencial à órbita)
v = a dθ/dt deve ser tal que o momentum angular mr2 dθ/dt seja mh
com h dado por v = adi/dt = h/a = aF (a) /m . Esta condição é
equivalente a que a força seja dada por F (a) =- mv 2 /a, que é exa-
tamente o valor da força centrípeta no movimento circular.
Em algumas situações, órbitas que poderiam ser circulares não são. O
fato ocorre porque pequenas perturbações em F(r) podem desestabilizar a
órbita e provocar oscilações da coordenada. Em algumas ocasiões, a órbita
permanecerá quase circular, enquanto em outras situações as perturbações
podem crescer indefinidamente. A definição da estabilidade da órbita depende
da forma de F(r).
Para investigar se uma órbita circular é estável ou não, vamos supor
que tenhamos um raio que pode sofrer pequenas perturbações do seu valor
inicial, isto é:
r (t) = a + t (t), (7.22)
onde ρ(t) é uma pequena perturbação, isto é ρ(t) << a. Vamos expandir a
equação geral da órbita supondo que ρ seja pequeno e verificar se a solução
é consistente com a suposição. Se for, nós estaremos verificando a estabilida-
de. Portanto se substituirmos (7.22) em (7.14), vamos obter:
- m = 2 - r a dt k .
F (r ) d 2 r di 2 (7.14)
dt
; ^ ha di k2E
F (a + t) d 2 (a + t)
` m = - a + t dt
dt 2
F (a + t) d 2 t h2
` m = 2 - .
dt (a + t) 3 (7.23)
Expandindo (7.23) em termos de ρ/a, obtemos:

d2 r h2 ` t j F (a) dF (a) t (7.24)
2 - 3 1 - 3
dt a a = m + dr m .
Lembrando que a condição para a órbita circular, em (7.21), é que
h = a 3 F (a ) / m , então a equação (7.24) fica:
d 2 r ; 3h 2 1 dF (a) E
+ 4 - m dr t = 0. (7.25)
dt 2 a
Matematicamente, a equação (7.25) é igual a equação (4.32c),
d2 x
+ ~ 20 x = 0,
dt 2 (4.32c)

do oscilador harmônico. Se o termo entre colchetes em (7.25), ou seja, se

3h 2 1 dF (a ) (7.26)
− >0, (7.26)
a 4 m dr
podemos definir
3h 2 1 dF (a) (7.27)
~2 = - m dr
a4
e deduzir que ρ(t) = A cos(ωt + φ), que é um termo limitado pela amplitude A.
A limitação da amplitude satisfaz então a condição de que a perturbação seja
pequena em torno de uma órbita circular. Se, no entanto,
3h 2 1 dF (a )
− <0 , (7.28)
a 4 m dr (7.28)
obteremos uma solução para ρ(t) que representará um crescimento indefinido.
É interessante escrever a nossa condição de estabilidade para a órbi-
ta circular, para uma condição que não envolva h. Isto pode ser feito com a
equação (7.21),
a 3 F (a)
h= . (7.21)
m (7.21)
resultando em
1 dF (a ) 3 (7.29)(7.29)
< ,
− F (a ) dr a
onde usamos o fato de que – F(a) < 0. Como esperado, a condição de estabi-
lidade depende somente da forma da força.
Dando prosseguimento à resolução da equação radial, podemos obser-
var o lado direito da equação (7.20),
d2 ` 1 j 1 r 2 F (r ) (7.20)
+ = .
di 2 r r h2 m
que é linear em u. Isto, porém, não garante ainda que a equação seja line-
ar, uma vez que o lado esquerdo pode não ser linear. Lembremos que, se a
equação não for linear, não teremos métodos analíticos simples para resolvê-
-la. Isto implica que se a equação (7.20) terá ou não solução vai depender da
potência de r que depende a lei da força escrita no lado esquerdo da equação.
Para ter uma equação de orbita linear a lei de força deve pertencer a
uma das seguintes formas:
F a u k = mu 2 + nu 2
1

3
m n
& F (r) = 2 + 3 . (7.30)
(7.30)
r r
A atração gravitacional é um dos casos de forças inversamente pro-
porcionais ao quadrado da distância e a equação da orbita u(θ) produz uma
equação diferencial linear e, portanto, pode ser resolvida analiticamente.
Vamos considerar o caso particular de forças inversamente proporcio-
nais ao quadrado da distância e aproveitar o ensejo para avaliar outras forças
inversamente proporcionais a outras potências de r.
Se substituirmos F(r) da equação (7.2),
d2 ` 1 j 1 r 2 F (r )
+ = .
di r
2
r h2 m (7.20)
por GMm/r2, obteremos
d2 ` 1 j 1 r 2 GMm
+ =
di 2 r2 r h 2 mr 2
d ` 1 j 1 GM
` +r = 2 , (7.31)
(7.31)
di 2 r h
que é a equação do movimento de um corpo sob a ação de uma força central
inversamente proporcional ao quadrado do raio.
O que nos lembra a equação (7.31)?
A equação (7.31) é uma equação diferencial de segunda ordem não
homogênea cuja variável independente é 1/r. A solução de (7.31) é, para nós,
já conhecida. Para a parte homogênea a solução é:
1 M (7.32)
r = G h 2 f cos (i + {) .
Para a parte não-homogênea a solução é:

1 M
=G 2 . (7.33)
r h
A solução geral é, portanto:
1 M6
r G h 2 1 + f cos (i + {)@,
(7.34)
onde ε e φ são duas constantes de integração. Podemos modificar um pouco

a equação (7.34) escolhendo θ igual a zero quando r for um mínimo. Com isto
ε será positivo e φ = 0. Assim a equação que descreve a trajetória de r será:
h2
GM
61 + f cos (i + {)@
r= ,
(7.35)
que é exatamente uma equação de seções cônicas em coordenadas polares.

7.3 Seções cônicas

Para prosseguirmos com o nosso estudo precisaremos fazer uma breve revi-
são a respeito das seções cônicas. Isso é necessário porque muito dos pro-
blemas que aparecerão a seguir tem soluções que tomam a forma de figuras
geométricas conhecidas como as circunferências, as elipses, as hipérboles e
as parábolas. Este fato acontece desde que apareceram os primeiros mode-
los pra explicar o funcionamento do Sistema Solar.
Os primeiros modelos consideravam que as órbitas planetárias eram
circulares. Embora tenha admitido este modelo como correto, Johannes Ke-
pler modificou suas idéias iniciais, mostrando que havia uma discordância en-
tre os resultados teóricos e as observações do astrônomo dinamarquês Tycho
Brahe, em que se apoiou.
Kepler resolveu a discordância quando deduziu que as órbitas plane-
tárias eram elípticas. Em 1609 ele publicou a descoberta de que a órbita de
Marte em torno do Sol é uma elipse.
A partir daí as seções cônicas, assunto até então de interesse exclusi-
vamente dos matemáticos, revelaram a sua estreita ligação com a Natureza,
em particular com as trajetórias dos planetas no Sistema Solar. Esta desco-
berta, associada aos estudos de Galileu, levou posteriormente Isaac Newton,
em 1680, a formular a sua lei da gravitação universal.
As seções cônicas são curvas planas que podem ser obtidas quando
seccionamos um cone com um plano. Estas curvas podem ser degeneradas
ou não-degeneradas. Considera-se uma curva degenerada quando a seção
do cone com um plano resulta em um ponto ou um par de retas. A curva é
não degenerada quando a seção do cone com o plano resulta em uma elipse,
hipérbole ou parábola. A figura 7.2 mostra exemplos de cônicas.
Figura 7.2 – Exemplos de cônicas.
7.3.1 Elipse
A elipse é o lugar geométrico dos pontos P do plano, ou conjunto de dois
pontos do plano, cuja soma de suas distâncias a dois pontos fixos F1 e F2 do

mesmo plano resulta em um valor constante maior do que as distâncias entre

F1 e F2, como mostra a figura 7.3. Nesta figura C é o centro da elipse e F1 e F2
são os focos da elipse. A figura 7.4 mostra outros conjuntos de pontos impor-
tantes para a definição da elipse, onde x é o eixo focal; y é o eixo normal; C
é o centro; V1 e V2 são os vértices; F1 e F2 são os focos; V1V2 é o eixo maior e
A1 A2 o eixo menor.
Figura 7.3 – Elipse
Figura 7.4 – Elipse
A excentricidade da elipse é o número ε = c/a. Como c < a, a excentricida-

de de uma elipse é um número real não negativo menor do que 1. Observemos
que se as posições dos focos forem iguais, a elipse se reduz a uma circunfe-
rência de raio a. Neste caso, com c = 0, a circunferência é uma elipse de ex-
centricidade nula. Pela definição de elipse, temos que PF1 + PF2 = constante .

7.3.2 Hipérbole
A hipérbole é o lugar geométrico dos pontos P do plano, tais que o valor abso-
luto da diferença de suas distâncias a dois pontos fixos F1 e F2 do mesmo pla-
no é uma constante positiva menor do que a distância entre os pontos fixos F1
e F2. A figura 7.5 mostra uma hipérbole, onde F1 e F2 são os focos da hipérbole,
o centro da hipérbole fica no ponto médio entre F1 e F2. V1 e V2 são os vértices.
Figura 7.5 – Hipérbole.
7.3.3 Seções cônicas

Uma definição bastante útil ao propósito do nosso estudo é a de seções côni-
cas. A definição é: dada uma linha, ou diretriz, e um ponto, ou foco O, uma se-
ção cônica é o local dos pontos, P, tal que a razão das distâncias entre o ponto
e o foco, PO , para a distância entre o ponto e a diretriz, PA, é uma constante
ε. Isto é ε = PO/PA. A figura 7.8 mostra uma seção cônica, onde podemos ver
que PO = r e que PA = p/ε. Daí:
onde p é o parâmetro da cônica e é igual a r quando θ = 90o.
Figura 7.8 Uma seção cônica.

A constante ε é excentricidade que já definimos acima. O valor da ex-

centricidade define se a cônica será uma curva aberta ou fechada. Por exem-
plo, se
ε = 0 , a curva é um círculo;
ε < 1 , a curva é uma elipse;
ε = 1 , a curva é uma parábola;
ε > 1 , a curva é uma hipérbole.
Se compararmos a equação da cônica, dada por (7.36), com a equa-
ção (7.35) que dá a solução do movimento de uma massa pontual num cam-
po gravitacional, podemos identificar as órbitas de seções cônicas em termos
dos parâmetros do problema de Kepler. Deve-se atentar para o fato de que a
trajetória de uma massa sob a influência de uma força central inversamente
proporcional ao quadrado da distância, como a força gravitacional, por exem-
plo, será uma curva cônica com parâmetro p = h2/GM.
7.3.4 As seções cônicas e as leis de Kepler

Nas seçoes cônicas com ε < 1 a trajetória é uma elipse, provando assim a
primeira lei de Kepler que diz que “as órbitas dos planetas são elipses com o
Sol num dos focos”. O ponto da trajetória mais próximo do foco é chamado de
periélio e é denotado por π. Para órbitas elípticas, o ponto da trajetória que fica
mais distante do foco é chamado de apoapsis e é denotada por a. Ao conside-
rar órbitas ao redor da Terra, esses pontos são chamados perigeu e apogeu,
enquanto que para órbitas em torno do Sol, estes pontos são chamados peri-
élio e afélio, respectivamente.
Pode-se ver que a trajetória de uma massa sob a influência de uma for-
ça central inversamente proporcional ao quadrado da distância, como a força
gravitacional, por exemplo, será uma curva canônica com parâmetro p = h2/GM.
Vamos considera uma trajetória elíptica. Chamemos de a o comprimen-
to do semi-eixo maior da elipse, conforme a figura 7.9, então:
2a = rr + ra . (7.37)
Figura 7.9 - Elipse

Utilizando a equação (7.36),
(7.36)
para avaliarmos rπ, obtido quando θ = 0 e ra, obtido quando θ = π, obtemos:

p
^1 - f 2h
a= (7.37)
(7.37)
Utilizando as propriedades geométricas de uma elipse, obtemos:

p (7.38)
r r = 1 + f = a ( 1 - f)
e p
r a = 1 - f = a ( 1 + f) (7.39)
Além disso, a distância entre o foco e o centro da elipse será:
a - rr = af. (7.40)
Outra propriedade geométrica da elipse é que a distância entre o ponto
D e a diretriz será igual a DO/ε, que é igual a soma da distância entre o foco e
o centro da elipse mais a distância entre o foco e a diretriz. Isto é:
DO/f = af + pf. (7.41)
Portanto,
DO/e = af 2 + p. (7.42)
Se utilizarmos o teorema de Pitágoras, b + (aε) = a , o semi eixo menor
2 2 2
da elipse será:
b = a 1 - f2 . (7.43)
A área da elipse é dada por A = πab e como vimos em (7.11) que
dA/dt = h/2 é uma constante, teremos A = πτ/2, onde τ é o período da órbita.
Igualando estas duas expressões e escrevendo h em termos do semi-eixo
maior como h2 = GMp = GMa(1 – ε2), temos:
GM = a x k a 3,
2r 2 (7.44)
que demonstra a terceira lei de Kepler, que diz “o quadrado do período de um
planeta é proporcional ao cubo do eixo maior da sua órbita elíptica”. O resul-
tado, dado pela equação (7.44), é mais bem compreendido se a escrevermos
como:
2r 3/2
x= a .
GM (7.45)

7.4 Potencial radial efetivo para forças centrais

Em seções anteriores consideramos uma força conservativa que podia ser

descrita como F = −∇V (r ) e focamos em forças centrais que tivessem poten-
ciais que pudessem ser descritos como dependentes somente da coordena-
das radial, isto é, V = V(r). Na situação encontramos que:
dV (r)
F = ê r Fr (r) = ê r dr . (7.46)
Também foi possível mostrar que devido à simetria esférica do po-
tencial, o momentum angular é conservado, o que nos levou a concluir que
r2 (dθ/dt) = h é uma constante do movimento. Esta última conclusão permite que
o movimento seja descrito por uma única equação para a componente radial:
: d r2 - r a di k D = : d r2 - h3 D =
2 2 2 2
Fr (r) (7.47)
dt dt dt r m .
Se considerarmos que o potencial pode ser descrito como função somente

da coordenada radial, poderemos escrever a equação (7.47) da seguinte forma:
d2 r h2 1 dV (r)
2 - 3 =-
dt r m dr . (7.48)
Multiplicando a equação (7.48) por m(dr/dt), obtemos
d 2 r dr dr h 2 dr 1 dV (r) 0 dr d 2 r (7.49)dr h 2 dr d
m - m 3 + m
dt m dr = m dt dt 2 - m dt r 3 + dt
dt dt
2
dt r
` dt : 2 a dt k + 2 + V (r)D = 0.
dr m dr 2 mh 2
2r (7.50)
Lembrando que L = mh, obtemos:
d  m  dr  
2
L2
   + + V ( r )  0.
= (7.51)
dt  2  dt  2mr 2 
Podemos ver que o termo em colchetes em (7.51) é a energia mecâni-
ca total ET. Isso é evidente porque o termo envolvendo L é a energia cinética
relativa à componente θ, onde a velocidade angular foi definida como uma
função dependente de r utilizando a constante dθ/dt = h/(mr2), isto é:
E cinética = 2 m c dt m = 2 m a dt k + 2 m a r dt k
2
1 dr 1 dr 2 1 di 2
2 2
1  dr  1  L 
∴Ecinética
= m  + m 
2  dt  2  mr 2 
` E cinética = 2 m a dt k +
1 dr 2 L2
(7.52)
2mr 4

Pode-se concluir que em qualquer potencial central tridimensional, a

energia mecânica conservada pode ser escrita na forma
E T = 2 m a dt k +
1 dr 2 L2 (7.53)
+ V (r ) . (7.53)
2mr 2
Esta descrição é similar àquela que fizemos para o potencial unidimen-
sional se descrevermos o potencial tridimensional na forma, por exemplo, de:
L2 (7.54)(7.54)
U (r ) = + V (r),
2mr 2
e escrevermos a energia total como:
E T = 2 m a dt k + U (r) .
1 dr 2 (7.55) (7.55)
Como U(r) não é igual a V(r), vamos chamá-lo de “potencial radial efeti-
vo” ou simplesmente de “potencial efetivo”. O novo termo L2/2mr2 representa o
efeito do movimento angular e é chamado “potencial centrífugo”.
Vamos considerar mais uma vez a força de atração gravitacional, cujo
potencial é V(r) = -GMm/r. O potencial efetivo neste caso é:
L2 GMm (7.56)
U (r ) = - r ,
2mr 2
e
E T = 2 m a dt k + U (r) .
1 dr 2
(7.57)
Na figura (7.10) é mostrado um gráfico do comportamento de U(r) em
função de r para a expressão (7.56).
Figura 7.10 – gráfico do comportamento de U(r) em função de m.

Quando o valor de r é grande tanto o termo ~1/r2 quanto o termo ~1/r
se tornam pequenos, mas o termo ~1/r é dominante. Como este último é de
origem atrativa o valor da curva é negativo para valores de r grande. Quando
os valores de ~1/r são pequenos, os valores de potencial efetivo são domina-
dos pelo termo (*~1/r) que é de origem repulsiva, o que torna a curva positi-
va. Pode-se observar que a curva apresenta um mínimo, situação em que
dU/dr = 0, indicando um ponto em que a força efetiva se anula.

Em outras palavras, poderíamos falar na situação em que a força

de atração gravitacional se iguala a força centrífuga. Esta situação é clara-
mente aquela em que se tem um movimento circular com raio r = a, como
discutido anteriormente, com a força sendo dada por F(r) = – GmM/r2.
Além disso, o fato de dU/dr = 0 corresponder a um mínimo do potencial im-
plica que qualquer pequeno excedente de energia acima deste ponto re-
sultará em pequenas oscilações em torno deste r = a. Podemos averiguar
a validade deste argumento avaliando a estabilidade da órbita circular pro-
duzida por uma atração gravitacional newtoniana dada por F(r) = –GmM/r2.
Avaliando-se:
1 dF (r )
.
− F (r ) dr
O valor encontrado será:
1 dF (r) 2 3 (7.58)
= a < a, (7.58)
- F (r) dr
o que nos faz ver que a órbita é estável.
Se analisarmos a situação em que U(r) = ET, podemos definir os valores
extremos de r alcançados na órbita avaliada. Se considerarmos que:
L2 GMm (7.59)
ET = - r , (7.59)
2mr 2
teremos uma equação do segundo grau em r que tem duas soluções, uma
para o raio mínimo e uma para o raio máximo, dadas por:
GMm - (GMm) 2 + 2EL2 /m
rmin = - 2E
e
GMm + (GMm) 2 + 2EL2 /m
rmáx = - 2E
O que significa que para qualquer valor de E negativo, o movimento fica con-
finado aos valores de r tais que rmín < r < rmáx com oscilações entre estes dois
valores, definindo uma órbita limitada. Pode-se ver que quando o potencial é
da forma V(r)~1/r e a energia de ligação é negativa, as órbitas são fechadas,
sendo, no entanto, descritas como elipses. Em outros casos de potenciais, as
órbitas, embora possam permanecer limitadas, nem sempre são fechadas.
Se avaliarmos ainda as órbitas ligadas a potenciais do tipo V(r)~1/r, ob-
servaremos que há dois pontos de retorno quando as energias de ligação são
negativas. Quando a energia é positiva, só existe uma solução para a equa-
ção do segundo grau que resolvemos acima. Ela é:

- GMm + (GMm) 2 + 2EL2 /m

rmin = 2E
mostrando que a limitação em r se dá de forma a defini-lo como sendo sempre
maior do que o raio mínimo, isto é, r > rmín. Neste caso de energia positiva não
existe limitação da órbita como antes e a curva é da forma de uma hipérbole,
que também são características de potenciais do tipo V(r)~1/r.
Vamos examinar com mais atenção o problema das órbitas serem aber-
tas ou fechadas. Embora órbitas possam ser limitadas elas não são necessa-
riamente fechadas. A definição de uma órbita fechada é feita considerando-se
uma órbita limitada na qual r atinge os valores mínimo e máximo repetidamen-
te numa mesma direção angular θ. A figura (7.1) mostra um desenho de órbi-
tas elípticas não fechadas. Como se pode ver a órbita pode ser caracterizada
pelo ângulo através do qual a órbita dá durante uma volta e uma oscilação
radial. Uma parte da órbita é destacada para maior clareza.
Figura 7.11 - Órbitas elípticas não fechadas.

Vamos considerar o problema de uma potencial central V(r) no qual o
movimento seja limitado em r entre dois valores, isto é, rmín < r < rmáx. Os pontos
rmín e rmáx, por serem pontos onde dr/dt = 0 recebem uma denominação especial:
apsis, cujo plural é apsides. O detalhe é que rmín e rmáx são claramente os únicos
pontos apsidais numa dada órbita limitada. Deve-se ainda distinguir os pontos
rmín e rmáx, pois rmín é denominado periapsis e rmáx é denominado apoapsis.
Vamos inicialmente escrever a conservação da energia e do momen-
tum angular em termos já conhecidos:
L2
U (r ) = + V (r)
2mr 2
e
dr dr di h dr
dt = di dt = r 2 di .
A conservação da energia pode ser escrita então da seguinte forma:

E T = 2 m a dt k + U (r) = 2 a 2
1 dr 2 mh 2 1 dr k2
+ U (r ) .
r di (7.60)
A equação (7.60) apresenta um termo dr/dθ que pode ser utilizado para
se determinar a dependência de r em função de θ. Embora a resolução possa
ser difícil analiticamente, é sempre possível encontrar alguma técnica que per-
mita a determinação do ângulo apsidal, ∆θ, definido como a variação angular
entre os pontos apsidais, correspondendo aos valores máximo e mínimo de r.
O ângulo apsidal determina se a órbita é aberta ou fechada.
Para calcular o ângulo ∆θ, extraímos o termo dr/dθ, obtendo:
= r2 c [E - U (r)] m
dr 2 (7.61)
di mh 2
dr
` = d i,
r2 c m
2
[ E - U ( r )]
mh 2
que integrado entre rmín e rmáx pode-se obter:

dr
3i #
rmáx
. (7.62)
r c 2 [E - U (r)] m
rmin 2 2
mh
Com a substituição do potencial efetivo em (7.62) é possível se encon-

trar o ângulo apsidal, que representa a diferença angular entre os raios mí-
nimo, rmín, e máximo, rmáx. Se ∆θ for um número racional multiplicado por π a
órbita é fechada: isto quer dizer que o movimento angular e o movimento radial
tem o mesmo período. Um exemplo é fornecido pelo potencial V(r)~1/r, onde
o ângulo apsidal é π. Se ∆θ não for um número racional vezes π a órbita pode
ser limitada, mas não é fechada, que é o que acontece para potenciais que
não são dos tipos V(r)~1/r ou V(r)~1/r2.
A taxa com que o ângulo ∆θ varia é chamada de precessão da órbita.
Exemplo 7.1
Pode-se mostrar que a correção na energia potencial de uma massa
nas proximidades da Terra e submetida a sua atração gravitacional é dada por:
hmMGR 2
V * (r) =- (1 - 3 cos 2 i),
5r 3
sendo M a massa da Terra, 2R o diâmetro equatorial e 2R(1 – η) o diâmetro
polar. Calcular a taxa de precessão de um satélite da Terra numa órbita apro-
ximadamente no plano equatorial.

Resolução:
Vamos escrever o potencial efetivo do sistema V' (r):,
GmM L2 hmMGR 2
V' (r) =- r + - (1 - 3 cos 2 i) .
2mr 2 5r 3
No plano equatorial θ = π/2 e o potencial efetivo se torna
GmM L2 hmMGR 2
V' (r) =- r + - .
2mr 2 5r 3
No perigeu o valor de r é um mínimo, que chamaremos de ro, e, por-
tanto, representa um ponto extremo do potencial efetivo. Isto quer dizer que
c dV' (r) m | = 0. Matematicamente, temos:
dr ro
c L2 m
2
dV' (r) GmM 3hmMGR
dr | ro = + - |
r 2
5r 4
mr 3 ro
` dr | ro = c
L2 m
2
dV' (r) GmM 3hmMGR
+ - = 0.
r 2o 5r 4o mr 3o
A equação da energia potencial pode ser escrita como uma expansão
em série de Taylor em torno do seu ponto de mínimo, ro, uma vez que a órbita
é quase circular:
2
dV' (r) 1 d V'(r) 2
V' (r) = V' (ro) + dr | ro (r - ro) +
2 dr 2 | ro (r - ro) + ...
Como se trata de um ponto de mínimo, c dVdr'(r) m| = 0 e V' (ro) pode ser
ro
considerado como uma constante arbitrária, que definiremos como V' (ro) = 0.
Deste modo V' (r) pode ser escrito como:
2
1 d V' (r)
V' (r) = 2 | ro (r - ro) 2 + ...
dr 2
Vamos chamar (r − ro) de x e escrever a energia total do sistema como
2
1  dx  1  d 2V ' (ro )  2
E=m  +  x =constante.
2  dt  2  dr 2 
Como E é uma constante, sua derivada temporal é zero. Portanto:

dE d 2 x  d 2V ' (ro ) 
m 2 +
= 2 x =
0.
dt dt  dr 
O que implica que há pequenas oscilações em torno de ro com uma
frequência igual a
(d 2 V' (ro) /dr 2)
~r = m ,
onde

c
d 2 V' (ro) m 2hmGMR 2 3L2
=- + .
dr 2
5r 5o mr 4o
Mas vimos acima que
c GmM L2 m
3hmMGR 2
2 - 4 + =0
ro 5r o mr 3o
2
2GmM 6hmMGR 2L2
&- = + .
r 3o 5r 5o mr 4o
3 d 2 V'(ro)
Substituindo o valor de −2GmM / ro em , fica:
dr 2
c
d 2 V' (ro) m L2 6hmMGR 2
= 4 - .
dr 2
mr o 5r 5o
Para a órbita quase circular L pode ser escrito como

di L
L = mr 2o dt = mr 2o ~ o & ~ o = .
mr o2
O que permite ver, então, que ωr pode ser escrito como
2
m 2 r 4o ~ 2o 6hmMGR 6hMGR 2
~r = - 5 = ~ 2o - .
2 4
m ro 5mr o 5r 5o
Podemos aproximar o resultado para
~ c1 - m c m c m.
2 6hMGR 2 3hMGR 2 3hMGR 2
~r = o . ~o 1 - = ~o
5r o5 ~ o2 5r o5 ~ o2 5r o5 ~ o
A frequência de precessão, ωp, é igual a diferença entre a frequência
tangencial, ωo, e a frequência radial, ωr:
~ p = ~o - ~r = ~o - c ~o - m
3hMGR 2 3hMGR 2
= .
5r o5 ~ o 5r 5o ~ o
Para o movimento circular ou quase circular, podemos escrever que a
força de atração gravitacional é igual a força centrífuga:
v 2 GmM GM
m ro = &v= ro
r o2
e
L = mvro = m ^ GM/ro h ro = m GMro .
Com isso, obtermos finalmente para ωp:
= 5 c 2 ma 3 k .
1 1
3hMGR 2 3hM 2 G 2 R 2 3h R 2 MG 12
5r o ^m GM/ro h /mr o2
~p = 5 =
5r o5 r o2 c
3 m GM/ro m ro ro
m

Podemos agora determinar como a excentricidade depende das con-

dições iniciais de um problema, como por exemplo, a energia do sistema e a
quantidade de movimento angular.
Se considerarmos que a massa m está sob a ação de uma força central
dada de forma geral por F(r) = − k/r2, a energia total será dada em termos do
potencial efetivo por
E (r) = E cinética + V (r) = 2 = a dt k + U (r) = 2 :a dt k + 2 D - r , (7.63)
m dr 2 m dr 2 h 2 k
r
onde usamos V(r) = − k/r. Neste caso poderemos ver que a solução para r será
dada por r = L/(1 + ε cosθ), onde definimos L = mh2/k. Para definir o valor da ener-
gia em função da excentricidade, primeiro precisamos determinar dr/dt:
dr dr di ; l E
-2
lf seni fh
1 + f cos (i + {) 61 + f cos (i + {)@2
dt = = = l seni
di dt
(7.64)
` a dt k = a l k sen 2 i.
dr 2 fh 2
(7.65)
Definamos agora a quantidade h2/r2:
h2
2 = h a
l k = a hl k ^1 + f cos ih2 .
-2 2
2
(7.66)
r 1 + f cos i
Substituindo (7.65) e (7.66) na expressão (7.63), obtemos:

E = 2 :a dt k + 2 D - r
m dr 2 h 2 k (7.63)
r
E = 2 a l k 6f 2 sen 2 i + ^1 + f cos ih @ - l ^1 + f cos ih .
m h 2 2 k
(7.67)
Lembrando que definimos l de forma que k = mh2/l, (7.67) se tornará:
E = 2 a l k 6f 2 sen 2 i + ^1 + f cos ih @ - 2 ^1 + f cos ih

m h 2 2 mh 2
l
` E = 2 a l k 6f 2 sen 2 i + ^1 + f cos ih @ - 1 + f cos ih

m h 2 2 2mh 2 ^
2l 2
` E = 2 a l k [f 2 sen 2 i + ^1 + f cos i h - 2 ^1 + f cos i h]

m h 2 2
` E = 2 a l k [f 2 sen 2 i + 1 + 2f cos i + f 2 cos 2 i - 2 - 2f cos i]

m h 2
` E = 2 a l k [ f 2 - 1] .
m h 2
(7.68)

Se o valor de k for definido como -GmM, a expressão (7.68) da energia

se tornará:
E= 2 ; E 6f 2 - 1@
2
m h
2
(mh /GmM)
` E = 2 a h k 6f 2 - 1@ .
m GM 2
(7.69)
(7.69)
Como podemos observar a expressão (7.69), E não depende de θ,

como deveria ser esperado, pois θ é uma função do tempo enquanto a ener-
gia é uma constante do movimento. Esta relação mostra que a energia total do
sistema é uma função que pode ser completamente definida a partir de mh2/k e
da excentricidade ε. Deve-se ressaltar o quanto a dependência da energia da
excentricidade é especial: se ε > 1, a energia do sistema é positiva enquanto
que se ε < 1, a energia é negativa.
Lembrando que se tivermos energias negativas haverá dois pontos de
retorno e o movimento é limitado entre rmín e rmáx, enquanto para energias posi-
tivas só há um ponto de retorno, r > rmín e o movimento não é limitado.
Podemos agora fazer uma relação completa das propriedades das solu-
ções para diferentes valores de ε com os valores do potencial efetivo. Quando
se tem energia positiva, as órbitas não são limitadas, são hiperbólicas e tem,
portanto, ε > 1. Quando se tem energias negativas, as órbitas são limitadas, são
elípticas e tem ε < 1, com suas apsides localizadas em rmín e rmáx. Para o caso
das órbitas sob atração gravitacional de Newton, pode-se definir que todas as
órbitas ilimitadas são hipérboles (com órbitas parabólicas sendo um caso espe-
cial) e todas as órbitas limitadas sendo elípticas (com órbitas circulares sendo
um caso especial). A figura 7.12 mostra um gráfico que resume isto.
Figura 7.12 – Tipos de órbitas dependendo da energia.

Capítulo 8
Espalhamento de
Rutherford
O espalhamento de Rutherford foi o fenômeno explicado por Ernest
Rutherford no ano de 1909 e que levou a elaboração do modelo atômico de
Rutherford, o chamado modelo planetário do átomo de Rutherford. O modelo
que posteriormente apareceu denominado de modelo de Borh, foi um aprimo-
ramento do modelo de Rutherford. O espalhamento de Rutherford também
é chamado de espalhamento de Coulomb, pois o mesmo se dá a partir das
forças de interação elétrica de Coulomb e mesmo a máxima aproximação das
cargas pode ser calculada a partir desta lei. O clássico espalhamento de par-
tículas alfa por núcleos de átomos de ouro é um exemplo de “espalhamento
elástico”, pois a energia e a velocidade das partículas depois de espalhadas
são as mesmas do início da aproximação da folha de ouro.
8.1. O modelo atômico e o espalhamento

A descoberta inicial foi feita por Hans Geiger e Ernest Marsden, em 1909,
quando realizavam o experimento de investigação do bombardeamento de
uma folha de ouro por partículas a, (núcleos de gás hélio). No experimento
que era realizado sob a direção de Rutherford, a folha de ouro era utilizada por
poder ser produzida com um espessura reduzidíssima. À época, imaginava-
-se que o átomo era parecido com um pudim de ameixa, seguindo a sugestão
de J. J. Thomson, com as cargas negativas (as ameixas) encontradas ao
longo de uma esfera positiva (o pudim). Se o modelo do pudim de ameixa es-
tivesse correto, o pudim “positivo”, tendo cargas positivas mais espalhadas do
que no modelo atual de um núcleo concentrado, não seria capaz de exercer
uma grande força coulombiana e as partículas alfa só deveriam ser desviada
por pequenos ângulos.
No entanto, os resultados se mostraram intrigantes, pois cerca de 1 em
8000 partículas foram desviadas em ângulos muito grandes (superiores a
90°), enquanto o restante passou direto com pouca ou nenhum desvio. A partir
disso, Rutherford concluiu que a maior parte da massa estava concentrada

em uma pequeníssima região carregada positivamente (o núcleo), circunda-

do por elétrons. Quando uma partícula (positivas) chegava suficientemente
próximo ao núcleo, era repelida com força suficiente para ser rebatida em
grandes ângulos. A pequena dimensão do núcleo explica o pequeno número
de partículas que foram repelidos desta forma. Rutherford demonstrou, usan-
do o método a seguir descrito, que o tamanho do núcleo era inferior a cerca
de 10-14 m.
8.2. Espalhamento por repulsão por uma partícula pontual

Antes de fazer o cálculo para determinar o tamanho do átomo, é preciso fazer
algumas definições que envolvem a teoria para avaliações de choques entre
partículas. Uma importante definição é a de seção-transversal diferencial de
espalhamento angular.
Em Física nuclear é conveniente expressar a probabilidade de um de-
terminado evento, como o choque de partículas, em função da seção perpen-
dicular. Vamos considerar que tenhamos uma folha tão fina que os átomos
nesta folha possam ser considerados como pontos uniformemente distribuí-
dos sobre um plano, como mostra a figura 8.1.
Figura 8.1 – Folha de ouro tão fina que os átomos são considerados pontos uniforme-
mente distribuídos sobre um plano.
Vamos considerar que tenhamos um projétil atômico de certa largura

que possa colidir contra este plano constituído por esta folha de átomos. Es-
tatisticamente, o projétil tem uma probabilidade geométrica de passar a uma
determinada distância r de um dos pontos na folha. Se houver n centros atô-
micos na área do plano, a probabilidade de que isto aconteça é dada como
(nπr2)/A, o que representa a razão entre a área agregada de círculos de raio
r desenhado em torno do ponto e a área total. Se considerarmos os átomos
como esferas rígidas e impenetráveis e o projétil como uma bala de diâmetro
muitíssimo pequeno, esta razão se transforma na probabilidade de que a bala
acerte o disco, isto é, a probabilidade de que o projétil seja parado pela folha.

Se estivermos medindo a fração de partículas atômicas que atravessa a folha,

o resultado ainda pode ser dado em termos da seção transversal equivalente
que pára os projéteis. A noção pode ser estendida para qualquer interação
entre as partículas incidentes e os átomos na folha. Por exemplo, a probabili-
dade de que uma partícula acerte um alvo de átomo de berílio e produza um
nêutron pode ser expressa em termos da seção transversal de berílio para
este tipo de reação.
Vamos chamar a seção transversal de σ. Por definição a seção trans-
versal, σ, para qualquer processo de colisão no qual a partícula passa através
de um meio cuja densidade de alvos é n2 σ é tal que o número de colisões por
unidade de comprimento de percurso é n2 σ. Às vezes, uma situação contínua
de tipos de colisão é considerada, isto é, consideramos colisões de diferentes
ângulos, χ como sendo distintas. Neste caso é comum discutir a seção trans-
versal diferencial, dσ/dχ, definida de tal forma que o número de colisões em um
elemento de ângulo dχ por unidade de comprimento de percurso é n2(dσ/dχ) dχ.
Normalmente, para a definição do ângulo de espalhamento falamos da
secção transversal diferencial por unidade de ângulo sólido: dσ/dΩ, como mos-
trado na figura 8.2.
Figura 8.2 – Parâmetros de colisões.
Conforme foi derivado por Rutherford em 1911, a seção transversal di-

ferencial é:
dv a ahc k2 1
= , ( 8. 1)
dX s 2mv 20 sen 4 (i/2)
onde a é a constante de estrutura fina.
8.3 Derivação
A seção de choque transversal diferencial de esplalhamento pode ser deri-
vada a partir das equações de movimento para uma partícula sob influência
de um potencial central. Em geral, as equações de movimento descrevendo
duas partículas interagindo sob a ação de uma força central pode ser dividi-
do em um movimento do centro de massa e o movimento das partículas em

relação uma a outra. Para o caso da partículas alfa espalhadas por núcleos
pesados, como no experimento realizado por Rutherford, pode-se considerar
que só a partícula alfa se move e o núcleo espalhador permanece parado em
relação ao referencial do laboratório. A figura 8.3 mostra um esquema ilustra-
tivo dessa situação.
Figura 8.3 - Esquema ilustrativo de pártícula alfa espalhada por um núcleo pesado.
A força de interação entre as particulas de cargas Z1 e Z2, sendo e a

carga do eletron, é dada por:
Z1 Z2 e2
F (r) = .
4rf o r 2 (8.2)
Para o caso da partículas alfa espalhadas por núcleos pesados, como
no experimento realizado por Rutherford, pode-se considerar a massa reduzida
como sendo praticamente igual a massa da partícula alfa, m, e considerar-se
que o núcleo espalhador fica parado em relação ao referencial de laboratório.
Substituindo a expressao (8.22) da força na equação de Binet, dada por
(7.20), obtemos a equação da trajetória:
d2 ` 1 j 1 r 2 F (r )
+ =-
di r
2
r h2 m (7.20)
d2 ` 1 j 1 r2 Z1 Z2 e2
+ =- .
di r
2
r h 2 4rf o r 2 m (8.3)
Precisamos definir quanto vale h2. Como vimos h é uma constante
e deve ter o seu valor definido nas condições iniciais do problema. Vamos
considerar que quando a partícula alfa estava muito longe do centro espa-
lhador sua velocidade era vo e que esta velocidade tinha o sentido de uma
linha que passaria a uma distância b do centro espalhador, como mostra
a figura 8.3. O Valor de b é chamado parâmetro de impacto. O valor de h
seria, portanto:
h = vob. (8.4) (8.4)

Substituindo (8.4) na equação de Binet (equação 8.3), a equação da

trajetória será:
d2 ` 1 j 1 Z1 Z2 e2 (8.5)
+ =- .
di r
2
r 4rf o mv 2o b 2
A solução geral para a equação (8.5), com já vimos é:
1 1 Z1 Z2 e2
r = ro cos ( i - i o) - .
4rf o mv 2o b 2 (8.6)
As condições iniciais serão as seguintes:
Quando r → ∞ ⇒ (1/r) → 0 e r senθ → b, enquanto θ → π. Substituindo na
solução (8.6), encontramos que:
i o = 2 + arctg c b
Z1 Z2 e2 m r
= 2 + arctg c
r Z1 Z2 e2 m (8.7)
2 2 .
4rf o mv o b 4rf o mv 2o b 2
O chamado ângulo de deflexão, Θ, é definido como:
 Z Z e2  (8.8)
Θ = 2θ o − π = 2arctg  1 2 2  . (8.8)
 4πε o mvo b 
Resolvendo (8.8) para b, encontraremos:

Z1 Z2 e2 m a H k
b=c cot 2 . (8.9)
( 8. 9)
4rf 0 mv 02
Para encontrar a seção de choque transversal a partir do resultado
(8.9), consideremos a sua definição:
número de partículas num ângulo sólido Ω por unidade de tempo
σ ( Ω ) dΩ = .
intensidade incidente
Como o ângulo de espalhamento é determinado univocamente para

E e b, o número de partículas espalhadas em um ângulo entre Θ e Θ + dΘ
deve ser o mesmo que o número de partículas com parâmetros de impacto
associados entre b e b + db. Para uma intensidade incidente I, isto implica a
seguinte igualdade:
(8.10)
Para um potencial de espalhamento radialmente simétrico, como no

caso do potencial colombiano, dΩ = 2π sen Θ dΘ, o que produz a expressão
para a seção de choque de espalhamento:
b db
σ= . (8.11)
senΘ dΘ

O resultado (8.11) nos fornece a seção de choque transversal de espa-

lhamento de Rutherford:
2
 Z Z e2  Θ  Z Z e2   Θ  (8.12)
σ =  1 2 2  csc 4   b =  1 2 2  cot   . (8.12)
 8πε o mvo  2  4πε o mvo   2 
Para uma colisão frontal entre partículas alfa e o núcleo vamos supor
que toda a energia cinética da partícula alfa seja transformada em energia
potencial e que o núcleo permaneça em repouso. A distância do centro da
partícula alfa para o centro do núcleo, neste momento é um valor máximo
para o raio.
Aplicando a lei do inverso do quadrado entre as cargas do elétron e do
núcleo, pode-se escrever:
1 2 1 q1 q2 (8.13)
2 mv o = 4rf o b .
Rearranjando (8.13):
1 2q 1 q 2 (8.14)
b = 4rf 2 .
o mv o
Para uma partícula alfa, temos que m=6,7 × 10-27 kg, q1 = 2 × 1,6 × 10-19C,
q1(para o ouro) = 79 × 1,6 × 10-19C, e v = 2 × 107 m/s. Substituindo estes valores
obtemos um valor de cerca de 2,7 × 10-14 m, enquanto o raio mais proximo do
real é de cerca de 7,3 × 10-15m.
O raio de verdade do núcleo não pode ser obtido através destas experi-
ências, pois as partículas alfas não têm energia suficiente para penetrar mais
de 27 fm do centro nuclear, como é observado. Rutherford percebeu isso e
também percebeu que o impacto real das particulas alfas na folha de ouro que
causasse qualquer força adicional ao do potencial de um coulomb mudaria
a forma de sua curva de espalhamento em altos ângulos de espalhamento
(menores parâmetros de impacto) de uma hipérbole para uma outra curva.
Isto não foi observado, indicando que o ouro não havia sido acertado de forma
que Rutherford só sabia o núcleo de ouro (ou a soma dos raios de ouro e alfa)
era menor do que 2,7 × 10-14 m.
Exemplo 8.1
Mostrar que para uma força central repulsiva, proporcional ao inverso
do raio ao cubo,
K
F (r) = , K > 0,
r3
as órbitas tem a forma
1
r = A cos [b (i - io)] .

Expressar β em termos de K, E, L e a massa m da partícula incidente. Mostrar

que a seção de choque para espalhamento através de um ângulo entre Θ e Θ
+ dΘ, para partículas submetidas a esta força é:
2π 3 K (π − Θ )
dσ = dΘ .
mvo2 Θ 2 ( 2π − Θ )
Resolução:
Usando a equação de Binet, tem-se a seguinte equação diferencial
para a trajetória em termo de u(θ):
+ u =- 2 2 F a u k .
d2 u m 1
di 2 Lu
Como 1/u = r e F(r) = K/r3, ficamos com:
d2 u m
+ u =- 2 2 Ku 3
di 2 Lu
d2 u `
+ 1 + 2 K j u = 0.
m
` (8.15)
di 2 L
A equação (8.15) é uma equação diferencial linear de segunda ordem e

homogênea. Sua solução é da seguinte forma:
n = O cos 6b (i - i 0)@ (8.16)
com
m
b= 1+ K
L2
Vamos aplicar as condições iniciais para determinar θ e θo. Quando a

partícula alfa se encontra numa distância muito grande do centro espalhador,
podemos dizer que esta distância é igual a infinito e que o ângulo θ é zero,
como mostrado na figura 8.4.
Figura 8.4 – Esquema do espalhamento.

Nesta situação a energia total do sistema é igual a energia cinética
do movimento, E = mvo2 / 2 , e a quantidade de movimento angular é igual a
L = mvo b, isto é: r → ∞, (1/r) → 0, θ = 0, E = (1/2) mv 2o , L2 = (mvo b)2. Aplicando
estes valores à equação do movimento (8.16), encontramos:
r
0 = A cos [b (0 - i o)] & bi o = 2 . (8.17)

Assim,
u = A cos ^bi - bi oh = A cos ` bi - 2 j = Asen (bi) .
r (8.18)
O menor valor de r acontecerá quando o valor de u for o máximo e isto

ocorrerá exatamente quando:
bi = bi o = r/2 & i o = r/2b. (8.19)
Devido à simetria do espalhamento, o ângulo de espalhamento é:
π  1
Θ = π − 2θ o = π − 2 = π 1 −  . (8.20)
2β  β (8.20)
Podemos escrever o resultado (8.20) como

1
−
Θ  mK  2
1 − = 1 + 2  . (8.21) (8.21)
π  L 
Elevando (8.21) ao quadrado, obtemos:
H2 H mK K
-2 r = 2 =
r2 L + mK mv 20 b 2 + K
K (r - H ) 2
& b2 = . ((8.22)
8.22)
mv 20 (2r - H) H
Mas:
dσ  db  (8.23)
dσ = 2π bdb ⇒ = 2π  b . (8.23)
dΘ  dΘ 
Se derivarmos b em relação a Θ, em (8.22), e multiplicarmos por b, obtemos:

K < 2 (r - H) (- 1) (2r - H) H - (r - H) (- 1.H + (2r - H) .1) F
2
db
2b =
dH mv 20 2
(2r - H) H 2
K < (2rH - 2H ) (- 1) (2r - H) - (r - H) (2r - 2H) F

2 2
db
` 2b =
dH mv 0
2 2
(2r - H) H 2
2K < H (r - H) (- 1) (2r - H) - (r - H) F
3
db
` 2b =
dH mv 20 (2r - H) 2 H 2
; E
db 2K (r - H) H 2 - 2rH - r 2 + 2rH - H 2
^2r - H h2 H 2
` 2b =
dH mv 20
db 2Kr 2 ^r - Hh
mv 20 ^2r - Hh2 H 2
` 2b =
dH
2Kr 2 ^r - Hh
mv 20 ^2rHh2 H 2
` 2bdb = d H. (8.24)

Logo, de (8.23) e (8.24), obtemos:

2kr 3 ^r - Hh (8.25)
mv 20 ^2r Hh2 H 2
dv = dH (8.25)
A equação (8.25) é o queríamos demonstrar.
1. Sabe-se que distribuição de poeira no espaço entre o Sol e os plane-
tas resulta na soma da atração gravitacional do astro sobre o determina-
do planeta de massa m a uma força de atração central adicional dada por
F' = mkr, onde k = (4/3)πρG. Sendo ρ a densidade de poeira através do espaço.
a) Se a massa do Sol for M, determine a velocidade angular de revolução
do planeta em órbita circular de raio ro; determine a freqüência angular
para pequenas oscilações radiais. A seguir, mostre que se F' for muito
menor do que a atração devido ao Sol, uma orbita quase circular será
aproximadamente uma elipse, cujo eixo maior tem um lento movimento
de precessão e cuja velocidade angular é: ~ p = 2rt ^ r o G/M h ..
3 1/2
b) O movimento de precessão do eixo se faz na mesma direção, ou em

direção oposta à velocidade angular?
2. O perigeu do Explorer I era de 360 km e o apogeu de 2549 km acima da
superfície terrestre. Determine a sua distância acima da superfície da Terra,
quando ele passava sobre um ponto situado a 90 graus em torno do plane-
ta a partir do seu perigeu.
3. Dois planetas movem-se num mesmo plano, em circunferência de raios r1 e r2,
em torno do Sol. Uma nave espacial deve ser lançada do planeta 1 com velo-
cidade v1 relativa ao planeta, de maneira a permanecer em órbita do planeta 2.
(A velocidade v1 é a velocidade relativa depois que a nave escapou do campo
gravitacional do planeta). Mostre que v1 é um mínimo para uma orbita elíptica,
cujos periélio e afélio são r1 e r2. Neste caso, determine v1 e a velocidade relati-
va v2 entre a nave espacial e o planeta 2, caso a nave atinja o raio r2, no instante
apropriado para interceptar o planeta 2. Expresse o seu resultado em temos de
r1 e r2 e o tempo de duração de um ano Y1 do planeta 1.
4. O que você entende por força central? Qual o significado físico da origem
do sistema no movimento de um corpo sujeito a força central?
5. Escreva a equação de Newton para o movimento de duas partículas in-
teragindo por meio de uma força central. Escreva a energia mecânica do
sistema em coordenadas cartesianas e em coordenadas polares. Com-
pare os termos de cada expressão, identificando cada termo e dizendo o

seu significado físico. Em particular identifique os termos que decorrem da

energia cinética dos termos de energia potencial de interação.
6. Compare a análise qualitativa do movimento a partir do potencial de uma
partícula em movimento unidimensional, com a análise qualitativa do mo-
vimento de força central a partir do potencial efetivo. Explicite comparati-
vamente, em particular, o significado físico dos pontos de mínimo, e dos
pontos onde o gráfico da energia mecânica cruza o gráfico dos potenciais
unidimensionais e centrais.
7. Uma partícula de massa se move sobre a ação de uma força central cujo
potencial é V(r) = kr4, com k > 0. Para quais valores de energia e de mo-
mento angular a órbita seria um circulo de raio em torno da origem? Qual
é o período do movimento circular? Se a partícula sofre uma pequena per-
turbação no seu movimento circular, qual será o período de pequenas os-
cilações em torno de r = a? Há alguma aproximação física implícita nas
expressões que você escreveu? Em caso de resposta positiva, explique a
aproximação feita. Para qualquer resposta, justifique.
8. De acordo com a teoria de Yukawa das forças nucleares, a interação entre
um nêutron e um próton pode ser representada pelo seguinte potencial: V(r)
= Ke-αr/r, com K < 0. Determine a força entre essas partículas, segundo a
física clássica, e compare-a com a força da lei do inverso do quadrado da
distância. Discuta os tipos de movimento que podem ocorrer na interação
entre essas partículas, se descritos pela física clássica.
9. Discuta como este movimento deve diferir do movimento correspondente
para uma força proporcional ao quadrado da distância.

10. Determine o momento angular L e a energia mecânica E para o movimento
em órbita circular de raio a. Determine o período do movimento circular e o
período de pequenas oscilações radiais. Mostre que as órbitas aproximada-
mente circulares são quase fechadas quando a é muito pequeno.
11. Discuta, usando o método do potencial efetivo, os tipos de movimento que se
pode esperar para uma força atrativa central inversamente proporcional ao
cubo do raio: F(r) = −K/r3, com K > 0. Determine o intervalo de energia e do
momento angular para cada tipo de movimento. Resolva a equação orbital
d2 u m a1k
2 =- u =- F u .
di L2 u 2
mostrando que a solução tem uma das formas seguintes:

1
r = A cos [b (0 - i o)]
1
r = A cosh [b (0 - i o)]
1
r = Asenh [b (0 - i o)]
1
r = A (0 - i o)
1 1 !bi
r = ro e

12. Para que valores de L e E cada um desses movimentos ocorrem? Ex-

presse as constantes A e β em termos de E e L em cada caso. Faça um
gráfico da órbita de cada um dos tipos acima.
13. Discuta os possíveis tipos de movimentos para a seguinte força central:
k k'
F (r) =- 2 +
r r3
Admitindo k > 0 e considerando ambos os sinais para k'. Resolva a equa-
ção orbital, mostrando que as órbitas ligadas têm a forma:
a (1 - f 2) se L2>–mk∆∆
r= ,
1 + f cos ai
mostre que esta é uma elipse que têm movimento de precessão. Deter-
mine a velocidade angular de precessão e diga se a precessão está na
mesma direção ou na direção oposta a da velocidade angular orbital.
14. A energia potencial para um oscilador tridimensional isotrópico é:
1
V (r) = 2 kr 2 .
Faça um gráfico do potencial efetivo para o movimento na direção radial,

quando uma partícula de massa m se move sobre a ação deste potencial
com um momento angular L em relação à origem. Discuta que tipos de mo-
vimentos são possíveis, descrevendo-os de maneira tão completa quanto
possível, sem necessidade de obter a solução matemática. Determine a fre-
quência de revolução para o movimento circular e a frequência radial para
pequenas oscilações em torno do movimento circular. Achar r(t) e θ(t).
15. Mostre que um campo central
a
V (r ) = r n
só tem órbitas circulares estáveis se n < 2.

16. A distância do periélio ao Sol do planeta Marte é de 2,06 × 108 km, e a

distância do afélio é de 2,485 × 108 km. Suponha que a Terra se mova no
mesmo plano em um círculo cujo raio tem 1,49 × 108 km e um período de
um ano. A partir destes dados, determine a velocidade de Marte no peri-
élio. Suponha que o foguete espacial Mariner seja lançado de forma que
seu periélio esteja na órbita terrestre e o seu afélio, esteja no periélio de
Marte. Determine a velocidade do Mariner relativa a Marte no ponto onde
eles se encontram. Qual deles tem a velocidade mais elevada? Qual deles
tem a maior velocidade angular média durante o período de vôo?
17. Um projétil é lançado horizontalmente da superfície da terra com veloci-
dade vo, tal que a distância de maior afastamento da superfície é h (veja a
figura). Sendo Ro raio da Terra e M sua massa, qual é o valor de vo? Qual
é a velocidade no ponto de maior afastamento da superfície da Terra?
Qual é o valor de vo para que o projétil escape do campo gravitacional da
Terra?
18. Num ponto do hemisfério norte, situado numa latitude φ, dispara-se um
projétil na direção norte. A velocidade inicial do projétil tem modulo vo e
forma um ângulo α com a horizontal. Determinar o movimento do projétil.
19. No espalhamento de uma partícula por uma esfera
perfeitamente rígida de raio a trajetória da partícu-
la no referencial ligado à esfera consiste de duas
semi-retas como mostra a figura abaixo. A trajetória
é simétrica em relação ao eixo Oξ. Escreva a ener-
gia potencial de interação entre partícula e a esfera,
nesta colisão. Calcule a seção de choque diferencial σ(θ) e a seção de cho-
que total σ(t) para este espalhamento (θ é o ângulo de espalhamento).
20. Um feixe de partículas α com energia 125 keV é espalhado por uma átomo
de alumínio num ângulo de 90°. Calcule a distância de maior aproximação
do núcleo (número atômico da partícula α = 2, número atômico do Al = 13,
carga do elétron = 1,6 x 10-19C). Um feixe dessas partículas α com fluxo
de 3 x 104 cm -2s-1 incide sobre um alvo contendo 50 mg de alumínio. Um
detector de seção transversal de área 4 cm2 é colocado a 60 cm do alvo,
perpendicularmente à direção do feixe. Determine o número de partículas
α detectadas no referido detector. (Massa atômica do alumínio = 27 u.m.a.,
1u.m.a.= 1,66 × 10-24g, 1eV = 1,6 × 10-19J).
21. O chamado espalhamento de Rutherford é a deflexão (espalhamento
elástico) de uma partícula puntiforme carregada com carga (Z1e) e massa
m1 por outra, também puntiforme, de carga (Z2e) e massa m2, quando a
interação entre elas é a Coulombiana. Considere a situação em que a
partícula de massa m1 é lançada com velocidade de módulo vo, de uma

distância muito grande da partícula m2, com parâmetro de impacto b dife-

rente de zero. Determine a trajetória da partícula de massa m1 (r = r(θ)).
Esboce um gráfico dessa trajetória indicando com clareza: a posição da
duas cargas, o ângulo de espalhamento, o parâmetro de impacto b, o ve-

tor vo e a força em cada uma delas. Mostre que a razão entre a energia
do feixe incidente (Eo) e a energia do feixe retroespalhado (E1) (essa razão
é chamada de Fator Cinemático – K ) é dada pela expressão:
2
Km = f p.
cos i + (m 2 /m 1) 2 - sen 2 i
2
m
1 + m 21
onde m2 > m1 e θ é o ângulo de espalhamento

22. Considere um feixe de He com 6 MeV de energia e um fluxo de
4 × 1011 ions.cm-2s-1 incidindo perpendicularmente em um alvo uniforme-
mente composto de Au (20 µg/cm2) e Al (10 µg/cm2). As partículas elas-
ticamente retroespalhadas são detectadas por um detector de ângulo de
4 cm2, posicionado a 60 cm do alvo e a 160° da direção de incidência do
feixe no alvo, como mostra a figura.
alvo
Au + Al
feixe incidente
160°
detector
feixe retroespalhado
Calcule a distância de máxima aproximação entre o He e o Au e entre

o He e o Al. Comente se é razoável, nestes casos, supor que os núcle-
os são cargas puntiformes. Determine a energia cinética do He retroes-
palhado elasticamente pelo Au e pelo Al. Determine o número de partí-
culas de He retroespalhadas elasticamente pelo Au e pelo Al, que foram
detectadas no detector citado. Determine o número de partículas de He
que são espalhadas elasticamente pelo Au e pelo Al, se o mesmo detec-
tor, com o mesmo ângulo sólido, for colocado a 60° da direção de inci-
dência do feixe. São conhecidos : ZAu = 79 e ZAl = 13, MAu = 197 u.m.a e
MAl = 27 u.m.a, ρAu = 19,3 g/cm3 e ρAl =2,7 g/cm3, ZHe = 2 e MHe = 4 u.m.a,
e = 1,6 × 10-19 C.

Sobre o Autor
Gerson Paiva Almeida é Doutor em Física pela Universidade Federal do Ceará,
com estágio doutoral na Universidade Paul Sabatier, em Toulouse na França.
Também fez estágio de pós-doutorado no Instituto de Astrofísica, Geofísica e
Ciências Atmosféricas (IAG) da Universidade de São Paulo (USP). É Professor
Adjunto da Universidade Estadual do Ceará (UECE), onde atua como pesqui-
sador na área das Ciências Atmosféricas, com ênfase em Aerossóis Atmosféri-
cos e Meio Ambiente. Na docência, atua no Curso de Graduação em Física do
Centro de Ciências e Tecnologia (CCT) da UECE, nas modalidades licenciatura
presenciais e a distância e também no bacharelado presencial. Atua ainda no
Curso de Mestrado em Ciências Físicas Aplicadas do CCT da UECE como
docente permanente.

Física
F
iel a sua missão de interiorizar o ensino superior no estado Ceará, a UECE,
como uma instituição que participa do Sistema Universidade Aberta do
Brasil, vem ampliando a oferta de cursos de graduação e pós-graduação
na modalidade de educação a distância, e gerando experiências e possibili-
dades inovadoras com uso das novas plataformas tecnológicas decorren-
tes da popularização da internet, funcionamento do cinturão digital e
massificação dos computadores pessoais.
Comprometida com a formação de professores em todos os níveis e
a qualificação dos servidores públicos para bem servir ao Estado,
os cursos da UAB/UECE atendem aos padrões de qualidade
estabelecidos pelos normativos legais do Governo Fede-
ral e se articulam com as demandas de desenvolvi-
mento das regiões do Ceará.

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Física

Gerson Paiva Almeida

Gerson Paiva Almeida

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Presidenta da República Conselho Editorial

Editora da Universidade Estadual do Ceará – EdUECE

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Mecânica Teórica I_NL2014.indd 7 23/05/17 12:51

1. Descrição física do movimento de um corpo

2. Momento linear ou momentum

Mecânica Teórica I_NL2014.indd 9 23/05/17 12:51

medida do movimento de translação de um objeto, sendo definida como o pro-

A equação (1.5) é uma forma geral de escrever a segunda lei de Newton,

onde pi e pf representam os valores do momentum no instante inicial ti

Mecânica Teórica I_NL2014.indd 10 23/05/17 12:51

Mas lembrando que Fdt = d(mv) e usando o seguinte artifício matemáti-

vdp = vd (mv) = mvdv = 2 (mvdv + mvdv) = d a 2 mv k,

a equação (1.6) pode ser escrita como:

Se integrarmos a equação (1.10) desde a posição inicial, xi, onde a ve-

O primeiro membro da equação (1.11) representa a variação da energia

Podemos assim, conceituar a energia cinética de uma forma popular di-

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2.1. Força dependente do tempo, F = F (t)

A resolução da equação é relativamente simples. Ambos os membros

e substituindo em (2.2), obtemos:

Mecânica Teórica I_NL2014.indd 13 23/05/17 12:51

onde foi considerado que nos instantes t0 e t as velocidades são v0 e v, que

Supondo que a integral do segundo membro possa ser resolvida, a

Poderemos encontrar a função que descreve a dependência da posi-

Consideremos agora que no instante t0, a posição seja x0 e que no ins-

O resultado mostra que, se for possível encontrar a integral de F(t)dt,

2.2. Força dependente da velocidade, F = F (ν)

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onde consideramos novamente que no instante t0 a velocidade corresponde a

Figura 2.1 – Desenho esquemático mostrando as forças que atuam no pára-quedista

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Por conveniência consideremos o sentido para baixo como positivo. As-

que rearranjando e integrando, obtemos:

& - a ln (mg - av)@v = t - t o .

A equação (2.12) é a equação da velocidade para o pára-quedista. Para

2.3. Força dependente da posição, F = F (x)

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Se multiplicarmos ambos os membros da equação (2.15) por vdt, ob-

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4. Um barco cuja velocidade inicial é v0 é desacelerado por uma força de atrito

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3.1. Definição de energia potencial

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A equação (3.2) significa que o aumento da energia cinética do corpo,

3.2. Algumas conclusões sobre a energia potencial

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3.3. Posição em termos da energia potencial e energia total

Isso quer dizer que podemos encontrar x se conseguirmos integrar a

No caso, as condições iniciais serão determinadas a partir da x0 e ET.

3.4. Energia potencial na forma diferencial

podemos ter uma definição adicional. Lembrando que, de acordo com

A equação (3.7) é uma expressão que define o significado físico da

Mecânica Teórica I_NL2014.indd 23 23/05/17 12:51

e, portanto, a adição da constante x0 não tem nenhuma importância na nossa