Aplicação de inversores de frequência YASKAWA da linha V1000 em lavadoras extratoras IT150722

1) ConexõesV1000
a) Força
R/L1, S/L2 e T/L3 = Entrada (rede elétrica) fases R, S e T U/T1, V/T2 e W/T3 = Saída (motor) fases U, V e W
+1 e +2 = Reator CC +3 e - = Positivo e negativo do Barramento CC B1 e B2 = Resistor de frenagem
b) Controle
S1 Rodar avante (fechando S1 com SC, o motor roda avante)
S2 Rodar Reverso (fechando S2 com SC, o motor roda reverso)
S5 Referência multi-velocidade 1 (H1-05=3)
S6 Referência multi-velocidade 2 (H1-06=4)
S7 Referência multi-velocidade 3 (H1-07=5)
SC Comum da entradas digitais
MA/MB/MC – Contato de Falha(se H1-01=E) (MA: aberto, MB: fechado e MC: comum)
ou inversor pronto (rdy) (se H1-01=6) (MA: aberto, MB: fechado e MC: comum)
P1/PC – Contato de abertura de freio se H2-02=0 (atua durante motor rodando).
P2/PC – Contato de fechamento de freio se H2-03=1(atua durante velocidade zero)
Observamos que os contatos P1/P2/PC são eletrônicos(photoacoplador NPN coletor aberto) que possui polaridade e limites
de corrente e tensão baixos, o que em certos casos torna necessário o uso de relés auxiliares.
2) Configuração das velocidades pela entradas digitais
configurar B1-01=0
S5 e S6 abertos = D1-01=10.0Hz (velocidade baixa ou de lavagem)
S5 fechado com SC e S6 aberto = D1-02=20.0Hz (velocidade alta 1 ou de distribuição)
S5 aberto e S6 fechado com SC = D1-03=160.0Hz (velocidade alta 2 ou de extração)
3) Configuração das rampas de aceleração e desaceleração
C1-01= 90s a 240s Tempo de aceleração 1 (tempo para a velocidade partir de 0,0Hz e atingir 160,0Hz, em segundos)
C1-02= 90s a 240s Tempo de desaceleração 1 (tempo para a velocidade partir de 160,0Hz e atingir 0,0Hz, em segundos).
C1-07= 30s a 120s Tempo de aceleração 4 (tempo para a velocidade partir de 0,0Hz e atingir 160,0Hz, em segundos)
C1-08= 30s a 120s Tempo de desaceleração 4 (tempo para a velocidade partir de 160,0Hz e atingir 0,0Hz, em segundos).
C1-11= 20,0Hz Nível de freqüência de chaveamento do tempo 1 para o tempo 4
Observamos que rampas de aceleração inferiores a 3,0s e de desaceleração inferiores a 2,5s causam desconforto.
4) Configuração da curva V/F
E1-01=220V ou 400V ou 440V Ajuste da tensão de entrada
E1-04=160,0Hz Frequência máxima de saída
E1-05=220V ou 380V ou 440V Tensão máxima de saída
E1-06=40,0Hz Frequência base (freqüência nominal do motor)
E1-07=10,0Hz
E1-08=35,0V (ajustar até conseguir a menor corrente)
E1-09=0,5Hz Frequência mínima
E1-10= 10,0V Tensão mínima
5) Configuração do motor
E2-01= corrente nominal do motor (dado de placa)
E2-02= escorregamento nominal (Valor obtido no autoajuste)
E2-03= metade da corrente nominal
E2-04 a E2-12= Valores obtidos no autoajuste

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6) Parâmetros para os inversores V1000 e A1000 utilizados em lavadoras extratoras

Parâmetro 60kg 220V 60kg 380V 100kg 220V 100kg 380V 200kg 220V 200kg
380V
A1-00 6 6 6 6 6 6 Idioma (Português)
A1-01 2 2 2 2 2 2 Nível de aceso (avançado)
A1-02 0 0 0 0 0 0 Método de controle (V/F)
A1-04 Senha
A1-05 Senha (configuração)
B1-01 0 0 0 0 0 0 Seleção da ref. freq.1
C1-01 90 90 150 150 240 240 Rampa de aceleração 1
C1-02 90 90 150 150 240 240 Rampa de dasaceleração 1
C1-07 40 40 60 60 90 90 Rampa de aceleração 4
C1-08 40 40 60 60 90 90 Rampa de dasaceleração 4
C1-11 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz Frequência de troca de rampas
D1-01 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz Velocidade de lavagem
D1-02 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz 20.0 Hz Velocidade de distribuição
D1-03 160.0 Hz 160.0 Hz 160.0 Hz 160.0 Hz 160.0 Hz 160.0 Hz Velocidade de centrifugação
E1-01 220 400 220 400 220 400 Tensão de entrada
E1-04 160 160 160 160 160 160 Frequência máxima de saída
E1-05 220 380 220 380 220 380 Tensão máxima de saída
E1-06 40 40 40 40 40 40 Frequência nominal
E1-07 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz 10.0 Hz Frequência média de saída
E1-08 35V 60V 35V 60V 35V 60V Tensão na frequência média/ajustar
E1-09 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz Frequência mínima de saída
E1-10 10 V 20V 10 V 20V 10 V 20V Tensão na frequência mínima/ajustar
E2-01 20 11 45 28 69 35 Corrente nominal do motor
H2-01 Relé MA/MB/MC
H2-02 Transistor P1/PC
H2-03 Transistor P2/PC
L3-02 120 120 120 120 120 120 Prevenção de Stall na Aceleração
L3-06 110 110 110 110 110 110 Prevenção de Stall na operação
L6-01 4 4 4 4 4 4 Detecção de sobretorque (OL3)
L6-02 150% 150% 150% 150% 150% 150% Nivel de OL3

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L6-03 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s Tempo de OL3

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