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Geradores de Energia Eltrica

(Conceitos bsicos)
Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.br

Geradores Mecnicos de Energia Eltrica Todo dispositivo cuja finalidade produzir energia eltrica custa de energia mecnica constitui uma mquina geradora de energia eltrica (diz -se tambm, impropriamente, mquina geradora de eletricidade -- eletricidade no uma grandeza fsica, um ra mo da Fsica). O funcionamento dessas mquinas se baseia ou em fenmenos eletrostticos (como no caso do gerador Van de Graaff), ou na induo eletromagntica (como no caso do disco de Faraday). Nas aplicaes industriais a energia eltrica provm quase exclusivamente de geradores mecnicos cujo princpio o fenmeno da induo eletromagntica (e dos quais o disco de Faraday um simples precursor); os geradores mecnicos de corrente alternant e so tambm denominados alternadores; os geradores mecnicos de corrente contnua so tambm denominados dnamos. Vale, desde j, notar que: "dnamo" de bicicleta no dnamo e sim 'alternador'.

Numa mquina eltrica (seja gerador ou motor), distinguem-se essencialmente duas partes, a saber: o estator, conjunto de rgos ligados rigidamente carcaa e o rotor, sistema rgido que gira em torno de um eixo apoiado em mancais fixos na carcaa. Sob ponto d vista funcional distinguem -se o indutor, que produz o campo magntico, e o induzido que engendra a corrente induzida. No dnamo o rotor o induzido e o estator o indutor; nos alternador d -se geralmente o contrario. A corrente induzida produz campo magntico que, em acordo com a Lei de Lenz, exerce foras contrrias rotao do rotor; por isso em dnamos e alternadores, o rotor precisa ser acionado mecanicamente. O mesmo conclumos do Princpio de Conservao da Ener gia: a energia eltrica extrada da mquina, acrescida de eventuais perdas, compensada por suprimento de energia mecnica.
Princpio de Funcionamento dos Alternadores Para esclarecer o principio de funcionamento dos alternadores, descrevamos inicialmente o mais simples deles (usado em faroletes de acionamento manual e de bicicleta, e em ignio de motores de explos o para motonetas). Acompanhemos pela ilustrao:

Diante de uma bobina fixa B (induzido) pe-se a girar um m SN (indutor), como ilustrado acima. O m mantm um campo do qual o fluxo concatenado com a bobina varia periodicamente, com a mesma freqncia de revoluo do m. Se a rotao do m for lenta, um galvanmetro sensvel G indica aproximadamente a corrente instantnea no decurso do tempo; se a rotao for rpida, necessrio um osciloscpio. Na ilustrao abaixo representamos fases consecutivas do fenmeno.

Conveno: Corrente positiva, vetor unitrio, fluxo positivo.

Nessa seqncia de ilustraes acima apresentamos as fases mais representativas no funcionamento de um alternador. a variao de fluxo que induz corrente. O fluxo varia enquanto aumenta ou diminui. Quando o fluxo mximo, ele no varia; a FEM induzida nula; a corren te nula e muda de sentido. O campo magntico produzido pela corrente induzida exerce no m foras contrarias sua rotao.

A FEM induzida no senoidal mas segue, grosso modo, o grfico posto acima, onde ilustramos no

mesmo par de eixos, o fluxo de induo e a corrente induzida em um alternador, em um perodo (T). Enquanto o fluxo de induo diminui, a corrente positiva; quando o fluxo aumenta, a corrente negativa, segundo a conveno apresentada. Fluxo mximo ou mnimo corresponde a corrente in duzida nula. O fluxo de induo varia mais acentuadamente quando prximo de ZERO; ento a corrente tem intensidade mxima (com sinal + ou -). Mais perfeito o sistema que examinaremos em seguida. Consideremos um a espira plana de forma qualquer, abrangend o uma rea A; seja P uma reta no plano desta espira. Introduzamos a espira em um campo de induo B uniforme, dispondo a reta P perpendicularmente ao campo B. Faamos a espira girar em torno da reta P como eixo, com velocidade angular [ constante. Determinemos a fora eletromotriz induzida na espira girante.

Adotemos como origem dos tempos um dos instantes em que a normal n espira forma com o campo de induo B ngulo igual a um reto, passando de agudo para obtuso. Com a notao da ilustrao acima, o fluxo de induo na espira em qualquer instante dado por:
J = B.A.cos([.t + T/2) = - B.A.sen[.t

Sendo E = - dJ/dt, vem:

E = [.B.A.cos[.t

Se a espira for substituda por uma bobina de N espiras, a fora eletromotriz indu zida : E = N.[.B.A.cos[.t Como vemos, esta fora eletromotriz induzida obedece a uma lei harmnica cuja amplitude : Emx.= N.[.B.A Em funo do tempo, a fora eletromotriz induzida tem a representao cartesiana dada na ilustrao acima (figura da direit a). A mudana de sinal da fora eletromotriz significa fisicamente que ela muda de polaridade, impulsionando uma corrente eltrica ora em um sentido, ora em sentido oposto. Uma fora eletromotriz que muda de polaridade periodicamente designada como fora eletromotriz alternante; no caso presente, trata-se de uma fora eletromotriz alternante harmnica . A fora eletromotriz que impele a corrente em nossas instalaes eltricas domiciliares do tipo alternante harmnica; em So Paulo, a fora eletromotriz eficaz igual a 117 volts (oportunamente daremos detalhes disso).

Um exemplo numrico vir bem a calhar: Uma leve moldura de fibra, retangular, de rea A = 0,0100 m 2 funciona como carretel onde se enrolam N = 42 espiras de fio de cobre esmaltado. Esse quadro posto a girar com freqncia f = 60 Hz (r.p.s.) em um campo de induo uniforme de intensidade B = 1,00 Wb/m 2 (ou, o mesmo que, 1,00 tesla). Reporte -se ilustrao acima. Determinar a lei de variao da fora eletromotriz induzida, em funo do tempo. Soluo: A velocidade angular do quadro : [ = 2.T.f = 377 rd.s -1, aproximadamente. Aplicando a equao E = N.[.B.A.cos[.t resulta: E = 158.cos377.t sendo E em volts e t em segundos. Os aparelhos eletrodomsticos construdos para funcionarem sob tenso alternante de 117 V, 60 Hz, devem ser submetidos a uma tenso que obedece, aproximadamente, a lei supra. Para intensificar o fenmeno, as espiras do rotor so dispostas sobre um ncleo de ferro, cujo efeito consiste emelevar o fluxo de induo concatenado com o quadro. Os terminais do quadro so soldados a anis coletores ; estes anis so metlicos, presos rigidamente ao eixo mas eletricamente isolados do mesmo; em cada anel apia-se uma escova, corpo slido e condutor (geralmente de grafite), comprimido elasticamente contra o anel, de modo a garantir bom contato eltrico do mesmo; as escovas esto presas a um suporte isolante; a elas liga -se a parte externa do circuito.

Aqui ilustramos as bases de um alternadores de pequeno porte. O estator constitudo por um m permanente e opera como indutor. O sistema conhecido como magneto', e usado para campainha de telefone, ou para ignio em pequenos motores de exploso (motocicletas). O estator poderia ser um eletrom (foto acima, direita: anel de Gramme) abastecido com corrente contnua de uma fonte adequada. Abaixo temos a foto (colhida em www.scite.pro.br - mvc027f.jpg) de um alternador elementar/didtico onde o rotor um m permanente (cuja rota o gera a variao de fluxo) e o estator uma bobina dotada de ncleo de ferro em U. A rotao do m permanente conseguida mediante um barbante que deve ser enrolado no eixo (entre as pernas do U de cobre, mancal do eixo) e a seguir puxado. A pequena lmpada de lanterna de 1,5 V vista nessa foto poder ser substituda por um LED (diodo emissor de luz).

Nos alternador de grande porte, o estator induzido (onde se recolhe a corrente alternante) e o rotor indutor (geralmente so eletroms alimentados por corrente contnua, por meio de anis coletores).
Sistema AC - Gerador/Motor

Princpio de funcionamento dos dnamos Nos geradores tipo alternadores (como os ilustrados acima) um artifcio simples permite retificar a corrente, ou seja, fazer com que fluam sempre num mesmo sentido. Substituamos o par de anis coletores por um comutador (veja ilustrao abaixo); um anel coletor dividido em dois segmentos simtricos e nos quais se apiam escovas em posies diametralmente opostas. As escovas so pequenos blocos de grafite e estacionrios, comprimidos elasticamente contra o comutador; este solidrio com o rotor e pode ser concebido como tubo de cobre secionado longitudinalmente. Nos instantes em que o fluxo de induo no rotor mximo ou mnimo a corrente induzida nula; nos mesmos instantes invertem-se as conexes das es covas com os segmentos do comutador pois so

permutados os segmentos em contato com as escovas; portanto so invariveis a polaridade das escovas e o sentido da corrente no circuito externo (abaixo, em -b-, a corrente retificada). Tal corrente, cuja intensidade varia periodicamente mas cujo sentido se c onserva, denominada corrente pulsante.

Dispondo sobre o mesmo ncleo diversos quadros iguais, distribudos simetricamente em torno do eixo e associados todos em srie, e dotando o comutador de outros tantos pares de segmentos, obtm -se no circuito externo uma corrente pulsante praticamente contnua.

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Motores eltricos
Prof. Luiz Ferraz Netto leobarretos@uol.com.br

Introduo A rotao inerente aos motores eltricos a base do funcionamento de muitos eletrodomsticos. Por

vezes, esse movimento de rotao bvio, como nos ventiladores ou batedeiras de bolos, mas freqentemente permanece um tanto disfarado, como nos agitadores das mquinas de lavar roupas ou nos 'vidros eltricos' das janelas de certos automveis. Motores eltricos so encontrados nas mais variadas formas e tamanhos, cada qual apropriado sua tarefa. No importa quanto torque ou potncia um motor de va desenvolver, com certeza, voc encontrar no mercado aquele que lhe mais satisfatrio.

Alguns motores operam com corrente contnua (CC / DC) e podem ser alimentados quer por pilhas/baterias quer por fontes de alimentao adequadas, outros requerem corrente alternada (CA / AC) e podem ser alimentados diretamente pela rede eltrica domiciliar. H at mesmo motores que trabalham, indiferentemente, com esses dois tipos de correntes.
Princpio de funcionamento Aqui pretendemos examinar os componentes bsicos dos motores eltricos; ver 'o que faz um motor girar' e como os motores diferem um dos outros. Para fazer isso iremos nos aproveitar de conceitos j conhecidos sobre os ms, foras magnticas entre ms, ao dos campos magnticos sobre as correntes etc., e, quando se fizer necessrio, revisaremos algumas dessas importantes relaes que existem entre eletricidade e magnetismo. Nota : Nessa primeira parte, mais elementar, usaremos apenas o conceito de " repulso/atrao entre plos magnticos"; numa segunda parte, mais avanada, usaremos do conceito da " ao dos campos magnticos sobre as correntes".

Enquanto no avanamos no assunto, v pensando: Como as foras magnticas podem fazer algo girar? Se as foras magnticas so as causas do 'por que o mot or gira', por que no podemos fazer um motor construdo exclusivamente com ms permanentes? O que que determina 'para que lado' o motor vai girar?
O que faz girar o rotor do motor eltrico? O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento) normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator. Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, 'puxam' ou 'empurram' os plos mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o torque resultante ao valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a

girar com velocidade angular constante. Tanto o rotor como o e stator do motor devem ser 'magnticos', pois so essas foras entre plos que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar. Todavia, mesmo que ms permanentes sejam freqentemente usados, principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos 'ms' de um motor devem ser 'eletroms'. Um motor no pode funcionar se for construdo exclusivamente com ms permanentes! Isso fcil de perceber pois, no s no haver o torque inicial para 'disparar' o movimento, se eles j estiverem em suas posies de equilbrio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receberem um 'empurro' externo inicial. Muitos 'inventores de motos contnuos' no percebem isso e se envolvem em 'desenhos' de "motores magnticos" os quais, obviamente, no saem da fa se de 'desenho'. Quando saem, tais prottipos s d alguns giros devido energia inicial do 'empurro' e assumem suas posies de equilbrio. Outros alardeiam: --- ... mas, os japoneses construram uma motocicleta com motor puramente magntico! At o Youtu be mostra isso! E tal motocicleta nunca aparece para ser examinada por um grupo de fsicos ou engenheiros! condio necessria que algum 'plo' altere sua polaridade para garantir a rotao do rotor. Vamos entender melhor isso, atravs da ilustrao abai xo.

Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ms permanentes. (a) Os plos magnticos da bobina (representados como m) so atrados pelos plos opostos dos ms fixos. (b) A bobina gira para levar esses plos magnticos o mais perto possvel um do outro mas, (c) ao chegar nessa posio o sentido da corrente invertido e (d) agora os plos que se defrontam se repelem, continuando a impulsionar o rotor.

Acima esquematizamos um motor simples onde o estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campo magnticos essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura. Comecemos a descrio pela situao ilustrada em ( a ) onde a bobina apresenta -se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina 'para a esquerda'. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em ( b). Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa

situao (c ) -- a bobina girou de 90 o -- no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Como a bobina j apresenta um momento angular 'para a esquerda', ela continua girando 'para a esquerda' (algo como uma 'inrcia de rotao') e o novo torque (agora propicia do por foras de repulso), como em ( d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao. Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180 o -- no ilustrada na figura --, o movimento continua, a bobina chega na 'vertical' -- giro de 270 o --, o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, novo torque e a bobina chega novamente situao ( a ) -- giro de 360 o --. E o ciclo se repete. Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar, embora o modo como tais torques sejam obtidos possam variar entre os vrios tipos de motores. A inverso do sentido da corrente, no momento oportuno, condio indispensvel para a manuteno dos torques 'favorveis', os quais garantem o funcionamento dos motores. por iss o que um motor no pode ser feito exclusivamente com ms permanentes! A seguir, vamos examinar como essa 'condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis ' implementada nos diferentes tipos de motores. Perceba, por exemplo, que nas explic aes acima, nada foi dito sobre 'como inverter o sentido da corrente '.
Motores CC Fazer um motor eltrico que possa ser acionado por pilhas ou baterias no to fcil como parece. No basta apenas colocar ms permanentes fixos e uma bobina, pela qual ci rcule corrente eltrica, de modo que possa girar entre os plos desses ms. Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito boa para fazer eletroms com plos imutveis mas, como para o funcionamento do motor preciso perid icas mudanas de polaridade, algo tem que ser feito para inverter o sentido da corrente nos momentos apropriados.

Na maioria dos motores eltricos CC, o rotor um ' eletrom' que gira entre os plos de ms permanentes estacionrios. Para tornar esse elet rom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que torna-se fortemente magnetizado, quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar desde que essa corrente inverta seu sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os plos opostos do est ator. O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.

A corrente flui ora num sentido ora no outro, no rotor desse motor CC, graas s escovas de metal (esquerda da ilustrao). Essas escovas tocam o comutador do rotor de forma que a corrente inverte seu sentido a cada meia volta do

rotor.

Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas pla cas. A corrente eltrica 'chega' por uma das escovas (+), 'entra' pela placa do comutador, 'passa' pela bobina do rotor, 'sai' pela outra placa do comutador e 'retorna' fonte pela outra escova ( -). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Eis um visual completo:

Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao. Mas, o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada que determine qual ser o sentido de sua rotao na partida, tanto poder iniciar girando para a 'esquerda' como para a 'direita'. Segundo, que por vezes, as escovas pode iniciar toc ando ambas as placas ou eventualmente nenhuma; o motor 'no d partida'! Para que a partida se d com total confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre 'enviem' corrente para o rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas devido s escovas. Na maioria dos motores CC consegue-se tais exigncias colocando-se vrias bobinas no rotor, cada uma com seu par de placas no comutador. Conforme o rotor gira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de cada vez, uma aps a outr a. A 'largura' das escovas tambm deve ser bem planejada. O rotor de um motor CC gira com velocidade angular que proporcional tenso aplicada em suas bobinas. Tais bobinas tm pequena resistncia eltrica e conseqentemente seriam percorrida por intensas correntes eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo magntico sobre tais bobinas, geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e baixa as tenses eltricas sob re tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se igualar tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante. Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua rotao no varia acentuadamente, mas, uma maior potncia ser solicitada da fonte de alimentao (aumenta a

intensidade de corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos alterar a tenso aplicada ao motor. O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da corrente eltrica; invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar 'para trs'. assim que fazemos um trenzinho de brinquedo 'andar para trs'; invertemos o sentido da corrente em seu rotor.
Motores universais Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos AC, vejamos um tipo intermedirio de motor denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um verdadeiro motor eltrico DC no aceita alimenta o AC (essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas causaria trepidaes); do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC (essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto funcionamento do motor). Porm, se substituirmos os ms permanentes dos estatores dos motores DC por eletroms e ligarmos (em srie) esses eletroms no mesmo circuito do rotor e comutador, teremos um motor universal. Eis a ilustrao dessa 'engenhoca':

Nos motores universais, tanto estator como rotor so eletroms com bobinas em srie e concordncia.

Este motor 'girar' corretamente quer seja alimentado por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o motor universal com fonte DC, ele no inverter o sentido de rotao se voc inverter a polaridade da fonte (como acontece com o motor DC), continuar a girar sempre no mesmo sentido. Se voc quiser realmente inverter o s entido de rotao de um motor universal dever inverter as ligaes nos eletroms dos estatores para inverter seus plos.

Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras eltricas, aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de uso, haver desgastes nas escovas de carvo e devero ser substitudas. Basta voc levar um pedacinho da escova velha at uma loja de ferragens, comprar o par de escovas novas adequadas e repor no motor; uma operao bastante simples.
Motores AC sncronos Alguns motores so projetados para operar exclusivamente com corrente alternada. Umtal motor esquematizado a seguir:

O motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com fre qncia igual ou mltipla daquela da AC aplicada.

Este motor essencialmente idntico a um gerador eltrico; realmente, geradores e motores tm configurao bastante prximas. Um gerador usa do trabalho mecnico para produzir a energia eltrica enquanto que um motor usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico. O rotor, na ilustrao acima, um m permanente que gira entre dois eletroms estacionrios. Como os ele troms so alimentados por corrente alternada, seus plos invertem suas polaridades conforme o sentido da corrente inverte. O rotor gira enquanto seu plo norte 'puxado' primeiramente para o eletrom esquerdo e 'empurrado' pelo eletrom direito. Cada vez que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um eletrom estacionrio, a corrente inverte e esse plo sul transforma -se um plo norte. O rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da corrente alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses da C.A, este motor denominado ' motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor da bomba d'gua de mquinas de lavar roupa, por exemplo, so desse tipo.Os motores de C.A sncronos so usados somente quando uma velocidade angular constante essencial para o projeto. Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores e geradores: so, essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar um motor C.A sncrono rede eltrica domiciliar e o deixar girar, extrair energia do circuito eltrico e fornecer trabalho mecnico. Mas, se voc ligar uma lmpada incandescente no cordo de fora que sai desse mesmo motor e girar bem rapidamente seu rotor (com um sistema de rodas acopladas e m anivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada acender.
Motores A.C. de induo

Alguns motores de corrente alternada tm rotores que no so quer ims permanentesquer eletroms convencionais. Estes rotores so feitos de metais no -magnticos, como o alumnio, e no tm nenhuma conexo eltrica. Todavia, o isolamento eltrico delesno os impede de ficarem 'magnetizados' ou 'imantados'. Quando um rotor feito de alumnio exposto a campos magnticos alternados, correntes eltricas comeam a fluir por ele e estascorrentes induzidas tornam o rotor magntico. Esse um fenmeno bsico do eletromagnetismo denominado induo eletromagntica. Tais motores, que usam desse fenmeno para tornarem seus rotores magnetizados, so chamados de ' motores A.C de induo'. Os motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de C. A., comparecendo em muitos eletrodomsticos (ventiladores, motores de toca -discos etc.) e aplicaes industriais. Fornecem bom torque, comeam facilmente a girar, e so baratos. Um moto r de induo trabalha ' movendo' um campo magntico em torno do rotor --- o denominado 'campo magntico girante'. O estator que cerca o rotor contem um eletrom sofisticado. O estator no se movimenta, mas sim o campo magntico que ele produz! Com um uso inteligente de vrios recursos eletromagnticos (espiras de curto circuito, capacitores etc.), o estator pode criar plos magnticos de que se deslocam em um crculo e se movimenta em torno do rotor. Na ilustrao abaixo, o plo norte do estator 'gira' no sentido anti-horrio em torno do rotor.

Motores de passo Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores especiais que controlam os ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores giram em etapas discretas; os motores que fazem isso so denominados ' motores de passo'. O rotor de um motor de passo simplesmente um m permanente que atrado, seqencialmente, pelos plos de diversos eletroms estacionrios, como se ilustra:

Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outr o. O rotor movimenta-se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo coman -

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