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2 2
A corrente através de uma indutância imediatamente antes da comutação é
igual à corrente através da mesma indutância imediatamente depois da
comutação.
uc (0 ) uc (0 ) uc (0)
Condições iniciais
Indicam a condição em que o circuito eléctrico se encontrava antes da
comutação. As condições iniciais são utilizadas para a determinação das
constantes de integração nas soluções das equações diferencias. Para a
determinação destas constantes recorre-se às leis da comutação.
di
R L L Ri E
dt
E
E
R
t uL L L (1 e L )
i i for iliv Ae L dt dt R
R E R RL t R
t
uL L e Ee L
Determinação da constante de integração: RL
t 0 i (0) 0 ; E
E
R
E E i (t )
i (0) 0 A A uL
R R
R
t R
E t
i (1 e L ) uR iR E (1 e L )
t, s
R
L
Constante de tempo: [s ] t trans (3 5)
R
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 10
Fenómenos Transitórios
Processos transitórios no circuito RL com fonte alternada sinusoidal
Escrevamos uma equação da 2ª lei de Kirchoff para o circuito da figura
dada, com o interruptor fechado:
L di
R
L R i e ; e E m sen ( t E )
AC e dt
Em
i for I m sen ( t I ) ; I m ; Z R 2 X L2
Z
A equação homogénea obtém-se igualando o segundo membro a zero é:
di
L Ri 0
dt
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 12
Fenómenos Transitórios
Resposta forçada e natural
i livre Ae p t
R
t
i i for iliv I m sen ( t I ) A e L
R
t 8
i I m sen ( t I ) I m sen I e L 6
Corrente, A
L
Constante de tempo: [s ] 0
R -2
-4
-6
-8
-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo, s
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 14
Fenómenos Transitórios
10
0
Corrente, A
-5
-10
-15
-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo, s
R
t
uR iR RI m sen ( t I ) RI m sen I e L
di d t
R
uL L L I m sen ( t I ) I m sen I e L
dt dt
R
t
uL LI m cos ( t I ) I m Rsen I e L
R
t
uL I m X L sen ( t I 90 ) I m Rsen I e L
E E
t 0 i ( 0) ; i ( 0) A R
R1 R
t
R R uR1 iR1 E 1 e L
R1 R
R
E t E
i e L
R
R
R1 R
di R RE t
uL L L 1 e
L i (t )
dt L R U0
R1 R
R1 R t
uL Ee L t, s
R ELECTROTECNIA TEORICA 2020 17
Processos transitórios nos circuitos R-C
R
E c
d uC d uC
uC R i E ; i C RC uC E ; uC uC est uC liv
dt dt
uC est E ; uC liv A e p t ; uC E A e p t
Determinação da constante de integração:
t 0 u C (0) U 0 ; U 0 E A A U 0 E
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 18
Processos transitórios nos circuitos R-C
Determinação da raíz da equação característica:
1 1
R C p uC uC 0 p ; R C
RC
1
t d uC E U 0 1 t
u C E (E U0 ) e
;i C e
dt R
1
t
uR iR E U 0 e
E U0
R uC (t )
t trans (3 5)
U0 i (t )
R
c
E R1
d uC duC
i ( R1 R) u C 0 ; i C ; C ( R1 R) u C 0
dt dt
duC
C ( R1 R) u C 0 ; u C u C est u C liv u C liv
dt
u C liv A e p t ; C ( R1 R ) puC uC 0
1
p
C ( R1 R)
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 20
Processos transitórios nos circuitos R-C
1
t
t 0 ; u C (0) E E A u C E e
; ( R1 R ) C
1
d uC
E t
i C e
dt R1 R
E
t
R
uR iR E e E
R1 R R R1
uC (t )
t
R1
u R1 iR1 E e i (t )
R1 R
t, s
2
d uc d duC d uC d uc
RC L C u C E L C 2 RC uC E
dt d t dt d t dt
u C u C est u C liv ; u C est E ; u C liv ?
23
Processos transitórios nos circuitos
RLC
b) R 2 Duas raízes reais e iguais
p1 j p ; p 2 j p ;
R
Coeficiente de amortecimento
2L
1 R2
p 2
Frequência angular das oscilações próprias
LC 4L
ELECTROTECNIA TEORICA 2020
24
Processos transitórios nos circuitos
RLC
a)
E
uC (t ) c)
i (t)
E
t, s i (t) uC (t )
b)
E t, s
uC (t )
i (t)
t, s
ELECTROTECNIA TEORICA 2020
25
Processos transitórios nos circuitos
RLC
Caso a)
u C liv A1 e p1 t
A2 e p2 t
; u C E A1 e p1 t
A2 e p2 t
d uC
iC C p1 A1 e p1 t
C p2 A2 e p2 t
dt
t 0 ; u C ( 0) 0 ; i ( 0 ) 0
0 E A1 A2 ; 0 C p1 A1 C p2 A2
A1 A2 E (1)
p1 A1 p2 A2 0 ( 2)
26
Processos transitórios nos circuitos
RLC
Caso a)
p1 E
( 2) p 1 (1) A 2 ( p2 p1 ) E A 2 ;
( p2 p1 )
p1 E p2 E
A1 E A2 E
( p2 p1 ) ( p2 p1 )
p2 E p1 E
u C E e p1 t
e p2 t
( p2 p1 ) ( p2 p1 )
E
u C E ( p2 e p1 t
p1 e p2 t
)
p1 p2
ELECTROTECNIA TEORICA 2020
27
Processos transitórios nos circuitos
RLC
C p1 p2 E
i (e p1 t
e p2 t
)
p1 p2
Caso b)
R
R 2 p1 p2 ; u C f E ;u C liv ( A1 A2 t ) e
pt
2L
d uC
uC E ( A1 A2 t ) e pt
; iC C A2 e pt
C p ( A1 A2 t ) e pt
dt
uC E ( A1 A2 t ) e p t
i C [ A2 p ( A1 A2 t )] e
pt
28
Processos transitórios nos circuitos
RLC
Caso b)
uC (0) 0 E A1 A1 E
t 0
i (0) 0 C A1 p C A2
A2 p E
uC E ( E p E t ) e p t E [1 ( p t 1) e p t ]
i C [ p E p ( E p E t )] e pt
C p 2
E t e pt
29
Processos transitórios nos circuitos
RLC
Caso c) R2
uC est E ; u C liv A1 e p1 t
A2 e p2 t
; u C E A1 e p1 t
A2 e p2 t
d uC
iC C p1 A1 e p1 t
C p2 A2 e p2 t
dt
Fazendo os mesmos
raciocínios que nos E e t
uC E ( P cos p t sen p t )
casos anteriores, pode- P
se determinar as E
constantes de integração i e t
sen p t
p L
recorrendo a fórmula de
Euler e transformaçõesELECTROTECNIA TEORICA 2020
trigonométricas. 30
Processos transitórios nos
circuitos RLC
Demostração da expressão da tensão:
E
u C E ( p2 e p1 t
p1 e p2 t
); p 1 j p ; p 2 j p ;
p1 p2
E ( j ( j
u C E [( j p ) e ( j p ) e
p )t p )t
]
2 j p
E j p t j p t
E [( j p ) e t e ( j p ) e t e ]
2 j p
E e t
E [( j p ) (cos p t j sen p t ) ( j p ) (cos p t j sen p t ) ]
2 j p
E e t
E [ cos p t j sen p t j p cos p t p sen p t
2 j p
( cos p t j sen p t j p cos p t p sen p t ) ]
E e t E e t
E ( j 2 sen p t j p 2cos p t ) E ( p cos p t sen p t )
2 j p p
C p1 p2 E
i (e p1 t
e p2 t
); p 1 j p ; p 2 j p ; p1 p2 j 2 p ;
p1 p2
R2 1 R2 1
p1 p2 2
2
p
4 L2 L C 4 L2 L C
) e t cos pt j sen p t cos p t j sen p t e t j 2sen p t
j pt j pt
e p1 t
e p2 t
e t ( e e
CE E t
i e t j 2sen p t e sen p t
j 2 p LC pL
Passos a seguir:
1. Escrever a expressão para a impedância de entrada na forma
complexa, para qualquer ramo do circuito obtido depois da
comutação (com expecção de ramos com fontes de correntes).
2. Substituir na expressão todos os produtos j por p.
3. Igualar a expressão obtida a zero e bter a equação
característica .
33
Fenómenos Transitórios
Exemplo: R Z ent Zin
R1 R2
E
L1
R ( R1 j L1 ) R ( R1 p L1 )
Z ent R2 Z ent ( p ) R2 0
R R1 j L1 R R1 p L1
R2 R R2 R1 R2 p L1 R R1 R p L1
0 ; R R1 p L1 0
R R1 p L1
R2 R R2 R1 R R1 p ( R2 L1 R L1 ) 0
R2 R R2 R1 R R1 R2 R R2 R1 R R1
p
R2 L1 R L1 L1 R2 R
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 34
Fenómenos Transitórios
R2 R
Z ent Z in
Z ent R1 j L1
R R2 R
R1 R2
R2 R
Z ent p R1 p L1
L1 R2 R
R2 R
R1
R2 R R2 R R2 R R2 R1 R1R
0 R1 p L1 p
R2 R L1 L1 R2 R
R2 R1 RR2 RR1
pL1 R2 R R2 R1 RR2 RR1 0 p
L1 R2 R
i2 C2
E1
i i i 0 i1 i2 i3
1 2 3
1 R1 1
i1 R1
C i 2 dt E1 i 2 R1
C R i 2 dt
C i2 dt E1 ( a )
2 2 3 2
i R 1 i dt 0 1
3 3 C 2
i i2 dt ( b)
3
2 C2 R3
R 1 d i2 R1 R3 di R R3
( a ) i2 R1 ( 1 ) i2 dt E1 R1 i2 0 2 1 i2 0
C 2 R3 C2 dt C 2 R3 d t C2 R1 R3
uC 2( 0 ) E1
i1( 0 ) i2 ( 0 ) i3 ( 0 ); uC 2 ( 0 ) 0 i3( 0 ) 0 i1( 0 ) i2 ( 0 ) 10 A
R3 R1
1 A pt A
uC 2
C2 i2 dt
p C2
e B t 0 ; u C2 ( 0 ) 0 0
p C2
B R1
R3
d i2 R R3
1 i2 0 C2 20 F ; R1 5 ; R3 5 ; E1 50V ;
d t C2 R1 R3
ELECTROTECNIA TEORICA 2020 38