Listagem de aviso de falhas Visualizagao do Possiveis [ceaes ‘Aviso deraina, | ObServagao Sieve ‘Ago Imediata 7 EVP NOT OK Nao encontra_| Valvula Testar valvula magnética mal ou | - Fusivel F3 magnética ou | ndoconectada | - Fiagdo para a valvula vélvula ou valvula magnética magnética néio | magnética néo.__| - Conector do chicote da conirolada | est sendo valvula pelo | controtada pelo | - Bobina da valvuta controlador | controlador e por } - se o motor bomba nao esta isso uma faiha na | em curto entre B+ 6 P. divisao de - Se a controladora nao tem ‘controle que ser trocada devido ao hidraulico, curto entre B+ e P BRAKE DRIVER KO | Tensdo errada | Freio | Testar no conector da | eletromagnético bobina de freio | mal ou nao = Conexbes do treio conectado e/ou | eletromagneético ccurto circuit em | - Estado da bobina do freio algum cabo do | eletromagnético freto Se ndo a curto ciccuito entre eletromagnético | os cabos de patencia do motor ¢ 05 cabos do freio eletromagnético = se no ha curto entre os Cabos do freio ¢ do interruptor No pé do brago do timao Atencao: este problema pode vir da chapa que fixa os cabos ao motor VFIELD NOT OK | Osclaglo da] Frou F2 Testar fensaodo | desconectados | - Estado dos cabos da motor ‘ou curto circuito | armadura e do campo. entre armadurae | -Isolagao do motor. | campo do motor | = Se os cabos do motor ‘sido firmemente coneciados | ~ possivelmente curt circuito na controladora; trocar controladora UP/DOWN NOT OK | Sinal do ‘Acionamento Tester: | potencidmetto | simuttaneo das | - se as teclas de subir e de clevagioe | teclas de subire | descer ndo esto acionadas Gescidaesta | descer simultaneamente. com desvio = Placa do timo com o Lap em relagao ao top habiltador de Tendo dos dados com Lap funcionamento ‘op = talvez trocar a placa do timaioTTI TTIISSOSSS SOUS S CU GET ONE n ey DURUUUARLL ULE LU ULES Listagem de aviso de falhas. ey Visualizagao do Possiveis Codigo | ‘avian deFatha | Observagaio | problemas Agao Imediata 3 SERIAL ERROR #2 | Sem ‘varia do cabo | Testar Transmisséio | do timo ou placa | - Estado do cabo do timao i | paraaplaca | do timao - Funcionamento da placa do | do timo. defeituosa | timao - Eventualmente trocar a | placa do timao. 3 SERIAL ERROR | Sem | Avaria do MDI oo | Testar: transmissao | dorrespectivo | - O cabo do MDI paraoMDI | cabo ~ Evontualmente trocar 0 MO! | (Esta falha nao impede o ' funcionamento da maquina) - Eventualmente trocar a controladora 3 WATCHDOG Problema no | Controladora” | Tentar um reset, raves da auto teste da chave de contata,.se o defeito | controladora persists trocar a controladora, 13 [EEPROM KO Problema dé | Controladora | Tentar um resel, através da EPROM chave de contato,se 0 defeito persistirtrocar @ controladora 15 | OUTOFRANGETR | Problema de | Valor do Verificara faba de atuacao regiao de potenciémetro de | do potenciémetro, veriicar o atuagao do | tragao-esta fora | funcionamento da placa do Potenciémetro | de escala timao ¢ se o problema de tragao persist, trocar a placado | timao : | | OUTOF RANGE | Problema de | Vatordo Verificar a faixa de atuagao PU regizo de potencidmetro de | do potenciémetro, veriicar ¢ | atuagaodo | hidraulica esta | funcionamento da placa potenciémetro | fora de escala. | jimao e se o problema de hicréulica persistir, trocar a place limao. am = Tie Capitulo - 02Capitulo - 02 Visualizagao do " Possiveis o Avisode Falha | Oservacae | ohiemas ‘Apso \meciiala | 5 LOGIC FAILURE #2_| Potenciometro Cabo do Verficar @ conexao dos cabos do hidraulico | ENABLE © 08 préprios cabos, sedistencou | interrompido | Verifcar os estado dos do sinal de ccontatos da tecla com 0 Lap habilitagao, top, se a entrada ENABLE | estiver em ordem entio trocar { See a placa do timao. @ LOGIC FAILURE #1 | informagbes | Probiema coma | Verificar 0 cabo da placa do daplacado | transmisso timo. timao nao serial na placa de | Eventuaimente trocar a placa | puderam ser | timao do timao. lidas. ae [2 VMN NOT OK (VMN Contator esté | Testar o contato do contator, Tensao desligado ou se ele ndo estiver sujo e | negativa do | fusivel estverfechando bem veritcar | motor) A quebrado,ou 08 terminais da bateria, | controladora | algum motivo que | tensao da batera, testar a |comparaa | gere variagao de | densidade da bateria tensdo entre | tense no motor _| Testar a bobina do contator, BeeT. A 20 andar, cabos de potencia da bateria diferenca nao | para 0 controlador. deve ser maior | Testar a controladora pois que 2 V caso | podem haver MOSFETs em contrario a curto circuito, controladora | desliga 0 contator | —| pnncipal oan 7 CONTATOR Contator Contator 6 | Vetificar se o contato do CLOSED permanece _j desligado ontator esta colando ou se a fechado mola de retomo do contato is est quebrada a TARM= 0 EVER — | Nenhuma Motor defeiluoso | Testar cabos do motoré 6 tragao ou cabos BrOprio motor. Se afalha | Corrente de | interrompidos | continuar, trocar a armadura = 0 controladora: Atengao: O problema pode ter a haver com a abracadeira | dos cabos. Corrente de | Coniroladora armadura muito alta interior do motor. Trocar a controladora, mas ‘estar também o motor @ seu cabo (limpeza do pé no )POUVESELERESELLELLUUUEL Listagem de aviso de falhas Visualizagao do s Possiveis = Codigo | Aviso de Falha_|_OPS*¥4°° | __ problemas Acao Imediata 57 HIGH FIELD CUR. Corrente de Controladora ‘Trocar a controladora, mas armadura testar também o8 cabos do muito ata motor eo préprio motor {poeita no moter.) 5B NO FIELD CUR. Medicao de Cabo do campo | Testar os cabos do motor e corrente = 0 do motor do contator. interrompido ou Verificar a tens4o da bateria e Gurto creutio. | seu potencial de corrente entre F1eF20u | Verificaro conector de abobinado | batora ontator 50 fechou drsto ou : contator abu 60 CAPACITOR Capacitornao | Cabo da ‘Testar o cabo do motor CHARGE carega armadura do motor rompido 66 BATERY LOW Carga de Bateria Nivel de carga de bateria bateria menor | descarregada <20% . Verificar com um que 20%. As multimetro, se @ tensao | fungdes de estiver em ordem, entao elevagao verificar com 0 Lap top 0 = serao, parametro “AJUSTMENT™ desligadas “AJUSTES”. = 67 TH, PROTECTION ‘Temperatura ‘Sobre Verificar se foi posto pasta docontrolador | aquecimento do | térmica sob a controladora, > 75°C controlador verificar se as aletas de \entilagao do motor nao estéo entupidas gerando um sobre aguecimento no motor @ uma sobrecarga 73 POWER FAILURE Curto circuito | Curto circuito no | Verificar fiagdo gerat dos #1 freio seguintes componenies: eletromagnético - Freio eletromagnético; fu no contator | - Contator principal | principal ouna | = fiagao co feio | com interruptor ~- armadura do motor i | do brago do = Campo do mes | timao ou com os fios da bobina de campo 4 MC DRIVER SHORT | Curto circuito | Controladora Venficar contator principal. se no contator persis, trocar 2 principal Controkasora.Listagem de aviso de falhas Visualizagao do Possiveis 90 | Aviso de'taing | Observagao Sollee Aga Imediata "5 | MG DRIVER OPEN | Contatorniio” | Gontralador Testar contator principal, se fecha © problema persist troque o | - controlador. a 4 | Bees 7 FORW/BACK NOT | Sinal do Falta 0 sentido! Verificar com a Laptop o oK Potenciémetro | de diregéona | contato de sentido de Fonte eréem | placa dotiméo. | dirego da placa do tméo. ordem, mas | Eventualmente trocar a | nenhum sentido placa do timao. | de diregao 6 Ht possivel L ae 79 INCORRECT ‘Sequéncia Interruptor ao pé | Resetar a maquina através START errada de do brago do do desiigamento da chave iniciacao > Ligar, | timao de contato. | | baixar o timo / demorando a | Verificar o estado do contato | | es6 entao abn ou curto | no interruptor ao pé do braco acionar 0 Circuit. do timao com Lap top. acplerador. | Veriicar 0 estado do chicote. Verificar se um dos sentidos | de diregao esta atuado ou | ndo atua | | Se nao resoivertrocara | | He {placa dotimao. ED FORW + BAGK Seniide de Zsinals de Testar se os 2 sinais de | diregao sentido do sentido de direcao esto Gireeao atuados | sendo atuados 20 mesmo | simuttaneamenie | tempo. Seoprobiema | Persistr trocar a placa do | Eee timo. a1 | Elevagaoe Elevagao 6 Verificar as teclas de subida Gescida atuadas | descida estao | @ descida: | simultaneamente | atuadas a0 Se o problema persistir troca mesmo tempo | a placa de timao >asiecas | esid0.colando | 82 AUXLIFT/LOW “| Elevagoe ~) Elevagaoe Teste as toclas do olevaséo REQ descida do inicial | descida do inicial | © doscida do mniciel esto | estéo atuados = | Seo probloma porsistir simultaneamente | > as tecias estao | troque a placa do tim | acionados, colando Ea STD*AUX UI REQ | Teclas de aubida | Tecias de sublda | Tester todas Ge wu | jedescidada | edescidada | descide da elovacs - =2i | elevagao inicial ¢ | elevacao inicial e | principal, se pere-e-- principal principal atuadas | a placa do timae atuadas, Teclas prendendo, j sree sri aaa.= e —s Listagem de aviso de falhas | Codigo | Visualizacac do | Observacao Possiveis ‘Acao Imediata 1 | Aviso de Falha problemas j [ea UFTIAUXLIFT | Elevagao Flevacao Testar as teclas de slevagae problema persist, toque a} — i teclas prendendo | placa do timéo. | : ! { \ \ = 3 TOW AUR LOW —| Teas do Yacias ao Totaraa euas do desu - | REQ descidado | descida do o principal e do inicial: se 0 i principal edo | principale do —_| problema porsistir.troque a | | ! inicialestao | inicalestdo | placa do timao | = | ; atuadas atuadas => As | ! — feclas estéio as | | ativado interruptor no pé do brago do a Ligar a timdo. Testar 0 cabo do pé | | maquina ento do timao, eet abaixar 0 Tesiar se no existe um a tims sentido de dogao atvado ou ocupado. | erradamente __| funcionamento normal livre Ligar a acionado ao ligar | ou se a tampa vermelha est —- maquina sem | maquina ou/e | travada ou prendendo. a | atuar 0 interruptor a0 pé ] interruptor de | do brago do —_ | | seguranca de | timao, > | | barriga, a a MDT esta Na troca da Se aparecer a falha 04 apos comparando | controladora ou | uma troca de controlador, —_ seu horimetro | do MDI 0s dois | reter a maquina e conectar o a comodo comparam entre | Lap top. Vocé tem somente controlador | sios valores dos | um minuto, para trocar 0 _ horimetros. Parémetro "AUX FUNCTION a | Um deies temo | # "para "ON" que fara horimetro em 0 | ent&o 0 MDI impor sobre 0 a hs € 0 outro tem | controlador seu valor de > | estado atual da | horimetro, caso contrario 0 | maquina, MDI receberd o horimetro do a controlador. ee * Se aparecer a falha 94 apés uma troca do MDI, aquardar a 4 minuto para que entao o => controlador envie seu 2 hhorimetro para o MDI. - yd A Sean.Listagem de aviso de falhas Cédigo | Visualizagéo do | Observagaio Possiveis ‘Acao Imediata } Aviso de Falha problemas | _ 98 IMPUT ERROR #2 2 sinais do. Defeito do’ Testar a placa de timao com Interruptorde | interruptor de | o Lap top, de outra forma Hl | barniga barriga trocar a placa de timao, 9 IMPUT ERRORFA Defeito da tecla | TeStar a placa de timao com botao de © Lap top, de outra forma seguranca de trocar a placa de timao. anliprensagem L _ | ee TED vermetho do | Protegdo para | Quando a Bomba | Aguardar 20 segundos ¢ am |@ | worreatoase alubrificagso | 6 atuada 3xde | seguida o equipamento ininterruptamente da bomba 10 segundos ou | estara novamente com as | | mais, em um | fungdes hicraulicas | minuto funcionando, LED vermeino do. Corte das Bateria Carregar bateria | [@ MO! pscanco jungoes descarregada hidrauiicas LEDs verdes piscam | Nenhuma ‘Omarcador de | Verifigue as odlulas da @ | remo fungi de descarga efetuou | bateria, higraulica ou | um reset devido | Veritique se a bateria colou tragao uma recarga | placas, se a curtos em disponivel | parcial baixa da_| células ou se existem pontes bateria. sobre célules, } De outra forma recarregue a __ bateria completamente, a6 | Throttle Falt Acelerador ou | Fiagao do Verificar placa de fiagao acelerador com | acelerador, chicote do 90 problema timo. E na ERX verificar 0 chicote e a botoeira Potenciometro | ayiiar, com defeito.ESTATUS | copisos oF OA ERROS - MAQUINA RELACIONADOS | DESCRICAO | CONSEQUENCIA | APOS TESTE CAPACITOR 20 [Tensao dos _ | Valvula, Lge | CHARGE capacitores da_| bomba, tracao | trace no | parada, LC | aumenta aberto e EB | destigado. zrando pelo | Tensao de Valvula, Uige “tral tracio —|saida menor | bomba, tragéo que a esperada | parada, LC tracdo aberto ¢ EB destigado. VHN= 3 Esperando pelo |tenséode | Vélvula, Tiga Verificar valvula, control tragéo |saida maior__—_| bomba, tracdo motor bomba ou que a esperada | parada, LC tracdo aberto ¢ EB desligado. Powe MOS FETS |Esperando pelo [Curto circuito | Valvuta, Tiga Verificar vaivula, shorted control tragio | nos mosfets | bomba, tragao motor bomba ou parada, LC tracao aberto € EB destigado. [Coilshort hw ko |Esperando pelo |Problemas no |Valvula, Tiga Verificar vaivula, control tragio | Hardware que |bomba, traao motor bomba ou controla curto | parada, LC tragao circuitos nas | aberto € EB bobinas Le/eb | desligado. Coil shorted Esperando pelo | Curto circuito | Valvule, stand-by, _| Verificar valvula, control tragao|na bobina LC |bomba, tracdo | traco motor bomba ou ou EB parada, LC tracao aberto e EB desiigade. Driver shorted |Esperando pelo Jexitador da [Valvule, Liga, Verificar vaivala, controt tragao | bobina esta em | bomba, tragdo | stand-by, | motor bomba ou curto, no. parada, LC’ | tragio tracdo capaz de abrir | aberto ¢ EB otc destigado Contactor driver Esperando pelo [Exitador da [Valvula, stand-by, _| Verificar valvula, control traco | bobina esta__| bomba, trag3o | tracao motor bomba ou danificado, nao | parada, LC tragao capaz de aberto © EB fecharotc | desligade. Contactor open |Esperando gelo [A bobina de Lc |Valvule, stand-by, | Verificar valvula, controitragso fo exitada_ | bomba, tracdo | tracdo motor bomba ou poremolc | parade, LC tracao ndo fecha aberto ¢ EB destigado. Contactor closed |Esperando pelo Contato te | Vélvula, Uigar Verificar vaivula, control trago festa preso ou | bomba, trace motor bomba ou colado parada, LC tragdo | aberto e EB desligado, CONTROLADOR FUMN Tow VUVUUULULEULULULUUULUUUULUT REO LULU EE CEES > BUS exoesasr eerrumeeres Sri eS byeCOBIGO DE FRROs mestRE | coprcos oe ESTATUS DA ERROS MAQUINA | PROCEDIMENTO CONTROLADOR TECASHONADOS | _pescarcko | consequencia| arAgUINA, DE REINICIO Aux driv shrt ~~“ TEsperando pelo |Quanis Valvula, Ligar, Verificar } | Sontrol tracdo | MOSFET do €8 | bomba, tracso stand-by | valvula, 42 estd em curto | parada, LC” {sem marcha | mater bomba aberto e EB ou tragéo i desligado. Aux driv open |Esperands pelo | @xitador Ga Vaivula, stand-by [Veriicar control tragso Jpobina eb | bombay tragéo [rong valvula, | esta Parada, LC motor bomba danificado | aberto e EB ou tragdo (no fecha) _ | desligado. jPos aux short {Esperando palo TA saida Valvula, Uigar Verificar Control tracéoJinternano | bomba, tracao vélvula, Smart Driver, |parada, LC ‘motor bomba gue fornece o |aberto e EB ou tragao. Positivo da | desligado. bobina do Eb, € elevada (= batt) quando chave tiller & I aberta. Logic Failure #1 |Esperando pelo [Alta/Bano Vaivula, Ugar, stand | Venticar control traggo_fvoitagem é | bomba, tracao | by. tracdo | vaivula, detectada | parada’ LC motor bomba aberto e EB ou tracso desligado. Logic Failure #2 [Esperando pelo [Gircuitos de Valvula, stand-by | Verificar | control trace [voltagem do | bomba, tracéo |imeciace, vélvula, Motor estio parada, LC | apos motor bomba danificados fabertoe EB |fechamento Jou tragdo desligado, do Le Logic Failure #3 {Esperando pelo | Falha ha Valvula, Ligar, stand-|Verficar control tracéo | protecao de | bomba, tracéo | by vélvula, alta corrente | parada, LC motor bomba HW do circuito | aberto © EB ou tragao desligado, | Stand-by i high’ [Esperando pelo | Em Stand-by |Valvula, Ligar, stand- | Verificar | control tracaof(nenhuma | bomba, traco | by vélvula, corrente Parada, LC ‘motor bombs aplicada 20 faberto © EB 0u tragig motor) os | destigado, dados atuais 880 fora da escala permitida Wrorg set Esperando pelo [A voitagem da | Valvula, stand-by | Verificar Battery control tracdo | bateria esta | bomba, tracao | imediary valvula, muito baixa |parada, Lc | apos motor to ou muito alta Jabertoe EB |fechamento {ou trac: (<0,8V0u — Jdestigado. Ido te i 31,2 ‘ ‘ 4 c p p ‘ C « « a a a qa aSUVA UU Noone eclaite Xs a CODIGO DE ERROS MESTRE | CODIGOS DE ESTATUS DA DO ERROS e MAQUINA | PROCEDIMENTO controtapor | RELACIONADOS | DescrIcAo | coNSEQuENCIA| POS TESTE | DE REINICIO. ‘Analog Input |Esperando pelo [Problemas no | Valvula, Tigar, stand- |Verificar control tracéo | conversor A/D |bomba, tracdo | by, tracio | véivula, do uC central | parada, LC motor bomba aberto e EB ov tracio desligado. Encorder Error_|Esperando pelo [Problemas no [Valvula, Ligar, stand- | Verificar control tracéo | codificador ~—|bomba, tragéo | by, tracdo | valvula, parada, LC motor bomba aberto e EB ou trago desligado. Tiller Error Esperando pelo [Incoeréncia__ | Valvula, Ligar, stand- | Verificar | control tracéo entre sinal do |bomba, tracao | by, tragéo | valvula, interruptor do | parada, LC motor bomba | timo e sinal_ | aberto e EB ou tracao do timao, desligado. |Watchdos Esperando palo |Erro de vaivula, Ligar, stand- | Desligar e control tragéo | protocolo de |bomba, tracéo | by, tracdo | Ligar a chave transmissio | parada, LC ' de dados aberto e EB desligado. Hw Fault Esperando pelo [uC central | Valvula, stand-by | Desligar € control tracéo | detectou que }bomba, tragio |imediato J Ligar a chave uC aux nao é |parada, tC |apds capaz de abertoe EB | fechamento parar a tracio |destigado. _|do Le NNo Gan msg NS |Esperando pelo [Néo ha valvula, Ligar, stand- | Desligar e control traggo |comunicacio |bomba, tragao | by, tracéo | Ligar a chave com 0 Uc parada, LC ! auxiliar aberto e EB desligado. Wrong Set Point |Esperando pelo [uC central | Vélvula, Normal Desligar control traggo_|detectou que _|bomba, tracdo Ligar a chave ou aux esté | parada, LC com fungdes | aberto e EB hidréulicas de } destigado. setpoint incorretas Safety Feedback | Esperando pelo |Falha na Valvala, Normal Desig’ . control tragéa_|comunicaca_| bomba, tragéo Ligar = entre uC parada, LC central e EvP | aberto e EB driver. desligado. Obs: LC = Contator Principal ou Contator de Linha EB = Freio Eletrico uC = Micro processador ariesCapitulo - 02 | alcanca o ponto de 150°C (se na velocidade i Feta coDreo De CODIGOs DE Es BROS MeaTRE | Se Descnicho | consequencia | wAguinn ahd | PROCEDIMENTO conreeanor | RELACIONADOS vee a ump Warning [~ Alera no uC aux Erro nos Parada na Start-up, Requer tracado Slip profile parametros de | tracdo stand-by, Bjuste do peri tragio Os cursores sdo_ [Parada na | Start-up, Requer tracéo Btivados a0 | trecdo stane-by, Foward+Backw | mesmo tempo tragéo. | ae | nos dois sentidos | | | frente e é) | |SeaGéncia dé Parada na Start-up, Requer tragio Incorrect start inicializagdo | tragdo stand-by, incorreta | tragao A aceleracao € Parada na Start-up, Requer tragao maior que | tragao stena-by, menor valor tragio permitico, ¢ as Vace not OK ermitico, Girecao ¢ i presenca sao | Bes Bcionadas { | . i © controlador | Gontrolader de | Continua | Hight atingiu a tragdo reduza_| funcionando | temperature temperatura | corrente 1 | méxima de 859C |maxima linear fH oe ste OA 9972 Bateria esta com | corrente | Comuinua 10% de sua maxima é& funcionando apacidace | reduziga'a Battery low eae ume redusio if na velocidad LEHEEE Erro é detectado [Controlador Continua no eeprom trabalha funcionando Eeprom KO usando. parametros de | ete fabrea | S Sensor de A corrente Continua | f | temperatura do | maxima é& funcionando | motor é reeuzida 2 Motor acionaco (se |metade eh temperature | digital) ou juma reducdo analégico) _ A saida do Acorrente | Continua sensor térmico | maxima é funcionando do controlador | reduzida a esta forada | metade e ha escala uma redugio na velocidade |NUVUULURLLULUULUEEULULL BUNNY aisle Capitulo - 02 | coprso bE eRROS MesTRE | COD;ECS PE pnt ERROS CONTROLADOR RELACIONADOS | DESCRIGAO. CONSEQUENCIA ESTATUS DA MAQUINA APOS TESTE T PROCEDIMENTO | DEREINICIO. | Check up needed | Manutencao_ Data acquisition | O procedimento de ajuste atual maximo esta em andamento (NOTA: este procedimento tem que ser feito somente pelo departamento de teste de Zapi) Parada na tragao Stand-by Requer tracao Pedal wire KO A tensdo negativa do “pot” de Acelerador (Npot) esta fora da escala (menos do que 0,3V ou > 2V) Parada na tracdo Start-up, stand-by, tracdo Requer tragao (Tiller open | © equipamento esta em Stand- by com a chave do timéo aberta por mais de 30s ‘Abertura LC ‘Stand-by Requer bomba, valvula ou tragdo Current gain ‘Os parametros maximos do ganho atual sao @ os valores de defeito, que significa que 0 procedimento de ajuste atual maximo n&o foram realizado ainda. Controladores funcionam, mas com menor corrente maxima start-up, stand-by uC aux esta na condigéo de | alarme, uC | mestre esta esperando-a para resolver | sua condiga0 de erro. Continua funcionando ase” SreeLUCELCULELEULEEL SULERE ut it t BUTTE : Descrigdo das conexées de potencia do Inversor Combi AC1 B 48 +BF -P UV; W saan aria Negativo da bateria. Positivo da bateria Positive da bateria, antes do fusivel. Salida do motor da bomba Barras da conexao das trés fases do motor; siga es: seqiiéncia e a indicagéio no motor.