Procedimento para calibração da direção no módulo EPS da Retrátil

OBS: Para salvar as configurações pressione no Hand Set a tecla OUT, em seguida ENTER.

• Conectar o Hand Set

1. Com a máquina desligada, conecte o Hand Set ao módulo de direção EPS;
2. Ligue a máquina e aguarde 03 segundos para habilitar o Hand set;
3. Acione simultaneamente as teclas do hand set “PARAMETER UP” e “ROLL UP” para entrar no CONFIG
MENU.

• Configuração para 360º

4. Dentro do CONFIG MENU acesse a opção SET OPTIONS através das teclas “ROLL UP e ROLL
DOWN”;
5. Dentro do SET OPTIONS localize o parâmetro RANGE 360;
6. Utilizando as teclas PARAM SET UP/DOWN, configure o parâmetro para ON e salve a alteração;
7- Localize o parâmetro LIMIT DEVICE. Utilizando as teclas PARAM SET UP/DOWN, configure o
parâmetro para OFF e salve a alteração.

• Configuração para 180º

4. Dentro do CONFIG MENU acesse a opção SET OPTIONS através das teclas “ROLL UP e ROLL
DOWN”;
5. Dentro do SET OPTIONS localize o parâmetro RANGE 360;
6. Utilizando as teclas PARAM SET UP/DOWN, configure o parâmetro para OFF e salve a alteração;
7- Localize o parâmetro LIMIT DEVICE. Utilizando as teclas PARAM SET UP/DOWN, configure o
parâmetro para ON e salve a alteração.

- Teste o equipamento, em caso de irregularidades ajustar o seguinte:

8. Faça as etapas 1, 2 e 3 novamente;
9. Dentro do CONFIG MENU acesse a opção ADJUSTMENT;
10. Dentro de ADJUSTMENT localize o parâmetro SET MIN. ENCODER;
11. Segure pressionada a tecla ENTER por 03 segundos, em seguida gire a direção para a posição +90º,
o parâmetro mudará de valor, salve a configuração;
12. Localize o parâmetro SET MAX. ENCODER;
13. Segure pressionada a tecla ENTER por 03 segundos, em seguida gire a direção para a posição -90º, o
parâmetro mudará de valor, salve a configuração.

- Teste o equipamento, em caso de defasagem entre a posição real da roda de tração e a posição
mostrada no display da maquina, será necessário calibrar o SET 180° ENCODER.
14. Dentro de ADJUSTMENT localize o parametro SET 180° ENCODER, segure pressionada a tecla
ENTER do Hand Set por 3 segundos, gire no sentido horário a roda até a posição 180º, o valor do
parâmetro será alterado, salve a configuração.

Posição da MDU

Posição 0º - É a posição que a MDU

se encontra após o alinhamento inicial.
Posição -90º - É a posição que a MDU se
encontra após um giro de 90º horário na roda.
Posição +90º - É a posição em que a MDU se
encontra após um giro de 90º em sentido
anti-horário na roda.
Posição 180º - É a posição em que a MDU se
encontrará após um giro 180º (meia Volta) em
sentido horário.

ATUALIZADO EM 03/2008