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IBP2078_10 UNIDADE DE BOMBEIO MECNICO INTELIGENTE Filipe de O. Quintaes1, Andrs O. Salazar 2 Andr L. Maitelli3, Francisco de Assis O.

Fontes 4, Elias Karbage5, Rutcio de O. Costa6

Copyright 2010, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010, realizada no perodo de 13 a 16 de setembro de 2010, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas na sinopse submetida pelo(s) autor(es). O contedo do Trabalho Tcnico, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, seus Associados e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010.

Resumo
As principais vantagens da utilizao do mtodo de elevao artificial do tipo bombeio mecnico so: simplicidade de operao, pode ser utilizado at o fim da vida produtiva de um poo a partir de condies normais, capacidade de bombeio pode ser modificada em funo das mudanas de comportamento do poo e apresenta geralmente um menor custo por produo ao longo da vida produtiva do poo. Mesmo possuindo o menor custo por produo, estas unidades precisam periodicamente de procedimentos de manuteno. Dois procedimentos muito efetuados nas unidades de bombeio mecnico so os ajustes para balanceamento da unidade e a mudana do curso, porm estes apresentam grandes problemas operacionais. O presente trabalho apresenta um projeto de automao para a realizao dos procedimentos de mudana de curso e de balanceamento. Dentre algumas das vantagens deste novo sistema, temos: parada da unidade de bombeio mecnico em qualquer posio sem danos ao redutor; reduo do consumo de energia pela transmisso direta; possibilidade de integrao com o sistema supervisrio; reduo dos custos de operao e manuteno e facilidade de manuteno. Mediante esta automao as paradas de produo sero reduzidas e com possibilidade da eliminao da interveno de tcnicos. Sendo assim, os riscos e os custos de operao e manuteno sero reduzidos.

Abstract
The main advantages of the use of the method of artificial lift of Sucker-rod Pumping are: operation simplicity, it can be used until the end of the produtive life of a well starting from normal conditions, capacity of pump can be modified in function of the changes of behavior of the well and usualy presents a smaller cost for production along the productive life of the well. Even having the smallest cost for production, these units need maintenance procedures periodically. Two important procedures very used at Sucker-rod Pumping are the adjusts for balancing of the unit and the change of course, however, these procedures presents great operational problems. This work presents na automation project for the accomplishment of the procedures of balancing and change of course. Among some of the advantages of this new system, we have: stop of the unit at any position without damages to the reducer; reduction of the consumption of energy in direct transmission; possibility of integration with a supervisory system; reduction of operation costs and maintenance and facility of maintenance. By this automation, the productions stops will be reduced and with possibility of the elimination of the technicians' intervention. At this way, the risks and the operation costs and maintenance will be reduced.

______________________________ 1 Doutor, Engenheiro Eletricista UFRN 2 Doutor, Engenheiro Eletricista - UFRN 3 Doutor, Engenheiro Eletricista - UFRN 4 Doutor, Engenheiro Mecnico - UFRN 5 Engenheiro de Equipamentos - PETROBRAS 6 Engenheiro de Equipamentos - PETROBRAS

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010

1. Introduo
Historicamente, o primeiro mtodo de elevao artificial foi o bombeio mecnico (Sucker-rod Pumping), surgido logo aps o nascimento da indstria do petrleo. Sua importncia se reflete no nmero de instalaes existentes, que correspondem a 80% dos poos produtores mundiais, o que lhe d a posio de mtodo mais utilizado no mundo. No Brasil, responde por cerca de 8% da produo diria de petrleo, equipando em torno de 80% dos poos produtores. Para a produo do Estado do Rio grande do Norte as unidades de bombeio (UB) so responsveis por 50% da produo. As principais vantagens da utilizao do mtodo do bombeio mecnico so: simplicidade de operao, manuteno e projeto de novas instalaes; a partir de condies normais pode ser utilizado at o fim da vida produtiva de um poo e a capacidade de bombeio pode ser modificada, em funo das mudanas de comportamento do poo. A vantagem mais importante deste mtodo diz respeito ao menor custo/produo ao longo da vida produtiva do poo. Diante de tanta importncia que uma UB representa para extrao de petrleo, e de seu uso em larga escala, preciso uma manuteno peridica seja tanto preventiva quanto corretiva. Para esta manuteno, uma equipe de tcnicos deslocada para o local onde se encontra o sistema. Esta equipe realiza uma srie de testes e atividades de manuteno, visando aumentar a vida til da unidade de bombeio. Dentre as atividades de manuteno, est a mudana de curso e o balanceamento da UB. Para estas duas atividades, uma equipe considervel de tcnicos deslocada para o campo. A realizao destes procedimentos pode ocasionar danos a algumas peas da UB. Surge ai a necessidade de um procedimento para a mudana automtica de curso e o balanceamento deste sistema de elevao artificial. Neste trabalho ser apresentado um projeto de um prottipo industrial que permita a execuo de servios de balanceamento e ajuste de curso de forma automtica. O presente prottipo foi desenvolvido a partir de uma unidade de bombeio mecnico modelo API-114, com algumas modificaes em sua estrutura mecnica e com a instalao de um sistema eletro-eletrnico. Dentre algumas das vantagens deste sistema, temos: parada da UB em qualquer posio sem danos ao redutor; reduo do consumo de energia (aproximadamente 10%) pela transmisso direta; possibilidade de integrao do controle automtico atravs de um sistema supervisrio; reduo dos custos de operao e manuteno; facilidade de acionamento e confiabilidade do freio de estacionamento; facilidade de manuteno; reduo dos riscos de operao e manuteno. Mediante esta automao da unidade de bombeio, as paradas de produo sero reduzidas e um nmero menor de tcnicos sero deslocados para a realizao das atividades de manuteno na unidade. Sendo assim, os riscos e os custos de operao e manuteno sero reduzidos.

2. Projeto Mecnico
2.1. Modificaes Mecnicas de uma Unidade Convencional A proposta apresentada na Figura 1 teve como princpio a alterao mnima do projeto original capaz de configurar uma alternativa vivel para atender aos objetivos propostos. Desta forma, procurou-se interferir rigorosamente nos componentes que esto diretamente associados com as variveis desejadas, ou sejam: mecanismo de deslocamento do curso e mecanismos de movimentao de contrapesos. Aps investigar e compreender as necessidades de balanceamento de uma unidade de bombeio, seja atravs dos deslocamentos dos contra-pesos e complementados pelos deslocamentos do curso, partiu-se para a fase de concepo de mecanismos. Na Figura 2 apresentada uma proposta amplamente discutida do conjunto Manivela e Suportes de contrapesos. A Manivela (componente que transforma o movimento rotativo em alternativo) proposta contm um alojamento em seu eixo longitudinal que possibilita a adaptao de um cursor com a funo de variar o curso da UB. O cursor o componente que acopla a Manivela ao brao oscilante, e acionado por um motor/redutor comercial conectado por um fuso helicoidal (projetado) que est ancorado por mancais de rolamentos cnicos, e montados rigidamente em uma tampa fixada na extremidade superior da Manivela atravs de parafusos. O Suporte de contrapeso compreende uma grade fabricada em perfilado tipo U que permite o alojamento e movimento deslizante de um contrapeso acionado por motor/redutor. O fuso helicoidal (projetado) est ancorado atravs de mancais de rolamentos cnicos montados em caixa de mancais fixadas na grade em correspondncia com o eixo vertical que passa pelo centro de gravidade do contrapeso. Cada Manivela contm duas grades contendo os contrapesos simtricos e a UB contm dois conjuntos Manivela/Suportes de contrapesos. 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 A concepo apresentada teve como premissas os seguintes aspectos: Limitaes dimensionais, rigidez da Manivela, capacidade de carga, facilidade de fabricao utilizando processos de usinagem convencionais e emprego de materiais perfilados comerciais.

Figura 1. Concepo proposta (CONJUNTO UB)

Figura 2. Manivela com suportes de contrapesos simtricos 2.2. Anlise de Tenses A anlise esttica ou de tenses calcula os deslocamentos, esforos e tenses numa pea baseado no material, restries e cargas aplicadas. Ocorre falha em um material, quando as tenses atingem um certo nvel. Materiais diferentes falham em diferentes nveis de tenses. O software Cosmos utiliza anlise esttica linear baseada no mtodo dos elementos finitos para calcular as tenses e deformaes na pea. Com base na tenso admissvel do material e empregando-se o critrio de Von Mises determina-se o coeficiente de segurana. 2.2.1 Manivela A partir da modelagem fsica da Manivela realizada atravs do SolidWorks, submeteu-se a pea a uma anlise de tenses utilizando-se o Cosmos Analysis. Considerando-se o material Ao AISI 1045 e aplicando-se ao componente a solicitaes de torque mximo no redutor (API-114- 114.000 lbf/pol), especificado pelo fabricante da UB, verifica-se que o componente na configurao proposta resiste bem pelo critrio das tenses e apresenta tambm variaes de deformaes desprezveis quando comparado com o projeto original, ver Figuras 3 e 4.

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Figura 3. Distribuio de Tenses na Manivela para simulao com torque mximo de 114.000lbf/pol.

Figura 4. Distribuio de Tenses mximas na Manivela (simulao com torque mximo de 114.000 lbf/pol)

2.2.1 Fuso de Acionamento do Curso Aplicando-se o mesmo tratamento aos fusos de acionamento dos mecanismos e considerando o torque mximo do motor/redutor acionador de 25 N.m, os resultados foram favorveis para o ao (AISI 1045) nas dimenses de projeto, conforme verificado na simulao, Figuras 5 e 6.

Figura 5. Distribuio de Deformaes na Manivela para simulao com torque mximo de 114.000 lbf/pol

Figura 6. Distribuio de Deformaes na Manivela para simulao com torque mximo de 114.000 lbf/pol

3. Implementao da Estratgia de Acionamento e Controle


Foi proposto um sistema de acionamento cujo operador apenas com a programao de alguns parmetros do inversor de freqncia, atravs de uma interface homem-mquina (IHM) auxiliar, atualiza a posio dos contrapesos e do curso para o balanceamento da unidade. Este acionamento prope tambm uma redundncia do sistema de acionamento em caso de falha de algum inversor de freqncia, a partir de um acionamento com partida direta do conjunto moto redutor. Para o funcionamento deste sistema, foram utilizados sete inversores de freqncia: um para o redutor principal, quatro para o acionamento de cada conjunto motoredutor responsvel pelo balanceamento e dois para a mudana de curso. Todos os inversores trabalham com controle em malha aberta de posio, porm com sincronismo do curso para a mudana de curso da unidade. 4

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 A ligao dos inversores de freqncia com os motores ser atravs de um sistema transmisso de energia sem contato, baseia-se no princpio da transmisso de energia por induo. Neste processo, a energia transmitida sem contato de um condutor instalado fixamente para um ou vrios consumidores mveis. O acoplamento eletromagntico ocorre atravs de um entreferro, sem manuteno e sem desgastes. Outra grande vantagem: esse tipo de alimentao no causa nenhuma interferncia e, alm disso, resistente poluio externa. escovas deslizantes, porm est previsto a utilizao de um sistema eletromagntico para a alimentao do sistema. Outra, grande vantagem deste tipo de acionamento que a proteo de cada motor feita individualmente e diretamente pelo inversor com redundncia de um rel trmico. A Figura 7 apresenta a topologia utilizada para acionamento dos motoredutores.

Figura 7. Sistema de acionamento dos motoredutores 3.1. Controle Programvel em Campo Foi previsto tambm uma alternativa para realizao dos procedimentos de mudana de curso e de balanceamento com execuo do algoritmo do clculo do balanceamento ser implementado em campo pelo prprio controlador. A grande vantagem desta alternativa estaria na possibilidade de um agendamento do procedimento de balanceamento. Para esta aplicao, foi necessria a aquisio de um controlador extra, para que as variveis de processo possam ser adquiridas e processadas. Estas variveis podem ser disponibilizadas pelo controlador de campo existente ou diretamente atravs dos respectivos sensores. A Figura 8 apresenta de forma ilustrativa esta alternativa.

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Figura 8. Sistema para acionamento servoassistido com realimentao e com controle programvel local. 3.2. Controle Programvel no Supervisrio (Remoto) Posteriormente ao acionamento utilizando a interface homem-mquina do inversor, o prximo passo ser a implementao de um acionamento servoassistido com realimentao e com controle programvel por supervisrio. Neste acionamento, os procedimentos de mudana de curso e de balanceamento so executados pelo operador na sala de controle atravs do supervisrio. O algoritmo de clculo de balanceamento executado pelo sistema supervisrio, havendo, portanto a necessidade do envio das variveis de referncia (posio curso e posio contrapesos), para o campo. A Figura 9 apresenta de forma ilustrativa desta alternativa.

Figura 9. Sistema para acionamento servoassistido com realimentao e com controle programvel por supervisrio. Para os controladores existentes em campo como, por exemplo: CAC-8800-RPC que possui comunicao com protocolo Modbus RTU e ASCII, torna-se possvel a comunicao com o inversor. Por outro lado, uma comunicao analgica entre o controlador e o inversor no se torna possvel em virtude do controlador no possuir sada analgica. Atualmente, atravs do sistema supervisrio utilizado pela PETROBRAS as mudanas de curso e o balanceamento remoto em nvel de software j so possveis, devido ao sistema supervisrio desenvolvido no projeto de Automao de Poos em parceria com a UFRN. A Figura 10 apresenta uma tela deste supervisrio, apresentando a posio dos contra-pesos como a opo para o clculo do balanceamento.

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Figura 10. Tela do supervisrio (desenvolvido pela UFRN). O supervisrio operar realizando varreduras nos poos a partir de um computador remoto. Ele far a aquisio dos dados atravs do envio de sinais para o controlador RPC (Rod Pump Controller), tambm referido como dispositivo escravo, no sistema. Quando o RPC recebe este sinal, ele responde ao supervisrio com a resposta requerida. Todas as unidades remotas recebem o sinal, mas responder somente o dispositivo escravo que tenha o endereo de comunicao igual ao endereo contido no sinal. Um escravo no pode transmitir algo sem que isto seja requerido. O mtodo padro para transferir informaes entre um RPC remoto e o supervisrio via rdio. Os controladores CAC suportam rdios de vrios fabricantes. Independente do rdio escolhido, um modem necessrio nos dois lados da conexo para servir de interface entre o supervisrio e as linhas de transmisso e entre o RPC e as linhas de transmisso, conforme j existente. Os controladores CAC oferecem um modem FSK (Frequency Shift Keying) que podem ser disponibilizado no mesmo modulo eletrnico de fbrica ou podem ser instalados posteriormente em unidades de bombeio, caso no esteja presente. A distncia entre o RPC e o computador onde o supervisrio se encontra um fator a ser considerado. Se ela muito grande, uma torre repetidora pode ser necessria para assegurar a qualidade das transmisses. A comunicao via rdio tambm limitada s freqncias disponveis para este tipo de aplicao.

4. Resultados
Depois da concepo do projeto do painel e da UB modificada ambos foram montados, o painel foi montado nas instalaes da SEW em Guarulhos-SP e a UB modificada foi montada nas instalaes da SEMIL em Aracaj-SE. O sistema foi instalado no poo ARG-187, em Mossor no estado do Rio Grande do Norte. A Figura 10 apresenta a tela frontal do painel enfocando os elementos para acionamento local. J a Figura 11 apresenta os componentes internos do painel, enfocando o inversor do motor principal, o controlador adicional e os elementos de proteo. A Figura 12 apresenta a unidade modificada instalada no campo no poo ARG-187, no estado do Rio Grande do Norte. A mesma foi instalada em outubro de 2009.

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Figura 11. Painel de comando (Tampa frontal)

Figura 12. Painel de comando (Interno)

Figura 13. Unidade de Bombeio Mecnico Modificada 8

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 Com o objetivo de verificar o correto funcionamento foi desenvolvido teste de posicionamento, simulando o deslocamento do curso e do contra pesos, sendo alimentados sem carga no eixo. Durante o teste foi observada atravs da ferramenta Scope disponibilizada atravs do software MOVOTOOLS SEW EURODRIVE verso 4.50 a curva de velocidade versus o tempo, sendo vislumbrada a possibilidade de aplicao para posicionamento em malha aberta. Foram executadas algumas partidas com receitas predefinidas de posio, sendo constatada a sua repetitividade. Os testes em bancada foram realizados com oito receitas pr-programadas de posicionamento, sendo quatro para cada motoredutor. Existe tambm uma subdiviso das receitas, sendo quatro para avano e quatro para recuo. Atravs da tela principal denominada de Main possvel configurar os procedimentos. As funes so descritas abaixo: F1 Configurao do tipo de Controle: Manual ou automtico F2 Configurao para referencia de velocidade para acionamento manual F3 Configurao de posicionamento atravs de receitas pr programadas. Para o acionamento manual, alm da seleo da chave CH1-para a posio manual existe a necessidade da configurao da funo F1 e F2. A funo F1 dever ser selecionada para a opo MANUAL. Depois de configurada a opo manual, h necessidade de escolha do posicionamento: contra pesos ou curso. Esta escolha feita a partir da funo F2. As referncias de velocidade j esto pr-definidas e o operador no tem acesso a sua alterao, objetivando uma melhor segurana do sistema de acionamento. O operador atravs dos botes B3 e B4 tm a possibilidade de avanar ou recuar os movimentos. A parada do sistema feita a partir da retirada operao destes botes. Para o acionamento automtico a chave CH1 dever estar na posio automtico, caso a mesma no encontrese nesta posio o sistema no funcionar devido a um intertravamento. Alm da comutao da chave CH1, existe a necessidade de escolha da funo F1 para a opo automtica. Depois da seleo automtica, o operador dever especificar a opo de acionamento da funo F2, como feito na opo manual. E em seguida especificar qual receita utilizar. As receitas so disponibilizadas atravs da funo F3. No ensaio realizado foram disponibilizadas quatro receitas para posicionamento. As receitas correspondem respectivamente a uma, duas, trs e quatro voltas no eixo. As receitas tambm permitem o avano ou recuo. Com um passo de 8 mm, tanto para o curso como para o contra peso, podem ocorrer erros de posicionamento de 0,1 mm para o curso e de 0,16 mm para o posicionamento do contra peso. O que representa um erro desprezvel. J com a unidade no campo foram executados ensaios com objetivo de comparar as vantagens do sistema proposto. E na Tabela 1 so apresentados os principais resultados. Tabela 1. Resultados Comparativos Tempo de execuo dos procedimentos Operao Balanceamento Mudana de Curso Mudana de CPM UB convencional Tempo (min) 120 180 150 UB inteligente Tempo (min) 10 10 2

Conforme os resultados apresentados na Tabela 1 ficam evidentes os grandes beneficiam para a execuo dos procedimentos de mudana de curso e balanceamento. A grande atenuao da varivel tempo foi possvel a partir da eliminao dos itens, tais como: caminho Munck, mecnico, ajudante, motorista, marreta, chave de impacto, cinto de segurana e cabos de ao. Outra grande vantagem encontra-se na realizao de procedimentos com eliminao de riscos como: trabalhos com cargas suspensas, trabalhos em alturas, uso de marretas e ergonomia desfavorvel.

5. Concluso
Este sistema de automao de unidade de bombeio atendeu a todas as necessidades previamente desejadas. Algumas etapas de otimizao ainda esto em desenvolvimento. Todas as especificaes foram analisadas de forma detalhada com o objetivo de permitir uma facilidade operacional dos procedimentos de balanceamento e de mudana de curso. Os procedimentos de balanceamento e de mudana de curso sero efetuados in loco pelo operador atravs da interface Homem-Mquina dos inversores, ou em caso de falha de algum inversor o sistema poder tambm ser acionado atravs do sistema local com partida direta dos 9

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 motores. Tambm foi prevista a possibilidade da interveno atravs de um sistema remoto, sendo executados os procedimentos dentro de uma sala de controle. O projeto de acionamento encontra-se em fase de testes para avaliao de confiabilidade do prottipo da unidade de bombeio mecnico modificada. Neste ensaio tambm esta sendo avaliado o seu sistema de proteo. Conforme os resultados obtidos ficam evidentes os grandes beneficiam para a execuo dos procedimentos de mudana de curso e balanceamento. A grande atenuao da varivel tempo foi possvel a partir da eliminao dos itens, tais como: caminho Munck, mecnico, ajudante, motorista, marreta, chave de impacto, cinto de segurana e cabos de ao. Outra grande vantagem encontra-se na realizao de procedimentos com eliminao de riscos como: trabalhos com cargas suspensas, trabalhos em alturas, uso de marretas e ergonomia desfavorvel. Espera-se, que com este sistema, um grande nmero de poos em atividade o adote, gerando uma reduo considervel nos custos de manuteno, e consequentemente a uma menor interveno humana nos procedimentos de mudana de curso e balanceamento da unidade de bombeio.

8. Referncias
CHUNG C.A., Simulation Modeling Handbook: A Practical Approach, CRC Press, 2004. Economides, M.J.; Hill, A.D.; Ehlig-Economides, C., Petroleum Production Systems, Prentice Hall, 1994. THOMAS, J.E., Fundamentos de Engenharia de Petrleo, Editora Intercincia, 2001. BARROS FILHO, J., Ajuste automtico e otimizao do tempo de espera (Idle Time) em Bombeio Mecnico de Petrleo, Dissertao de Mestrado, Natal/RN, 2002. BROWN, K.E., The technology of artificial methods, PennWell Books, 1980. TAKCKS, G., Sucker-rod Pumping Manual, PennWell Books, 2002. BARUZZY, J.O.A., Modelagem do Plunger Lift Convencional, Dissertao de Mestrado, Campinas/SP, 1995. COSTA, R.O., Curso de Bombeio Mecnico, Petrobras UN-RNCE/ST/ELV, 2004. SERRA, K.V.; SANTOS F.A., Bombeio Mecnico, Petrobras UN-RNCE, 1990. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, Specification for Subsurface Sucker Rod Pumps and Fittings (11th ed.): API SPEC 11AX, 2001. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, Specification for Sucker Rods (26th ed.): API SPEC 11B, 1998. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, Specification for Pumping Units (17th ed.): API SPEC 11E, 1994. COSTA, R.O., Bombeamento Mecnico Alternativo em Poos Direcionais, Dissertao de Mestrado, Campinas/SP, 1995. AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE, Recommended practice for design calculations for sucker rod pumping systems (4th ed.): API RP 11L, 1988.

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