NOVO Sistema de Visão de Alta Velocidade

e Alta Capacidade
Série CV-X

Alta performance e simplicidade

Série CV-X

Série CV - X 1
 Uma unidade faz tudo!
Soluções confiáveis para todas as necessidades de inspeção
A CV-X é um modelo padrão global com os algoritmos mais recentes integrados em um design de fácil utilização.
A Série CV-X oferece soluções a todas as suas necessidades de inspeção e uma operação estável em qualquer local de produção.

Inspeção 3D
3D possibilita
novas inspeções

Sistema de visão
Série CV-X

Câmeras de área
Resolução ultra-alta: oferece suporte a câmeras de
21 megapixels
Uma linha de produtos de 22 sensores que atende
diferentes necessidades de aplicação

2
Captura de imagem Multi-Spectrum
Captura com precisão a mais sutil diferença de contraste
com 8 iluminações coloridas e um algoritmo poderoso

Robôs guiados por visão

Oferece suporte à comunicação direta com robôs de muitos fabricantes
Apresenta um novo algoritmo de busca (ShapeTraxTM3)

LumiTraxTM
Combinação de câmera, iluminação e
algoritmo de inspeção inteligentes

3
 TRÊS RECURSOS PARA APOIAR O PADRÃO GLOBAL

■ Algoritmos de última geração que podem ser utilizados por qualquer pessoa.
■ São asseguradas a configuração rápida e a operação a longo prazo.
■ É possível selecionar a melhor combinação entre uma ampla variedade de produtos.

Para que se tenha um processamento de imagens estável e de longo prazo, não é necessário apenas “um alto
desempenho de inspeção”, mas também é extremamente importante que “todos” possam efetuar a “configuração
inicial”, “operação” e “manutenção”.
Com base na experiência acumulada da KEYENCE ao longo dos anos, projetamos a Série CV-X de forma que esses
fatores importantes sejam “funções” que podem ser manuseadas por qualquer pessoa.
A versão 3.0 oferece um desempenho de solução de problemas ainda maior com o acréscimo de câmeras de
21 megapixels e suporte à medição de formato 3D.
A versão 3.1 oferece a função LumiTraxTM, que integra a câmera, a iluminação e a inspeção. Isso possibilita a criação
das condições ideais de inspeção em alta velocidade. Enquanto isso, a versão 4.0 inclui o controlador de mais alto
desempenho do setor, bem como as mais recentes funções de pesquisa, possibilitando a mais alta chance de
processamento de imagens. A versão 4.2 incorpora o Modo de captura de imagem de múltiplos espectros,
combinando iluminação de espectro completo com algoritmos de primeira. Agora, mesmo pequenas diferenças de cor
entre peças podem ser reconhecidas, permitindo classificação precisa. A fim de fornecer uma ampla variedade de
opções apropriadas a todos os desafios e de assegurar a operação estável em todos os locais de produção, a Série
CV continuará a evoluir.

Sistema de máquina de visão de alta velocidade e alta capacidade

Série CV-X

4
❙ HARDWARE DISPONÍVEIS P.6
Oito tipos de controladores disponíveis 22 tipos de câmeras disponíveis conforme
conforme a velocidade de processamento e a categoria de inspeção
a capacidade

MÚLTIPLOS NÚCLEOS DSP-INTEGRADO RESOLUÇÃO ULTRA-ALTA

Série CV-X400 CÂMERA DE 21 MEGAPIXELS

❙ ALGORITMOS QUE LIDAM COM TODAS AS NECESSIDADES DE INSPEÇÃO P.8

Captura de Imagem de Múltiplos Espectros LumiTraxTM Inspeção de aparência Inspeção aprendida

Inspeção de dimensões Reconhecimento de caracteres

❙ FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO PARA CADA DESAFIO P.20

Robótica guiada por visão Inspeção de conectores Medição 3D

❙ ALTA CAPACIDADE DE USO QUE ASSEGURA UMA OPERAÇÃO DE LONGO PRAZO P.26

Opções de telas de operação Camera Installation Replication Função de análise estatística User Manual Auto-Generator

5
 MÚLTIPLOS CONTROLADORES
DISPONÍVEIS COM A MESMA FACILIDADE DE USO
Selecionável de acordo com a aplicação, velocidade de processamento,
capacidade e escolha de câmera, com um projeto sem disco rígido.
Nossa linha de produtos inclui oito tipos de controladores disponíveis
conforme o número e tipos de câmeras a serem conectadas e a velocidade
de processamento. Não é mais necessário utilizar dispositivos múltiplos
separados com operabilidades diferentes para cada categoria de inspeção.

Série CV-X400
TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido

Modelo de alta velocidade para câmeras de área Modelo compatível com 3D

Modelo CV-X400 CV-X420 CV-X450 CV-X470 CV-X480

Processador de imagem principal DSP de 3 núcleos DSP de 7 núcleos

Nº máximo de câmeras conectáveis 2 4

0,31 a 0,47 megapixel     

Câmeras suportadas

2 megapixels —    

5 megapixels — —   

21 megapixels — — —  

LJ-V — — — — 

Série CV-X300 NOVO

TODOS OS
MODELOS SÃO
SEM DISCO RÍGIDO
Sem disco
rígido

Modelo padrão para câmeras de área

Modelo CV-X300 CV-X320 CV-X350

Processador de imagem principal DSP de 2 núcleos

Nº máximo de câmeras conectáveis 2 4

*1 *1 *1
0,31 a 0,47 megapixel   
Câmeras suportadas

*1 *1
2 megapixels —  
*1
5 megapixels — — 

21 megapixels — — —

LJ-V — — —

*1 Funções LumiTraxTM e Multi-Spectrum não suportadas

6
CÂMERAS SELECIONÁVEIS
CONFORME A CATEGORIA DE INSPEÇÃO
Um total de 22 tipos de câmeras de área selecionáveis de acordo com a
velocidade da linha de produção, o espaço de instalação e o alvo de
inspeção.
Suporta conexão direta com LJ-V para medição de perfil 3D.
Uma câmera de resolução ultra-alta de 21 megapixels foi acrescentada
recentemente à nossa linha de produtos convencionais, oferecendo contagem
de pixels, tamanho e tempo de transferência ideais para cada item de
inspeção. A medição de perfis 3D é possível ao usar, adicionalmente, o
sistema de medição de perfis em linha LJ-V como uma cabeça de medição.
Com essas opções muito ampliadas, todos os desafios no local têm uma
solução.

Câmera de 21 megapixels Câmera de 5 megapixels

LumiTraxTM / Multi-Spectrum Resistência ambiental IP64

Modelo CA-H2100M / CA-H2100C CA-H500MX / CA-H500CX CA-H500M / CA-H500C

Monocromática de alto desempenho com Monocromática resistente ao ambiente com
Monocromática com velocidade de 16× / velocidade de 16× / velocidade de 16× /
Especificações
colorida com velocidade de 16× colorida de alto desempenho com colorida resistente ao ambiente com
velocidade de 16× *1 velocidade de 16× *2
Intervalo de captura 5104 × 4092 pixels 2432 × 2040 pixels 2432 × 2050 pixels

Tempo de transferência 110 ms 27,7 ms / 29,2 ms 28,4 ms

Câmera de 2 megapixels

LumiTraxTM / Multi-Spectrum Resistência ambiental IP64 Resistência ambiental IP64

Modelo CA-H200MX / CA-H200CX CA-H200M / CA-H200C CA-200M / CA-200C CA-HS200M / CA-HS200C

Monocromática de alto desempenho Monocromática resistente ao ambiente Monocromática compacta com
com velocidade de 16× / com velocidade de 16× / Monocromática resistente ao ambiente / velocidade de 16× /
Especificações
colorida de alto desempenho com colorida resistente ao ambiente com colorida resistente ao ambiente *2 colorida compacta com
velocidade de 16× *1 velocidade de 16× * 2
velocidade de 16×

Intervalo de captura 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels 1600 × 1200 pixels

Tempo de transferência 11,7 ms 11,8 ms 56,5 ms 14,2 ms

Sistema de medição
Câmera de 0,31 a 0,47 megapixel de perfil a laser

LumiTraxTM / Multi-Spectrum Resistência ambiental IP64 Resistência ambiental IP64

Modelo CA-H048MX / CA-H048CX CA-H035M / CA-H035C CA-035M / CA-035C CA-HS035M / CA-HS035C Série LJ-V

Monocromática de alto desempenho Monocromática resistente ao Monocromática resistente Monocromática compacta

com velocidade de 16× / ambiente com velocidade de 16× / ao ambiente / com velocidade de 7× /
Especificações Cabeça: 7 tipos
colorida de alto desempenho colorida resistente ao ambiente colorida resistente colorida compacta com
com velocidade de 16× *1 com velocidade de 16× *2 ao ambiente *2 velocidade de 7×

Eixo Z: ±2,3 a ±145 mm /

Intervalo de captura 784 × 596 pixels 512 × 480 pixels 640 × 480 pixels 640 × 480 pixels 640 × 480 pixels
Eixo X: 7 a 180 mm
Tempo de transferência 2,9 ms 1,7 ms 2,9 ms 16,5 ms 4,5 ms 64.000 perfis/s

*1 As câmeras em cores da Série CV-X400 oferecem suporte a LumiTrax, e as câmeras monocromáticas oferecem suporte aos modos LumiTrax e Multi-Spectrum.
*2 Utilizar com lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e cabo resistente ao ambiente para usar como uma câmera com resistência ambiental IP64.

7
 CAPTURA DE IMAGENS DE MÚLTIPLOS ESPECTROS

Uma combinação de
Colorida Classificação precisa, mesmo com pequenas diferenças de cor
8 iluminações coloridas e
um algoritmo de inspeção
Inspeção de vários tipos de
NOVO tampas de plástico

A iluminação Multi-spectrum contém LEDs de oito cores

diferentes e um circuito de controle dedicado. O controle de
cor ou da iluminação direcional é automaticamente
sincronizado com uma câmera de velocidade ultra-alta sem
CÂMERA COLORIDA CONVENCIONAL MODO DE MÚLTIPLOS ESPECTROS
qualquer programação complicada. Controle notável de cor,
formato, brilho e variação de alvo em três modos diferentes
graças a uma combinação de iluminação Multi-spectrum e
algoritmos potentes.

Embora algumas diferenças sejam perceptíveis, As diferenças nas cores são claramente
as cores extraídas são praticamente as mesmas. definidas.

Formato Detecta alterações na altura com iluminação direcional

Inspeção dos caracteres estampados

nas gravações em metal
PROBLEMAS DAS
IMAGENS CONVENCIONAIS

Condições difíceis de geração de imagem necessitam

de tentativa e erro para selecionar a melhor luz.

CÂMERA CONVENCIONAL MODO LumiTraxTM

❙ COR PADRÃO X PROCESSAMENTO DE MÚLTIPLOS

ESPECTROS
Condições da superfície interferem com a Extração apenas das informações de formato
extração. (irregularidades) independentemente das
condições da superfície
Câmera colorida O elemento da imagem recebe a luz
branca refletida do alvo por meio de
um filtro de cor. Esses dados são Variabilidade As condições de iluminação podem ser otimizadas para cada alvo,
então usados para criar uma de alvo dependendo das condições da cor
imagem colorida.
Inspeção de aparência de impressão
R G R G
G B G B
R G R G
G B G B

Captura de imagens A análise de cores é realizada para

Um defeito de tinta vermelha aparece em uma
de múltiplos espectros cada ponto com base em oito
impressão com um fundo azul.
imagens em escala de cinza, com
comprimentos de onda diferentes.
Captura da primeira imagem: LED vermelho Captura da segunda imagem: LED azul
UV B G

AM R FR

IR W

Iluminação com um LED vermelho capaz de Para apagar o padrão impresso para a inspeção
exibir claramente o padrão é realizada para a de defeitos, é realizada a iluminação com a
correção das mudanças no alinhamento. mesma cor azul.

8
HARDWARE QUE SUPORTA A
ESTABILIDADE DE INSPEÇÃO

Circuito de controle de iluminação dedicado

e integrado
A câmera CMOS de ultra velocidade e circuito
de controle dedicados Série CA-HxX

Iluminação equipada com 8 LEDs de alto brilho com

diferentes comprimentos de onda Série CA-DRMxX
Circuitos de controle de intensidade em tempo
real e fotodiodo

UTILITÁRIOS DE SOFTWARE PARA

GARANTIR ESTABILIDADE NA INSPEÇÃO

❚ Função de exibição em 3D para

cores registradas
A distribuição das cores registradas pode ser exibida em 3D,
indicando as diferenças entre as cores selecionadas
registradas e as cores excluídas, permitindo a visualização da
inspeção, para saber se ela é estável e livre de interferências Oval verde : Cor extraída
Oval cinza : Cor excluída
de outras cores.

❚ Registro de múltiplas cores Adição e invalidação

(suporte para invalidação e integração)
Até 32 cores individuais As cores não apenas podem
podem ser armazenadas. ser removidas, mas também
O registro de até 32 cores extraídas e 32 cores excluídas é Isso possibilita efetuar o podem ser invalidadas. Isto
possível. Isso permite lidar com uma variedade de alvos de ajuste até mesmo proporciona testes flexíveis
durante a operação, sem a necessidade de realizar
Cor
inspeção por meio de extração de cores adicionada sem adicionada enquanto se mantém as novamente a inspeção.
Cor configurações existentes.
perder as informações das cores existentes. Além disso, a existente
As cores invalidadas não são usadas na
inspeção, mas a informação das cores é salva.
capacidade de integrar ou invalidar as cores posteriormente
permite a otimização sem deixar de verificar os resultados.

Gráfico de tempo da iluminação

❚ Função de feedback de • Com 1 ms (1/1000 segundos) de iluminação

intensidade real 1 ms

O circuito de controle de intensidade em tempo real e fotodiodo

na iluminação é usado para o controle do feedback da
intensidade de luz do LED. O ajuste do brilho atual para o brilho 20 μs × 50

usado regularmente evita baixas na capacidade de inspeção Para cada iluminação, o monitoramento e o
feedback são realizados a cada 20 μs, para ajustar
devido a deterioração causada pelo desgaste do LED. Fotodiodo e circuito de correção na o brilho para uma intensidade consistente.
iluminação

9
 LumiTraxTM
TM

LumiTrax
Integração de câmera, iluminação e algoritmo de inspeção
O LumiTraxTM usa a nossa câmera de velocidade ultra-alta e a iluminação segmentada de velocidade ultra-alta recém-desenvolvidas
para capturar a peça-alvo. Esse é um método de geração de imagens absolutamente novo, no qual imagens múltiplas que foram
obtidas com luzes acesas de direções diferentes são analisadas a fim de gerar imagens de formatos (irregularidades) e de texturas
(padrões). Isso possibilita eliminar as variações da peça e as influências ambientais que impedem inspeções estáveis, o que permite
que todos efetuem facilmente a geração de imagens — uma tarefa que
convencionalmente requeria grandes quantidades de tempo e experiência. PROBLEMAS DA GERAÇÃO DE IMAGENS CONVENCIONAL

• Várias condições de superfície

A recém-desenvolvida LumiTraxTM
recém-desenvolvido elimina problemas

Mesma cor Ruído

Série CA-HxX
Equipada com um sensor de
CMOS de velocidade ultra-alta
de geração de imagens e um CI
de controle dedicado

+ Padrão Brilho

Série CA-DRWxX/CA-DRMxX • Influência do ambiente ao • Mudanças de orientação da

redor (luminosidade do peça provocadas por
Equipada com um LED de
ambiente) condições de transferência
ultra-alta intensidade para
oferecer um controle separado
de iluminação

+
Série CV-X400
Analisa instantaneamente Deve-se efetuar tentativas
imagens múltiplas para criar e erros para selecionar a
imagens de formato e de textura
iluminação ideal.

Processamento LumiTraxTM

1. As luzes são acesas em direções diferentes e a geração de imagens é efetuada em velocidade ultra-alta.

A Imagem da luz superior Imagem da luz da direita Imagem da luz da esquerda Imagem da luz inferior
B

Padrão Relevo

2. A
 s mudanças na intensidade da luz de cada pixel entre as diferentes imagens são analisadas para separar os
formatos (irregularidades) e as texturas (padrões) em imagens separadas.
Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Intensidade de luz do Imagem de textura Imagem de formato
pixel A pixel B pixel C pixel D

Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz Luz da Luz da Luz Luz
direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior direita esquerda superior inferior

10
❚AJUSTE DO LumiTrax TM
NOVO

A configuração do LumiTraxTM nunca foi tão fácil. Simplesmente siga a

navegação e selecione uma das diversas imagens exibidas de maneira A configuração otimizada está concluída!
intuitiva. Isso torna possível para qualquer um criar uma imagem ideal.

DEPOIS

ANTES

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3

Selecionar alvo da inspeção Selecionar o tamanho de recurso mais adequado Selecionar o contraste ideal

Presença/ Mancha/ Reconhecimento Reconhecimento

discriminação Falha (Car. elevado) (Car. cortado)

Primeiro, selecione o alvo para a inspeção. Basta escolher a melhor imagem dentre múltiplas opções. Nenhuma configuração de parâmetro é necessária.

Exemplos de aplicação (1) Extraindo apenas as informações de formato (irregularidades) independentemente das condições da superfície

❙ Inspeções de gravações em superfícies de metal fundido ❙ Inspeção de lascas em uma superfície impressa
De uma superfície de Imagens nas quais
fundição aleatória, as somente as rachaduras
marcas gravadas com são extraídas são
maiores informações criadas sem serem
côncavas-convexas são afetadas pelo fundo
enfatizadas. impresso complexo.

Exemplos de aplicação (2) Suprimindo o brilho e a luz ambiente para extrair apenas texturas (padrão)

❙ Inspeção de caracteres impressos em uma superfície de filme ❙ Inspeção de presença de fita

O brilho, que afeta Mesmo quando ocorre
negativamente a uma reflexão especular
inspeção, é eliminado inesperada devido à
para permitir inspeções inclinação das peças, o
estáveis. brilho pode ser
cancelado, o que
possibilita que se efetue
inspeções estáveis.

11
 INSPEÇÃO DE APARÊNCIA/DISCRIMINAÇÃO

MANCHA
Ferramenta prática de inspeção de
aparência que “visualiza a estabilidade Partículas estranhas
da inspeção”
Essa ferramenta detecta manchas, falhas e
outros defeitos por meio de compará-los ao
nível de sombreamento dos arredores. Além
da alta capacidade de detecção, a ferramenta
também apresenta uma função que somente
Há pequenas partículas estranhas Com o processamento binário A ferramenta de inspeção de
identifica defeitos que se deseja detectar, por
na superfície do lado interno e na convencional essas partículas não manchas pode detectar com
tamanho, densidade, formato e contagem. base de um recipiente. podem ser detectadas, uma vez estabilidade as partículas
que o brilho delas está próximo ao estranhas sozinhas por meio de
da seção escura no interior do ignorar as diferenças de
recipiente. sombreamento.
Imagem de contraste

Essa função exibe os defeitos por meio de os colorir conforme das Uma vez que a imagem de contraste pode ser verificada
diferenças de densidade das áreas ao redor. É possível verificar de não apenas durante a configuração, mas também
forma visual e intuitiva quanta diferença as áreas que realmente se durante a operação, isso pode ser utilizado com
deseja detectar apresentam em relação ao fundo e aos ruídos. eficiência em diversos cenários, como na investigação
da causa de uma detecção errada.
Detecção de mancha de uma placa metálica
❙ Relacionamento entre as cores da imagem de contraste e os níveis de
Exibe seções com mancha
diferenças de intensidade
Nível de 0 64 128 192 255
de azul a vermelho. Além mancha
disso, é claramente
identificável que as
manchas a serem Colorida Azul Azul- Verde Amarelo Vermelho
detectadas diferem do claro
Mancha/recuo fundo.

MANCHA EM BORDA INCLINADA

Ferramenta de inspeção de defeitos
em bordas otimizada para a inspeção
de rebarbas e falhas Imagem original

Essa ferramenta extrai um perfil das bordas

de uma peça e reconhece as seções que
mostram uma grande diferença em relação
ao perfil como rebarbas ou falhas. Além de
círculos e linhas retas, são suportados ovais
e perfis com formatos complexos A detecção de rebarbas/falhas
consistindo em curvas livres, com base em de um molde de plástico gera
automaticamente uma linha de Detecção de uma seção com Detecção de uma seção com
informações de bordas de até 5000 pontos. referência do perfil de uma rebarbas falhas
peça que inclui curvas.

Aplicável a várias manchas

Com vários parâmetros, é possível distinguir dos outros os defeitos que se deseja detectar. As configurações podem ser otimizadas de acordo
com a categoria de inspeção, como +/– em relação à linha de referência (rebarbas/falhas) e largura/tamanho que excedem um patamar.

Largura de mancha
Nível de
mancha Direção de varredura: Lado +
Direção de varredura: Lado -
Tamanho
de mancha

Rebarba a ser detectada • : Sequência pontilhada de posições de borda – : Patamar de detecção

Um recuo raso é aceitável – : Linha de referência

12
AUTO-TEACH INSPECTION TOOL
Uma ferramenta de inspeção que “autoaprende”; basta passar peças
Basta passar
sem defeito para concluir a configuração do aplicativo
peças sem
“Auto-Teach Inspection Tool” utiliza o sensor de imagem para aprender variações e
defeito
diferenças individuais que ocorrem em peças aceitáveis e com isso consegue
reconhecer peças que diferem dessas como peças defeituosas. Esses algoritmos,
que estão ilimitadamente próximos à percepção humana, eliminam elementos
instáveis para conduzir com sucesso a inspeção no local. As configurações são
efetuadas apenas passando-se peças não defeituosas, e solucionam as difíceis
configurações convencionais. Essa é uma ferramenta de inspeção que possibilita que
qualquer pessoa obtenha e mantenha a inspeção estável.

INVENÇÃO NOVA! “AQUELAS DIFERENTES DAS QUE FORAM APRENDIDAS COMO

SEM DEFEITO” SÃO DETECTADAS COMO “DEFEITUOSAS”.

Defeitos não
esperados quando
da configuração CONFIGURAÇÃO
também podem
ser detectados. CONCLUÍDA!
Sem defeito Diferente Impressão Falha Sem defeito
tipo incompleta aprendidas!

❚ APRENDENDO INFORMAÇÕES TOTAIS DE CORES ❚ ÚTIL PARA REALIZAÇÃO DE OPERAÇÕES

O intervalo variável das
Intervalo de Dados de
FÁCEIS
peças sem defeito é variabilidade de aprendizado
determinado pelo peças sem FUNÇÃO DE REMOÇÃO AUTOMÁTICA DE APRENDIZADO INCORRETO
aprendizado de todas as defeito
As peças com defeito são excluídas automaticamente
informações de cores por
mesmo que sejam misturadas durante o autoaprendizado.
pixel. O que não poderia
O sensor de imagens elimina erros humanos durante o
ser determinado se a
autoaprendizado.
imagem fosse apenas em
preto e branco, como
FUNÇÃO AUTOMÁTICA DE VALOR DE PATAMAR
irregularidades de cores
de peças sem defeitos, Calcula automaticamente e estabelece valores de patamar
também é aprendido a partir das peças sem defeito aprendidas.
corretamente.

IDEAL PARA AS SEGUINTES APLICAÇÕES

1 A configuração frequentemente é necessária devido a diversos tipos de produtos
Inspeção de má-arrumação de caixas de tecidos
A configuração é concluída apenas passando-
se peças sem defeitos. Uma ampla variedade
de elementos de tipos de produtos, inclusive
cor, formato e padrão, pode ser manuseada com
uma única ferramenta.
2 Há muitos pontos a inspecionar
Inspeção de defeito de revestimento de quadros de ligações
A inspeção de defeitos com muitos pontos para
inspecionar e que normalmente requer um longo
tempo de configuração pode ser abrangida pela
“Auto-Teach Inspection Tool” sozinha.

3 Peças de formato complexo a inspecionar 4 Sem defeito variáveis

Inspeção de falhas de alojamentos de conectores
Uma vez que essa ferramenta aprende toda a
peça, inclusive o perfil, não é preciso descrever
diversas áreas em conformidade com formatos
complexos de peças.
Inspeção de defeitos de montagem de botões de painel de instrumentos
Essa ferramenta aprende e inspeciona variações
como espessura diferente provocada por condições
diferentes de iluminação, que podem ocorrer em
peças sem defeito. Isso impede que peças sem
defeito sejam rejeitadas por engano.

13
 FILTROS DE APRIMORAMENTO DE IMAGEM
São fornecidos 24 tipos de filtros de aprimoramento de imagem para compensar de forma significativa alterações nas condições de inspeção
provocadas por condições de peças e ambientes externos. Os algoritmos originais da KEYENCE geram imagens ideais para inspeção a fim de
aprimorar a estabilidade e reduzir as rejeições de peças sem defeitos devido a erros de inspeção.

❚ EXTRAÇÃO DE DEFEITOS DE ARRANHÕES

Elimina informações de ruídos no interior da ❙ STAIN LINEAR EM UM COMPONENTE DE METAL
região de inspeção e somente destaca
informações lineares. Esse filtro é
particularmente eficiente para a inspeção de
defeitos lineares de peças com condições de
superfície ásperas.

Uma mancha linear não pode ser detectada Somente manchas lineares são extraídas por meio
devido às bordas ásperas minúsculas no fundo. de se ignorar o ruído de fundo.

❚ CORREÇÃO DE SOMBREADO
Cancela o sombreamento ou brilhos irregulares ❙ INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE UM MOLDE DE PLÁSTICO
que ocorrem na superfície da peça para
otimizar as imagens para a inspeção. Mesmo Falha
que as condições de sombreamento mudem a
cada vez, esse filtro corrige as imagens em
tempo real para extrair apenas seções com
defeito.

Ocorre sombreamento na superfície da peça Somente são extraídas manchas por meio do
devido ao formato que consiste em curvas. cancelamento do sombreamento aleatório em
tempo real.

❚ ISOLAMENTO DE RUÍDOS
Elimina ou, em vez disso, extrai ruídos que têm ❙ RECONHECIMENTO DE CARACTERES IMPRESSOS EM CAIXA DE PAPELÃO
uma área especificada ou são menores. Esse
filtro é eficiente quando um fundo áspero
impede o processamento de imagens ou a
detecção de manchas sutis.

Os caracteres não podem ser extraídos Somente ruídos claros e escuros são removidos, e
corretamente devido às fibras pretas e brancas a condição da impressão permanece não afetada.
contidas na caixa de papelão.

❙ INSPEÇÃO DE STAIN PARA UM MOLDE DE PLÁSTICO

Há falhas minúsculas no fundo que têm caracteres Somente manchas pretas da área especificada
impressos e irregularidades de superfície. ou menores são extraídas.

14
❚ EXPANSÃO DE CONTRASTE
Expande a distribuição de densidade no ❙ INSPEÇÕES DE VÁRIOS PADRÕES DE PLACA DE CIRCUITO
interior da região de inspeção para aumentar o
contraste de uma imagem. Esse filtro estabiliza
a inspeção quando a gradação necessária
para o processamento da imagem não pode
ser obtida devido à refletância de peças.

A localização é na parte traseira da peça, de O padrão da placa de circuito pode ser

forma que a intensidade da luz é insuficiente, o
que impossibilita o reconhecimento do padrão
da placa de circuito.
reconhecido claramente. Uma vez que o filtro
determina a largura da expansão a partir da
distribuição de densidade no interior da região
de inspeção, é possível a captura de imagens
sem superexposição e subexposição.

❚ DESFOCALIZAÇÃO
Desfocaliza a região de inspeção para remover ❙ INSPEÇÃO DE LARGURA DE UMA SEÇÃO DE TUBO SOLDADA
uma quantidade significativa de padrões de
fundo ou ruído finos. Esse filtro oferece uma
inspeção mais estável por meio de
desfocalizar intencionalmente imagens para
eliminar pontos de destaque que não precisam
ser inspecionados.

Bordas são detectadas em áreas fora da seção O filtro de desfocalização permite uma medição
soldada devido a linhas da espessura de fios de estável por meio da eliminação de pontos
cabelo na superfície metálica ou a respingos característicos desnecessários que não os da
depositados nas áreas adjacentes. seção soldada.

❚ SUBTRAÇÃO
Compara o alvo a uma imagem de qualidade ❙ INSPEÇÃO DE UMA SEÇÃO QUEBRADA DE UM QUADRO DE LIGAÇÕES
mestre pré-registrada para extrair seções que Imagem de referência (produto OK) Imagem atual (produto NG) Imagem subtraída

são diferentes. Também é possível levar em

conta diferenças individuais em peças sem
defeito e ajustar quantas diferenças devem ser
reconhecidas como defeituosas.

Seção com defeito Somente a seção com defeito é extraída.

Somente seções com defeito são extraídas, mesmo para alvos com formatos complexos, como quadros de ligações.

❚ PRESERVAR INTENSIDADE
Corrige alterações no brilho da imagem devido ❙ INSPEÇÃO DE POSIÇÃO PARA MONTAGEM PARAFUSADA
à flutuação da intensidade da luz. Esse filtro Imagem atual (luz normal) Imagem atual (luz reduzida) Mesmo que a luz seja baixada, as
mesmas condições binárias são
reduz a variação dos valores medidos preservadas como com a luz normal.
provocada pela flutuação de intensidade por
meio de corrigir a diferença de brilho em
relação à imagem de referência a cada
captura.

Imagem binária Imagem binária Imagem binária

Sem preservar a intensidade Com preservar a intensidade

15
 MEDIÇÃO DE POSIÇÃO/DIMENSÃO
TM
ShapeTrax 3
Ferramenta de pesquisa com desempenho, velocidade e precisão máximos sob condições precárias
Essa ferramenta utiliza informações de
ALTA ROBUSTEZ
perfil extraídas do alvo durante a pesquisa. Permite uma pesquisa precisa mesmo se as condições de captura mudarem em relação às da
O alvo pode ser pesquisado de forma imagem registrada.
estável mesmo que ocorram mudanças
como lascas, redução de contraste e
alterações de tamanho. Essa ferramenta
oferece um alto desempenho de pesquisa
também como uma referência de ajuste de
posição para outras ferramentas.
Imagem registrada Defeito Perfil indistinto Tons invertidos

Algoritmo de extração automática de recurso recém-desenvolvida NOVO Tolerância à distorção

A configuração para extrair o perfil de peças que convencionalmente demandava Configurar a tolerância à distorção
experiência agora pode ser otimizada automaticamente, possibilitando um menu aumenta a estabilidade da detecção ao
simples e fácil de usar. Qualquer um pode usar o máximo potencial do levar em consideração a distorção da
ShapeTraxTM3 para qualquer peça. lente, a inclinação do alvo de pesquisa e
outras fontes de distorção.
CONVENCIONAL ShapeTraxTM3
Todo o campo de visão
Em caso de marcas de ruído, o usuário O ShapeTraxTM3 analisa automaticamente o ruído
precisava entender parâmetros complicados em imagens e extrai de maneira adequada os
para extrair os perfis apropriado. perfis conforme os seres humanos os visualizam.
Qualquer um pode criar configurações para tirar
vantagem da pesquisa e usar todo o seu
potencial de desempenho.

Limite esquerdo Limite direito

Primeira pesquisa “responsiva” do setor

Pesquisa de direção rotacional NOVO Condições de seleção de alvo de detecção NOVO

Para formas como círculos ou polígonos equiláteros, nosso novo algoritmo oferece Essa função pode operar simultaneamente
uma inspeção de alta velocidade estável das peças que processa características com processos, como coleta do robô pela
especiais durante a rotação. detecção de diferenças entre um lado e outro
com base em minúsculos detalhes ou espaços
CONVENCIONAL Uso de pesquisa de direção rotacional de detecção para peças de mandril. Qualquer
um pode facilmente obter o máximo da função,
A detecção estável de ângulos precisos é Detectar a posição do alvo e, em seguida,
pois isso não requer configurações ou cálculos
difícil em pequenos dentes, pois eles pesquisar imediatamente por suas características
compõem uma proporção relativamente enquanto em rotação possibilita a detecção de complicados de condição de ramificações.
pequena das características da peça inteira. alta velocidade estável mesmo de minúsculos
detalhes e ângulos.

16
POSIÇÃO/LARGURA DE BORDA INCLINADA
Mede até 5000 pontos no interior de uma região
Essa ferramenta detecta até 5.000 bordas no interior da região de inspeção e transmite suas posições e larguras. Além de todos os
dados de bordas, é possível medir larguras máximas/mínimas/médias, posição da ponta e amplitude pico a pico sem cálculos
complicados. Também é possível extrair o círculo ou linha de melhor encaixe a partir das informações dos múltiplos pontos detectados.

❙ Medição de dimensões de um parafuso PRINCÍPIO DE DETECÇÃO:

Capaz de medir o diâmetro máximo de um parafuso ou o diâmetro do macho de uma Um segmento de uma largura especificada move-se no
rosca. interior da região de inspeção em um passo especificado em
um padrão sobreposto para detectar bordas em cada
posição. Uma vez que o deslocamento do segmento pode ser
especificado em unidades de 1/100 de pixel, todas as bordas
podem ser detectadas completamente no interior da região.
Direção de movimentação do segmento

Direção de detecção de extremidade

Exibe as bordas detectadas para
cada segmento e transmite os
resultados separadamente.

Detecta o diâmetro máximo.

Os gráficos de intensidade de
bordas podem ser selecionados
para cada segmento, permitindo Largura do Quantidade
a configuração correta. segmento de
movimento Base detectada
Pico
detectado

CÍRCULO VIRTUAL AMPLITUDE DE PICO A PICO LINHA APROXIMADA

Os dados de erro são

cancelados

Quando uma peça circular é
detectada, a detecção de posição de
borda é realizada múltiplas vezes e
usada para aproximar um círculo
virtual. Isso permite que a posição
central e o diâmetro sejam calculados
de maneira estável.
Múltiplos conjuntos de dados de
borda podem ser processados em
lote, com a aquisição da largura
máxima, mínima e média, permitindo
que a largura entre picos seja
calculada com alta precisão.
Aproximar uma linha com base em
múltiplos conjuntos de dados de
localização de borda da borda de
uma placa de circuito permite a
detecção precisa da posição e do
ângulo.

Detecção estável com compensação

de deformação Remover pontos
anormais

Quando uma linha reta é desenhada

usando o método de mínimos quadrados,
o resultado da medição pode ser afetado
pelo ruído no grupo de pontos. Ativar a Pontos anormais são
correção da deformação nessa situação Linha reta ideal excluídos ao calcular
exclui pontos de ruído inesperados da uma linha reta com o
método de mínimos
medição, resultando na detecção estável. quadrados.

17
 FERRAMENTA DE DIMENSÕES/GEOMETRIA
A inspeção de dimensões de alta precisão pode ser efetuada instintivamente através de operações simples do mouse
Na maior parte dos casos, a medição de dimensões/geometria para o processamento de imagens requer diversas ferramentas e um
processamento de cálculo complicado. Com a Série CV-X, as ferramentas de dimensões/geometria podem ser criadas apenas com
cliques do mouse. Também é possível fazer referência a informações de pontos e linhas retas de outras ferramentas, portanto, é possível
estabelecer as configurações do programa mais simples e fáceis de operar.

❚ Uma ampla variedade de ferramentas de geometria ❚ Dimensionamento fácil com qualquer tamanho
que lhe permite “apenas escolher” de imagem
Para aplicações onde se deseja valores reais em vez
da contagem de pixels, é possível converter
facilmente com as configurações de
Pontos Ponto/linha Linhas Ponto/círculo Linha/círculo
Distância Distância Distância Distância Distância dimensionamento especializado.
Dimensionamento

1 2 3
Meça o alvo Insira os valores reais Converta para valores
Círculos Passagem de linha Bisseção de Ângulo formado por Linha/linha V (é possível selecionar largura para a região de inspeção reais e exiba
Distância Dois pontos Duas linhas Duas linhas Interseção ou afastamento)

Duas linhas Centro de Ponto médio de Passagem de círculo

Interseção Quadrangular Pontos Três pontos
312,8 px 10,000 mm

CONVENCIONAL FERRAMENTA DE DIMENSÕES/GEOMETRIA

É necessária a combinação de diversas configurações e Configurações concluídas simplesmente por meio do uso do
cálculos mouse
DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))

Crie configurações
que detectem uma
linha na área da
esquerda
Duas linhas
Interseção
Crie configurações Calcule as coordenadas Selecione o recurso Basta especificar DETECÇÃO FÁCIL!
que detectem uma de interseção entre 2 a ser executado e linhas-alvo com o Também é possível fazer
linha na área superior linhas com a função de mouse referência a coordenadas,
cálculo círculos ou linhas de outras
ferramentas que já tiveram
sido criadas!

APLICAÇÃO Até mesmo objetos com formato complexo, como os abaixo, podem ser medidos com bastante facilidade.

CAPACITOR PEÇAS PRENSADAS RÓTULO

18
INSPEÇÃO DE RECONHECIMENTO

OCR2 NOVO

Ferramenta de reconhecimento de caracteres simples e confiável

Uma ferramenta que verifica os caracteres impressos e gravados nos produtos. Basta selecionar uma área para inspeção e tocar
no botão e as configurações de processamento de imagens serão ajustadas automaticamente para o melhor resultado. Qualquer
usuário pode configurar a ferramenta.

STEP1 Defina a área STEP2 Realize o ajuste e identifique os caracteres clicando no botão.

Dicionário de usuário personalizável Altamente robusto

A biblioteca integrada pode ser usada em Alcance um desempenho robusto

conjunto com os caracteres definidos pelo com o novo algoritmo recém-
usuário. Alcance ID e OCR/OCV estáveis via desenvolvido, mesmo com o ruído
registro de subpadrões, mesmo com uma de fundo ou baixo contraste.
qualidade de impressão variável. O número Viabiliza as inspeções estáveis.
de caracteres legíveis também foi
aumentado para 40, incluindo o símbolo “+”.

LEITORES DE CÓDIGO 1D/2D

Executa simultaneamente a leitura e a inspeção de processamento de imagens
Lê códigos 1D/2D impresso nas peças-alvo. Uma vez que a leitura e inspeção de códigos utilizando outra ferramenta de processamento de
imagens podem ser efetuadas simultaneamente, essa função leva a economias de espaço e reduções de custo em comparação a casos
convencionais, onde os leitores de código 1D/2D e os processadores de imagens são instalados separadamente.
Além disso, a leitura dos códigos PDF417, MicroPDF417 e do Código de composição (CC-A, CC-B, CC-C) agora é suportada.

Suporta diversos códigos Função de verificação de qualidade de impressão

Essa função recém-adicionada para verificar a qualidade da

❚ CÓDIGO 1D impressão de código 1D/2D permite a verificação em linha de
mudanças relativas na qualidade da impressão, ao mesmo
tempo em que efetua a leitura.
OK
Padrões suportados
1D: ISO/IEC 15416
❚ CÓDIGOS 2D Leitura simultânea de códigos de
barras e caracteres 2D: ISO/IEC 15415, AIM DPM-
1-2006, SAE AS9132
Aviso: Essa função destina-se a capturar NG
mudanças relativas na qualidade da
impressão e, portanto, não pode ser
utilizada como um sistema de
DataMatrix Código QR verificação de qualidade de impressão
Código de composição para a avaliação de valores absolutos.
Detecta defeitos na impressão de códigos
1D para julgar o código como NG.

19
 ROBÓTICA GUIADA POR VISÃO

ROBÓTICA GUIADA POR VISÃO

Desenvolver com facilidade um sistema robótico guiado por visão
A Série CV-X se comunica diretamente com
diversos robôs, sincroniza os sistemas
coordenados do sistema de visão e de robôs,
e fornece operação robótica guiada por visão
estável.

Função de calibração automática

A calibração é o aspecto mais

difícil da construção e operação de
um sistema vinculando um robô e
um sistema de visão. A função de
calibração automática proporciona
uma calibração altamente precisa
e simples. O resultado é uma
calibração confiável e estável sem
a subjetividade de um
processamento manual.
PROBLEMAS CONVENCIONAIS
A operação manual é demorada.
A precisão varia entre operadores.
Dificuldade de reajustes na ocorrência de
mudanças de instalação.
Difícil de reproduzir ambientes idênticos
em locais diferentes.
COM A FUNÇÃO DE CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA DA KEYENCE
Operação fácil com um único clique
Alta precisão, independentemente do operador
A calibração pode ser executada imediatamente
para se recuperar rapidamente de qualquer
mudança posicional
R
 eprodutividade rápida e precisa,
independentemente do local

Comunicação direta com o controlador do robô (conexão simples) Navegação fácil

Estabeleça facilmente uma comunicação direta entre o robô e o CV-X
simplesmente selecionando o fabricante do robô (Oferece suporte a
produtos de 17 fabricantes – a mais ampla compatibilidade no setor).
O CV-X também pode realizar operações de trabalho no robô,
simplificando o desenvolvimento da orientação da visão por máquina.
Basta selecionar o tipo de aplicação que se deseja implementar
para orientação da visão por máquina. Defina facilmente as
configurações seguindo o procedimento passo a passo. Mesmo
usuários iniciantes, novos em robótica guiada por visão, podem
implementar um sistema sem nenhum problema.

20
INSPEÇÃO DE CONECTORES

FERRAMENTAS DE CONECTOR
Configurações de inspeção de conector complexas podem ser concluídas simplesmente seguindo-se os passos
Convencionalmente, a configuração de inspeção para conectores com vários itens e pontos a serem medidos requer uma quantidade significativa
de homens-hora. Com as ferramentas de conector da CV-X, isso pode ser efetuado por qualquer pessoa apenas seguindo-se os passos.

Nosso método em passos

permite que QUALQUER Pode ser concluída bastando que
PESSOA execute FACILMENTE se siga os passos específicos
a inspeção de conectores para a inspeção do conector

Tudo que é preciso fazer para

a medição de dimensões é
Pin Position Tolerance Pin Flatness Pitch End Pins Distance
selecionar entre diversas (Horizontal)
ferramentas pré-definidas de
inspeção de conectores
Pin Position Tolerance Gap Vertical Frame Tilt Housing1
(Vertical) Distance Distância de fins

Inspeção de conectores
que exige que diversos itens CONFIGURAÇÃO
sejam inspecionados para
cada tipo e formato de
CONCLUÍDA!
produto

FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO QUE OFERECEM SUPORTE TOTAL À INSPEÇÃO DE APARÊNCIA MENU DE AJUSTE DE
CONECTORES
Ferramentas existentes podem ser INSPEÇÃO DE APARÊNCIA DE CONECTORES
incorporadas à inspeção de aparência
As ferramentas “Stain”, “Blob”, “Area”, Navegação guiada
para sobreposições de resina, aplicações
“Intensity”, “Trend Edge Position” e “Trend Edge específica ao
curtas e falhas de alojamentos. A inspeção
Width” são compatíveis com “multirregião”, o propósito está
de conectores é totalmente suportada com
que permite a implementação simultânea em disponível, incluindo
a experiência acumulada da KEYENCE
várias áreas. Isso reduz significativamente as “Change Component”
para processamento de imagens.
horas-homem necessárias para configuração e e “Change Pin
ajuste para a inspeção multipontos específica Number”. Isso permite
de conectores. que qualquer pessoa
faça a modificação
Insp. de aparência de Inspeção de aparência Inspeção de aparência A configuração de um único ponto possibilita a
conectores de conectores de conectores
necessária.
implementação automática nas áreas restantes!
(Trend Edge Pos.) (Área) (Blob)

TELA DE OPERAÇÃO DEDICADA

Insp. de aparência de Inspeção de aparência Insp. de aparência
conectores de conectores de conectores A CONECTORES
(Trend Edge Wd.) (Stain) (Intensity)

FUNÇÃO DE COSTURA DE IMAGENS

Imagens múltiplas divididas capturadas podem ser costuradas Basta especificar
um pino ou ponto
facilmente em uma imagem.
de costura
Primeira imagem Segunda imagem Imagem costurada

+
A tela de operação mais apropriada
para a inspeção de conectores pode ser
criada simplesmente por meio da
seleção a partir do catálogo.

21
 INSPEÇÃO 3D

INSPEÇÃO 3D
O 3D torna o impossível, possível
A medição 3D usando dados de altura foi recentemente adicionada,
incluindo a medição de altura, área e volume. Usando a função de
“extração de altura”, os dados 3D podem ser convertidos em uma imagem
em escala de cinza com aprimoramento da altura que você deseja verificar.
Ao aplicar um algoritmo de processamento de imagem a essa imagem, a
inspeção que era difícil com uma câmera de área agora é possível.

❙ Medição de formato 3D de velocidade Dados de perfil

CV-X480+CA-E100LJ/
Série LJ-V E110LJ
ultra-alta usando método de seção de luz
Formatos 3D de vários alvos podem ser medidos durante
um movimento de alta velocidade usando o sistema de
medição de perfis em linha Série LJ-V com amostragem de
velocidade ultra-alta a 64 kHz como a cabeça de medição. 64000 perfis/s (máx.)

Método convencional: PROCESSAMENTO DE IMAGENS 3D

Sensor de deslocamento a laser + câmera de área
Câmera convencional + sensor de deslocamento
Inspeciona as alturas com um sensor de
deslocamento a laser e as larguras e posições com
uma câmera. Isso requer o ajuste das condições de
instalação de cada dispositivo e não sincroniza
dados entre os dois dispositivos, tornando os
volumes e áreas de seções difíceis de calcular.
LJ-V + CV-X480 + CA-E100LJ/E110LJ
Os itens a serem inspecionados podem ter a
flexibilidade definida, inclusive altura, largura,
posição, área de seção e volume. O
deslocamento de um alvo também é corrigido
em tempo real.

Não é afetado pelo fundo

❙ OCR PARA ESTAMPAGEM EM COMPONENTE FUNDIDO

Com uma câmera de área, os caracteres não
podem ser reconhecidos com estabilidade,
pois o fundo varia e as superfícies da borda
estampada não são claras. Ao usar as Foto de peça Imagem da altura

informações de altura 3D, o fundo pode ser Imagem de altura extraída + OCR
distinguido claramente dos caracteres.

Defeitos em superfícies curvas não são perdidos com base em alterações de altura

❙ INSPEÇÃO DE DEFEITO/AMASSADO PARA UM MOLDE DE PLÁSTICO

Com uma câmera de área, os amassados não
podem ser detectados devido à curva de
sombreamento causado por superfícies curvas
complicadas ou formatos côncavos/convexos.
Tal detecção se torna possível pela extração
dos pontos de alteração de altura das Foto de peça Imagem da altura Imagem de altura extraída + stain+ stain
informações do plano de formato livre.

22
❚ FERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE ALTURA
Mede dimensões como alturas mínimas/máximas, áreas convexas/côncavas e volumes baseados em dados 3D. A medição flexível é
assegurada, desde que seja possível especificar qualquer plano dentro da tela como um “plano zero”.

Medição de área/volume Especificação de plano zero

Desde que um “plano zero” possa ser especificado

como um plano de referência para a medição da altura,
de acordo com as peças, a medição estável é
assegurada mesmo que as peças mudem de orientação.

Antes da especificação de plano zero

Mede a área e o volume de
peças côncavas e convexas
no plano especificado
arbitrariamente. Após especificação de plano zero

❚ F ERRAMENTA DE MEDIÇÃO DE
ALTURA DE TENDÊNCIA ❚  ERADOR DE REGIÃO DE
G
IMAGEM
Executa múltiplas medições de altura em uma região. Converte o intervalo de alturas especificado em uma região de
É possível encontrar os valores máximos/mínimos dentre as inspeção como ela é. Mesmo se uma peça mudar de formato,
alturas máximas calculadas para cada pequena região e uma região será automaticamente gerada de acordo com o
detectar um plano ou círculo a partir de múltiplos grupos de formato.
informações de altura.
A área é criada automaticamente, de
acordo com o formato do cabo
curvado ou dobrado.

Nessa figura, as partes de uma peça

de selador em que a altura é
insuficiente estão sendo detectadas
estavelmente a partir de informações
de altura de múltiplas peças.

❚ OBSERVAÇÃO 3D ❚ EXIBIÇÃO 3D DO CONTROLADOR

Para uma imagem de altura Uma imagem 3D pode ser exibida
capturada, é possível verificar o como uma tela de operação. Isso
perfil entre dois pontos quaisquer, também suporta múltiplas
especificando-os com o mouse. exibições de tela, como na
Isso permite verificar a margem de exibição juntamente com imagens
inspeção e definir a validade processadas, o que possibilita uma
instantaneamente. operação com alta visibilidade.

❚ OPÇÕES DE CAPTURA DO LJ-V

Os parâmetros do LJ-V podem ser definidos pelo CV-X. é possível otimizar
as configurações do LJ-V de acordo com as peças, simplesmente
seguindo cada etapa de configuração.

Navegação para as configurações ideais Ferramenta de ajuste de proporção vertical-horizontal

23
 CAPTURA (GERAÇÃO DE IMAGENS)

HDR (High Dynamic Range, Alta Faixa Dinâmica)

A alta faixa dinâmica captura alvos de Detecta estavelmente alvos de inspeção sem
inspeção como eles são

A detecção somente é possível dentro de uma faixa dinâmica

superexposição ou subexposição

Captura de HDR (captura ao mesmo tempo em que altera

Captura imagens múltiplas ao mesmo tempo

automaticamente a velocidade do disparador)

Faixa dinâmica após a captura de HDR

Faixa dinâmica captura a captura
em que altera automaticamente a velocidade
do disparador e as compõe em alta velocidade
para gerar imagens sem superexposições ou

específica
subexposições. Imagens ideais para o
processamento podem ser capturadas mesmo
quando as condições de captura no local
variam ou quando os alvos de inspeção
contêm brilhos desiguais ou intensidades
híbridas.

Remoção de reflexo Remoção de variação de iluminação

Podem ser obtidos valores de captura estáveis mesmo para Eficiente também quando as condições de iluminação variam
alvos com alta refletância, como peças metálicas. conforme o formato da peça.

Convencional Captura de HDR Convencional Captura de HDR

CALIBRAÇÃO
Remove os efeitos de distorção da
lente ou de inclinação da câmera CORREÇÃO UTILIZANDO UM PADRÃO DE CALIBRAÇÃO
CÂMERA
INCLINAÇÃO
Remove os efeitos devidos a fatores
LENTE
relacionados à instalação e a DISTORÇÃO
equipamentos mecânicos, como
“inclinação da câmera” e “distorção da
Corrigida para
lente”. Essa função oferece condições de alta precisão!
captura consistentes.
A calibração é realizada usando um padrão de tabuleiro de
xadrez/pontilhado.
A inclinação e a distorção da lente são corrigidas
simultaneamente.

Corrige a “inclinação” Corrige a “distorção da lente”

Corrige a inclinação da câmera que pode ocorrer durante a Trata de um problema onde os resultados de medição diferem
instalação. Também é eficiente quando uma câmera é instalada entre o centro da imagem e a borda devido à distorção da lente.
em um ângulo devido a restrições de espaço de instalação.

Imagem original Imagem corrigida Imagem original Imagem corrigida

24
CAPTURA MÚLTIPLA
Otimiza um ciclo de inspeção
Imagens múltiplas são capturadas em um ciclo de inspeção. COAXIAL
Uma peça é capturada enquanto a iluminação e as ferramentas são ILUMINAÇÃO
alternadas, enquanto que a saída de resultados ainda pode ser efetuada
toda junta.
CONVENCIONAL

Para alternar entre dois tipos de iluminação, o ciclo “capturar -> inspecionar
LUZ DE BAIXO
-> transmitir” precisava ser efetuado duas vezes. Dois disparadores
ÂNGULO
precisavam ser inseridos e era preciso lidar com duas saídas por meio de
um CLP externo.

CAPTURA MÚLTIPLA

É possível capturar imagens utilizando dois tipos de iluminação com um A iluminação é alternada de forma ideal de acordo com os itens a se
disparador. Isso significa que há apenas uma saída para cada peça. inspecionar, inclusive marcas de direção, impressão e condutores.

PRÉ-CAPTURA
Inspeção em paralelo durante a captura à velocidade máxima
A captura de imagens é efetuada na velocidade máxima, armazenando CONVENCIONAL
Habilitar
TEMPO DE PARADA
simultaneamente a imagem no interior do dispositivo e ao mesmo tempo movimento
Processamento Processamento Processamento
efetuando o processamento da imagem. Não serão impostas restrições ao Capturar de imagem Capturar de imagem Capturar de imagem

tempo de parada ou à velocidade de movimentação com relação ao objeto,

portanto, o desempenho máximo projetado pode ser posto em prática.
CONVENCIONAL PRÉ-CAPTURA
TEMPO DE PARADA Habilitar movimento
Uma vez que a repetição de “capturar -> inspecionar -> transmitir” requeria
Capturar Capturar Capturar
um tempo mais longo para um ciclo de inspeção, a velocidade de rotação
Processamento Processamento Processamento
da peça precisava ser baixada para a inspeção. Devido a isso, o de imagem de imagem de imagem

desempenho de todo o equipamento era diminuído. Até 12757 imagens podem

ser especificadas para ser capturadas.

PRÉ-CAPTURA
Uma vez que uma peça pode ser capturada repetidamente à velocidade
máxima mesmo quando em rotação, é possível a inspeção sem aumentar o
tempo de processamento. O desempenho pode ser melhorado ainda mais
ao se efetuar a combinação com uma câmera de alta velocidade.
Mesmo para uma peça que gira em altas velocidades, as imagens
são capturadas em velocidade superior para toda a
circunferência, após o que as imagens pré-capturadas são
inspecionadas coletivamente quando a peça é alimentada.

DISPARO ALEATÓRIO
Captura de acordo com a movimentação do equipamento
É suportado o disparo aleatório, e fica possível inserir disparos sem
sincronização com o processo sendo executado atualmente. Não há APLICAÇÃO

dependência sobre as condições de processamento de imagem atuais e é Captura assíncrona em

processos pré e
possível efetuar capturas de imagem que correspondem ao movimento do
pós-montagem de chips
equipamento.

CONVENCIONAL

O tempo de parada do índice tinha que ser prolongado para alinhar a

temporização ou era preciso utilizar duas unidades controladoras.

CAPTURA MÚLTIPLA
Uma vez que não há latência para o processamento de imagens, é possível a
operação sem paradas do equipamento mesmo com um único controlador.
Uma vez que os disparadores podem receber qualquer
temporização de acordo com a movimentação do sistema de
transferência, o tempo de ciclo do equipamento pode ser
melhorado significativamente.

25
 INTERFACE DO USUÁRIO
Não é necessária nenhuma personalização
complicada. Basta selecionar, início rápido
Basta selecionar a melhor tela a partir do catálogo. “Configurações da tela de operação”
BASTA SELECIONAR
Basta selecionar o número de telas de display que se
deseja para mostrar uma seleção de layouts de tela para
várias situações no formato de catálogo.
BASTA SELECIONAR O LAYOUT DO DISPLAY PARA A SITUAÇÃO
Exibe a imagem atual lado a lado com a imagem NG mais
recente.
Exibe imagens de diversas câmeras em um único display.
Aproxima automaticamente na área julgada como NG (não
aprovada).
Exibe uma imagem lado a lado com a imagem de referência na
configuração inicial, de forma que as alterações a partir do
início possam ser verificadas.
OPERAÇÃO INTUITIVA AO CRIAR
CONFIGURAÇÕES
❚ BARRA DE FERRAMENTAS COM IMAGENS
PRÉVIAS EM MINIATURA
As ferramentas acrescentadas são mostradas como
miniaturas. Uma vez que a região de inspeção é mostrada
em uma miniatura, fica fácil entender qual parte está sendo
inspecionada.
26
A fim de evitar telas personalizadas que não podem ser usadas a menos
que se efetue a personalização, foi incluída uma função de opções de telas
de operação, “basta selecionar, início rápido”, com muitas das funções
personalizadas.
ponto
• Os parâmetros que tiveram a tolerância
configurada são automaticamente
acrescentados a uma lista que mostra os
valores julgados e medidos.
• Mesmo quando ferramentas são
acrescentadas posteriormente, os acréscimos
ao display são efetuados conjuntamente.
• Unidades configuradas com dimensionamento
são mostradas automaticamente.
❚ OPERAÇÃO INTUITIVA COM UM
MOUSE
A interface de usuário fundamentada em ícones,
fácil de entender, permite a operação intuitiva com
um mouse. Além disso, a região pode ser operada
diretamente no display com um mouse durante a
configuração.
❚ SUPORTE A PAINEL DE TOQUE
Agora é possível conectar um painel
de toque para que se possa melhorar
a eficiência no local. Isso assegura
uma operação fácil mesmo quando
não há um mouse disponível. A
eficiência pode ser aumentada ainda
mais através da combinação com um
menu personalizado.
Um “custom menu” que efetua a operação ideal com um só clique
Durante a operação, alguns parâmetros são ajustados com frequência, e alguns são mantidos por detrás da operação para impedir
a operação indevida. Ao se utilizar a função “custom menu”, o menu de operador ideal pode ser criado apenas colocando-se um
“” em parâmetros que são ajustados com frequência.

APENAS ASSINALE OS PARÂMETROS AO EFETUAR CONFIGURAÇÕES...

INCLUÍDA A FUNÇÃO DE
COMENTÁRIOS DE OPERAÇÃO
Clique para anexar uma marca
de  (asterisco)!

Quando parece que esses parâmetros

são ajustados com frequência...

Um menu especializado que

Abrir diretamente
somente marcado atende aos parâmetros de configuração
com asterisco necessários para a operação
() parâmetros agora está concluído!
O comentário de operação pode ser
exibido no campo de ajuda. A exibição
das informações que são necessárias
para configurar a temporização, situação
e diretrizes pode ser inserida.

13 IDIOMAS SUPORTADOS

SISTEMA DE ENTRADA MULTI-IDIOMAS INCORPORADO A ENTRADA DE SEQUÊNCIAS DE

CARACTERES NO CONTROLADOR TAMBÉM
Além da alternância convencional de idiomas do display, a função de inserção de OFERECE SUPORTE A DIVERSOS IDIOMAS
caracteres também oferece suporte a diversos idiomas. É possível efetuar a
inserção de caracteres diretamente com elementos como nomes de ferramentas Um teclado programável que suporta
ou a função de comentário do menu personalizado e as sequências de caracteres diversos idiomas é exibido durante a inserção.
do display da tela sem se alternar o idioma do sistema propriamente dito.

Português
(Brasileiro) Coreano

Espanhol
Inglês
(Mexicano)

Simplificado
Tailandês
Chinês

tradicional
Indonésio
Chinês

Francês Vietnamita

Alemão Japonês

Italiano

27

UTILITÁRIOS
Utilitários de fácil uso que aplicam “conhecimentos
profissionais” a partir de experiências no local
Há muitos utilitários úteis para diversas situações, como
“Também quero adicionar o ambiente de inspeção na linha
vizinha”, “Vou fazer ajustes devido à detecção falsa que
ocorre frequentemente por algum motivo.” e “Quero gerenciar
o processo de inspeção.”

Navegação que “sempre garante um ambiente consistente de geração de

imagens sem depender do local”. “Camera Installation Replication”
A linha de produção foi ampliada, de forma que eu gostaria de ampliar o ambiente de inspeção
CONVENCIONAL sem fazer alterações. Os dados de configuração são copiáveis. Se eu pudesse replicar apenas a
mesma instalação de câmeras, não precisaria reajustar ou reiniciar totalmente as configurações.

LINHA BEM-SUCEDIDA
Dados de configuração
Imagem registrada de
uma linha
bem-sucedida

LINHA A SER Imagem registrada de

IMPLEMENTADA Copiar uma linha a ser
implementada
Se essas imagens forem
diferentes, as configurações
precisarão ser reajustadas.

AS CONDIÇÕES DE INSTALAÇÃO DE CÂMERAS NA LINHA VIZINHA BEM-

CAMERA INSTALLATION REPLICATION
SUCEDIDA SÃO REPLICADAS
A imagem atual pode ser correspondida com as mesmas condições de captura que as da imagem de referência. Isso é útil para:
1. Corresponder uma imagem de uma linha a ser implementada com a imagem de referência de uma linha bem-sucedida.
2. Fazer uma comparação com a imagem de referência no momento do tempo em que as configurações foram criadas para a
mesma linha para verificar “se as condições são sempre as mesmas”.

Traça linhas auxiliares em

áreas especiais da imagem
de referência. A posição da
POSIÇÃO câmera é ajustada utilizando
AJUSTE como orientação as linhas
FERRAMENTA auxiliares do lado da imagem
de entrada que se move em
conjunto.
Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

Mostra em cores áreas com um brilho diferente da imagem de

referência, de forma que se possa ajustá-las para reduzir a diferença.

BRILHO
AJUSTE
FERRAMENTA

Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

É exibida uma comparação

com a condição focal da
imagem de referência em um
FOCUS TOOL gráfico de barras. O foco da
lente é ajustado para
corresponder ao nível de foco
da imagem de referência.

Linha bem-sucedida Linha a ser implementada

28
 Implementação de ajustes para qualquer pessoa, sem dúvidas, com
a precisão da “Tool Adjustment Navigation”

CONVENCIONAL NÃO TENHO IDEIA DE ONDE EU DEVO COMEÇAR OS AJUSTES

• Não consigo descobrir qual ferramenta eu devo ajustar…

• Uma falha de ajuste de posição pode ser a causa do falso julgamento...
• Estou perdido quanto a qual imagem devo adotar para corrigir a configuração
da ferramenta...

TOOL ADJUSTMENT NAVIGATION NAVEGAÇÃO PARA AJUSTES PRECISOS E IDEAIS

Ajuste de sensibilidade passo a passo! Procedimentos de ajuste de navegação quando peças

sem defeitos foram detectadas incorretamente
Quando o utilitário é lançado, a navegação começa após a
análise das imagens arquivadas

Clique!

A visualização do estado de comunicação encontra-se a apenas um clique.

[Log de monitoramento] NOVO
A função de Log de monitoramento fornece uma visualização serial do processamento interno do controlador ao longo do tempo e
das comunicações de dados do terminal (PLC link, EtherNet/IPTM e PROFINET). Basta apenas o controlador para recuperar os dados
do registro, que se encontram disponíveis a todos. Também é possível utilizar software de simulação para visualizar os dados
coletados do log para fins de investigação remota e análise de quaisquer problemas no local.

29
 UTILITÁRIOS

Para gerenciar o processo, não apenas a gravação. “Estatísticas”

Até 20.000 unidades de dados de medição podem ser gravadas com o próprio
controlador. É possível verificar facilmente valores, como mínimo, máximo, médio,
desvio padrão, contagem de NG e taxa de produção. Além dos gráficos de tendência, Exibição do
é possível exibir uma lista de valores medidos e um histograma. Além disso, por meio histograma

do uso da função recém-incluída de Monitor de Processo (índice de capacidade de

processo: Cpk), é possível analisar mais estatisticamente os processos de inspeção.
❚ CURSOR VERTICAL
Exibe os valores medidos e a
contagem total para a posição Lista de valores
selecionada do cursor. medidos

❚ MARCAÇÃO DE
SALVAMENTO DE IMAGEM
Monitor de
■ os dados marcados terão processo
seus dados de imagem
salvos. É possível verificar as
imagens ao se clicar.

Imagem arquivada/envio de imagem Função de regravação de tolerância

Todas as imagens podem ser salvas dentro do intervalo de capacidade Os critérios de julgamento e os níveis de
da memória transitória principal. Também é possível transmitir imagens manchas podem ser regravados durante a
para dispositivos externos (para um cartão SD, programa de PC ou operação. Isso permite que se ajuste
servidor de FTP) enquanto se salva para a memória transitória principal. facilmente a tolerância onde a linha
relacionada não pode ser interrompida.

As imagens arquivadas são exibidas como miniaturas

na faixa de imagens
Basta clicar na imagem na faixa de imagens durante
a configuração para executar automaticamente um
novo teste com aquela imagem.
Função de compartilhamento
Número máximo de imagens * que podem ser salvas, organizado por câmera conectada de critérios de julgamento
Número de imagens salvo na Número de imagens * Os valores da memória
Tipo de câmera memória interna salvo no cartão SD de interna são valores Os critérios de julgamento podem ser
CV-X480 CV-X350 16 GB
Monocromática de 0,24 megapixel 1024 1024 61628
típicos quando uma compartilhados entre ferramentas. Essa função
única câmera está
Colorida de 0,24 megapixel 1024 1024 21441 é útil quando o mesmo processamento de
conectada por meio da
Monocromática de 0,31 megapixel 1024 1024 49302
CV-X480 ou da CV-X350 inspeção é necessário em diversos pontos da
Colorida de 0,31 megapixel 1024 1024 17006
Monocromática de 0,47 megapixel 1024 1024 32875
e quando as condições tela, porque uma alteração efetuada em um
Colorida de 0,47 megapixel 1024 1024 11470 de armazenagem para
ponto é refletida para os demais.
Monocromática de 2 megapixels 1024 762 8360 imagens arquivadas
Colorida de 2 megapixels 1024 729 2802 eram de “status total de
Monocromática de 5 megapixels 547 274 3223 NG”. Os valores para o
Colorida de 5 megapixels 517 246 1079 cartão SD de 16 GB são
Monocromática de 21 megapixels 90 — 773 os valores típicos
Colorida de 21 megapixels 66 — 257 quando uma única
câmera está conectada.

Notificação de erro
Exibe os erros de configuração em uma lista.
Também é possível selecionar peças com
erros a partir de uma tela de lista e saltar
para a área correspondente.

30
CATÁLOGO DE SELEÇÃO DE FERRAMENTAS Foi adotado um catalogo de ferramentas que faz com que a melhor
ferramenta a se utilizar seja facilmente compreendida a partir das
COM BASE NA APLICAÇÃO características que se pretende inspecionar. Isso possibilita aos
usuários selecionarem as melhores ferramentas sem uma
Basta selecionar a aplicação desejada, em vez de
compreensão abrangente de todos os algoritmos incluídos no sistema.
selecionar o algoritmo

❚ CATÁLOGO DE FERRAMENTAS
As ferramentas foram categorizadas
segundo a aplicação, com base no
histórico de conhecimentos de longa data
da KEYENCE CORPORATION. Isso lhe
permite encontrar intuitivamente a melhor
ferramenta para a inspeção.

❚ NAVEGADOR DE APLICAÇÕES
São exibidas informações para fins de
tomada de decisões ideais, como
explicações de categorias e aplicações
típicas que utilizam cada ferramenta.

APLICAÇÃO CONVENCIONAL
Ao se configurar o número de
peças esperado em uma caixa...
As configurações não podem ser efetuadas porque não se pode
determinar confiavelmente qual algoritmo é a melhor opção...

CATÁLOGO DE FERRAMENTAS

Apenas selecione a categoria de inspeção a partir do

catálogo de ferramentas
As ferramentas relevantes são agrupadas sob a categoria “Count”, de forma que não há nenhum
tipo de confusão.

❚ FUNÇÃO DE GUIA
Uma função de guia está incorporada e explica os parâmetros sendo
configurados. Ao consultar o guia é possível verificar que tipos de
alterações ocorrem no controlador ao se ajustar o parâmetro.

❚ MENU DE CONFIGURAÇÕES ORGANIZADO POR APLICAÇÃO

Parâmetros especializados e necessários para as aplicações foram
dispostos na tela frontal do menu. Com isso é possível uma criação
de configurações mais simples e fácil de compreender.

31
 COMUNICAÇÃO E CONTROLE Uma ampla variedade de métodos de comunicação foi adotada para satisfazer as
necessidades de controle de comunicação, inclusive registros de dados de imagem e de
Uma ampla variedade de métodos de resultados, bem como a conexão para um PLC existente, para possibilitar o controle do
comunicação compatíveis com sistemas comando. Diversas funções de monitor úteis no início de operações e em outras ocasiões
existentes também se encontram disponíveis para aprimorar o controle, a operabilidade e a segurança.

INTERFACE DE COMUNICAÇÃO
Suporta links para PLCs produzidos por diversos fabricantes, bem como EtherNet/IPTM e PROFINET, o que permite uma
integração fácil em um sistema existente. Além disso, também se encontra disponível o controle remoto através da conexão com
um computador pessoal e o registro de imagens/resultados para um servidor de FTP.

Hub de comutação

Computador pessoal

CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULAÇÃO
Upload/download do arquivo de
configurações
❚ TERMINAL-SOFTWARE
Registro do valor medido/arquivo
de imagens Função de área de
trabalho remota

VNC
ActiveX
RS-232C/Ethernet
Link de CLP

HDD compatível com conexão,

tendo a função de servidor de
PLC FTP

❚ PLC-LINK
PLCs produzidos por diversos fabricantes podem
ser ligados através de RS-232C/Ethernet.
❚  ompatível com
C
EtherNet/IP™ e PROFINET
❚ FUNÇÃO DE SAÍDA PARA FTP
Oferece suporte à saída de dados
de imagens e de resultados para um
servidor de FTP. As imagens podem
FABRICANTES DE PLCs SUPORTADOS: ser salvas por um longo período de
❚ KEYENCE: Série KV
tempo ao se conectar um disco
❚ Omron: Série SYSMAC
❚ Mitsubishi Electric: Série MELSEC
rígido de alta capacidade que tenha
❚ YASKAWA Electric: Série MP a função de servidor de FTP.

❚ FUNÇÃO DE MONITOR INTELIGENTE ❚ COMPATÍVEL COM DISPOSITIVOS DE ARMAZENAMENTO USB 3.0

A Série CV-X está equipada com monitoramento
de E/S e funções de log de monitoramento que
permitem verificar o estado da comunicação, o
que pode auxiliar na solução de problemas no
caso de um erro.
Salve imagens em dispositivos de armazenamento de alta capacidade de
até 2 TB. Os discos rígidos serão reconhecidos assim que forem
conectados ao controlador, eliminando a necessidade de configuração de
comunicação e outras configurações.

32
SEGURANÇA/CONTA Para a operação do sistema de visão, é importante que o conteúdo das configurações seja
fácil de entender e que possa ser acessado com facilidade. Por outro lado, há uma
Segurança robusta que protege ativos necessidade muito grande de não se revelar conteúdos de programas e de impedir a
de programas cópia de arquivos de configuração. Com a Série CV-X, foram preparadas funções de
segurança robustas e separadas por finalidades que respondem a essas demandas.

BLOQUEIO DE ID DO CONTROLADOR
Essa é uma função que não inicia ID do controlador: ID do controlador:
0123456789 9876543210
configurações de programa com
controladores que não sejam aqueles
que tenham uma ID exclusiva
especificada (ID do controlador). Isso ID do controlador
é útil para proteger contra a cópia de BLOQUEADO!
ativos de programas e a operação não
intencional do controlador.

Impossível de inicializar as
configurações do programa com
o controlador não registrado!
BLOQUEIO DE EDIÇÃO DE FERRAMENTAS
Se for aplicado um bloqueio à edição
da ferramenta, a navegação ou edição
de conteúdos de configuração de
programas não será mais possível. Isso Bloqueio de
impede o vazamento de know-how de edição de
configurações, como valores de ferramentas
parâmetros de configuração ou de
filtros de pré-processamento. A exibição e edição
do conteúdo das
configurações do
programa estão
bloqueadas!

❚ CONFIGURAÇÕES DE SENHAS ❚ PROTEÇÃO DE CONFIGURAÇÃO DE OPERAÇÃO DE

É suportada a inserção de até 32 caracteres CONFIGURAÇÕES DE CONTA
para a senha. Esse recurso atende às
A fim de estabelecer uma operação tranquila após a introdução, são fornecidos
demandas por uma gestão de senhas mais
3 tipos de contas. O uso de uma conta que é gerenciada com uma senha
segura.
impede erros de operação e alterações desnecessárias de configurações.

ADMIN Todas as operações são possíveis.

É possível a
São possíveis a operação de menus
configuração de
OPERADOR personalizados, a alteração de
programas e o salvamento. senhas para fins de
se alterar contas.
Somente é possível visualizar
USUÁRIO operações.

33
 USER MANUAL AUTO- O “user manual auto-generator”, que cria um manual para
programas previamente criados, a “PC simulation function”, que

GENERATOR/SOFTWARE DE PC reproduz a operação do controlador em um PC e o software de

PC com a “função de registro de dados”, que coleta imagens
Software de PC que apoia fortemente a operação NG e dados de medição, foram incluídos como padrão.

MANUAL PERSONALIZADO PARA OPERAÇÃO IDEAL. “USER MANUAL AUTO-GENERATOR”

CONVENCIONAL

É necessário um manual de operação como Quero que os operadores no local consultem o

um material de referência para um cliente que manual, mas desejo resumir apenas as
já tinha equipamento instalado... funções de que preciso.

USER MANUAL AUTO-GENERATOR CRIAÇÃO DE MANUAIS PERSONALIZADOS COM APENAS UM CLIQUE!

CLIQUE!

CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imagens/dados
❚ User manual auto-generator
❚ Configuração de upload/download
Carregando
arquivos de
configuração...

EXEMPLO DE CONTEÚDOS DE MANUAIS CRIADOS

Folha de rosto Como exibir a tela de operação Uma lista de ferramentas

❙S
 UPORTE A MÚLTIPLOS
IDIOMAS
Manuais do usuário podem ser
criados em treze idiomas, segundo
os idiomas dos arquivos de
configuração.

❙ SAÍDA PARA O MS WORD

Saídas no formato Microsoft Word. É
possível excluir livremente partes
desnecessárias e adicionar
comentários.

❙ DICAS DE CONFIGURAÇÃO
DE FERRAMENTA
É possível inserir dicas que
descrevem como os parâmetros de
cada ferramenta são
tradicionalmente ajustados.

Configurações básicas de ferramentas Uma explicação dos principais parâmetros

34
REPRODUZ AS MESMAS CONDIÇÕES EM UM PC COMO NO LOCAL: “FUNÇÃO DE
SIMULADOR DE PC”
CONVENCIONAL

Não posso parar a linha de produção por Conforme as alterações nos itens produzidos,
muito tempo, embora deseje efetuar ajustes preciso acrescentar configurações, mas o local
no local é remoto

SIMULADOR DE PC Utilizando o software de simulação instalado em um

PC, é possível efetuar a criação e verificação de
configurações utilizando imagens mesmo em um
local remoto tal como se fosse uma máquina no local.

Baixe o arquivo de configurações,

inclusive as imagens OK e NG, a
partir do controlador em
execução no local.

AMOSTRA DE APLICAÇÃO Troque e-mails com um operador de configurações em um local remoto

LOCAL DE PRODUÇÃO CONFIGURAÇÃO DO OPERADOR LOCAL DE PRODUÇÃO

Corrija configurações
utilizando um software
de simulação

Troque arquivos via e-mail ou pela

Adquira arquivos de configurações e de Transfira arquivos de configuração corrigidos
Internet
imagens a partir do controlador para o controlador

Adquira arquivos de imagem e dados de medição para o seu PC e opere-os

remotamente: “Função de registro de dados/operação remota”
É possível adquirir para um PC imagens e
resultados de medição de um controlador Controle remoto e
transmissão de arquivo
remoto. Por meio do uso da função de
área de trabalho remota o número de
Ethernet
horas-homem de manutenção pode ser
reduzido significativamente, uma vez que
Computador Gerenciamento de múltiplos controles
tarefas que requerem viagens para locais de escritório conectados à LAN da fábrica.
remotos podem ser tratadas remotamente,
inclusive a troca de configurações de um
controlador em outra fábrica.

35
 UNIDADE DE EXPANSÃO DA CÂMERA/UNIDADE DE EXPANSÃO DA ILUMINAÇÃO

❚ SISTEMA DE AQUISIÇÃO SIMULTÂNEA DE IMAGENS MULTICÂMERAS

É possível combinar um total de 22 tipos de câmera para cada projeto. Por exemplo, é possível acoplar a uma unidade controladora uma
câmera monocromática como CAM 1 e uma câmera colorida como CAM 2. É possível aplicar as combinações de câmeras melhor
adequadas à inspeção. Além disso, ao se conectar uma unidade de expansão de câmeras também é possível conectar até 4 câmeras de
21 megapixels*. Uma vez que é possível efetuar a aquisição e processamento simultâneos de imagens para todas as combinações de
câmeras, esse sistema pode suportar de forma flexível acréscimos e alterações futuras às especificações de inspeção.
(*Quando é utilizada a CV-X470/CV-X480)

Sistema multicâmeras EXEMPLO DE APLICAÇÃO

CAM 1

Unidade de expansão
Selecione livremente até 4 tipos de Inspeção de defeitos de moldagem,
Controlador de câmeras
câmeras entre 22 modelos diferentes inspeção de impressão
Câmera colorida compacta de 2
megapixels + unidade de visão lateral

CAMs 2, 3

Inspeção de coplanaridade
Câmera compacta monocromática de 2
megapixels

Ao se realizar inspeções simultâneas com diversas câmeras, é possível reduzir o custo

Entrada de câmera 2 + 2 total do sistema ao se selecionar as melhores câmeras segundo o conteúdo da inspeção.

❚ MÓDULO DE EXPANSÃO DE ILUMINAÇÃO CONTROLE FÁCIL DE LUZ SEM FIAÇÃO INCONVENIENTE

Até 8 unidades de expansão de iluminação* podem ser conectadas ao controlador principal. Cada unidade possui 2 conexões de iluminação
(estilo de conector e de terminal), de forma que é possível conectar até 16 luzes de 12 ou 24 VCC.
* Quando o CA-DC40E é utilizado. De oito unidades CA-DC50E/DC60E, no máximo duas podem ser conectadas.

EXEMPLO DE APLICAÇÃO

PREDEFINIÇÕES DE BRILHO PARA CADA CONFIGURAÇÃO DE PROGRAMA

AJUSTE AUTOMÁTICO DE INTENSIDADE DE LUZ PARA CADA TIPO DE PRODUTO

Quando o produto sendo inspecionado muda, podem ser necessárias configurações de

iluminação diferentes para capturar a imagem ideal. É possível mudar automaticamente
para a intensidade de luz quando se inspeciona um produto diferente.
Controlador Unidade de expansão da
VALOR DO BRILHO: 127
iluminação
Se o valor do brilho
permanece o mesmo, a
VALOR DO BRILHO: 127 imagem capturada pode
Se deixado inalterado não ser ideal para a
inspeção.
Problemas com métodos convencionais:
É necessário o controle do CLP através de várias E/S
VALOR DO BRILHO: 80
Ao se predefinir o melhor
Mudado para predefinido valor do brilho segundo o
tipo do produto, a
O brilho ideal para mudança de
peças com baixa equipamentos será
refletividade... concluída com facilidade.
E/S desnecessária, e as configurações do
CLP são desnecessárias!

36
 CONFIGURAÇÕES DO SISTEMA

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (Série CV-X300) Mouse Monitor RGB Iluminação de LED Câmera
Sensor, etc. Cartão SD
PC
Câmera
USB

CV-X300/X320/ Câmera
Painel de toque X350 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E*1

Câmera

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (Série CV-X400) Mouse Monitor RGB Iluminação de LED Câmera
Sensor, etc. Cartão SD
PC
Câmera
USB
*2 *2
CV-X400 /X420 /
X450*2/X470/ Câmera
Painel de toque X480*3 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E

Câmera

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (CV-X480+LJ-V) Mouse Cabeça LJ-V

Sensor, etc. Cartão SD

PC Monitor RGB

USB Cabeça LJ-V

Painel de toque CV-X480 CA-E100LJ CA-E100LJ

Cabeça LJ-V

Encoder

Cabeça LJ-V

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

❙ CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA (Série CV-X400): (ao usar Modo de captura de imagem de múltiplos espectros) Câmera Multi-spectrum

PC Sensor, etc. Cartão SD Monitor RGB

Mouse
USB Câmera Multi-spectrum
*2 *2
CV-X400 /X420 /
X450*2/X470/ Câmera Multi-spectrum
Painel de toque X480*3 CA-E100 CA-DC60E

Câmera Multi-spectrum

Iluminação
Multi-spectrum

HDD compatível
PC
PLC com rede
PLC
RS-232C

Ethernet
USB
HDD
USB

*1 O modo LumiTrax™ não se encontra disponível quando utilizada com a Série CV-X300. Iluminações CA-DRWxX podem ser utilizadas como uma iluminação padrão de alta intensidade.
*2 A unidade de ventoinha não pode ser conectada ao CV-X400/X420/X450.
*3 CV-X480 não inclui uma unidade de entrada de câmera, deve ser conectada pelo menos uma unidade de entrada de câmera ao controlador (até 2 são suportadas).

37
 LINHA DE PRODUTOS
❚ Controlador
Tipo de suporte para
câmera de 5 megapixels
CV-X450/CV-X350
Tipo de suporte para
câmera de 2 megapixels
CV-X420/CV-X320
Tipo de suporte para
câmera de 0,47 megapixel
CV-X400/CV-X300
❚ Alimentação
Mouse (acessório)
❚ Câmera de área
Velocidade de 16×,
câmera de 21 megapixels
CA-H2100C (Colorida)
CA-H2100M (Monocromática)
Velocidade de 16×, câmera de
5 megapixels de alto desempenho
CA-H500CX (Colorida)
CA-H500MX (Monocromática)
Velocidade de 16×, câmera de
2 megapixels de alto desempenho
CA-H200CX (Colorida)
CA-H200MX (Monocromática)
Velocidade de 16×, câmera de
0,47 megapixels de alto desempenho
CA-H048CX (Colorida)
CA-H048MX (Monocromática)
38
Tipo de suporte para Tipo de suporte para
câmera de 21 megapixels câmera de
CV-X470 21 megapixels/LJ-V
CV-X480
DVD-ROM do software de PC CV-H1X
Windows 10 (Home/Pro/Enterprise)
Windows 7 (Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
Idiomas de SO suportados: Inglês, japonês, chinês (simplificado e tradicional), coreano,
tailandês, alemão, francês, italiano, espanhol, indonésio, português (do Brasil) e
vietnamita
Somente é suportada a versão de 64 bits
* Microsoft e Windows são marcas comerciais registradas ou marcas comerciais da
Microsoft Corporation nos Estados Unidos e/ou em outros países. Outros nomes de
empresas e de produtos também são marcas comerciais registradas ou marcas
comerciais de seus respectivos proprietários.
* O CV-H1X não está incluído no controlador. O download dele pode ser feito do nosso
site de suporte. Alternativamente, um disco de software pode ser enviado por meio de
um representante de vendas. Entre em contato com a KEYENCE para obter detalhes.
Velocidade de 16×, câmera de Câmera de 2 megapixels
5 megapixels resistente ao ambiente ultracompacta (16×)
CA-H500C (Colorida) CA-HS200C (Colorida)
CA-H500M (Monocromática) CA-HS200M (Monocromática)
Velocidade de 16×, câmera de
2 megapixels resistente ao ambiente
CA-H200C (Colorida)
CA-H200M (Monocromática)
Câmera de 0,31 megapixels
Câmera de 2 megapixels resistente ultracompacta (7×)
ao ambiente CA-HS035C (Colorida)
CA-200C (Colorida) CA-HS035M (Monocromática)
CA-200M (Monocromática)
Velocidade de 16×, câmera de
0,31 megapixels resistente ao ambiente
CA-H035C (Colorida)
CA-H035M (Monocromática)
Câmera de 0,31 megapixels resistente
ao ambiente
CA-035C (Colorida)
CA-035M (Monocromática)
 LINHA DE PRODUTOS

❚ Unidade de expansão

Câmera de área Série LJ-V Controlador da

unidade de unidade de luz de LED
entrada entrada unidade de
CA-E100 CA-E100LJ/ expansão
CA-E110LJ CA-DC40E

Dedicada à
Série CV-X400

Unidade de Unidade de
expansão de expansão de
controle de luz que controle de luz que
suporta o suporta o
LumiTraxTM modo de captura de
CA-DC50E*1 imagem de múltiplos
espectros
CA-DC60E

Dedicada à
Série CV-X400

*1 O modo LumiTrax™ não se encontra disponível quando utilizada com a Série CV-X300.
Iluminações CA-DRWxX podem ser utilizadas como uma iluminação padrão de alta intensidade.

❚ Codificador programável

Encoder dedicado Unidade do relé do encoder Cabo da cabeça do encoder

CA-EN100H CA-EN100U CA-EN5 (5 m)
CA-EN10 (10 m)
Acessórios:
Cabo RS-422 (2,5 m)
Cabo direto RS-232C (2,5 m)

39
 ❚ Alimentação opcional

Cabo da câmera ❚ Lista de modelos

Repetidor para extensão
Formato do Comprimento do cabo
Tipo de cabo de cabo de câmera
conector 3m 5m 10 m 17 m Cabo de extensão
CA-CHX10U
Reto CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — —
Padrão
Tipo em L CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —
Alta flexibilidade Reto CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R CA-CH17R CA-CH3BE (3 m)
Resistente ao ambiente Reto CA-CH3P — CA-CH10P — —

Conector tipo L
É possível uma extensão de cabo
de câmera a um comprimento
máximo de 37 m*.
* O comprimento de extensão máximo
❚ Lista de compatibilidade de cabos de câmera
varia com o modelo da câmera.
Câmeras conectáveis CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- CA- Entre em contato com a
Número de pixels H2100x H500xX H500x H200xX H200x 200x HS200x H048xX H035x 035x HS035x KEYENCE para obter
detalhes.
CA-CH3 (L/R/P) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CA-CH5 (L/R) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CA-CH10 (L/R/P) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
É necessário um cabo de extensão dedicado para câmera
CA-CH17R — — — — — — — — — ✓ —
do repetidor  ou repetidor  do repetidor. Entre em
contato com a KEYENCE para obter detalhes.

❚ Monitor/painel de toque ❚ Cartão SD

Cartão SD
12 polegadas CA-MP120(T) Cabo do monitor RGB
16 GB CA-SD16G
suporte a toques suporte do OP-66842 (3 m) 4 GB CA-SD4G
múltiplos monitor OP-87055 (10 m) 1 GB CA-SD1G
painel de toque OP-87262 512 MB OP-87133
* ‌Para usar a CA-MP120T, são
CA-MP120T
necessários o cabo de RGB
monitor e o cabo RS-232C do
Monitor XGA
painel de toque.
CA-MP120

Acessórios opcionais para o CA-MP120T

OP-87264
(cabo RS-232C modular de 3 m para painel de toque)
OP-87265
(cabo RS-232C modular de 10 m para painel de toque)
CA-MP120(T) CA-MP120(T)
Suporte de Vedação de
montagem em proteção
haste OP-87263
OP-42279

❚ Cabo de comunicação ❚ Outros

Conector de conversão de cabo de

comunicação
Para 9 pinos OP-26486
Para SYSMAC de 9 pinos OP-84384 Fonte de
Para MELSEC de 9 pinos* OP-86930 alimentação
* Ao conectar o MELSEC-FX, que requer uma dedicada de 24
Cabo de extensão conexão de 9 pinos, use o OP-26486.
VCC Base para mouse
de E/S
CA-U4 OP-87601
OP-51657 (3 m) CA-U5

Unidade de ventoinha para a Série CV-X400 CA-F100

Manual de configuração da Série CV-X OP-M1840
Manual de usuário da Série CV-X OP-M1845
O manual de configuração e o manual do usuário da Série CV-X não estão
incluídos com o controlador. Os arquivos PDF de todos os manuais são
Cabo de Cabo de Ethernet Cabo USB fornecidos na CV-H1X.
comunicação OP-66843 (3 m) OP-66844 (2 m)
RS-232C
OP-26487 (2,5 m)

40
 ESPECIFICAÇÕES (CONTROLADOR)

Modelo de controlador *1 CV-X480 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

Com unidade de entrada de câmera de

área CA-E100 conectada:
2 câmeras em cores/monocromáticas por
Duas câmeras em cores/monocromáticas
CA-E100,
até 4 câmeras através de um máximo de
2 unidades podem ser conectadas.
Com unidade de entrada LJ-V
CA-E100LJ/E110LJ conectada:
Entrada de câmera Duas cabeças da Série LJ-V do mesmo
Até 4 entradas de câmera disponíveis quando se conecta uma CA-E100 ao controlador principal. —
modelo por CA-E100LJ/E110LJ,
até 4 cabeças utilizando um máximo de
2 unidades podem ser conectadas.
É possível selecionar a captura
É possível selecionar a
simultânea/individual com até 4 câmeras.
Entrada de É possível selecionar a captura simultânea/individual com até 4 câmeras. captura simultânea/
(Até 2 câmeras para a captura simultânea
disparo (até 2 câmeras para a captura simultânea quando a CV-E100 não está conectada) individual com até
quando uma unidade de entrada de
2 câmeras.
câmera está conectada)
Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/
HS035M/H035M conectada:
• Modo de 0,31 megapixel:
640 (H) × 480 (V),
aprox. 0,31 megapixel Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/ Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/
HS035M/H035M conectada: HS035M/H035M conectada:
• Modo de 0,24 megapixel:
512 (H) × 480 (V), • Modo de 0,31 megapixel: • Modo de 0,31 megapixel:
aprox. 0,24 megapixel 640 (H) × 480 (V), 640 (H) × 480 (V),
aprox. 0,31 megapixel aprox. 0,31 megapixel
Com a CA-H048CX/H048MX conectada:
• Modo de 0,24 megapixel: • Modo de 0,24 megapixel:
• Modo de 0,47 megapixel: 512 (H) × 480 (V), 512 (H) × 480 (V),
784 (H) × 596 (V), Com a CA-035C/HS035C/
aprox. 0,24 megapixel aprox. 0,24 megapixel H035C/035M/HS035M/
aprox. 0,47 megapixel
Com a CA-H048CX/H048MX conectada: Com a CA-H048CX/H048MX conectada: H035M conectada:
• Modo de 0,31 megapixel:
640 (H) × 480 (V), • Modo de 0,47 megapixel: • Modo de 0,47 megapixel: • Modo de 0,31 megapixel:
aprox. 0,31 megapixel 784 (H) × 596 (V), 784 (H) × 596 (V), 640 (H) × 480 (V),
aprox. 0,47 megapixel aprox. 0,47 megapixel aprox. 0,31 megapixel Com a CA-035C/HS035C/
• Modo de 0,24 megapixel: H035C/035M/HS035M/
512 (H) × 480 (V), • Modo de 0,31 megapixel: • Modo de 0,31 megapixel: • Modo de 0,24 megapixel: H035M conectada:
aprox. 0,24 megapixel 640 (H) × 480 (V), 640 (H) × 480 (V), 512 (H) × 480 (V), aprox.
aprox. 0,31 megapixel aprox. 0,31 megapixel 0,24 megapixel • Modo de 0,31 megapixel:
Com a CA-200C/HS200C/H200C/200M/ 640 (H) × 480 (V),
HS200M/H200M conectada: • Modo de 0,24 megapixel: • Modo de 0,24 megapixel: Com a CA-H048CX/ aprox. 0,31 megapixel
512 (H) × 480 (V), 512 (H) × 480 (V), H048MX conectada:
• Modo de 2 megapixels: aprox. 0,24 megapixel aprox. 0,24 megapixel • Modo de 0,24 megapixel:
1600 (H) × 1200 (V), • Modo de 0,47 megapixel: 512 (H) × 480 (V), aprox.
aprox. 1,92 megapixel Com a CA-200C/HS200C/H200C/200M/ Com a CA-200C/HS200C/H200C/200M/ 784 (H) × 596 (V), aprox. 0,24 megapixel
HS200M/H200M conectada: HS200M/H200M conectada: 0,47 megapixel
Câmeras suportadas / • Modo de 1 megapixel: Com a CA-H048CX/
1024 (H) × 960 (V), • Modo de 2 megapixels: • Modo de 2 megapixels: • Modo de 0,31 megapixel:
Número de pixels H048MX conectada:
aprox. 0,98 megapixel 1600 (H) × 1200 (V), 1600 (H) × 1200 (V), 640 (H) × 480 (V),
aprox. 1,92 megapixel aprox. 1,92 megapixel aprox. 0,31 megapixel • Modo de 0,47 megapixel:
Com a CA-H200CX/H200MX conectada: 784 (H) × 596 (V), aprox.
• Modo de 1 megapixel: • Modo de 1 megapixel: • Modo de 0,24 megapixel:
• Modo de 2 megapixels: 0,47 megapixel
1024 (H) × 960 (V), 1024 (H) × 960 (V), 512 (H) × 480 (V), aprox.
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 0,98 megapixel aprox. 0,98 megapixel • Modo de 0,31 megapixel:
0,24 megapixel
aprox. 1,92 megapixel 640 (H) × 480 (V),
Com a CA-H200CX/H200MX conectada: Com a CA-H200CX/H200MX conectada: Com a CA-200C/HS200C/
Com a CA-H500C/H500M conectada: aprox. 0,31 megapixel
• Modo de 2 megapixels: • Modo de 2 megapixels: H200C/200M/HS200M/
• Modo de 5 megapixels: H200M conectada: • Modo de 0,24 megapixel:
1600 (H) × 1200 (V), 1600 (H) × 1200 (V),
2432 (H) × 2050 (V), 512 (H) × 480 (V), aprox.
aprox. 1,92 megapixel aprox. 1,92 megapixel • Modo de 2 megapixels:
aprox. 4,99 megapixels 0,24 megapixel
Com a CA-H500C/H500M conectada: Com a CA-H500C/H500M conectada: 1600 (H) × 1200 (V),
Com a CA-H500CX/H500MX conectada: aprox. 1,92 megapixel
• Modo de 5 megapixels: • Modo de 5 megapixels:
• Modo de 5 megapixels: 2432 (H) × 2050 (V), 2432 (H) × 2050 (V), • Modo de 1 megapixel:
2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4,99 megapixels aprox. 4,99 megapixels 1024 (H) × 960 (V),
aprox. 4,96 megapixels aprox. 0,98 megapixel
Com a CA-H500CX/H500MX conectada: Com a CA-H500CX/H500MX conectada:
• Modo de 2 megapixels:
1600 (H) × 1200 (V), • Modo de 5 megapixels: • Modo de 5 megapixels:
aprox. 1,92 megapixel 2432 (H) × 2040 (V), 2432 (H) × 2040 (V),
aprox. 4,96 megapixels aprox. 4,96 megapixels
Com a CA-H2100C/H2100M conectada:
• Modo de 2 megapixels: • Modo de 2 megapixels:
• Modo de 21 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V), 1600 (H) × 1200 (V),
5104 (H) × 4092 (V), aprox. 1,92 megapixel aprox. 1,92 megapixel
aprox. 20,89 megapixels
• Modo de 5 megapixels:
2432 (H) × 2050 (V),
aprox. 4,99 megapixels
Com LJ-V7020/7020K/7060/7060K/
7080/7200/7300 conectada:
512 (H) × 16384 (V),
Cabeça sensora aprox. 8,39 megapixels
—
LJ-V 1024 (A) × 8192 (C),
aprox. 8,39 megapixels
2048 (H) × 4096 (V),
aprox. 8,39 megapixels

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.

41
 ESPECIFICAÇÕES (CONTROLADOR)

Modelo de controlador *1 CV-X480 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

Processador de imagem principal DSP (Tipo rápido) DSP

Número de registros de configuração Até 1000 configurações (conforme a capacidade do cartão SD e do conteúdo das configurações) para o cartão SD 1 e o cartão SD 2 individualmente, e é possível a comutação externa
Cada configuração suporta 400 imagens
por LJ-V ou 900 imagens por câmera de
área (conforme a capacidade do cartão Cada configuração suporta 900 imagens por câmera (conforme a capacidade do cartão SD),
Número de imagens de referência
SD), função de salvamento compactado e função de salvamento compactado e registro de imagem de imagens ajustadas ao alinhamento
registro de imagem de imagens ajustadas
o alinhamento
• Fenda de cartão SD ×2 (compatível com SDHC)
• Suporta OP-87133 (512 MB: equipamento padrão na fenda SD1 da CV-X420/X400),
Cartão de memória
CA-SD1G (1 GB: equipamento padrão na fenda SD1 da CV-X480/X470/X450),
CA-SD4G (4 GB) e CA-SD16G (16 GB)
Número de ferramentas configuráveis Até 100 para cada câmera
• Pode armazenar as quantidades de imagem relacionadas a seguir como um arquivo para a memória de imagens da unidade principal
• Suporta três condições de arquivamento: automático, mais recente e status total de NG
• Suporta alteração de distribuição de memória entre salvamento de arquivamento e saída de imagem
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática,
0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática,
0,31 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática, 0,24 megapixel)
0,47 megapixel) •M
 áx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática,
• Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
0,24 megapixel)
(câmera monocromática, 1 megapixel) 0,31 megapixel)
•M
 áx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 740 imagens • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática,
(câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
0,31 megapixel)
• Máx. de 279 imagens 0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
•M
 áx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática,
CA-H500M) (câmera monocromática, 1 megapixel) 0,31 megapixel)
0,47 megapixel)
• Máx. de 280 imagens • Máx. de 740 imagens • Máx. de 1024 imagens •M
 áx. de 1024 imagens
•M
 áx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 5 megapixels: (câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
(câmera monocromática, 1 megapixel)
CA-H500MX) • Máx. de 279 imagens 0,47 megapixel) 0,24 megapixel)
•M
 áx. de 740 imagens
• Máx. de 50 imagens (câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 640 imagens •M
 áx. de 868 imagens
(câmera monocromática, 2 megapixels)
(câmera monocromática, CA-H500M) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
21 megapixels) •M
 áx. de 279 imagens
• Máx. de 280 imagens 1 megapixel) 0,31 megapixel)
(câmera monocromática, 5 megapixels:
Imagem • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 323 imagens •M
 áx. de 568 imagens
CA-H500M)
Utilitários arquivada (câmera em cores, 0,24 megapixel) CA-H500MX) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
configurações Condição do •M
 áx. de 280 imagens
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 50 imagens 2 megapixel) 0,47 megapixel)
arquivamento (câmera monocromática, 5 megapixels:
(câmera em cores, 0,31 megapixel) (câmera monocromática, • Máx. de 1024 imagens •M
 áx. de 1024 imagens
(automático) CA-H500MX)
• Máx. de 1024 imagens 21 megapixels) (câmera em cores, (câmera em cores,
•M
 áx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens 0,24 megapixel) 0,24 megapixel)
(câmera em cores, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 1024 imagens •M
 áx. de 836 imagens
•M
 áx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, (câmera em cores,
(câmera em cores, 0,31 megapixel)
• Máx. de 720 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) 0,31 megapixel) 0,31 megapixel)
•M
 áx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 2 megapixels) • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens •M
 áx. de 545 imagens
(câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 264 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel) (câmera em cores, (câmera em cores,
•M
 áx. de 1024 imagens 0,47 megapixel) 0,47 megapixel)
(câmera em cores, 5 megapixels): • Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 1 megapixel)
CA-H500C) (câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 619 imagens
•M
 áx. de 720 imagens (câmera em cores,
• Máx. de 265 imagens • Máx. de 720 imagens
(câmera em cores, 2 megapixels) 1 megapixel)
(câmera em cores, 5 megapixels: (câmera em cores, 2 megapixels)
CA-H500CX) •M
 áx. de 264 imagens • Máx. de 307 imagens
• Máx. de 264 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels): (câmera em cores,
• Máx. de 37 imagens (câmera em cores, 5 megapixels):
CA-H500C) 2 megapixels)
(câmera em cores, 21 megapixels) CA-H500C)
•M
 áx. de 265 imagens
Com a LJ-V conectada: • Máx. de 265 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels:
• Máx. de 40 imagens (câmera em cores, 5 megapixels:
CA-H500CX)
(2048 × 4096, captura contínua e CA-H500CX)
alimentada por folha) • Máx. de 37 imagens
• Máx. de 40 imagens (câmera em cores, 21 megapixels)
(1024 × 8192, captura contínua e
alimentada por folha)
• Máx. de 40 imagens
(512 × 16384, captura contínua e
alimentada por folha)
*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.

42
 Modelo de controlador *1 CV-X480 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

• Máx. de 1024 imagens

(câmera monocromática,
0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática,
0,31 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática, 0,24 megapixel)
0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática,
• Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
0,24 megapixel)
(câmera monocromática, 1 megapixel) 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática,
(câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
0,31 megapixel)
• Máx. de 547 imagens 0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática,
(câmera monocromática,
CA-H500M) (câmera monocromática, 1 megapixel) 0,31 megapixel)
0,47 megapixel)
• Máx. de 549 imagens • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 5 megapixels: (câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
(câmera monocromática, 1 megapixel)
CA-H500MX) • Máx. de 547 imagens 0,47 megapixel) 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 90 imagens (câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 2 megapixels)
(câmera monocromática, CA-H500M) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
21 megapixels) • Máx. de 547 imagens
• Máx. de 549 imagens 1 megapixel) 0,31 megapixel)
(câmera monocromática, 5 megapixels:
Condição do • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática, 5 megapixels: • Máx. de 635 imagens • Máx. de 1024 imagens
CA-H500M)
arquivamento (câmera em cores, 0,24 megapixel) CA-H500MX) (câmera monocromática, (câmera monocromática,
• Máx. de 549 imagens
(mais • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 90 imagens 2 megapixels) 0,47 megapixel)
(câmera monocromática, 5 megapixels:
recente, (câmera em cores, 0,31 megapixel) (câmera monocromática, • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
CA-H500MX)
Imagem status total • Máx. de 1024 imagens 21 megapixels) (câmera em cores, (câmera em cores,
de NG) • Máx. de 1024 imagens
arquivada (câmera em cores, 0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens 0,24 megapixel) 0,24 megapixel)
(câmera em cores, 0,24 megapixel)
configurações • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, (câmera em cores,
(câmera em cores, 0,31 megapixel)
Utilitários • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) 0,31 megapixel) 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 2 megapixels) • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 517 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel) (câmera em cores, (câmera em cores,
• Máx. de 1024 imagens 0,47 megapixel) 0,47 megapixel)
(câmera em cores, 5 megapixels): • Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 1 megapixel)
CA-H500C) (câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 1024 imagens
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores,
• Máx. de 520 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera em cores, 2 megapixels) 1 megapixel)
(câmera em cores, 5 megapixels: (câmera em cores, 2 megapixels)
CA-H500CX) • Máx. de 517 imagens • Máx. de 603 imagens
• Máx. de 517 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels): (câmera em cores,
• Máx. de 66 imagens (câmera em cores, 5 megapixels):
CA-H500C) 2 megapixels)
(câmera em cores, 21 megapixels) CA-H500C)
• Máx. de 520 imagens
Com a LJ-V conectada: • Máx. de 520 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels:
• Máx. de 72 imagens (câmera em cores, 5 megapixels:
CA-H500CX)
(2048 × 4096, captura contínua e CA-H500CX)
alimentada por folha) • Máx. de 66 imagens
• Máx. de 72 imagens (câmera em cores, 21 megapixels)
(1024 × 8192, captura contínua e
alimentada por folha)
• Máx. de 72 imagens
(512 × 16384, captura contínua e
alimentada por folha)
• Suporta a saída de imagens arquivadas para cartões SD, programas de PC, servidores de FTP e HDD USB
• Suporta saída para pastas para cada câmera
• A condição de saída de imagem pode ser definida para a saída de todas as imagens, câmera individual de NG ou status total de NG
• Suporta configuração preferencial de saída de imagem
• Suporta configuração de alvo de arquivamento de imagem LumiTraxTM
Quantidade
Máx. de 20000 fragmentos de dados por item, máx. de 128 itens (suporta o salvamento em lote para um cartão SD)
de dados
Estatísticas Itens
Valor máx., valor mín., valor médio, desvio (3σ), contagem OK/NG no status total, taxa de produção, índice de capacidade de processo (Cpk, Cpu, Cpl)
estatísticos
Tipo Lista de valores medidos, gráfico de tendência, histograma, monitor de processo

Funções Função de salvamento em Suporta valores medidos, resultados de julgamento, imagens de medição (podem ser comprimidas), imagens arquivadas (podem ser comprimidas), imagens capturadas, dados estatísticos,
de cartão SD logs de comunicação via RS-232C, conteúdos de configurações e o salvamento direto durante operações de inspeção (não incluindo conteúdos de configurações)
suporte Menu de contexto Função de captura de imagens, função de troca de conta de usuário, reinicialização, reinicialização do disparador, remoção de cartão SD 2 e HDD USB

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.

43
 ESPECIFICAÇÕES (CONTROLADOR)

Modelo de controlador *1 CV-X480 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

4 pontos (2 dos quais suportam a

atribuição de funções especiais)
Externo 4 pontos (2 dos quais suportam a atribuição de funções especiais) Classificação de entrada: 26,4 V máx.,
disparador Classificação de entrada: 26,4 V máx., 3 mA mín., é possível selecionar entre a captura simultânea/individual com até 4 câmeras. 3 mA mín., é possível selecionar entre a
Entrada
entrada captura simultânea/individual com até
de
2 câmeras.
controle
É possível configurar atrasos de disparadores individuais (0 a 999 ms) para cada entrada de disparo.
Entrada de
16 pontos (4 dos quais suportam a atribuição de função especial); Classificação de entrada: Máx de 26,4 V, mín. de 2 mA.
controle
Saída comum 27 pontos (11 dos quais suportam a atribuição de função especial, inclui 4 saídas de alta velocidade), MOSFET*2 de foto, 50 mA máx. (30 V máx.)
Saída de
controle Saída de status
1 ponto, MOSFET*2 de foto, 50 mA máx. (30 V máx.) Suporta controle de retenção de status total, saída de uma foto (1 a 9999 ms)
total
• 1 entrada por unidade de câmera
CA-E100LJ/E110LJ (suporta até
2 unidades de câmera).
Entrada do codificador Nenhum
• Saída do driver de linha RS-422
(com saída de 5 V, máx. de 150 mA)
e saída de coletor aberto.
Saída de monitor Saída RGB analógica XGA de 1024 × 768 (24 bits de cor, 60 Hz)
Indicador de operação Alimentação, display de LED de ERRO
A saída do valor e a função de E/S de controle podem ser alternadas para uma interface de painel de toque Série CA; suporta taxas de bauds de até 230400 bps
RS-232C
(quando estiver em uso, PLC-Link usando porta RS-232C não pode ser usado).
• Pode transmitir valores numéricos e realizar entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ou a porta RS-232C.
(EtherNet/IPTM e PROFINET não podem ser usados juntamente com PLC-Link. Ao utilizar a porta RS-232C,
Interface a comunicação não procedimental RS-232C não pode ser usada juntamente com PLC-Link.)
• Os seguintes PLCs são suportados pela unidade de link*3:
PLC-Link
KEYENCE: Série KV-7000, Série KV-5000/3000, Série KV-1000/700, Série KV Nano
Mitsubishi Electric: Série MELSEC iQ-R/L/Q, Série MELSEC A (RS-232C apenas), Série MELSEC iQ-F, Série MELSEC FX (RS-232C apenas)
OMRON: Série SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1, Série SYSMAC C (RS-232C apenas)
YASKAWA Electric Corporation: Série MP2000, Série MP900 (RS-232C apenas)
• Pode produzir a saída de valores numéricos e realizar a entrada/saída de controle
• Pode produzir a saída de valores medidos e dados de imagens para um PC e fazer download/upload de configurações pelo software de programa de PC incluído
• Suporta funções de cliente de FTP e de servidor de FTP
Ethernet
• Funções de servidor VNC (para clientes não PC, somente a exibição da tela do monitor é suportada)
• Suporta função BOOTP
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• Pode transmitir valores medidos e dados de imagens para um PC e carregar/baixar configurações através do software de programa de PC incluído
USB
• Dedicada à USB 2.0
• Valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ativada (não pode ser usado em conjunto com PLC-Link/PROFINET).
EtherNet/IPTM • É possível a comunicação cíclica (implícita) (máx. de 1.436 bytes). É possível a comunicação de mensagens.
• Conexões máximas: 32 • Cumpre o teste de conformidade Version. CT15.
• Valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ativada (não pode ser usado em conjunto com PLC-Link/Ethernet/IPTM).
PROFINET • Suporta comunicação cíclica (máx. de 1408 bytes) e comunicação de mensagens de dados de registro.
• Em conformidade com Classe de conformidade A.
SNTP A data e hora da unidade são corrigidas automaticamente quando a unidade está conectada a um servidor SNTP
Mouse Possível controlar diversos menus através de um mouse opcional dedicado (OP-87506: incluído com o controlador)
As configurações podem ser operadas a partir de um painel de toque Série CA utilizando a porta RS-232C
Painel de toque
(Quando estiver em uso, a comunicação RS-232C não procedimental e o PLC-Link não podem ser usados)
Ao conectar o HDD (máx. de 2 TB) à porta USB dedicada (suporta USB 3.0, alimentada por barramento, saída classificada de 900 mA),
HDD USB
pode ser gerada a saída de dados de imagens e de outros dados
Controle de iluminação Ao se conectar a unidade de expansão de iluminação opcional CA-DC40E/DC50E/DC60E é possível o controle de iluminação e intensidade da iluminação de LED.*4
A unidade de ventoinha CA-F100 está incluída (conectada)
Ventoinha de arrefecimento Nenhum
no controlador.
Idioma Alternável entre inglês, chinês simplificado, chinês tradicional, coreano, tailandês, alemão, francês, italiano, espanhol (mexicano), indonésio, português (do Brasil), vietnamita e japonês
Tensão 24 VCC ±10%
Classificação
Consumo de corrente 5,3 A 3,8 A 2,4 A
Temperatura do ambiente
0 a 45°C (montagem em trilho DIN)/0 a 40°C (montagem lateral inferior)
Resistência de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR (sem condensação)
operacional
Peso Aprox. 1750 g Aprox. 1800 g Aprox. 1600 g

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.
*2 A saída em comum pode ser configurada para dispositivos de entrada NPN ou PNP.
*3 Modelos equipados com uma porta de Ethernet na unidade de CPU suportam a conexão direta com a porta de Ethernet.
*4 Até 8 unidades de expansão de controle de luz podem ser conectadas (máx. de duas unidades CA-DC50E/DC60E dentre as 8).

44
 Modelo de controlador*1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

Duas câmeras em cores/monocromáticas

Entrada de câmera Um máximo de até 4 entradas podem ser conectadas ligando 1 unidade de entrada de câmera de área CA-E100 opcional —
É possível selecionar a captura simultânea/individual com até 4 câmeras A captura simultânea/individual com até 2 câmeras
Entrada de disparo
(até 2 câmeras para captura simultânea quando a CA-E100 não está conectada) pode ser selecionada
Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/
HS035M/H035M conectada:
• Modo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V),
aprox. 0,31 megapixel
• Modo de 0,24 megapixel: Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/
512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel HS035M/H035M conectada:
Com a CA-H048CX/H048MX conectada: • Modo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V),
• Modo de 0,47 megapixel: aprox. 0,31 megapixel
784 (H) × 596 (V), aprox. 0,47 megapixel • Modo de 0,24 megapixel:
Com a CA-035C/HS035C/H035C/035M/
• Modo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V), 512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel
aprox. 0,31 megapixel HS035M/H035M conectada:
Com a CA-H048CX/H048MX conectada:
• Modo de 0,24 megapixel: •M odo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V),
• Modo de 0,47 megapixel:
512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel aprox. 0,31 megapixel
784 (H) × 596 (V), aprox. 0,47 megapixel
Com CA-200C/HS200C/H200C/200M/ •M odo de 0,24 megapixel:
• Modo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V),
512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel
HS200M/H200M conectada aprox. 0,31 megapixel
Câmeras suportadas / Número de pixels Com a CA-H048CX/H048MX conectada:
• Modo de 2 megapixels: • Modo de 0,24 megapixel:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1,92 megapixel 512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel •M odo de 0,47 megapixel:
784 (H) × 596 (V), aprox. 0,47 megapixel
• Modo de 1 megapixel: Com CA-200C/HS200C/H200C/200M/
1024 (H) × 960 (V), aprox. 0,98 megapixel •M odo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V),
HS200M/H200M conectada
aprox. 0,31 megapixel
Com a CA-H200CX/H200MX conectada:  • Modo de 2 megapixels:
•M odo de 0,24 megapixel:
• Modo de 2 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1,92 megapixel
512 (H) × 480 (V), aprox. 0,24 megapixel
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1,92 megapixel • Modo de 1 megapixel:
Com a CV-H500C/H500M conectada:  1024 (H) × 960 (V), aprox. 0,98 megapixel
• Modo de 5 megapixels: Com a CA-H200CX/H200MX conectada: 
2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4,99 megapixels • Modo de 2 megapixels:
Com a CA-H500CX/H500MX conectada:  1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1,92 megapixel
• Modo de 5 megapixels:
2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4,96 megapixels
• Modo de 2 megapixels:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1,92 megapixel
Processador de imagem principal DSP
Número de registros de configuração Até 1000 configurações (conforme a capacidade do cartão SD e do conteúdo das configurações) para o cartão SD 1 e o cartão SD 2 individualmente, e é possível a comutação externa
Cada configuração suporta 900 imagens por câmera (conforme a capacidade do cartão SD),
Número de imagens de referência
funções de compactação e salvamento e registro de imagem de referência de imagens ajustadas ao alinhamento
• Fenda de cartão SD ×2
Cartão de memória • Suporta OP-87133 (512 MB: equipamento padrão na fenda do cartão SD1 para a CV-X320/X300),
CA-SD1G (1 GB: equipamento padrão na fenda do cartão SD1 para a CV-X350), CA-SD4G (4 GB), CA-SD16G (16 GB)

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.

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 ESPECIFICAÇÕES (CONTROLADOR)

Modelo de controlador*1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

Número de ferramentas configuráveis Até 100 para cada câmera

• Pode armazenar as quantidades de imagem relacionadas a seguir como um arquivo para a memória de imagens da unidade principal
Suporta três condições de arquivamento: automático, mais recente e status total de NG
Suporta seleção de distribuição de memória
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 0,47 megapixel) (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
• Máx. de 764 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 1 megapixel) (câmera monocromática, 0,31 megapixel) • Máx. de 512 imagens
• Máx. de 386 imagens • Máx. de 766 imagens (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
(câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, 0,47 megapixel) • Máx. de 408 imagens
Condição do • Máx. de 142 imagens • Máx. de 359 imagens (câmera monocromática, 0,31 megapixel)
arquivamento (câmera monocromática, 5 megapixels: CA-H500M) (câmera monocromática, 1 megapixel) • Máx. de 265 imagens
(automático) • Máx. de 143 imagens • Máx. de 179 imagens (câmera monocromática, 0,47 megapixel)
(câmera monocromática, 5 megapixels: CA-H500MX) (câmera monocromática, 2 megapixels) • Máx. de 487 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 386 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) • Máx. de 248 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel) • Máx. de 740 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 741 imagens (câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 342 imagens (câmera em cores, 1 megapixel)
• Máx. de 370 imagens (câmera em cores, 2 megapixels) • Máx. de 164 imagens (câmera em cores, 2 megapixels)
• Máx. de 128 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels: CA-H500C)
• Máx. de 129 imagens
Imagem (câmera em cores, 5 megapixels: CA-H500CX)
arquivada • Máx. de 1024 imagens
configurações (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens
Utilitários (câmera monocromática, 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 0,47 megapixel) (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens • Máx. de 1024 imagens
(câmera monocromática, 1 megapixel) (câmera monocromática, 0,31 megapixel) • Máx. de 1014 imagens
• Máx. de 762 imagens • Máx. de 1024 imagens (câmera monocromática, 0,24 megapixel)
(câmera monocromática, 2 megapixels) (câmera monocromática, 0,47 megapixel) • Máx. de 806 imagens
Condição do
arquivamento • Máx. de 274 imagens • Máx. de 708 imagens (câmera monocromática, 0,31 megapixel)
(mais recente, (câmera monocromática, 5 megapixels: CA-H500M) (câmera monocromática, 1 megapixel) • Máx. de 520 imagens
status total de • Máx. de 276 imagens • Máx. de 348 imagens (câmera monocromática, 0,47 megapixel)
NG) (câmera monocromática, 5 megapixels: CA-H500MX) (câmera monocromática, 2 megapixels) • Máx. de 963 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,24 megapixel) • Máx. de 762 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,31 megapixel) • Máx. de 485 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel) • Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 0,47 megapixel)
• Máx. de 1024 imagens (câmera em cores, 1 megapixel) • Máx. de 673 imagens (câmera em cores, 1 megapixel)
• Máx. de 729 imagens (câmera em cores, 2 megapixels) • Máx. de 318 imagens (câmera em cores, 2 megapixels)
• Máx. de 246 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels: CA-H500C)
• Máx. de 247 imagens
(câmera em cores, 5 megapixels: CA-H500CX)
• Suporta a saída de todas as imagens arquivadas para cartões SD, programas de PC, servidores de FTP e HDD USB
• Suporta saída para pastas para cada câmera
• A condição de saída de imagem pode ser definida para a saída de todas as imagens, câmera individual de NG ou status total de NG
• Suporta configuração preferencial de saída de imagem
Quantidade de
Máx. de 20000 fragmentos de dados por item, máx. de 128 itens (suporta o salvamento em lote para um cartão SD)
dados
Estatísticas Itens
Valor máx., valor mín., valor médio, desvio (3σ), contagem OK/NG no status total, taxa de produção, índice de capacidade de processo (Cpk, Cpu, Cpl)
estatísticos
Tipo Lista de valores medidos, gráfico de tendência, histograma, monitor de processo

Funções Função de salvamento em Suporta valores medidos, resultados de julgamento, imagens de medição (podem ser comprimidas), imagens arquivadas (podem ser comprimidas), imagens capturadas, dados estatísticos,
de cartão SD logs de comunicação via RS-232C, conteúdos de configurações e o salvamento direto durante operações de inspeção (não incluindo conteúdos de configurações)
suporte Menu de contexto Função de captura de imagens, função de troca de conta de usuário, reinicialização, reinicialização do disparador, remoção de cartão SD 2 e HDD USB

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.

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 Modelo de controlador *1 CV-X350 CV-X320 CV-X300

4 pontos
4 pontos (2 dos quais suportam a atribuição de funções especiais) (2 dos quais suportam a atribuição de funções especiais)
Externo Classificação de entrada: 26,4 V máx., 3 mA mín., é possível selecionar entre a captura simultânea/ Classificação de entrada: 26,4 V máx., 3 mA mín., é possível
Entrada disparador individual com até 4 câmeras selecionar entre a captura simultânea/
de entrada individual com até 2 câmeras.
controle
É possível configurar atrasos de disparadores individuais (0 a 999 ms) para cada entrada de disparo.
Entrada de
16 pontos (4 dos quais suportam a atribuição de função especial); Classificação de entrada: Máx de 26,4 V, mín. de 2 mA.
controle
Saída comum 27 pontos (11 dos quais suportam a atribuição de função especial, inclui 4 saídas de alta velocidade), MOSFET*2 de foto, 50 mA máx. (30 V máx.)
Saída de
controle Saída de status
1 ponto, MOSFET*2 de foto, 50 mA máx. (30 V máx.) Suporta controle de retenção de status total, saída de uma foto (1 a 9999 ms)
total
Saída de monitor Saída RGB analógica XGA de 1024 × 768 (24 bits de cor, 60 Hz)
Indicador de operação Alimentação, display de LED de ERRO
A saída do valor e a função de E/S de controle podem ser alternadas para uma interface de painel de toque Série CA; suporta taxas de bauds de até 230400 bps
RS-232C
(quando estiver em uso, PLC-Link usando porta RS-232C não pode ser usado).
• Pode transmitir valores numéricos e realizar entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ou a porta RS-232C.
(EtherNet/IPTM e PROFINET não podem ser usados juntamente com PLC-Link. Ao utilizar a porta RS-232C,
a comunicação não procedimental RS-232C não pode ser usada juntamente com PLC-Link.)
• Os seguintes PLCs são suportados pela unidade de link*3:
PLC-Link
KEYENCE: Série KV-7000, Série KV-5000/3000, Série KV-1000/700, Série KV Nano
Mitsubishi Electric: Série MELSEC iQ-R/L/Q, Série MELSEC A (RS-232C apenas), Série MELSEC iQ-F, Série MELSEC FX (RS-232C apenas)
Interface OMRON: Série SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1, Série SYSMAC C (RS-232C apenas)
YASKAWA Electric Corporation: Série MP2000, Série MP900 (RS-232C apenas)
• Pode produzir a saída de valores numéricos e realizar a entrada/saída de controle
• Pode produzir a saída de valores medidos e dados de imagens para um PC e fazer download/upload de configurações pelo software de programa de PC incluído
• Suporta funções de cliente de FTP e de servidor de FTP
Ethernet
• Funções de servidor VNC (para clientes não PC, somente a exibição da tela do monitor é suportada)
• Suporta função BOOTP
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• Pode transmitir valores medidos e dados de imagens para um PC e carregar/baixar configurações através do software de programa de PC incluído
USB
• Dedicada à USB 2.0
• Valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ativada (não pode ser usado em conjunto com PLC-Link/PROFINET).
EtherNet/IPTM • É possível a comunicação cíclica (implícita) (máx. de 1436 bytes). É possível a comunicação de mensagens.
• Conexões máximas: 32 • Cumpre o teste de conformidade Version. CT15.
• Valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta de Ethernet ativada (não pode ser usado em conjunto com PLC-Link/Ethernet/IPTM).
PROFINET • Suporta comunicação cíclica (máx. de 1408 bytes) e comunicação de mensagens de dados de registro.
• Em conformidade com Classe de conformidade A.
SNTP A data e hora do controlador são corrigidas automaticamente quando a unidade está conectada a um servidor SNTP
Mouse Possível controlar diversos menus através de um mouse opcional dedicado (OP-87506: incluído com o controlador)
As configurações podem ser operadas a partir de um painel de toque Série CA utilizando a porta RS-232C
Painel de toque
(Quando estiver em uso, a comunicação RS-232C não procedimental e o PLC-Link não podem ser usados)
Ao conectar o HDD (máx. de 2 TB) à porta USB dedicada (suporta USB 3.0, alimentada por barramento, saída classificada de 900 mA),
HDD USB
pode ser gerada a saída de dados de imagens e de outros dados
Controle de iluminação Ao se conectar a unidade de expansão de iluminação opcional CA-DC40E/DC50E, é possível o controle de iluminação e intensidade da iluminação de LED.*4
Idioma Alternável entre inglês, chinês simplificado, chinês tradicional, coreano, tailandês, alemão, francês, italiano, espanhol (mexicano), indonésio, português (do Brasil), vietnamita e japonês
Ventoinha de arrefecimento —
Tensão 24 VCC ±10%
Classificação
Consumo de corrente 3,8 A 2,4 A
Temperatura do ambiente
0 a 45°C (montagem em trilho DIN)/0 a 40°C (montagem lateral inferior)
Resistência de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR (sem condensação)
operacional
Peso Aprox. 1600 g

*1 A letra no final do número do modelo indica a diferença da função de software instalada. Para obter detalhes, consulte o “Manual do Usuário da Série CV-X”.
*2 A saída em comum pode ser configurada para dispositivos de entrada NPN ou PNP.
*3 Modelos equipados com uma porta de Ethernet na unidade de CPU suportam a conexão direta com a porta de Ethernet.
*4 Até 8 unidades de expansão de controle de luz podem ser conectadas (máx. de duas unidades CA-DC50E dentre as 8).

47
 ESPECIFICAÇÕES (CÂMERA)

❚ Câmera (CA-H2100C/H2100M)

Modelo CA-H2100C CA-H2100M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 3,5 μm × 3,5 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 4/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 21 megapixels: 5104 (H) × 4092 (V), modo de 5 megapixels: 2432 (H) × 2040 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
Modo de 21 megapixels: 110 ms, modo de 5 megapixels: 40,2 ms
Frequência de transferência de pixels 195 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Temperatura do
0 a 40°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 300 g (sem incluir a lente)

❚ Câmera (CA-H500CX/H500MX) LumiTraxTM / Multi-Spectrum

Modelo CA-H500CX CA-H500MX

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 3,45 μm × 3,45 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 2/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 5 megapixels: 2432 (H) × 2040 (V), modo de 2 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V)
Progressivo
Sistema de varredura Modo de 5 megapixels: (câmera em cores) 52,4 ms*1 / 29,2 ms*2 Modo de 5 megapixels: (câmera monocromática) 50,3 ms*1 / 27,7 ms*2
Modo de 2 megapixels: 20,3 ms*1 / 11,7 ms*2
Frequência de transferência de pixels 195 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,017 e 100 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000
Montagem de lente Montagem C
Temperatura do
0 a 40°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 280 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (11×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×)

❚ Câmera (CA-H200CX/H200MX) LumiTraxTM / Multi-Spectrum

Modelo CA-H200CX CA-H200MX

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 3,45 μm × 3,45 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/2 pol.
Contagem de pixels válidos 1.600 (H) × 1.200 (V)
Sistema de varredura Progressiva 20,3 ms*1 / 11,7 ms*2
Frequência de transferência de pixels 195 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,017 e 100 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000
Montagem de lente Montagem C
Temperatura do
0 a 40°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 280 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (11×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×)

❚ Câmera (CA-H048CX/H048MX) LumiTraxTM / Multi-Spectrum

Modelo CA-H048CX CA-H048MX

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 11×/16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 4,8 μm × 4,8 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 0,47 megapixel: 784 (H) × 596 (V), modo de 0,31 megapixel: 640 (H) × 480 (V), modo de 0,24 megapixel: 512 (H) × 480 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
Modo de 0,47 megapixel: 5,3 ms*1 / 2,9 ms*2, modo de 0,31 megapixel: 3,6 ms*1 / 2,0 ms*2, modo de 0,24 megapixel: 2,9 ms*1 / 1,7 ms*2
Frequência de transferência de pixels 195 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,022 e 1.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Temperatura do
0 a 40°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 190 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (11×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×)

48
❚ Câmera (CA-H500C/CA-H500M)

Modelo CA-H500C CA-H500M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 11× / 16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 11× / 16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 3,45 μm × 3,45 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 2/3 de pol.
Contagem de pixels válidos 4,99 megapixels, 2432 (H) × 2050 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
61,2 ms*1 / 28,4 ms*2
Frequência de transferência de pixels À velocidade de transferência de 11×: 132 MHz (66 MHz ×2) *1, à velocidade de transferência de 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Grau de proteção IP64*3
Temperatura do
0 a 50°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 75 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (11×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×) *3 Uma lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e um cabo resistente ao ambiente devem ser utilizados no produto.

❚ Câmera (CA-H200C/CA-H200M)

Modelo CA-H200C CA-H200M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 4,5 μm × 4,5 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/1,8 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 2 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V), modo de 1 megapixel: 1024 (H) × 960 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
Modo de 2 megapixels: 28,9 ms*1 / 11,8 ms*2, modo de 1 megapixel: 23,5 ms*1 / 9,6 ms*2
Frequência de transferência de pixels À velocidade de transferência de 7×: 86 MHz (43 MHz ×2) *1, à velocidade de transferência de 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Grau de proteção IP64*3
Temperatura do
0 a 45°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 75 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (7×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×) *3 Uma lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e um cabo resistente ao ambiente devem ser utilizados no produto.

❚ Câmera (CA-200C/CA-200M)

Modelo CA-200C CA-200M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 4,5 μm × 4,5 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/1,8 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 2 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V), modo de 1 megapixel: 1024 (H) × 960 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
Modo de 2 megapixels: 56,5 ms, modo de 1 megapixel: 45,8 ms
Frequência de transferência de pixels 43 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Grau de proteção IP64*1
Temperatura do
0 a 45°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 75 g (sem incluir a lente)
*1 Uma lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e um cabo resistente ao ambiente devem ser utilizados no produto.

❚ Câmera (CA-HS200C/CA-HS200M)

Modelo CA-HS200C CA-HS200M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 3,45 μm × 3,45 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/2 pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 2 megapixels: 1600 (H) × 1200 (V), modo de 1 megapixel: 1024 (H) × 960 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
Modo de 2 megapixels: 28,4 ms*1 / 14,2 ms*2, modo de 1 megapixel: 22,9 ms*1 / 11,5 ms*2
Frequência de transferência de pixels À velocidade de transferência de 7×: 86 MHz (43 MHz ×2) *1, à velocidade de transferência de 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem especial (macho M15,5 P0,5)
Temperatura do
0 a 45°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 45 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (7×) *2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×)
49
 ESPECIFICAÇÕES (CÂMERA)

❚ Câmera (CA-H035C/CA-H035M)

Modelo CA-H035C CA-H035M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 7× / 16× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 6,9 μm × 6,9 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 0,31 megapixels: 640 (H) × 480 (V), modo de 0,24 megapixels: 512 (H) × 480 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
4,8 ms*1 / 2,9 ms*2
Frequência de transferência de pixels À velocidade de transferência de 7×: 86 MHz (43 MHz ×2) *1, à velocidade de transferência de 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Grau de proteção IP64*3
Temperatura do
0 a 50°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 75 g (sem incluir a lente)
*1 Configuração de velocidade de transferência: padrão (7×)
*2 Configuração de velocidade de transferência: rápida (16×)
*3 Uma lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e um cabo resistente ao ambiente devem ser utilizados no produto.

❚ Câmera (CA-035C/CA-035M)

Modelo CA-035C CA-035M

Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 6,9 μm × 6,9 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 0,31 megapixels: 640 (H) × 480 (V), modo de 0,24 megapixels: 512 (H) × 480 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
16,5 ms
Frequência de transferência de pixels 25 MHz
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 9.000 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem C
Grau de proteção IP64*1
Temperatura do
0 a 50°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Peso Aprox. 75 g (sem incluir a lente)
*1 Uma lente com resistência ambiental IP64 especificada pela KEYENCE e um cabo resistente ao ambiente devem ser utilizados no produto.

❚ Câmera (CA-HS035C/CA-HS035M)

Unidade de câmera CA-HS035CH CA-HS035MH

Modelo
Unidade de relé CA-HS035CU CA-HS035MU
Elemento receptor de imagem CMOS em cores, leitura de alta velocidade de 7× utilizando pixel quadrado CMOS monocromático, leitura de alta velocidade de 7× utilizando pixel quadrado
Tamanho da célula da unidade 7,4 μm × 7,4 μm
Tamanho da imagem Equivalente a 1/3 de pol.
Contagem de pixels válidos Modo de 0,31 megapixels: 640 (H) × 480 (V), modo de 0,24 megapixels: 512 (H) × 480 (V)
Progressivo
Sistema de varredura
4,5 ms
Frequência de transferência de pixels 86 MHz (43 MHz × 2)
Sistema de transferência Transferência serial digital
Pode ser configurado entre 0,05 e 100 ms ao se especificar as seguintes entradas numéricas:
Obturador eletrônico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montagem de lente Montagem especial (macho M10,5 P0,5)
Temperatura do
0 a 40°C
Resistência ambiente de trabalho
ambiental Umidade do ambiente
35 a 85% UR
operacional
Unidade de câmera Aprox. 135 g (incluindo o cabo, mas excluindo a lente)
Peso
Unidade de relé Aprox. 60 g (sem incluir a lente)

50
 DIMENSÕES Unidade: mm

Controlador C
 V-X400x/CV-X420x/CV-X450x Controlador CV-X470x/CV-X480x/CV-X480LJ
CV-X300x/CV-X320x/CV-X350x

122 19,3 145,7 19,3

118 141,6 118 141,6

Posição de montagem Posição de montagem

do trilho DIN do trilho DIN

168
168
35,9 35,9
139,2

83,3 83,3
65,3 65,3

6 6
90 124,6 124,6

* ‌Somente a CV-X470x tem conectores

de câmera nos mais locais da M4 M4
CV-X400x Profundidade: 6 Profundidade: 6
M4 M4
Profundidade: 6 Profundidade: 6 12,5

12,5

93

93

M4 M4
Profundidade: 6 Profundidade: 6
M4 M4
94 94
Profundidade: 6 Profundidade: 6 12,1
12,1 111,8

Unidade de entrada de câmera de área CA-E100 com unidade de expansão de controle

de luz CA-DC40E conectada
185,8
181,8
149,9 141,6
40
118

Posição de montagem
do trilho DIN

168
35,9

83,3
65,3

6
90 124,6

Unidade de entrada de câmera de área CA-E100 Unidade de entrada da Série LJ-V CA-E100LJ/CA-E110LJ

12,4 31,9 12,4

53,5

Posição de montagem Posição de montagem

do trilho DIN do trilho DIN

168,0 168,0 35,9

35,9

83,3 83,3
65,3 65,3

124,6 6,0 124,6

6,0 2 × M4
2 × M4
Profundidade: 6 Profundidade: 6

22,1
43,7
94,0
12,1
94,0
12,1

Unidade de expansão de controle de luz CA-DC40E Unidade de expansão de controle de luz CA-DC50E Unidade de expansão de controle de luz CA-DC60E

12,4 31,9 12,4 31,9 12,4 31,9

Posição de montagem Posição de montagem

do trilho DIN do trilho DIN Posição de montagem
do trilho DIN
168,0 35,9 168,0 35,9 168,0 35,9

83,3 83,3
83,3 65,3
65,3 65,3

6,0 40,0 124,6 6,0 60,0 124,6 6,0

2 × M4 2 × M4
90,0 124,6
Profundidade: 6 Profundidade: 6 2 × M4
Profundidade: 6
22,1 22,1
22,1
94,0 94,0
12,1 12,1
94,0 12,1

51
 DIMENSÕES Unidade: mm

Monitor de painel de toque de LCD CA-MP120T Monitor de LCD CA-MP120

247,4 4 × M4 247,4 4 × M4
75 75
(Área de exibição efetiva) Profundidade: 10 máx. (Área de exibição efetiva) Profundidade: 10 máx.

186 35 6,5
6,5 (Área de 75 186 75
255 exibição 240 (Área de 240
efetiva) exibição efetiva) 35
ø10 255
8,1
15 28
6 (49,5) 15 28
360 342 360 6 49,5 342
55,5
Diagrama de montagem Suporte de montagem Dimensões de corte do Diagrama de montagem 55,5 Dimensões de corte do
Parafuso de Suporte de montagem Parafuso de
em painel Espessura montagem
painel em painel montagem painel
do painel
1,6 a 4
263 263
(Dimensão 242 +1 (Dimensão do
do suporte
0
242
suporte de
de montagem) montagem)

344 +1 344
157,5 156,5 0
157,5 156,5

Suporte de montagem do monitor OP-87262

151,5 Fonte de alimentação dedicada de 24 Montagem frontal (usando OP-42174)

VCC CA-U4
(12)
335 120
315 43,3
20°
187,5 5° 122,5 35,9
10 170
14,3 15
2,5 60 28
4 × 2-R2,5 200 4 × 2-R2,5
5 5 15,5 2
28 12,5
85 85 16,1 40
4-ø5
8 8 122
45 45 59 59
250 250 (12)
Orifício de montagem
Parafuso M3 × 4, p = 5 máx.

260 260
Fonte de alimentação dedicada de 24
VCC CA-U5
(10)
131,5

Mouse USB dedicado OP-87506

124
35,9
57,9 10
16,8 46,5

70,5 2 96 16,5
31,2 140 21,5
ø12,4 ø3,3 78 10
39,2

1860 ±85 113,7 120

Orifício de montagem
Parafuso M3 × 4, p = 5 máx.

Base para mouse OP-87601

Unidade do relé do codificador CA-EN100U

71
1,6
9,5
180 8 Cabo CA-EN conectado
27,5 14,7 3,8
ø6,7
16,5
3 46
160 43
166 (75)
174
4 (40)
58 * Dimensões (2/1) 11,5 Posição de montagem
do trilho DIN
)
(R

3,5 48 7,6 4 × Oríficios da fenda* 3,2

13 76
13 (Orifício de montagem) 102
4,2
110 35,9

55,9
37,9
2 × ø3,5 9,2
Orifício de 47 30
montagem 4 55
Unidade de ventoinha CA-F100

38 3,9
Parafuso de 108,2 Parafuso de
cabeça sextavada 27,7
cabeça sextavada
M4 M4 Codificador dedicado CA-EN100H

Comprimento do
139,2 cabo: 300 ±30 mm ø5
85,7 ø15
40
(18,8) 2 × M3
(46) 17 40
14,3 Parafuso de Profundidade:
(3,7) 5 ø46 ±0,15
Parafuso de cabeça sextavada 2,5 d=5 máx.
9
cabeça sextavada 71,4 M4
14,3 ø6h6 ø36h7 40
M4

C0,5 ø42 ±0,15 2 × ø4,5

Orifício de montagem

52
 45 50 41
33 5 31

33 Unidade: mm
45 33 24 31,4
ø40
ø7,2

4 × M3 11,5 46,5
Profundidade: 4 máx.
16 × M3
Profundidade: 4 máx.

Câmera CA-H2100C/CA-H2100M 33 24 12,7

Quando a montagem da câmera está 4 × M4

45 50 41 11,5 46,5 Profundidade: 5 máx.
conectada 22,5
33 5 31 1/4-20UNC
Profundidade: 6 máx.
22,5
45 33 33 31,4 33,4
ø40 24 55
ø7,2

4 × M3 11,5 46,5 10 12,5

26,5
Profundidade: 4 máx. 44,2 (85)
16 × M3
Profundidade: 4 máx.

33 24 12,7

4 × M4
11,5 46,5 Profundidade: 5 máx.
22,5
1/4-20UNC
Profundidade: 6 máx.
22,5
33,4
55

10 12,5
Câmera CA-H500C/CA-H500M/CA-H200C/CA-H200M/CA-200C/CA-200M/CA-H035C/CA-H035M/CA-035C/CA-035M
26,5
44,2 (85)

8-M3 Quando a montagem da câmera está conectada

Profundidade: 4 máx. 41
30 41 31 15

40 15
30 18 31,4
ø7,2 10
8-M2,5
13,5 Profundidade: 2 máx. 1/4-20UNC
2-M4 Profundidade: 5 máx.
Profundidade: 5 máx. 2-M3
18 Profundidade:
18

12,7 5 máx.

13,5
37,8 13,2
23,3
29,5
33,4 (85)

Câmera CA-H500CX/CA-H500MX/CA-H200CX/CA-H200MX
41 Quando a montagem da câmera está
40,3
31 conectada 20,15 12,25
33,3 5

31,4
40,3 33,3 ø36 25 50,3
ø7,2
10
22
4 × M3 9,5
52
Profundidade: 4 máx. 4 × M4
Profundidade: 5 máx.
16 × M3
Profundidade: 4 máx. 1/4-20UNC
Profundidade: 6 máx.

25 12,7 29

22 10,4
9,5
30
52 49,6 (85)

Câmera CA-H048CX/CA-H048MX
41
Quando a montagem da câmera está
35 conectada
28 5 31 17,5 10,6

31,4 CA-HS200M/HS200C
35 28 ø32 19 45
ø7,2 10
17
4 × M3 9,5
Profundidade: 4 máx. 38,4
4 × M4
CA-HS035MH/HS035CH Profundidade: 5 máx.
16 × M3
Profundidade: 4 máx. 1/4-20UNC
Profundidade: 6 máx.
41
19 12,7 23,4 31
23 30
12 46,8
9,5 17 35 10,6 23,5 31,4
38,4 12,5 11,5
25,4 (85) ø7,2
Distância de disparo CMOS 6,25 34,9 Distância de disparo CMOS
CA-HS200M/HS200C No ar 6 mm
No ar 4 mm 4-M1,6
Montagem especial Profundidade: 1,2 máx. Montagem especial 4-M1,6
(M10,5 P0,5) 54,5 (M15,5 P0,5) Profundidade: 1,2 máx.
7,9 12,5
18 16 12,7
CA-HS035MH/HS035CH ø6
16,1
Comprimento doCâmera
cabo: 2 m CA-HS200C/CA-HS200M
Câmera CA-HS035CH/CA-HS035MH 27,2 8,7
Quando a montagem da câmera está Quando a montagem
25,7 da câmera está
conectada 41 conectada
46,8 46,8 31 11,5
12 12 35 23 30
35
12,5 10,3
17,5 11,25 23,5 31,4 28,5
11,5
Distância de disparo CMOS 6,25 5 5,9 ø7,2
No ar 4 mm 4-M1,6 29,5 Distância de disparo CMOS
No ar 6 mm 5
Montagem especial Profundidade: 1,2 máx. 2-M3
(M10,5 P0,5) 54,5 Profundidade: 4 máx. Montagem especial 4-M1,6 2-M3
7,9 12,5 (M15,5 P0,5) Profundidade: 1,2 máx. Profundidade: 4 máx.
ø6
16,1 12,7 18 16 12,7
Comprimento do cabo: 2 m (46)
27,2 22,3
8,7
11,5
25,7 (85)
25
12 46,8
35
11,5
17,5 11,25 10,3
5 5,9 28,5 53
29,5
2-M3 5
 DIMENSÕES
CA-HS035MU/HS035CU
GRÁFICO DO CAMPO DE VISÃO
Unidade: mm

Unidade de controle da câmera ❚ CA-H2100C/CA-H2100M

CA-HS035CU/CA-HS035MU (Quando a Série CA-LHE está equipada)
113,2 12 16 25 35 50
105 HE HE HE HE HE
Campo de visão Y (mm) -L -L -L -L -L
98 3,5
1000 CA CA CA CA CA
19 26
3,5 2-ø3,6
Orifício de mediante 0,5
100 1,5
6 6 1,0
0,5
21 1,5 5 5
11 11,5 5 10 10
20

Quando o cabo da câmera está conectado 10

41 (202)
31
31,4
ø7,2 1
10 100 1000 10000
(76) (86) WD (mm)

❚ CA-H500CX/CA-H500MX
(Quando a Série CA-LHR está equipada)
Cabo da câmera 5 8 12 16 25 35 50
HR HR HR HR HR HR HR
CA-CH3 (3 m) /CA-CH5 (5 m) /CA-CH10 (10 m) Campo de visão Y (mm) -L -L -L -L -L -L -L
1000 CA CA CA CA CA CA CA
Cabo da câmera de alta flexibilidade
CA-CH3R (3 m) /CA-CH5R (5 m) /CA-CH10R (10 m) /CA-CH17R (17 m)
100 0,5
D 0,5
B øC E 1,5
1,0
1,0
0,5
1,5 1,5
5 5
øA F 10
10 10
20

Comprimento do cabo (1 m, 3 m, 5 m, 10 m, 17 m)

1
10 100 1000 10000
A B C D E F WD (mm)
CA-CHx 12,5 43 7,2 41 31 31,4
CA-CHxRCA-CH3P/CH10P
14,0 54 7,6 41 31 31,4

Cabo de câmera resistente ao ambiente

❚ CA-H500C/CA-H500M
CA-CH3P (3 m) /CA-CH10P (10 m) (Quando a Série CA-LHR está equipada)
5 8 12 16 25 35 50
HR HR HR HR HR HR HR
ø14 ø7,6 Campo de visão Y (mm) A-L A-L A-L A-L A-L A-L A-L
1000 C C C C C C C
ø16,5 32
18 31
55 41
Comprimento do cabo (3 ｍ,10 m)
13 100 0,5
0,5
1,0 0,5
1,5 1,0
1,5 1,5
5 5
10
10 10
20

Cabo da câmera com conector em formato de L

CA-CH3L (3 m) /CA-CH5L (5 m) /CA-CH10L (10 m) 1
10 100 1000 10000
WD (mm)
øD

G
C

F
øA
B E
Comprimento do cabo (3 m, 5 m, 10 m)
❚ CA-H200CX/CA-H200MX
(Quando a Série CA-LHR está equipada)

A B C D E F G 5 8 12 16 25 35
HR HR HR HR HR HR 50
Campo de visão Y (mm) -L -L -L -L -L -L HR
Cabo da câmera com 1000 CA CA CA CA CA CA A-L
C
conector em formato de L 14 38 30 7,2 41 31 31,4
CA-CHxL

100
0,5
0,5
1,0 0,5
1,5 1,0
1,5 1,5
5
10 10
5
10
20

1
10 100 1000 10000
WD (mm)

Os valores numéricos nesses gráficos são apenas valores de referência.

Portanto, podem ser necessários ajustes quando a instalação é realizada
O uso de anéis de aproximação pode reduzir a precisão da imagem da periferia.

54
 ❚ CA-H200CX/CA-H200MX ❚ CA-035C/CA-035M/CA-H035C/CA-H035M
(Quando a Série CA-LH/LHx P está equipada) (Quando a Série CV-L está equipada)
) ) ) )
P) (P (P (P (P
4 5P 8( 12 16 25 35 (P)
LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH H50 3 L6 16 25 5
Campo de visão Y (mm) - Campo de visão Y (mm) -L - -L -L L3
1000 CA CA CA CA CA CA CA A-L 75
1000 CV CV CV CV CV- 50
C -LH -L
CA CV

100 100 0,5 1,5

0,5 0,5
0,5 1,0 1,5 5 1,0
0,5 0,5 1,5
1,5 1,0 1,5 1,5 1,5
10 0,5 5
1,5 1,0 5 15 1,0
5 10 20 5 10
5 10 5 5
5 10 15
10 20 4030 10 10 15
10
20
15 20
20 60 10 15 20 30
30 40 20 40
60 100 50
30

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm)

❚ CA-200C/CA-200M/CA-H200C/CA-H200M ❚ CA-HS200C/CA-HS200M
(Quando a Série CA-LH/LHx P está equipada) (Quando a Série CA-LHS está equipada)
) ) ) ) )
P) (P (P (P (P P 8 16 25
4 5P 8( 12 16 25 35 50( HS HS HS 50
Campo de visão Y (mm) - LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH-LH 5 Campo de visão Y (mm) -L A-L A-L HS
CA CA CA CA CA CA CA CA LH
7 CA C C -L
1000 - 1000 CA
CA

100 0,5 0,5 100

0,5 1,0 5
0,5 1,5
1,5 1,0 1,5 10 5
1,5 1,0 5 15
5 10 20 5 10
5 5 10 15
10 20 40 30 5
10 15 20 10 10 20
20 30 40 60 10 15 30
60 20 50
100
30 70
50 100
150
1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm)

❚ CA-H048CX/CA-H048MX (784 × 596) ❚ CA-HS035C/CA-HS035M

(Quando a Série CA-LH/LHxP está equipada) (Quando a Série CA-LS está equipada)
) P) P) P)
P (P 2( 6( 5( P) 6 0
H4 H5 H8 H1 H1 H2 5( S4 S6 S1 LS3
Campo de visão Y (mm) -L A-L A-L A-L A-L A-L LH3 (P) Campo de visão Y (mm) -L -L -L -
1000
A
C C C C C C A- 50 1000 CA CA CA CA
C -LH 5
7
CA-LH
CA

100 100
0,5
0,5
0,5 1,0 1,5 5
0,5
1,5 1,0 1,5 10 5
1,5 1,0 5 15
5 10 20 10
10 5 10 10 5
5 10 30 15
15 20 20 40 10 20
20 40 60 15 30
30
60 100 50

1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
WD (mm) WD (mm)

❚ CA-035C/CA-035M/CA-H035C/CA-H035M
(Quando a Série CA-LH/LHxP está equipada)
) P) P) P)
P (P 2( 6( 5( (P)
H4 H5 H8 H1 H1 H2 35 )
Campo de visão Y (mm) A-L A-L A-L A-L A-L A-L -LH 0(P
1000 C C C C C C CA H55
-L 7
CA-LH
CA

100
0,5 0,5
0,5 1,0 5
0,5 1,5
1,5 1,0 1,5 10
1,5 1,0 5 15
5
10 20
10 5 10
5 10 20 40 30
15 20
20 30 40 60
60 100

1
10 100 1000 10000
WD (mm)

Os valores numéricos nesses gráficos são apenas valores de referência.

Portanto, podem ser necessários ajustes quando a instalação é realizada
O uso de anéis de aproximação pode reduzir a precisão da imagem da periferia.

55
 CASOS DE APLICAÇÃO MAIS RECENTES

EQUIPAMENTO ELÉTRICO/OUTROS

Presença/Discriminação

Inspeção de defeito de bobinagem para fio do motor Inspeção de conexão de fio

Produto OK Imagem inteira

Freio

Produto NG Imagem ampliada

Posição/Ângulo

Inspeção de posicionamento para terminal de interruptor Detecção de ângulo de braçadeiras superiores do HDD

Produto OK Detecção ShapeTrax3 bem-sucedida

Desalinhamento do terminal

Produto NG Falha de detecção de pesquisa de padrão

Dimensões/Geometria

Inspeção de defeito de posição de solda para terminais de aba da bateria Medição do ângulo de rotação com corte em D para lente

Produto OK Mancha em borda inclinada

Produto NG Método convencional

Mancha/Falha 3D

Inspeção de aparência para tubos externos da bateria Leitura de impressão de cartão de crédito

Imagem bruta Imagem 3D

Imagem processada Imagem processada

56
COMPONENTES ELETRÔNICOS

Presença/Discriminação Mancha/Falha

Inspeção de presença de microcircuitos em esteira transportadora Inspeção de manchas em CCD

Inspeção
aprendida

Produto OK Produto OK

Microcircuito faltando Produto NG

Inspeção de contagem e de defeitos de impressão de microchips Inspeção de aparência de oscilador de cristal

Imagem de inspeção completa Produto OK

Imagem ampliada Produto NG

Inspeção da densidade de marcação de capacitores Inspeção de superfície de LED

Mancha

Inspeção
aprendida

Produto OK Produto NG

Produto NG Imagem de contraste

Posição/Ângulo Conector

Inspeção de conectores com defeito para capacitores Inspeção de coplanaridade de conectores

Produto OK Produto OK

Produto NG Produto NG

57
 CASOS DE APLICAÇÃO MAIS RECENTES

TRANSPORTE

Presença/Discriminação Posição/Ângulo
Inspeção de falsa montagem para caixas de fusíveis Inspeção de desempenho para velocímetro

Inspeção
aprendida

Produto OK Produto OK

Desalinhamento do ângulo

Produto NG Produto NG

Mancha/Falha 3D
Inspeção de apara de corte para pistões Inspeção de falsa montagem em caixas de fusíveis

Produto OK Imagem 3D

Apara de corte

Produto NG Imagem processada

COMPONENTES DE METAL

Presença/Discriminação Posição/Ângulo
Diferenciação de tipo para fivelas de cinto de segurança Verificação de posição para peça no cunho

Produto OK Produto OK

Produto NG Produto NG (peça deslocada)

Mancha/Falha 3D
Inspeção de defeitos/stain para placas de aço Inspeção de estampa para metal

Produto NG Imagem 3D

Imagem após a filtragem Imagem 3D

58
ALIMENTOS/PRODUTOS FARMACÊUTICOS/RECIPIENTES

Presença/Discriminação Mancha/Falha
Inspeção de combinação variável para tampas Inspeção de aparência para capas

Inspeção Inspeção
aprendida aprendida

Produto OK Produto OK

Produto NG Produto NG

Reconhecimento 3D
Leitura de código de barras para embalagens de papel Contagem e inspeção de sobreposição para chocolates

Produto OK Imagem 3D

Produto NG Imagem processada

LCDS/SEMICONDUTORES/OUTROS

Presença/Discriminação Posição/Ângulo
Discriminação de cor de célula Alinhamento de substrato de vidro

Produto OK Antes do alinhamento

Produto NG Após o alinhamento

Contagem Dimensões/Geometria
Contagem do número de cartões SD Inspeção de dobra para ligações de CI

Produto OK Produto NG

Produto NG Imagem ampliada

59
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