SIMULAO DE PROPAGAO DE TRINCAS COM O USO DO MTODO DOS

ELEMENTOS DE CONTORNO


Natalia Pujol Pacheco Silveira

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS
EM ENGENHARIA CIVIL.


Aprovada por:

_______________________________________________
Prof Jos Claudio de Faria Telles, Ph. D.

________________________________________
Prof Jos Antnio Fontes Santiago, D. Sc.

________________________________________
Prof Jos Antonio Marques Carrer, D. Sc.

________________________________________
Prof. Solange Guimares, D. Sc.

_______________________________________
Prof Luis Paulo da Silva Barra, D. Sc.

_______________________________________
Prof Luiz Alkimin de Lacerda, D. Sc.






RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
NOVEMBRO DE 2003

ii







123456789012345678901234567891234567890
SILVEIRA, NATALIA PUJOL PACHECO
Simulao de Propagao de Trincas com o
Mtodo dos Elementos de Contorno[Rio de
Janeiro] 2003
VIII, 79 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc.,
Engenharia Civil, 2003)
Tese Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Propagao de fissuras
2. Mtodos Numricos
3. Elementos de Contorno
4. Mecnica da Fratura Linear Elstica
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )



















iii





































minha Famlia







iv
AGRADECIMENTOS




Ao Prof Telles, pela orientao, motivao e amizade dedicados em todos os
momentos.
Ao Renato, pela compreenso, incentivo e apoio.
Aos meus pais, por tudo.
Aos colegas do LAMEC, pela pacincia, compreenso e respeito.
Prof Solange Guimares, pelas contribuies iniciais, essenciais para este
trabalho.
Aos funcionrios e professores do Departamento de Expresso Grfica da
Escola Politcnica, pelo incentivo e torcida.
Ao Prof Roberto Oliveira, pela boa companhia.
A todos os funcionrios do LAMEC, Laboratrio de Computao (B104) e
Secretaria do PEC.
Aos Professores Cludio Elias e Eduardo Neves, pelos primeiros incentivos e
orientaes.
Ao CNPq, pelo apoio financeiro.











v
Resumo da Tese apresentada COPPE / UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)


SIMULAO DE PROPAGAO DE TRINCAS COM O USO DO MTODO DOS
ELEMENTOS DE CONTORNO



Natalia Pujol Pacheco Silveira

Novembro / 2003

Orientador: Jos Claudio de Faria Telles

Programa: Engenharia Civil


O presente trabalho emprega o mtodo dos elementos de contorno, formulado
com o uso da equao integral de contorno clssica, para a soluo de problemas planos
com fissuras. O objetivo principal a representao da propagao de fissuras
quaisquer, submetidas a um estado plano, baseada na Mecnica da Fratura Linear
Elstica. A simulao do problema consiste em determinar numericamente o
crescimento e a direo de propagao das trincas, em materiais de comportamento
frgil, empregando o critrio de Densidade de Energia de Deformao Mnima.
So propostos novos procedimentos para obteno de solues fundamentais
representadas pela funo de Green para deslocamentos e foras de superfcie em um
meio infinito com trincas. Esta prtica evita a discretizao usual do contorno das
fissuras em elementos, uma vez que a soluo fundamental para fora de superfcie
diretamente nula nas faces das trincas. Esta caracterstica bastante conveniente porque
so afastados os problemas inerentes degenerao das equaes integrais devido
coincidncia de superfcies na trinca.
Uma srie de exemplos e comparaes com resultados da literatura includa
para ilustrar a aplicabilidade da formulao desenvolvida.

vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)


SIMULATION OF CRACK PROPAGATION USING BOUNDARY ELEMENTS




Natalia Pujol Pacheco Silveira

November/2003

Advisors: Jos Claudio de Faria Telles

Department: Civil Engineering



The present work applies the boundary element method, formulated with the
classical boundary integral equation, for the solution of two-dimensional crack
problems. The main idea is the two-dimensional representation of crack propagation
problems governed by the linear elastic fracture mechanics theory. The problem
simulation, for brittle materials, is numerically determined through the estimation of
crack growth and directions based on the criterion of the minimum strain energy density
factor.
New procedures to obtain the Greens function, acting as the fundamental
solution for displacements and tractions in an infinite medium with cracks, are
proposed. This practice avoids the usual element discretization over crack boundaries,
since the tractions of the Greens function are naturally zero over the crack surfaces.
This characteristic is quite convenient since it avoids the inherent degeneration problem,
otherwise present in the integral equations, due to the coincidence of the crack surfaces.
A series of examples and comparisons with results found elsewhere are included to
illustrate the applicability of the proposed formulation.

vii
NDICE

.
CAPTULO I - INTRODUO 1
CAPTULO II - REVISO DE CONCEITOS DE MECNICA DA FRATU-
RA
II.1 - Introduo 6
II.2 Teoria de Inglis Abordagem por Anlise de Tenses 7
II.3 Teoria de Griffith Abordagem baseada no Balano Energtico 8
II.4 Teoria de Orowan 10
II.5 Anlise de Irwin-Westergaard 11
II.6 Integral J 15
II.7 Tenacidade Fratura 17
CAPTULO III MTODOS DE ESTIMATIVA DE PROPAGAO DE
TRINCAS
III.1 Introduo 18
III.2 Critrio TTM Tenso Tangencial Mxima 20
III.3 Critrio M Tenso Mxima Triaxial 20
III.4 Critrio T Densidade de Energia de Deformao Dilatacional 21
III.5 Critrio S Densidade de Energia de Deformao 23
III.6 Alguns Resultados 24
CAPTULO IV REVISO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE
CONTORNO
IV.1 - Introduo 26
IV.2 Formulao Clssica
Identidade Somigliana 26
Equao Integral para Contorno Externo 27
Equao Integral para Contorno da Trinca 27
IV.3 Tenses em pontos internos 28
IV.4 Formulao Hipersingular
Equao Integral Hipersingular para Pontos Internos 29
Equao Integral Hipersingular para Contorno Externo 29
Equao Integral Hipersingular para Contorno da Trinca 30
CAPTULO V - FUNO DE GREEN

viii
V.1 Introduo 31
V.2 - Funo de Green. 31
Soluo do Problema Complementar 32
Abertura Fundamental da Trinca 34
V.3 Funo de Green Aproximada 37
CAPTULO VI - IMPLEMENTAO NUMRICA
VI.1 Introduo 38
VI.2 - MEC 38
VI.3 - Funo de Green
Abertura Fundamental da Fissura 43
Funes de Interpolao para Geometria da Trinca 48
Funes de Interpolao para Abertura da Trinca 49
Tenso em Pontos Internos 51
Abertura da Trinca para o Problema Real 52
VI.4 Propagao da Fissura 53
Algoritmo de Propagao 56
Algoritmo de Propagao Alternativo 57
CAPTULO VII- APLICAES NUMRICAS
VII.1 Introduo 59
VII.2 - Problema com Trinca Horizontal 60
VII.3 - Problema com Trinca Inclinada 62
VII.4 - Problema Cruciforme 64
VI.5 - Problema de Bordo em Modo I 66
VI.6 - Problema de Bordo em Modo II 68
CAPTULO VIII CONSIDERAES FINAIS 71
BIBLIOGRAFIA 74


1
CAPTULO I

INTRODUO

Este trabalho de tese prope-se a aplicar o Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC) a problemas da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) com o objetivo de
simular a propagao de fissuras em estado plano de tenses e deformaes em
materiais isotrpicos e frgeis.
Aplica-se equao integral clssica do MEC as solues fundamentais de
Green para domnios com fissuras, objetivando resolver estado tensional na vizinhana
das extremidades das trincas e conseqentemente conhecer a direo de propagao das
mesmas. A configurao propagada da fissura obtida de forma iterativa, mantendo-se
o carregamento esttico e a discretizao no contorno constante, apenas adaptando a
funo de Green ao novo modelo, a cada estgio do crescimento da trinca.
Os estudos em Mecnica da Fratura vm se desenvolvendo desde o incio do
sculo passado com INGLIS (1913) e GRIFFITH (1924), principalmente a partir dos
ltimos cinqenta anos, com IRWIN (1957). A ocorrncia de vrias catstrofes exigiu
que as tcnicas prticas de ensaios e definies tericas fossem aprimoradas,
objetivando a preveno dos fenmenos de ruptura das estruturas, que muitas vezes
apresentavam causas desconhecidas.
O processo de fraturamento de uma estrutura pode ocorrer devido a vrios
fatores concentradores de tenses, como por exemplo: falhas internas denominadas
trincas ou fissuras, defeitos de fabricao provocados por soldagem, usinagem ou corte
e tenses internas residuais devido a tratamento trmico incorreto. Uma ruptura por
fraturamento pode ser de natureza frgil ou dctil. A ruptura frgil ocorre com pouca ou
nenhuma deformao plstica e, em conseqncia, inesperadamente. No h
deformao macroscpica visvel. O mesmo j no ocorre s chamadas trincas dcteis,
que apresentam grandes deformaes, permitindo prenunciar acidentes e, portanto, so
consideradas trincas mais estveis (ABM, 1982).
A Mecnica da Fratura Linear Elstica tem como um dos objetivos determinar
uma grandeza que quantifica o fenmeno de fissurao, o Fator de Intensidade de
Tenses (FIT). Atravs deste parmetro pode-se avaliar a resistncia da estrutura

2
fratura, que varia em funo da estrutura e do carregamento ao qual est submetida, e
pode ser determinado a partir do conhecimento do estado tensional bem como da
abertura da trinca nas vizinhanas das extremidades.
As tenses nos pontos prximos ponta da fissura relacionam-se, segundo
IRWIN (1957), na razo inversa da raiz quadrada do raio, definido como a distncia
destes pontos at a extremidade da trinca. Assim sendo, pode-se observar que existe nas
proximidades da ponta da fissura uma regio bastante singular, pois medida que o raio
diminui, as tenses tendem a infinito.
Para algumas configuraes com carregamento e geometria relativamente
simples, so conhecidas as solues exatas ou com boa preciso para os Fatores de
Intensidade de Tenses (FIT). Estes resultados so apresentados em alguns manuais,
tais como: IRWIN (1958), TADA et al. (1973) e ROOKE et al. (1987). Para os casos
no contemplados, que apresentam forma e carregamentos incomuns necessria uma
proposta de soluo numrica aproximada.
O Mtodo dos Elementos de Contorno comumente aplicado a problemas da
Mecnica da Fratura Linear Elstica e atualmente existem diversas propostas a fim de
evitar problemas de integrao nas faces coincidentes da trinca. So utilizadas
predominantemente quatro formulaes para resolver problemas da MFLE com o MEC:
Mtodo da Descontinuidade dos Deslocamentos, Tcnica das Sub-regies, Formulao
Mista e Funes de Green.
O Mtodo da Descontinuidade dos Deslocamentos, introduzido por CROUCH
(1976), uma formulao baseada na soluo elstica fundamental de um meio infinito
submetido a uma descontinuidade de deslocamentos em uma superfcie em meio
infinito. GUO et al. (1990) consideram esta caracterstica uma grande vantagem, pois a
soluo analtica apresenta resultados precisos prximos ponta da fissura.
A Tcnica de Sub-regies (BLANDFORD et al., 1981, WEEN, 1983), que
consiste em separar o domnio em regies distintas, inicialmente foi aplicada a
problemas no trincados, compostos de domnios heterogneos. Para estend-la a
problemas da MFLE divide-se o domnio de tal forma que cada face da trinca pertena a
um sub-domnio, sempre com a preocupao de compatibilizar as foras e
deslocamentos nas interfaces das sub-regies. Isto gera uma indesejvel aproximao
em pontos do domnio, que agora pertencem a elementos de contorno fictcios assim
criados.

3
No terceiro procedimento, as equaes integrais de contorno clssica e
hipersingular so aplicadas a cada uma das faces da fissura, pois quando empregadas
isoladamente aos problemas trincados no obtm xito, j que ambas as formulaes
degeneram o sistema algbrico de equaes. O estudo da representao da trinca atravs
das duas formulaes, independentemente, amplamente discutido em GUIMARES
(1992). Esta tcnica denomina-se Formulao Mista ou Dual (MARTHA et al.,1992,
PORTELA et al., 1992 e GUIMARES et al, 1994, CHEN et al, 1995).
A formulao baseada nas Funes de Green para o MEC mais precisa que as
demais, pois estas funes so solues fundamentais para deslocamento e fora de
superfcie que contemplam domnios com trincas embutidas. No obstante, os
resultados analticos so conhecidos apenas em um nmero restrito de casos, que
possuem carregamento e geometria simples (SNYDER et al., 1975, CLEMENTS et al.,
1983, MEWS, 1987, ANG, 1987, ANG et al., 1987, TEWARY et al., 1996, BERGER
et al.1997).
necessria portanto, uma proposta mais genrica capaz de resolver problemas
bi e tridimensionais trincados. Com este propsito CASTOR (1993) e TELLES et al.
(1995) apresentaram as Funes de Green Numricas (FGN) bidimensionais aplicadas a
problemas com trincas retas horizontais simples, mltiplas e de bordo. SILVEIRA
(1996) e SILVEIRA et al. (1998) estenderam estes trabalhos a casos planos com
fissuras de geometria qualquer (trincas semicirculares, quadrticas, cbicas e mistas).
BARRA (1996) e BARRA et al. (1999) aplicaram a FGN a problemas elastodinmicos,
descritos tanto no domnio da freqncia como no domnio transformado de Laplace.
Em 1999, FIGUEIREDO props uma tcnica para obteno da FGN para anlise de
placas com fissuras, no domnio da MFLE, utilizando a teoria de Reissner e CASTOR
desenvolveu solues fundamentais da FGN para problemas tridimensionais.
A tcnica da Funo de Green Numrica gera com boa aproximao a soluo
fundamental para deslocamentos e foras de superfcie do problema e introduzida
atravs da associao de uma parte complementar conhecida soluo fundamental de
Kelvin.
Atualmente, empregam-se diversos critrios para o estudo da inicializao e da
direo de propagao de trincas, os quais so expressos em termos de FIT. Estes
podem ser classificados basicamente em trs grupos: critrios baseados em tenso,
critrios baseados em energia e critrios baseados em deformao, e referem-se a

4
estados limites de tenso, energia e deformao, respectivamente. Os critrios mais
aceitos baseiam-se em energia e tenso (KHAN, 2000).
O MEC associado s tcnicas citadas anteriormente vem sendo amplamente
empregado no estudo da propagao de fissuras.
DOBLARE (1990) aplica a tcnica de sub-regies ao MEC para calcular o
ngulo de propagao de trincas em materiais ortotrpicos atravs do critrio da tenso
circunferencial mxima em problemas de modo misto de propagao.
GUO et al. (l990) obtm os FIT em diversos problemas baseados no mtodo da
descontinuidade dos deslocamentos e em seguida a direo de crescimento de fissura
pelo critrio da taxa de liberao de energia de deformao. Ainda nesta referncia,
apresentam a configurao propagada de uma trinca plana inclinada submetida a um
carregamento trativo.
A formulao mista do MEC empregada por PORTELA et al., em 1993, para
a anlise do crescimento de fissuras em modos I e II exclusivos e mistos de propagao
plana obtida pelo critrio da tenso principal mxima. Os FIT so obtidos atravs da
integral J. Analisa-se tambm um caso de crescimento de fissura por esforo de fadiga.
Em 1994, MI et al., aplicam a formulao mista a problemas tridimensionais
em modos mistos de propagao quase-esttica e por fadiga. Os fatores de intensidade
de tenses so calculados pela tcnica de extrapolao dos deslocamentos e a direo de
crescimento da fissura segundo o critrio de densidade de energia de deformao.
YAN et al., 1995, aplicam a formulao mista anlise de problemas de fadiga
bidimensional com mltiplas fissuras. A Integral J empregada para obter os FIT e em
seguida, o critrio da tenso principal mxima para conhecer a direo de propagao
de fissuras simples e mltiplas.
Em 1996, a formulao mista do MEC aplicada por PRASAD et al. ao estudo
em problemas de Termo-Elasticidade Transiente. O par de equaes integrais de
contorno formado pela temperatura e o deslocamento aplicado ao contorno externo e a
uma superfcie da trinca e um segundo par, fluxo e fora de superfcie, aplicado
outra face. Objetivando a anlise de fissuras planas por fadiga, propem mtodos
alternativos para os clculos de FIT e determinam a direo de propagao atravs do
critrio da tenso principal mxima.

5
Em 1998, ALIABADI et al. aplicam a formulao mista do MEC para a
anlise de crescimento de fissuras em lminas ortotrpicas homogneas pelo critrio de
tenso circunferencial mxima e os FIT so calculados atravs da Integral J.
Em 2002, LACERDA et al. empregaram o critrio tenso principal mxima e
apresentam a configurao propagada de problemas axissimtricos submetidos a carga
induzida por contato. Neste trabalho, a formulao mista aplicada mais uma vez e os
FIT so determinados por uma proposta alternativa para taxa de liberao de energia de
deformao.
Objetivando a simulao de propagao de fissuras, esta tese aplica o critrio
de Densidade de Energia de Deformao e modifica o trabalho de SILVEIRA et al.
(1998) que considera a geometria original da trinca segmentada em curvas quadrticas e
prope um novo procedimento para a obteno da parte complementar da FGN,
definindo a geometria da fissura atravs de segmentos retos. Esta tcnica diminui a
complexidade durante o processo de crescimento da trinca, pois a propagao se d
linearmente, aps o conhecimento do comprimento e da direo do aumento da mesma,
reduzindo assim, o esforo computacional quando ambas as configuraes original e
propagada, mantm-se parceladas em segmentos retos.
importante destacar, novamente, que esta tcnica evita que a malha de
elementos de contorno seja modificada a cada estgio de crescimento da trinca. Apenas
as solues fundamentais de Green so modificadas em razo de serem funes da
abertura fundamental da trinca, que apresenta obviamente uma configurao diferente a
cada iterao.
O captulo 2 contm uma breve dissertao sobre Mecnica da Fratura, visando
mostrar alguns conceitos e teorias que fundamentam este trabalho. No captulo 3 so
apresentados alguns dos principais critrios de propagao de fissuras. O captulo 4
objetiva apresentar os conceitos bsicos do Mtodo dos Elementos de Contorno. No
captulo 5 apresentada uma proposta para a Funo de Green numrica aplicada ao
MEC, particularmente facilitadora propagao de fissuras e no captulo 6, descrevem-
se as implementaes numricas do MEC, da Funo de Green, e da propagao de
trincas. As aplicaes so apresentadas no captulo 7 e as consideraes finais no
captulo 8.

6
CAPTULO II

II REVISO DE CONCEITOS DE MECNICA DA FRATURA

2.1 . INTRODUO
A teoria da Mecnica da Fratura baseada nos trabalhos pioneiros realizados
por INGLIS (1913) e GRIFFITH (1924) que iniciaram os estudos de propagao
instvel de fissuras em slidos. Mais adiante, a Mecnica da Fratura alavancada por
novos conceitos introduzidos por OROWAN (1955) e IRWIN (1957).
A imperiosa necessidade de quantificar e qualificar os fenmenos de ruptura
das estruturas, constantemente imprevisveis, como por exemplo, os desastres ocorridos
nos barcos Liberty e avies Comet nas dcadas de 40 e 50, motivaram o aprimoramento
de tcnicas prticas de ensaios e definies tericas correlatas Mecnica da Fratura.
Os estudos em Mecnica da Fratura resultam em novas concepes de projetos,
que assumem a estrutura no como um meio contnuo, mas apresentando falhas
concentradoras de tenses, conseqentes de defeitos de fabricao provocados por
soldagem, usinagem ou corte e tenses internas residuais devido a tratamento trmico.
Resumindo, falhas internas (trincas ou fissuras), cujas superfcies apresentam a mesma
posio geomtrica, mas com descontinuidade de deslocamentos.
Sabe-se que uma ruptura por fraturamento pode ser de natureza frgil ou dctil.
A ruptura frgil ocorre com pouca ou nenhuma deformao plstica e, em conseqncia,
inesperadamente. O mesmo j no ocorre s trincas com comportamento dctil, que
apresentam grandes e visveis deformaes, permitindo providenciar medidas a fim de
remediar ou evitar acidentes graves.
A avaliao da importncia dos defeitos pede o conhecimento da tenacidade do
material que corresponde resistncia propagao da fissura.
O comportamento dctil-frgil de uma pea est associado ao tipo de material.
O vidro, o concreto e a cermica so exemplos de materiais frgeis, que apresentam
deformao precedente fratura muito pequena assim como a quantidade de energia
absorvida. Os metais e as ligas metlicas geralmente apresentam um comportamento
dctil. O modo de fraturamento dos metais funo tambm de fatores externos, tais
como temperatura, tipo e velocidade de carregamento e o estado de tenses atuantes.

7
Um dos parmetros principais que caracteriza a Mecnica da Fratura Linear
Elstica (MFLE) o Fator de Intensidade de Tenses (FIT). Atravs dele pode-se
avaliar a magnitude das tenses e deformaes na ponta da fissura. O fator de
intensidade de tenses funo da geometria da estrutura, da fissura e do carregamento
a que est submetida, e pode ser determinado a partir do conhecimento do estado
tensional na vizinhana da extremidade da trinca.
Um outro parmetro comumente associado MFLE, aplicado a materiais de
comportamento elstico linear e no-linear a Integral J (RICE, 1968). Esta grandeza
uma integral de contorno independente do caminho de integrao e equivalente a G,
taxa de liberao de energia de deformao. A convergncia entre os diversos domnios
de integrao escolhidos satisfeita fazendo-se coincidir os pontos (limites de
integrao) com distintas faces da trinca.
Na anlise de estruturas fissuradas no basta a verificao de estabilidade
quanto resistncia trao, limite de escoamento, flambagem, etc, normalmente
empregados nos critrios tradicionais de dimensionamento. necessria tambm a
determinao de parmetros intrnsecos MFLE, tais como, FIT e G, para posterior
confronto com os limites crticos do material, K
IC
e G
C
(obtidos experimentalmente),
objetivando avaliar e prever o comportamento da fissura.
2.2 . TEORIA DE INGLIS - ABORDAGEM POR ANLISE DE TENSES
Os estudos realizados por INGLIS (1913) so considerados um dos marcos
iniciais da MFLE.
INGLIS estudou o estado tensional de um corpo infinito com furo elptico
submetido a um carregamento remoto paralelo ao eixo principal menor e constatou que
a tenso mxima ocorre onde o raio de curvatura da elipse mnimo, conforme est
representado na Figura II.1. A tenso mxima ocorre no ponto A e dada por:

max
a
b
= +

1
2
,
( II.1)

Supondo o comprimento b muito menor que o semi-eixo maior a e sabendo-se
que o raio de curvatura da elipse dado por:
a / b
2
=
,
( II.2)

a tenso mxima nas extremidades do furo vale:

8

max
a
= 2

( II.3)

medida em que o raio de curvatura tende a zero, a elipse aproxima-se
geometricamente de uma trinca com as faces coincidentes e, observando a equao (
II.3), conclui-se que a tenso mxima atuante tende a infinito na vizinhana da
extremidade da fissura. Este fenmeno to mais verdadeiro, na prtica, quanto mais
frgil o material. Para materiais com o comportamento dctil a capacidade de
absoro da energia atravs de deformao plstica mantm a tenso na proximidade na
ponta da fissura prxima do limite de escoamento, portanto a ruptura se verifica para
tenses aplicadas maiores
Sabendo-se que a tenso de terica atmica dos materiais dada por :
0
S
CO
b
E
= , ( II.4)

onde E o mdulo de elasticidade,
S
a energia de tenso superficial do material
associada criao de uma nova unidade de superfcie e
0
b a distncia interatmica.
Fazendo-se a tenso de coeso ( II.4) igual tenso mxima ( II.3) obtida na
ponta da trinca, vem:

=
a
2
b
E
0
S

( II.5)

Logo, a tenso crtica
C
possvel de ser aplicada sem ruptura do material :
0
S
C
ab 4
E
=

( II.6)

Observa-se que a considerao de um regime puramente elstico na vizinhana
da ponta da trinca e de um raio de curvatura muito pequeno, novamente, implica em
uma tenso limite para ruptura
C
muito baixa.
2.3 . TEORIA DE GRIFFITH - ABORDAGEM BASEADA NO BALANO
ENERGTICO
GRIFFITH (1924) aps ter observado que a resistncia terica ruptura dos
materiais submetidos a uma tenso normal era superior encontrada
experimentalmente, tenta justificar este fenmeno atravs da presena de fissuras muito
pequenas neste material.

9
Introduzindo uma trinca de comprimento a, perpendicular direo da tenso
aplicada a um corpo plano com espessura unitria, ocorre uma liberao de energia
estimada, intuitivamente, relativa rea hachurada da Figura II.2.


Figura II.1 Modelo de Inglis. Figura II.2 Modelo de Griffith.

Sabendo-se que a energia de deformao elstica
E
U liberada igual metade
do produto da tenso, deformao e rea, vem:
2
E
a
E 2
1
U

=

( II.7)

Aps estudos precisos, Griffith determinou o parmetro , portanto:
E
a
2
1
U
2 2
E

=

( II.8)

A energia necessria para a criao de uma superfcie de fratura de
comprimento 2a dada por:
U a
S S
= 2

( II.9)

Aplicando o princpio de conservao de energia, GRIFFITH postulou que o
crescimento de uma trinca se tornar instvel quando a taxa de crescimento da energia
elstica liberada G for maior que a taxa de energia de superfcie absorvida para esse
pequeno incremento da trinca.
S
S E
2
a
U
a
U
G =

=

( II.10)


10
Portanto o limite para a estabilidade da fissura :
a
U
a
U
S E

( II.11)
S
2
2
E
a
=


( II.12)

Logo, a tenso aplicada de ruptura
C
, que proporciona um crescimento
instvel da trinca, isto , fraturamento do material, segundo GRIFFITH, vale:
a
E 2
S
C

= , ( II.13)

A expresso ( II.13) vlida para espessura fina; quando a espessura grande
tem-se a supresso da deformao ao longo da direo da espessura, passando
condio de deformao plana. Logo, a tenso crtica fica:
) 1 ( a
E 2
2
S
C


= ,
( II.14)

importante destacar, neste momento, que a teoria de GRIFFITH aplica-se
apenas a materiais frgeis e parte da premissa de que a direo de propagao da trinca
conhecida e perpendicular ao carregamento aplicado.
2.4 . TEORIA DE OROWAN
Como foi dito anteriormente, a teoria de GRIFFITH aplicada com sucesso a
materiais frgeis, onde se constata a transferncia da energia de deformao elstica
para formao de uma nova superfcie incrementada de fissura. Entretanto, em materiais
dcteis, isto no se verifica, uma vez que uma parte da energia liberada transformada
em energia de deformao plstica na ponta da trinca, ou seja, necessria uma energia,
para fratura, muito superior energia consumida para formao de novas superfcies.
OROWAN (1955) prope um acrscimo de uma parcela plstica
P
energia
de tenso superficial em ( II.9):
a ) 2 ( U
P S S
+ = ,
( II.15)

onde
S P
2 >> .
Uma vez que o postulado de GRIFFITH diz que uma trinca se torna instvel
quando:
a
U
a
U
S E

,

( II.16)

tem-se, portanto, a tenso crtica igual :

11
a
E ) 2 (
P S
C

+
= , onde

=
=
) EPD ( deformao de plano estado para ), 1 /( E E
) EPT ( tenso de plano estado para , E E
2

( II.17)

OROWAN (1955) e IRWIN (1957) esclarecem que a expresso vlida para
elasticidade linear desde que a zona deformada plstica na extremidade da trinca seja
muito menor do que a, e propem que a tenso limite
C
seja dada em funo do valor
crtico da taxa de liberao de energia crtica
C
G :
a
E G
C
C

= , ( II.18)

onde,
P S C
2 G + = funo do tipo de material, temperatura, velocidade e tipo de
carregamento. O procedimento para sua determinao mostrado em BRANCO (1986).
2.5 . ANLISE DE IRWIN-WESTERGAARD
Com base no comportamento mecnico na vizinhana da ponta da fissura, h
trs maneiras possveis de se classificar a propagao de uma trinca segundo os modos
de deformao. So eles:
MODO I
y
x
z
y
x
z

Figura II.3 Modo I de deformao.

Neste modo de propagao, a abertura da fissura se d em um plano
perpendicular ao do carregamento trativo (Figura II.3). As diferentes faces da trinca
permanecem no plano de ao dos esforos.

12
MODO II
y
x
z

Figura II.4 Modo II de deformao.

J neste modo, a propagao da fissura ocorre devido a um esforo de
cisalhamento coplanar estrutura (Figura II.4), gerando assim um deslizamento entre as
faces da trinca.
MODO III
y
x
z

Figura II.5 Modo III de deformao.

Neste ltimo modo, a abertura da trinca se d por cisalhamento em um plano
perpendicular estrutura (Figura II.5).
WESTERGAARD (1939) estudou o campo de tenses na vizinhana de uma
trinca de comprimento 2a, submetida ao modo I de carregamento remoto e constatou
que a tenso
ij
, atuante nesta regio, funo da tenso aplicada , da dimenso da
trinca e das coordenadas polares r e referentes ponta da trinca considerada, onde r
a distncia at a ponta da fissura e o ngulo formado entre o eixo x e a orientao do
ponto, no sentido anti-horrio, conforme representado na Figura II.6. Ento,
) ( f
r 2
a
ij ij
= , ( II.19)

onde ) ( f
ij
funo da coordenada polar .

13
Posteriormente, IRWIN (1957) identifica um fator de proporcionalidade nestas
expresses e o associa a cada modo de trincamento. So criados assim os Fatores de
Intensidade de Tenses (FIT), K
I
, K
II
e K
III
relativos, respectivamente, aos modos de
carregamento I, II e III. As expresses apresentadas a seguir representam os primeiros
termos das sries desenvolvidas por IRWIN e relacionam tenso interna e deslocamento
em pontos prximos ponta da trinca em diferentes modos de carregamento.
MODO I

=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
I
x

( II.20)

=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
I
y

( II.21)
2
3
cos
2
sen
2
cos
r 2
K
I
xy

=

( II.22)
) EPD ( ) (
) EPT ( 0
y x z
z
+ =
=

( II.23)

=
2
sen 2 1
2
cos
2
r K
u
2 I
( II.24)

=
2
cos 2 2
2
sen
2
r K
v
2 I
( II.25)

MODO II

=
2
3
cos
2
cos 2
2
sen
r 2
K
II
x

( II.26)
2
3
cos
2
sen
2
cos
r 2
K
II
y

=

( II.27)

=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
r 2
K
II
xy

( II.28)
) EPD ( ) (
) EPT ( 0
y x z
z
+ =
=

( II.29)

=
2
cos 2 2
2
sen
2
r K
u
2 II
( II.30)

=
2
sen 2 1
2
cos
2
r K
v
2 II
( II.31)

MODO III
2
sen
r 2
K
III
xz

=

( II.32)

14
2
cos
r 2
K
III
yz

=

( II.33)
2
sen
2
r K
w
III


=

( II.34)

onde,
= para EPD e ) 1 /( + = para EPT;
o coeficiente de Poisson;
x o eixo cuja orientao positiva tangente extremidade considerada da trinca;
y o eixo perpendicular a x;
u, v e w correspondem ao deslocamento em x, y e z , respectivamente.
Logo, confirma-se a existncia de um campo de tenses singulares nas
proximidades da trinca, pois a medida que se aproxima da ponta da fissura as tenses
vo para infinito, na ordem O( r / 1 ).
Os FIT podem ser interpretados fisicamente como parmetros que definem a
intensidade do campo de tenses e deslocamentos na vizinhana da ponta da trinca. No
dependem das variveis e r. Constata-se, portanto que duas fissuras com
comprimentos diferentes submetidas a tenses diferentes tero a mesma distribuio de
tenses e deslocamentos desde que os FIT sejam iguais.

Figura II.6 Sistema de coordenadas polares e cartesianas na extremidade da trinca.

Ainda, segundo IRWIN, sob regime elstico linear, a taxa de liberao de
energia G de um material relaciona-se com os fatores de intensidades de tenses
conforme as equaes abaixo:
E
) K K (
G
2
II
2
I

+
= , ( II.35)

15

onde E E = (EPT) ou ) 1 /( E E
2
= (EPD).
No Captulo 6 sero apresentados os procedimentos para a obteno
aproximada dos FIT atravs da abertura da trinca e tenso em pontos internos
empregando algumas expresses citadas neste captulo.
2.6 . INTEGRAL J
Seja um corpo homogneo constitudo de um material elstico, linear ou no
linear, livre de foras de volume e sujeito a um campo de deformaes bidimensional,
ou seja, as tenses internas so funes apenas dos eixos coordenados
1
x e
2
x .
Supondo ainda que o corpo contm um entalhe descarregado (Figura II.7) e o
contorno deste entalhe composto de duas faces paralelas ao eixo
1
x e uma curva
t
;
uma fissura a situao limite quando o raio de curvatura da extremidade do entalhe
nulo.

Figura II.7 Problema com entalhe curvo.

A integral J definida ao longo de um contorno vizinho ponta da trinca e
igual a:

= = d
x
u
T dx W G J
1
i
i 2
, ( II.36)

onde W a energia de deformao por unidade de volume definida por:

=
ij
0
ij ij
d W , ( II.37)

16

ou ainda,
ij ij
2
1
W = , onde
ij
e
ij
so os tensores tenso e deformao,
respectivamente,
j ij i
n T = so as componentes das foras de superfcie ao longo do
caminho de integrao , obedecendo ao sentido anti-horrio de integrao e
j
n a
componente do vetor normal externo a este caminho.
A integral J igual taxa de liberao de energia elstica G e para um regime
elstico linear relaciona-se com os fatores de intensidade de tenses segundo
expresso ( II.35), vlida tambm quando a zona plstica na proximidade da fissura
muito pequena.
Suponha que seja conhecido o campo de tenses na vizinhana de uma trinca
submetida a um estado plano de deformao, onde as tenses principais obedecem a
ordem
3 2 1
> > e outro problema, em estado plano de tenso, onde as tenses
principais so
2 1
> e 0
3
= . Considerando-se que as tenses principais mximas
1

e
1
so iguais, pode-se concluir atravs de uma anlise grfica, observando os crculos
de Mohr representados na Figura II.8, que o primeiro problema possui uma tenso
cisalhante mxima
mx
menor do que
mx
, relativa ao problema em tenso plana.

Figura II.8 Crculos de Mohr: Comparando problemas em deformao e tenso planas.

A deformao plstica provocada pela tenso cisalhante. Sendo ela maior em
tenso plana, explica-se o fato de se ter uma zona plstica maior neste caso. Portanto, o
estado triaxial na ponta da trinca submetida a um estado plano de deformao dificulta a
plastificao nesta regio. Conseqentemente a aplicabilidade da equao ( II.35), que
para comportamento linear, torna-se mais consistente.

17
2.7 . TENACIDADE FRATURA
Tenacidade fratura
IC
K o fator de intensidade de tenses mximo
admissvel em uma estrutura fissurada submetida exclusivamente ao modo de
carregamento I. Este parmetro, obtido experimentalmente, expressa a resistncia
propagao de fissuras e varia de acordo com o tipo de material e temperatura.
Denomina-se
IC
K para uma pea submetida um estado plano de deformao e
C
K para
estado plano de tenso.
Na Tabela II.1so mostradas as resistncias fratura conhecidas para alguns
materiais temperatura ambiente, onde E / K G
2
C C
= (fonte: BRANCO (1986)).

Material ) kJm ( G
2
C

) MNm ( K
2 3
C

) GNm ( E
2

aos de alta resistncia 15-118 50-154 190-207
ligas de alumnio 8-30 23-45 69-79
ferro fundido 0,2-3 6-20 179-190
Tabela II.1 Exemplos de valores tpicos de propriedades mecnicas.

18
CAPTULO III

III) MTODOS DE ESTIMATIVA DE PROPAGAO DE
TRINCAS

3.1 . INTRODUO
A teoria de GRIFFITH o primeiro passo para a previso da resistncia
fratura dos slidos. A idia bsica de sua teoria :
A fissura comear a se propagar se a taxa de energia elstica liberada devido
ao seu incremento for maior do que a taxa de energia requerida para criar uma
superfcie de fratura. Uma fissura com comprimento igual a 2a submetida a uma tenso
ortogonal ter uma tenso limite expressa na equao (II.13) ou (II.14), dependendo
do estado plano de carregamento.
A inconvenincia da Teoria de GRIFFTH que ela considera conhecida a
direo de propagao da trinca, ou seja, so ponderados apenas problemas com fissuras
se propagando na direo ortogonal do carregamento, portanto, os casos com trincas
inclinadas em relao ao carregamento aplicado no so contemplados. IRWIN,
aplicando GRIFFTH, relaciona a taxa de liberao de energia aos fatores de intensidade
de tenses (expresso ( II.35)). Tais parmetros representam a resistncia do material
fratura, mas so obtidos experimentalmente apenas para modos exclusivos de
carregamento. SOUZA (1986) recomenda uma relao simplificadora entre os fatores
de intensidade de tenses para problemas mistos, objetivando confront-la com a
resistncia fratura do material
IC
K . Entretanto, segundo SIH (1991), na maioria dos
casos, em modo misto de carregamento, a superposio no realstica
Seja um problema bsico, mostrado na Figura III.1, onde a trinca est inclinada
de um ngulo em relao direo do carregamento uniaxial . O ngulo de
inicializao de crescimento da trinca,
0
, medido no sentido anti-horrio, a partir da
direo tangente extremidade considerada.

19

Figura III.1 Problema com carregamento uniaxial.

Todos os critrios analisados neste captulo dependem do campo de tenses
existente na vizinhana da extremidade trinca antes do incio de sua propagao.
Considerando-se o estudo da propagao em estado plano e compilando as equaes
(II.20) a (II.31), tem-se as tenses relativas ao sistema de coordenadas cartesianas
(Figura III.2) em coordenadas polares e r:

=
2
3
cos
2
cos 2
2
sen K
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K
r 2
1
II I x

( III.1)

=
2
3
cos
2
sen
2
cos K
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K
r 2
1
II I y

( III.2)

=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K
2
3
cos
2
sen
2
cos K
r 2
1
II I xy

( III.3)
) EPD ( ) (
) EPT ( 0
y x z
z
+ =
=

( III.4)

Referindo-se Figura III.3, tem-se, prximo ponta da trinca , o campo de
tenses no sistema de coordenadas polares, segundo as seguintes expresses abaixo:

cos 1 (
2
sin
2
K 3
) cos 1 (
2
cos
2
K
r 2
1
II I

( III.5)

= cos 3 1 (
2
sin
2
K
) cos 3 (
2
cos
2
K
r 2
1
II I
r

( III.6)

=

cos 3 1 (
2
cos
2
K
) cos 1 (
2
sin
2
K
r 2
1
II I
r

( III.7)


20




Figura III.2 Campo de tenses em sistema de
coordenadas cartesianas.
Figura III.3 Campo de tenses em sistema de
coordenadas polares.

3.2 . CRITRIO TTM - TENSO TANGENCIAL MXIMA
O Critrio de Tenso Tangencial Mxima (ERDOGAN, 1963) ou Critrio de
Tenso Principal Mxima, estabelece que a direo de inicializao de propagao da
fissura perpendicular direo da tenso tangencial

mxima ao longo de um raio

constante (Figura III.3). Esta afirmao pode ser expressa matematicamente como:
0 =



, 0
2
2
<



( III.8)

Empregando a equao ( III.5) s condies expressas em ( III.8), vem:
0
2
1
2
tan
2 2
tan
2
=

( III.9)
0
2
cos
2
sen
2
7
2
sen
1
2
sen
2
cos
2
cos
2
1
2
3
3 3 2 3
<

( III.10)

onde o ngulo
0
de inicializao de propagao da fissura a raiz da equao ( III.9)
que obedece condio definida na expresso ( III.10), onde:
II
I
K
K
=

( III.11)

3.3 . CRITRIO M - TENSO MXIMA TRIAXIAL
O Critrio de Tenso Mxima Triaxial, proposto por KONG et al. (1995),
estabelece que a direo inicial de propagao da fissura coincide com a direo da
tenso triaxial mxima ao longo de um raio constante na extremidade da trinca. Esta
afirmao pode ser expressa matematicamente como:
0
M
=

, 0
M
2
2
<

( III.12)

onde M a taxa de tenso triaxial definida como:
eq
H
M

=

( III.13)


21
Onde
H
a tenso hidrosttica e
eq
a tenso equivalente de von Mises
dadas por:
3
z y x
H
+ +
=

( III.14)
2
6 ) ( ) ( ) (
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x
eq
+ + +
=

( III.15)

Substituindo as expresses ( III.14) e ( III.15) em ( III.13) e aplicando o critrio
Tenso Mxima Triaxial, obtm-se a direo inicial de propagao
0
. O ngulo
0
a
raiz da equao ( III.16) que atende condio exigida em ( III.17).
0 ) 1 (
2
1
2
tan ) 1 (
2
1
2
tan ) 2 1 (
2
tan 3
2
tan
2 2 2 2 3 4
= +

( III.16)
0
2
5
cos ] ) 7 ( 5 [
2
3
cos ] ) 1 ( 9 [
2
cos ] ) 5 ( 2 [
2
5
sen )] 3 5 ( 5 [
2
3
sen )] 1 ( 27 [
2
sen )] 5 ( 2 [
2 2 2
2 2 2
<

+ +

+

( III.17)

onde definido em ( III.11).
As equaes ( III.16) e ( III.17) so solues, a princpio, de problemas em
estado plano de deformaes, mas so vlidas para estado plano de tenses tambm.
3.4 . CRITRIO T - DENSIDADE DE ENERGIA DE DEFORMAO
DILATACIONAL
O critrio T (THEOCARIS et al., 1982) estabelece que a direo de
inicializao do crescimento da fissura coincide com a direo de mxima densidade de
energia de deformao dilatacional
V
T no contorno da ponta da trinca, considerando-se
ainda constante a energia de deformao distorcional
D
T . Atendendo primeira
condio vem:
0
T
V
=

, 0
T
2
V
2
<

( III.18)

A Energia de Deformao Dilatacional, responsvel pela mudana de volume
de um corpo, definida como:
2
y x V
) (
6E
) 2 - (1
T +

= ( III.19)

A Energia de Deformao Distorcional, responsvel pela mudana de forma de
um corpo, dada pela expresso:

22
) 3 - (
3E
) (1
T
2
xy y x
2
y
2
x D
+ +
+
= ( III.20)

As relaes ( III.19) e ( III.20) so vlidas para problemas em estado plano de
tenses, mas os resultados apresentados a seguir so os mesmos para estado plano de
deformaes.
Considere as formas simplificadas das equaes ( III.1) a ( III.3) a seguir:
) ( f
r 2
1
x x

=

( III.21)
) ( f
r 2
1
y y

=

( III.22)
) ( f
r 2
1
xy xy

=

( III.23)
onde,

=
2
3
cos
2
cos 2
2
sen K
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K ) ( f
II I x

( III.24)

=
2
3
cos
2
sen
2
cos K
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K ) ( f
II I y

( III.25)

=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos K
2
3
cos
2
sen
2
cos K ) ( f
II I xy

( III.26)

Substituindo as equaes ( III.21) a ( III.23) em ( III.20), explicitando o raio r,
e atendendo segunda condio, ou seja, considerando-se a energia de deformao
distorcional constante e tambm funo do material,
0 D
T , vem:
[ ]
2
xy y x
2
y
2
x
0 D
) ( f 3 ) ( f ) ( f ) ( f ) ( f
ET 6
) 1 (
r + +
+
=

( III.27)

Substituindo ( III.27) em ( III.19):
[ ]
[ ] ) ( f 3 ) ( f ) ( f ) ( f ) ( f
) ( f ) ( f
) 1 ( 2
T ) 2 1 (
T
xy y x
2
y
2
x
2
y x
0 D
V
+ +
+


=

( III.28)

Finalmente, substituindo-se a equao anterior em ( III.18), obtm-se a direo
inicial de propagao da trinca
0
pelo critrio de densidade de energia de deformao
dilatacional, atravs da soluo da equao que atenda condio imposta em ( III.30).
0
2
) 1 (
2
tan
2
) 1 2 (
2
tan
2
) 5 3 (
2
tan ) 1 5 (
2
tan 4
2
tan
2 2 4
2
2
3 2 4 5
=
+
+

+
+

+

( III.29)

23
0 3 sen ) 3 5 ( 6 2 sen ) 1 ( 32 sen ) 5 13 ( 2
3 cos ) 12 3 ( 3 2 cos ) 2 3 ( 8 cos ) 5 20 1 (
2 2 2
4 2 4 2 4 2
< + + + +
+ + + +

( III.30)

onde definido em ( III.11).
3.5 . CRITRIO S - DENSIDADE DE ENERGIA DE DEFORMAO
A teoria apresentada nesta seo no est baseada na taxa de liberao de
energia e pioneira na aplicao a problemas em modo misto de propagao (SIH,
1963). Diferentemente das teorias convencionais baseadas em G, onde levada em
considerao apenas a amplitude de tenso local, o parmetro fundamental desta teoria,
o Fator Densidade de Energia de Deformao S tem sensibilidade direcional. A
diferena entre G e S anloga diferena entre escalar e vetor.
Para um material elstico, a energia de deformao armazenada em um
elemento tridimensional
z y x v
d d d d = (Figura II.6):
dv )] (
2
1
) (
E
) (
E 2
1
[ dw
2
yz
2
xz
2
xy y z z y y x
2
z
2
y
2
x
+ +

+ + +

+ + =

( III.31)

Substituindo as expresses ( III.1) a ( III.4) em ( III.31), a Densidade de
Energia de Deformao fica:
r
S
dv
dw
=

( III.32)

A expresso anterior possui singularidade 1/r, e sua amplitude ou intensidade S
denominada Fator Densidade de Energia de Deformao equivale, em problemas
planos, a:
2
2 22 2 1 12
2
1 11
K a K K a 2 K a S + + =

( III.33)

onde:
)] cos 1 )( cos [(
16
1
a
11
+

= ,
( III.34)
)] 1 ( cos 2 [ sen
16
1
a
12

= ,
( III.35)
)] 1 cos 3 )( cos 1 ( ) cos 1 )( 1 [(
16
1
a
22
+ + +

= ,

( III.36)
) 1 /( ) 3 ( + = , para EPT ou
) 4 3 ( = , para EPD e o Mdulo de Elasticidade Transversal
( III.37)

O critrio proposto por SIH (1991) para iniciao e direo de propagao
baseado nas seguintes hipteses fundamentais:

24
1 Hiptese A direo inicial de propagao da fissura coincide com a
posio onde o fator de densidade de energia de deformao mnimo, em uma dada
regio circunferencial de raio r constante, na extremidade da fissura:
mn
dv
dw
dv
dw

= ( III.38)

Ou seja,
0
S
=

, 0
S
2
2
>

( III.39)

Substituindo as equaes ( III.33) a ( III.37) nas condies expressas em (
III.39), vem:
0 ) 3 ( 2
2
tan ] 14 6 ) 1 ( 2 [
2
tan 24
2
tan ] 10 2 ) 1 ( 2 [
2
tan ] ) 1 ( 2 [
2 2
2 3 2 2 4
= +

+ +

+ +

+

( III.40)
0 2 cos )] 3 ( 2 [ cos )] 1 )( 1 [( 2 sen 8 sen ] ) 1 ( 2 [
2 2
> + +

( III.41)

A direo inicial de propagao da fissura
0
, definida pelo critrio de
densidade de deformao, a raiz da equao ( III.40) que obedece relao ( III.41).
2 Hiptese O incio da propagao se d quando o fator S atinge um valor
crtico
cr
S que funo do material em anlise.
3 Hiptese O comprimento a ser incrementado na trinca
1
r ,
2
r ,
3
r , ...,
cr
r
governado pela expresso:
= = = = =

cr
cr
2
2
1
1
cr
r
S
r
S
r
S
dv
dW
L constante
( III.42)

Segundo SIH (1991), a fratura instvel se d quando o tamanho crtico
cr
r
alcanado. A seguir so apresentados na Tabela III.1, alguns parmetros experimentais
indicadores da resistncia fratura do material ao 4140, cujo coeficiente de Poisson
3 . 0 = .
) MPa (
ys
) m / MPa ( K
IC
) m / N ( S
cr
) m ( r
cr

1516,8 1081,5 591,7 1,6510E-5
1413,4 2249,5 1306,2 4,1656E-5
1241,0 3460,8 3091,7 1,2954E-4
1137,6 5191,1 6956,4 3,4163E-4
Tabela III.1 Caractersticas fsicas do ao 4140 (fonte: SIH (1991)).

25
3.6 . ALGUNS RESULTADOS
Objetivando verificar a aplicabilidade destes critrios foram implementadas no
programa de manipulao matemtica Maple release 8, as solues apresentadas em
cada um dos quatro mtodos deste captulo e calculados os ngulos iniciais de
propagao para dois problemas clssicos da MFLE. Ambos esto representados atravs
da Figura III.1 e possuem o carregamento remoto e a metade do comprimento da trinca
unitrios, ou seja 1 = e 1 a = .
O primeiro problema apresenta uma trinca horizontal, = 90 . A soluo
analtica deste problema conhecidamente em modo I exclusivo de deformao:
= a K
I
0 K
II
= ( III.43)

No segundo problema a trinca inclinada em relao direo do
carregamento, = 60 . A soluo exata deste problema, em modo misto de propagao
:
=
2
I
sen a K = cos sen a K
II
( III.44)

Tendo em vista a indeterminao da equao ( III.11) para soluo ( III.43) as
solues do Critrio da Tenso Tangencial Mxima, Tenso Mxima Triaxial,
Densidade de Energia de Deformao Dilatacional e Densidade de Energia de
Deformao so os limites das expresses ( III.9) e ( III.10), ( III.16) e ( III.17), ( III.29)
e ( III.30), ( III.40) e ( III.41), respectivamente, quando tende a infinito. A seguir so
apresentados na Tabela III.2 uma sntese dos resultados para a direo inicial de
propagao (
0
) destes problemas, considerando-se ainda os problemas em estado
plano de deformao e o coeficiente de Poisson 3 / 1 = .

0

Critrio Modo I Modo Misto
TTM (ERDOGAN et al., 1963) 0 -43,2
M (KONG et al., 1995) 0 -45,3
T (THEOCARIS et al., 1982) 0 -45,3
S (SIH, 1973) 0 -41,5
Tabela III.2 Quadro resumo - ngulos iniciais de propagao em graus.

26
CAPTULO IV

IV) REVISO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
(MEC)

4.1 . INTRODUO
Este captulo tem como objetivo apresentar os conceitos bsicos da
Formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno (BREBBIA et al., 1984).
As equaes integrais da Formulao Clssica e Hipersingular para pontos
pertencentes ao contorno externo e ao contorno da trinca so citadas assim como a
expresso para determinao das tenses em pontos internos tambm.
4.2 . FORMULAO CLSSICA
Identidade Somigliana
Aplicando o teorema da Reciprocidade de Betti e desprezando-se as foras de
volume no problema, obtm-se a Identidade Somigliana aplicada a pontos internos na
forma abaixo:
) x ( d ) x ( u ) x , ( p ) x ( d ) x ( p ) x , ( u ) ( u
j
K
ij j
K
ij i
=



( IV.1)

onde ) x , ( u
K
ij
e ) x , ( p
K
ij
so, respectivamente, o deslocamento e a fora de superfcie
no ponto campo x na direo j pertencente ao contorno (Figura IV.1), para uma carga
unitria aplicada no ponto fonte (interno) na direo i.

Figura IV.1 Corpo em equilbrio.

27
Estas funes so parte da soluo da equao de Navier para um domnio
infinito, que chamada de soluo fundamental de Kelvin e em estado plano de
deformao definida por:
] r r ) r ln( ) 4 3 [(
G ) 1 ( 8
1
) x , ( u
j , i , ij
K
ij



=

( IV.2)
[ ]

+


= ) n r n r )( 2 1 (
n
r
r r 2 ) 2 1 (
r ) 1 ( 4
1
) x , ( p
i , j , j , i , j , i , ij
K
ij

( IV.3)

onde:
o coeficiente de Poisson;
G o mdulo de cisalhamento;
i
n o cosseno diretor da normal externa ao contorno no ponto campo x.
2 / 1
i i
) r r ( r =

( IV.4)
) ( x ) x ( x r
i i i
=

( IV.5)
r
r
) x ( x
r
r
i
i
i ,
=

=

( IV.6)
i i
n , r
n
r
=

( IV.7)

Para estado plano de tenso deve-se substituir por ) 1 /( + = em ( IV.2) e (
IV.3).
Equao Integral para Contorno Externo
Fazendo o limite da expresso ( IV.1) para o ponto fonte pertencente ao
contorno externo tem-se:
) x ( d ) x ( p ) x , ( u ) x ( d ) x ( u ) x , ( p ) ( u ) ( C
j
K
ij j
K
ij j ij
= +



( IV.8)

onde a 1 integral da equao no sentido do Valor Principal de Cauchy e para
contornos suaves 2 / ) ( C
ij ij
= , onde
ij
o smbolo Delta de Kronecker.
Equao Integral para Contorno da Trinca
A situao limite da Identidade Somigliana para o ponto pertencente ao
contorno da trinca, porm fora das extremidades, fornece a expresso seguinte:
) x ( d ) x ( p ) x , ( u ) x ( d ) x ( u ) x , ( p
2
) ( u
2
) ( u
j
K
ij j
K
ij
'
i i
= +

,
( IV.9)

onde o ponto que ocupa a mesma posio geomtrica que , mas est situado na
face oposta.

28
4.3 . TENSES EM PONTOS INTERNOS
As tenses em pontos internos so determinadas aplicando-se a lei de Hooke
para materiais elsticos e isotrpicos:
ij
k
k
i
j
j
i
ij
) ( x
) ( u
2 1
G 2
) ( x
) ( u
) ( x
) ( u
G ) (




+

+


= ,
( IV.10)

onde
) ( x
) ( u
j
i


a derivada do deslocamento em relao s coordenadas do ponto fonte
e obtida atravs da derivao da Identidade Somigliana ( IV.1), que representa os
deslocamentos de pontos internos do domnio.
Derivando-se, portanto a expresso ( IV.1) tem-se:

+


=


) x ( d ) x ( u
) ( x
) x , ( p
) x ( d ) x ( p
) ( x
) x , ( u
) ( x
) ( u
j
k
K
ij
j
k
K
ij
k
i

( IV.11)

onde ) x ( u e ) x ( p so os deslocamentos e foras de superfcie no contorno j
conhecidos, logo:
[ ]
k , j , i , ik j jk i , ij k ,
k
K
ij
r r r 2 r r r ) 4 3 (
r G ) 1 ( 8
1
) ( x
) x , ( u



=



( IV.12)
{
}
k j , i , k ij j ik i jk j k , i , i k , j ,
k , j , i , jk i , ik j , ij k , 2
k
K
ij
n r r 2 ] n n n n r r 2 n r r 2 )[ 2 1 (
n
r
] r r r 4 r r r ) 2 1 [( 2
r G ) 1 ( 4
1
) ( x
) x , ( p
+
+

+


=



( IV.13)

Substituindo ( IV.12) e ( IV.13) em ( IV.11) e em seguida em ( IV.10), obtm-
se as tenses em pontos internos atravs da equao integral:
=


d ) x ( u ) x , ( p d ) x ( p ) x , ( u ) (
k
K
ijk k
K
ijk ij

( IV.14)

onde:
[ ] { }
k , j , i , ij k , ik j , jk i ,
K
ijk
r r r 2 r r r ) 2 1 (
r ) 1 ( 4
1
) x , ( u + + +

=

( IV.15)
[ {
] [ ]
}
k ik i , k j , j , k , i ,
i jk j ik k , j , i , k , j , i ,
ik j , jk i , ij k , 2
K
ijk
n ) 4 1 ( ) n r r n r r ( 2
n n n r r 2 ) 2 1 (
n
r
r r r 4
) r r ( r ) 2 1 ( 2
r ) 1 ( 2
G
) x , ( p
+ +
+ + + +

+ +

=

( IV.16)

29
4.4 . FORMULAO HIPERSINGULAR
Equao Integral Hipersingular para Pontos Internos
Atravs da expresso ( IV.14), que calcula a tenso em pontos internos
juntamente com a equao de equilbrio do tetraedro elementar,
j ij i
m p = , onde
j
m a
normal a um plano qualquer do domnio passando por , obtm-se a equao
hipersingular abaixo que fornece a fora de superfcie para pontos internos em relao
ao plano de normal
j
m (GUIMARES et al., 1994).
) x ( d ) x ( u ) x , ( P ) x ( d ) x ( p ) x , ( U ) ( p
j
K
ij j
K
ij i
=



( IV.17)

onde:

= ] ) 2 1 ( r r 2 [
m
r
r m r m )( 2 1 (
r ) 1 ( 4
1
) x , ( U
ij j , i , j , i i , j
K
ij

( IV.18)
[ ] [ ]

+ +

+ + +

+ +

=
j i
i j i , j j , i ij j , i , k k
i , j j , i j , i , ij 2
K
ij
n m ) 4 1 (
n m ) 2 1 ( r m r m ) 2 1 (
n
r
2 ) 2 1 ( r r 2 n m
r n ) 2 1 ( 2 r n 2 ) r r 4 (
n
r
2
m
r
r ) 1 ( 2
) x , ( P

( IV.19)

Para estado plano de tenso deve-se substituir por ) 1 /( + = . Das
expresses ( IV.6) e ( IV.7), tm-se:
r
r
) ( x
r
) x ( x
r
, r
i
i i
i
=


=

=

( IV.20)
i i ,
m r
m
r
=

( IV.21)

Observe-se que ) x , ( U
K
ij
e ) x , ( P
K
ij
nas expresses ( IV.18) e ( IV.19) tm
singularidades de ordens superiores s de ) x , ( u
K
ij
e ) x , ( p
K
ij
, respectivamente. Por
isso chama-se Equao Integral de Contorno Hipersingular, o limite da equao ( IV.17)
quando o ponto fonte tende ao contorno .
Equao Integral Hipersingular para Contorno Externo
Analogamente formulao clssica, calcula-se o limite da expresso ( IV.17)
quando o ponto fonte tende para o contorno externo e obtm-se a equao integral
para contornos suaves da Formulao Hipersingular, a seguir:

30
) x ( d ) x ( u ) x , ( P ) x ( d ) x ( p ) x , ( U ) ( p
2
j
K
ij j
K
ij j
ij
= =

( IV.22)

onde as integrais imprprias representadas por

= so no sentido de parte finita

(HADAMARD, 1957).
Equao Hipersingular para o Contorno da Trinca
Calculando-se o limite da equao ( IV.17), mas para pontos tendendo ao
contorno suave da trinca, tem-se:
) x ( d ) x ( u ) x , ( P ) x ( d ) x ( p ) x , ( U
2
) ( p
2
) ( p
j
K
ij j
K
ij
'
i i
= =

( IV.23)

onde o ponto que ocupa a mesma posio geomtrica que , mas est situado na
face oposta da trinca.

31
CAPTULO V

V. FUNO DE GREEN

5.1. INTRODUO
Neste captulo so apresentados os procedimentos para obteno da Funo de
Green aplicada ao Mtodo dos Elementos de Contorno atravs da superposio de duas
solues para meios infinitos planos. No obstante, este procedimento se estende
facilmente a casos tridimensionais para quaisquer disposies das trincas.
5.2. FUNO DE GREEN
A funo de Green a soluo do problema em questo para deslocamentos e
foras de superfcie em um ponto x pertencente ao domnio infinito
G
, com fissuras
descarregada(s), sujeito aplicao de uma carga unitria no ponto fonte (Figura V.1).
Esta soluo obtida numericamente atravs da superposio das solues para
deslocamento e fora de superfcie envolvendo o problema fundamental de Kelvin
(
K
) e uma parte complementar (
C
).

Figura V.1 - Composio dos carregamentos para funo de Green.

Esta superposio representada na Figura V.1. A primeira configurao de
carregamento (K), representa um problema em meio infinito com fissura(s)
submetida(s) s foras
K
ik
p obtidas supondo-se o problema fundamental de Kelvin
K
,
submetido a uma carga unitria na direo i no ponto . A continuidade das tenses
despertadas nos pontos coincidentes com a fissura
f
inserida garantida aplicando-se

32
a equao de equilbrio do tetraedro elementar,
j ij i
m p = , onde
ij
a tenso interna
nos pontos da trinca e
j
m a normal externa cavidade da trinca, formada por duas
superfcies coincidentes. Uma vez que ocorre uma continuidade de deslocamentos e
foras de superfcie no local da fissura, a soluo fundamental para o problema (K)
equivalente soluo fundamental analtica de Kelvin.
A segunda parcela consiste em um problema em meio infinito
C
, com uma
fissura carregada com as mesmas foras de superfcie aplicadas em (K), em pontos
pertencentes ao contorno fictcio da trinca, porm com sentidos contrrios. A soluo
para a parte complementar (C) obtida numericamente atravs do emprego da
Formulao Clssica e Hipersingular do MEC.
A superposio das solues dos problemas (K) e (C) produz a funo de
Green representada a seguir:
) x , ( u ) x , ( u ) x , ( u
C
ij
K
ij
G
ij
+ =

( V.1)
) x , ( p ) x , ( p ) x , ( p
C
ij
K
ij
G
ij
+ =

( V.2)

onde apenas os tensores ) x , ( u
C
ij
e ) x , ( p
C
ij
so desconhecidos.
Soluo do Problema Complementar
Aplicando-se, inicialmente, a equao integral para deslocamentos em pontos
internos da Formulao Clssica do MEC (IV.1), com soluo fundamental de Kelvin,
ao domnio infinito
C
com contorno externo
e
e contorno da trinca
f
,vem:
) x ( d ) x ( u ) x , ( p ) x ( d ) x ( p ) x , ( u
) x ( d ) x ( u ) x , ( p ) x ( d ) x ( p ) x , ( u ) ( u
j
K
ij j
K
ij
j
K
ij j
K
ij i
f f
e e
+
+ =





( V.3)


onde o ponto fonte
C
e ponto campo x (
f e
U ).
Uma vez que o corpo infinito e que as condies de regularidade so
satisfeitas, as integrais no contorno externo
e
se anulam, logo vem:
) x ( d ) x ( u ) x , ( p ) x ( d ) x ( p ) x , ( u ) ( u
j
K
ij j
K
ij i
f f
=



( V.4)


33
Considerando-se que os efeitos em (C) so devidos aplicao de uma carga
unitria na direo k em um ponto (inicialmente designado por no problema (K)), a
equao ( V.4) recebe contribuio de um novo ndice:
) x ( d ) x , ( u ) x , ( p ) x ( d ) x , ( p ) x , ( u ) , ( u
C
kj
K
ij
C
kj
K
ij
C
ki
f f
=



( V.5)

Substituindo na 1 integral, a fora de superfcie calculada no contorno da
trinca pelo oposto da fora de superfcie de Kelvin no problema (K) e fazendo-se uma
mudana de ndices objetivando compatibilizar a notao empregada acima com a usada
nas expresses ( V.1) e ( V.2), vem:
) ( d ) , ( u ) , x ( p ) ( d ) , ( p ) , x ( u ) x , ( u
C
ik
K
jk
K
ik
K
jk
C
ij
f f
=



( V.6)

Considerando-se que o contorno da trinca
f
composto do contorno superior
s
e inferior
i
, que os deslocamentos da soluo de Kelvin ) , x ( u
K
jk
so iguais e as
foras de superfcie ) , x ( p
K
jk
so opostas, pode-se resumir a equao ( V.6) e calcular
as integrais em apenas uma face da trinca, conforme visto abaixo:
[ ]
[ ] ) ( d ) , ( u ) , ( u ) , x ( p
) ( d ) , ( p ) , ( p ) , x ( u ) x , ( u
i C
ik
s C
ik
K
jk
i K
ik
s K
ik
K
jk
C
ij
i
i
+
+ =

( V.7)

Finalmente, tendo em vista que a soluo de Kelvin produz tenses internas
contnuas no problema (K) e que, portanto ) , ( p
s K
ik
e ) , ( p
i K
ik
so opostos, tem-se
ento o deslocamento complementar definido abaixo:
) ( d ) , ( c ) , x ( p ) x , ( u
ik
K
jk
C
ij
i
=

( V.8)

onde ) , ( u ) , ( u ) , ( c
i C
ik
s C
ik ik
= denominada Abertura Fundamental da Trinca, ou
seja, abertura da fissura na direo k quando aplicada uma fora unitria no ponto
fonte pertencente a (
K
) na direo i.
Aplicando-se a equao integral para fora de superfcie (IV.17) da
Formulao Hipersingular para pontos internos ao domnio
C
, obtm-se,
analogamente, a expresso para fora de superfcie complementar abaixo:

34
) ( d ) , ( c ) , x ( P ) x , ( p
ik
K
jk
C
ij
i
=

( V.9)

Abertura Fundamental da Trinca
Neste momento importante lembrar que as expresses ( V.8) e ( V.9) definem
a soluo do problema complementar (C) que conseqncia do problema fundamental
de Kelvin, mas ainda desconhece-se o tensor ) , ( c
ik
.
A abertura fundamental da trinca ) , ( c
ik
obtida atravs do limite da
equao ( V.9) quando o ponto x tende ao contorno da trinca no problema
complementar (C):

= = =
i
i
) ( d ) , ( c ) , ( P ) , ( p ) x , ( p lim
ik
K
jk
C
ij
C
ij
x

( V.10)

onde o ponto fonte no problema (C) pertencente fissura que torna o integrando da
equao ( V.9) hipersingular, no sentido de Parte Finita de HADAMARD (1952),
representado pelo smbolo

= .
equao ( V.10) impe-se as condies de contorno naturais para o problema
(C), ou seja, a fora aplicada ao contorno da trinca igual ao oposto da fora de
superfcie de Kelvin, ) , ( p ) , ( p
K
ij
C
ij
= . Objetivando-se resolv-la numericamente
emprega-se o mtodo dos resduos ponderados com funo peso igual ao delta de Dirac,
) , (
m
, M , , 2 , 1 m K = , onde
m
o ponto de colocao e M o nmero de pontos de
colocao; ficando esta finalmente:
M , , 2 , 1 m ) , ( p ) ( d ) , ( c ) , ( P
m
K
ij ik m
K
jk
i
L = = =

( V.11)

A abertura da trinca c
ik
( , ) pode ser interpolada com NG pontos
i
n

independentemente da posio dos pontos de colocao
m
, com N igual a M para que
o sistema algbrico gerado tenha soluo simples. A tcnica de integrao numrica
aplicada neste caso dever contemplar a hipersingularidade devida ao tensor ) , ( P
m
K
jk

e, para isso, podem ser empregados esquemas de integrao especiais (KUTT, 1975).
O mtodo empregado neste trabalho, para a obteno da abertura fundamental
da trinca, a partir da equao ( V.11), utiliza integrao numrica regular de Gauss e

35
tcnicas de integrao complementares descritas sucintamente no captulo 6. Tendo em
vista que a quadratura de Gauss no contempla isoladamente o clculo da parte finita da
integral, surge uma correo E
ij m
( , ) , apresentada a seguir:
M 1 m ), , ( p ) , ( E J W ) , ( c ) , ( P
m
K
ij m ij
N
1 n
n n n ik n m
K
jk
K = =

=

( V.12)

Onde
n
J o Jacobiano devido transformao de coordenadas no domnio de
integrao ao longo do contorno da trinca,
n
o ponto cuja posio refere-se s
coordenadas naturais de Gauss que so empregadas na interpolao da abertura da
fissura, W
n
o fator peso associado a este ponto e N o nmero de pontos de
integrao.
Objetivando determinar a parcela E
ij m
( , ) da expresso ( V.12), a abertura
da trinca c
ik
( , ) substituda na equao ( V.11) pela expanso em srie de Taylor
em relao ao ponto de colocao
m
:
[ ]
[ ] L +


+
+


+ =
2
m
2
m ik
2
m
m ik
m ik ik
) ( ) (
) (
) , ( c
2
1
) ( ) (
) (
) , ( c
) , ( c ) , ( c

( V.13)

Substituindo a equao ( V.13) em ( V.11), vem:
[ ]
[ ] ) , ( p ) ( d ) ( ) (
) (
) , ( c
2
1
) , ( P
) ( d ) ( ) (
) (
) , ( c
) , ( P
) ( d ) , ( c ) , ( P
m
K
ij
2
m
2
m ik
2
m
K
jk
m
m ik
m
K
jk
m ik m
K
jk
i
i
i
=

+



+



+ =

L

( V.14)

A primeira integral da equao ( V.14) calculada no sentido de Partes Finitas
e possui uma singularidade na ordem (r
-2
), j a segunda integral no sentido de Valor
Principal de Cauchy, e apresenta singularidade na ordem (r
-1
). A partir da terceira
parcela constata-se que a ordem do integrando fica igual ou superior a zero; portanto,
esta regularidade possibilita que o emprego de integrao numrica simples apresente
boa convergncia.

36
Isolando-se a parte que gera um integrando regular da expanso em srie de
) , ( c
ik
(expresso ( V.13)) e substituindo-a em ( V.14) possvel a aplicao de
Quadratura de Gauss. Logo:
[ ]
[ ] ) , ( p
) (
) , ( c
) ( ) (
) , ( c ) , ( c W J ) , ( P
) ( d ) ( ) (
) (
) , ( c
) , ( P
) ( d ) , ( c ) , ( P
m
K
ij
m ik
m n
N
1 n
m ik n ik n n n m
K
jk
m
m ik
m
K
jk
m ik m
K
jk
i
i
=

+



+ =

( V.15)

Rearranjando a expresso anterior, vem:
[ ]
[ ] ) , ( p ) ( d ) ( ) ( ) , ( P
) ( ) ( W J ) , ( P
) (
) , ( c
) ( d ) , ( P W J ) , ( P ) , ( c
) , ( c W J ) , ( P
m
K
ij m m
K
jk
N
1 n
m n n n n m
K
jk
m ik
m
K
jk
N
1 n
n n n m
K
jk m ik
N
1 n
n ik n n n m
K
jk
i
i
=

=
=

( V.16)

Finalmente comparando-se a equao ( V.12) ( V.15), obtm-se as parcelas
da correo E
ij m
( , ) :
) 2 (
jk
m ik ) 1 (
jk m ik m ij
e
) (
) , ( c
e ) , ( c ) , ( E


+ =

( V.17)

onde ) , ( c
m ik
e
) (
) , ( c
m ik


so definidas no ponto de colocao singular
m
e
calculadas atravs da interpolao da abertura da trinca e sua derivada, empregando-se
N pontos de Gauss e:
) ( d ) , ( P W ) , ( P J e
i
m
K
jk n n m
K
jk
N
1 n
n
) 1 (
jk
= =

=

( V.18)

37
[ ]
[ ] ) ( d ) ( ) ( ) , ( P
W ) ( ) ( ) , ( P J e
m m
K
jk
n m n n m
K
jk
N
1 n
n
) 2 (
jk
i

=

=

( V.19)

A equao ( V.16) gera um sistema de equaes algbricas onde apenas o
termo independente ) , ( p
m
K
ij
depende da posio do ponto fonte e as incgnitas so
as aberturas fundamentais da fissura(s) em N pontos de integrao.
5.3. FUNO DE GREEN APROXIMADA
Conhecidas as aberturas fundamentais da trinca, as partes complementares do
deslocamento e fora de superfcie de Green so obtidas atravs das expresses ( V.8) e
( V.9), utilizando-se integrao numrica. Para tal, empregam-se os valores obtidos nos
pontos de Gauss das aberturas da trinca, evitando-se a interpolao da abertura na trinca
entre estes pontos.
A funo de Green final ento fornecida por:
n n ik n
K
jk
N
1 n
n
K
ij
G
ij
W ) , ( c ) , x ( p J ) x , ( u ) x , ( u + =

=

( V.20)
n n ik n
K
jk
N
1 n
n
K
ij
G
ij
W ) , ( c ) , x ( P J ) x , ( p ) x , ( p + =

=

( V.21)

A soluo fundamental de Kelvin substituda na equao integral de contorno
para deslocamento da Formulao Clssica pelas solues da funo de Green acima.
Este procedimento permite que a integrao na trinca seja evitada e, conseqentemente,
a utilizao de elementos especiais para interpolao do deslocamento ) x ( u
j
, uma vez
que a soluo para fora de superfcie ) x , ( p
G
ij
nula ao longo da fissura. A fora de
superfcie ) x ( p
j
na trinca, quando existente, conhecida e contribui apenas para o
termo independente do sistema de equaes.

38
CAPTULO VI

VI) IMPLEMENTAO NUMRICA

6.1. INTRODUO
Neste captulo so apresentados os procedimentos para implementao
numrica da Formulao Clssica do MEC usando como soluo fundamental a Funo
de Green.
Nas sees seguintes, apresenta-se a implementao da Funo de Green
Numrica (FGN) para problemas planos com mltiplas trincas e trincas de bordo e o
procedimento iterativo para propagao de fissuras.
6.2. MEC
A soluo aproximada de problemas planos atravs do MEC consiste em
aplicar a equao integral de contorno ( IV.8) ao contorno subdividindo-o em
elementos discretos
el
(Figura VI.1). Os tensores ) x , ( u
*
ij
e ) x , ( p
*
ij
so substitudos
por ) x , ( u
G
ij
e ) x , ( p
G
ij
, cuja obteno aproximada mostrada exclusivamente na
prxima seo.

Figura VI.1 Domnio discretizado em elementos de contorno.

Expandindo-se os ndices da equao ( IV.8) e representando-a matricialmente,
vem:

39

)
`

(
(

=
)
`

(
(

+
)
`

d
) x ( p
) x ( p
) x , ( u ) x , ( u
) x , ( u ) x , ( u
d
) x ( u
) x ( u
) x , ( p ) x , ( p
) x , ( p ) x , ( p
) ( u
) ( u
) ( C ) ( C
) ( C ) ( C
2
1
G
22
G
21
G
12
G
11
2
1
G
22
G
21
G
12
G
11
2
1
22 21
12 11

( VI.1)

Pode-se representar a expresso anterior de modo mais simplificado, ou seja:


= + d d ) ( ) (
) 1 x 2 (
G
) 2 x 2 ( ) 1 x 2 (
G
) 2 x 2 ( ) 1 x 2 ( (2x2)
p u u p u C
( VI.2)

onde os nmeros entre parnteses representam a ordem das matrizes e vetores que so
apresentados em negrito.
As coordenadas cartesianas dos pontos ao longo do contorno
el
so
interpoladas atravs de segmentos retos e para tal utilizam-se funes de forma lineares,
representadas na Figura VI.2.

=
)
`

2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
2 1
2
1
X
X
X
X
M 0 M 0
0 M 0 M
x
x

( VI.3)
2
1
M
1

= ( VI.4)
2
1
M
2
+
= ( VI.5)

onde
i
x so as coordenadas dos pontos ao longo do elemento
el
, na direo i;
j
i
X a coordenada cartesiana na direo i do ponto
j
P (n);
a coordenada natural adimensional.

Figura VI.2 Elemento linear contnuo.

Analogamente, os deslocamentos e foras de superfcie ao longo do elemento
so interpolados atravs de polinmios do 1 grau sob condies especiais. Estes
elementos apresentam os ns funcionais
1
P e
2
P deslocados para o interior do elemento
(Figura VI.3). So denominados elementos descontnuos pois, geralmente, no
reproduzem continuidade em ) x ( u e ) x ( p nas extremidades de elementos adjacentes.

40
A interpolao fica definida por:

=
)
`

2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
2 1
2
1
u
u
u
u
N 0 N 0
0 N 0 N
) x ( u
) x ( u

( VI.6)

=
)
`

2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
2 1
2
1
p
p
p
p
N 0 N 0
0 N 0 N
) x ( p
) x ( p

( VI.7)
2 1
2
1
2
1
N


=
( VI.8)
2 1
1
2
2
1
N

+
=

( VI.9)

onde:
) x ( u
i
e ) x ( p
i
so, respectivamente, os deslocamentos e foras de superfcie no ponto x
na direo i, ao longo do elemento
el
;
j
i
u e
j
i
p so, respectivamente, os deslocamentos e foras de superfcie na direo i no
ponto
j
P (n funcional);
a coordenada natural adimensional;
1
e
2
so constantes positivas, em escala da coordenada natural, e so
responsveis pela descontinuidade nas extremidades dos elementos (Figura VI.3).
Quando no necessrio o emprego de elementos especiais ao longo do
contorno adotam-se
1
e
2
iguais a zero para tornar a interpolao de ) x ( u e ) x ( p
contnua entre elementos.
Em problemas com trincas de bordo, aplicam-se elementos descontnuos na
vizinhana da fissura, objetivando afastar o ponto fonte da superfcie da fissura,
evitando-se portanto, a singularidade do termo independente ) , ( p
m
K
ij
da equao
(V.11) empregada durante a determinao da abertura fundamental da trinca. Mais
adiante, evita-se a singularidade devido aos tensores ) , x ( p
n
K
jk
e ) , x ( P
n
K
jk
, presentes
nas equaes (V.8) e (V.9), respectivamente, durante a determinao da abertura da
fissura. Neste ltimo caso, considera-se fonte o ponto
el
x e campo, os pontos
n

pertencentes fissura.

41

Figura VI.3 Elemento linear descontnuo.

Substituindo as equaes ( VI.6) e ( VI.7) em ( VI.2), considerando que os
valores nodais para deslocamento e fora de superfcie so constantes e assumindo que
o contorno dividido em NE elementos, vem:

=
=
(

|
.
|

\
|

=
(

|
.
|

\
|
+
NE
1 el
el
) 1 x 4 ( ) 4 x 2 (
G
) 2 x 2 (
NE
1 el
el
) 1 x 4 ( ) 4 x 2 (
G
) 2 x 2 ( ) 1 x 2 ( (2x2)
d
d ) ( ) (
p N u
u N p u C

( VI.10)

para um ponto nodal .
Tendo em vista que as funes de interpolao M e N so expressas em funo
da coordenada adimensional , necessrio mudar a varivel de integrao . Deve-
se, portanto, escrever d em relao a este novo sistema de coordenadas intrnseco.
= d J d
( VI.11)

onde:
2
2
2
1
x x
J
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
( VI.12)

sendo o Jacobiano J igual a 2 L para o elemento linear, onde L o comprimento do
elemento.
Em casos em que o ponto fonte no pertence ao elemento
el
, as integrais
de ( VI.10) so regulares e obtidas numericamente por quadratura de Gauss:

= = =
NG
1 n
G
n n
1
1
G G
) 4 x 2 (
J W d J d
el
N p N p N p h
( VI.13)

= = =
NG
1 n
G
n n
1
1
G G
) 4 x 2 (
J W d J d
el
N u N u N u g
( VI.14)

onde:
NG o nmero de pontos de Gauss adotado;

42
n
W o peso associado coordenada de Gauss.
Em casos especiais, quando
el
, so necessrios procedimentos diferentes
devido ingularidade do integrando, pois 0 r .
Com a aplicao da expresso ( VI.10) a todos os NN pontos nodais do
contorno, obtm-se o sistema de equaes lineares representado abaixo:
p G u H C = + )

( ( VI.15)

onde H

e G so formados pela incorporao das sub-matrizes h e g , u e p so

vetores que contm deslocamentos e foras de superfcie, respectivamente, dos pontos
nodais e C a matriz diagonal que contm apenas os coeficientes ) ( C
ij
. Quando esta
ltima incorporada matriz H

, tem-se:
p G u H = ( VI.16)

Quando o ponto fonte pertence ao elemento de contorno
el
, os coeficientes
das sub-matrizes diagonais de H, que contm os coeficientes C somados aos valores
principais, so obtidos atravs da condio de que translaes de corpo rgido
correspondem a foras de superfcie iguais a zero. Os coeficientes da matriz G so
obtidos atravs de integrao analtica.
Portanto, adotando-se duas translaes independentes,
i 1 i
u = e
i 2 i
u = ,
chega-se seguinte relao, vlida para corpos finitos:
) NN , , 2 , 1 p (
NN
1 q
q pq
L = =

=
0 u H
( VI.17)

onde
pq
H representa as sub-matrizes (2x2) de H e
q
u a matriz identidade de ordem
2.
A expresso ( VI.17) permite calcular indiretamente as sub-matrizes da
diagonal de H, da seguinte forma:
) NN , , 2 , 1 (
NN
q
1 q
q
L = =


=

H H

( VI.18)

A expresso ( VI.18) vlida apenas para corpos finitos. No caso de corpos
infinitos, as condies de regularidade no so satisfeitas uma vez que o deslocamento
constante.
Neste caso, a expresso final fica (BREBBIA et al., 1984):

43
) NN , , 2 , 1 (
NN
q
1 q
q
L = =

=

H I H
( VI.19)

Aplicando as 2NN condies de contorno ao sistema definido na expresso (
VI.16), este pode ser reordenado na forma abaixo:
f y A =

( VI.20)

onde A uma matriz quadrada de ordem 2NN, cheia e no simtrica, y o vetor de
incgnitas e f o vetor de termos independentes.
6.3. FUNO DE GREEN
Apresentar-se- nesta seo um procedimento numrico aproximado para o
clculo da abertura fundamental da trinca atravs da equao ( V.16), para finalmente
aplic-la s equaes (V.20) e (V.21) objetivando calcular a FGN.
Neste trabalho, uma trinca contnua definida atravs de NFrac segmentos
retos, denominados de sub-trincas, e a abertura em cada um destes segmentos
interpolada em N pontos relativos s abscissas de Gauss.
Abertura Fundamental da fissura
Denomina-se fissura fonte
F
, o segmento em que est situado o ponto fonte
m
e fissura campo
C
, a parcela qual pertence o ponto campo
n
(Figura VI.4).
Portanto, o domnio de integrao sobre a fissura dividido em duas partes
F

e
C
.

Figura VI.4 - Componentes da trinca.

Ocasionalmente as fissuras campo e fonte podem ser a mesma.
Uma vez que as parcelas de trinca so segmentos retos, implica uma
simplificao do tensor hipersingular ) , ( P
n m
K
jk
quando os pontos
m
e
n
pertencem
a mesma parte da fissura, portanto:
[ ]
2
m n
ij
n m
K
ij
) ( ) ( ) 1 ( 2
G
) , ( P

=

( VI.21)


44
onde a coordenada global, em escala real, relativa fissura de comprimento total
igual a L (Figura VI.5).

Figura VI.5 Coordenada global na trinca.

onde,

=
=
NFrac
1 nf
nf
L L

( VI.22)

Adotando-se a posio do ponto de colocao
m
tendendo posio dos
pontos de interpolao
n
na reta, obtm-se o limite abaixo, a partir da equao ( V.13):
[ ]
[ ] ,
) (
) , ( c
2
1
) (
) , ( c
) ( ) (
) , ( c ) , ( c
) ( ) (
1
lim
2
2
m ij
2
m ij
m n
m ij n ij
2
m n
n m


=

(
(

( VI.23)

uma vez que para pontos muito prximos de
m
, os termos de ordem superior da srie
de Taylor descrita em (V.13) so desprezveis.
Voltando-se a ateno para a expresso (V.16) v-se uma transformao de
coordenadas objetivando a aplicao de integrao numrica.
Para facilitar a mudana de coordenada (global) para coordenada natural '
(local), onde sabidamente ser aplicada quadratura de Gauss, criam-se variveis locais
intermedirias ' , e ' nas sub-trincas, de acordo com o esquema indicado a seguir:

45

Figura VI.6 Equivalncia entre as coordenadas na fissura.


onde:
, L '
1 nf
1 i
i

=
+ =

( VI.24)
,
2
L
'
nf
+ = ( VI.25)
, '
2
L
'
nf
= ( VI.26)
e ' d
2
L
d
nf
=

( VI.27)
nf
L
o comprimento da sub-trinca onde o ponto se situa.


Substituindo ( VI.21) em ( V.16) e conhecendo-se a relaes ( VI.23) a (
VI.27), excluem-se os pontos singulares nas integrais numricas. Logo, separando-se o
domnio de integrao em duas partes, trinca fonte
F
e trinca campo
C
, a expresso
(V.16) pode ser reescrita como a seguir:


46

[ ]
[ ] [ ]
) , ( p
) 1 ( 4
J W G
) (
) , ( c
d ) ( ) ( ) , ( P ) ( ) ( W J ) , ( P
) ( a
) ( a
ln
) ( ) (
W J
) 1 ( 2
G
) (
) , ( c
d ) , ( P W J ) , ( P
) ( a
a 2
) ( ) (
W J
) 1 ( 2
G
) , ( c
W J ) , ( c ) , ( P
K
ij
jk
2
ik
2
N
m n
1 n
K
jk n n n n
K
jk
N
m n
1 n
n
n n jk
ik
K
jk
N
m n
1 n
n n n
K
jk
2 2
N
m n
1 n
2
n
n n jk
ik
n n
N
m n
1 n
n ik n
K
jk
C
i
F
C
i
F
=
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+

(
(
(

= +
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+

( VI.28)

designando-se, a partir daqui,
m
por apenas .



47
Considera-se ainda que a a metade do comprimento da fissura fonte e W o
peso associado abscissa de Gauss relativa posio , na fissura fonte.
A expresso final ( VI.28) gera um sistema matricial que calcula a abertura
fundamental da fissura, na direo 1 k = e 2 k = , para a carga unitria aplicada em ,
ora na direo 1 i = , ora na direo 2 i = , em N pontos de cada NFrac fissuras. Tendo
em vista que N constante, pode-se concluir ainda que a ordem da matriz de termos
independentes S ) N . NFrac . 2 ( .
A representao matricial deste sistema pode ser simplificada na forma a
seguir:
i i
p c S =

( VI.29)

onde
i
c e
i
p so, respectivamente, os vetores de incgnitas (aberturas fundamentais da
trinca) e termos independentes, e a matriz S funo apenas da geometria da trinca e
independe da posio do ponto fonte .
Na Figura VI.7 mostrado, indicialmente, o sistema algbrico gerado a partir
da equao ( VI.28).

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) , ( p
) , ( p
) , ( p
) , ( p
) , ( p
) , ( p
) , ( c
) , ( c
) , ( c
) , ( c
) , ( c
) , ( c
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
) , ( S ) , ( S ) , ( S ) , ( S
N 2 i
N 1 i
2 2 i
2 1 i
1 2 i
1 1 i
N 2 i
N 1 i
2 2 i
2 1 i
1 2 i
1 1 i
N N 22 N N 21
N N 12 N N 11
N 2 22 N 2 21
N 2 12 N 2 11
N 1 22 N 1 21
N 1 12 N 1 11
2 N 22 2 N 21 1 N 22 1 N 21
2 N 12 2 N 11 1 N 12 1 N 11
2 2 22 2 2 21 1 2 22 1 2 21
2 2 12 2 2 11 1 2 12 1 2 11
2 2 12 2 1 21 1 1 22 1 1 21
2 1 12 2 1 11 1 1 12 1 1 11
M M
L
M

Figura VI.7 - Sistema Matricial para clculo da abertura da trinca.

adotada a tcnica de inverso de matrizes para resolver o sistema acima,
embora este procedimento demande bastante esforo computacional; no obstante,
procede-se assim apenas uma vez em cada iterao, j que a matriz nica para uma
dada configurao propagada.
Pode-se, alternativamente, usar a tcnica de eliminao de Gauss, que
triangulariza a matriz de coeficientes S e, conseqentemente, altera o vetor de termos
independentes na direo i considerada, em cada posio do ponto no contorno
externo.
Conhecidas as aberturas da trinca, as partes complementares do deslocamento e
fora de superfcie so obtidas atravs das expresses ( V.20) e ( V.21), utilizando-se
integrao numrica. Para tal, empregam-se os valores obtidos nos pontos de Gauss das

48
aberturas da trinca, evitando-se que haja interpolao da abertura na trinca entre estes
pontos.
Funes de Interpolao para Geometria da Trinca
A Figura VI.8 apresenta o mapeamento da geometria da trinca reta, onde os
pontos (1) e (2) so, respectivamente, os pontos inicial e final da fissura.

Figura VI.8 Coordenadas cartesianas na fissura reta.

As coordenadas cartesianas dos pontos, ao longo da fissura, obedecem s
seguintes expresses:
2
) 2 (
1 1
) 1 (
1 1
M X M X x + =

( VI.30)
2
) 2 (
2 1
) 1 (
2 2
M X M X x + =

( VI.31)

onde
1
x e
2
x so a abscissa e ordenada do ponto pertencente fissura. As expresses
1
M e
2
M so as funes de forma para os pontos (1) e (2), definidas em ( VI.4) e (
VI.5), respectivamente, substituindo-se por ' .
) j (
i
X a coordenada do ponto (j) na
direo i.
Considera-se que a coordenada local ' , em escala real, relaciona-se com as
coordenadas cartesianas segundo a expresso:
2
2
2
1
2
) x d ( ) x d ( ' d + =

( VI.32)

Obtm-se o Jacobiano J da transformao ' ' a seguir:
' d J ' d =

( VI.33)
2
2
2
1
' d
x d
' d
x d
J
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=

( VI.34)

Uma vez que as funes de interpolao so lineares o Jacobiano da
transformao resume-se
em:
2
L
J
nf
= ( VI.35)

49

A tcnica empregada para otimizar a modelagem da geometria reta ou curva da
fissura, em um dado problema, denominada multi-trincas, respeitando-se as
incidncias na fissura global, representada na Figura VI.9. Este procedimento permite
um refinamento nas pontas, regio onde o gradiente de tenses e deformaes muito
grande, proporcionando, assim, resultados mais precisos em pontos contidos na
superfcie da fissura e em pontos internos vizinhos ponta da trinca.

Figura VI.9 - Representao da tcnica de multi-trincamento.

Logo para a definio da geometria de uma nica trinca so utilizados NFrac+1
pontos nodais.
Todos os conceitos apresentados aqui so vlidos para problemas de multi-
trincamento descontnuo (ou trincas mltiplas), assim como multi-trincamento contnuo,
representado na Figura VI.9.

Funes de Interpolao para Abertura da Trinca
Objetivando determinar as derivadas de ) , ( c
ik
e aplic-las equao
integral ( VI.28), adotam-se como funes de interpolao as funes de Lagrange, em
N pontos de colocao. Uma vez que a integrao na fissura refere-se coordenada
global , cria-se, convenientemente, uma varivel natural global que facilmente
mudada para a varivel ' , base de um sistema local em coordenas naturais de cada
segmento de trinca.

Figura VI.10 Confronto entre varivel local ' x varivel global .


50
Portanto para cada uma das sub-trincas, tem-se:

=
=
N
1 n
n n ik ik
) ' ( D ) , ( c ) , ( c

( VI.36)

onde ) ' ( D
n
um polinmio de ordem (N-1) e funo da varivel natural local ' na
sub-trinca, definido por:

=



=
N
n t
1 t
t n
t
n
) ' ' (
) ' ' (
) ' ( D

( VI.37)

onde o smbolo indica um produtrio.
Neste trabalho adotam-se as coordenadas naturais de Gauss relativas a 8, 12,
14, 16, 20, 28 ou 32 pontos de integrao.
Tem-se ento, como primeira derivada :
) (
'
'
) , ( c
) (
) , ( c
) (
) , ( c
ik ik ik

=




( ) '
) , ( c
L
4
) (
) , ( c
ik
) 1 (
nf
) 2 (
nf
ik

=



( VI.38)

E segunda derivada:
) (
'
) (
) , ( c
' ) ( ) (
) , ( c
) (
) , ( c
ik ik
2
ik
2

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=




( )
'
) , ( c
L
16
) (
) , ( c
ik
2
) 1 (
nf
) 2 (
nf
2
2
ik
2

=



( VI.39)

onde:
, ) ' ( ' D ) , ( c
'
) , ( c
N
1 n
n n ik
ik

=
=



( VI.40)

=
=


N
1 n
n n ik 2
ik
2
) ' ( " D ) , ( c
'
) , ( c

( VI.41)

e ) ' ( ' D
n
e ) ' ( " D
n
so, respectivamente, a primeira e segunda derivadas das funes
de forma ) ' ( D
n
em relao varivel ' .
) 1 (
nf
e
) 2 (
nf
so a coordenada natural global
inicial e final da sub-trinca nf e so calculadas atravs das expresses:
1 L
L
2
1 nf
1 i
i
) 1 (
nf

|
|
.
|

\
|
=

=

( VI.42)
1 L
L
2
nf
1 i
i
) 2 (
nf

|
|
.
|

\
|
=

=

( VI.43)

51

Tenso em Pontos Internos
Para o clculo das tenses em pontos internos do problema aplica-se a equao
( IV.10), funo das derivadas dos deslocamentos e foras fundamentais em relao s
coordenadas do ponto fonte (interno), pertencendo ao domnio .
Tendo em vista que neste trabalho a soluo fundamental de Kelvin
substituda pela funo de Green numrica, deve-se obter, ento, a derivada da parte
complementar para depois associ-la derivada da soluo de Kelvin, (equaes
( IV.12) e ( IV.13)).
A derivada da parte complementar determinada atravs das expresses
abaixo:

=


i
) ( d
) ( x
) , ( c
) , x ( p
) ( x
) x , ( u
k
il K
jl
k
C
ij

( VI.44)

=


i
) ( d
) ( x
) , ( c
) , x ( P
) ( x
) x , ( p
k
il K
jl
k
C
ij

( VI.45)

De modo anlogo ao procedimento empregado para obteno da Funo de
Green Numrica, chega-se finalmente expresso que determina a derivada da abertura
fundamental da trinca:
) ( x
) , ( p
) ( d
) ( x
) , ( c
) , ( P
k
K
ij
k
il K
jl
i


=


=

( VI.46)

A partir da equao anterior forma-se um sistema matricial semelhante ao
gerado em ( VI.29), com a mesma matriz de coeficientes S, conforme a seguir:
) ( p ) ( c S
k i, k i,
=

( VI.47)

Determinada a derivada da abertura da trinca ) ( c
k i,
nos pontos de Gauss,
calcula-se finalmente a derivada da funo de Green, conforme indicado a seguir:
n
k
n il
n
K
jl
N
1 n
n
k
K
ij
k
G
ij
W
) ( x
) , ( c
) , x ( p J
) ( x
) x , ( u
) ( x
) x , ( u


+


=

=

( VI.48)
n
k
n il
n
K
jl
N
1 n
n
k
K
ij
k
G
ij
W
) ( x
) , ( c
) , x ( P J
) ( x
) x , ( p
) ( x
) x , ( p


+


=

=

( VI.49)


52
Abertura da Trinca para o Problema Real
Numa etapa posterior soluo do problema, onde j so conhecidos os
deslocamentos e foras de superfcie no contorno externo
e
, admitindo, ainda, a
superfcie da trinca descarregada e a simplificao adotada na expresso (V.10),
determina-se a abertura atual do problema atravs do limite da equao (IV.23) quando

f
:

= =
e
e i
) x ( d ) x ( u ) x , ( P
) x ( d ) x ( p ) x , ( U ) x ( d ) x ( c ) x , ( P
j
K
ij
j
K
ij j
K
ij

( VI.50)

onde c x
j
( ) a abertura da trinca do problema real.
Utilizando o mesmo procedimento para obteno numrica da funo de
Green, tem-se:

=

=
e
e
) x ( d ) x ( p ) x , ( U
) x ( d ) x ( u ) x , ( P E W ) x ( c ) x , ( P J
j m
K
ij
j m
K
ij i n n j n m
K
ij
N
1 n
n


( VI.51)

onde m=1,...,N.
Quando a fissura interna, novamente a matriz S empregada, agora para
determinar a abertura real ) x ( c
j
nos pontos de Gauss. Para trincas de bordo considera-
se parte da matriz S que contm apenas os pontos de Gauss na trinca real. O termo
independente gerado atravs da integrao no contorno externo, envolvendo a soluo
do problema real.
Seja um problema com trinca de bordo (Figura VI.11), onde
r
a parcela da
fissura contida no interior do problema e
s
est contida na parte externa.

Figura VI.11 Problema com trinca de bordo.

53
A matriz S formada por coeficientes relativos ao ponto de colocao na
fissura interna
r
, ora contribuindo para os coeficientes relativos s fissuras internas
(
rr
S ) ora para pontos de Gauss contidos na fissura externa (
rs
S ). Analogamente tem-se
sr
S e
ss
S , bem como termos independentes
r
p e
s
p .
)
`

=
)
`

s
r
s
r
ss sr
rs rr
p
p
c
c
S S
S S

( VI.52)

Tendo em vista que a equao integral ( VI.51) refere-se ao problema real,
deve-se considerar apenas a parcela da matriz S relativa aos coeficientes dos pontos de
Gauss contidos no interior do problema. Conseqentemente monta-se a o sistema de
equaes reduzido
r r rr
p c S = , que calcula as aberturas reais
r
c do problema com
trinca de bordo.
6.4. PROPAGAO DA FISSURA
A implementao da propagao de trinca est baseada na formulao proposta
por SIH (1991), que est detalhada no Captulo III.
Aps a soluo do problema, ou seja, o conhecimento dos deslocamentos e das
foras de superfcies em ns do contorno e tenso e deslocamentos em pontos internos a
partir da aplicao da funo de Green ao MEC, determinam-se os fatores de
intensidade de tenses a partir das expresses de IRWIN apresentadas no Captulo II
(seo 2.5).
Pode-se empregar, por exemplo, as tenses
y
e
xy
em pontos internos
tangentes s pontas da trinca e calcular por extrapolao linear
I
K e
II
K , a partir,
respectivamente, das expresses (II.21) e (II.28), quando o raio r tende a zero e 0 = .
Traando-se os grficos ) r ( K
I
x r e ) r ( K
II
x r pode-se extrair um nico valor para cada
uma destas grandezas por extrapolao, quando o raio r tende a zero.
Analogamente aplicam-se as expresses (II.25) e (II.30) para obter
I
K e
II
K , a
partir dos deslocamentos u e v do problema real em pontos pertencentes superfcie da
trinca, prximos as suas extremidades. Esses pontos so os mesmos empregados para
interpolao da abertura da fissura e montagem da matriz S. Neste caso o ngulo
equivale a 180 . Os deslocamentos u e v so calculados indiretamente atravs da
abertura real do problema.

54
Em ambos os casos as tenses internas e deslocamentos referem-se a um
sistema de eixos cartesianos x e y locais a cada uma das extremidades da fissura (Figura
VI.12).

Figura VI.12 Sistema de coordenadas cartesianas nas pontas da trinca.

Tendo em vista que as tenses e deslocamentos finais resultantes do problema
referem-se aos eixos coordenados globais
1
x e
2
x , necessrio aplicar uma rotao ao
vetor abertura da fissura:

=
)
`

2
1
y
x
i i
i i
y
x
c
c
) cos( ) ( sen
) ( sen ) cos(
c
c

( VI.53)

No tensor cartesiano de 2 ordem relativo s tenses em pontos internos vem:
(

=
(

) cos( ) ( sen
) ( sen ) cos(
) cos( ) ( sen
) ( sen ) cos(
i i
i i
x x x
x x x
i i
i i
y xy
xy x
2 2 1
2 1 1

( VI.54)

onde
i
o ngulo no sentido horrio formado entre a direo x (local) e
1
x (global) na
ponta i da fissura
Seja a fissura fechada representada na Figura VI.13-a, onde o ponto
pertencente a superfcie superior
s
P e inferior
i
P possuem a mesma localizao
geomtrica, ou seja, so coincidentes. Aps a ao externa de foras e deslocamentos no
contorno chega-se a configurao deformada apresentada na Figura VI.13-b.
Sabe-se que abertura da fissura em um ponto P qualquer (Figura VI.14),
localizado na trinca :
i s
x
u u c =

( VI.55)
i s
y
v v c =

( VI.56)

e que os deslocamentos mdios so:
2
u u
u
i s
+
=

( VI.57)
2
v v
v
i s
+
=

( VI.58)

os deslocamentos do ponto P em relao nova posio da fissura so(Figura VI.14):
u u u
s
=

( VI.59)

55
v v v
s
=

( VI.60)

Substituindo as expresses ( VI.55) e ( VI.57) em ( VI.59) assim como ( VI.56)
e ( VI.58) em ( VI.60) e aplicando-as s equaes (II.25) e (II.30) obtm-se os fatores de
intensidades de tenses em funo das aberturas reais das fissuras considerando-se
= 180 :
y I
c
r
2
) 1 ( 4
K

=

( VI.61)
x II
c
r
2
) 1 ( 4
K

=

( VI.62)

onde, para estado plano de deformaes = e para estado plano de tenses
) 1 ( + = , o mdulo de elasticidade transversal e r a distncia entre a ponta da
fissura e o ponto onde a abertura conhecida.

Figura VI.13 - Abertura de fissura. Figura VI.14 Decomposio dos
deslocamentos no ponto P.

Alternativamente, pode-se aplicar as equaes ( VI.63) e ( VI.64) que
ponderam a distncia de N pontos pertencentes superfcie da trinca e muito prximos
de sua extremidade (BARRA et al., 1999).

=
=

=
N
1 n
n
n
N
1 n
y
I
r
r 2 c
) 1 ( 4
K
n

( VI.63)

=
=

=
N
1 n
n
n
N
1 n
x
II
r
r 2 c
) 1 ( 4
K
n

( VI.64)

As frmulas de IRWIN, nas quais so baseadas as expresses acima, so
obtidas em forma de srie, onde os termos de ordem superior so desprezados, uma vez

56
que o domnio de aplicao limita-se a pontos muito prximos da extremidade da
fissura.
O nmero N deve ser pequeno, pois medida que o ponto pertencente
superfcie da fissura afasta-se da ponta da trinca, a simplificao da srie de IRWIN
degenera-se e quando a geometria da trinca curva, o ngulo de rotao
i
modifica-se.
Algoritmo de Propagao
Aps a obteno dos fatores de intensidade de tenses obtm-se as razes da
equao (III.40) atravs do Mtodo da Bisseco. A soluo da equao que
determinar a direo de propagao da fissura deve respeitar a condio (III.41).
So analisados, neste trabalho, problemas com trincas internas e de bordo. Esta
ltima propaga-se em apenas uma extremidade enquanto que a primeira cresce nas duas
pontas. Objetivando simplificar as explicaes, so apresentados a seguir os
procedimentos numricos para simulao da propagao em apenas uma extremidade da
fissura, mas o raciocnio vlido para ambas as configuraes.
Seja uma extremidade i qualquer da fissura propagando-se durante a primeira
iterao t=1. Considera-se o crescimento inicial
i
a da trinca igual a uma percentagem
%
T do comprimento total L da fissura na direo
i
(Figura VI.15).
L T a
% i
=
( VI.65)

Deve-se, portanto, atualizar a inclinao deste novo segmento em relao ao
eixo cartesiano
1
x global, assim como as incidncias deste segmento extremo de trinca:
i i 1 i
=
+
( VI.66)
) cos( . a X X
1 i i
) i (
1
) 1 i (
1 +
+
+ = ( VI.67)
) ( sen . a X X
1 i i
) i (
2
) 1 i (
2 +
+
+ = ( VI.68)


Figura VI.15 Elementos da propagao da fissura.

Aps a atualizao da geometria da fissura, resolve-se o problema novamente,
com esta nova fissura propagada, determina-se
I
K e
II
K atuais e uma nova direo de

57
propagao
1 i+
. Para obter o segundo incremento,
1 i
a
+
, na extremidade analisada,
emprega-se a 3 Hiptese da formulao de SIH (1991), Seo 3.5:
1 i
1 i
i
i
a
S
a
S
+
+

( VI.69)
i
i
1 i
1 i
a
S
S
a =
+
+

( VI.70)

E assim sucessivamente, at que o nmero T de iteraes seja alcanado.
Algoritmo de Propagao Alternativo
Em algumas aplicaes estudadas neste trabalho, aplicou-se um algoritmo
alternativo, proposto por PORTELA et al. (1993), para atualizao da direo de
propagao da fissura. Esta referncia aplica o Critrio da Tenso Principal Mxima
(ERDOGAN et al., 1963) simulao de propagao de fissuras, onde se considera a
direo de propagao perpendicular direo da tenso principal mxima,
independente do acrscimo em seu comprimento.
Portanto, considerando diferentes incrementos, tem-se configuraes
propagadas finais distintas para um mesmo problema. Visando eliminar este
inconveniente PORTELA et al. (1993) propem um procedimento para corrigir a
direo de propagao, aplicvel a diferentes anlises. Este mtodo objetiva alcanar
trajetrias finais, definidas atravs da propagao da fissura, aproximadamente iguais ,
para diferentes incrementos da trinca.
Seja uma trinca propagando-se no primeiro e ensimo segmento (Figura
VI.16). A seguir so enumerados os passos deste procedimento iterativo:
1 Passo Aps a determinao dos fatores de intensidade de tenses
determina-se o ngulo de inicializao da propagao
j
n
, determinado por quaisquer
critrios de propagao apresentados no Captulo 3.
2 Passo Estende-se a fissura de um incremento a na direo calculada
anteriormente, uma frao do comprimento total inicial da mesma em relao a tangente
na extremidade i, prolongando a trinca at o ponto
j
P ;
3 Passo Determinam-se novos fatores de intensidade de tenses e,
conseqentemente, uma nova direo de propagao da fissura,
j
1 n+
. A seguir, calcula-
se a correo 2 /
j
1 n
j
+
= que aplicada direo de propagao inicial definida no 2
Passo;

58
4 Passo Com a nova direo
j j
n
1 j
n
+ =
+
e incremento de fissura a ,
define-se o ponto
1 j
P
+
.
5 Passo Reiniciando a partir do 2 Passo, repete-se a seqncia acima at
que tolerncia
j 1 j

+
, aproximadamente igual a zero.
Quando a direo de propagao converge para um nico valor, realiza-se
novamente o procedimento a partir do 1 Passo, considerando-se um novo incremento
de fissura
1 n
a
+
, determinado pela expresso (III.42), constante para esta nova etapa.

Figura VI.16 Correo na direo de propagao.


59
CAPTULO VII

VII) APLICAES NUMRICAS

7.1. INTRODUO
Este captulo apresenta as configuraes propagadas obtidas em problemas em
estado plano de deformao, com 8fissuras internas e de bordo, atravs da Formulao
da Funo de Green numrica aplicada ao Mtodo dos Elementos de Contorno.
Comparaes so feitas, quando possvel, com publicaes devidamente documentadas.
Os Fatores de Intensidade de Tenses (FITs) so calculados atravs das
frmulas de Irwin modificadas, propostas por BARRA et al. (1999). Em seguida,
aplica-se a Formulao proposta por SIH (1993) para inicializao e trajeto de
crescimento da fissura.
Opta-se pela adimensionalidade dos exemplos para facilitar a implementao
numrica e a comparao aos exemplos das referncias. O mdulo de elasticidade
adotado 5 , 2 E= e o coeficiente de Poisson especificado durante o detalhamento de
cada aplicao numrica.
A forma geomtrica de cada problema: o modelo discretizado, a geometria da
fissura e a configurao final propagada so apresentados em cada problema analisado.
So utilizados elementos lineares no contorno externo e elementos lineares descontnuos
vizinhos s trincas de bordo. O nmero de pontos empregados na interpolao da
abertura em cada segmento de trinca varia em cada exemplo e tambm discriminado
ao longo do detalhamento.
Os problemas com trincas de bordo que se seguem apresentam parte da fissura
situada externamente em relao ao problema real em questo, uma vez que a Funo
de Green refere-se soluo de um meio infinito com trinca interna. Entretanto,
considera-se a fissura propagando-se apenas na extremidade contida no interior do
problema. Os elementos de contorno vizinhos fissura so descontnuos cerca de 10%
do comprimento dos mesmos.
So apresentados resultados considerando a parcela inicial a de crescimento
da fissura de bordo igual a 1,5 e 2,0%. Estes valores so consideravelmente menores

60
que os estimados para fissuras internas, pois nos primeiros problemas os domnios so
muito maiores que os comprimentos iniciais das fissuras. Portanto, uma vez que adotou-
se um nmero de incrementos constante igual a 10 em todos os casos analisados, foi
preciso diminuir a parcela de crescimento a fim de evitar que a trinca alcanasse o
contorno externo e, conseqentemente, provocasse a degenerao da soluo dos
problemas por impreviso dos erros numricos

7.2. PROBLEMA COM TRINCA HORIZONTAL
A primeira aplicao numrica trata de um problema com fissura horizontal
interna, cuja metade do comprimento inicial (a) igual unidade, submetida a um
carregamento remoto unitrio (Figura VII-1). So empregados 8 elementos de
contorno lineares e 10 segmentos retos para a definio da geometria da fissura. Em
cada segmento, 12 pontos de colocao para representao da abertura da trinca. O
coeficiente de Poisson adotado 25 . 0 = .
2a
L
L

Figura VII-1 Trinca Horizontal.

Objetivando emular um domnio infinito, considera-se um modelo formado por
uma chapa quadrada de lado
6
10 x 2 L = , com uma trinca interna centralizada.
Na Figura VII-2 so apresentados os pontos que definem a forma original da
fissura, bem como as configuraes propagadas, para incrementos iniciais iguais a 2 e
5% do comprimento inicial total.

61
A configurao original da trinca simtrica e cada semi trinca apresenta 5
segmentos de retas que crescem na razo igual a 4,0 do centro para as extremidades da
trinca, permitindo um refinamento na regio onde o gradiente de tenses e
deslocamentos maior.
-1,0E-6
0,0E+0
1,0E-6
-7,0 -6,0 -5,0 -4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
x
y
Trinca Original
Trinca Propagada (5%)
Trinca Propagada (10%)

Figura VII-2 Trinca Horizontal Propagada.

A trajetria final da trinca satisfaz plenamente a condio inicial em modo I
exclusivo de propagao, mantendo-se horizontal ao longo das 10 iteraes.
Substituindo 1 = na expresso (III.43) chega-se soluo analtica para os
FITs do problema em questo, a K
I
= e 0 K
II
= ; conseqentemente, pode-se
compar-los aos resultados aproximados encontrados em cada iterao para um
incremento inicial igual a 5% do comprimento inicial total da fissura (Figura VII-3).
Este resultado apresenta um erro relativo mdio de 0,2% em
I
K e um erro absoluto
mdio na ordem de
10
10

para
II
K , ratificando portando os resultados satisfatrios
apresentados na Figura VII-2.
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
a
K
I
KI (Analtico)
KI (FGN)

Figura VII-3 Comparao entre
I
K analtico e numrico.

62
7.3. PROBLEMA COM TRINCA INCLINADA
Neste exemplo a fissura interna inclinada em
o
60 = , apresenta
carregamentos remotos
1
e
2
unitrios conforme Figura VII-4 e coeficiente de
Poisson 3 . 0 = . As caractersticas geomtricas da chapa so as mesmas do modelo
anterior (meio infinito), embora tenha condies de contorno prescritas diferentes.
L
L

2
a
x1
x2
2
1

Figura VII-4 Trinca Inclinada em 60.

A Figura VII-5 apresenta os pontos da trinca original e a configurao
propagada para incremento inicial a igual a 5, 10 e 15% do comprimento total inicial
da fissura ( 1 a = ).
-1
0
1
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1 0 1 2 3 4 5
Trinca Original Trinca Propagada(5%)
Trinca Propagada(10%) Trinca Propagada(15%)
Direo Inicial

Figura VII-5 Trinca Inclinada Propagada.

Confrontando a Figura VII-5 ao resultado apresentado por GUO et al. (Figura
VII-6), conclui-se mais uma vez que os resultados so bastante parecidos.

63

Figura VII-6 Configurao propagada (GUO, 1990).

Objetivando verificar a aplicabilidade do algoritmo alternativo proposto por
PORTELA et al.(1993) para o estudo da propagao de fissuras, ele comparado ao
procedimento padro proposto pelo Mtodo da Densidade de Energia de Deformao
(SIH, 1991). Constri-se, portanto, o grfico mostrado na Figura VII-7, que apresenta a
configurao propagada na extremidade direita da trinca em questo. A escala vertical
encontra-se maior que a horizontal para tornar mais ntidas as diferenas entre os
caminhos de propagao.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0
x
y
Trinca Original
Sih(5%)
Sih(10%)
Sih (15%)
Sih+Portela(5%)
Sih+Portela(10%)
Sih+Portela(15%)

Figura VII-7 Comparao entre os algoritmos de propagao.


64
Os resultados apresentados em linhas tracejadas compridas referem-se ao
algoritmo padro proposto por SIH (1991), identificados pelo nome Sih e so
idnticos aos apresentados na Figura VII-5.
Os resultados mostrados atravs de linhas tracejadas curtas referem-se a uma
conjugao do critrio de propagao de Densidade de Energia de Deformao (SIH,
1991) e do algoritmo de propagao alternativo proposto por PORTELA et al.(1993),
designado por Sih+Portela.
Em ambos os casos foram considerados incrementos iniciais iguais a 5, 10 e
15% do comprimento inicial da fissura.
Enfim, pode-se observar, na Figura VII-7, que os resultados devidos
exclusivamente a SIH(1991), ou seja, Sih(5%), Sih(10%) e Sih(15%) convergem entre
si com mais eficincia do que os resultados decorrentes do procedimento conjugado
(Sih+Portela(5%), Sih+Portela (10%) e Sih+Portela (15%)). Conclui-se, portanto, que a
tcnica para correo do ngulo de propagao no se aplica ao critrio de Densidade de
Energia de Deformao, que a cada iterao calcula uma nova direo de propagao
bem como o seu respectivo incremento linear.

7.4. PROBLEMA CRUCIFORME
Esta terceira aplicao consiste em um problema com trinca de bordo inclinada
localizada no vrtice A (Figura VII-8). A relao d a igual a 0,2, onde 08 , 0 a = e
4 , 0 d = , a inclinao da fissura em relao a direo vertical
o
45 e considerou-se o
coeficiente de Poisson 25 , 0 = .
A fissura definida atravs de 10 segmentos retos, com razo entre estes, igual
a 4. Em cada segmento so empregados 12 pontos de Gauss. O refinamento misto ao
longo da fissura, ou seja, os comprimentos so menores nas extremidades e na
vizinhana do contorno externo.

65
A B J I
H G D C
F E
K L
d
d
d
d d d
a

Figura VII-8 Domnio cruciforme com trinca de bordo inclinada.

So empregados 110 ns no contorno externo e 96 elementos lineares, 94
contnuos e 2 descontnuos (Figura VII-9).
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
-0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
x
y
1
10 11
19 20 28 29
37 38 46 47
55 56 64 65
73 74
82 83
91 92 100 101
110

Figura VII-9 Incidncias e coordenadas dos ns do contorno.

A Figura VII-10 apresenta os resultados obtidos para incrementos iniciais
iguais a 1,5 e 2,0%, bem como a localizao da metade dos pontos da trinca original.

66
Comparando estes resultados com a Figura VII-11, retirada de ALIABADI (2002),
pode-se observar que a configurao propagada para a Funo de Green numrica
proposta neste trabalho muito prxima da referncia.
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
-0,12 -0,10 -0,08 -0,06 -0,04 -0,02 0,00
x
y
Trinca Original
Trinca Propagada (1.5%)
Trinca Propagada (2.0%)

Figura VII-10 Trinca de bordo inclinada propagada.


Figura VII-11 Configurao propagada(ALIABADI, 2002).

7.5. PROBLEMA COM TRINCA DE BORDO EM MODO I
O problema analisado nesta seo encontra-se em modo I exclusivo de
propagao. Trata-se de uma chapa quadrada de lado 6 d 2 = , submetida a um

67
carregamento unitrio trativo aplicado na direo perpendicular fissura de bordo
horizontal cujo comprimento igual unidade (Figura VII-12).

2d

a
d
d

Figura VII-12 - Trinca de bordo em Modo I.

O modelo numrico empregado encontra-se detalhado na Figura VII-13. Foram
empregados 72 ns no contorno e 65 elementos. O coeficiente de Poisson adotado foi
30 , 0 = e em cada um dos 10 segmentos retos variveis da fissura foram utilizados 16
pontos de Gauss.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
-1 0 1 2 3 4 5 6
X
Y
Trinca
Ns do contorno
60
61
72
1
45
44
37
36
29
28
12
13

Figura VII-13 Incidncias e coordenadas dos ns do contorno.


68
Mais uma vez pode-se constatar a eficcia da utilizao da Funo de Green
numrica, associada ao MEC e ao critrio S de propagao de fissuras; comparando-se
as configuraes propagadas mostradas na Figura VII-14 e Figura VII-15 (PORTELA et
al., 1993).
-0,25
0,00
0,25
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75
Trinca Original
Trinca Propagada (1.5%)
Trinca Propagada (2.0%)
y
x

Figura VII-14 Configurao propagada fissura de bordo em modo I.


Figura VII-15 - Trajetria de propagao de PORTELA et al.(1993).

7.6. PROBLEMA COM TRINCA DE BORDO EM MODO II
Este problema encontra-se inicialmente em modo II puro de propagao com
as mesmas propriedades fsicas da aplicao anterior.
O carregamento e os vnculos so apresentados na Figura VII-16 e a trajetria
de crescimento da trinca aps 10 iteraes encontra-se na Figura VII-17.

69
d
d
2d
a

Figura VII-16 Trinca de bordo em Modo II.

-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0,0 0,5 1,0 1,5 X
Y
Trinca Original
Trinca Propagada (1.5%)
Trinca Propagada (2.0%)

Figura VII-17 Configurao propagada fissura de bordo em modo II.

O resultado deste problema comparado ao obtido por PORTELA et al. em
1993 (Figura VII-18), onde se v que as configuraes propagadas encontram-se
bastante parecidas.

70

Figura VII-18. Trajetria de propagao da referncia PORTELA (1993).


71
CAPTULO VIII

CONSIDERAES FINAIS

O presente trabalho obtm a configurao propagada de problemas planos com
fissuras internas e de bordo, constitudos de materiais isotrpicos com comportamento
frgil.
proposto um procedimento para a obteno da Funo de Green numrica,
aplicada ao Mtodo dos Elementos de Contorno. A soluo fundamental para fora de
superfcie da Funo de Green nula na fissura, que se encontra descarregada no
problema fundamental; portanto, no necessrio o emprego de elementos para
interpolao do deslocamento ) x ( u no contorno da trinca. A fora de superfcie ) x ( p
na fissura, quando no nula, geralmente conhecida, portanto, contribui apenas para o
termo independente do sistema de equaes das incgnitas no contorno externo. Estas
caractersticas facilitam consideravelmente o estudo da propagao de fissuras atravs
da formulao da Funo de Green numrica, tornando-a mais vantajosa que as demais
tcnicas aplicadas ao MEC, tais como sub-regies, formulao mista e mtodo da
descontinuidade dos deslocamentos. As tcnicas citadas anteriormente lanam mo de
elementos sobre a trinca impondo portanto, uma nova discretizao a cada iterao
durante o crescimento da fissura.
A direo de propagao da trinca determinada atravs do Critrio de
Densidade de Energia de Deformao (SIH, 1963) e funo dos fatores de intensidade
de tenses que so calculados atravs da abertura real da fissura na vizinhana de suas
extremidades. As aberturas reais so calculadas a partir do conhecimento da soluo no
contorno externo e atravs da matriz S completa quando a trinca interna. Caso a
fissura seja de bordo, considera-se apenas a sub-matriz relativa aos pontos de Gauss
localizados internamente ao domnio do problema, embora, no exista uma diferena
muito significativa quando a matriz S considerada integralmente. O motivo para tal
fenmeno ainda desconhecido.
A formulao proposta por SIH (1963) considera que o incremento inicial deve
ser arbitrado; nas demais iteraes, este torna-se funo do Fator de Densidade de
Energia de Deformao. Em todos os casos analisados constatou-se uma variao

72
insignificante entre as trajetrias de crescimento, considerando incrementos iniciais
distintos.
A aplicao do algoritmo alternativo proposto por PORTELA et al. (1993)
concomitantemente ao critrio de propagao adotado mostrou-se ineficiente para a
correo da direo de propagao da fissura.
No trabalho apresentado, define-se a forma da fissura aproximada atravs de
segmentos retos, bem como os incrementos na direo de propagao, calculados em
cada iterao e baseados na lei de formao do critrio adotado, facilitando a
implementao numrica da propagao.
Nas aplicaes com trinca de bordo, ou seja, casos em que a trinca intercepta o
contorno externo, faz-se necessria a implementao de elementos de contorno externos
descontnuos adjacentes fissura, uma vez que durante o procedimento do clculo da
abertura fundamental da trinca ocorre o clculo da fora de superfcie para o ponto fonte
pertencente ao contorno externo e pontos campo pertencentes trinca, provocando uma
singularidade adicional. Foram analisados diversos valores para esta descontinuidade,
de 10 a 50% do elemento vizinho trinca. Observou-se que a variao do resultado
final era bastante pequena, portanto adotou-se um afastamento equivalente a 10% do
tamanho do elemento.
De forma geral, em todas as aplicaes estudadas constatou-se uma
concordncia muito boa com publicaes existentes na literatura. Entretanto sugere-se,
para melhorar ainda mais os resultados, inserir o comportamento r nas funes de
interpolao da abertura da trinca, em segmentos extremos, atravs da expresso
1
2
.
Sugere-se tambm para trabalhos futuros, que sejam aplicadas as FGN no
estudo de propagao devido aos esforos de fadiga.
Prope-se ainda o estudo de casos onde a fissura encontra-se carregada em
suas superfcies, para ento ratificar que, neste caso, a fissura cresce de forma estvel,
tendendo a diminuir cada vez mais o incremento de propagao, segundo anlise atravs
do Critrio de Densidade de Energia de Deformao (SIH, 1991).
Finalmente seria interessante que fosse implementada a no-linearidade
provocada pelo contato parcial ou total das faces da trinca. Em geral, nos casos
estudados neste trabalho, as componentes das aberturas das fissuras na direo
ortogonal no indicaram contato entre as faces nesta direo. Entretanto, o mesmo no

73
ocorreu em alguns casos na direo tangencial fissura, o que ocasionaria frico
(atrito) e, conseqentemente, uma fora interna aplicada na superfcie da fissura. O
estudo tambm aplicar-se-ia aos casos onde
I
K negativo.
Em casos genricos, onde a forma da trinca apresenta-se mais irregular, sugere-
se comparaes com ensaios experimentais.


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