Primeiro Trabalho de Cinemática e Dinâmica de Mecanismos

1) Faça a análise da geometria do movimento do mecanismo da Figura abaixo

considerando: O2A = 0,1 m, AC = 0,3 m, AB = 0,2 m, BD = 0,3 m, H = 0,1 m (onde H é
a componente do vetor O2D paralela ao eixo X) e  2 variando de 0 à 3600 e mostre as
curvas de 3 versus  2 , 5 versus  2 ,  B versus  2 , onde o ângulo  B define a posição
angular do vetor O2D. Obs. 1. Construa os polígonos de vetores posição, encontre as
variáveis procuradas, redija um programa computacional, execute-o e mostre as curvas
solicitadas.

Obs. 2. Faça manuscrito a construção dos polígonos de vetores posição e a

determinação das variáveis procuradas.

Obs. 3. Imprima o programa computacional e as curvas solicitadas.

Obs. 4. O trabalho vale 3 pontos na nota do PRIMEIRO EXERCÍCIO ESCOLAR e

cada discente deve entregar o que consta na Obs. 2 e na Obs. 3, no dia do PRIMEIRO
EXERCÍCIO ESCOLAR.