CENTRO PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATU

PROJETO DE GRADUAO II SISTEMA DE CALIBRAO ANGULAR

DANIEL BENAVIDES FURTADO MARCIO DE OLIVEIRA GEROTO

RA: 132.032.08.2.3.016 RA: 132.032.08.2.3.034

TATU JUNHO DE 2011

CENTRO PAULA SOUZA FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATU

PROJETO DE GRADUAO II SISTEMA DE CALIBRAO ANGULAR

Trabalho apresentado a banca julgadora da Faculdade de tecnologia de Tatu, para obteno do ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial

DANIEL BENAVIDES FURTADO MARCIO DE OLIVEIRA GEROTO Orientador: Orlando Homen de Melo

RA: 132.032.08.2.3.016 RA: 132.032.08.2.3.034

TATU JUNHO 2011

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATU Presidente do Conselho Deliberativo Laura Lagana Diretor Superintendente Prof Mauro Tomazela FATEC Faculdade de Tecnologia De Tatu. Rodovia Mario Batista Mori, 971. CEP 18270-000 - TATU SP

A Ford Motor Company, mencionada neste trabalho, forneceu estrutura para este desenvolvimento em carter acadmico e no tem qualquer vnculo aos dados e informaes citadas no mesmo estando exclusa de qualquer responsabilidade. Autorizo, exclusivamente, para fins acadmicos e cientficos a reproduo total ou parcial deste trabalho. Daniel Benavides Furtado ....................................................... Marcio de Oliveira Geroto ....................................................... Tatu, 10 de Junho de 2011.

Furtado, Daniel Benavides / Geroto, Marcio de Oliveira SISTEMA DE CALIBRAO ANGULAR / Daniel Benavides Furtado e Marcio de Oliveira Geroto. Tatu, 2011. 18 p.: 08 il.; 21x29,7cm. Dissertao (Concluso Projeto de Graduao II) FATEC - Faculdade de Tecnologia de Tatu. Orientador: Orlando Homem de Melo Descritores: 1.Calibrao Angular 2. Acelermetro/Decelermetro 3. Testes Veculares.

DEDICATRIA

Dedico este trabalho s pessoas presentes em minha vida, em especial minha esposa amada Mariana Bueno Furtado, sempre ao meu lado em todos os momentos me dando fora e inspirao. Tambm meus pais, Geraldo de Jesus Furtado e Maria Cristina Benavides Furtado, que sempre me instruiram em caminhos retos, e mesmo que muitas vezes eu no compreendesse, hoje enxergo que sempre tinham o melhor para mim, sendo exemplos marcantes em minha caminhada. No deixo de mencionar minha irm, Aline Cristina Benavides Furtado amiga e companheira e meus sobrinhos Maria Alice e Marco Aurlio, alegrias em minha vida. Abro tambm um espao para meu amigo Reginaldo Loureno Cunha, que sempre me acompanhou em todos os projetos desenvolvidos neste curso, mas que no pode compartilhar deste ltimo. Daniel

Dedico a minha famlia, pessoas que estiveram sempre ao meu lado me apoiando e me incentivando para nunca desistir e chegar at o fim desta longa caminhada. Aos meus pais, Antonio Pereira Geroto e Zeli de Oliveira Geroto, que estiveram presentes ao meu lado e me instruram em seguir sempre no caminho correto e lutar pela realizao de meus sonhos. Minha noiva Ctia em especial, pela compreenso e apoio, em ter cedido por muitas vezes o direito de estar comigo nos momentos em que precisei para o desenvolvimento deste trabalho. No poderia deixar de mencionar os meus irmos Juliano e Cibele e meu sobrinho Felipe, pessoas que me trazem muitas alegrias. Marcio

AGRADECIMENTO

Agradecemos primeiro Deus pelo seu filho Jesus Cristo que nos amou e a nossos defeitos mesmo antes de nascermos, e assim deu sua vida para morte na cruz para remisso de nossos pecados e nos dar a vida. A todos da FATEC Tatu, onde encontrei companheiros e amigos para todos os momentos, pelas trocas de experincia que muito contriburam para nosso crescimento profissional e pessoal. Aos companheiros e amigos do TPG (Tatu Proving Ground) da Ford Motor Company, pelo apoio, investindo tempo e conhecimento no desenvolvimento e estudo de novas idias e projetos. Em especial, amigos e co-autores do projeto, Marcos Antonio Mdena e Wagner Trevisan, pelo auxlio no desenvolvimento, e aos engenheiros Fabio Guilherme Ferraz e Geraldo Rodrigues que viabilizaram a construo do projeto na Ford Tatu. E a Ford Motor Company, destacando o time de VTT (Vehicle Test Technology), por ter gentilmente fornecido toda a estrutura e dado suporte para o desenvolvimento deste projeto.

SUMRIO Pgina LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS DICIONRIO DE ABREVIAES E TERMOS TCNICOS RESUMO ABSTRACT
1. INTRODUO 2. REVISO LITERRIA 2.1. O que calibrao 2.2. Calibrao back-to-back com medidor digital de ngulos 2.3. Calibrao com blocos angulares padro 3. MATERIAIS E MTODOS 3.1. Acelermetro 3.1.1. Definio 3.1.2. Aplicaes 3.1.3. Tecnologias 3.1.3.1. Capacitivo 3.1.3.2. Piezoeltrico 3.1.3.3. Linear 3.2. Motor de passo 3.3. Driver 3.4. Porta paralela 3.5. Norma ISO para calibrao 3.6. Especificao do calibrador 3.7. Detalhes construtivos 3.8. Clculos

vii viii ix x xi 1 2 2 3 4 4 4 4 5 5 5 6 7 8 9 9 10 11 11 13

3.9. Software de controle 4. RESULTADOS 4.1. Prottipo para validao do sistema 4.2. Ensaio de calibrao 5. CONCLUSO

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANEXOS

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Acelermetros .................................................................................... Figura 2a Construo interna do acelermetro capacitivo................................ Figura 2b Funcionamento do acelermetro capacitivo...................................... Figura 3a Construo interna do acelermetro piezoeltrico............................ Figura 3b Funcionamento do acelermetro piezoeltrico................................. Figura 4 Acelermetro linear............................................................................. Figura 5 Motor de passo.................................................................................... Figura 6 Porta paralela (pinos).......................................................................... Figura 7a Calibrador angular ............................................................................ Figura 7b Detalhe do conjunto motriz .............................................................. Figura 8 Decomposio da acelerao ............................................................. Grfico 1 Resoluo x ngulo .......................................................................... Figura 9 Software de controle .......................................................................... Figura 10 Prottipo ........................................................................................... Figura 11a / 11b Viso geral e detalhe do driver .............................................. Figura 12 Display do acelermetro ................................................................... Figura 13 Acelermetro .................................................................................... 5 6 6 7 7 8 8 1 0 1 2 1 2 1 4 1 4 1 5 1 6 1 6 1 7 1 7

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LISTA DE TABELAS Tabela 1 Resoluo do conjunto calibrador....................................................... Tabela 2 Comparativo de calibrao................................................................. 1 3 1 8

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DICIONRIO DE ABREVIAES E TERMOS TCNICOS API g GND GPS HP Hz ISO LED m/s MEMS NBR PC ppr USB VBA VIM VTT Application Programming Interface (Interface Programao / Aplicao unidade de medida de acelerao (gravitacional) Ground (Terra) Global Position System (Sistema de posicionamento global) Hawlett Packard unidade de medida de frequncia (Hertz) International Standard Light Emission Diode (Diodo Emissor de Luz) unidade de medida de acelerao (motro por segundo ao quadrado) micro electro-mechanical systems (sistemas micro eletromecnicos) Norma Brasileira Personal Computer (Computador pessoal) Pulsos por revoluo Universal Serial Bus (Barramento serial universal) Visual Basic for Applications (Linguagem Visual Basica para Aplicaes) Vocabulrio Internacional de Metrologia Vehicle Test Tecnology (Tecnologia em Testes Veiculares)

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RESUMO Neste trabalho iremos abordar o desenvolvimento de um dispositivo para calibrao angular, atendendo acelermetros/decelermetros utilizados em testes automotivos e outros equipamentos baseados na componente resultante de acelerao da gravidade sobre um ngulo de inclinao. Este dispositivo est sendo desenvolvido em parceria com a Ford Motor Company, em seu campo de provas na cidade de Tatu interior de So Paulo, onde so realizados diversos testes veiculares atendendo rgidas normas de qualidade internas e padres internacionais, inclusive a ISO9001, que tem como exigncia a calibrao peridica de todos os equipamentos utilizados nos testes, garantindo assim a qualidade e veracidade dos resultados. A proposta de construo de um sistema automatizado visa primeiramente na questo produtividade, reduzindo substancialmente o tempo de calibrao, mas tambm trar benefcios na qualidade da medio. Todo o conjunto tem como piv um motor de passo, que ligado a um sistema de reduo com engrenagens controlado via porta paralela do PC, aciona a base mvel onde sero fixados os equipamentos em calibrao. A adoo do motor de passo para o projeto foi pelo fato de sua preciso de posicionamento aliado ao controle simplificado, sendo que nesta primeira fase de desenvolvimento, optamos pelo driver ligado diretamente ao PC, tornando o sistema mais flexvel, facilitando sua adaptao s necessidades da Ford. PALAVRAS CHAVE: Acelermetro, Calibrao, Motor de passo.

ABSTRACT Neste trabalho iremos abordar o desenvolvimento de um dispositivo para calibrao angular, atendendo acelermetros/decelermetros utilizados em testes automotivos e outros equipamentos baseados na componente resultante de acelerao da gravidade sobre um ngulo de inclinao. Este dispositivo est sendo desenvolvido em parceria com a Ford Motor Company, em seu campo de provas na cidade de Tatu interior de So Paulo, onde so realizados diversos testes veiculares atendendo rgidas normas de qualidade internas e padres internacionais, inclusive a ISO9001, que tem como exigncia a calibrao peridica de todos os equipamentos utilizados nos testes, garantindo assim a qualidade e veracidade dos resultados. A proposta de construo de um sistema automatizado visa primeiramente na questo produtividade, reduzindo substancialmente o tempo de calibrao, mas tambm trar benefcios na qualidade da medio. Todo o conjunto tem como piv um motor de passo, que ligado a um sistema de reduo com engrenagens controlado via porta paralela do PC, aciona a base mvel onde sero fixados os equipamentos em calibrao. A adoo do motor de passo para o projeto foi pelo fato de sua preciso de posicionamento aliado ao controle simplificado, sendo que nesta primeira fase de desenvolvimento, optamos pelo driver ligado diretamente ao PC, tornando o sistema mais flexvel, facilitando sua adaptao s necessidades da Ford. PALAVRAS CHAVE: Acelermetro, Calibrao, Motor de passo.

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1. INTRODUO O mercado atual, cada vez mais exigente, tem impulsionado as empresas a uma busca contnua de qualidade em seus processos, alcanando tambm instrumentos, sensores e equipamentos envolvidos em todas as reas, sejam produtivas, desenvolvimento e tambm testes/controle de qualidade. Observando em nosso contexto a ISO9001, que dentre suas exigncias est necessidade da calibrao peridica de todo equipamento utilizado para medio no processo, sejam para grandezas dimensionais, presso, fora, eltricas, acelerao, entre outras. A Ford visando atender as exigncias da ISO9001 passou por um processo de adequao e implantao de um sistema de controle de calibraes, definindo periodicidades e tolerncias para cada tipo de equipamento utilizado, sendo que nesta primeira etapa, a calibrao era realizada por empresas terceirizadas. Aps atender esta nova demanda gerada, iniciou-se em 2002 um trabalho de desenvolvimento de processos para a realizao destas calibraes internamente, tendo o departamento de Tecnologia em Testes Veiculares (VTT Vehicle Test Tecnology), situado no Campo de Provas de Tatu como responsvel por este trabalho, devido, entre outros fatores ao grande nmero de equipamentos e sensores utilizados, designou-se uma rea responsvel para este fim, estava criado assim o Laboratrio de Calibrao VTT. O setor VTT j possua alguns padres para calibrao, sendo estas realizadas apenas para determinar os parmetros que seriam utilizados em testes, porm no seguiam normatizaes sobre apresentao de informaes estatsticas sobre os equipamentos. O processo j existia em partes, faltando padronizao que foi implantada gradualmente com inicio nas grandezas presso, fora e temperatura. Com o tempo, novos equipamentos foram adquiridos e novas grandezas incorporadas ao escopo do VTT, que passando a atender tambm outras reas do Campo de Provas. Esta diversificao das calibraes fez surgir necessidade de melhorar os processos, visando tempo e qualidade. Visando atender esta demanda, foi escolhido o processo de calibrao de acelermetros/decelermetros utilizados em testes veiculares de acelerao e frenagem, hoje realizada 90% manualmente o que a torna lenta, dispendiosa e sujeita interferncias na realizao. A automao do processo se encarregar do posicionamento da base mvel nos diversos pontos de medio automaticamente conforme valores pr-estabelecidos pelo tcnico no inicio da calibrao, deixando para este, a aquisio das medies, anlise dos dados e gerao do relatrio.

2. REVISO LITERRIA 2.1. O que calibrao Segundo o VIM (Vocabulrio Internacional de Metrologia), publicado no Brasil pelo Inmetro temos a seguinte definio. Operao que estabelece, numa primeira etapa e sob condies

especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas de medio fornecidos por padres e as indicaes correspondentes com as incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta informao para estabelecer uma relao visando a obteno de um resultado de medio a partir de uma indicao. NOTA 1: Uma calibrao pode ser expressa por meio de uma declarao, uma funo de calibrao, um diagrama de calibrao, uma curva de calibrao ou uma tabela de calibrao. Em alguns casos, pode consistir de uma correo aditiva ou multiplicativa da indicao com uma incerteza de medio associada. NOTA 2: Convm no confundir a calibrao com o ajuste de um sistema de medio, frequentemente denominado de maneira imprpria de auto-calibrao, nem com a verificao da calibrao. NOTA 3: Frequentemente, apenas a primeira etapa na definio acima entendida como sendo calibrao. Em resumo, importante observar, que toda medio carrega consigo uma incerteza que est relacionada com a preciso dos equipamentos envolvidos, os desvios encontrados entre medies e a incerteza que o prprio padro carrega. Diante deste fato correto afirmar que nenhuma medio exata, mas sim seu valor est muito prximo do real, e esta diferena esta contida dentro da incerteza de medio. Quanto ao processo de calibrao em si, trata-se da comparao do equipamento que se quer calibrar, denominado calibrando, e um padro de referncia, comumente chamado apenas de padro. Quando o calibrando apresenta leitura direta na grandeza de trabalho (massa, torque, fora, etc.), a calibrao tem como resultado a apresentao dos desvios de leitura do calibrando e expressar a incerteza contida nas medies realizadas com o mesmo. Para calibrando com leitura indireta (sada do equipamento em uma grandeza diferente a de trabalho), normalmente tenso ou corrente eltrica, sendo assim necessrio um fator de converso para utilizao em equipamentos de aquisio de dados ou sistemas supervisrios, a calibrao demonstrar os melhores valores a serem utilizados para esta converso, seja em

equao da reta tangente, atravs de uma expresso polinomial ou outro mtodo, e assim expressar os desvios e incerteza da calibrao.
2.2.

Calibrao back-to-back com medidor digital de ngulos

Denomina-se calibrao back-to-back o sistema montado com o padro de referncia e o calibrando de maneira que ambos sejam submetidos s mesmas condies, e assim seus valores de sada podem ser comparados, fornecendo a curva caracterstica do calibrando, expressando seus erros e incerteza da medio. Na calibrao de acelermetros/decelermetros utilizados em testes de acelerao e frenagem utilizando um medidor digital de ngulos (gonimetro) como padro de referncia fornecendo um valor de inclinao que correlacionado ao valor de acelerao tomando como base a da gravidade da Terra. Este padro fixado em uma base mvel junto ao calibrando e ambos so inclinados em ngulos pr-estabelecidos, chamados pontos de medio, tomando como referncia o padro e verificando o valor indicado no calibrando. A base de inclinao uma plataforma articulada com movimentao em apenas um eixo devendo ser nivelada para no existirem componentes de acelerao indesejados na medio. Seu acionamento pode ser manual ou automtico, porm para acionamento automtico necessrio prever um sistema de monitoramento com um padro que fornea dados para controle e um acionador capaz de posicionar a plataforma com a preciso imposta pelo padro. A preciso deste sistema depende em grande parte da qualidade do padro utilizado, devendo ser observado sua resoluo, repetibilidade e incerteza de medio. Em menor parte, mas no menos importante, o acionamento influi diretamente na qualidade da calibrao uma vez que necessrio observar a repetibilidade do calibrando, tambm se faz necessrio que o acionamento e o posicionamento sejam feitos sempre da mesma forma, isolando a resposta do equipamento. Portanto a calibrao back-to-back apresenta excelente resultados quando realizada de forma criteriosa e as limitaes do sistema so considerados para a determinao da qualidade do resultado esperado, tambm sua grande versatilidade, no que tange a possibilidade da variao dos pontos de medies torna- a sistema mais utilizado para este tipo de calibrao.

2.3. Calibrao com blocos angulares padro Outro mtodo de calibrao angular a confeco de blocos padro com diferentes inclinaes que podem ser combinados formando os ngulos para pontos de medies. O conjunto deve ser utilizado sobre um plano nivelado e sem deformaes. Para a calibrao, toma-se o plano como ponto inicial realizando a leitura do calibrando apoiado diretamente sobre ele, os prximos pontos so obtidos apoiando-se o calibrando sobre cada um dos blocos ou combinaes deles. Este mtodo tem execuo mais rpida que o back-to-back, porm mais suscetvel a falhas, pois depende da preciso na confeco dos blocos, no assentamento entre eles e posicionamento do calibrando que pode gerar componentes indevidos na acelerao medida. Tambm tem pontos de medio limitados s combinaes entre os blocos, tornando o sistema "travado". Visto que um mtodo mais rpido, porm com mais suscetvel falhas, bastante empregado na verificao de funcionamento dos equipamentos deixando a calibrao para o mtodo back-to-back. 3. MATERIAIS E MTODOS 3.1. Acelermetro 3.1.1. Definio Acelermetro um dispositivo que mede a variao da acelerao aplicada em relao da queda livre, ou seja, tendo como ponto de referncia a acelerao exercida pelo globo terrestre, capaz de mensurar as perturbaes causadas por vibraes ou mesmo inclinaes que causam variao no nvel de acelerao medida. Este dispositivo transforma essas variaes fsicas em grandezas eltricas que podem ser tenso, carga, etc., dependendo de sua construo interna, existindo tambm modelos mono e multi-eixos disponveis para detectar no s a magnitude, mas tambm a direo da acelerao como uma grandeza vetorial, assim usado para orientao.

Figura 1 - Acelermetros

3.1.2. Aplicaes Comumente utilizado para medir, acelerao, pode-se fazer uso de princpios fsico para determinar a energia choque, fora de impacto e determinao de ngulos atravz da resultante da acelerao da gravidade. O avano da tecnologia tem reduzido o custo de produo, sendo os de tecnologia mais simples como o MEMS (micro electro-mechanical systems) tem um custo aproximado de 2 a 3 dlares por unidade, e seu tamanho reduzido permite a utilizao nos mais diversos equipamentos como celulares, video games, notebooks, GPS. Fica evidente que o acelermetro deixou de ser um item apenas para instrumentao de equipamentos caros e sofisticados fazendo parte de nosso cotidiano. 3.1.3. Tecnologias As diversas necessidades de aplicao foram responsveis pelo desenvolvimento de tecnologias e construes diferenciadas de acelermetros, visando o melhor aproveitamento sob condies especficas de utilizao, este fator restringe as aplicaes no sendo possvel termos um nico modelo de acelermetro adaptado a todos os tipos de aplicaes. Dentre eles podemos destacar os mais comuns. 3.1.3.1. Capacitivo

Composto internamente por um par de elementos capacitivos separados por um dieltrico tem sua capacitncia alterada pela acelerao exercida sobre a massa de um dos elementos que comprime o dieltrico e reduz a distncia entre eles. utilizado para medio de aceleraes em baixas frequncias entre 1 e 400Hz, tendo uma construo mais robusta ideal para locais onde se tem riscos de interferncias mecnicas ou impactos, porm mais

pesado, resultando elevado nvel de fora aplicada sobre sua fixao em regime de altas frequncias, e causando flutuao dos elementos capacitivos reduzindo sua eficincia.

Figura 2a Construo interna do acelermetro capacitivo

Figura 2b Funcionamento do acelermetro capacitivo

3.1.3.2.

Piezoeltrico

Possui em sua construo uma lmina de cristal de quartzo que comprimida pela ao da acelerao sobre uma massa em suspenso sobre ela, gerando assim uma carga eltrica proporcional a essa compresso, em alguns modelos essa carga convertida em tenso eltrica por um condicionador interno, ou quando h necessidade de um equipamento com dimenses reduzidas esse condicionador suprimido de sua construo, sendo ele acoplado externamente. Por seu tamanho e peso reduzidos, aplicado em frequncias mais elevadas chegando ordem dos 5kHz e aceleraes superiores 500g, porm sua pequena massa o torna instvel em baixas frequncias.

Figura 3a Construo interna do acelermetro piezoeltrico

Figura 3b Funcionamento do acelermetro piezoeltrico

3.1.3.3.

Linear

Projetado para a medio de pequenas aceleraes e em baixa frequncia, pode ser construdo com as mesmas tecnologias dos acelermetros para vibrao, porm apresentam melhores resultados com a aplicao de elemento capacitivo. Para aceleraes que no ultrapassam 1g (9,81 m/s aproximadamente) tambm empregada a construo em forma de pndulo ou roletes que atuam sobre o elemento sensor, podendo ser de pista resistiva, conjunto de micro-contatos ou magntica por variao de campo, e conforme a inclinao do acelermetro fornece em sua sada um sinal eltrico proporcional esta inclinao. Esta tecnologia e largamente utilizada em dispositivos de posicionamento, medidores digitais de inclinao, medidores de acelerao e desacelerao, e qualquer outro equipamento onde se tenha aceleraes de baixa intensidade e frequncia.

Este ltimo modelo o alvo deste sistema de calibrao, podendo ser calibrado mediante a anlise da acelerao resultante da fora da gravidade sobre a inclinao do acelermetro.

Figura 4 Acelermetro Linear

3.2. Motor de passo Igualmente a todo motor eltrico, um transdutor eltrico/mecnico fazendo a converso de energia eltrica em movimento de rotao de seu eixo. Sua principal diferena dos outros motores o fato de no produzir um movimento giratrio quando alimentado diretamente, sua construo interna composta por um conjunto de bobinas que devem ser acionadas de modo sequencial para haja rotao, este sistema de acionamento mais complexo garante a este motor grande preciso tanto em velocidade quanto em posicionamento, este fato foi fundamental para a escolha deste tipo de motor para o projeto.

Figura 5 Motor de Passo

O motor NMB PM55L-048-HP07 retirado do bobinador de papel de uma impressora HP srie 600, atendeu os requisitos construtivos do projeto, sendo robusto, fcil fixao e reposio. Este modelo do tipo unipolar de 48 passos por revoluo, sendo acionado no sistema de passo para dobrar a resoluo do calibrador. 3.3. Driver Pode ser definido como uma interface de potncia utilizada para converso de sinais de grandezas diferentes como potncia eltrica em sonora no caso de fontes sonoras, ou tambm sinais digitais em potencial eltrico para acionamento de cargas. Neste caso em particular o driver tem a funo de converter os sinais digitais provenientes da porta paralela do PC em potencial eltrico para o acionamento dos conjuntos de bobinas de um motor de passo. O driver foi elaborado para ser uma interface direta da porta paralela, sem considerar nenhuma lgica de acionamento para executar o acionamento do motor, sendo a lgica trabalhada diretamente no software de controle e enviando o resultado para a porta paralela do PC. Para sua construo cada um dos quatro canais recebeu um acoplador ptico 4N25 fazendo a isolao da porta paralela e acionando a etapa de potncia composta por um IRF530N, este escolhido por oferecer um menor aquecimento e simplicidade em seu acionamento frente aos transistores bipolares. 3.4. Porta paralela Criada como alternativa de comunicao em PCs tem a capacidade de transmitir vrios bits simultneos, como seu nome diz, de forma paralela, mas apesar de ter esta vantagem sobre a comunicao serial, sua baixa velocidade de transferncia e necessidade de um cabeamento mais robusto a limitou a aplicaes em impressoras e scanners, e mesmos estes migraram para interfaces serias de alta velocidade como a USB. Aplicada em conjunto com a eletrnica, possvel a implementao de vrios sistemas de controle e monitoramento de forma simplificada, aproveitando sua arquitetura paralela possvel utilizar cada um de seus bits como sadas ou entradas independentes para acionamento direto de rels, motores e outros, apenas com a incluso de um driver de potncia entre a porta e o equipamento controlado e assim trabalhar toda a lgica de controle no prprio PC. Abaixo possvel visualizar o esquema de ligao da porta paralela.

Figura 6 - Porta paralela (pinos)

A interface possui 5 bits de entrada S3 a S7, e 8 bits de sada de D0 a D7, sendo esta sada de nvel digital e com baixa capacidade de corrente sendo suficiente apenas para acionar um LED diretamente em seus contatos. As vias denominadas C0 a C3 servem para controle da porta e as demais no especificadas so todas retorno ao terra (GND). Esta capacidade de operar 8 bits simultneos em sua sada a tornou vivel para a utilizao neste projeto, pois assim foi possvel comandar cada um dos 4 conjuntos de bobina do motor de passo de forma independente e desenvolvendo a lgica de controle no software de operao, e simplificando a construo do driver de controle. 3.5. Norma ISO para calibrao O mercado consumidor tem se tornado cada dia mais exigente, no s buscando menores custos, mas h uma grande preocupao com o custo benefcio de um determinado produto que em garante parte determinado pela qualidade oferecida pelo fabricante. No Brasil existem certificaes compulsrias que so regulamentadas por lei ou portarias de um rgo regulamentador como o INMETRO e so voltadas a segurana, sade e meio ambiente, todo produto listado nestas regulamentaes s podem ser comercializados com a devida certificao, mas tambm existem certificaes voluntrias que no possuem regulamentao em rgo oficial, mas a exemplo da certificao de gesto da qualidade NBR ISO 9000, tem sido exigncia deste mercado consumidor. Vale destacar na ISO 9000 a questo da conformidade dos produtos, tanto na fabricao quanto nos testes realizados, mais aparente ainda quando estamos falando de mercado automobilstico. Esta qualidade s pode ser garantida se os equipamentos e sensores envolvidos nos processos de desenvolvimento, fabricao ou testes estejam tambm certificados e atestados com garantia da qualidade da medio realizada por ele. A norma
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define que todo instrumento de medio, sensor, ou equipamento utilizado para realizar algum tipo de medio deve ser calibrado periodicamente, e ter definido seus requisitos tcnicos para atender os objetivos especificados, quanto s tolerncias admitidas. Existe ainda a norma NBR ISO 17025 que destinada a ensaios laboratoriais, inclusive laboratrios de calibrao, que define uma srie de especificaes quanto a padres de calibrao, metodologias e procedimentos mais rgidos que garantem uma certificao da qualidade de ensaios, sendo esta compulsria para homologao de alguns tipo de produtos e servios, no ramo automotivo podemos dar destaque a ensaios de emisso de poluentes e segurana veicular, e como podemos observar, novamente estamos falando de segurana e meio ambiente. Entretanto, para o proposito deste projeto podemos ter por base o atendimento norma ISO 9000, elaborando um sistema de calibrao que garanta a qualidade demonstrando seus desvios e incertezas nas medies para assim utilizarmos para realizar calibraes de acelermetros/decelermetros. 3.6. Especificao do calibrador Para atender as necessidades de calibrao dos equipamentos da Ford Motor Company, devem ser observados os seguintes pontos: - Resoluo mnima de 0,1m/s = 0,5 no incio da escala (pior ponto) - Range mnimo de 180 (-90 +90) - No necessita ser absoluto (referenciado no inicio da calibrao) 3.7. Detalhes construtivos Como descrito acima, a interface PC/calibrador ficou a cargo de um driver para motor de passo de simples construo, podendo ser substitudo por qualquer outro modelo atendendo as necessidades da aplicao. Para o conjunto motriz, utilizamos um motor de passo de uma impressora HP srie 600 e tambm todo o conjunto redutor e eixo de transmisso, reduzindo a quantidade de peas a serem usinadas para o projeto. Tendo o ponto de partida no eixo principal, todo o conjunto foi dimensionamento pensando na reduo do tamanho total, mas respeitando as dimenses mnimas para a montagem dos diversos modelos de equipamentos disponveis na Ford Motor Company. Tambm visando mobilidade, foi definido para a execuo de projeto que o material empregado para a construo geral seria o alumnio, que alm de leve facilita o trabalho de usinagem das peas.
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Figura 7a - Viso geral

Figura 7b - Detalhe do conjunto motriz

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3.8. Clculos Com base nos dados dos componentes utilizados e na relao de reduo conjunto motriz foi determinado a resoluo do conjunto calibrador conforme descrito abaixo.
Tabela 1- Resoluo do conjunto calibrador

pprmotor res. zmotor zmovida zmotriz zeixo i1 i2 I

Resoluo do motor Resoluo do calibrador Engrenagem do motor Engrenagem intermediria (movida) Engrenagem intermediria (motriz) Engrenagem do eixo de acionamento Reduo primria Reduo secundria Reduo total do conjunto

48 passos/rev. (96 em meio passo) 0,1875 (1920 passos/rev.) 16 dentes 60 dentes 18 dentes 96 dentes 1 : 3,75 3 : 16 1 : 20

Clculo da relao do conjunto redutor

i1 = z motor 16 i1 = = 1 : 3,75 z movida 60 i2 = z motriz 18 i2 = = 3 : 16 z eixo 96

i =

z motor z 16 18 288 motriz i = = = 1 : 20 z movida z eixo 60 96 5760

Clculo da resoluo do calibrador

res = revoluo i ppr motor
res = 360 / rev 1 = 0,1875 / passo 96 ppr 20

Clculo da acelerao relativa inclinao

a = sen () aterra
Ex : 30 = sen (30 ) 1g = 0,5 g

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Figura 8 - Decomposio da acelerao

Valores convencionais para gravidade com referncia 1g 9,80665 m/s (metros por segundo ao quadrado) 386,089 in/s (polegadas por segundo ao quadrado) 32,174 ft/s (ps por segundo ao quadrado) Determinao da resoluo mnima Como a acelerao exercida sobre um corpo inclinado uma funo senoidal, necessrio observar a resoluo resultante no ponto mais crtico, ou seja, onde a menor variao na inclinao gera uma maior variao na gravidade. O grfico abaixo foi gerado a partir da funo senoidal de 0 90 com um passo de 0,1875 formando um total de 480 pontos de medio.
Resoluo x ngulo 0,04

0,03

m/s

0,02

0,01

0,00 0 15 30 45 ngulo 60 75 90

Grfico 1 - Resoluo x ngulo

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Convertendo a acelerao em m/s, mesma unidade da especificao do calibrador e observando a variao entre os pontos subsequentes possvel identificar que o ponto mais crtico se encontra no incio da escala, e nesta faixa o calibrador atinge a resoluo de 0,032 m/s sendo superior especificada de 0,1 m/s. 3.9. Software de controle Controlando o calibrador, optamos por uma planilha eletrnica em Excel onde temos as informaes das relaes do conjunto redutor e nmero de passos do motor resultando nas informaes necessrias para a operao do motor. Aproveitando o mdulo de programao VBA incluso nos macros do Excel foi desenvolvido um algoritmo de sequenciamento dos bits de sada da porta paralela conforme tabela de acionamento do datasheet do motor, sendo necessria a incluso da biblioteca inpout32.dll para o acesso da porta via API do Windows. Este sistema de controle trabalha somando a posio atual do calibrador ao ngulo informado convertido em passos para o motor, sendo o resultado positivo o motor acionado no sentido horrio, e negativo para anti-horrio. Na figura abaixo podemos visualizar o prottipo do programa.

Figura 9 - Software de controle

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4. RESULTADOS 4.1. Prottipo para validao do sistema Antes de construir do dispositivo final, optou-se pela confeco de um prottipo para anlise do comportamento do sistema motriz e realizao de alguns ensaios de calibrao. Para tanto, foi utilizado carcaa da impressora doadora do sistema motriz, aproveitando assim toda estrutura de fixao do conjunto, e sendo necessrio apenas abrir espao para a montagem de um acelermetro no eixo principal.

Figura 10 - Prottipo

O driver utilizado j o projetado para o conjunto final, sendo este validado com os testes realizados no prottipo, e o software de controle ainda em verso de testes tambm est operacional, sendo suficiente para realizar os testes.

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Figura 11a e 11b - Viso geral e detalhe do driver respectivamente

Para o ensaio, foi escolhido um equipamento possvel de ser montado no prottipo e que calibrado periodicamente em sistema Back-To-Back no Laboratrio de Calibrao da Ford Motor Company, assim fornecendo dados suficientes para anlise do sistema.

Figura 12- Display do acelermetro

Figura 13 - Acelermetro

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4.2. Ensaio de calibrao A calibrao foi realizada inclinando o acelermetro em ngulos pr-definidos e registrando a informao mostrada no display do calibrando, procedimento semelhante ao realizado na calibrao back-to-back. Os resultados foram utilizados para a gerao de um certificado de calibrao e comparados com os resultados da calibrao realizada no mtodo convencional do laboratrio, os certificados esto dispostos em anexo a este e a comparao dos dados exposta abaixo.
Tabela 2- Comparativo de calibrao

Sistema Proposto
Padro m/s Calibrando m/s m/s Erro % Padro m/s

Sistema Atual
Calibrando m/s m/s Erro %

9,81 7,84 5,89 3,93 1,98 0,00 0,00 1,98 3,93 5,89 7,84 9,81

9,8 7,8 5,9 3,9 1,9 0,0 0,0 2,0 4,0 5,9 7,8 9,9

-0,01 -0,04 0,01 -0,03 -0,08 0,00 0,00 0,02 0,07 0,01 -0,04 0,09

-0,07 -0,49 0,11 -0,76 -3,85

1,21 1,78 0,11 -0,49 0,95

9,81 7,93 5,90 3,99 2,04 0,00 0,00 2,04 3,99 5,90 7,93 9,81

9,8 7,8 5,8 3,9 2,0 0,0 0,0 2,0 3,9 5,8 7,7 9,6

-0,04 -0,13 -0,10 -0,09 -0,07 0,00 0,00 -0,04 -0,12 -0,10 -0,23 -0,21

-0,41 -1,69 -1,72 -2,22 -3,54

Acelerao

Acelerao

-1,91 -3,06 -1,72 -2,95 -2,11

Frenagem

Apesar da baixa resoluo do calibrando, o que prejudica a qualidade dos resultados, possvel verificar que a calibrao realizada com o sistema proposto se equipara ao atual, apresentando resultados semelhantes em todos os pontos medidos. Entretanto o tempo de execuo foi reduzido em 93%, passando de 30 para 2 minutos, que se traduz diretamente na reduo dos custos operacionais. Os demais detalhes da calibrao podem ser verificados nos certificados de calibrao nos anexos, sendo que ainda no existe a incerteza de medio do sistema proposto, pois o conjunto s ser calibrado em sua verso final.

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Frenagem

5. CONCLUSO

Utilizando os conhecimentos adquiridos e desenvolvidos no curso de automao industrial na Fatec Tatu, foi possvel elaborar um projeto de um sistema de calibrao atendendo s necessidades propostas e superando as especificaes requeridas, com um custo relativamente baixo, sendo absorvido rapidamente com a economia de mo de obra gerada. Aps a anlise dos dados do ensaio com o prottipo, tambm foi possvel verificar a coerncias dos dados, sendo equiparados aos do sistema de calibrao atual, porm com muito menos interferncia do operador. Como proposta de melhoria, possvel a substituio do motor por um modelo de 100 passos, que trar uma melhor resoluo para o calibrado e tambm desloca a escala para ngulos cheios. Para autonomia do calibrado podemos adotar um sistema microcontrolado para controle direto do driver do motor de passo e tambm a possvel leitura do sada de sinal do acelermetro, assim teremos um sistema de calibrao automtico fornecendo os dados ao final do processo de calibrao. Diante destes fatos, conclui-se que o sistema proposto vivel, trazendo um rpido retorno para o investimento, aumentando a qualidade nas medies e tambm ganho ergonmico para o operador.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS THOMAZINI, Daniel & ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga. Sensores Industriais (Fundamentos e Aplicaes). 5. ed. So Paulo: rica, 2008.cap. 6, p. 85-90. INMETRO. Vocabulrio Internacional de Metrologia (VIM), 3.ed, p. 30. Rio de Janeiro: 2008. MASCULO, Francisco; ANJOS, Ivson; NORONHA, Ana. Avaliao de um sensor eletroltico para determinao quantitativa de movimento (Universidade Federal da Paraba). Joo Pessoa: 1998. BRITES, Felipe G.; SANTOS, Vinicius P. A.. Motor de Passo (Universidade Federal Fluminense). Niteri: 2008. LICHT, T.R; ZAVERI, K; PHIL, M. Calibration ans Standards, Vibration and Shock Measurements (Brel & Kjr Technical). 4. review. Denmark: 1981. <http://www.minebea.co.jp/english/product/rotary/index.html>, 02/09/2010. <http://www.hobbycnc.com.br>, 02/09/2010. <http:// www.wikipedia.com.br>, 02/09/2010. <http:// www.rogercom.com >, 21/10/2010. <http:// www.pcb.com>, 21/10/2010. <http:// www.endevco.com>, 21/10/2010. <http:// www.bksv.com>, 21/10/2010. <http:// www.corrsys-datron.com>, 21/10/2010. <http://www.datasheetcatalog.com>, 04/11/2010.

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ANEXOS

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