Redes sem fio para Automação Industrial: Estudo
e Aplicação.
Alexandre Baratella Lugli
Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel
baratella@inatel.br
Abstract – The application of Communication
Wireless System in industrial segment has
become the main option for the current
scenario. This choice is based on speed, time
and simplicity that the field instruments can be
installed in new automation networks or
enhancement. This paper aims at presenting a
comparative study about technologies available
in the market, demonstrating a practical
application developed for validation and
verification of specific parameters for Industrial
Wireless Communication.
Keywords – ISA SP100, Wireless Industrials
Networks, WirelessHart.
Resumo – A aplicação do Sistema Wireless de
Comunicação no segmento industrial está se
tornando cada vez mais a única opção adotada
perante o cenário atual. A escolha deste sistema
está baseada na rapidez com que instrumentos
de campo são instalados e no tempo gasto para
ramificação (ou criação) de uma rede industrial
para tal setor. O objetivo desse trabalho é
realizar um estudo comparativo entre os diversos
protocolos disponíveis no mercado e realizar
uma aplicação prática para validar e verificar as
métricas dos parâmetros da rede em relação a
parte física e lógica.
Palavras Chaves – ISA SP100, Redes Industriais
Sem Fio, WirelessHart.
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional
de Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do
Certificado de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas
Eletroeletrônicos, Automação e Controle Industrial. Orientador: Prof. Dr.
Alexandre Baratella Lugli. Trabalho aprovado em 07/2014.
Hugo Viana Magalhães Seabra
Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel
hugoviana85@yahoo.com.br
I. INTRODUÇÃO.
Este segmento de aplicação de produtos que
utilizam ondas de rádio (RF) para se
comunicarem tem atraído muitos investimentos
de pesquisa e desenvolvimento tanto para
fabricantes de produtos de automação quanto para
a área acadêmica.
A introdução da comunicação sem fio
(wireless) no segmento industrial vem trazendo
grandes benefícios ao processo produtivo, tais
como: redução no tempo de instalação, facilidade
de instalação, não há necessidade de criar
infraestrutura para instalação, economia para
montagem em campo, possibilidade de instalação
em locais de difícil acesso, entre outros.
Com um aumento significativo da produção
industrial, grandes demandas de novas
implantações, novos Layouts industriais, grandes
plantas industriais com imensas áreas produtivas
e novas infraestruturas nos diversos segmentos
industriais, estão sendo demandadas. Houve um
grande interesse por parte das indústrias em
utilizar instrumentos de campo que não
demandam cabos para ser alimentados e nem para
se comunicarem com a planta de controle.
Com o passar do tempo, estas novas
tecnologias de comunicação sem fio, voltado para
o segmento industrial, foi ganhando espaço
perante o mercado consumidor. O que antes
muitos consumidores tinham dúvidas quanto à
questão de confiabilidade das informações vindas
do processo, capacidade de tráfego de
informações (uma vez que as redes de sensores
sem fio não demandam altas taxas de
transmissão), seguranças das informações
trafegadas, robustez, qualidade do serviço
implantado e capacidade de interação com a rede
cabeada já existente, não são mais empecilhos
para a escolha da tecnologia, pois, neste cenário,
surgiram padrões (protocolos) específicos para a
utilização da comunicação sem fio na indústria.
II. DESCRIÇÃO DAS REDES SEM FIO.
A. ZigBee
O ZigBee é um padrão de tecnologia para
comunicação sem fio que foi desenvolvido pela
ZigBee Alliance, junto ao IEEE, com um objetivo
de se obter uma nova tecnologia que oferecesse
produtos de baixo custo, com baixo consumo de
energia, que não necessitasse de altas taxas de
transferência de dados (na faixa de 250 kbps) e de
aplicação não complexas, na qual seria utilizado
controle de equipamentos eletroeletrônicos
(segmento residencial). Este padrão se enquadra
no grupo WLAN (Wireless Local Area
Networking) na qual corresponde ao padrão IEEE
802.15.4. [1][2][3]
É baseado no padrão IEEE 802.15.4, na qual
todos os dispositivos que utilizam o Padrão
ZigBee operam na faixa de frequência ISM
(Insdustrial, Scientific and Medical) em 2,4GHz
na qual não necessita de licença para
funcionamento. Para fazer a transmissão dos
dados, faz o uso da técnica DSSS (Direct
Sequency Spread Spectrum) tendo uma taxa de
250 kbps. A faixa de frequência que o padrão
ZigBee opera é divida em 16 canais. O protocolo
de acesso ao meio (canal) é o CSMA/CA
(Carrier Sense Multiple Acess / Collision
Avoidance). [4][5][7][27]
As topologias encontradas para a rede Zigbee
são: Estrela (Star), Árvore (Tree) e Malha
(Mesh). Já a estrutura da rede é dividida em dois
tipos de dispositivos, o FFD (Full Function
Device), que funciona como coordenador de rede,
podendo funcionar em qualquer topologia e ter
acesso a qualquer dispositivo da rede, e o RFD
(Reduced Function Device) que são dispositivos
mais simples que podem operar somente na
topologia Estrela. [1][2][3][4]
A figura 1 ilustra a topologia de uma rede
Zigbee. [4]
Figura 1: Topologias de redes Zigbee [4]
B. Bluetooth
O Bluetooth é uma tecnologia desenvolvida
pela empresa Ericsson (1994) com o objetivo de
criar uma solução de transmissão sem fio
(Wireless) segura, robusta, de baixo custo e com
pequeno alcance para conectar seus periféricos.
Esse desenvolvimento ganhou força com as
empresas Nokia, IBM, Toshiba, Intel entre outras
e que posteriormente foi padronizada pelo IEEE
originando o padrão IEEE 802.15.1 obtendo uma
solução totalmente aberta e padronizada. [8][9]
Uma rede de dispositivo Bluetooth opera na
faixa de frequência ISM, utilizando a FHSS
(Frenquency Hopping Spread Spectrum) para
transmissão de dados. Esta faixa é dividida em 79
Frequências diferentes para comunicação entre
mestre e escravo, espaçadas de 1MHz entre elas.
A cada 1 segundo são feitos 1600 saltos de
frequência de forma pseudo-aleatória. Esta
sequência de salto é ditada pelo mestre no início
da comunicação. [9][10][11][12]
Uma rede Bluetooth é chamada de Piconet na
qual um Mestre (Master) tem capacidade de
controlar até sete Escravos (Slaves) ativos, sendo
que há possibilidade de haver até 255 escravos
inativos (08 bits) esperando comunicação. Assim,
eles podem se tornar um dispositivo ativo em
apenas 2ms. Um mestre de uma Piconet pode
pertencer à outra rede de forma simultânea, mas
não exercendo o papel de mestre em ambas as
redes. Esta topologia de rede é conhecida como
Scarttnet.
A figura 2 ilustra a topologia de uma rede
sem fio Bluetooth. [9]
 perante aos diversos dispositivos de campo
(HART, PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET)
existentes hoje no mercado. A rede (o protocolo
de comunicação ISA SP100) suportará os diversos
padrões de protocolos de comunicação acima
citados, provendo a comunicação segura e
confiável entre os dispositivos de campo e a rede
de controle/supervisão. [13][14][15][16]
[22][23][24]
Figura 2: Topologias de redes Bluetooth. [9] O comitê ISA-SP100 foi criado
exclusivamente para o desenvolvimento deste
Para diferenciar os tipos de dispositivo novo padrão de comunicação sem fio. Como se
Bluetooth, foram criadas três classes que os trata de um padrão que tende atender uma grande
diferenciam quanto ao alcance: [10][11][12] faixa de aplicação dentro da indústria, tais como,
controle de processos, identificação e
• Classe 01: alcance de até 100 metros. rastreamento de pessoas e equipamentos,
• Classe 02: alcance de até 10 metros. convergência entre diferentes padrões e
• Classe 03: alcance de até 1 metro. aplicações de longa distância, e por estas áreas
possuírem diferentes aspectos ambientais, o
É possível transmitir sinal de Dados e Voz padrão foi dividido em seis Classes de acordo
através Bluetooth em dois diferentes tipos de com o nível de restrição temporal (latência).
conexão: o SCO (Synchronous Connection- Estas classes ainda são subdivididas em 03
Oriented) e o ACL (Asynchronous Conneection- Categorias: Segurança (Safety), Controle e
Less). O primeiro refere-se a uma conexão Monitoramento. A Tabela I ilustra as
síncrona ponto-a-ponto entre mestre e escravo características e suas aplicações. [13][14][21][24]
sendo utilizada principalmente para transmissão Tabela I: Categorias do ISA SP100
contínua de dados, por exemplo, a voz. A taxa de [13][21][24] – Adaptado pelo Autor
transmissão, neste modo, é de 432kbps, sendo que
64kbps é pra voz. Já o segundo é uma
Categoria Classe Aplicação Descrição
comunicação ponto-multiponto realizada entre o
mestre e os demais dispositivos da rede. É Restrição
Ação
Segurança 0 temporal
utilizada para transferência de dados com taxa de Emergencial
sempre crítica
721kbps. No método SCO não é permitido o Restrição
reenvio de pacotes perdidos e no método ACL já Sistema de
temporal
1 Controle de
é permitido à retransmissão dos dados perdidos. Malha Fechada
normalmente
[10][11][12] crítica
Sistema de Restrição
Controle 2 Controle de temporal não
C. ISA SP100 Malha Fechada crítica
Restrição
Sistema de
O ISA-100 é um conjunto de padrões de 3 Controle de
temporal
comunicação sem fio desenvolvido pela quase
Malha Aberta
Sociedade Internacional de Automação (ISA). desprezível
Aplicações
[13][14][22][23][24] com
Exclusivamente para o ambiente industrial, a 4 Alerta consequências
norma pretende atender todas as áreas possíveis operacionais
Monitoramento
do segmento industrial, sendo a primeira baseada de curto prazo
nas reais necessidades dos desenvolvedores, Eventos
5 Registo menos
fabricantes e do próprio usuário final. Com isso,
urgentes
se trata de um padrão totalmente transparente
 Para o desenvolvimento deste novo padrão,
foram criados três frentes de trabalhos (grupos)
específicos, o ISA-SP100.11, o ISA-SP100.14 e o
ISA-SP100.21. Cada um destes grupos tem a
responsabilidade de estabelecer um padrão que
definirá como será a implementação da tecnologia
wireless em diferentes tipos de aplicações
industriais. [13][21][24]
• ISA-SP100.11: o objetivo do grupo é
padronizar a comunicação sem fio dos
dispositivos voltados para controle e
medição na qual atuarão nas classes da
categoria Controle.
• ISA-SP100.14: o objetivo do grupo é
padronizar a comunicação sem fio dos
dispositivos na qual atuarão nas classes da
categoria Monitoramento.
• ISA-SP100.21: o objetivo do grupo é
padronizar a comunicação sem fio dos
dispositivos destinado ao rastreamento de
objetos e pessoas em ambientes
industriais.
O primeiro padrão de fato do ISA-100 saiu
quando os grupos ISA-SP100.11 e ISA-SP100.14
se uniram, reunindo as características de ambos,
e, resultando no grupo ISA-SP100.11a.
[13][21][24]
Este grupo definiu toda a transmissão dos dados, tendo uma taxa bruta de
estrutura/arquitetura desta nova tecnologia como
mostra a figura 3. [13][22]
Figura 3: Rede ISA-SP100.11a. [13][22]
Utilizando a topologia Mesh para arquitetar
sua rede, ela pode ser composta de Dispositivos
Finais (Instrumentos de Campo – HART,
PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET),
Roteadores de Backbone e Gateways.
[15][16][21][22][23][24]
Os dispositivos finais podem ter a função
roteador de mensagens ou simplesmente ser um
Instrumento de Campo Wireless ligado ao
processo, sendo assim, estes não servem para
rotear mensagens, não criando rotas alternativas
para trafegar informações, uma característica
marcante das redes que utilizam topologia Mesh.
Os roteadores de Backbone fazem o
direcionamento das informações vindas da rede
ou sub-redes de campo em direção à rede de
automação principal. Já os Gateways têm uma
função muito importante, que é fazer a interface
(tradução entre protocolos) entre todos os
dispositivos de campo, sejam eles HART,
PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET e a rede
principal da planta em questão. [15][16]
Baseado do então padrão de referência OSI
(Open System Interconnect), o padrão ISA-
SP100.11a é composto pelas camadas física,
enlace, rede, transporte e aplicação. [21][22][23]
A camada física segue especificações do
padrão IEEE-802.15.4 operando na faixa ISM em
2,4GHz, faixa que é dividida em dezesseis canais
fazendo o uso da tecnologia FHSS e o DSSS
(Direct Sequency Spread Spectrum) para
250kbps. O acesso ao meio é feito utilizando a
técnica TDMA, na qual estipula um tempo de 10
a 14ms (configurável) para a realização de
comunicação com os demais dispositivos da rede
em qualquer um dos dezesseis canais.
Exclusivamente para o padrão ISA-SP100.11a, os
saltos de frequências (Channel Hopping)
acontecem em três modos diferentes (Slotted,
Lento e Híbrido). Esta peculiaridade traz ao
protocolo uma maior segurança e robustez na
comunicação. [15][16][18][19]
Para a realização do endereçamento, a
camada de rede é baseada na IETF RFC 494
(6LoWPAN) que permite a implementação do
protocolo IPv6 sobre redes IEEE.802.15.4, na
qual permite endereçamento IPv6 nos
dispositivos de campo, trazendo grandes
benefícios para a rede, como por exemplo,
podendo ter um grande número de dispositivos de
campo. Como o MTU (Maxumum transmission
Unit) do IPv6 é de 1280 bytes, é de
responsabilidade da camada de rede fazer a
desfragmentação/fragmentação dos pacotes IPv6
sendo que a MTU dos frames (conjuntos de time-
slots) é de 127 bytes. [17][20][27]
A camada de aplicação é responsável por
gerar, interpretar e responder a comandos
trocados entre os dispositivos (entre instrumentos
de campo e/ou instrumentos de campo e
Backbone) bem como reportar o estado de
funcionamento do dispositivo. É por onde o Host
(dispositivo remoto – Mestre da Rede) irá acessar
o instrumento de campo. Ela tem que suportar
todos os dispositivos (diferentes protocolos -
HART, PROFIBUS, FIELDBUS e DEVICENET)
propostos pelo padrão ISA-SP100.11a
(Tunelamento). Uma característica muito
importante da camada de aplicação é o uso
consciente do dispositivo (Eficiência Energética),
ou seja, o protocolo desta camada tem que ter a
capacidade de extrair a informação o mais rápido
possível para aumentar a vida útil das baterias.
[15][16][18][19][20]
D. WirelessHART
O WirelessHART é uma tecnologia de
transmissão de dados sem fio para redes de
automação industrial, no qual foi originado do
então padrão de comunicação HART (Highway
Addressable Remote Transducer). Criado pela
HCF (HART Communication Foundation), o
protocolo WirelessHART foi totalmente
desenvolvido como intuito de manter total
compatibilidade com padrão HART, já existente e
instalado em milhares de dispositivos inteligentes.
[24][26][32][33][34][36]
Uma das motivações que levou o
desenvolvimento deste novo padrão de
transmissão sem fio com aplicação direta no
segmento industrial foi de tornar uma aplicação
antes totalmente inviável, seja na impossibilidade
de infraestrutura (acesso) e/ou inviabilidade
econômica para instalação do equipamento em
campo; em uma aplicação totalmente viável,
segura, econômica e compatível com os
dispositivos de campo cabeados. [33][34][36]
O propósito deste novo padrão de
comunicação sem fio, totalmente voltado para o
segmento industrial, é de complementar os
dispositivos cabeados já instalados em campo e
não em fazer uma substituição de tecnologia, uma
vez que este padrão se mantém totalmente
compatível com o padrão HART. Isto faz com
que novas ampliações na planta industrial se
tornarem economicamente viáveis. [33][34][36]
O padrão WirelessHART atua na faixa de
frequência ISM em 2,4GHz, na qual utiliza a
tecnologia FHSS (Frenquency Hopping Spread
Spectrum) e o DSSS (Direct Sequency Spread
Spectrum) para transmissão dos dados. A taxa de
comunicação é de 250kbps. Para acessar os dados
transmitidos faz o uso da tecnologia TDMA
(Time Division Multiple Access). Esta tecnologia
divide o canal de frequência em intervalos de
tempo (slots) em 10ms, permitindo que cada
instrumento de campo (equipamento de rede) se
comunique em um intervalo de tempo específico
estando este totalmente sincronizado com os
demais instrumentos da rede. Isso garante a
inexistência de colisões no tráfego de
informações, uma vez que todos os dispositivos
se comunicarão no momento exato, estando em
modo de espera (standby) até que seja feito o
pedido para tal. [25][26][27][32][33][34][35][36]
A topologia utilizada pelo WirelessHART é a
Malha (Mesh), onde, basicamente, é composto
por três tipos de dispositivos: [24][26][36]
• Gerente de Rede: é o mestre de toda a
comunicação na rede WirelessHART. Ele
é responsável por gerenciar (coordenar,
configurar e programar as comunicações)
dos dispositivos da rede, analisar o
desempenho da rede e gerenciar as rotas
das informações.
• Gateway: conecta a rede WirelessHART
com a rede de automação da planta
instalada. Ele fornece o acesso dos
dispositivos de campo com o gerenciador
da rede. Também possui a função de fazer
a interpretação de protocolos de diferentes
redes.
 • Instrumentos de Campo: são os
instrumentos que estão ligados ao
processo. Estes instrumentos podem ser
dispositivos WirelessHART puro ou
dispositivos de campo HART simples que
possua um adaptador WirelessHART
acoplado.
A figura 4 ilustra uma arquitetura típica para
uma rede WirelessHART. [38]
Figura 4: Rede WirelessHART [38]
Como características da rede Mesh, os
equipamentos de campo funcionam também
como roteadores de informações advindas de
outros equipamentos de campo, criando, assim,
rotas redundantes administradas pelo gerenciador
de rede. Isto faz com que a rede tenha grandes
extensões, podendo atender grandes plantas
industriais. São equipamentos totalmente
inteligentes, pois tem a capacidade de reconhecer
e analisar dispositivos vizinhos (dentro do
alcance do raio) e fazer análise da rede e da
potência do sinal para criação de rotas. Exige-se
no mínimo que um equipamento esteja no raio de
alcance de três outros instrumentos (aplicação
das boas práticas) para realizar uma comunicação
segura e sem qualquer possibilidade de perda de
informação. Caso algum obstáculo interrompa a
comunicação entre dois dispositivos,
automaticamente a rede direciona o tráfego para
as rotas alternativas, já conhecidas pelo
gerenciador da rede. A inclusão de um novo nó na
rede é de forma simples e automática. O novo
equipamento de campo envia um pacote de dados
de pedido de junção à rede. Caso autenticado, o
instrumento é autorizado a conectar-se à rede. A
distância máxima entre os instrumentos de campo
em visada direta é de 250 metros (alcance
máximo da topologia – indeterminado).
[25][27][28][29][30]
O protocolo WirelessHART é baseado no
modelo de referência OSI (Open System
Interconnect) na qual é composto por apenas
cinco das sete camadas existentes no modelo de
referência. As camadas deste protocolo são:
aplicação, transporte, rede, enlace e física.
[32][35][36]
Neste novo protocolo de comunicação
WirelessHART, a camada física agora se baseia
no padrão IEEE 802.15.4, na qual utiliza a técnica
FHSS ou DSSS para transmissão dos dados. A
camada de enlace é divida em duas subcamadas: a
de Controle de Enlace Lógico – LLC (Logical
Link Control), responsável por efetuar
verificações de erros nos pacotes transmitidos e a
de Controle de Acesso ao Meio – MAC (Medium
Access Control), responsável por receber e
entregar os dados ao meio na qual faz o uso da
técnica TDMA. A camada de rede foi incorporada
neste novo padrão para dar suporte à topologia de
rede Mesh. Sua principal função é de fornecer um
perfeito roteamento dos pacotes que trafegam na
rede. A camada de rede deve ter o conhecimento
de todos os equipamentos de campo (roteadores)
para escolher perfeitamente os caminhos em que
as informações irão percorrer não
sobrecarregando algumas rotas e deixando outras
totalmente ociosas. Para isso, esta camada requer
um ótimo algoritmo de roteamento, que tem a
função de definir todo o caminho (roteamento)
dos pacotes. Escolha do melhor caminho,
simplicidade, robustez, rapidez na convergência
para o caminho ótimo, flexibilidade, aceitar
parâmetros de qualidade de serviços (QoS) e ser
independente da tecnologia de rede são as
principais características dos algoritmos de
roteamento, sendo que a robustez é a mais
importante dentro delas. [25][31][35][36]
III. COMPARATIVOS ENTRE OS PADRÕES.
A Tabela II ilustra um comparativo entre
características comuns aos padrões ilustrados
nesse trabalho, evidenciando cada protocolo. É
importante notar que o padrão ISA-SP100 ainda
não está totalmente normalizado e algumas
informações ainda não estão disponibilizadas.

Tabela II: Comparativo entre os padrões.

Figura 5: Equipamentos WirelessHART

O objetivo desta aplicação é realizar a

demonstração de alguns equipamentos da rede
WirelessHart, juntamente com o tráfego de
informações entre tais equipamentos.
O notebook está conectado à porta Ethernet
do controlador de rede, na qual faz uso da
ferramenta FBView, um analisador de linha da
rede WirelessHart (que permite visualizar todo o
tráfego de informações na rede). Com o uso de
um osciloscópio foi possível visualizar o
momento exato em que o Transmissor de
Temperatura WirelessHart TT400 envia suas
informações à rede. A figura 6 ilustra o sinal
IV. APLICAÇÃO transmitido pelo equipamento.

Para o desenvolvimento deste estudo de caso

(Aplicação Real) foi escolhido a rede
WirelessHart devido à disponibilidade de
equipamentos do laboratório de desenvolvimento
utilizado.
Para esta aplicação, a rede WirelessHart foi
estruturada com um Gateway DF100
(controlador da rede), um transmissor de
temperatura WirelessHart TT400, um notebook e
um osciloscópio, conforme mostra a figura 5.

Figura 6: Sinal WirelessHART Transmitido.

Os transmissores de uma maneira geral

trabalham sob o regime de exceção, ou seja, de
tempos em tempos, caso nenhum evento ocorra
(envio de uma informação contendo mudança no
processo) o instrumento envia sinais ao
controlador de rede para informar seu estado
(Modo Burst). Nas redes WirelessHart é
altamente recomendado que todos os
instrumentos de campo trabalhem em Modo
Burst. O intervalo de envio das informações neste
modo é configurado no momento em que tal
instrumento está sendo adicionado e configurado
no controlador. Para esta aplicação, este tempo é
de oito segundos. A figura 7 mostra o intervalo
entre as transmissões.
Figura 7: Intervalo entre os sinais de Burst.
A figura 8 mostra a inserção do Transmissor
de Temperatura na rede WirelessHart e sua
configuração. Verifica-se que o instrumento foi
configurado no Modo Burst e com um intervalo
de oito segundos entre cada envio de mensagens
(Menssage Burst).
Figura 8: Tela do Controlador de rede, mostrando a
configuração do transmissor de temperatura.
A figura 9 detalha uma parte do histórico de
comunicação entre o instrumento de campo
(sensor de temperatura) e o controlador de rede,
contida na Ferramenta FBView. Verifica-se que
há três mensagens de Burst ocorrendo a cada oito
segundos.
Figura 9: Mensagens de Burst enviada do instrumento de
campo.
V. CONCLUSÃO
O cenário da aplicação de tecnologia de
comunicação sem fio no segmento industrial está
mudando de forma gradual. Este tipo de
comunicação voltado para este segmento está em
um patamar muito avançado quanto à tecnologia
empregada.
O Wireless Industrial foi baseado em padrões
de comunicação sem fio totalmente estruturado
no mercado das comunicações, e fundido com
questões técnicas e particularidades, juntamente
com as reais necessidades da indústria, surgiram
então, padrões específicos para atender esta fatia
de mercado.
Estes novos padrões (não todos) já foram
totalmente testados e aprovados por órgãos
específicos que comprovaram a eficácia dos
mesmos.
A aplicação direta destas tecnologias no
campo ainda possui certa resistência. Mesmo
sabendo que as questões apresentadas no início
deste trabalho já não são mais empecilhos, muitos
consumidores ainda ficam com certo receio em
fazer o uso desta tecnologia.
A implantação desta tecnologia no segmento
industrial ocorre nas ampliações fabris e nas
modernizações das plantas industriais já
existentes.
É possível verificar na aplicação prática a
operação e funcionamento de um protocolo de
rede industrial sem fio para automação industrial
[15] COSTA, Márcio S. e AMARAL, Jorge L. M. Análises de Redes Sem
Fio Industriais – ISA100xWIRELESSHART. Intech, São Paulo, n. 140, p
61-67, maio 2012.
[16] SILVA, Ivanovitch, et al. Tecnologias Emergentes para Redes
Industrias sem Fio: WirelssHart vs ISA100.11A. In: VII Congresso Rio
Automação. Rio de Janeiro. 2013.

e suas funcionalidades, evidenciando, assim, as [17] CHRISTIN Delphine, MORGE, Parag S., HOLLICK Mathias.
vantagens da utilização de tal padrão no meio Survey on Wireless Sensor Network Technologies for Industrial
Automation: The Security and Quality of Service Perspectives. MDPI
industrial. – Open Acess Journals Platform (on-line). Switzerland. Disponível em:
http://www.mdpi.com/1999-5903/2/2/96
REFERÊNCIAS [18] MAUPIN, Matt. IEEE® 802.15.4 Protocol Options Overview.
Disponível em:
[1] Site da Internet: ZigBee Alliance. http://www.freescale.com/files/training_pdf/VFTF09_AE107.pdf?lang_cd
Disponível em: https://www.zigbee.org/Home.aspx. =en.
Acessado em Outubro de 2013. Acessado em Novembro de 2013.

[2] FRIAS, Renato N. Zigbee. Disponível em: [19] LYDON, Bill. ISA100 Wireless Standard Review Control &
http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialzigbee/default.asp. Acessado em Instrument Manufacturer Perspective. Disponível em:
Outubro de 2013. https://www.honeywellprocess.com/library/marketing/whitepapers/ISA100
WhitePaper.pdf.
[3] PINHEIRO, José M. S. As redes com Zigbee. Disponível em: Acessado em Novembro de 2013.
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_zigbee.php. Acessado em
Outubro de 2013. [20] WANG, Gengyun. Comparison and Evaluation of Industrial
Wireless Sensor Network Standards ISA100.11a and WirelessHART.
[4] PINHEIRO, José M. S. Zigbee em Home Area Network. Disponível Master of Science Thesis. Department of Signals and Systems. Chalmers
em: University of Technology. Gothenburg, Sweden, 2011.
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_zigbee_em_home_area_n
etwork.php. [21] ALMEIDA, F. B. Padronização da Comunicação Sem Fio em
Acessado em Outubro de 2013. Ambientes Industriais – ISA SP 100. Monografia submetida ao Instituto
de Química da Universidade Federal da Bahia como requisito para
[5] VASQUES, Bruna L. R. P., et al., Zigbee. Disponível em: obtenção do título de Especialização em Automação Industrial com Ênfase
http://www.gta.ufrj.br/grad/10_1/zigbee/index.html. Acessado em Outubro em Informática Industrial, Instrumentação, Controle e Otimização de
de 2013. Processos Contínuos. Salvador. 2009.
[6] TOMAZETTI, André L. D., PONTES, Israel F. da S. Redes WiMesh [22] CASSIOLATO, César. Wireless – ISA 100. Disponível em:
Locais. Disponível em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=88. Acessado
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_redes_wimesh.php. em Novembro de 2013.
Acessado em Outubro de 2013.
[23] CASSIOLATO, César. Redes Industriais. Disponível em:
[7] Site da Internet: Vika Controls, Protocolo ZigBee. Disponível em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=48. Acessado
http://vikacontrols.com.br/catalogos_pdf/Artigo_Zigbee_Vika_Controls.pd em Novembro de 2013.
f
Acessado em Outubro de 2013.
[24] LUGLI, Alexandre B. e SANTOS, Max M. D. Redes Sem Fio para
[8] Site da Internet: Bluetooth. Disponível em: Automação Industrial. Editora Érica, São Paulo, 2014.
http://www.bluetooth.com/Pages/Bluetooth-Home.aspx. Acessado em
Outubro de 2013.
[25] BONIFÁCIO, Tatiana G. Implementação de um protocolo mesh
[9] Site da Internet: Bluetooth Special Interest Group. Disponível em: muti-hop baseado em algoritmo de roteamento geográfico para redes
https://www.bluetooth.org/en-us. Acessado em Outubro de 2013. de sensores sem fio. Dissertação de Mestrado. Escola de Engenharia de
São Carlos. 2010.
[10] TUDE, Eduardo. Bluetooth. Disponível em:
http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialblue/default.asp. Acessado em [26] BONIFÁCIO, Tatiana G., PANTONI, Rodrigo P., BRANDÃO,
Outubro de 2013. Denis. Redes Industriais Sem Fio. Revista Controle & Instrumentação.
São Paulo. v. 165. p 50-53.2001.
[11] ALECRIM, Emerson. Tecnologia Bluetooth: o que é e como
funciona?. Disponível em: http://www.infowester.com/bluetooth.php. [27] CANSADO, Jacinto C. A. Instrumentalização de Redes de
Acessado em Outubro de 20013. Sensores Sem Fio. Tese de Doutorado. Escola Politécnica da USP. 2001.
[12] LANGSCH, Fernanda L., PALOMO, Ramon T., XAVIER, [28] RIEGO, Henrique B. Redes Sem Fio na Indústria de Processos:
Guilherme A. BLUETOOTH. Disponível em: Oportunidades e Desafios. Dissertação de Mestrado. Escola Politécnica
http://www.gta.ufrj.br/grad/09_1/versao-final/bluetooth/index.htm. da USP. 2009.
Acessado em Outubro de 2013.
[29] NOBRE, Marcelo H. R. Análise de Desempenho Baseada em
[13] Site da Internet: ISA100, Wireless System for Automation. Simulação de Redes WirelessHART. Dissertação de Mestrado. UFRN.
Disponível em: 2011.
http://www.isa.org//MSTemplate.cfm?MicrositeID=1134&CommitteeID=
6891. Acessado em Novembro de 2013. [30] MULLER, Ivan. Gerenciamento Descentralizado de Redes Sem
Fio Industriais Segundo o Padrão WirelessHART. Tese de Doutorado.
[14] Site da Internet: ISA100 Wireless Compliance Institute. Disponível UFRGS. 2012.
em: http://www.isa100wci.org. Acessado em Novembro de 2013.
[31] KUNZEL, Gustavo. Ambiente para Avaliação de Estratégias de
Roteamento para Redes WirelessHART. Dissertação de Mestrado.
UFRGS. 2012.

[32] Site da Internet: Emerson Process. Disponível em:

http://www2.emersonprocess.com/pt-BR/Pages/Home.aspx. Acessado em
Novembro de 2013.

[33] CASSIOLATO, César. Libertando o Poder do HART e

proporcionando benefícios aos usuários. Disponível em:
http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=41. Acessado
em Novembro de 2013.

[34] CASSIOLATO, César. WirelessHART. Disponível em:

http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=86. Acessado
em Novembro de 2013.

[35] CASSIOLATO, César. WirelessHART e o Modelo OSI. Disponível

em: http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=87.
Acessado em Novembro de 2013.

[36] Site da Internet: HART Communication Foundation. Disponível em:

http://www.hartcomm.org. Acessado em Novembro de 2013.

[37] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 1). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-wirelesshart-parte-1/.
Acessado em Novembro de 2013.

[38] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 2). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-wirelesshart-parte-2/.
Acessado em Novembro de 2013.

[39] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 3). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-wirelesshart-3/. Acessado
em Novembro de 2013.

[40] GINATTO, Alex. RAPHALOSKI, Evandro. O Protocolo

WirelessHART (Parte 4). Disponível em:
http://www.automacaoindustrial.info/protocolo-wirelesshart-parte-4/.
Acessado em Novembro de 2013.

Prof. Dr. Alexandre Baratella Lugli.

Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel.
Coordenador e professor de curso superior e professor da pós graduação.
Av. João de Camargo, Número 510 - Santa Rita do Sapucaí – MG. CEP
37540-000 - Fone: (35) 3471 9262 - Fax: (35) 3471 9314.
baratella@inatel.br

Hugo Viana Magalhaes Seabra.

Instituto Nacional de Telecomunicações – Inatel.
Aluno da pós graduação.
Av. João de Camargo, Número 510 - Santa Rita do Sapucaí – MG. CEP
37540
hugoviana85@yahoo.com.br