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Sumário
Construa um Computador de 8 Bits .................................................................................................................. 5
Realizando Leitura de Um Sinal Senoidal com o STM32 ................................................................................. 13
Casos de Oficina (EP26): A Arte da Paciência .................................................................................................. 17
Métodos alternativos para chaveamento bidirecional de motor DC .............................................................. 20
Função True RMS dos Multímetros Digitais .................................................................................................... 26

Diretor técnico: Wagner Rambo

Produção e diagramação: Wagner Rambo
Revisão técnica: Pio Rambo
Comercial: Ana Paula Strack
Distribuição: WR Kits Engenharia Eletrônica
Articulistas desta edição: Wagner Rambo, Gabriel Vigiano, Pio Rambo, Cauã Luz A. de Almeida

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Atendimento ao assinante: assinante@wrkits.com.br

Aviso
Copyright WR Kits 2023 (todos os direitos reservados): Proibida reprodução total ou par-
cial sem autorização prévia por parte dos autores. Lei de Direitos Autorais LEI N° 9.610,
de 19 de fevereiro de 1998. O uso indevido dos artigos e projetos aqui apresentados não
é de nossa responsabilidade.
 Chegamos na edição de número 28! O artigo de capa consiste na expli-
cação geral de funcionamento do computador de 8 bits, que vai lhe possibilitar
a total compreensão de todo o sistema, bem como incentivar você leitor a bus-
car por mais conhecimento e quem sabe projetar/construir o seu próprio, uma
vez que o sistema viabiliza o entendimento de microcontroladores a níveis bem
baixos de abstração.
Seguindo, temos mais um excelente artigo do Gabriel Vigiano, ensi-
nando a fazer a leitura de um sinal senoidal com o microcontrolador STM32 em
STM32 CubeIDE, inclusive é tópico base do curso Medidores de Energia Inici-
antes I, que lançamos em parceria recentemente.
No Casos de Oficina do mês, Pio Rambo apresenta uma situação bem
recente, onde se viu obrigado a restaurar o captador de seu contrabaixo Stra-
tosonic da Giannini, você vai conhecer a máquina desenvolvida por ele há mui-
tos anos, que ajuda nessa tarefa.
O assinante Cauã de Almeida trouxe um artigo excepcional, com várias
ideias “fora da caixa” para o controle bidirecional de motores DC. Para quem
gosta de automação e robótica, são alternativas bem interessantes para você
testar em seu laboratório.
Encerrando a edição, apresento o prometido artigo que explica como
funcionam os multímetros com o recurso True RMS, em comparação com mul-
tímetros de resposta média.
Desejo boa leitura e muito sucesso para você leitor!
WR

4
Revista Eletrônica WR
 Construa um Computador de 8 Bits
Dr. Eng. Wagner Rambo
Introdução tenho o intuito de desenvolver al- computador de 8 bits para que
guns projetos diferentes sobre você leitor crie o interesse em
Tão presente quanto o de-
computadores/processadores de montar o seu ou pelo menos
sejo de projetar e construir o seu
8 bits, que certamente irão ajuda- acompanhar a série disponível em
próprio amplificador por parte
los a compreender ainda melhor nosso YouTube, que sem dúvida
dos projetistas analógicos; há a
os modernos e complexos micro- lhe trará um grau de compreen-
grande vontade em se compreen-
controladores, inclusivo através são maior de como os microcon-
der, realizar o projeto e o desen-
da criação de kits didáticos, mas troladores funcionam. O compu-
volvimento prático de um compu-
nesse assunto me aprofundarei tador de 8 bits consiste basica-
tador (ou um simples processa-
no futuro. mente em um processador desen-
dor) caso você seja um projetista
volvido com componentes discre-
digital. Logicamente, muitos de Neste artigo apresentarei
tos e mais algumas EEPROMs, que
nós (eu me incluo na lista), se en- um resumo de todo o projeto do
caixam em ambas as
áreas. Eu sempre
afirmo (e não apenas
eu, mas qualquer es-
pecialista), que a ele-
trônica digital só é
possível devido à ele-
trônica analógica. É
fato. O projeto do
computador de 8 bits
já foi apresentado em
nosso canal do You-
Tube com riqueza de
detalhes e a playlist
completa será forne-
cida para você aces-
sar e conferir caso
não tenha visto, bem
como baixar todos os
arquivos com diagra-
mas esquemáticos e
maiores detalhes. En-
tretanto, como visitei
recentemente o pro-
jeto, percebi que não
havia trazido um ar-
tigo sobre o mesmo
(afinal ele é anterior à
criação da Revista). Figura 1 – Arquitetura do Computador de 8 Bits.
Um pequeno spoiler:

5
Edição 0028, março, 2023
apresenta como saída um regis-
trador de 8 bits com LEDs de indi-
cação e mais um display para con-
verter esse conteúdo binário em
decimal. A entrada do circuito é
basicamente o programa, que é
inserido manualmente pelo usuá-
rio, nos “incríveis” 16 bytes de
memória RAM existentes. Pode
parecer pouco quando falamos
em 16 bytes (observe que NÃO
são “kbytes”, são apenas “bytes”),
porém é sim possível o desenvol-
vimento de pequenos programas
bem interessantes e os desafios
que os mesmos trazem por se tra-
tar de uma memória tão limitada.
De certo modo, os microcontrola-
dores têm limites de memória que
o usuário deve respeitar (obvia-
mente bem maiores, porém fini-
tos). Outro “destaque” é o fato de
programa e dados serem armaze-
nados nessa mesma RAM, um de-
safio e tanto para os engenheiros
de software, hehe.
Funcionamento
Já tivemos um panorama
geral de como funciona o compu-
tador, agora vamos nos aprofun-
dar um pouco mais em seu funci-
onamento. Um dos grandes bara-
tos do projeto é o fato de conse-
guirmos visualizar de fato cada
um dos bits de seus registradores,
através de LEDs dispostos por
todo o circuito. Outra coisa que
atrai muito a atenção é que pode-
mos criar nosso próprio set de ins-
truções para esse processador, eu
diria que é uma das coisas mais in-
críveis desse projeto. Temos uma
“escovação de bits” diretamente
no hardware aqui. Apresento na
Figura 1 a arquitetura completa
6
do Computador de 8 bits. Vamos controle do processador, que aci-
entender o que cada um dos blo- ona os bits específicos da palavra
cos faz. de controle através do decodifica-
dor de instruções, de acordo com
Program Counter (Contador de
o ciclo de clock atual. O argu-
Programa): é um contador binário
mento é enviado de volta ao bar-
convencional que tem a possibli-
ramento de dados e o seu destino
dade de inicializar no endereço
dependerá da instrução que está
desejado. Veja que este contador
sendo executada. Algumas instru-
é de 4 bits que vão para o barra-
ções não contêm argumentos.
mento de dados (8-bit bus, ao
centro do desenho). Também ACC – Accumulator Register (Acu-
aceita a entrada de 4 bits para que mulador): Registrador de 8 bits
possamos “saltar” entre endere- que armazena todos os resultados
ços com instruções de desvio. de operações lógicas e aritméti-
cas. O seu conteúdo também é es-
MAR – Memory Address Register
crito na RAM, quando executada a
(Registrador de Endereços de Me-
instrução de armazenamento; e
mória): responsável por armaze-
enviado para o registrador de sa-
nar o valor do contador de pro-
ída para exibir os resultados,
grama e enviar o endereço para a
quando a instrução de saída for
memória RAM, na busca por ins-
executada.
truções.
ALU – Arithmetic and Logic Unit
RAM – Random Access Memory
(Unidade lógica e aritmética): Re-
(Memória de Acesso Aleatório):
cebe como operandos o acumula-
Para entrada de programa, o usu-
dor e o registrador B e gera uma
ário seleciona o endereço atual (4
saída conforme a operação seleci-
bits) e dado (8 bits) através de
onada no controle (que depen-
chaves DIP, enviando um pulso de
derá da instrução executada). O
escrita através de um botão. Para
resultado de todas as operações é
a execução do programa, o MAR
armazenado no acumulador. A
seleciona o endereço atual da
ALU tem implementadas: soma,
RAM, cujo dado é enviado para o
subtração e operações lógicas
barramento, sendo os 4 bits mais
AND, OR, XOR e NOT.
significativos o código da instru-
ção (opcode) e os 4 bits menos sig- B Register (Registrador B): Regis-
nificativos o seu argumento. Tam- trador de 8 bits auxiliar que arma-
bém é possível escrever dados na zena o segundo operando para
RAM durante a execução do pro- cada operação lógica ou aritmé-
grama. tica.
Instruction Register (Registrador Output Register (Registrador de
de Instrução): Armazena o opcode Saída): Outro registrador de 8 bits
da instrução (4 bits mais significa-
tivos) e argumento (4 bits menos
significativos). O código de cada
instrução é enviado para o
Revista Eletrônica WR
que tem a fun-
ção de exibir os
resultados do
computador. É
semelhante
aos PORTs dos
microcontrola-
dores, porém é
apenas para sa-
ída de dados.
Decimal Dis-
play (Display
Decimal): Con-
verter o conte-
údo binário do
registrador de saída em um valor
decimal, para ser interpretado
mais facilmente por nós seres hu-
manos. Permite visualização de 0
a 255 ou de -128 a +127.
O circuito conta ainda com
clock, que pode ter sua frequência
ajustada de 1Hz até aproximada-
mente 850Hz, além da possibili-
dade de pulsos de clock manual
através de botão, para análise de-
talhada de cada ciclo de operação.
O clock também é inibido através
do bit HLT (halt) para parada do
processamento, quando deseja-
mos exibir o resultado final de
uma operação. O circuito de reset
deixa todos os registradores e o
contador de programa com o va-
lor zero.
Set de Instruções
Você deve ter percebido
que o set de instruções também
será reduzido, uma vez que o
opcode de cada instrução tem
apenas 4 bits, o valor limite de ins-
truções é 16. Novamente, pode-
mos fazer várias coisas legais com
poucos recursos e o set que
Edição 0028, março, 2023
Tabela 1 – Set de Instruções do Computador de 8 bits.
desenvolvi para este computador
de 8 bits é menor que 16, totali-
zando 13 instruções (tem espaço
para mais 3 ainda hehe!), que po-
dem ser conferidas na Tabela 1.
Olhando para a Tabela 1,
podemos ver o mnemônico de
cada instrução, que consiste basi-
camente em um “apelido” que
seja mais intuitivo para nós huma-
nos no momento da programa-
ção. Veja também que as instru-
ções NOP, NOT, OUT e HLT não
contém operando e que todas as
demais têm um endereço de me-
mória como operando, exceto a
LDI, que apresenta um conteúdo
de 4 bits. A opcode é o código bi-
nário de cada instrução, que como
comentado tem 4 bits e é o proje-
tista quem define. De acordo com
esse número e com o ciclo atual
de clock, o decodificador de ins-
truções gera os sinais corretos na
palavra de controle para efetuar o
processamento. As colunas ̅̅̅̅ 𝑇2,
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑇3 e 𝑇4 são os ciclos de execução
de cada instrução, isso foi expli-
cado em detalhes na série lá no
YouTube WR Kits. E finalmente,
temos a operação que cada ins-
trução executa na última coluna.
A instrução NOP (no ope-
ration) significa “sem operação”.
Se você já programou em Assem-
bly, sabe que esta instrução não
executa nada, serve apenas para
atrasar o processamento, o que é
útil quando desejamos criar roti-
nas de delay por exemplo. LDA
(load accumulator) é a instrução
usada para carregarmos um con-
teúdo no acumulador. O seu argu-
mento consiste em um endereço
de 4 bits, logo, a instrução aponta
para um endereço de memória
que contém um dado de 8 bits a
ser carregado no acumulador. Por
exemplo: LDA Fh carregará no
acumulador o conteúdo do ende-
reço Fh da memória RAM. Esse
conteúdo deve ser escrito pelo
programador no momento de in-
serir o código. Esse recurso de
carga indireta permite o uso de
conteúdos de 8 bits, mesmo que o
argumento da instrução contenha
apenas 4 bits. Se você desejar en-
viar um dado imediato para o acu-
mulador, utilize a instrução LDI
7
(load immediate), nesta o argu-
mento é o próprio conteúdo a ser
carregado no acumulador. Porém,
o valor máximo que podemos uti-
lizar é 15 (argumento de 4 bits).
Exemplo: após a execução de LDI
2h, o acumulador conterá o valor
2.
O computador apresenta
também a instrução para escre-
vermos um conteúdo do acumula-
dor diretamente na RAM, esta ins-
trução é a STA (store accumula-
tor), bastante útil para armaze-
narmos o resultado de alguma
operação. Supondo que o acumu-
lador tenha o dado 1Ah, após a
Figura 2 – Protótipo do Computador de 8 bits em protoboard.
execução de STA Eh, o endereço
Eh da RAM conterá o valor 1Ah.
As instruções lógicas e arit-
méticas também trabalham com
endereços de memória como
você pode perceber. ADD faz a
8
soma entre o acumulador e o con-
teúdo do endereço de memória
usado como argumento e arma-
zena o resultado no acumulador.
A instrução de subtração SUB cal-
cula a diferença e funciona do
mesmo modo que ADD: faz a dife-
rença entre o acumulador e o con-
teúdo de memória usado como
argumento e armazena o resul-
tado no acumulador. Do mesmo
modo vão funcionar as instruções
lógicas: AND armazenará o resul-
tado da operação AND bit a bit en-
tre o acumulador e o endereço de
memória do seu argumento; ORL
armazena o resultado da opera-
ção OR; XOR o resultado da ope-
ração XOR. Para todas essas ins-
truções, o segundo operando
(conteúdo vindo da memória) é
sempre armazenado no registra-
dor B, que é o auxiliar para os cál-
culos. A instrução NOT
simplesmente complementa, in-
verte todos os bits do acumula-
dor.
A instrução JMP (jump) é o
desvio incondicional. Ao ser exe-
cutada, o contador de programa
retorna para o endereço de
acordo com o argumento da ins-
trução. Como você pode obser-
var, nessa versão do computador
não foram implementadas instru-
ções de desvio condicional, po-
rém tenho essa ideia de realização
para o futuro.
Encerrando, temos a ins-
trução OUT, que simplesmente
transfere o conteúdo do acumula-
dor para o registrador
de saída, exibindo
também o resultado
em decimal; e a instru-
ção HLT que vai gerar
o bit homônimo para
“congelar” o processa-
mento. Utilizamos ela
sempre que desejar-
mos observar o resul-
tado de alguma opera-
ção. Apenas um reset
cancelará o sinal de
halt caso o mesmo es-
teja presente.
Montagem Prática
Na Figura 2 você
pode conferir o Com-
putador de 8 bits to-
talmente montado em
protoboards. Foram
utilizadas 16 protoboards de 840
furos, infelizmente na época aca-
bei utilizando modelos de pés-
sima qualidade, motivo pelo qual
o protótipo apresentou vários
problemas de contatos ruins ao
Revista Eletrônica WR
longo do tempo. Durante um bom
tempo funcionou perfeitamente,
mas tive que realizar reforço nas
linhas de alimentação.
Sem dúvida é uma monta-
gem com alto grau de complexi-
dade, praticamente impossível de
se realizar de uma vez só. Na série
do YouTube, eu apresentei cada
setor do circuito indivi-
dualmente e demonstrei
as técnicas para valida-
ção de funcionamento,
por esse motivo, conse-
guimos ir montando e
testando aos poucos, até
compor todo o circuito.
Começamos pelo cir-
cuito de clock e vamos
avançando pelo conta-
dor de programa e regis-
tradores, sempre com
testes práticos para ga-
rantir que cada um deles
está funcionamento cor-
retamente.
Recomendo a uti-
lização de protoboards
de qualidade, assim você
não terá as dificuldades que eu
tive com as linhas de alimentação.
Outro projeto que quero desen-
volver para o futuro é o desenvol-
vimento de placas de circuito im-
presso (porém sem pressão hehe,
o tempo é escasso!). Você mesmo
pode desenvolver as placas, ainda
mais se tem experiência e já fez
nossos cursos de projeto de PCB
com Proteus ou KiCAD. Outra al-
ternativa é a montagem em pla-
cas universais, que demandará
bastante solda e paciência, mas o
resultado final deve ser satisfató-
rio também.
Edição 0028, março, 2023
Ao longo do processo, uti-
lizei cabinhos para emular alguns
sinais de controle, dessa forma
conseguimos testar cada ciclo de
clock, observando o comporta-
mento de cada um dos setores do
circuito. Na Figura 3 você pode
conferir uma imagem de quando
o computador estava em fase de
Figura 3 – Computador em fase de prototipação.
prototipação, sem o circuito deco-
dificador de instruções, que con-
siste basicamente em tabelas ar-
mazenadas em EEPROMs para ge-
rar os sinais na palavra de con-
trole.
Veja na Figura 3 que inseri
etiquetas nos cabinhos utilizados
para emular os sinais, o que faci-
lita bastante na hora de testar al-
guma execução de programa, esta
devendo ser realizada manual-
mente quando não temos ainda o
decodificador de instruções e a
palavra de controle.
Software
O software é escrito pelo
programador na Linguagem As-
sembly utilizando os mnemônicos
das instruções. Assim é bem mais
palatável para nós humanos, do
que entrar com os valores biná-
rios diretamente. Você pode es-
crever manualmente em um pa-
pel e converter para binário a par-
tir da Tabela 1. Os valores binários
(código objeto) são inseridos na
RAM manualmente através das
chaves DIP de seleção de endere-
ços e dados. Quem quiser ir mais
além, poderá criar um Assembler
para gerar o código objeto a partir
do software digitado. Os alunos
de nosso Curso Definitivo de Lin-
guagem C aprenderam a criar um
compilador completo do zero, ba-
seando-se nisso, você poderá de-
senvolver um para este Computa-
dor de 8 bits, recomendo.
9
 Para ilustrar o funciona-
mento de um programa, vamos
tomar como exemplo esse sof-
tware bem simples em Assembly
e o seu código objeto que apre-
sento no Box 1, que resolve a ex-
pressão 11 − 25 + 42. O resul-
tado final deverá ser 28, número
que será exibido no display deci-
mal.
O software inicia com a
instrução LDI, onde é feita uma
carga inicial ao acumulador, com
SOFTWARE ASSEMBLY
LDI Bh ;acc = 11d
SUB Fh ;acc = acc - (Fh)
ADD Eh ;acc = acc + (Eh)
OUT ;regist. de saída recebe acc
HLT ;trava o processamento
CÓDIGO OBJETO
Endereço Programa
0000 00101011
0001 01011111
0010 01001110
0011 11100000
0100 11110000
.
. Dados
1110 00101010
1111 00011001
Box 1 – Software de exemplo.
o valor 11 (em hexadecimal é B).
Como esse conteúdo é menor que grama”, você pode observar que
16, podemos utilizar a instrução
de carga imediata. Em seguida,
subtraímos do valor atual acumu-
lador o conteúdo do endereço Fh, e os 4 bits menos significativos
de acordo com a instrução SUB.
Em Fh estará armazenado previa-
mente o dado equivalente a 25.
Depois utilizamos a instrução ADD menos significativos em ‘0’.
para adicionar ao acumulador o
conteúdo do endereço Eh, que
terá o valor 42 armazenado
10
previamente. Após essa instru-
ção, o acumulador já conterá o va-
lor 1Ch, que equivalente a 28. A
instrução OUT transfere esse
dado para o registrador de saída,
onde será exibido 28 para o usuá-
rio. E HLT é usada para travar o
processamento e conseguirmos
visualizar o resultado correta-
mente.
Após digitar o software em
Assembly, devemos convertê-lo
para o código objeto, totalmente
em binário, que
pode ser visto tam-
bém no Box 1. Veja
que o programa ini-
cia no endereço
0000b e é concluído
no endereço
0100b. Nos endere-
ços 1110b e 1111b
temos os dados uti-
lizados no cálculo,
respectivamente 42
e 25. Você poderá
selecionar qualquer
um dos endereços
livres para armaze-
nar os dados, mas
geralmente selecio-
namos os endere-
ços finais da nossa
RAM para isso. Na coluna “Pro-
os 4 bits mais significativas são os
respectivos opcodes de cada ins-
trução (compare com a Tabela 1)
são os argumentos. As instruções
OUT e HLT não contêm argu-
mento, por isso temos os 4 bits
Programação
Para programar o Compu-
tador de 8 bits, o usuário vira a
chave /PGR, RUN para o modo
programação (/PGR) e verá o LED
vermelho aceso. Atuando nas 4
chaves DIP, você seleciona o en-
dereço atual da RAM a ser escrito,
podendo ser visto também nos 4
LEDs amarelos. Com o endereço
selecionado, atue nas 8 chaves
DIP para entrar com o dado a ser
gravado. Ao pressionar o botão de
escrita, o dado inserido deverá
aparecer nos LEDs vermelhos.
Troque o endereço e escreva o
novo dado e assim sucessiva-
mente até concluir a programa-
ção. Na Figura 4 você pode visua-
lizar esse setor de programação
mais de perto. Na imagem, é pos-
sível ver o endereço 1001b seleci-
onado (LEDs amarelos) com o
dado 11001011b (LEDs verme-
lhos).
A qualquer momento o
usuário poderá consultar o conte-
údo de cada endereço da RAM,
através da seleção das 4 chaves
DIP e modifica-lo se for necessá-
rio. Após a entrada dos dados, vire
a chave para a posição RUN, e o
LED verde acenderá. Finalmente é
só dar um reset e rodar o código
com o clock manual ou deixar exe-
cutar o clock na frequência dese-
jada.
Processamento passo a passo
Para que o projeto seja vi-
ável, temos que compreender
cada etapa do processamento em
cada ciclo de clock. O computador
foi projetado para ter sempre 5 ci-
clos por instrução, sendo 2 desses
o ciclo de busca (𝑇0̅̅̅̅, 𝑇1
̅̅̅̅), que é
igual para toda instrução e os 3
Revista Eletrônica WR
restantes consistem no ciclo
̅̅̅̅, 𝑇3
de execução (𝑇2 ̅̅̅̅, 𝑇4
̅̅̅̅), que
é único para cada instrução
(você pode ver na Tabela 1).
O ciclo de máquina
desse processador desenvol-
vido para o Computador de 8
bits, é calculado a partir dos ci-
clos por instrução, que sempre
serão 5 como vimos. Utilize a
equação
5
𝑀𝐶 =
𝑓𝑐𝑙𝑜𝑐𝑘
Por exemplo, se utili-
zarmos uma frequência de
clock de 500𝐻𝑧 em nosso
computador, o tempo que ele
levará para executar cada instru-
ção será de
5
𝑀𝐶 = = 10𝑚𝑠
500
Significa que ele é capaz de
processar até 100 instruções por
1𝑠𝑒𝑔⁄
segundo ( 10𝑚𝑠) o que é
uma performance bem interes-
sante para um processador dis-
creto. No clock máximo do pro-
jeto (850Hz) serão 170 instruções
por segundo. Mas podemos modi-
ficar o circuito de clock para gerar
frequências maiores. A faixa foi
escolhida já prevendo que o pro-
jeto estaria em protoboards e que
erros poderiam ocorrer em fre-
quências mais elevadas, especial-
mente falando em contatos ruins.
Basicamente, as instru-
ções são divididas em microins-
truções, que se traduzirão na pa-
lavra de controle, gerando os si-
nais para cada um dos setores de
hardware. O ciclo de busca con-
siste em gerar um sinal de saída
Edição 0028, março, 2023
Figura 4 – Setor de RAM para programação do computador.
no contador de programa
(PC_OUT), onde teremos o conte-
údo de PC disponível no barra-
mento e o sinal de entrada no re-
gistrador de endereços de memó-
ria (MAR_IN). O armazenamento
do valor do contador de programa
no registrador de endereços de
memória consiste no ciclo 𝑇0̅̅̅̅. No
̅̅̅̅, temos
próximo ciclo de clock 𝑇1
os sinais de saída da RAM
(RAM_OUT), entrada no registra-
dor de instrução (IR_IN) e incre-
mento do contador de programa
(PC_INC). Em outras palavras, o
conteúdo do endereço atual da
RAM é armazenado no registra-
dor de instrução, concluindo o ci-
clo de busca o program counter é
incrementado para que possa efe-
tuar a busca da próxima instrução.
Para ilustrar o ciclo de exe-
cução, vamos tomar como exem-
plo a instrução ADD, você pode
conferir na Tabela 1 os demais ci-
clos e fazer o exercício buscando
entender cada uma das
instruções. Em ̅̅̅̅
𝑇2 teremos a saída
do registrador de instrução (IRO),
sendo apenas os 4 bits menos sig-
nificativos enviados ao barra-
mento (que contêm o argumento
da instrução). Vamos supor que
estamos executando ADD 6h. En-
tão o valor 0110b vai para o bar-
ramento e é carregado no regis-
trador de endereços de memória
̅̅̅̅ o con-
(MAI). No ciclo de clock 𝑇3
teúdo da RAM (de acordo com o
endereço 0110b) é carregado no
registrador B (saída da RAM
“RMO”, entrada no registrador B
“BRI”). Agora, temos o conteúdo
em B que será somado com o con-
teúdo atual de ACC. Na saída da
unidade lógica e aritmética, te-
mos o resultado da soma e esse
valor é armazenado no acumula-
dor em ̅̅̅̅
𝑇4, com as microinstru-
ções ALU, ACI, isto é, saída da uni-
dade lógica e aritmética, entrada
no acumulador. Completando ̅̅̅̅ 𝑇4,
̅̅̅̅
o ciclo volta para 𝑇0 para a busca
e execução da próxima instrução.
Veja que algumas instruções não
11
precisam dos 3 ciclos para sua série pode ser acompanhada no Referências
execução (como LDA e LDI por YouTube, para maior entendido
O projeto foi desenvolvido
exemplo), mas vão ocupa-los de de cada setor com riqueza de de-
com base na série do canal Ben
qualquer forma. Uma atualização talhes.
Eater do YouTube, que eu já reco-
futura para esse computador se-
Acompanhe a série com- mendei várias vezes para todos.
ria não desperdiçarmos estes ci-
pleta sobre o Computador de 8
clos de clock não executados, po-
bits no YouTube WR Kits aqui ou
rém, o projeto torna-se ainda
escaneie o código QR:
mais complexo para tal imple-
mento.
Conclusão
Agora que você já leu e Também usei como base o
compreendeu ao menos superfici- livro MALVINO, Albert P. BROWN,
almente o projeto, também en- Jerald A. Digital Computer Electro-
tende com mais facilidade o funci- Adquira o kit para a mon- nics.3ed.
onamento de microprocessado- tagem do seu computador neste
res e microcontroladores, pois o link no através do QR:
Computador de 8 bits é basica-
mente o coração de qualquer pro-
cessador. Um sistema bem com-
pleto, que permite um estudo
aprofundado de eletrônica digital
e processadores, hardware e tam-
bém software. Além do mais, a

12
Revista Eletrônica WR
 Realizando Leitura de Um Sinal Senoidal com o
STM32
Esp. Eng. Gabriel Vigiano
Introdução: Lendo um sinal senoidal analógico de
forma eficiente com o STM32:
A leitura de sinais analógicos é uma técnica
fundamental quando utilizamos sistemas micro- Para adquirir um sinal analógico é impor-
processados, permitindo a medição de grandezas tante considerar a resolução do ADC, a frequência
físicas como temperatura, pressão, umidade e mui- do sinal, o filtro anti-aliasing, a referência de ten-
tas outras. são, o ruído, calibração do sistema e principal-
mente sua amostragem. A amostragem destina-se
Para isso, é necessário o uso de um conver-
a digitalizar um sinal analógico em intervalos regu-
sor analógico-digital (ADC), que converte o sinal
lares de tempo para permitir o processamento di-
analógico em um valor digital que pode ser inter-
gital de sinais. É essencial selecionar a taxa de
pretado pelo microcontrolador ou outro disposi-
amostragem adequada de acordo com a frequência
tivo eletrônico. Com essa técnica, é possível obter
do sinal analógico para garantir a precisão da amos-
leituras precisas e confiáveis, o que é essencial para
o funcionamento de diversos equipamen-
tos de uma forma geral.
Neste artigo abordaremos técnicas
e práticas relacionadas à leitura de sinais
analógicos quando há necessidade de
aquisição de uma forma de onda senoidal
utilizando microcontroladores, especifica-
mente neste exemplo para o STM32.
Importância de sinais senoidais: Figura 1 – Kit de Desenvolvimento blue-pill.

Sinais senoidais são formas de onda perió-
dica que possuem diversas propriedades únicas e
importantes, tornando-o amplamente utilizado na
eletrônica e em outras áreas.
Podemos dizer que suas principais caracte-
rísticas estão relacionadas à capacidade de repre-
sentar sinais complexos, transmissão de informa-
ções, processamento de sinais e também em gera-
ção de energia elétrica.
Em muitos casos, sinais senoidais são utili-
zados como sinais de referência, e o microcontro-
lador precisa fazer a leitura precisa da fase e da am-
plitude desse sinal para gerar uma resposta ade-
quada ao sistema proposto, portanto o projetista
deverá conhecer recursos e métodos eficientes
para leitura dos mesmos com microcontroladores.
Edição 0028, março, 2023
tragem e evitar distorções. Neste artigo vamos de-
monstrar uma prática simples com o microcontro-
lador STM32F103C8T6, o mesmo utilizado nas pla-
cas didáticas conhecidas como blue-pill (Figura 1).
Os intervalos de tempo entre as amostras
do sinal senoidal, ou mesmo para qualquer sinal no
tempo, é também encontrado no datasheet dos
microcontroladores como “Total Conversion Time”
ou “Tempo Total de Conversão, que é basicamente
o tempo utilizado para discretização do sinal em
análise. A Figura 2 demonstra um comparativo en-
tre um sinal analógico e um sinal discreto no
tempo.
Observando a Figura 2 podemos diferenciar
um sinal analógico e um sinal discreto senoidal,
para qualquer que seja a frequência do sinal senoi-
dal o número de amostras deve ser
13
consideravelmente maior a fim de não perder a ca-
racterística e resolução do sinal além do teorema
Figura 2 – Sinal Senoidal Contínuo e Discreto no Tempo.
Nyquist, assunto que será apresentado com mais
detalhes em artigos futuros da revista. Ainda na Fi-
gura 2 a marcação de tempo demonstra justa-
mente o “Total Conversion Time”, que não deve ser
confundido com o tempo de leitura total do sinal
senoidal, mas sim o tempo que o microcontrolador
leva para fazer a amostra apenas entre estes inter-
valos de tempo.
Sequencialmente acessando a informação
no “datasheet” e também no “reference manual”
do STM32F103C8T6 podemos encontrar informa-
ções de cálculo para este tempo (Figura 3).
A Figura 3 demonstra um exemplo de cál-
culo para determinar os tempos de conversão de
leitura do conversor analógico para os intervalos
determinados no projeto, assim podemos utilizar
estes conceitos para leitura de um sinal senoidal
Figura 3 – Exemplo de Cálculo Para Intervalo de Leitura de Amostras.
14
respeitando os limites máximos de frequência do
microcontrolador.
Exemplo de leitura com um sinal
senoidal de 60Hz:
Neste artigo para fins de apresen-
tação, vamos exemplificar utilizando este
processo para um sinal senoidal de fre-
quência fixa de 60Hz, a mesma frequên-
cia utilizada para geração de energia em
sistemas de potência. Esta demonstração
visa também condicionar aos leitores inú-
meras possibilidades de projeto e estudo,
inclusive com medidores de energia elé-
trica.
Vamos considerar que por uma necessidade
de uma aplicação o projetista necessita realizar
uma leitura de 3 ciclos de 60Hz, ou seja, basica-
mente realizar a leitura de um sinal senoidal com
um tempo total de 50ms (1/60 x 3).
O próximo passo é definir a quantidade de
amostras desejadas, neste exemplo vamos consi-
derar 512 amostras. Assim o tempo de conversão
é definido por 50ms dividido por 512 amostras, to-
talizando um intervalo de leitura de aproximada-
mente 97,65µs.
Adiante utilizaremos o mesmo exemplo de
cálculo da Figura 3 no STM32CubeIDE. A configura-
ção do canal de leitura analógico é demonstrada na
Figura 4.
Seguindo a mesma filosofia de cálculo de-
monstrado no “datasheet” e exemplificado no “re-
ference manual”, o
tempo de conversão
será de ((239,5 + 12) /
2,5MHz), onde
2,5MHz é a frequência
do conversor analó-
gico respectivamente.
Realizando este equa-
cionamento vamos
obter um tempo de
conversão de exatos
Revista Eletrônica WR
 recurso de debugger
através do STM32Cu-
beIDE e exportando os
dados da variável “da-
dos” destinado a leitura
do sinal senoidal pode-
mos verificar na Figura 7
que obtemos exatos 3 ci-
clos de onda do sinal na
Figura 4 – Configuração Para Leitura do Sinal Senoidal. frequência de 60Hz vali-
dando a teoria e prática
100,6µs, o que é basicamente o intervalo necessá- proposta neste artigo.
rio para obtermos 512 amostras em 50ms aproxi-
mados.
Finalmente o último passo
consiste na implementação do al-
goritmo, é importante ressaltar que
a configuração do “sampling time”
consiste no ciclo de clocks que o mi-
crocontrolador necessita para reali-
zar a leitura do canal ADC propria-
mente dito, por esta razão a correta
seleção desta configuração combi-
Figura 5 – Configuração da Frequência do Canal Analógico.
nado a frequência do ADC devem
ser apropriadamente configuradas
de forma simultânea para seleção do tempo de in-
tervalo previamente projetado, esta prática foi im-
plementada utilizando um gerador de função apli-
cando um sinal senoidal com ranges de 0V a 3,3V
respeitando os limites de tensão suportado pelo
dispositivo.
Como já mencionado em artigos
passados da Revista WR, um dos recursos
avançados com grande utilização nos mi-
crocontroladores de arquiteturas de 32bits
como o STM32, é o DMA (Acesso Direto a
Memória), este recurso possibilita acesso
aos dados do canal analógico e também a
outros periféricos sem a necessidade de
utilização do processador, portanto apenas
Figura 6 – Algoritmo Para Leitura do Sinal Senoidal com DMA.
configurando sua inicialização as leituras
do sinal são armazenadas diretamente na
variável.
Com todas as etapas anteriores concluídas
podemos testar o sistema proposto. Utilizando o
15
Edição 0028, março, 2023
 Conclusão:
Neste artigo estudamos sobre aquisição de
sinais senoidais utilizando o microcontrolador
STM32F103C8T6. Vimos que esta técnica realiza
leituras em intervalos de tempo específicos do sinal
senoidal respeitando o limite máximo suportado
pelo dispositivo.
Utilizando o STM32CubeIDE com o da-
tasheet e o manual de referência do dispositivo,
entendemos a realização dos cálculos destes inter-
valos e também configurar adequadamente para
Figura 7 – Sinal Senoidal Obtido Pelo STM32F103C8T6.
16
uma aplicação prática de leitura um sinal senoidal
de 60Hz aplicada através de um gerador de função.
Por fim apresentou-se o algoritmo simples
utilizando recursos de acesso direto à memória
(DMA) o que possibilita um alto desempenho de
velocidade sem a necessidade de utilização do pro-
cessador para a leitura do sinal. Resultados gráficos
exportados dos dados lidos apresentados através
de debugger validam o projeto e as teorias de-
monstradas neste artigo.
Revista Eletrônica WR
 Casos de Oficina (EP26): A Arte da Paciência
Pio Rambo
Eu já havia passado por isso anos atrás, mas discos. Tinha somente duas bobinas e seu torque,
confesso que não me recordava mais do quanto pe- mesmo com polias de redução, não conseguia ar-
noso e demorado é recuperar um captador de gui- rebentar fio abaixo do 36 AWG. Esta máquina en-
tarra ou contrabaixo aberto. rolou mais de dois mil transformadores, dentre os
quais, alguns de formatos dife-
rentes para caberem dentro
de 'cases' apropriados para
não gerar caixas grandes,
como pedais de guitarra.
Assim, a máquina fez
grandes trabalhos associados
com minha criatividade. Che-
guei a enrolar alguns captado-
res, mas que pelo uso do fio
não apropriado, deixaram a
desejar em matéria de sensibi-
lidade. Um captador de gui-
tarra deve ter pelo menos
5,8𝑘Ω no captador mais perto
do braço e 6𝑘Ω no captador
do cavalete. O do contrabaixo,
Figura 1 – Captador na máquina de bobinar. ainda precisa mais: 7,5𝑘Ω e
7,8𝑘Ω de impedância em seus
Anos atrás, fazia este trabalho entre um
captadores.
teste de televisor e outro, enquanto me assegurava
de que o conserto havia dado certo e de que o apa- Eu sempre toquei contrabaixo e no fim da
relho funcionaria na casa do cliente. Enquanto isso, década de 70 comprei um contrabaixo Giannini
em vez de ficar olhando as baboseiras dos canais Stratosonic Bass. E, apesar dos captadores japone-
abertos da época, produzia bobinas e transforma- ses que incorporaram o instrumento, optei por
dores dos mais diversos, o que sempre dava algum comprar um par de captadores alemães Höfner
lucro.
Tinha uma bobina de Lambretta enro-
lada diretamente sobre o núcleo de lâminas de
ferro em forma de canoa e que, se eu não fi-
zesse, a falta da mesma tornava o veículo ob-
soleto, já que não se encontrava mais a peça no
mercado.
Para enrolar meus transformadores,
bobinas e afins, montei uma máquina de bobi-
nar, que pode ser vista na Figura 1, tracionada
Figura 2 – Captador Höfner.
por um motor de núcleo de campo polarizado,
fraquinho, daqueles usados em pratos de toca-
17
Edição 0028, março, 2023
(Figura 2), a marca que Paul McCartney tornou fa- Refiz toda a parte elétrica que é bem sim-
mosa através do uso de seus contrabaixos. ples, você pode observar o diagrama esquemático
na Figura 4.
Feito a troca, a sensibilidade era sensivel-
mente superior e seu ganho era muito maior.
Usei este contrabaixo durante mais de 20
anos, e depois ele ficou devidamente exposto em
meu estúdio, sendo usado para eventuais encon-

Figura 4 – Diagrama esquemático contrabaixo Gian-

nini Stratosonic.

Figura 3 – Captador aberto.

tros de família, onde cada um toca algum instru-

mento, e fazer música em família tem seu condi-
mento e sua beleza.
Num dos últimos encontros, constatei que
um captador estava aberto. Fiz uma varredura na
internet e descobri que somente tem uma empresa
que fabrica captadores, chamada Malagoli. E que
eles não estão mais rebobinando captadores, so-
mente fabricando.
Então, o jeito foi pegar de volta a velha má-
quina de bobinar, comprar fio 43 e enrolar eu
mesmo o captador.
O trabalho todo envolveu muito cuidado
em todos os detalhes para não arrebentar o fio,
que é o 43 AWG e corresponde mais ou menos à
metade da espessura de um fio de cabelo. Confira
o captador aberto na Figura 3.
Levei três dias enrolando o captador, na ve-
locidade de 3 voltas por segundo, o que deu algo
em torno de 10.000 voltas, perfazendo um total de
8,5𝑘Ω, sendo este o captador do cavalete do con-
trabaixo. O outro, que não estava aberto, mede
7,8𝑘Ω.
18
Revista Eletrônica WR
 E, o resultado ficou maravilhoso. É um exer-
cício de muito cuidado e paciência, mas que é algo
que se adquire com o passar dos anos quando se
trabalha com eletrônica e consertos, já que a mai-
oria dos componentes são delicados.
A gratificação final de um trabalho desses
realizado é que compensa toda a dedicação. Na Fi-
gura 5 você pode conferir o contrabaixo total-
mente montado.

Figura 5 – Contrabaixo com captador rebobi-

nado.

19
Edição 0028, março, 2023
 Métodos alternativos para chaveamento bidirecio-
nal de motor DC
Cauã Luz A. de Almeida
Agradecimentos

Gostaria de agradecer/comemorar a mim por, apesar de todas as adversidades; toda a

solidão; toda a rejeição inicial com esse conceito revolucionário de um cientista favelado; todas as
dores; nunca desistir de mim mesmo, dos meus sonhos, do meu objetivo, da minha felicidade, que
eu tive que procurar, e encontrar, no meio de um monte de infelicidades. Gostaria de agradecer ao
Dr. Wagner Rambo por esse artigo, a ciência simboliza muito à minha vida, realmente um meio de
libertação, e o canal dele me estimulou bastante a continuar com meus estudos. Gostaria de agra-
decer à minha família, que me proporcionou ao menos o básico para sobreviver, em especial, a
minha Avó, Maria Nazareth, que sustentou a minha casa; e à todos os meus amigos que estiveram
comigo na época do Ensino Fundamental e Médio, e das batalhas de Rap; e futebol na quadra no
São José(meu bairro), mais notoriamente: Caio, Wendel, Vivian, David, Gill, Enzo, Sergio e Minzy
Samia. Pois esses contribuíram bastante para com a minha formação como ser humano, antes de
eu entrar na UFMG.

Objetivo o MOSFET é ativado por tensão o que torna seu

chaveamento mais simples de ser feito¹.
O objetivo deste artigo é mostrar outros
métodos, com outros recursos, para acionar um A ponte H é usada para controlar o sentido
motor DC bidirecional, sem a tradicional Ponte H; de rotação de um motor DC. Nessa configuração
já que, em alguns casos, os módulos encontrados usa-se quatro chaves de acionamento e um motor
podem ser, em certos projetos, evitados, conse- ao meio¹, como mostrado na Figura 1 com os TBJ’s,
quentemente, evitando custos adicionais desne- fazendo com que o motor gire em ambos sentidos;
cessários, ou reduzindo o preço do projeto final, ou mas Q1, Q2, Q3 e Q4 podem ser MOSFET’s tam-
também se possa só realizar uma desejada experi- bém.
mentação para casos onde o projetista não tenha
acesso a esse recurso, seja por ser iniciante, ou não
tenha condições financeiras.
Ponte H:
Antes de tudo, é importante apresentar,
brevemente, ao conceito de chaves eletrônicas,
que são principalmente os componentes:
Transistor Bipolar de Junção (TBJ)

Figura 1 – Ponte H com transistor bipolar de junção.

TBJ Tipo NPN que comumente é usado
para chaveamento e Metal Oxide Semiconductor Fonte Simétrica (FS)
Field Effect Transistor(MOSFET)
Outro ponto relevante neste artigo é a
Fonte Simétrica. Uma fonte simétrica é uma ligação
entre duas fontes em série, em que se forma um
MOSFET Canal N que comumente é usado
ponto em comum que age como referência de 0V,
para chaveamento sendo a principal diferença en-
e os outros pontos formam uma tensão comum
tre eles que enquanto o TBJ é ativado por corrente,
(V+) e uma tensão negativa (V-), em comparação a
20
Revista Eletrônica WR
 do motor, e o acionamentos das cha-
ves/circuito que irão mudar a direção
do, já acionado, motor.
Métodos de acionamento do motor
Método 1 – Foto-resistor (LDR) e LED
Apresentação: A configuração
de LED e LDR (Figura 4) se apresenta
com uma proposta de que, com a po-
tência ideal para o LDR, daria para
não somente fazer o acionamento bi-
direcional do motor, mas também fa-
zer o controle da velocidade do mo-
tor, já que o LED envia a luz que o LDR
precisa para conduzir, e isso com um
isolamento elétrico em relação ao
microcontrolador (MCU). É uma al-
Figura 2 – Fonte simétrica de ±8𝑉, diagrama esquemático e circuito ternativa de acionador para quem
montado. deseja fazer projetos de baixa e mé-
dia potência com um ajuste de velo-
referência entre as fontes em série, no caso 0V². cidade pelo MCU, por exemplo, no caso da IDE Ar-
Portanto usarei dessa característica – tensão nega- duino, usando função “analogWrite()”.
tiva – para fazer com que o motor gire nos dois flu-
xos de corrente, isto é, de V+ para 0V, e 0V e -V. No
caso dos meus experimentos, fiz a FS com os regu-
ladores 7808 e 7908 (Figura 2). Que é o mais está-
vel para cargas que puxam médias (80mA a 1A) e
grandes correntes(+1A); ademais, para casos de
baixa e média corrente(=<80mA), pode facilmente
usar uma FS com zener’s, ao invés dos 78XX e 79XX,
depende do seu projeto.
Mas não entrarei em mais detalhes sobre
FS, já que esse não é o objetivo deste artigo, porém
é recomendado fazer pesquisas sobre o tema, para
os métodos que usar a FS, já que, dependendo das
características do motor, poderiam ser usados
componentes mais simples e em conta, ou, para
não se ter problemas com a fonte, uma topologia
mais potente.
Acionamento do Motor
Antes de tudo, é necessário apresentar
como funcionará o diagrama de controle (Figura 3),
como é mostrado na figura abaixo, começa no aci-
onamento do motor (onde precisa ser por uma Figura 3 – Diagrama de controle de motor.
chave sem polaridade) que permite o acionamento
21
Edição 0028, março, 2023
Qualidades:
• Isolamento
elétrico para
com MCU
• Controle de
velocidade
Figura 4 – Símbolo esquemático
do LED (esquerda) e LDR (direita).
Método 2 – Relé em série
Apresentação: Deixar um relé em série ao
motor para aqueles que precisam de uma boa po-
tência no chaveamento, que um LDR comum não
teria, suportando mais corrente, por exemplo; ape-
sar de necessitar de uma chave também para o aci-
onamento deste, o projetista também poderia op-
tar por deixar o motor ou comumente ligado, ou
comumente desligado, mas, de qualquer forma,
economizando energia, mesmo que precisando de
se fazer um chaveamento do relé também. Veja na
Figura 5.
Figura 5 – Representação do Relé (esquerda). Aci-
onamento com transistores (direita).
A indicação “N/A” significa normalmente
aberto (onde se liga a reta normal), e ”N/F” signi-
fica normalmente fechado (onde se liga a reta pon-
tilhada). Após uma específica circulação de energia
na bobina abaixo das chaves, a chave que circula
energia troca de: N/A para C; para: N/F para C.
Qualidades:
22
• Pode-se optar entre deixa o motor já no pino de
comumente aberto, ou no comumente fechado,
assim favorecendo uma economia do gasto de
energia, amenizando também um de seus gastos.
• Além disso, os Relés frequentemente tem uma
alta capacidade de suportar correntes acima de 1
Ampère. Ou seja, o relé pode economizar a sua
energia de ativação e ainda suportar uma corrente
bastante alta para o motor.
• No caso de projetos de alta corrente, em 12V,
também poderia usar relés automotivos já que al-
guns suportam 40A (os de caminhão suportam até
200A).
Métodos de acionamento das chaves para troca
de direção do motor
Método 1 – FS e Meia Ponte H (dois chaveadores)
Apresentação: Muito semelhante a Ponte
H, como o nome já sugere, é o mesmo conceito, po-
rém com a metade do gasto com os componentes.
Qualidades:
• Metade dos gastos, em comparação com a Ponte
H.
• Ser mais viável escolher a potência máxima.
Método 2 – Relé
Apresentação: O relé aqui se faz muito útil
também, já que ele muda mecanicamente os circui-
tos enquanto já desativa o anterior.
Qualidades:
• Efetividade.
Demonstração:
Dois Relés, como acionador e alterador de direção¹
Apresentação: Nesse caso, devido a carac-
terística de ter pinos que estão normalmente aber-
tos, e ,após ativação de energia, os pinos mudarem
mecanicamente e se fecharem eletricamente, cria
várias possíveis formas de organização
Qualidades:
Revista Eletrônica WR
• Viabilidade. pelo LDR, nesse caso, a função exclusiva do LDR é
mais o chaveamento bidirecional, veja na Figura 8.
• Flexibilidade.
Qualidades:
• Suporta uma potência maior sem muitas compli-
cações. • Poder trocar o sentido de rotação rapidamente.
FS, Relé e Meia ponte H
Apresentação: Nesse exemplo o
relé substitui o LDR no exemplo anterior,
fazendo com que o motor possa ter mais
potência, confira na Figura 9.
Qualidades:
• Poder trocar o sentido de rotação rapi-
damente.
• Suportar o máximo de potência que o
relé, a FS e as chaves puder (que pode
muito bem ser alta).

Figura 6 – (a) Motor comumente desligado, bom para economi-

zar a energia da fonte, muito importante em bateria por exem-
plo, e só se aciona o suficiente para ligar, e já no sentido dese-
jado. (b) Motor comumente ligado, sentido de giro anti-horário,
que pode tanto mudar o sentido de direção, quanto desligar. (c)
Motor comumente ligado, sentido de giro horário, que pode
tanto mudar o sentido de direção, quanto desligar.

LDR e LED como acionador e controlador de velo-

cidade e Relé como alterador de sentido
Apresentação e Qualidades: Junta-se as
qualidades do LDR como acionador e as do relé
como alterador. Então, pode-se acelerar e desace-
lerar, ligar e desligar o motor por uma única porta,
e só trocar de direção com outra, o MCU só usa
duas saídas: troca de direção, e velocidade/aciona-
mento/desacionamento (Figura 7).
FS, LDR, LED e Meia ponte H
Figura 7 – Acionamento com Relé, LED e LDR.
Apresentação: Usa a Meia ponte H para dar
ao 0V o acesso aos dois sentidos de giro que e
pode-se controlar a velocidade pela meia ponte ou

23
Edição 0028, março, 2023
 (fora o MCU e o 7805), assim, tendo um custo
quase nulo. Observe o projeto na Figura 10.

Figura 8 – Acionamento com fonte simétrica, tran-

sistores e LDR.

Figura 9 – Acionamento com transistores e relé.

Mesmo conceito, porém dessa vez com relé, que aí
está como comumente aberto mas poderia estar
comumente fechado se fosse o mais conveniente.

Projeto
Com o intuito de cumprir experimental-
mente com o objetivo deste artigo, implementei
uma das ideias dos circuitos ao um projeto em que
eu precisava de um motor DC bidirecional para fa- Figura 10 – Diagrama Esquemático do circuito na
Placa Universal (sem o com fonte de alimentação).
zer um reabastecedor automático de ração para
animais domésticos e com só duas portas disponí-
veis do ESP-01(MCU), portanto, optei pela configu-
ração de 2 relés e uma FS simples para motor, mo-
tor esse que consome uma baixa corrente e não
terá variações significativas de corrente. Além
disso, o fiz somente com componentes reciclados

24
Revista Eletrônica WR
Conclusão
Como foi provado, em muitas situações, Bibliografias e Referências
não existe a necessidade de optar sempre pela
Silva, F. B. D. (2018). Desenvolvimento de eletrô-
Ponte H, já que existem métodos alternativos, que
nica para controle de motores DC com escova. (1)
podem suportar mais corrente; que se pode obter
um controle da velocidade do motor eletricamente https://www.comercialgoncalves.com.br/fonte-
isolado; que se pode usar apenas duas chaves, ao alimentacao-simetrica (2), escaneie o QR code:
invés de quatro; reduzir o custo; ou só tornar o pro-
jeto viável. Alguns com a peculiaridade relacionada
à montagem da FS, mas que pode ser desde às mais
potentes – não muito dificilmente feitas já que um
motor não requer grandes filtrações devido à sua
característica indutiva – às fontes mais simples com
zener e half-bridge por exemplo.

25
Edição 0028, março, 2023
 Função True RMS dos Multímetros Digitais
Dr. Eng. Wagner Rambo
Existe uma infinidade de opções quando o multímetro analógico é mais rápido também, se
assunto é equipamento de bancada eletrônica (e compararmos com multímetros digitais de baixo
isso é bom demais diga-se de passagem). Todo pro- custo. Então recomendo que você tenha ao menos
jetista iniciante tem aquele sonho de conquistar o um modelo desses em seu laboratório.
mais comentado de todos os equipamentos, que é
Quando o assunto são multímetros digitais,
o osciloscópio. Há no mercado uma variedade gi-
a dúvida que surge no praticante de eletrônica é
gantesca de marcas e modelos de osciloscópios. Aí
por qual modelo optar: multímetro digital comum
temos também as fontes de alimentação, gerado-
(resposta média) ou True RMS? O propósito desse
res de função, estações de solda, analisadores lógi-
artigo é ajudar você a entender brevemente como
cos e quem quer ir mais longe já está buscando por
funciona o True RMS, quais suas vantagens e por
analisadores de espectro e geradores de RF. Para
qual motivo muitas vezes esses equipamentos têm
mim, todos esses equipamentos sempre foram so-
valores mais elevados.
nho de consumo e ainda são. Além de nos entusi-
asmarem, nos auxiliam demais em nossas análises Os multímetros de resposta média funcio-
e no desenvolvimento de projetos. Posso afirmar nam muito bem para a medida de tensões e cor-
que esses equipamentos se pagam ao longo do rentes senoidais em cargas puramente resistivas. O
tempo. Então, se posso dar um conselho é, sempre seu hardware é desenvolvido para realizar a média
procure investir em equipamentos novos para a da tensão de um sinal senoidal, a partir do rebati-
sua bancada eletrônica. Procure sempre investir mento dos semiciclos negativos do sinal (retifica-
neles. Se você é iniciante e tem poucos recursos, ção), conforme você pode conferir na Figura 1.
inicie pelos mais básicos, vá evo-
luindo pouco a pouco. A chave é
sempre poupar tempo. E equi-
pamentos de qualidade fazem
isso por nós nas análises e pro-
jetos de circuitos.
Dito isso, você deve ter
percebido que não mencionei
um em particular, talvez o pri-
meiro equipamento que de fato
todo iniciante adquire para o
seu laboratório: o multímetro.
Modelos analógicos, digitais,
manuais e de bancada, são im- Figura 1 – O multímetro de resposta média retifica o sinal a ser medido.
prescindíveis em nosso dia-a-dia
como projetistas e profissionais da manutenção Fica claro que a média de um sinal senoidal
eletrônica. Multímetros analógicos têm algumas será zero, você pode inclusive fazer esse teste com
aplicações ainda nos dias de hoje, como a medida um ciclo do sinal, a partir da função média em uma
de certos componentes, tais como BJTs, MOSFETs planilha eletrônica. Daí a necessidade de retificar-
e SCRs, tornando possível a verificação do estado mos o sinal para conseguirmos de fato extrair uma
dos mesmos, como já demonstramos inclusive no média útil do mesmo e, a partir dessa informação,
YouTube WR Kits. O resultado mostrado do VU do calcular o valor RMS, que será o produto entre o
valor médio (AVG) e a constante 1,11.
26
Revista Eletrônica WR
 𝑅𝑀𝑆𝑣𝑎𝑙 = 1,11 × 𝐴𝑉𝐺𝑣𝑎𝑙 Figura 2, juntamente com a sua cópia retificada, da
qual um multímetro sem True-RMS calcularia o va-
O RMS, ou valor eficaz, é a raiz média qua-
lor médio e multiplicaria pela constante 1,11.
drática (do inglês Root Mean Square), que expressa
os valores médios constantes do sinal ao longo do Quando estamos considerando medir sinais
tempo. A equação para o cálculo do
valor RMS real de uma função contí-
nua no tempo será

𝑡2
1
𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ 𝑓(𝑡)2 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1
𝑡1

Um ciclo completo de 60𝐻𝑧

terá um período igual a
1
𝑇= = 16,67𝑚𝑠
60
Podemos considerar esse ci-
clo no cálculo do valor RMS, come- Figura 2 – Medida de um sinal com distorção. Valor RMS estará errado.
çando no 𝑡1 de 0 segundos e uma
função puramente senoidal em cargas indutivas, driver de motores, reatores
16,67𝑚
eletrônicos, fontes chaveadas, computadores, em
1 geral quaisquer sinais que não irão apresentar um
𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ sin2 (𝑡) 𝑑𝑡
16,67𝑚 − 0 aspecto puramente senoidal (praticamente todos),
0
devemos recorrer a multímetros com a função
True-RMS. Esses multímetros realizam a aquisição
16,67𝑚
da forma de onda propriamente dita, armazenando
𝑅𝑀𝑆 = √60 ∫ sin2 (𝑡)𝑑𝑡 em sua memória um largo número de amostras de
0 um valor de tensão por exemplo. Cada uma dessas
amostras é elevada ao quadrado, é feita a somató-
16,67𝑚 sin(2 × 16,67𝑚) ria desses pontos resultantes, depois divide-se pelo
𝑅𝑀𝑆 = √60 × [ − ]
2 4 número de amostras e extrai-se a raiz quadrada, as-
sim obtendo-se o valor RMS real desse sinal. Um
𝑅𝑀𝑆 ≈ 0,707 único ciclo do sinal já basta para obtermos esse re-
Como vimos, o resultado será 0,707 cujo o sultado. A equação a seguir ilustra como é reali-
inverso é raiz de 2 zado o cálculo na prática, considerando um nú-
mero n de amostras.
1
≈ √2
0,707 𝑛
1
Por isso é comum dividirmos o valor de pico 𝑅𝑀𝑆 = √ ∑ 𝑥𝑖2
𝑛
de um sinal senoidal por √2 para encontrarmos o 𝑖=1

seu valor RMS. Porém, um sinal senoidal perfeito

Tornando ainda mais simples de entender:
não existe na vida real e aí que a coisa começa a
complicar para um multímetro de resposta média
𝑥12 + 𝑥22 + ⋯ + 𝑥𝑛2
(aquele SEM a função True-RMS). Considere um si- 𝑅𝑀𝑆 = √
nal com distorção no cruzamento, representado na 𝑛

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 E isso permite medirmos o valor correto Você também encontrará informações úteis
para quaisquer sinais, mesmo contendo distorção. neste artigo da Fluke ou no código QR:
Eu produzi um vídeo com este comparativo no You-
Tube WR Kits que pode ser conferido neste link, ou
no QR code:

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Revista Eletrônica WR
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