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Modo Guide para Centro de Torneamento
Modo Guide para Centro de Torneamento
T70568A
GUIDE
Este manual tem por objetivo instruir os clientes “Romi” quanto ao correto manuseio de
um importante recurso de programação das máquinas equipadas com o CNC FANUC. Este
recurso é denominado Modo Guide.
O Modo Guide é um ambiente interativo de programação e operação que consiste em
simplificar alguns procedimentos de edição de programas, simulação de usinagem, execução
de programas, entre outros.
Este manual contém:
POSIÇÃO
ATUAL STATUS
DISTÂNCIA A AVANÇO
PERCORRER ATUAL
ROTAÇÃO
ATUAL SEQUÊNCIA
DO
SOFTKEYS PROGRAMA
SOFTKEY FUNÇÕES
NOVOPROG Criar um novo programa.
OLIST Listar os programas existentes na memória CNC.
BUSCA^ Buscar um dado que fica em uma posição anterior à posição atual do cursor.
BUSCAv Buscar um dado que fica em uma posição posterior à posição atual cursor.
BUSCA Buscar um programa pelo número.
COPIAR Copiar parte de um programa.
CORTAR Cortar parte de um programa.
APAGAR Apagar parte de um programa.
CRLTCL Copiar um item para o bloco de edição para facilitar a alteração.
COLAR Cola a parte do programa que foi copiada.
INICIO Abrir a janela de opções iniciais que permite inserir a matéria prima.
Abrir a janela de formas fixas de inicialização de programa.
CICLO Abrir a janela de programação de ciclos de torneamento.
Abrir a janela de programação de ciclos de fresamento com ferramentas
acionadas.
FIM Abrir a janela de opções de formas fixas de finalização de programas.
CICMED Tecla sem função.
ALTER Abrir a tela de um ciclo que já está no programa para efetuar alteraçãões.
SOFTKEY FUNÇÕES
REBOB Voltar o cursor para o inicio do programa.
OLIST Abrir a tela de diretório de programas
EDIBKG Iniciar o modo de edição em background (edição simultânea)
BUSCA N Buscar o bloco do programa digitado
BUSCA Buscar a informação digitada
POS. AT Altera as coordenadas: ABSOLUTA / MÁQUINA
PREAJT
LST MED Tecla sem função
GRFMAQ Acessar a tela de simulação gráfica 2D
SIMULA Acessar a tela de simulação gráfica 3D
CNV CN Converter um programa Guide para ISO
TIPO-P Reiniciar no meio do programa
TIPO - Q Reiniciar no meio do programa
AJTRAB Acessar a página de zeramento de trabalho (G54~G59)
CORR-F Acessar a tela de informações de ferramentas (Preset / Desgaste / Tipo)
AJUSTE Acessar a tela para elaboração de formas fixas.
Descrição:
COLUNA DEFINIÇÃO
NUM Número da ferramenta
EIXO-X Valor do preset de ferramentas no eixo “X”
EIXO-Z Valor do preset de ferramentas no eixo “Z”
EIXO-Y Valor do preset de ferramentas no eixo “Y” - Opcional
RAIO Valor do raio da ponta da ferramenta
FERR. VIRT. Quadrante da ferramenta (Lado de corte)
ÂNGULO DE
TIPO DE POSIÇÃO DA ANGULO DA
FERRAMENTA FERRAMENTA FERRAMENTA
Descrição:
COLUNA DEFINIÇÃO
NUM Número da ferramenta
2º CAMPO:
Define o tipo de ferramenta a ser utilizada: Ex: TORNEAMENTO,
TIPO DA
CANAL, ROSCA, BROCA, FRESA, MACHO, ETC..
FERRAMENTA
FERR. Nome da ferramenta. Serve apenas para identificação na tela.
AJFER Posição da ferramenta.
Ângulo de posição da ferramenta. Ex: 93º,72.5º, 125º,etc..
“ANGCOR” No caso de uma ferramentade de rosca, este campo deve ter a
ÂNGULO DE informação do ângulo da ferramenta. Ex:60º,55º,etc..
POSIÇÃO DA No caso de uma ferramenta de canal, este campo deve ter a
informação da largura da ferramenta de canal.
FERRAMENTA
No caso de uma broca, este campo deve ter a informação do ângulo
da ponta da broca.
–– Na coluna “ANGCOR”,
digitar a largura da ferramenta de canal. Ex: “3”
–– Acionar a tecla “INPUT”.
A página de edição de programas deve ser acessada para executar tarefas relacionadas
à programas, como por exemplo: Criar um programa novo, apagar, copiar, etc..
NOTA: Caso seja necessário desfazer alguma operação realizada no programa, pode-
se acionar a softkey [ UNDO ].
Para refazer uma operação que foi cancelada através da tecla [UNDO] , pode-se
apertar a tecla [ REDO ]
NOTA: Caso seja necessário desfazer alguma operação realizada no programa, pode-
se acionar a softkey [ UNDO ].
Para refazer uma operação que foi cancelada através da tecla [UNDO] , pode-se
acionar a softkey [ REDO ]
–– Acessar o programa
–– Acionar a tecla “AUTO”
–– Acionar a softkey [ REBOB ].
–– Acionar a softkey [ SIMULA ].
–– Acionar a softkey [ INICIO ].
GUIDE
1 - CICLOS DE TORNEAMENTO
CAMPO DEFINIÇÃO
Deve-se escolher o sentido da usinagem através das softkeys:
SENTIDO DE
[Z-] – Sentido de corte da direita para a esquerda
CORTE:
[Z+]- Sentido de corte da esquerda para a direita
PROFUNDIDADE Profundidade de corte (incremento de usinagem) da primeira passada
DE CORTE: (no Raio).
CAMPO DEFINIÇÃO
PRIMEIRO Porcentagem da velocidade de avanço da primeira profundidade em
OVERRIDE %: relação as demais profundidades.
VALOR DE
Valor de recuo do ferramenta no eixo “X” após o fim de cada passada.
ESCAPE:
DIST. SEGURAN.
Distância de segurança para aproximação no eixo “X”.
EIXO-X:
DIST. SEGURAN.
Distância de segurança para aproximação no eixo “Z”.
EIXO-Z:
1.2.1 Linha
É um recurso utilizado para programar retas sob o eixo “X”, “Z”, ou diagonal.
Os campos a serem preenchidos neste recurso são:
CAMPO DEFINIÇÃO
Através das softkeys, pode-se escolher entre:
[DIREIT] – Linha a direita (Direção - Z Positivo)
[D-ACIM] – Linha a direita e acima (Direção - X e Z positivo)
[ACIMA] – Linha Acima (Direção - X positivo)
DIREÇÃO [E-ACIM] – Linha a esquerda e acima (Direção - X positivo e Z negativo)
[ESQUER] – Linha esquerda (Direção - Z negativo)
[E-ABAI] – Linha esquerda e abaixo (Direção - X negativo e Z negativo)
[ABAIXO] Linha abaixo (Direção - X negativo)
[D-ABAI] – Linha a direita e abaixo (Direção - X negativo e Z positivo)
PONTO FINAL Coordenada final da linha no eixo “X”, “Z”, ou ambos.
1.2.2 - Arc
CAMPO DEFINIÇÃO
PONTO FINAL
Coordenada final do arco no eixo “X”
DX:
PONTO FINAL
Coordenada final do arco no eixo “X”
Z:
PONTO
Coordenada do centro do raio em “X” - Coord. Absoluta
CENTRO CDX:
PONTO
Coordenada do Centro do raio em “Z” - Coord. Absoluta
CENTRO CZ:
1.2.3 - Arreca
É um recurso utilizado para “arredondar cantos”, inserindo um raio em um “canto vivo”.
Deve ser programado entre duas retas ou entre um círculo e uma reta.
1.2.4 - Arrech
É um recurso utilizado para “quebrar cantos”, inserindo um chanfro em um “canto vivo”.
Deve ser programado entre duas retas, ou entre um círculo e uma reta.
1.2.5 - Alter
É um recurso utilizado para “alterar” outros recursos. Para isso, deve-se posicionar o
cursor sobre o item a ser alterado e apertar a softkey “ALTER”.
1.2.6 - Apagar
É um recurso utilizado para “apagar” outros recursos. Para isso, deve-se posicionar o
cursor sobre o item a ser alterado e apertar a softkey “APAGAR”.
1.2.7 - Recalc
É um recurso utilizado para “recalcular” o perfil após a alteração de alguma informação
de coordenada.
1.2.8 - Criar
É um recurso utilizado para inserir o perfil desenhado no programa.
1.2.9 - Cancel
É um recurso utilizado para cancelar a edição de perfil.
CAMPO DEFINIÇÃO
INCREMENTO Neste campo deve-se inserir o valor da profundidade de corte
DE CORTE: (incremento de usinagem) da primeira penetração da broca.
VALOR
Medida do comprimento da ponta (aresta angular) da broca.
EXCEDIDO:
TEMPO DE
Tempo de espera no final da furação.
ESPERA:
Aba “POS/DIMENS”
CAMPO DEFINIÇÃO
POSICAO BASE (Z): Posição em “Z” do início da furação.
Aba “DETALHE”.
CAMPO DEFINIÇÃO
Valor de profundidade para avanço de usinagem inicial. (Este campo
START CUT DEPTH:
pode ser omitido juntamente com o campo START FEED RATE).
CAMPO DEFINIÇÃO
Através das softkeys, pode-se escolher entre:
[CENTRO] – Incrementa até o diâmetro final, para depois abrir
TIPO DESBASTE: o canal lateralmente.
[CAMAD.] – Abre o canal lateralmente antes de cada incremento
no diâmetro.
SOBREMETAL
Valor de sobremetal para acabamento nas laterais do canal.
LATERAL:
SOBREMETAL
Valor de sobremetal para acabamento no fundo do canal.
FUNDO:
VALOR
Valor de recuo no raio (para quebra cavacos)
RETORNO:
Aba “DETALHE”.
CAMPO DEFINIÇÃO
RETRACAO: Distância de retorno da ferramenta após final do ciclo.
Após inserir o ciclo de canais no programa, a tela de figura do canal irá surgir
automaticamente na tela. Primeiramente é necessário escolher a figura desejada e depois
preencher os dados da mesma. Para isso deve-se:
–– Posicionar o cursor na figura desejada. Ex: “1. CANAL (NORMAL EXTERNO) - ZX”.
–– Acionar a tecla [INPUT] .
CAMPO DEFINIÇÃO
Deve-se escolher o ponto inicial das coordenadas através das
AJUSTE PONTO softkeys:
BASE: [LADO + Z] – Ponto inicial do lado direito do canal.
[LADO - Z] – Ponto inicial do lado esquerdo do canal.
CAMPO DEFINIÇÃO
Deve-se escolher o tipo de geometria do canto 1 através das
softkeys:
TIPO CANTO-1: [NORMAL] – Canto “reto”.
[CHANFRO] – Chanfro.
[ARCO] – Arredondado.
CAMPO DEFINIÇÃO
CAMPO DEFINIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo de método de corte através
das softkeys:
[VC1 LAT] – Método de usinagem com incremento angular e
aprofunda com volume de cavacos constante (diminui a profundidade
a cada passada).
[VC2LAT] – Método de usinagem com incremento vertical de
“topo” e aprofunda com volume de cavacos constante.
VALOR
Valor profundidade de corte da última passada.
ACABAMENTO:
NUM. DE
Número de passes para acabamento.
ACABAMENTO:
CAMPO DEFINIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximação através das
softkeys:
[Z → X] – Movimenta primeiro o eixo “Z” até o ponto de
aproximação e depois movimenta o eixo “X” até o ponto de
MOVIM. aproximação.
APROXIMACAO: [X → Z] – Movimenta primeiro o eixo “X” até o ponto de
aproximação e depois movimenta o eixo “Z” até o ponto de
aproximação.
[2 EIXO] – Movimenta os dois eixos simultaneamente até o
ponto de aproximação.
DIST. SEGUR.
Distância de segurança (recuo da ferramenta) em “X”
SUPERFIC:
DIST. SEGUR.
Distância de segurança (recuo da ferramenta) em “Z”
ENTRADA:
DIST. SEGUR. Distância adicional em “Z” (Valor informado apenas quando existe
SAIDA: um canal de saída de rosca).
Após inserir o ciclo de rosca no programa, a tela de figura da rosca irá surgir
automaticamente na tela. Primeiramente é necessário escolher a figura desejada e depois
preencher os dados da mesma. Para isso deve-se:
–– Posicionar o cursor na figura desejada. Ex: “1. ROSCA (GERAL) - ZX”.
–– Acionar a tecla [INPUT] .
CAMPO DEFINIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo de rosca através das softkeys:
TIPO FIGURA: [MACHO] – Rosca Externa
[FÊMEA] – Rosca Interna
PONTO INICIAL
Diâmetro inicial da rosca – “X”
(X) :
PONTO INICIAL
Posição inicial da rosca no eixo “Z”
(Z):
PASSO DE
Passo da rosca
ROSCA:
PROFUNDIDADE
Profundidade da rosca no raio.
DA ROSCA:
NUM. FIOS O valor a ser inserido neste campo deve ser o resultado da conta:
ROSCA: PASSO / NÚMERO DE ENTRADAS
ACIONADAS NO
MODO GUIDE
CAMPO DESCRIÇÃO
ESPESSURA DO FUNDO: Valor da profundidade a ser usinada.
Aba “DETALHE”
CAMPO DESCRIÇÃO
Porcentagem de avanço de usinagem da primeira
PRIMEIRO OVERRIDE %:
passada em relação as demais passadas.
Neste campo deve-se escolher o tipo corte através das
softkeys:
CORTE CONC/DISCORD:
[CORTE^] – Corte discordante.
[CORTEv] – Corte concordante.
Distância de aproximação da ferramenta antes do início
DIST. APROXIM. EIXO C:
do ciclo.
CAMPO DESCRIÇÃO
ESPESSURA: Profundidade total a ser faceada.
Aba “DETALHE”
CAMPO DESCRIÇÃO
Porcentagem de avanço de usinagem utilizado na primeira
PRIMEIRO OVERRIDE:
passada em relação às demais passadas.
Deve-se escolher entre as softkeys:
[UNICO] - Usinagem sempre no mesmo sentido.
METODO DE CORTE:
[ZIG-ZAG] - Usinagem com alternância entre os sentidos
(zig-zag)
CAMPO DESCRIÇÃO
Total do material a remover o eixo “Z”. Este valor
ESPESSURA FUNDO:
pode ser omitido.
Total de material a remover na lateral da peça caso
ESPESSURA LATERAL: seja uma peça fundida ou forjada. Este campo pode
ser omitido.
PROF. CORTE RAIO: Incremento lateral da ferramenta.
Incremento de usinagem na profundidade. Este
PROF. CORTE DO EIXO:
valor pode ser omitido.
Sobremetal para acabamento na lateral da peça.
SOBREMETAL LATERAL:
Este campo pode ser omitido.
Sobremetal para acabamento no fundo da peça.
SOBREMETAL FUNDO:
Este campo pode ser omitido.
Velocidade de avanço informada quando estiver
VAL. AVAN-CORTE.UNI: sendo utilizado a largura de corte informada no
campo “PROF. CORTE RAIO”.
Velocidade de avanço informada quando estiver
VAL. AVAN-DOIS CORTE: sendo utilizado a largura de corte igual ao o
diâmetro total da fresa.
Velocidade de avanço informada quando realiza-se
VALOR AVANCO- EIXO:
o incremento da profundidade.
Aba “DETALHE”
CAMPO DESCRIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo corte através das
softkeys:
CORTE CONC/DISCORD:
[CORTE^] – Corte discordante.
[CORTEv] – Corte concordante.
Valor de recuo antes de afastar a fresa da peça. (Para
RETRACA RAIO:
não riscar a peça)
CAMPO DESCRIÇÃO
Total do material a remover o eixo “Z”. Este valor pode
ESPESSURA FUNDO:
ser omitido.
Total de material a remover na lateral da peça caso
ESPESSURA LATERAL: seja uma peça fundida ou forjada. Este campo pode ser
omitido.
CAMPO DESCRIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo corte através
das softkeys:
CORTE CONC / DISCORD:
[CORTE^] – Corte discordante.
[CORTEv] – Corte concordante.
Valor de recuo antes de afastar a fresa da peça.
RETRACAO RAIO:
(Para não riscar a peça)
Distância de aproximação do topo da ferramenta
DIST. APROXIM. EIXO:
para inicio do ciclo.
Distância de aproximação do topo da ferramenta
MOVIM. APROXIMACAO:
para inicio do ciclo.
ANGULO CORTE: Ângulo da rampa no incremento de profundidade.
Aba “DETALHE”
CAMPO DESCRIÇÃO
Neste campo deve-se escolher o tipo corte através
das softkeys:
CORTE CONC / DISCORD:
[CORTE^] – Corte discordante.
[CORTEv] – Corte concordante.
Valor de recuo antes de afastar a fresa da peça.
RETRACAO RAIO:
(Para não riscar a peça)
Distância de aproximação do topo da ferramenta
DIST. APROXIM. EIXO:
para inicio do ciclo.
CAMPO DESCRIÇÃO
RETRACAO: Valor de recuo após fim da usinagem.
VALOR AVANCO- RAIO: Incremento lateral da ferramenta.
Aba “POSICAO”
CAMPO DESCRIÇÃO
Posição inicial do caractere no eixo 1. (“X” ou “Z”,
PT. INICIAL (EIXO 1):
depende do plano selecionado - XC ou ZC)
PT. INICIAL (EIXO 2): Posição inicial do caractere no eixo 2. (“C”).
Posição de início usinagem (“X” ou “Z”, depende do
POSICAO BASE:
plano selecionado).
CHAR. DEPTH: Profundidade de gravação do caractere.
CHAR. SIZE: Tamanho do caratere.
ANGULO: Ângulo de inclinação do caractere
Aba “STRING”
CAMPO DESCRIÇÃO
Neste campo deve-se digitar os caracteres a serem
STRING:
usinados.
CAMPO DESCRIÇÃO
Neste campo deve-se inserir o valor da profundidade
INCREMENTO DE CORTE: de corte (incremento de usinagem) da primeira
penetração da broca.
Neste campo deve-se escolher o tipo de ponto inicial
através das softkeys:
[INIC-1]– Retorna ao ponto R ao final de cada furo
MODO PONTO REFER.: e retorna ao ponto I depois do ultimo furo.
[INIC-2]– Retorna ao ponto I ao final de todos os furos.
[REF.]– Retorna ao ponto R ao final de todos os furos.
Aba “DETALHE”
CAMPO DESCRIÇÃO
Valor de profundidade para avanço de usinagem inicial. (Este
START CUT DEPTH: campo pode ser omitido juntamente com o campo START FEED
RATE).
Após inserir o ciclo de furação no programa, a tela de posições de furação irá surgir
automaticamente na tela. Primeiramente é necessário escolher o tipo de posição, preencher
os dados e depois, inserir as posições no programa. Para isso deve-se:
CAMPO DESCRIÇÃO
POSICAO BAZE (Z): Posição inicial da furação.
POS. 1 EIXO X (RAD.): Posição do primeiro furo no eixo “X”.
CAMPO DESCRIÇÃO
POS. 5 EIXO X (RAD.): Posição do quinto furo no eixo “X”.
POS. 5 EIXO C: Posição do quinto furo no eixo “C”.
POS. 6 EIXO X (RAD.): Posição do sexto furo no eixo “X”.
POS. 6 EIXO C: Posição do sexto furo no eixo “C”.
POS. 7 EIXO X (RAD.): Posição do sétimo furo no eixo “X”.
POS. 7 EIXO C: Posição do sétimo furo no eixo “C”.
POS. 8 EIXO X (RAD.): Posição do oitavo furo no eixo “X”.
POS. 8 EIXO C: Posição do oitavo furo no eixo “C”.
CAMPO DESCRIÇÃO
Após inserir o ciclo de furação no programa, a tela de posições de furação irá surgir
automaticamente na tela. Primeiramente é necessário escolher o tipo de posição, preencher
os dados e depois, inserir as posições no programa. Para isso deve-se:
CAMPO DESCRIÇÃO
POSICAO BAZE (Z): Posição inicial da furação.
POS. 1 EIXO X (RAD.): Posição do primeiro furo no eixo “X”.
POS. 1 EIXO C: Posição do primeiro furo no eixo “C”.
POS. 2 EIXO X (RAD.): Posição do segundo furo no eixo “X”.
POS. 2 EIXO C: Posição do segundo furo no eixo “C”.
POS. 3 EIXO X (RAD.): Posição do terceiro furo no eixo “X”.
POS. 3 EIXO C: Posição do terceiro furo no eixo “C”.
POS. 4 EIXO X (RAD.): Posição do quarto furo no eixo “X”.
POS. 4 EIXO C: Posição do quarto furo no eixo “C”.
CAMPO DESCRIÇÃO
POS. 5 EIXO X (RAD.): Posição do quinto furo no eixo “X”.
POS. 5 EIXO C: Posição do quinto furo no eixo “C”.
POS. 6 EIXO X (RAD.): Posição do sexto furo no eixo “X”.
POS. 6 EIXO C: Posição do sexto furo no eixo “C”.
POS. 7 EIXO X (RAD.): Posição do sétimo furo no eixo “X”.
POS. 7 EIXO C: Posição do sétimo furo no eixo “C”.
POS. 8 EIXO X (RAD.): Posição do oitavo furo no eixo “X”.
POS. 8 EIXO C: Posição do oitavo furo no eixo “C”.
G21 G40 G90 G95; G5? G0 X300 Z200 T00; T?; G5?; G96 S?; G92 S? M?;
Repetir a mesma seqüência para criar as formas fixas apresentadas nas figuras a seguir:
G21 G40 G90 G95; G5? G0 X300 Z200 T00; T?; G5? G94; G97 S? M15; M19; G28 C0;
Repetir a mesma seqüência para criar a forma fixa apresentada na figura a seguir:
3. Criando programas novos
A seguir, serão criados dois programas passo a passo para que estes possam servir
de base no desenvolvimento de programas futuros:
3.1 - EXEMPLO 1: TUTORIAL
TORNEAMENTO.
3.1.1 - Criando um programa novo.
78 Modo Manual GUIDE
T70568A
3. Criando programas novos
• Acionar a softkey [EDICOM].
• Digitar “EXEMPLO 1 TORNEAMENTO”( este será o nome do programa).
• Acionar a softkey [ALTER].
• Acionar a softkey [ABRIR].
Uma vez criado o programa, o próximo passo é inserir as dimensões da peça em bruto.
Para isso, deve-se:
• Acionar a softkey [>] até que seja exibida a softkey [INICIO] com a figura de
torneamento.
• Acionar o cursor para a direita até chegar à aba “PC BRUTA”.
• Posicionar o cursor no item [2.FIGURA PECA BRUTO CILINDRO].
• Acionar a softkey [SELEC.].
• Acionar a softkey [INSERT]. (Será exibido o código G1900 D82. L87. K1.)
O próximo passo é inserir a forma fixa relativa ao início do programa criada na página
de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
Estes caracteres representam os itens que devem ser alterados de acordo com a operação
a ser realizada. Eles são apresentados desta forma pois, de acordo com a operação desejada,
pode-se atribuir um valor diferente para cada um. Para alterar estes valores deve-se:
A peça será executada em duas etapas e, o primeiro lado a ser usinado, será o que
contém a usinagem interna. A primeira operação a ser realizada neste lado da peça será o
acabamento externo devido a um pequeno sobremetal existente nesta área.
Para inserir o Ciclo de Acabamento Externo deve-se:
Será inserido no programa o código G1126 P1. F0.15 L2. M2. Z22. X1. Y1. correspondente
ao ciclo de Torneamento Acabamento Externo.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para que o perfil a ser torneado possa
ser definido conforme figura abaixo:
Serão inseridas várias linhas no programa de forma que o código G1450 H0. V37. A0.
representa o bloco de ponto inicial do perfil, e o código G1456 representa o ponto final do
perfil conforme figura baixo:
Assim como foi feito no início do programa, o próximo passo é inserir a forma fixa
relativa à troca de ferramenta criada na página de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a
seguinte seqüência:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura abaixo:
Será inserido no programa o código G1133 X1. C0.2 D0.2 F0.1 E0.07 W2. Q2.5
H100. U1. L2. P0.05 Z22. K2. V1. correspondente ao ciclo de Canal Externo Desbaste e
Acabamento.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir o formato do canal a ser
executado conforme figura a seguir:
De acordo com a peça que está sendo elaborada neste tutorial deve-se:
AJUSTE PONTO BASE = Determina qual lado do canal será usado como referência
para informar as dimensões da peça. A softkey [LADO+Z] estabelece o lado direito
do canal como referência. A softkey [LADO-Z] estabelece o lado esquerdo do canal
como referência.
PONTO BASE (X) = Diâmetro de referência para localização do canal.
PONTO BASE (Z) = Coordenada Z de referência para localização do canal.
PROFUNDIDADE = Profundidade do canal (valor em raio).
LARGURA = Largura do canal trapezoidal (considerar largura no diâmetro externo).
• Acionar o cursor para direita para exibir a primeira aba “INFORMACAO” conforme
figura a seguir:
TIPO CANTO - 1 = Determina o que será feito na parte externa direita do canal. A
softkey [NADA] estabelece que será deixado um canto vivo. A softkey [CHANFR]
estabelece que será feito um chanfro. A softkey [ARCO] estabelece que será feito
um raio.
DIMENSAO CANTO = Valor do raio ou chanfro que será feito no ponto selecionado.
TIPO CANTO - 2 = Determina o que será feito no fundo do canal à direita. A softkey
[NADA] estabelece que será deixado um canto vivo. A softkey [CHANFR] estabelece
que será feito um chanfro. A softkey [ARCO] estabelece que será feito um raio.
TIPO CANTO - 3 = Determina o que será feito no fundo do canal à esquerda. A softkey
[NADA] estabelece que será deixado um canto vivo. A softkey [CHANFR] estabelece
que será feito um chanfro. A softkey [ARCO] estabelece que será feito um raio.
TIPO CANTO - 4 = Determina o que será feito na parte externa esquerda do canal.
A softkey [NADA] estabelece que será deixado um canto vivo. A softkey [CHANFR]
estabelece que será feito um chanfro. A softkey [ARCO] estabelece que será feito
um raio.
• Acionar o cursor para direita para exibir a segunda aba “INFORMACAO” conforme
figura a seguir:
TIPO FUNDO = Determina como será informada a dimensão das paredes inclinadas
do canal trapezoidal. A softkey [LARG.] estabelece que será informada a largura da
parede em milímetros. A softkey [ANGULO] estabelece que será informado o ângulo
de inclinação de cada parede.
DIMENS / ANGULO FUNDO = Valor da largura ou ângulo da parede direita do canal.
DIMENS / ANGULO FUNDO = Valor da largura ou ângulo da parede esquerda do canal.
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “REPETIR” conforme figura a seguir:
Será inserido no programa o código G1471 U1. X40. Z-7. L10. D24. A3. B2. E3. F2.
I3. J2. Q3. R2. H1. K6. V6. M1. W1. correspondente à figura de Canal Trapezoidal Externo
conforme figura abaixo:
Novamente, deve-se inserir a forma fixa relativa à troca de ferramenta criada na página
de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
A próxima etapa de usinagem do primeiro lado da peça é o ciclo de furação. Para inserir
este ciclo deve-se:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “POS / DIMENS” conforme figura abaixo:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura abaixo:
Será inserido no programa o código G1101 Q10. K0. C2. F0.1 P0. Z22. B0. L-30.
correspondente ao ciclo de Furação conforme figura abaixo:
Para realizar o desbaste e o acabamento interno, vamos inserir a forma fixa relativa à troca
de ferramenta criada na página de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
As duas últimas etapas de usinagem do primeiro lado da peça são o ciclo de desbaste
e o de acabamento interno. Para inserir estes ciclos deve-se:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura abaixo:
Será inserido no programa o código G1121 P1. Q3. H100. C0.8 D0.15 F0.25 E0.2 V0.25
K100. W2. U1. L2. M2. Z22. X1. Y1. correspondente ao ciclo de Torneamento Desbaste
Interno.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para que o perfil a ser torneado possa
ser definido conforme figura abaixo:
Serão inseridas várias linhas no programa de forma que o código G1450 H0. V37. A0.
representa o bloco de ponto inicial do perfil, e o código G1456 representa o ponto final do
perfil conforme figura baixo:
Será inserido no programa o código G1127 P1. F0.15 L2. M2. Z22. X1. Y1. correspondente
ao ciclo de Torneamento Acabamento Interno.
Como o perfil a ser acabado é o mesmo perfil que já foi desenhado para realizar o
desbaste, não será necessário desenha-lo novamente. Portanto, deve-se cancelar a tela
exibida para depois copiar o perfil já existente. Para cancelar o perfil e depois copia-lo deve-
se:
Neste momento, a usinagem do primeiro lado da peça estará finalizada. Para completar
o programa deste primeiro lado deve-se inserir alguns blocos em “código G” conforme
sequência abaixo:
Para iniciar o desbaste do segundo lado da peça deve-se inserir, inicialmente, o material
bruto referente ao segundo lado da peça e, na sequência, a forma fixa relativa à troca de
ferramenta criada na página de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
• Acionar a softkey [INSERT]. (Será exibido o código G1900 D82. L87. K1.)
• Posicionar o cursor no final do programa.
• Acionar a softkey [INICIO].
• Posicionar o cursor na opção “TROCA FERRAM. COM VCC”.
• Acionar a softkey [INSERT].
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
A seguir, conforme foi feito na usinagem do primeiro lado da peça, deve-se inserir a
operação de faceamento utilizando a linguagem ISO de programação:
Na sequência, deve-se inserir o Ciclo de Desbaste Externo. Para isso deve-se seguir
a seguinte sequência:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura abaixo:
Será inserido no programa o código G1120 P1. Q3. H100. C0.8 D0.15 F0.3 E0.25 V0.3 K100.
W2. U1. L2. M2. Z22. X1. Y1. correspondente ao ciclo de Torneamento Desbaste Externo.
Serão inseridas várias linhas no programa de forma que o código G1450 H0. V37. A0.
representa o bloco de ponto inicial do perfil, e o código G1456 representa o ponto final do perfil
conforme figura baixo:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
Como o perfil a ser acabado é o mesmo perfil que já foi desenhado para realizar o
desbaste, não será necessário desenha-lo novamente. Portanto, deve-se cancelar a tela
exibida para depois copiar o perfil já existente. Para cancelar o perfil e depois copia-lo deve-
se:
A última operação do da peça é o Ciclo de Rosca Externa. Antes de programar este ciclo,
deve-se inserir a forma fixa relativa à troca de ferramenta criada na página de AJUSTE. Para
isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
Após a sequência para troca de ferramenta, deve-se inserir o Cilco de Rosca Externoa
conforme figura abaixo:
• Acionar o cursor para a direita de modo que seja exibida a aba “DETALHE”
conforme figura abaixo:
Será inserido no programa o código G1140 W3. C0.05 K2. S1. P10. Z22. D2. L4. M4.
correspondente ao Ciclo de Rosca Externa.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para que o tipo de rosca a ser feito
possa ser selecionado conforme figura a seguir:
TIPO FIGURA = Determina o tipo de rosca a ser feita. A softkey [MACHO] define que
é uma rosca externa.
DIAMETRO ROSCA = Indica o diâmetro externo da rosca.
PONTO INICIAL (Z) = Coordenada Z de início da rosca.
PASSO DE ROSCA = Valor do passo da rosca.
COMPRIMENTO = Determina o comprimento da rosca.
PROFUNDIDADE ROSCA = Altura do filete da rosca (valor em raio).
TIP. ROSMUL = Determina como será informado o passo para rosca de múltiplas
Será inserido no programa o código G1461 W1. D50. Z0. L2. M20. H1.299 C2.
correspondente ao tipo de Rosca Métrica.
O programa ficará conforme figura abaixo:
Agora que o programa está pronto, deve-se fazer a simulação gráfica para verificar se
a programação está correta. Para realizar esta simulação deve-se:
Além das vistas exibidas acima, ao acessar a softkey [GIRAR], pode-se selecionar
outras opções de vistas. Uma das opções é a vista tridimensional conforme figura aseguir:
Uma vez criado o programa, o próximo passo é inserir as dimensões da peça em bruto.
Para isso, deve-se:
• Acionar a softkey [>] até que seja exibida a softkey [INICIO] com a figura de
torneamento.
• Acionar o cursor para a direita até chegar à aba “PC BRUTA”.
• Posicionar o cursor no item [2.FIGURA PECA BRUTO CILINDRO].
• Acionar a softkey [SELEC.].
O próximo passo é inserir a forma fixa relativa ao início do programa criada na página
de AJUSTE. Para isso, deve-se seguir a seguinte seqüência:
O programa será exibido com os caracteres “?” na cor vermelha conforme figura a
seguir:
Estes caracteres representam os itens que devem ser alterados de acordo com a operação
a ser realizada. Eles são apresentados desta forma pois, de acordo com a operação desejada,
pode-se atribuir um valor diferente para cada um. Para alterar estes valores deve-se:
Na seqüência, deve-se inserir o faceamento da peça. Como não existe nenhum ciclo
para realizar este faceamento, as informações desta operação são inseridas em código G
da mesma forma que é feita em um programa na linguagem ISO. Para isso, deve-se:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “USIN.FACE” conforme figura abaixo:
COM / SEM USIN FACE = Determina se existe ou não material na face para ser
removido em operação de faceamento. A softkey [INDISP] estabelece que não há
material a ser removido na face. A softkey [DISPON] indica que há material.
REMOCAO FACE = Quantidade de material existente na face que deve ser removido
durante operação de faceamento.
Será inserido no programa o código G1120 P1. Q3. H100. C1. D0.1 F0.3 E0.25 V0.3 K100.
W2. U1. L2. M2. Z22. X1. Y1. N1. correspondente ao ciclo de Torneamento Desbaste Externo.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para que o perfil a ser torneado possa
ser definido conforme figura abaixo:
Serão inseridas várias linhas no programa de forma que o código G1450 H0. V0. A0.
representa o bloco de ponto inicial do perfil, e o código G1456 representa o ponto final do perfil
conforme figura baixo:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
Será inserido no programa o código G1126 P1. F0.15 L2. M2. Z22. X1. Y1. correspondente
ao ciclo de Torneamento Acabamento Externo.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para que o perfil a ser torneado possa
ser definido conforme figura abaixo:
Como o perfil a ser acabado é o mesmo perfil que já foi desenhado para realizar o
desbaste, não será necessário desenha-lo novamente. Portanto, deve-se cancelar a tela
exibida para depois copiar o perfil já existente. Para cancelar o perfil e depois copia-lo deve-
se:
A partir deste ponto do programa inician-se as operações com ferramentas acionadas axiais
e radiais. Para trabalhar com essas ferramentas, deve-se programar uma sequência para troca
um pouco diferente da sequência utilizada durante o torneamento. Esta sequência também já
foi criada anteriormente na tela de Formas Fixas. Para inserir esta sequência deve-se:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
A seguir, vamos inserir o código M86 para habilitar o freio de baixo torque durante o
fresamento. Para isso deve-se:
O próximo passo é inserir o ciclo de fresamento de contorno externo para usinar o perfil
sextavado da face da peça. Para inserir este ciclo deve-se seguir a seguinte sequência:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura a
seguir:
Será inserido no programa o código G1060 T10. S5. L5. J2.5 F500. V400. E500. M100. W2.
C2. P1. R10. A90. Q1. X10. Y90. Z3. correspondente ao ciclo de Contorno da Parede Externa
(Desbaste).
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir o tipo de perfil que será
fresado na face da peça, conforme figura abaixo:
TIPO FIGURA = Para este campo só existe a opção [CONVEXO], que estabelece
que será realizado um fresamento externo.
POSICAO BASE (Z) = Coordenada Z de início do Fresamento.
ALTURA / PROFUNDIDADE = Profundidade total do fresamento sempre com valor
negativo.
POS. EIXO X (RAD.) = Coordenada do centro do perfil no eixo X.
POS. EIXO C = Coordenada do centro do perfil no eixo C como eixo linear.
NUM. DO ANGULO = Número de lados que possui o perfil a ser fresado.
DEF. TIPO MEDIDA = Determina qual medida do perfil será informada. A softkey
[RAIO] estabelece que será informada a medida do centro até o vértice do perfil. A
sofkey [COMP.] estabelece que será informada a medida de um dos lados do perfil. A
softkey [WIDTH] estabelece que será informada a medida entre dois lados paralelos
do perfil.
RAIO POLIGONO = Distância do centro ao vértice do perfil a ser fresado.
ANGULO = Ângulo de inclinação de um dos vértices a partir do ângulo zero grau.
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “INFORMACAO” conforme figura a
seguir:
TIPO CANTO = Define se os cantos do perfil vai ou não ficar com cantos vivos. A softkey
[NORMAL] estabelece que o perfil vai ficar com cantos vivos. A softkey [CHAFLN]
estabelece que os cantos vivos serão chanfrados. A softkey [ARCO] estabelece que
os cantos vivos serão arredondados.
DIMENSAO CANTO = Valor do raio ou chanfro que será imserido em cada canto vivo.
Será inserido no programa o código G1525 T2. B0. L-10. H0. V0. E6. U1. W35. A30. C3. R5.
correspondente ao Polígono XC.
Agora, será inserido o segundo ciclo de fresamento axial. Como neste caso, o fresamento
da cavidade será executado com a mesma ferramenta, não será necessário inserir a sequência
para troca de ferramenta. Para inserir o ciclo de fresamento de cavidade deve-se:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura a
seguir:
CORTE CONC / DISCORD = Determina o tipo de corte a ser feito. A softkey [CORTE^]
estabelece que será feito um corte discordante. A softkey [CORTEv] estabelece que
será feito um corte concordante.
RETRACAO RAIO = Folga para aproximação lateral para cavidades pré usinadas.
DIST. APROXIM. EIXO = Folga para aproximação no eixo Z.
MOVIM. APROXIMACAO = Determina o tipo de aproximação. A softkey [2 EIXO]
Será inserido no programa o código G1040 L6. J2.5 F500. V350. E100. W2. B0. C2. Z3. A0.
correspondente ao ciclo de Corte de Cavidade (Desbaste).
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir o perfil da cavidade que
será fresada, conforme figura abaixo:
TIPO FIGURA = Para este campo só existe a opção [CONCAV], que estabelece que
será realizado o fresamento de uma cavidade.
POSICAO BASE (Z) = Coordenada Z de início da Cavidade.
ALTURA / PROFUNDIDADE = Profundidade total da cavidade, sempre com valor
negativo.
POS. EIXO X (RAD.) = Coordenada do centro da cavidade no eixo X.
POS. EIXO C = Coordenada do centro da cavidade no eixo C como eixo linear.
COMPR. PARA EIXO X = Medida da cavidade no eixo X.
COMPR. PARA EIXO Y = Medida da cavidade no eixo C como eixo linear..
RAIO CANTO = Raio a ser inserido nos cantos da cavidade.
ANGULO = Ângulo de inclinação da cavidade a partir do ângulo zero grau.
Será inserido no programa o código G1520 T3. B0. L-10. H0. V0. U40. W40. R8. A0.
correspondente ao Polígono XC.
A próxima operação a ser inserida é o ciclo de furação axial. Antes de inserir este ciclo
deve-se inserir a troca de ferramenta para podermos selecionar a broca. Para inserir esta troca
de ferramenta no programa deve-se:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
START CUT DEPTH = Valor de profundidade para avanço de usinagem inicial. (Este
campo pode ser omitido juntamente com o campo START FEED RATE).
START FEED RATE = Avanço de usinagem inicial. (Este campo pode ser omitido
juntamente com o campo START CUT DEPHT).
END CUT DEPTH = Valor da profundidade para avanço de usinagem final. (Este
campo pode ser omitido juntamente com o campo END FEED RATE).
END FEED RATE = Avanço de usinagem final. (Este campo pode ser omitido
juntamente com o campo END CUT DEPHT).
Será inserido no programa o código G1111 Q5. I2. J5.L-10 K0. C2. F300. P0. Z22.
correspondente ao ciclo de Furação.
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir as posições de furação,
conforme figura a seguir:
• Posicionar o cursor no item “2. FURO NA FACE (PONTOS ALEATÓRIOS) EIXO C”.
• Acionar a softkey [SELEC.].
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “POS. FURO 2” conforme figura a
seguir:
Será inserido no programa o código G1573 B0. H25. V0. A28. C90. D25. E180. F28. I270.
correspondente as posições de furação.
A próxima operação a ser inserida é o ciclo de rosca axial com macho rígido. Antes de
inserir este ciclo deve-se inserir a troca de ferramenta para podermos selecionar a ferramenta.
Para inserir esta troca de ferramenta no programa deve-se:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
TIPO DE MACHO = Tipo de roscamento: Apertar a softkey [RIGIDO] para rosca com
macho rígido.
PASSO ROSCA = Passo da rosca.
MODO PONTO REFER. = Determina o tipo de ponto inicial através das softkeys:
[INIC-1] – Retorna ao ponto R ao final de cada furo e retorna ao ponto I depois do
ultimo furo. [INIC-2] – Retorna ao ponto I ao final de todos os furos. [REF.] – Retorna ao
Será inserido no programa o código G1112 D1. I2. J5. L-8 C2. P0. Z22. R2. S800.
correspondente ao ciclo de rosca.
Posicionar o cursor no código G1573 B0. H25. V0. A28. C90. D25. E180. F28. I270.
correspondente as posições de furação.
A próxima operação a ser inserida é o ciclo de fresamento radial. Antes de inserir este ciclo
deve-se inserir a troca de ferramenta para podermos selecionar a ferramenta. Para inserir esta
troca de ferramenta no programa deve-se:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura a seguir:
Será inserido no programa o código G1040 L6. J2.5 F600 V400. E100. W2. B0. C2. Z3. A0.
correspondente ao ciclo de Furação..
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir o perfil de fresamento,
conforme figura abaixo:
Neste momento, será berta uma tela para se programar o perfil a ser fresado, conforme
figura abaixo:
Neste momento, será berta uma nova tela para se programar o outro perfil a ser fresado,
conforme figura a seguir:
Serão inseridas várias linhas no programa de forma que o código G1990 representa o
bloco de ponto inicial de cada perfil, e o código G1991 representa o ponto final de cada perfil,
conforme figura a seguir:
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “DETALHE” conforme figura a seguir:
START CUT DEPTH = Valor de profundidade para avanço de usinagem inicial. (Este
campo pode ser omitido juntamente com o campo START FEED RATE).
START FEED RATE = Avanço de usinagem inicial. (Este campo pode ser omitido
juntamente com o campo START CUT DEPHT).
END CUT DEPTH = Valor da profundidade para avanço de usinagem final. (Este
campo pode ser omitido juntamente com o campo END FEED RATE).
END FEED RATE = Avanço de usinagem final. (Este campo pode ser omitido
juntamente com o campo END CUT DEPHT).
Será inserido no programa o código G1111 Q5. I2. J5. L-15 K0. C2. F300. P0. Z22.
correspondente ao ciclo de Furação..
Simultaneamente, também será aberta uma tela para definir as posições de furação,
conforme figura abaixo:
POSIÇÃO BASE (X) = Posição inicial de furação no eixo “X” (valor em raio).
POS. EIXO Z = Posição de furação no eixo “Z”.
ANGULO INICIAL = Ângulo inicial de furação.
• Acionar o cursor para direita para exibir a aba “REPETIR” conforme figura a seguir:
Será inserido no programa o código G1672 B50. Z-35. A90. C180. M2. correspondente as
posições de furação.
A próxima operação a ser inserida é o ciclo de rosca radial com macho rígido. Antes de
inserir este ciclo deve-se inserir a troca de ferramenta para podermos selecionar a ferramenta.
Para inserir esta troca de ferramenta no programa deve-se:
O programa será exibido novamente com os caracteres “?” na cor vermelha conforme
figura a seguir:
TIPO DE MACHO = Tipo de roscamento: Apertar a softkey [RIGIDO] para rosca com
macho rígido.
PASSO ROSCA = Passo da rosca.
MODO PONTO REFER. = Neste campo deve-se escolher o tipo de ponto inicial
através das softkeys. [INIC-1] – Retorna ao ponto R ao final de cada furo e retorna
ao ponto I depois do ultimo furo. [INIC-2] – Retorna ao ponto I ao final de todos os furos.
[REF.] – Retorna ao ponto R ao final de todos os furos..
PONTO I = Ponto de retorno após fim da furação..
PROFUNDIDADE CORTE = Profundidade de corte no eixo Z.
RETRACAO = Folga para aproximação em avanço raio.
TEMPO DE ESPERA = Tempo de espera no final da furação.
MOVIM. APROXIMACAO = Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximação
através das softkeys: [Z → X] – Aproxima o eixo “Z” e depois o eixo “X”. [X →
Z] – Aproxima o eixo “X” e depois o eixo “Z” . [2 EIXO] – Aproxima os dois eixos
simultaneamente.
VEL. FUSO PRINCIPAL = Rotação utilizada no roscamento..
Será inserido no programa o código G1112 D1. I2. J55. L18 C2. P0. Z22. R2. S500.
correspondente ao ciclo de rosca.
Agora que o programa está pronto, deve-se fazer a simulação gráfica para verificar se
a programação está correta. Para realizar esta simulação deve-se:
A simulação será executada e a peça poderá ser visualizada conforme figuras abaixo:
Além das vistas exibidas acima, ao acessar a softkey [GIRAR], pode-se selecionar
outras opções de vistas. Uma das opções é a vista tridimensional conforme figura aseguir: